JPH09103751A - 落鉱清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 強固に堆積固化した落鉱類を簡単に崩すこと
ができるとともに、狭隘部も含めたコンベア下方周囲の
清掃作業を全て機械力で行うことが可能な落鉱清掃装置
を得ること。 【構成】 遠隔操作される低床ローダ１０に先端部が垂
直面内にて前後および上下に方向が変更自在な支持腕２
０を水平回動機構２１を介して取り付けるとともに、支
持腕２０の先端部に、ドリル状の切刃３１と切刃３１を
回転駆動する駆動機３２を有する切り崩し装置３０と、
切刃３１により削られた切削片を吸引除去するための排
出管４０とを離脱可能に装着したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鉱物搬送用コン
ベア等の下方周囲に落下堆積しかつ固化した堆積物の清
掃に好適な落鉱清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、大量の鉄鉱石、石炭、石灰
石、コークス等を必要とする製鉄所等において、これら
鉱物の搬送手段にベルトコンベア、スタッカ、あるいは
リクレーマ等の搬送装置が用いられている。このような
搬送装置を用いて鉄鉱石等の鉱物を搬送すると、ベルト
表面に付着した粉粒物はベルトがリターン側を走行する
過程で順次落下し、搬送装置の下方周囲に堆積固化す
る。またベルトコンベアの乗継部においても粉粒物の局
部的な堆積固化は避けられない。この堆積固化物は、放
置していると操業に支障をきたすようになるため、定期
的に除去清掃を行う必要がある。

【０００３】この堆積固化した落鉱類の除去は、掘り起
こし・掻き出しを、作業者がつるはし，たがね等で破砕
しスコップで搬出する人手作業により行なったり、ブル
ドーザ，ショベルカーなどの機械装置を用いて行なった
り、又は吸引ノズルを用いて人手作業や機械装置を用い
て行なったり、あるいは水で洗浄することにより行なっ
たりしている。しかし、人手による作業は負担が余りに
も大きいため、近年、コントローラにより遠隔操作可能
な機械装置を用いて行う方式が普及する傾向にある。

【０００４】例えば特開平５−３３１８１６号公報に
は、遠隔操作されてコンベア下方に進入可能な低床ロー
ダに、可撓性吸引ホースのノズル部を支持させるととも
に、そのノズル部の前方に、このノズル軸心に交差する
スクリューを一体化して設け、堆積固化した落鉱類をス
クリューのコンベア機能を用いてほぐしながら吸引ホー
スのノズル部に集積し、吸引ホースにより吸引除去する
ようにしたものが開示されている。また、特開平５−３
３８７０６号公報には、遠隔操作される低床ローダに、
上下、左右方向に自由度を有するアームを介して可撓性
吸引ホースのノズル部を支持させるとともに、そのノズ
ル部の先端に、鋼製の先鋭棒体からなる突き崩し装置を
一体化して設け、アームの関節部を中心とする枢動によ
って突き崩し装置を上下方向に変位させることにより、
堆積固化した落鉱類に対し先鋭棒体を打ち付けて突き崩
し、細分化して吸引ホースにより吸引除去するようにし
たものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、落鉱類
の除去を、ブルドーザ，ショベルカーなどの機械装置を
用いて行なうものにあっては、コンベア下に進入できる
範囲が狭く、狭隘部は取り残されてしまう。また、低床
ローダに可撓性吸引ホースのノズル部を支持させるとと
もに、落鉱類を吸引ホースのノズル部に集積するスクリ
ューをノズル部と一体に設けたもの（特開平５−３３１
８１６号公報）にあっては、コンベア下方に進入できる
利点を有するものの、スクリューはコンベアの機能しか
持っていないため、強固に堆積固化した落鉱類の除去に
は適用できないという難点がある。更に低床ローダがコ
ンベア下方に進入しなければ落鉱類の除去作業が行えな
いため、コンベアの支柱が入り組んでいて低床ローダが
進入不可能な狭隘部は取り残されてしまう。また、低床
ローダに上下、左右方向に自由度を有するアームを介し
て可撓性吸引ホースのノズル部を支持させるとともに、
ノズル部の先端に突き崩し装置を一体化して設け、枢動
による突き崩し装置の上下運動により堆積固化した落鉱
類を突き崩して吸引除去するようにしたもの（特開平５
−３３８７０６号公報）にあっては、アームに伸縮機能
がないため、前記のものと同様に低床ローダがコンベア
下方に進入しなければ落鉱類の除去作業が行えず、低床
ローダが進入不可能な狭隘部は取り残されてしまうのを
避けられ得ない。更に、堆積固化した落鉱類を突き崩す
ためには突き崩し装置を上下運動させなければならない
が、高さに制限のあるコンベア下の作業空間においては
前記上下運動のストロークの確保が難しく、強固に堆積
固化した落鉱類を突き崩すのに時間を要していた。

