JPH09104272A - 非回転並進運動装置 - Google Patents
非回転並進運動装置Info
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- JPH09104272A JPH09104272A JP8223903A JP22390396A JPH09104272A JP H09104272 A JPH09104272 A JP H09104272A JP 8223903 A JP8223903 A JP 8223903A JP 22390396 A JP22390396 A JP 22390396A JP H09104272 A JPH09104272 A JP H09104272A
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- linear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/75—Arm-rests
- B60N2/763—Arm-rests adjustable
- B60N2/777—Transversal adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/20612—Hand
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 調整不良に順応して調節作動する建設機械の
調節制御機構を得る。 【解決手段】 建設機械の所定部に取付けられる基板３
６と第１作業板３８を備え、その第１作業板３８に第
１、第２の軸４０，４２を取着し、第１軸を基板３６に
固定した第１、第２球状軸受４４，４６で案内し、第２
軸を基板に取着した第３の球状軸受４８で案内し、第３
の球状軸受を第１、第２の軸に対して直角に配置した第
３の軸７２に取着し、第１、第２の軸の間の調整不良に
応じて第３軸７２が移動するとき、同第３軸を円筒軸受
６４が案内する構成とした。同様に、第１の作業部材に
取着した第４、第５の軸１００，１０２に就いても当該
第４、第５の軸の間に調整不良があるとこれを吸収、順
応するように作動する第４、第５の球状軸受１０４，１
０６と第６の球状軸受１０８、第２の円筒軸受、第４、
第５の軸に直交配置された第６の軸等を設けた調節制御
機構構成とした。
調節制御機構を得る。 【解決手段】 建設機械の所定部に取付けられる基板３
６と第１作業板３８を備え、その第１作業板３８に第
１、第２の軸４０，４２を取着し、第１軸を基板３６に
固定した第１、第２球状軸受４４，４６で案内し、第２
軸を基板に取着した第３の球状軸受４８で案内し、第３
の球状軸受を第１、第２の軸に対して直角に配置した第
３の軸７２に取着し、第１、第２の軸の間の調整不良に
応じて第３軸７２が移動するとき、同第３軸を円筒軸受
６４が案内する構成とした。同様に、第１の作業部材に
取着した第４、第５の軸１００，１０２に就いても当該
第４、第５の軸の間に調整不良があるとこれを吸収、順
応するように作動する第４、第５の球状軸受１０４，１
０６と第６の球状軸受１０８、第２の円筒軸受、第４、
第５の軸に直交配置された第６の軸等を設けた調節制御
機構構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には非回転
並進運動用の摺動機構に関し、更に詳述すれば、直線摺
動機構として同機構の内外何れかにおける不整合、誤調
整に順応することができる直線摺動機構に関する。
並進運動用の摺動機構に関し、更に詳述すれば、直線摺
動機構として同機構の内外何れかにおける不整合、誤調
整に順応することができる直線摺動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械、設備の操縦運転台における肘
掛けや座席調節装置に用いるために種々の調節機構が開
発されていることは周知である。例えば、運転者の腕を
適正な位置に位置決めし得るようにする肘掛け調節機構
を設けて建設機械の制御コンソールを適正に操作できる
ようにすることが望ましいことは周知の通りである。
掛けや座席調節装置に用いるために種々の調節機構が開
発されていることは周知である。例えば、運転者の腕を
適正な位置に位置決めし得るようにする肘掛け調節機構
を設けて建設機械の制御コンソールを適正に操作できる
ようにすることが望ましいことは周知の通りである。
【０００３】例えば、米国特許第５，２４４，０６６号
に開示されている肘掛け装置と制御コンソールとを周知
技術の参考にすることができる。建設機械、装置は、し
ばしば粗悪、乱暴な環境下に用いられ、また製造上の改
変も多いことから、調節機構は調整不良であっても、な
お円滑かつガタのない調節を達成できることが望まし
い。
に開示されている肘掛け装置と制御コンソールとを周知
技術の参考にすることができる。建設機械、装置は、し
ばしば粗悪、乱暴な環境下に用いられ、また製造上の改
変も多いことから、調節機構は調整不良であっても、な
お円滑かつガタのない調節を達成できることが望まし
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】依って、本発明は、調
整不良を許容しつつ建設機械の種々の運転者調節装置に
利用できる調節機構を提供せんとするものである。
整不良を許容しつつ建設機械の種々の運転者調節装置に
利用できる調節機構を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施形態によ
れば、基礎部材と作業部材との間の非回転並進運動に用
いる装置が開示され、同装置は、基礎部材と、同基礎部
