JPH09104396A - 自動切り換え機構付き多速度船舶用推進システム - Google Patents

自動切り換え機構付き多速度船舶用推進システム

Info

Publication number
JPH09104396A
JPH09104396A JP8161872A JP16187296A JPH09104396A JP H09104396 A JPH09104396 A JP H09104396A JP 8161872 A JP8161872 A JP 8161872A JP 16187296 A JP16187296 A JP 16187296A JP H09104396 A JPH09104396 A JP H09104396A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
propulsion system
gear
signal
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8161872A
Other languages
English (en)
Inventor
Brian M Leinonen
エム レイノネン ブライアン
Philip T Scott
ティー スコット フィリップ
Robert F Novotny
エフ ノヴォトニー ロバート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brunswick Corp
Original Assignee
Brunswick Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brunswick Corp filed Critical Brunswick Corp
Publication of JPH09104396A publication Critical patent/JPH09104396A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/30Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements characterised by use of clutches

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は好ましくは反対回転する2つのプロ
ペラを有し、トランスミッションのような自動多速度切
り換え機構を有する船舶用推進システムを提供すること
を課題とする。 【解決手段】 電子制御器はエンジン回転速度及び負荷
のようなエンジン変数を監視し、それらに応答して制御
信号を生成する。制御信号は切り換え制御のために使用
される。エンジン負荷は好ましくはマニホールドの空気
圧を検知することにより監視される。電子制御器は、エ
ンジン速度とエンジン負荷データを比較して制御信号を
生成するために、好ましくはプログラム可能なメモリ内
に格納された切り換え変数マトリックスを有する。シス
テムは切り換え機構の切り換えを無効にするために手動
オーバーライドスイッチを有していてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶用装置の全体性
能の改良に向けられた開発努力の最中に成されたもので
ある。本発明は自動切り換え機構を有する多速度船舶推
進システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の単速度船舶用装置において、エン
ジンはギヤボックスを介してプロペラに直接接続されて
おり、プロペラの速度は一般的にエンジンの速度に比例
する。そのような装置は固定ブレードのプロペラを使用
しており、普通は所望の範囲において最適な性能となる
ように設計されている。例えば、最大速度用に設計され
た駆動システムは低速度加速を犠牲にし、同様に、最大
低速度加速用に設計された駆動システムは最高速度性能
を犠牲にしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】多速度トランスミッッ
ションが、単速度船舶用駆動システムのこの問題を軽減
するために使用可能である。低速ギヤ(例えば1.3
3:1)を有する多速度トランスミッションは、低速時
の加速を改善し且つ高速ギヤ(例えば1.0:1)に切
り換えることにより最大最高速度を維持する。しかし、
プロペラに加わる増大されたトルクにより、低速ギヤに
おいてプロペラのキャビテーションが生じてしまう。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は自動多速度切り
換え機構、好ましくは自動多速度トランスミッション付
きの船舶用推進システムを提供する。プロペラのキャビ
テーションの問題は、2つの反対回転するプロペラを使
用することにより、2つのプロペラは高出力時において
もキャビテーションを防止するのに十分な表面積を提供
するので、本発明により軽減することができる。もし、
単一のプロペラが使用されるなら、プロペラのキャビテ
ーションの問題は、出力を制限することで軽減すること
ができる。
【0005】好ましい自動トランスミッションは少なく
とも高速ギヤと低速ギヤとを有しており、プログラム可