【０００６】本発明は、叙上の点に鑑み、強固に堆積固
化した落鉱類を簡単に崩すことができるとともに、狭隘
部も含めたコンベア下方周囲の清掃作業を全て機械力で
行うことが可能な落鉱清掃装置を得ることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の発明
に係る落鉱清掃装置は、遠隔操作されてコンベア下に進
入可能な自走式低床ローダと、低床ローダに水平回動機
構を介して取り付けられ、先端部が垂直面内にて前後お
よび上下に方向が変更自在な支持腕と、ドリル状の切刃
と切刃を回転駆動する駆動機を有し、支持腕の先端部に
離脱可能に装着された切り崩し装置と、吸込口が該切り
崩し装置の切刃近傍に配置されて、支持腕の先端部に離
脱可能に装着された可撓性を有する排出管と、排出管の
吸込口および切り崩し装置の切刃の周囲に配置されて、
切刃にて切削された切削片を吸込口に案内するブレード
と、排出管の排出口側に連結された吸引装置と、を備え
たものである。

【０００８】また、本発明の請求項２の発明に係る落鉱
清掃装置は、切刃の刃先をストレート状の山形に形成す
るとともに、刃先に連続する各ランド部の回転方向前方
側の側面に切削片を掬う湾曲面を設けたものである。

【０００９】また、本発明の請求項３の発明に係る落鉱
清掃装置は、排出管に、その内部の先端部から後端部方
向に向けて気体を噴出する噴出孔を設けたものである。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１の発明において、例えばコン
ベア下の狭隘部に強固に堆積固化した落鉱類を除去する
には、まず低床ローダ側の支持腕先端部に切り崩し装置
と排出管を装着する。次いで、支持腕を伸ばし、その状
態で低床ローダを走行させ、支持腕先端の切り崩し装置
の切刃を、除去すべき堆積固化物に向けさせ近付けなが
ら、駆動機により切刃を回転駆動させるとともに吸引装
置により切刃周辺の真空引きを開始する。その状態で低
床ローダをさらに進め、切刃を堆積固化物に押し当てて
いく。これにより堆積固化物が切刃により削られ、切削
片が排出管の吸込口より吸い込まれ排出される。周辺に
飛び散る切削片は、ブレードで捕獲され、吸込口に案内
されて吸い込まれ排出される。また、堆積した落鉱類が
固化していない場合は、低床ローダ側の支持腕先端部に
排出管のみを装着し、その吸込口を前述のようにして落
鉱類に近付け、吸込口により吸い込んで排出する。この
ように、遠隔操作される低床ローダに取り付けた支持腕
に、ドリル状の切刃と切刃を回転駆動する駆動機を有す
る切り崩し装置と排出管とを離脱可能に装着することに
より、強固に堆積固化した落鉱類を簡単に切り崩して排
出することができる。更に、支持腕を、低床ローダに対
し水平回動機構を介して取り付けるとともに、その先端
部を垂直面内にて前後および上下方向に変更自在に構成
することにより、狭隘部も含めたコンベア下方周囲の清
掃作業を全て機械力で行うことができるとともに、低床
ローダを移動させずに清掃できる作業エリアを拡大させ
ることができる。