材に対して非回転並進運動をするように設けられる第１
の作業部材と、上記の基礎部材または第１作業部材の何
れか一方に取付けられた第１の直線部材と、上記基礎部
材または第１作業部材の何れか一方に取付けられ、上記
の第１直線部材と全体的には平行な第２の直線部材と、
上記基礎部材または第１作業部材の何れか他方の部材に
取付けられ、上記第１の直線部材を摺動可能に貫通させ
て受容する第１の軸受部材と、上記基礎部材または第１
作業部材の何れか他方の部材に取付けられ、上記第１の
直線部材を摺動可能に貫通させて受容する第２の軸受部
材と、上記基礎部材または上記第１作業部材の何れか他
方の部材に取付けられた第３の軸受部材と、当該第３の
軸受部材を貫通して摺動可能に受容される第３の直線部
材と、上記第３の直線部材に取付けられ、上記第２の直
線部材を摺動可能に貫通、受容する第４の軸受部材とを
具備して構成されることを特徴とする。
れば、基礎部材と作業部材との間の非回転並進運動に用
いる装置が開示され、同装置は、基礎部材と、同基礎部
材に対して非回転並進運動をするように設けられる第１
の作業部材と、上記の基礎部材または第１作業部材の何
れか一方に取付けられた第１の直線部材と、上記基礎部
材または第１作業部材の何れか一方に取付けられ、上記
の第１直線部材と全体的には平行な第２の直線部材と、
上記基礎部材または第１作業部材の何れか他方の部材に
取付けられ、上記第１の直線部材を摺動可能に貫通させ
て受容する第１の軸受部材と、上記基礎部材または第１
作業部材の何れか他方の部材に取付けられ、上記第１の
直線部材を摺動可能に貫通させて受容する第２の軸受部
材と、上記基礎部材または上記第１作業部材の何れか他
方の部材に取付けられた第３の軸受部材と、当該第３の
軸受部材を貫通して摺動可能に受容される第３の直線部
材と、上記第３の直線部材に取付けられ、上記第２の直
線部材を摺動可能に貫通、受容する第４の軸受部材とを
具備して構成されることを特徴とする。
【０００６】本発明の他の実施形態によれば、建設機械
に用いられる作業者により制御作動される調節装置が開
示され、同装置は、第１の支持部材と、第２の支持部材
と、第３の支持部材と、上記第２支持部材に案内、取着
されて第１の方向に上記第１の支持部材に対して案内移
動される第１、第２の軸と、上記第１支持部材に取付け
られた第１の軸受と、同第１軸受に介して案内、受容さ
れ、第２の方向に移動する第３の軸と、同第３の軸に取
付けられ、上記第１、第２の軸の何れか一方を貫通させ
て案内、受容する第２の軸受と、上記第２の方向に移動
するように第２の支持部材に案内、取着された第４、第
５の軸と、上記第３の支持部材に取付けられた第３の軸
受と、第２の方向に移動するように上記第３の軸受を介
して案内、受容される第６の軸と、上記第６の軸に取付
けられ、上記第４、第５の軸を貫通させて案内、受容す
る第４の軸受とを具備して構成されることを特徴とする
ものである。
に用いられる作業者により制御作動される調節装置が開
示され、同装置は、第１の支持部材と、第２の支持部材
と、第３の支持部材と、上記第２支持部材に案内、取着
されて第１の方向に上記第１の支持部材に対して案内移
動される第１、第２の軸と、上記第１支持部材に取付け
られた第１の軸受と、同第１軸受に介して案内、受容さ
れ、第２の方向に移動する第３の軸と、同第３の軸に取
付けられ、上記第１、第２の軸の何れか一方を貫通させ
て案内、受容する第２の軸受と、上記第２の方向に移動
するように第２の支持部材に案内、取着された第４、第
５の軸と、上記第３の支持部材に取付けられた第３の軸
受と、第２の方向に移動するように上記第３の軸受を介
して案内、受容される第６の軸と、上記第６の軸に取付
けられ、上記第４、第５の軸を貫通させて案内、受容す
る第４の軸受とを具備して構成されることを特徴とする
ものである。
【０００７】また、本発明の更に他の実施形態によれ
ば、建設機械に用いられて作業者により制御作動される
装置を調節するための方法であって、基礎部材に対して
第１の作業部材を第１の方向に調節し、このとき、同作
業部材は、第１の方向に配設されるとともに第１の自己
調整ブッシュを介して受容された第１の軸と第１の方向
に配設され、かつ第２の自己調整ブッシュを介して受容
された第２の軸とによって上記第１の方向に案内される
ように設けられ、このとき、上記第２の自己調整ブッシ
ュは、作業部材が基礎部材に対して調節作動するにつれ
て第２の方向に調節動作して上記第１、第２軸の間の調
整不良に順応することを特徴とする方法が提供される。
ば、建設機械に用いられて作業者により制御作動される
装置を調節するための方法であって、基礎部材に対して
第１の作業部材を第１の方向に調節し、このとき、同作
業部材は、第１の方向に配設されるとともに第１の自己
調整ブッシュを介して受容された第１の軸と第１の方向
に配設され、かつ第２の自己調整ブッシュを介して受容
された第２の軸とによって上記第１の方向に案内される
ように設けられ、このとき、上記第２の自己調整ブッシ
ュは、作業部材が基礎部材に対して調節作動するにつれ
て第２の方向に調節動作して上記第１、第２軸の間の調
整不良に順応することを特徴とする方法が提供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態の説明に基づいて、更に詳細に説明する。さて、
図面を参照すると、図１は本発明の一つの実施形態によ
る肘掛けの右側面図であり、図２は同肘掛けの正面図、
図３は、図１の３−３矢視線による肘掛けの断面図、図
４は、図１の４−４矢視線による肘掛けの断面図、図５
は、図２の５−５矢視線による肘掛けの断面図、図６
は、図５の円内部分６の分解図、図７は図５の円内部分
