JPH09104291A - 車輛端部側方確認装置 - Google Patents

車輛端部側方確認装置

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JPH09104291A
JPH09104291A JP8165192A JP16519296A JPH09104291A JP H09104291 A JPH09104291 A JP H09104291A JP 8165192 A JP8165192 A JP 8165192A JP 16519296 A JP16519296 A JP 16519296A JP H09104291 A JPH09104291 A JP H09104291A
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image sensor
vehicle
mirror
image
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JP8165192A
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English (en)
Inventor
Yoshihisa Furuta
義久 古田
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Universal Technics Co Ltd
Original Assignee
Universal Technics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両前端部両側方および前方または車両後端
両側方および後方等の確認が容易かつ確実に行なえ、し
かも安価な車輛端部側方確認装置を提供すること。 【構成】 車両の前端部または後端部に設置され、両側
方の画情報を光進路変更手段を介して１つのイメージセ
ンサに取り込むとともに、該イメージセンサの軸芯延長
上に空隙を形成して該空隙を介して前記イメージセンサ
の先方の画情報も前記イメージセンサに取り込む装置本
体と、車両内に設置され前記イメージセンサに取り込ん
だ画情報を表示するディスプレイ装置とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両前端部両側方およ
び前方または車両後端部両側方および後方等を確認する
車両端部側方確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特に、車両を車庫から道路に出す場合，
車両を路地等から主要道路に出す場合等に、運転席が主
要道路に出るまでは、主要道路の状況が確認できないた
め、車両を徐々に進行させて主要道路を走る他の車両の
妨げにならないように配慮しなくてはならず、その作業
に手間がかかっていた。
【０００３】また、車両近傍の前方または後方は運転者
から死角になるため、発進をするに際してその死角部の
状況を確認しなくてはならない。この作業は運転者が車
両に乗り込む以前に行うが、その後から発進までの間は
無確認状態であるため、発進をするには一抹の不安があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、車両前端部両側方および前方または車両後端部両側
方および後方等の確認が容易かつ確実に行なえ、しかも
安価な車両端部側方確認装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両端部側方確
認装置は、車両の前端部または後端部に設置され、両側
方の画情報を光進路変更手段を介して１つのイメージセ
ンサに取り込むとともに、該イメージセンサの軸芯延長
上に空隙を形成して該空隙を介して前記イメージセンサ
の先方の画情報も前記イメージセンサに取り込む装置本
体と、車両内に設置され前記イメージセンサに取り込ん
だ画情報を表示するディスプレイ装置とを備えたことを
特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】前記空隙は、前記イメージセンサ
の先方に配置される光進路変更手段に孔を形成して構成
したり、該光進路変更手段を２つに分離してその間に構
成することもできる。
【０００７】両側方の画情報は光進路変更手段を介して
イメージセンサに入射されるのに対してイメージセンサ