能な電子制御器を使用して制御される。電子制御器はエ
ンジンの負荷と回転速度を監視し、トランスミッション
の切り換えを制御する制御信号を生成する。トランスミ
ションの切り換えを手動で無効にするために、手動のオ
ーバーライドスイッチも提供可能である。電子制御器
は、エンジン回転速度及びエンジン負荷データを比較し
て制御信号を生成するために、好ましくはメモリに格納
された切り換えマトリックスを有する。
【0006】
【発明の実施の形態】図1は、エンジン12と、駆動装
置14と、本発明の好ましい実施例である自動トランス
ミッション16とよりなる多速度船舶用推進システム1
0を示す。図1に示した推進システム10は、船内/船
外又はステム駆動システムである。エンジン12は船内
に配置される。エンジンマウント18は、エンジン12
を船に取り付ける。エンジン12は、ゼネラルモーター
スの5.7リッターV8のようなガソリンエンジン又は
VM4.2リッターのようなディーゼルエンジンであ
る。エンジン12はエンジンの回転数で回転するクラン
クシャフトを介して動力を供給する。
【0007】本発明の精神内で他の型の切り換え機構を
使用可能ではあるが、好ましい切り換え機構は、好まし
くは2速度トランスミッションである自動トランスミッ
ション16である。自動トランスミッション16は、あ
る型の捩じり緩衝装置を介してエンジンのクランクシャ
フトから動力を受け、駆動装置14の入力シャフト20
に動力を出力する。入力シャフト20は、船の横木22
を通じて延在するか或いは接続される。ギヤケース24
は、横木22の外部に取り付けられる。ギヤケース24
は水平及び垂直に旋回し、入力シャフト20に接続され
たユニバーサルジョイントを収容する。ギヤケース24
内の歯車と駆動軸は、入力シャフト20からの出力をギ
ヤケース24のトルペド筐体26内に配置された同芯反
対回転プロペラシャフトに伝達する。トルペド26内に
おいて、ギヤケース24は反対回転プロペラシャフトを
同時に駆動するために前方及び後方歯車を有する。反対
回転プロペラシャフトは、駆動シャフトの出力を反対回
転プロペラ30及び32に伝達する。反対回転プロペラ
30及び32は船を推進する。プロペラ30及び32
は、正にピッチ付けされ、各々のプロペラの部分が船に
前進推力を与える。米国特許第5,230,644号、
第5,009,621号、第5,344,349号、第
4,932,907号及び第4,887,983号は2
つの反対回転プロペラ付きの船舶駆動装置に関連してお
り、ここに参照される。2つの反対回転プロペラ30及
び32が好ましいが、本発明は船を推進するために単一
のプロペラを使用することも企図する。ギヤケース24
内の歯車は、通常1.36:1から2.2:1の範囲で
あり、これは各々のプロペラがある与えられた時間内に
入力シャフト20より比例的少なく回転することを意味
する。ギヤケース24の上部28内に配置された切り換
えクラッチ組立体は、上述の特許に開示されるように、
ギヤケース24内の駆動シャフトを前進方向、後退方向
又は中立に維持するように回転する。代わりに、切り換
えクラッチ組立体が自動トランスミッション16又は他
の自動切り換え機構内に配置されてもよい。
【0008】エンジン12がガソリンエンジンの場合、
トランスミッション16内の高速ギヤの好ましいギヤ比
は1:1であり、低速ギヤの好ましいギヤ比は4:3で
ある。低速ギヤは、低速において改善された加速を提供
する。これはレース性能を改善するが、低出力船を水面
に載せることを可能とし且つ水上スキーヤーを迅速に浮
上させることを可能とする。エンジン12の回転速度は
エンジン12が最適な性能を達成するであろう範囲に迅
速に上昇することを可能とするために、加速は低速にお
いて低速ギヤを使用して改善される。トランスミッショ
ン16の低速ギヤはトローリングやドック付けのような
低速操縦にも有用である。低速ギヤはより低いアイドル
速度を可能とし、またドック付け操作のためのより良い
船体操作や制動装置等の制御を必要としないトローリン
グのより良い制御を可能とする。
【0009】エンジン12がディーゼルエンジンの場
合、低速ギヤの好ましいギヤ比は1:1であり、高速ギ
ヤの好ましいギヤ比は3:4である。ディゼルエンジン
12用の3:4の高速ギヤはオーバードライブギヤであ
り、駆動装置14を従来の駆動装置14の適当なトルク
及びRPM範囲で動作することを可能とし、したがって
耐久性を改善する。
【0010】自動トランスミッション16はある型の捩
じり緩衝装置を介してエンジンのクランクシャフトから
出力を受け、その出力を高速ギヤ又は低速ギヤを介して
駆動装置14の入力シャフト20に伝達する。自動トラ
ンスミッション16は、好ましくはトランスミッション
切り換えソレノイド等のような電子切り換え機構を有す
る。電子切り換え機構は線34を介して電子制御器36
から送信される制御信号を受け取る。線34における制
御信号は種々の形態とすることが可能であるが、一つの
形態は、一つのギヤから他のギヤへの切り換え(例えば
低速から高速ギヤ、又は高速から低速ギヤ)を作動させ
維持するためのトランスミッション切り換えソレノイド
への線34における12V信号であろう。12V信号は
好ましくは電子制御器36により制御される。手動オー
バーライドスイッチ42が設けられてもよい。手動オー