７の分解図、図８は、図２の矢視線８−８による肘掛け
の部分的な断面図、図９は、図２の矢視線９−９による
肘掛けの部分的な断面図である。
施形態の説明に基づいて、更に詳細に説明する。さて、
図面を参照すると、図１は本発明の一つの実施形態によ
る肘掛けの右側面図であり、図２は同肘掛けの正面図、
図３は、図１の３−３矢視線による肘掛けの断面図、図
４は、図１の４−４矢視線による肘掛けの断面図、図５
は、図２の５−５矢視線による肘掛けの断面図、図６
は、図５の円内部分６の分解図、図７は図５の円内部分
７の分解図、図８は、図２の矢視線８−８による肘掛け
の部分的な断面図、図９は、図２の矢視線９−９による
肘掛けの部分的な断面図である。
【０００９】以下、本発明の技術内容の理解を推進すべ
く、図に示した実施形態を参照、説明するが、同実施形
態の説明に当たっては特定の用語を使用する。然しなが
ら、これらの説明は本発明をこれらの実施形態に限定す
る意図はなく、従って本発明により、図示の装置の更な
る改変や変形も可能であり、また、本発明の原理を更に
応用することも当業者なら成し得るものであることを付
言する。
く、図に示した実施形態を参照、説明するが、同実施形
態の説明に当たっては特定の用語を使用する。然しなが
ら、これらの説明は本発明をこれらの実施形態に限定す
る意図はなく、従って本発明により、図示の装置の更な
る改変や変形も可能であり、また、本発明の原理を更に
応用することも当業者なら成し得るものであることを付
言する。
【００１０】先ず、図１、図２を参照すると、制御機構
２０が図示されており、この制御機構２０は、肘掛け２
２と、手置き２４とを具備している。この制御機構２０
は、米国特許第5,244,066 号の制御機構と同様な機能を
奏し、例えば、電気スイッチ２６，２８が建設機械の地
表速度を制御し、レバー３０，３２が建設機械の操舵を
制御するようになっている。同様に、建設機械の変速機
の変速操作は制御機構２０を介してグリップ部３４（図
５参照）を回転することにより達成される。
２０が図示されており、この制御機構２０は、肘掛け２
２と、手置き２４とを具備している。この制御機構２０
は、米国特許第5,244,066 号の制御機構と同様な機能を
奏し、例えば、電気スイッチ２６，２８が建設機械の地
表速度を制御し、レバー３０，３２が建設機械の操舵を
制御するようになっている。同様に、建設機械の変速機
の変速操作は制御機構２０を介してグリップ部３４（図
５参照）を回転することにより達成される。
【００１１】建設機械は、作業者の腕により制御操作さ
れ、特に、グリップ部３４に置かれる作業者の手と肘掛
け２２に置かれる前腕によって制御作動されるので、肘
掛け２２は作業者が所望とする安楽な腕位置に最も良く
適合するように調節可能であることが望ましい。このよ
うな調節を可能にするために、制御機構２０は上方にも
下方にも、又前後方向にも調節可能になっている。ここ
で理解できるように、制御機構２０の縦方向の調節は、
同機構２０を上方又は下方に移動させて作業者の腕を上
下させることであり、一般的には肘掛け２２に対して垂
直な方向である。同様に、制御機構２０の水平又は横方
向の調節は同機構２０を前方または後方に移動させて作
業者の腕を延ばしたり引っ込めたりすることで、一般的
には肘掛け２２に沿った方向または平行な方向である。
れ、特に、グリップ部３４に置かれる作業者の手と肘掛
け２２に置かれる前腕によって制御作動されるので、肘
掛け２２は作業者が所望とする安楽な腕位置に最も良く
適合するように調節可能であることが望ましい。このよ
うな調節を可能にするために、制御機構２０は上方にも
下方にも、又前後方向にも調節可能になっている。ここ
で理解できるように、制御機構２０の縦方向の調節は、
同機構２０を上方又は下方に移動させて作業者の腕を上
下させることであり、一般的には肘掛け２２に対して垂
直な方向である。同様に、制御機構２０の水平又は横方
向の調節は同機構２０を前方または後方に移動させて作
業者の腕を延ばしたり引っ込めたりすることで、一般的
には肘掛け２２に沿った方向または平行な方向である。
【００１２】ここで図３〜図５を参照すると、制御機構
２０は建設機械に固定取付板３６で固定されている。こ
の取付板３６は、作業者運転台の機枠にボルト固定され
て機構２０の基礎部材である基板を形成している。作業
板３８は、通常の駆動手段を介して取付板３６に対して
非回転並進動作を行うものであり、同駆動手段として
は、作業板３８を駆動する電動モータ等が利用できる。
他に、作業者による手動調節による駆動手段とすること
もできる。手動調節の場合には、摩擦錠止（ロック）手
段により制御機構２０を所望の肘掛け位置に保持するよ
うにする。
２０は建設機械に固定取付板３６で固定されている。こ
の取付板３６は、作業者運転台の機枠にボルト固定され
て機構２０の基礎部材である基板を形成している。作業
板３８は、通常の駆動手段を介して取付板３６に対して
非回転並進動作を行うものであり、同駆動手段として
は、作業板３８を駆動する電動モータ等が利用できる。
他に、作業者による手動調節による駆動手段とすること
もできる。手動調節の場合には、摩擦錠止（ロック）手
段により制御機構２０を所望の肘掛け位置に保持するよ
うにする。
【００１３】両板３６，３８の間の縦方向の相対動作を
生起させるために、直線シリンダ部材４０，４２が球状
ブッシュ４４，４６，４８を介して受容されると共に同
ブッシュにより案内されている。直線部材４０，４２は
全般的に相互に平行に配設されており、それぞれ作業板
３８に対してフランジ５０，５２と５４，５６とによっ
てボルト結合されている。球状ブッシュ４４，４６は取