の先方の画情報は前記空隙を介してイメージセンサに直
接入射されるために光量が多い。そこで、前記イメージ
センサと前記空隙とを結ぶ線上またはその延長上にフィ
ルタを介在させ、前記空隙を介して前記イメージセンサ
に入射される画情報の光量を低下させて、前記光進路変
更手段を介してイメージセンサに入射される画情報の光
量とほぼ等しくするようにすると、ディスプレイ装置の
画面には均一な光度の画像が得られて画像が見易くな
る。
【０００８】車両の進行方向に対して直角方向の２つの
画情報を１つのイメージセンサに取り込むために、光進
路変更手段を採用しているが、その光進路変更手段とし
ては、ミラー，プリズム，光ファイバ等がある。
【０００９】光進路変更手段として１つ（１組）のミラ
ーを使用した場合には、ミラーの反射面をイメージセン
サの軸芯線を含む鉛直面から該鉛直面に対して略１３５
度の角度をもって左右両側方へ向けて配置する。
【００１０】車両両側方の画情報を１つ（１組）のミラ
ーでイメージセンサに取り込んでもよいが、この場合に
はディスプレイ装置上に画像が反転して表示されてしま
う。車両両側方の他の車両や人の存在を単に確認するに
は差し支えないが、車両両側方の状況を詳しく確認する
には慣れが必要である。車両両側方の詳しい状況を容易
に確認するには、２つ（２組）のミラーを使用し、車両
両側方の画情報を第１のミラーで取り込み、その画情報
を第２のミラーで反転させてイメージセンサに取り込め
ば、ディスプレイ装置上に正画像を簡単に表示させるこ
とができる。
【００１１】この場合には、第１のミラーはその反射面
をイメージセンサの軸芯線を含む鉛直面から該鉛直面に
対して１１５〜１３５度の角度をもって左右両側方へ向
けて配置し、第２のミラーはその反射面をイメージセン
サの軸芯線を含む鉛直面から該鉛直面に対して９０度の
角度をもって左右両側方へ向けて配置することが好まし
い。
【００１２】ミラーは、ガラス製のミラーの他に、アル
ミニウム板，ステンレス板の表面を鏡面仕上げして反射
面としたものでもよい。また、ミラーには、該ミラーに
取り込まれた画情報の境界にテープを貼付したり、印刷
を施せば、その境界がより明瞭になる。前記イメージセ
ンサとしては、固体撮像素子（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐ
ｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）が適している。また、前記ディ
スプレイ装置は液晶またはブラウン管方式があり、専用
のものの他、ナビゲーションシステムで使用されている
ディスプレイ装置を共用してもよく、車載テレビジョン
を共用することもできる。なお、イメージセンサおよび
ディスプレイ装置の電源は車両に搭載されているバッテ
リを使用することができる。
【００１３】この装置本体を車両の前部に設置した場合
には、車両の側方ばかりでなく車両前方の死角部分の確
認ができ、特に車両の発進の際に安全確認が容易にな
る。また、この装置本体を車両の後端に設置すれば、車
両の両側方ばかりでなく車両後方の死角部分の確認を行
なうことができる。また道路の左側走行の状況下で、左
ハンドル車を運転する場合に、装置本体を車両の右側前
端に設置することによって、追越しの際の前方の確認が
容易になる。なお、道路の右側走行の状況下で、右ハン
ドル車を運転する場合に、装置本体を車両の左側前端に
設置することによって、追越しの際の前方の確認が容易
になる。なお、道路の右側走行の状況下で、右ハンドル
車を運転する場合に、装置本体を車両の左側前端に設置
することによって、追越しの際の前方の確認が容易にな
る。
【００１４】さらに、車両の両側方およびイメージセン
サの先方ばかりでなく、イメージセンサの後方の状況を
確認するために、イメージセンサの先方に位置するミラ
ーを上方または下方に僅かに傾けて、イメージセンサの
背方の画情報をミラー介してイメージセンサに取り入れ
るようにすることは有効である。この場合に、ミラーに
イメージセンサの背方の画情報を取り入れるために障害
となる部分は取り除かなくてはならない。例えば、第１
のミラーを使用する場合に、該第１のミラーが障害にな
るならば、その部分に孔または切欠きを形成する必要が
ある。
【００１５】例えば道路の左側走行の状況下で、左ハン
ドル車を運転する場合に、この装置本体を車両の後端部
の右側端に設置することによって、特に車両を後進させ