【００１１】また、本発明の請求項２の発明において
は、切刃の刃先をストレート状の山形に形成するととも
に、刃先に連続する各ランド部の回転方向前方側の側面
に切削片を掬う湾曲面を設けているので、刃先により削
られた堆積固化物の切削片を湾曲面により掬い取り、こ
れが放射方向へ飛び散るのを防ぐことができる。

【００１２】また、本発明の請求項３の発明において
は、排出管に、その内部の先端部から後端部方向に向け
て気体を噴出する噴出孔を設けたので、吸込口からの吸
引力を増大させることができるとともに、吸い込まれて
噴出孔よりも下流側まで搬送されてきた堆積固化物の切
削片を、噴出気体により背後から搬送方向へ押し付ける
ことができ、この噴出気体による押付け作用と吸引装置
による吸引作用の相乗作用により搬送（排出）効率を大
きく向上させることができる。このため、可撓性の排出
管内に大きな（あるいは重量の重い）切削片が吸い込ま
れても、これが排出管途中で留まることがなく、その移
送をスムーズに行なわせることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る落鉱清掃装置の全体構成
を示す正面図、図２はその要部である切り崩し装置と排
出管との配置関係を示す正面図、図３は図２の前方側よ
りみた側面図、図４は図２の後方側よりみた側面図、図
５はその要部である噴出孔部の拡大断面図、図６はその
切り崩し装置のドリル状切刃の正面図、図７は図６のＡ
矢視図、図８は図６の平面図、図９は図８のＢ矢視図、
図１０は排出管のみを取付けた状態の低床ローダの平面
図、図１１は図１０の正面図である。

【００１４】本実施例の落鉱清掃装置は、コントローラ
１により遠隔操作されてコンベア２の下に進入可能な自
走式低床ローダ１０と、低床ローダ１０に水平回動機構
２１を介して取り付けられ、先端部が垂直面内にて前後
および上下に方向が変更自在な支持腕２０と、ドリル状
の切刃３１と切刃３１を回転駆動する駆動機３２を有
し、支持腕２０の先端部にアタッチメント７０を介して
離脱可能に装着された切り崩し装置３０と、吸込口４１
が切り崩し装置３０の切刃３１近傍に配置されて、支持
腕２０の先端部に離脱可能に装着された可撓性を有する
排出管４０と、排出管４０の吸込口４１および切り崩し
装置３０の切刃３１の周囲に配置されて、切刃３１にて
切削された切削片を吸込口４１に案内する基本的に矩形
の漏斗状ブレード５０と、排出管４０の排出口に連結さ
れた車両搭載型の吸引装置６０とから構成されている。

【００１５】これを更に詳述すると、自走式低床ローダ
１０は、図１０及び図１２に示すように全高を低く設定
され、クローラ方式の足廻り装置１１により走行できる
ようになっている。また足廻り装置１１のフレーム１２
上の一側には、車体軸方向に延びる吸引ダクト４０Ａが
取付けられ、吸引ダクト４０Ａの前端が接続コネクタ４
２ａにより排出管４０側に、さらに吸引ダクト４０Ａの
後端が接続コネクタ４２ｂにより吸引装置６０側に、そ
れぞれワンタッチで接続できるようになっている。

【００１６】支持腕２０は、図１０及び図１２に示すよ
うに足廻り装置１１のフレーム１２に水平回動機構２１
を介して取り付けられたリンク機構から構成されてい
る。リンク機構は、一端が水平回動機構２１の回動軸２
１ａ側のブラケット２２にピン継手２３ａにより連結さ
れた第１リンク２４ａと、第１リンク２４ａの先端にピ
ン継手２３ｂにより一端が連結された第２リンク２４ｂ
と、第２リンク２４ｂの先端にピン継手２３ｃにより一
端が連結された第３リンク２４ｃと、ボトム側が第１リ
ンク２４ａの基端に設けたブラケット２５に、ロッド側
が第１リンク２４ａの先端側のピン継手２３ｂに取り付
けた第４リンク２４ｄに、それぞれ軸連結された第１シ
リンダ２６ａと、ボトム側が第４リンク２４ｄに、ロッ
ド側が第２リンク２４ｂの先端側のピン継手２３ｃに取
り付けた第５リンク２４ｅに、それぞれ軸連結された第
２シリンダ２６ｂと、ボトム側が第５リンク２４ｅに、
ロッド側が第３リンク２４ｃの先端にピン継手２３ｄを
介して取り付けた第６リンク２４ｆに、それぞれ軸連結
された第３シリンダ２６ｃと、ボトム側が水平回動機構
２１の回動軸２１ａ側の下方に突出するブラケット２７
に、ロッド側が第１リンク２４ａの先端側に設けたブラ
ケット２８に、それぞれ軸連結された第４シリンダ２６
ｄとから構成され、先端のアタッチメント７０を、リン
ク機構により垂直面内にて前後および上下方向に位置変
更できるようになっているとともに、水平回動機構２１
の回動軸２１ａを図示しない駆動部によって回動させる
ことにより水平面内にて位置変更できるようになってい
る。