付位置４５，４７（図３、図５）で基板３６に固定さ
れ、他方、球状ブッシュ４８は、基板３６に対しては以
下に更に詳述するように、縦方向には相対的に固定され
た関係で取着されている。その結果、直線部材４０は、
縦方向には球状ブッシュ４４，４６により縦方向に案内
されながら並進動作する。同様に、直線部材４２は球状
ブッシュ４８により縦方向に案内されて並進動作する。
生起させるために、直線シリンダ部材４０，４２が球状
ブッシュ４４，４６，４８を介して受容されると共に同
ブッシュにより案内されている。直線部材４０，４２は
全般的に相互に平行に配設されており、それぞれ作業板
３８に対してフランジ５０，５２と５４，５６とによっ
てボルト結合されている。球状ブッシュ４４，４６は取
付位置４５，４７（図３、図５）で基板３６に固定さ
れ、他方、球状ブッシュ４８は、基板３６に対しては以
下に更に詳述するように、縦方向には相対的に固定され
た関係で取着されている。その結果、直線部材４０は、
縦方向には球状ブッシュ４４，４６により縦方向に案内
されながら並進動作する。同様に、直線部材４２は球状
ブッシュ４８により縦方向に案内されて並進動作する。
【００１４】ブッシュ４４，４６の球形による機能によ
り、直線部材４０とブッシュ４４，４６の取付位置との
間に有る何らかの非直線性を吸収、順応することができ
る。例えば、直線部材４０及び／又は基板３６が僅かに
曲がっていると、ブッシュ４４，４６は、その僅かな曲
がりに順応することができるのである。同様に、もしブ
ッシュ４４，４６が直線部材４０に対して相対的に僅か
に軸ずれを伴って取着されて部材４０と同軸でない場合
には、ブッシュ４４，４６が、その取付ずれを吸収、順
応するのである。
り、直線部材４０とブッシュ４４，４６の取付位置との
間に有る何らかの非直線性を吸収、順応することができ
る。例えば、直線部材４０及び／又は基板３６が僅かに
曲がっていると、ブッシュ４４，４６は、その僅かな曲
がりに順応することができるのである。同様に、もしブ
ッシュ４４，４６が直線部材４０に対して相対的に僅か
に軸ずれを伴って取着されて部材４０と同軸でない場合
には、ブッシュ４４，４６が、その取付ずれを吸収、順
応するのである。
【００１５】図４、図５を参照すると、球状ブッシュ４
８は更に回転よって直線部材４０，４２の間の非平行状
態を吸収し、順応するように作用する。然しながら、ブ
ッシュ４４，４６と異なり、球状ブッシュ４８は基板３
６には取付けられず、代わりに第３の円筒形直線部材５
８に取着され、同部材５８は基板３６に対して縦方向に
は固定され、かつ同板３６に対して水平方向には並進動
作自在に設けられている。
８は更に回転よって直線部材４０，４２の間の非平行状
態を吸収し、順応するように作用する。然しながら、ブ
ッシュ４４，４６と異なり、球状ブッシュ４８は基板３
６には取付けられず、代わりに第３の円筒形直線部材５
８に取着され、同部材５８は基板３６に対して縦方向に
は固定され、かつ同板３６に対して水平方向には並進動
作自在に設けられている。
【００１６】特定の好ましい実施形態では、円筒ブッシ
ュ６０が基板３６に取着され、かつそれを貫通する直線
部材５８を受容し、かつ案内する。その結果、直線部材
５８と球状ブッシュ４８とは水平方向に並進動作して直
線部材４０と４２との間の何らかの空間的なずれを吸
収、順応するようになっている。例えば、直線部材４２
が直線部材４０に平行に取着され、しかも直線部材４０
に空間的にあまりにも近すぎると、球状ブッシュ４８と
直線部材５８は直線部材４０に向けて並進して空間的な
変動に順応するのである。
ュ６０が基板３６に取着され、かつそれを貫通する直線
部材５８を受容し、かつ案内する。その結果、直線部材
５８と球状ブッシュ４８とは水平方向に並進動作して直
線部材４０と４２との間の何らかの空間的なずれを吸
収、順応するようになっている。例えば、直線部材４２
が直線部材４０に平行に取着され、しかも直線部材４０
に空間的にあまりにも近すぎると、球状ブッシュ４８と
直線部材５８は直線部材４０に向けて並進して空間的な
変動に順応するのである。
【００１７】図６、図７を参照すると、球状ブッシュ４
４，４６，４８の構造並びに円筒ブッシュ６０の構造が
詳細に図示されている。図６において、円筒ブッシュ６
０は、ハウジング６２と、同ハウジング６２内に包含さ
れた直線軸受６４とを具備している。リップシール６
６，６８は同軸受６４の両端に設けられてごみその他の
侵入物が直線軸受６４により全体的に画成される軸受領
域内に侵入するのを防止している。直線部材５８は、肩
付きボルト構造体であり、肩７０を一端に備え、球状ブ
ッシュ４８との固定を行うねじ部７２を備えている。当
該肩７０は、直線部材５８の動作範囲を規制する停止部
として作用する。
４，４６，４８の構造並びに円筒ブッシュ６０の構造が
詳細に図示されている。図６において、円筒ブッシュ６
０は、ハウジング６２と、同ハウジング６２内に包含さ
れた直線軸受６４とを具備している。リップシール６
６，６８は同軸受６４の両端に設けられてごみその他の
侵入物が直線軸受６４により全体的に画成される軸受領
域内に侵入するのを防止している。直線部材５８は、肩
付きボルト構造体であり、肩７０を一端に備え、球状ブ
ッシュ４８との固定を行うねじ部７２を備えている。当
該肩７０は、直線部材５８の動作範囲を規制する停止部
として作用する。
【００１８】球状ブッシュ４６，４８は、構造的にはブ
ッシュ６０と同様な点を有し、つまり、両球状ブッシュ
各々がハウジングと同ハウジング内に収納された直線軸
受とを具備している。図６において、球状軸受４８は、
ハウジング７６を具備し、このハウジング７６は、ねじ