て車庫出しを行なう際の左右側方の確認，追越しを行な
う際の前方確認，車両の後進の際の車両後方死角の確認
を行なうことができ、また道路の左側走行の状況下で、
大型右ハンドル車の場合に、装置本体を車両の後端部の
左側端に設置することによって、後車輪近傍および車両
後方死角の確認を行なうことができる。なお、道路の右
側走行の状況下で、右ハンドル車を運転する場合に、装
置本体を車両の後端部の左側端に設置することによっ
て、特に車両を後進させて車庫出しを行なう際の左右側
方の確認，追越しを行なう際の前方確認，車両の後進の
際の車両後方死角の確認を行なうことができ、また大型
左ハンドル車の場合に、装置本体を車両の後端部の右側
端に設置することによって、後車輪近傍および車両後方
死角の確認を行なうことができる。
【００１６】上記した装置本体の設置位置およびその効
果は例示したにすぎず、装置本体の設置位置は目的に応
じて適宜な位置に設置すればよい。
【００１７】
【実施例】本発明の車両端部側方確認装置は、光進路変
更手段１０とイメージセンサ２０とを備えた装置本体３
０と、イメージセンサ２０に取り入れた画情報を表示す
るディスプレイ装置４０とによって構成されている。
【００１８】装置本体３０は、車両１の前端部または後
端部、例えば図１に示したようにバンパー２ａ上に設置
され、ディスプレイ装置４０は車内３の適宜な場所、例
えば図１に示したようにインストルメントパネル４上に
設置される。
【００１９】光進路変更手段１０とイメージセンサ２０
とは、透明なプラスチック製のケース３１に納められて
いる。
【００２０】図２に示したように、光進路変更手段１０
は、一方面を鏡面仕上げしたステンレス板をその一方面
が外側になるようにして挟み角が約９０度（反射面間の
角度は２７０度）になるように２つに折り曲げ、鏡面仕
上げした面を反射面１１ａ，１１ｂとしたミラー１１を
使用している。そしてこのミラー１１の中央下部には凸
形状の孔１１ｃが形成され、該孔１１ｃの反射面１１
ａ，１１ｂ側上縁にはテープ１１ｄを貼着している。さ
らに、該孔１１ｃには、光量を減ずるためのフィルタ１
２が配設される。
【００２１】そして、このミラー１１は、イメージセン
サ２０の軸芯線２２を含む鉛直面２２ａに対して各反射
面１１ａ，１１ｂが各々１３５度になるように設置され
る。なお、符号２３はイメージセンサ２０の回路基板を
示している。
【００２２】このように構成された車両端部側方確認装
置では、図２に示したように、車両１の前方の画情報Ａ
はフィルタ１２，孔１１ｃを介してイメージセンサ２０
のレンズ２１に取り込まれ、車両１の右側方の画情報Ｂ
はミラー１１の反射面１１ａで反射されてイメージセン
サ２０のレンズ２１に取り込まれ、車両１の左側方の画
情報Ｃはミラー１１の反射面１１ａで反射されてイメー
ジセンサ２０のレンズ２１に取り込まれる。その際、レ
ンズ２１に取り込まれる画情報Ａは、その光量をフィル
タ１２によって減少させることによって、ミラー１１を
介してレンズ２１に取り込まれる画情報Ｂ，Ｃの光量と
略同一になるように調整される。それらの画情報Ａ，
Ｂ，Ｃは、分割された状態でイメージセンサ２０のレン
ズ２１に取り込まれ、そしてその画情報Ａ，Ｂ，Ｃは回
路基板２３上の制御回路によって光電変換されてディス
プレイ装置４０の画面４１に分割された状態で表示され
る。
【００２３】図３は、光進路変更手段１０としてプリズ
ム１３を採用した例を示している。この実施例の場合に
は、直角プリズム１３を反射面１３ａ，１３ｂがイメー
ジセンサ２０のレンズ２１の軸芯線２２を含む鉛直面２
２ａに対して１３５度の角度をもって配置されている。
また、イメージセンサ２０の軸芯２２の延長部分に対応
するプリズム１３の部分に切欠き１３ｃを形成してい
る。さらに、該切欠き１３ｃにはフィルタ１４が配設さ
れている。
【００２４】そして、この実施例の装置本体３０では、
上記実施例と同様に、車両１の前方の画情報Ａはフィル
タ１４，切欠き１３ｃを介してイメージセンサ２０のレ
ンズ２１に取り込まれ、車両１の右側方の画情報Ｂはプ
リズム１３の反射面１３ａで反射されてイメージセンサ
２０のレンズ２１に取り込まれ、車両１の左側方の画情
報Ｃはプリズム１３の反射面１３ｂで反射されてイメー
ジセンサ２０のレンズ２１に取り込まれる。その際、レ
ンズ２１に取り込まれる画情報Ａは、その光量をフィル
タ１４によって減少させることによってプリズム１３を
介してレンズ２１に取り込まれる画情報Ｂ，Ｃの光量と