【００１７】崩し装置３０は、オービットモータからな
る駆動機３２と、駆動機３２によって６０〜１２０ｒｐ
ｍの回転速度で駆動されるドリル状の切刃３１とから構
成されている。ドリル状の切刃３１は、図６乃至図９に
示すように中実の球状ブロック体を中心軸線に沿って放
射方向に数等分、本実施例では８等分したものを点対称
位置の２個所に分割配置した小ブロック体３３，３４
に、その基端側にいくにしたがって回転方向後方への捩
じりを若干加えた基本形状を有する。そして各小ブロッ
ク体３３，３４の先端には、それぞれストレート状（図
６でみて見て山形となる）の刃先３５，３６を形成する
とともに、各刃先３５，３６に連続する各ランド部、す
なわち各小ブロック体３３，３４の回転方向前方側の側
面に、それぞれ切削片を掬う湾曲面（以下、第１の湾曲
面という）３３ａ，３４ａを設けている。また捩じりが
加えられた各小ブロック体３３，３４の基端側には、そ
れぞれ第１の湾曲面３３ａ，３４ａに連続する第２の湾
曲面３７ａ，３８ａを有するフィン３７，３８を軸方向
に一体に形成している。本実施例ではこれらフィン３
７，３８及び小ブロック体３３，３４を、その軸部３９
を含め鋳造により一体成形した。第２の湾曲面３７ａ，
３８ａを有するフィン３７，３８は、刃先３５，３６に
より削られ第１の湾曲面３３ａ，３４ａにより掬われて
軸中心側に流れてくる堆積固化物の切削片の流れ方向を
軸外周側に変え、切削片が第１の湾曲面３３ａ，３４ａ
内に滞留するのを防ぐ機能を有する。

【００１８】排出管４０は、図１，図１０及び図１１に
示すように支持腕２０先端にアタッチメント７０を介し
て離脱可能に装着された第１管体４０ａと、一端が第１
管体４０ａの後端に接続コネクタ４２ｃにより、また他
端が低床ローダ１０側の吸引ダクト４０Ａに接続コネク
タ４２ａにより、それぞれ接続された第２管体４０ｂ
と、吸引ダクト４０Ａと吸引装置６０との間に配設され
接続コネクタ４２ｂ，４２ｄ，４２ｅにより連接された
第３，４，５管体４０ｃ，４０ｄ，４０ｅとから構成さ
れ、各接続コネクタによりそれぞれワンタッチで接続で
きるようになっている。

【００１９】また、排出管４０はその第１管体４０ａの
後端部、すなわち接続コネクタ４２ｃ取付け部に、図５
に示すような管軸後方に向かう噴出孔４３が周方向の８
個所（図では１個所のみ示す）に設けられているととも
に、接続コネクタ４２ｃには各噴出孔４３に対応する位
置にそれぞれ圧縮空気導入用のポート４４が形成されて
いる。

【００２０】ブレード５０は、図２及び図３に示すよう
にその上辺部と両側辺上部が切り欠いて形成され、この
切欠部５１内に切り崩し装置３０の切刃３１の後部が収
容されるようになっている。これによりフィン３７，３
８から排出される堆積固化物の切削片を下方および側方
で受けることができ、また下辺部５２にて固化していな
い堆積物を掬い取ることができるようになっている。