端７４を形成し、直線部材５８にねじ取付されるように
形成されている。上記のねじ端７４は、また停止部とし
て作用し、直線部材５８の動作範囲を規制している。ハ
ウジング７６は、球状部材７８を具備し、同球状部材７
８は、直線軸受８０を内部に包含している。球状部材７
８はハウジング７６内にプラスチック、例えば、ガラス
充填ナイロンを空所７７内にインジェクション成形する
ことにより組立てられており、これによって部材７８と
ハウジング７６との間のきっちりとした球状回転境界面
を形成している。円筒ブッシュ６０と同様に、リップシ
ール８２，８４が球状部材７８の両端に設けられて直線
軸受８０により全般的に形成されている軸受領域内にご
みや侵入物が入らないようにしている。
ッシュ６０と同様な点を有し、つまり、両球状ブッシュ
各々がハウジングと同ハウジング内に収納された直線軸
受とを具備している。図６において、球状軸受４８は、
ハウジング７６を具備し、このハウジング７６は、ねじ
端７４を形成し、直線部材５８にねじ取付されるように
形成されている。上記のねじ端７４は、また停止部とし
て作用し、直線部材５８の動作範囲を規制している。ハ
ウジング７６は、球状部材７８を具備し、同球状部材７
８は、直線軸受８０を内部に包含している。球状部材７
８はハウジング７６内にプラスチック、例えば、ガラス
充填ナイロンを空所７７内にインジェクション成形する
ことにより組立てられており、これによって部材７８と
ハウジング７６との間のきっちりとした球状回転境界面
を形成している。円筒ブッシュ６０と同様に、リップシ
ール８２，８４が球状部材７８の両端に設けられて直線
軸受８０により全般的に形成されている軸受領域内にご
みや侵入物が入らないようにしている。
【００１９】図７には球形ブッシュ４６の構造が図示さ
れている。ブッシュ４６は、その構造がブッシュ４４と
同様であることから、同ブッシュ４６の説明は、構造的
にブッシュ４４と同様であると言う理解の下に説明す
る。ブッシュ４６は、ハウジング８６と、内部に直線軸
受９０を包含した球形部材８８とを具備している。球状
部材８８は、ハウジング８６内にプラスチックを空所８
７にインジェクション成形により充填して組み込まれ、
以て部材８８とハウジング８６との間のきっちりとした
球形回転面を形成している。リップシール９２，９４は
球形部材７８の両側に設けられており、直線軸受９０に
より全般的に画成された軸受領域内にごみ、その他の侵
入物が入らないように形成されている。
れている。ブッシュ４６は、その構造がブッシュ４４と
同様であることから、同ブッシュ４６の説明は、構造的
にブッシュ４４と同様であると言う理解の下に説明す
る。ブッシュ４６は、ハウジング８６と、内部に直線軸
受９０を包含した球形部材８８とを具備している。球状
部材８８は、ハウジング８６内にプラスチックを空所８
７にインジェクション成形により充填して組み込まれ、
以て部材８８とハウジング８６との間のきっちりとした
球形回転面を形成している。リップシール９２，９４は
球形部材７８の両側に設けられており、直線軸受９０に
より全般的に画成された軸受領域内にごみ、その他の侵
入物が入らないように形成されている。
【００２０】次ぎに、図８、図９を参照すると、制御機
構２０の前後動作々用は同機構２０の縦方向動作作用と
同様に機能する。作業板３８，３９の間の相対的な水平
動作が可能なように、直線円筒部材１００，１０２は球
状ブッシュ１０４，１０６，１０８を貫通して受容さ
れ、案内されている。既述の直線部材４０，４２と同様
に、直線部材１００，１０２は相互に全般的に平行に設
けられ、それぞれ作業板３８にフランジ１１０，１１
２，１１４，１１６でボルト固定されている。
構２０の前後動作々用は同機構２０の縦方向動作作用と
同様に機能する。作業板３８，３９の間の相対的な水平
動作が可能なように、直線円筒部材１００，１０２は球
状ブッシュ１０４，１０６，１０８を貫通して受容さ
れ、案内されている。既述の直線部材４０，４２と同様
に、直線部材１００，１０２は相互に全般的に平行に設
けられ、それぞれ作業板３８にフランジ１１０，１１
２，１１４，１１６でボルト固定されている。
【００２１】然しながら、直線部材４０，４２と異な
り、直線部材１００，１０２は、板３８に対して捩じれ
ている。特に、直線部材４０，４２は作業板３８に平行
な平面を形成するのと異なり、直線部材１００，１０２
は作業板３８に対して捩じれた平面を形成する。ブッシ
ュ４４，４６と同様に、球状ブッシュ１０４，１０６は
基板３９にボルト固定されており、他方、球状ブッシュ
１０８は、基板３９に対して水平方向には後述のように
固定的に取着されている。その結果、直線部材１００
は、球状ブッシュ１０４，１０６により水平に案内され
て並進動作を行う。
り、直線部材１００，１０２は、板３８に対して捩じれ
ている。特に、直線部材４０，４２は作業板３８に平行
な平面を形成するのと異なり、直線部材１００，１０２
は作業板３８に対して捩じれた平面を形成する。ブッシ
ュ４４，４６と同様に、球状ブッシュ１０４，１０６は
基板３９にボルト固定されており、他方、球状ブッシュ
１０８は、基板３９に対して水平方向には後述のように
固定的に取着されている。その結果、直線部材１００
は、球状ブッシュ１０４，１０６により水平に案内され
て並進動作を行う。
【００２２】同様に、直線部材１０２は、球状ブッシュ
１０８により水平方向に案内されながら並進動作する。
ここで特に図９を参照すると、球状ブッシュ１０８は、
第３の円筒直線部材１１８に取付けられ、この円筒直線
部材１１８は、基板３９に対して水平方向に固定的に取
着され、同基板３９に対して縦方向には並進動作自在に