略同一になるように調整される。それらの画情報Ａ，
Ｂ，Ｃは、分割された状態でイメージセンサ２０のレン
ズ２１に取り込まれ、そしてその画情報Ａ，Ｂ，Ｃは回
路基板２３上の制御回路によって光電変換されてディス
プレイ装置４０の画面４１に分割された状態で表示され
る。
【００２５】図４は、本発明に係る車両端部側方確認装
置の他の実施例を示している。この車両端部側方確認装
置では、光進路変更手段１０を図２で示したのと同様に
一方面を鏡面仕上げしたステンレス板をその一方面が外
側になるようにして挟み角が９０〜１３０度（反射面１
５ａ，１５ｂ間の角度は２７０〜２３０度になる。）に
なるようにして２つに折り曲げ、鏡面仕上げした面を反
射面１５ａ，１５ｂとした第１のミラー１５と、一方面
を鏡面仕上げして反射面１６ａとしたステンレス平板の
第２のミラー１６とによって構成されている。そして第
１のミラー１５には反射面１５ａ，１５ｂの会合部に円
形の孔１５ｃが形成され、第２のミラー１６にはその中
央下部に凸形状の孔１６ｂ形成されている。さらに、第
２のミラー１６の反射面１６ａには、画情報の境界を明
瞭にするために、孔１６ｂの上縁およびその上縁中央か
らミラー１６の上端辺に達するテープ１６ｃが貼着され
ている。
【００２６】そして、図５に示したように、第１のミラ
ー１５は、その背面でイメージセンサ２０を覆うように
してケース３１の取り付けベース３２に設置され、イメ
ージセンサ２０の軸芯線２２を含む鉛直面２２ａに対し
て各反射面１５ａ，１５ｂが各々１１５〜１３５度にな
るように設置される。第２のミラー１６は、その反射面
１６ａが第１のミラー１５の反射面１５ａ，１５ｂに対
向するようにしてケース３１の取り付けフレーム３３に
設置される。このようにして配設された第１のミラー１
５，第２のミラー１６およびイメージセンサ２０は、該
イメージセンサ２０のレンズ２１の軸芯線２２上に第１
のミラー１５の孔１５ｃ，第２のミラー１６の孔１６ｂ
が位置するようになる。さらに、第２のミラー１６の孔
１６ｃには、光量を減ずためのフィルタ１７が配設され
る。なお、イメージセンサ２０の回路基板２３は、ケー
ス３１の取り付けベース３２に設置されている。
【００２７】そして、第１のミラー１５，第２のミラー
１６およびイメージセンサ２０は、透明なプラスチック
カバー３４によって覆われている。そして、このケース
３１は、図５（ｂ）に示したように、イメージセンサ２
０の軸芯線２２が水平面に対して約９度の角度で上方へ
向くようにして車両１に設置される。
【００２８】このように構成された車両端部側方確認装
置では、図４に示したように、車両１の前方の画情報Ａ
はフィルタ１７，第２のミラー１６の孔１６ｂ，第１の
ミラー１５の孔１５ｃを介してイメージセンサ２０のレ
ンズ２１に取り込まれ、車両１の右側方の画情報Ｂは第
１のミラー１５の反射面１５ａで反射され、さらに第２
のミラー１６の反射面１６ａで反射され、第１のミラー
１５の孔１５ｃを介してイメージセンサ２０のレンズ２
１に取り込まれ、車両１の左側方の画情報Ｃは第１のミ
ラー１５の反射面１５ｂで反射され、さらに第２のミラ
ー１６の反射面１６ａで反射され、第１のミラー１５の
孔１５ｃを介してイメージセンサ２０のレンズ２１に取
り込まれる。その際、画情報Ａは、ミラー１５，１６を
介していないため、画情報Ｂ，Ｃに比べ光量の減少が少
ないので、フィルタ１７によって減少され画情報Ｂ，Ｃ
の光量と同一になるように補正される。それらの画情報
Ａ，Ｂ，Ｃは、分割された状態でイメージセンサ２０の
レンズ２１に取り込まれ、そしてその画情報Ａ，Ｂ，Ｃ
は回路基板２３上の制御回路によって電気信号に変換さ
れてディスプレイ装置４０の画面４１に分割された状態
で表示される。
【００２９】図６は、本発明に係る車両端部側方確認装
置のさらに他の実施例を示している。この車両端部側方
確認装置では、図４に示した実施例の装置で後方の画情
報Ｄも確認できるようにしたものである。そのために、
この装置では第１のミラー１５の中央上部に切欠き１５
ｄを形成し、かつ第２のミラー１６の反射面１６ａをイ
メージセンサ２０の軸芯線２２と直角をなす面２２ｂに
対して上方へ僅かに傾斜させて配置されている。さらに
第２のミラー１６には、該ミラー１６に取り込んだ画情
報Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの境界を明瞭にするために、それらの