バーライドスイッチ42を作動させることにより、電子
制御器36の制御信号に係わり無く、トランスミッショ
ン16を低速又は高速ギヤに維持することができる。
【0011】電子制御器36は、好ましくは一つ又はそ
れ以上のエンジンの変数を監視し、監視に応じて制御信
号を生成するプログラム可能な論理制御器である。好ま
しいシステム10において、電子制御器36は、エンジ
ン12のクランクシャフトの回転速度に比例する線38
におけるRPM信号を受け取る。電子制御器36は、好
ましくはエンジン12の負荷に比例する線40における
エンジン負荷信号を受け取る。エンジン負荷を監視する
特に効果的な方法は、吸気マニホールド内の負圧を測定
する圧力トランスデューサを使用してエンジンのマニホ
ールド内の空気圧を監視することである。マニホールド
の空気圧がエンジン負荷を監視するために使用される場
合、エンジン負荷信号は、エンジンのマニホールド内の
空気圧に比例するマニホールド負圧信号(MVS)であ
ろう。エンジン負荷を監視する代わりの方法は、スロッ
トル位置センサを使用してスロットルの位置を監視する
ことである。エンジン負荷の監視にスロットル位置信号
が使用される場合、負荷信号はスロットルの位置に比例
する。
【0012】一般的に、電子制御器36は、エンジン回
転速度及びエンジン負荷の両方が比較的高い時に、トラ
ンスミッション16を高速ギヤに切り換えるために制御
信号を生成するべきである。切り換え点のエンジン回転
数は、エンジン負荷が増大するほど増大することが好ま
しい。電子トランスミッション制御器36は、低速動作
のために、すなわちエンジン回転速度及びエンジン負荷
の両方が比較的低い時に、トランスミッション16を低
速ギヤに切り換えるために線34に制御信号を生成する
べきである。低速ギヤへの切り換え点は、高速ギヤへの
切り換え点より実質的に低いことが好ましい。また、電
子制御器36は、エンジン回転速度は中間範囲であるが
エンジン負荷が高いときに、迅速な加速のためにトラン
スミッション16を低速ギヤに切り換えるために線34
に制御信号を生成することが望ましい。これは改善され
た中間範囲の加速に有用である。そのようなモードにお
いて、電子制御器36は、十分な加速が達成された後に
トランスミッション16を高速ギヤに切り換えるために
他の制御信号を生成することが好ましいであろう。マニ
ホールドの空気圧がエンジン負荷を監視するために使用
されるガソリンエンジン12を有するシステム10は、
RPM信号とエンジン負荷信号に応答して制御信号を生
成するために制御アルゴリズムを使用してもよい。代わ
りに、電子制御器36は、表1に示されるような切り換
え変数マトリックスをメモリ内に格納してもよい。
【0013】
【表1】
【0014】電子制御器36は、エンジン12からの線
38におけるRPM信号及び線40におけるマニホール
ド負圧信号を入力する。RPM信号は好ましくはエンジ
ン12の電子点火システムから得られるが、エンジン1
2の回転速度を測定する他の装置が使用されてもよい。
ディーゼルエンジンにおいては、エンジンの回転速度は
一般的に磁気ピックアップを有するRPMセンサにより
測定される。表1における切り換え変数マトリックス
は、好ましくはエンジン12の実際の回転速度をRPM
において使用する。線40上のマニホールド負圧信号
は、好ましくはエンジンの吸気マニホールドと流体接続
される圧力トランスデューサのようなマニホールド空気
圧力センサにより生成される。線40におけるマニホー
ルド負圧信号は電子制御器36に0から5ボルト信号と
して入力され、表1の切り換え変数マトリックスのため
に1から99の数値尺度に変換される。表1の切り換え
変数マトリックスは、電子制御器36内のメモリに格納
される。線38におけるRPM信号及び線40における
マニホールド負圧信号の値が表1の切り換え変数マトリ
ックスの値と一致したときは、電子制御器36は自動ト
ランスミッション16を切り換えるために線34に制御
信号を生成する。
【0015】表1の切り換え変数マトリックスにおける
変数1−7は、好ましくは性能、加速及び全体の駆動性
を高めるために選択される。変数1−5は加速時に低速
から高速ギヤに切り換えるためのものである。もしエン
ジン12へのスロットルが緩やかに加えられた場合、ト
ランスミッション16は、エンジン12へのスロットル
が急激に加えられた場合より、より低いエンジン回転速
度において低速から高速ギヤに切り換わる。
【0016】変数6は減速時に高速ギヤから低速ギヤに
切り換えるためのものである。すなわち、エンジン回転
速度及び負荷が低速動作に切り換わるか又は停止する
と、トランスミッション16は高速ギヤから低速ギヤへ
切り換わる。表1の変数7は、高エンジン負荷であって
もエンジン回転速度があまり高くない場合トランスミッ
ション16は迅速な加速を与えるために高速ギヤから低
速ギヤに切り換わる経過モードとして参照される。低速
ギヤへの経過切り換えが達成された後、電子制御器36
は、高速ギヤに切り換えて戻すために切り換え変数1−
5を使用するであろう。
【0017】本発明の好ましい実施例が船内/船外船舶
用推進システム10に関して示されたが、ここに説明さ
れた多速度自動切り換え機構は船内/船外システムに限
定されるものでは無い。そのような自動多速度切り換え