設けられているのである。特定の好ましい実施形態で
は、円筒ブッシュ１２０は基板３９に取付けられて直線
部材１１８を貫通、受容して案内する。その結果、直線
部材１１８と球状ブッシュ１０８は、縦方向に並進して
直線部材１００と１０２との間の何らかの空間的なずれ
を吸収、順応するようになっている。
１０８により水平方向に案内されながら並進動作する。
ここで特に図９を参照すると、球状ブッシュ１０８は、
第３の円筒直線部材１１８に取付けられ、この円筒直線
部材１１８は、基板３９に対して水平方向に固定的に取
着され、同基板３９に対して縦方向には並進動作自在に
設けられているのである。特定の好ましい実施形態で
は、円筒ブッシュ１２０は基板３９に取付けられて直線
部材１１８を貫通、受容して案内する。その結果、直線
部材１１８と球状ブッシュ１０８は、縦方向に並進して
直線部材１００と１０２との間の何らかの空間的なずれ
を吸収、順応するようになっている。
【００２３】球状ブッシュ１０４，１０６および１０８
の特定構造と、円筒形ブッシュ１２０の特定構造とは球
状ブッシュ４４，４６，４８の構造や円筒ブッシュ６０
の構造と同様である。上述に本発明を添付図面を参照し
て詳細に説明したが、上述の実施形態の記載は単に、説
明の目的のものであり、その特性に限定するものでない
ことは自明である。よって、本発明は、その技術的範囲
内で種々の改変、変更が可能であることは言うまでもな
い。
の特定構造と、円筒形ブッシュ１２０の特定構造とは球
状ブッシュ４４，４６，４８の構造や円筒ブッシュ６０
の構造と同様である。上述に本発明を添付図面を参照し
て詳細に説明したが、上述の実施形態の記載は単に、説
明の目的のものであり、その特性に限定するものでない
ことは自明である。よって、本発明は、その技術的範囲
内で種々の改変、変更が可能であることは言うまでもな
い。
【図１】本発明の一つの実施形態による肘掛けの右側面
図である。
図である。
【図２】同肘掛けの正面図である。
【図３】図１の３−３矢視線による肘掛けの断面図であ
る。
る。
【図４】図１の４−４矢視線による肘掛けの断面図であ
る。
る。
【図５】図２の５−５矢視線による肘掛けの断面図であ
る。
る。
【図６】図５の円内部分６の分解図である。
【図７】図５の円内部分７の分解図である。
【図８】図２の矢視線８−８による肘掛けの部分的な断
面図である。
面図である。
【図９】図２の矢視線９−９による肘掛けの部分的な断
面図である。
面図である。
２０…制御機構 ２２…肘掛け ２４…手置き ３６…基板 ３８…作業板 ４０…直線部材 ４２…直線部材 ４４…球状ブッシュ ４６…球状ブッシュ ４８…球状ブッシュ ５８…円筒直線部材 ６０…円筒ブッシュ ６４…直線軸受 ８０…直線軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ステファン エー．ヘイチャー アメリカ合衆国，イリノイ 61615，ペオ リア アパートメント．３ビー，ヘイメド ー レーン 5413 (72)発明者 ジョン ピー．マッコウェイ アメリカ合衆国，イリノイ 61571，ワシ ントン，オールド ファーム レーン ７
Claims (7)
- 【請求項１】 基礎部材と作業部材との間の非回転並進
運動に用いる装置であって、該装置は、 基礎部材と、 前記基礎部材に対して非回転並進運動をするように設け
られる第１の作業部材と、 前記基礎部材または第１作業部材の何れか一方に取付け
られる第１の直線部材と、 前記基礎部材または第１作業部材の何れか一方に取付け
られ、前記第１直線部材に対して全体的には平行に配設
される第２の直線部材と、 前記基礎部材または第１作業部材の何れか他方の部材に
取付けられ、前記第１直線部材を摺動可能に貫通させて
受容する第１の軸受部材と、 前記基礎部材または第１作業部材の何れか他方の部材に
取付けられ、前記第１直線部材を摺動可能に貫通させて
受容する第２の軸受部材と、 前記基礎部材または前記第１作業部材の何れか他方の部
材に取付けられる第３の軸受部材と、 前記第３軸受部材を貫通して摺動可能に受容される第３
の直線部材と、 前記第３直線部材に取付けられ、前記第２直線部材を摺
動可能に貫通、受容する第４の軸受部材とを具備して構
成されることを特徴とする非回転並進運動に用いる装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置であって、 前記第１作業部材に対して並進動作が可能に設けられる
第２の作業部材と、 前記基礎部材または前記第１作業部材に固定された第４
の直線部材と、 前記基礎部材または前記第１作業部材のいずれか一方に
取着され、全体的に前記第４直線部材に平行に配設され
る第５の直線部材と、 前記第２作業部材に固定され、前記第４の直線部材を摺
動自在に貫通、受容する第５の軸受部材と、 前記第２作業部材に固定され、前記第４直線部材を摺動
可能に貫通、受容する第６の軸受部材と、 前記第２作業部材に固定された第７の軸受部材と、 前記第６軸受部材に摺動可能に貫通、受容される第６の
直線部材と、 前記第６直線部材に固定され、かつ前記第４の直線部材
を摺動可能に貫通、受容する第８の軸受部材と、を具備
して構成され、 前記第１、第２、第３直線部材と、前記第１、第２、第
３、第４軸受部材とは前記基礎部材に対して前記第１作
業部材を第１の方向に並進動作させ、 前記第４、第５および第６直線部材および前記第５、第
６、第７および第８軸受部材は、前記第２作業部材を前
記第１作業部材に対して第２の方向に並進動作させるよ
うに構成されている装置。 - 【請求項３】 建設機械に用いられ、作業者により制御