境界にテープ１６ｃが貼着されている。そして、この装
置では、車両１の前方の画情報Ａはフィルタ１７，第２
のミラー１６の孔１６ｂ，第１のミラー１５の孔１５ｃ
を介してイメージセンサ２０のレンズ２１に取り込ま
れ、車両１の右側方の画情報Ｂは第１のミラー１５の反
射面１５ａで反射され、さらに第２のミラー１６の反射
面１６ａで反射され、第１のミラー１５の孔１５ｃを介
してイメージセンサ２０のレンズ２１に取り込まれ、車
両１の左側方の画情報Ｃは第１のミラー１５の反射面１
５ｂで反射され、さらに第２のミラー１６の反射面１６
ａで反射され、第１のミラー１５の孔１５ｃを介してイ
メージセンサ２０のレンズ２１に取り込まれる、さらに
車両１の後方の画情報Ｄは第１のミラー１５の切欠き１
５ｄを介して第２のミラー１６の反射面１６ａ反射さ
れ、第１のミラー１５の孔１５ｃを介してイメージセン
サ２０のレンズ２１に取り込まれる。その際、画情報Ａ
は、ミラー１５，１６を介していないため、画情報Ｂ，
Ｃに比べ光量の減少が少ないので、フィルタ１７によっ
て減少され画情報Ｂ，Ｃの光量と同一になるように補正
される。それらの画情報Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、分割された
状態でイメージセンサ２０のレンズ２１に取り込まれ、
そしてその画情報Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは回路基板２３上の制
御回路によって電気信号に変換されてディスプレイ装置
４０の画面４１に分割された状態で表示される。
【００３０】上記した実施例の車両端部側方確認装置
は、装置本体３０を車両１の前端部または後端部に設置
して使用される。図７は、装置本体３０を車両１の前部
バンパー２ａの中央に設置した例を示している。この場
合には、車両１の前方および両側方の画情報Ａ，Ｂ，Ｃ
が車両１内のディスプレイ装置４０に表示される。した
がって、前進で車庫または路地から道路に出る場合に、
両側方の状況が確認でき、さらに車両１の前方の死角の
状況が確認できる。
【００３１】また、図８は、装置本体３０を車両１の後
部バンパー２ｂの中央に設置した例を示している。この
場合には、車両１の後方および両側方の画情報Ａ，Ｂ，
Ｃが車両１内のディスプレイ装置４０に表示される。し
たがって、後進で車庫または路地から道路に出る場合
に、両側方の状況が確認でき、さらに車両１の後方の死
角の状況が確認できる。
【００３２】さらにまた、図９は道路の左側走行の状況
下で、左ハンドル車を運転する場合に、装置本体３０を
車両１の後端バンパー２ｂの右側端に設置した例を示し
ている。この場合には、車両１の後方，前方および両側
方の画情報Ａ，Ｄ，Ｂ，Ｃが車両１内のディスプレイ装
置４０に表示される。特に車両を後進させて車庫出しを
行なう際の左右側方の状況の確認ができ、また追越しを
行なう際の前方の状況の確認，車両の後進の際の車両後
方死角の確認を行なうことができる。
【００３３】
【発明の効果】上記したように、本発明に係る車両端部
側方確認装置によれば、ディスプレイ装置によって、運
転席にいながら車両の前端部側方および前方または後端
部側方および後方の確認ができる。したがって、車両を
車庫から道路に出す場合，車両を路地等から主要道路に
出す場合に、事前に道路の状況が確認でき、運転操作が
極めて容易になる。また、装置本体を車両の端部、例え
ばバンパーの一側端に設置すれば、追越しに際する前方
状況の確認等が容易になる。
【００３４】本発明に係る車両端部側方確認装置は、構
成が単純で安価に実現ができ、ナビゲータシステムのデ
ィスプレイ装置，テレビジョン等を共用すれば、さらに
安価に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両端部側方確認装置を備えた車
両を概念的に示した斜視図である。
【図２】図１に示した車両端部側方確認装置の作用を示
した図である。
【図３】本発明に係る車両端部側方確認装置の他の実施
例を示したもので、装置本体のみを示した斜視図であ
る。
【図４】本発明に係る車両端部側方確認装置のさらに他
の実施例を示した概念図である。
【図５】図４に示した装置本体の取り付け状態を示した
断面図である。
【図６】本発明に係る車両端部側方確認装置のさらに他
の実施例を示した概念図である。
【図７】本発明に係る車両端部側方確認装置の装置本体
を車両の前端中央に取り付けた場合の確認範囲を示した