【００２１】吸引装置６０は、内部に図示しない吸引用
ブロワと、吸引される鉱物と空気とを分離するするため
のフィルタを備えている。

【００２２】本実施例の落鉱清掃装置において、例えば
コンベア下の狭隘部に強固に堆積固化した落鉱類を除去
するには、まず低床ローダ１０側の支持腕２０のアタッ
チメント７０に切り崩し装置３０と排出管４０の第１管
体４０ａを装着する。次いで、第１，第２，第４シリン
ダ２６ａ，２６ｂ，２６ｄを縮退させるとともに第３シ
リンダ２６ｃを伸長させて、図１に示す如く支持腕２０
を伸ばし、切り崩し装置３０の切刃３１を堆積固化物に
向けさせる。その状態で低床ローダ１０を除去すべき堆
積固化物に向けて走行させながら、駆動機３２により切
刃を回転駆動させるとともに、吸引装置６０のブロワを
駆動して切刃３１周辺の真空引きを開始し、さらに接続
コネクタ４２ｃの各ポート４４より圧縮空気を導入し、
第１管体４０ａの各噴出孔４３より管軸後方に向けて噴
出させる。その状態で低床ローダ１０をさらに進め、切
刃３１を堆積固化物に押し当てていく。これにより堆積
固化物が切刃３１の各刃先３５，３６により削られる。
削られた切削片は、各刃先３５，３６連続する各ランド
部の第１の湾曲面３３ａ，３４ａにより掬われて軸中心
側に流れ、さらに各フィン３７，３８の第２の湾曲面３
７ａ，３８ａにより流れ方向が軸外周側に変更制御さ
れ、各フィン３７，３８の後部よりブレード５０内に落
下し、圧縮空気の導入により吸引力が増大された吸込口
４１より勢いよく吸い込まれ排出される。周辺に飛び散
る切削片も、ブレード５０で捕獲され、吸込口４１に案
内されて吸い込まれ排出される。この時、吸込口４１よ
り吸い込まれて各噴出孔４３よりも下流側まで搬送され
た切削片は、噴出気体により背後から搬送方向へ押し付
けられてさらに勢いが付けられ、排出管４０内に止まる
ことなく吸引装置６０に搬送される。

【００２３】また、固化していない落鉱類を除去する場
合は、図１０及び図１１に示すように支持腕２０のアタ
ッチメント７０に排出管４０のみ、あるいはブレード５
０と排出管４０を装着し、落鉱類を直接吸込除去するよ
うにしてもよい。

【００２４】このように、本実施例の落鉱清掃装置は、
遠隔操作される低床ローダ１０に取り付けた支持腕２０
に、ドリル状の切刃３１と切刃３１を回転駆動する駆動
機３２を有する切り崩し装置３０と、排出管４０とを離
脱可能に装着できるようにしているので、強固に堆積固
化した落鉱類を簡単に切り崩して排出することができ
る。

【００２５】また、支持腕２０にリンク機構を採用し、
このリンク機構を低床ローダ１０に対し水平回動機構２
１を介して取り付け、その先端部を垂直面内にて前後お
よび上下方向に変更自在に構成しているので、狭隘部も
含めたコンベア下方周囲の清掃作業を全て機械力で行う
ことができるとともに、低床ローダ１０を移動させずに
清掃できる作業エリアを拡大させることができる。

【００２６】また、切刃３１の刃先３５，３６をストレ
ート状の山形に形成するとともに、刃先３５，３６に連
続する各ランド部の回転方向前方側の側面に切削片を掬
う第１の湾曲面３３ａ，３４ａを設け、さらにその後方
の軸方向に第１の湾曲面３３ａ，３４ａに連続する第２
の湾曲面３７ａ，３８ａを有する各フィン３７，３８を
配置しているので、刃先３５，３６により削られた堆積
固化物の切削片を第１の湾曲面３３ａ，３４ａにより掬
い取り、これが放６射方向へ飛び散るのを防ぐことがで
きるとともに、掬い取った切削片を第１の湾曲面３３
ａ，３４ａから軸外周側に延びる第２の湾曲面３７ａ，
３８ａへスムーズ流すことができ、これによって切削片
が第１の湾曲面３３ａ，３４ａ内に滞留するのを防ぐこ
とができる。