作動される調節装置において、 第１の支持部材と、 第２の支持部材と、 第３の支持部材と、 前記第２支持部材に案内、取着されて第１の方向に前記
第１の支持部材に対して案内動作される第１、第２の軸
と、 前記第１支持部材に取付けられた第１の軸受と、 前記第１軸受を介して案内、受容され、第２の方向に移
動する第３の軸と、 前記第３の軸に取着され、前記第１、第２の軸の何れか
一つを貫通させて案内受容する第２の軸受と、 前記第２の方向に移動するように前記第２の支持部材に
案内、取着される第４および第５の軸と、 前記第３の支持部材に取付けられた第３の軸受と、 第２の方向に移動するように前記第３の軸受を介して案
内、受容される第６の軸と、 上記第６の軸に取付けられ、上記第４、第５の軸の一方
を貫通させて案内、受容する第４の軸受と、を具備して
構成されることを特徴とする調節装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の作業者により制御作動
される調節装置において、前記第１の方向は、前記第２
の方向に対して垂直に形成されている調節装置。 - 【請求項５】 建設機械に用いられて作業者により制御
作動される装置を調節するための方法であって、 基礎部材に対して第１の作業部材を第１の方向に調節
し、このとき、該作業部材は、前記第１の方向に配設さ
れるとともに第１の自己調整ブッシュを介して受容され
た第１の軸と、前記第１の方向に配設され、かつ第２の
自己調整ブッシュを介して受容された第２の軸との両者
によって前記第１の方向に案内されるように設けられ、
かつ、 前記第２の自己調整ブッシュは、前記作業部材が前記基
礎部材に対して調節動作するにつれて第２の方向に調節
動作して前記第１、第２軸の間の調整不良に順応するこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の方法において、前記第
１の方向は、前記第２の方向に対して垂直であることを
特徴とする建設機械に用いられて作業者により制御作動
される装置を調節するための方法。 - 【請求項７】 請求項５に記載の方法において、 前記第１の作業部材に対して前記第２の方向に第２の作
業部材を調節し、 該第２の作業部材は、前記第２の方向に配設されると共
に第３の自己調整ブッシュを介して受承されている第３
の軸と、前記第２の方向に配設されると共に第４の自己
調整ブッシュを介して受承されている第４の軸とによっ
て前記第２の方向に案内され、かつ前記第４の自己調整
ブッシュは前記第２作業部材が前記第１作業部材に対し
て調節動作するにつれて前記第１の方向に調節動作して
前記第３、第４の軸の間の調整不良に順応するようにし
たことを特徴とする建設機械に用いられて作業者により
制御作動される装置を調節するための方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/524,594 US5666861A (en) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | Armrest adjusting mechanism |
| US524594 | 1995-09-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104272A true JPH09104272A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3934180B2 JP3934180B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=24089868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22390396A Expired - Fee Related JP3934180B2 (ja) | 1995-09-07 | 1996-08-26 | 非回転並進運動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5666861A (ja) |
| JP (1) | JP3934180B2 (ja) |
| IT (1) | IT1284749B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19704633C1 (de) * | 1997-02-07 | 1998-07-09 | Skf Linearsysteme Gmbh | Kugellager für Längsbewegungen |
| US5993065A (en) * | 1998-07-13 | 1999-11-30 | Chrysler Corporation | Universal slider bushing |
| FR2810596B1 (fr) * | 2000-06-26 | 2002-10-31 | Ecia Equip Composants Ind Auto | Module d'accoudoir pour vehicule automobile et vehicule automobile correspondant |
| AU783829B2 (en) | 2000-09-28 | 2005-12-08 | Formway Furniture Limited | A reclinable chair |
| NZ518944A (en) | 2002-05-14 | 2004-09-24 | Formway Furniture Ltd | Height adjustable arm for chair with outer stem releasably lockable to inner stem by engagement of recesses |