図である。
【図８】本発明に係る車両端部側方確認装置の装置本体
を車両の後端中央に取り付けた場合の確認範囲を示した
図である。
【図９】本発明に係る車両端部側方確認装置の装置本体
を車両の後端部右側端に取り付けた場合の確認範囲を示
した図である。
【符号の説明】
１ 車両 ２ａ 前バンパー ２ｂ 後バンパー ３ 室内 ４ インストルメントパネル １０ 光進路変更手段 １１ ミラー １１ａ，１１ｂ 反射面 １１ｃ 孔 １２ フィルタ １３ プリズム １３ａ，１３ｂ 反射面 １３ｃ 切欠き １４ フィルタ １５ 第１のミラー １５ａ，１５ｂ 反射面 １５ｃ 孔 １５ｄ 切欠き １６ 第２のミラー １６ａ 反射面 １６ｂ 孔 １７ フィルタ ２０ イメージセンサ ２１ レンズ ２２ 軸芯線 ２３ 回路基板 ３０ 装置本体 ３１ ケース ４０ ディスプレイ装置 ４１ 画面 Ａ，Ｂ，Ｃ 画情報

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の前端部または後端部に設置され、
    両側方の画情報を光進路変更手段を介して１つのイメー
    ジセンサに取り込むとともに、該イメージセンサの軸芯
    延長上に空隙を形成して該空隙を介して前記イメージセ
    ンサの先方の画情報も前記イメージセンサに取り込む装
    置本体と、車両内に設置され前記イメージセンサに取り
    込んだ画情報を表示するディスプレイ装置とを備えたこ
    とを特徴とする車両端部側方確認装置。
  2. 【請求項２】 前記イメージセンサと前記空隙とを結ぶ
    線上またはその延長線上にフィルタを介在させ、前記空
    隙を介して前記イメージセンサに入射される画情報の光
    量を低下させて、前記光進路変更手段を介して前記イメ
    ージセンサに入射される画情報の光量とほぼ等しくする
    ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両端部
    側方確認装置。
  3. 【請求項３】 前記光進路変更手段を前記イメージセン
    サの先方に前記イメージセンサの軸芯線を含む鉛直面か
    ら該鉛直面に対して略１３５度の角度をもって左右両側
    方へ向けて配設したミラーによって構成し、該ミラーに
    よって進路変更させた前記車両両側方の画情報を前記イ
    メージセンサに入射させるようにしたことを特徴とする
    請求項１または２に記載の車両端部側方確認装置。
  4. 【請求項４】 前記光進路変更手段を、前記イメージセ
    ンサの軸芯線を含む鉛直面から該鉛直面に対して適宜な
    角度をもって左右両側方へ向けて配設した第１のミラー
    と、前記イメージセンサの先方に反射面を該イメージセ
    ンサへ向けて配設した第２のミラーとによって構成し、
    車両の両側方の画情報を前記第１のミラーで反射させ、
    さらに前記第２のミラーで反射させて前記イメージセン
    サに入射させることを特徴とする請求項１または２に記
    載の車両端部側方確認装置。
  5. 【請求項５】 前記光進路変更手段を、前記イメージセ
    ンサの軸芯線を含む鉛直面から該鉛直面に対して適宜な
    角度をもって左右両側方へ向けて配設した第１のミラー
    と、前記イメージセンサの先方に反射面を該イメージセ
    ンサへ向けて配設した第２のミラーとによって構成し、
    車両の両側方の画情報を前記第１のミラーで反射させ、
    さらに前記第２のミラーで反射させて前記イメージセン
    サに入射させるとともに、前記第２のミラーをその反射
    面が前記イメージセンサの軸芯線と直角をなす面に対し
    て上方または下方へ向けて適宜な角度傾斜するようにし
    て配置し、前記イメージセンサの背方の画情報を前記第
    ２のミラーに直接反射させて前記イメージセンサに入射
    させるようにしたことを特徴とする請求項１または２に
    記載の車両端部側方確認装置。
  6. 【請求項６】 前記イメージセンサとして固体撮像素子
    を使用し、該固体撮像素子の受光情報を光電変換して前
    記ディスプレイ装置に映し出すことを特徴とする請求項
    １〜５のいずれか１つに記載の車両端部側方確認装置。
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