【００２７】また、排出管４０の第１管体４０ａ部に、
圧縮空気を管軸後方に向けて噴出させる噴出孔４３を設
けたので、吸込口４１からの吸引力を増大させることが
できるとともに、吸い込まれて噴出孔４３よりも下流側
まで搬送されてきた堆積固化物の切削片を、噴出気体に
より背後から搬送方向へ押し付けることができ、この噴
出気体による押付け作用と吸引装置６０による吸引作用
の相乗作用により搬送（排出）効率を大きく向上させる
ことができる。このため、可撓性の排出管４０内に大き
な（あるいは重量の重い）切削片が吸い込まれても、こ
れが排出管途中で留まることがなく、その移送をスムー
ズに行なわせることができる。

【００２８】なお、前述の実施例ではブレード５０を矩
形漏斗状に形成したものを例に挙げて説明したが、これ
を図１２及び図１３に示すような円筒漏斗状のブレード
５０Ａとしてもよく、このような場合でも前述の実施例
と同等の作用効果を奏する。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１の
発明によれば、遠隔操作される低床ローダに取り付けた
支持腕に、ドリル状の切刃と切刃を回転駆動する駆動機
を有する切り崩し装置と排出管とを離脱可能に装着でき
るようにしたので、強固に堆積固化した落鉱類を簡単に
切り崩して排出することができる。更に、支持腕を、低
床ローダに対し水平回動機構を介して取り付けるととも
に、その先端部を垂直面内にて前後および上下方向に変
更自在に構成したので、狭隘部も含めたコンベア下方周
囲の清掃作業を全て機械力で行うことができるととも
に、低床ローダを移動させずに清掃できる作業エリアを
拡大させることができる。

【００３０】また、本発明の請求項２の発明によれば、
切刃の刃先をストレート状の山形に形成するとともに、
刃先に連続する各ランド部の回転方向前方側の側面に切
削片を掬う湾曲面を設けたので、刃先により削られた堆
積固化物の切削片を湾曲面により掬い取り、これが放射
方向へ飛び散るのを防ぐことができる。

【００３１】また、本発明の請求項３の発明によれば、
排出管に、その内部の先端部から後端部方向に向けて気
体を噴出する噴出孔を設けたので、吸込口からの吸引力
を増大させることができるとともに、吸い込まれて噴出
孔よりも下流側まで搬送されてきた堆積固化物の切削片
を、噴出気体により背後から搬送方向へ押し付けること
ができ、この噴出気体による押付け作用と吸引装置によ
る吸引作用の相乗作用により搬送（排出）効率を大きく
向上させることができる。このため、可撓性の排出管内
に大きな（あるいは重量の重い）切削片が吸い込まれて
も、これが排出管途中で留まることがなく、その移送を
スムーズに行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る落鉱清掃装置の全体構
成を示す正面図である。

【図２】本実施例の要部である切り崩し装置と排出管と
の配置関係を示す正面図である。

【図３】図２の前方側よりみた側面図である。

【図４】図２の後方側よりみた側面図である。

【図５】本実施例の要部である噴出孔部の拡大断面図で
ある。

【図６】本実施例の要部である切り崩し装置のドリル状
切刃の正面図である。

【図７】図６のＡ矢視図である。

【図８】図６の平面図である。

【図９】図８のＢ矢視図である。

【図１０】本実施例装置に排出管のみを取付けた状態の
低床ローダの平面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】本実施例装置のブレードの他の例を示す切り
崩し装置部の正面図である。

【図１３】図１２の前方側よりみた側面図である。

【符号の説明】

１ コントローラ ２ コンベア １０ 低床ローダ ２０ 支持腕 ２１ 水平回動機構 ３０ 切り崩し装置 ３１ ドリル状の切刃 ３２ 駆動機 ３３，３４ 小ブロック体（ランド部） ３３ａ，３４ａ 第１の湾曲面（湾曲面） ３５，３６ 刃先 ３７ａ，３８ａ 第２の湾曲面（湾曲面） ４０ 排出管 ４１ 吸込口 ４３ 噴出孔 ５０，５０Ａ ブレード ６０ 吸引装置 ７０ アタッチメント（先端部）