| DE60309302T2 (de) * | 2003-06-23 | 2007-02-15 | Caterpillar Inc., Peoria | Machienensteuerungsvorrichtung und Verfahren |
| US7458439B2 (en) * | 2004-08-31 | 2008-12-02 | Caterpillar Inc. | Machine control pedestal |
| US7757806B2 (en) * | 2005-12-22 | 2010-07-20 | Caterpillar Sarl | Adjustable operator interface |
| US8483914B2 (en) * | 2008-09-03 | 2013-07-09 | Caterpillar Inc. | Electrically adjustable control interface |
| DE102009026739A1 (de) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Gelenk- und/oder Lageranordnung mit einer elastischen Zwischenlage |
| US9233631B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-01-12 | Lear Corporation | Adjustable head restraint assembly |
| US9278635B2 (en) * | 2013-01-30 | 2016-03-08 | Lear Corporation | Adjustable head restraint assembly |
| US10837158B2 (en) * | 2018-02-07 | 2020-11-17 | Manitou Equipment America, Llc | Loader, operator seat assembly with integrated, non-electronic hydraulic pilot valves |
| US11447052B2 (en) * | 2020-03-13 | 2022-09-20 | Caterpillar Paving Products Inc. | Adjustable width control pod bracket assembly |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2718579C3 (de) * | 1977-04-26 | 1981-04-02 | Steinbock Gmbh, 8052 Moosburg | Armlehne für Fahrersitze, insbesondere von Arbeitsmaschinen, beispielsweise Gabelstaplern |
| NL8200614A (nl) * | 1982-02-17 | 1983-09-16 | Rotterdamsche Droogdok Mij | Bedrijfsvoertuig. |
| US4702520A (en) * | 1984-10-12 | 1987-10-27 | Deere & Company | Adjustable armrest with integral vehicle controls |
| US4637738A (en) * | 1985-07-31 | 1987-01-20 | Vincent Barkley | Alignment compensator for linear bearings |
| US5033869A (en) * | 1990-11-29 | 1991-07-23 | Gte Products Corporation | Linear slider with floating bushing |
| US5244066A (en) * | 1992-10-16 | 1993-09-14 | Caterpillar Inc. | Vehicle control console having finger tip controls |
| US5388913A (en) * | 1993-04-08 | 1995-02-14 | Ohmstede-Cawley, Ltd. | Linear bearing compensation system |
-
1995
- 1995-09-07 US US08/524,594 patent/US5666861A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-08-13 IT IT96TO000699A patent/IT1284749B1/it active IP Right Grant
- 1996-08-26 JP JP22390396A patent/JP3934180B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1284749B1 (it) | 1998-05-21 |
| US5666861A (en) | 1997-09-16 |
| ITTO960699A1 (it) | 1998-02-13 |
| JP3934180B2 (ja) | 2007-06-20 |
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