【手続補正書】

【提出日】平成７年４月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】これを更に詳述すると、自走式低床ローダ
１０は、図１０及び図１１に示すように全高を低く設定
され、クローラ方式の足廻り装置１１により走行できる
ようになっている。また足廻り装置１１のフレーム１２
上の一側には、車体軸方向に延びる吸引ダクト４０Ａが
取付けられ、吸引ダクト４０Ａの前端が接続コネクタ４
２ａにより排出管４０側に、さらに吸引ダクト４０Ａの
後端が接続コネクタ４２ｂにより吸引装置６０側に、そ
れぞれワンタッチで接続できるようになっている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】支持腕２０は、図１０及び図１１に示すよ
うに足廻り装置１１のフレーム１２に水平回動機構２１
を介して取り付けられたリンク機構から構成されてい
る。リンク機構は、一端が水平回動機構２１の回動軸２
１ａ側のブラケット２２にピン継手２３ａにより連結さ
れた第１リンク２４ａと、第１リンク２４ａの先端にピ
ン継手２３ｂにより一端が連結された第２リンク２４ｂ
と、第２リンク２４ｂの先端にピン継手２３ｃにより一
端が連結された第３リンク２４ｃと、ボトム側が第１リ
ンク２４ａの基端に設けたブラケット２５に、ロッド側
が第１リンク２４ａの先端側のピン継手２３ｂに取り付
けた第４リンク２４ｄに、それぞれ軸連結された第１シ
リンダ２６ａと、ボトム側が第４リンク２４ｄに、ロッ
ド側が第２リンク２４ｂの先端側のピン継手２３ｃに取
り付けた第５リンク２４ｅに、それぞれ軸連結された第
２シリンダ２６ｂと、ボトム側が第５リンク２４ｅに、
ロッド側が第３リンク２４ｃの先端にピン継手２３ｄを
介して取り付けた第６リンク２４ｆに、それぞれ軸連結
された第３シリンダ２６ｃと、ボトム側が水平回動機構
２１の回動軸２１ａ側の下方に突出するブラケット２７
に、ロッド側が第１リンク２４ａの先端側に設けたブラ
ケット２８に、それぞれ軸連結された第４シリンダ２６
ｄとから構成され、先端のアタッチメント７０を、リン
ク機構により垂直面内にて前後および上下方向に位置変
更できるようになっているとともに、水平回動機構２１
の回動軸２１ａを図示しない駆動部によって回動させる
ことにより水平面内にて位置変更できるようになってい
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 哲次 山口県岩国市山手町３丁目12番６号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作されてコンベア下に進入可能な
   自走式低床ローダと、 該低床ローダに水平回動機構を介して取り付けられ、先
   端部が垂直面内にて前後および上下に方向が変更自在な
   支持腕と、 ドリル状の切刃と該切刃を回転駆動する駆動機を有し、
   前記支持腕の先端部に離脱可能に装着された切り崩し装
   置と、 吸込口が前記切り崩し装置の切刃近傍に配置されて、前
   記支持腕の先端部に離脱可能に装着された可撓性を有す
   る排出管と、 該排出管の吸込口および前記切り崩し装置の切刃の周囲
   に配置されて、該切刃にて切削された切削片を前記吸込
   口に案内するブレードと、 前記排出管の排出口側に連結された吸引装置と、を備え
   たことを特徴とする落鉱清掃装置。
2. 【請求項２】 切刃は、その刃先がストレート状の山形
   に形成されるとともに、該刃先に連続する各ランド部の
   回転方向前方側の側面に切削片を掬う湾曲面が設けられ
   てなることを特徴とする請求項１記載の落鉱清掃装置。
3. 【請求項３】 排出管は、その内部の先端部から後端部
   方向に向けて気体を噴出する噴出孔を有することを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の落鉱清掃装置。