機構は船内船舶用推進システム又は船外推進システムに
容易に改造可能である。上述のように、本発明は自動多
速度切り換え機構が多速度トランスミッションであるシ
ステムに限定されるものでも無い。また、本発明は2つ
の反対回転プロペラを有するシステムに限定されるもの
でも無い。
【0018】様々な同等例、置換例及び改良例が可能で
あり、それらは添付の特許請求の範囲内であることが認
識されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による自動切り換え機構付き多速度船舶
用推進システムの簡略図である。
【符号の説明】
10 多速度船舶用推進システム 12 エンジン 14 駆動装置 16 自動トランスミッション 20 入力シャフト 22 横木 24 ギヤケース 26 トルペド 28 上部 30,32 反対回転プロペラ 34,38,40 線 36 電子制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フィリップ ティー スコット アメリカ合衆国,オクラホマ州 74075, スティルウォーター,ノース・デイヴィ ス・コート 4501番 (72)発明者 ロバート エフ ノヴォトニー アメリカ合衆国,オクラホマ州 74075, スティルウォーター,ノース・パーク・サ ークル 2617番

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジン回転速度で回転するクランクシ
    ャフトを介して動力を供給するエンジンと、 高速ギヤ及び低速ギヤを有し、エンジンのクランクシャ
    フトから動力を入力し、船を推進するために少なくとも
    一つのプロペラに動力を出力する切り換え機構と、 エンジン回転速度に比例するRPM信号とエンジン負荷
    を示す一つ又はそれ以上のエンジン負荷信号とを入力
    し、切り換え機構の切り換えを制御する制御信号を出力
    する電子制御器とよりなることを特徴とする船舶用推進
    システム。
  2. 【請求項2】 電子制御器は切り換え変数マトリックス
    を有し、制御信号は切り換え変数マトリックスに基づい
    てRPM信号と一つ又はそれ以上のエンジン負荷信号と
    に応答して生成されることを特徴とする請求項1記載の
    船舶用推進システム。
  3. 【請求項3】 電子制御器は制御アルゴリズムを使用し
    て、RPM信号と一つ又はそれ以上のエンジン負荷信号
    とに応答して制御信号を生成することを特徴とする請求
    項1記載の船舶用推進システム。
  4. 【請求項4】 電子制御器は、エンジン負荷が増大する
    ほど増大する切り換え点エンジン回転速度において切り
    換え機構を高速ギヤに切り換えるように制御信号を生成
    することを特徴とする請求項1記載の船舶用推進システ
    ム。
  5. 【請求項5】 電子制御器は、エンジン負荷が高いとき
    の加速のために切り換え機構を低速ギヤに切り換えるた
    めに制御信号を生成し、エンジン回転速度は切り換え点
    エンジン回転速度より実質的に低いことを特徴とする請
    求項4記載の船舶用推進システム。
  6. 【請求項6】 電子制御器は、エンジン回転速度が低い
    ときに切り換え機構を低速ギヤに切り換えるために制御
    信号を生成することを特徴とする請求項1記載の船舶用
    推進システム。
  7. 【請求項7】 RPM信号は、エンジンの電子点火シス
    テムから生成されることを特徴とする請求項1記載の船
    舶用推進システム。
  8. 【請求項8】 エンジンはディーゼルエンジンであり、
    RPM信号は磁気ピックアップを有するRPMセンサに
    より生成されることを特徴とする請求項1記載の船舶用
    推進システム。
  9. 【請求項9】 エンジン負荷信号の一つは、エンジンの
    マニホールド内の空気圧に比例するマニホールド負圧信
    号であることを特徴とする請求項1記載の船舶用推進シ
    ステム。
  10. 【請求項10】 エンジン負荷信号の一つは、エンジン
    のスロットル位置に比例するスロットル位置信号である
    ことを特徴とする請求項1記載の船舶用推進システム。
  11. 【請求項11】 切り換え機構は、少なくとも2つの反
    対回転するプロペラを駆動するために動力を出力するこ
    とを特徴とする請求項1記載の船舶用推進システム。
  12. 【請求項12】 切り換え機構の切り換えを制御するめ
    に電子制御器からの制御信号を無効にすることのできる
    手動オーバーライドスイッチを更に有することを特徴と
    する請求項1記載の船舶用推進システム。
  13. 【請求項13】 エンジン回転速度で回転するクランク
    シャフトを介して動力を供給するエンジンと、 入力装置を介して動力を受け、船を推進する少なくとも
    一つのプロペラに動力を伝達する駆動装置と、 高速ギヤ及び低速ギヤを有し、エンジンのクランクシャ
    フトから動力を受け、、駆動装置の入力シャフトに動力
    を出力するトランスミッションと、 エンジン回転速度に比例するRPM信号とエンジン負荷
    を示す一つ又はそれ以上のエンジン負荷信号とを受取
    り、RPM信号と一つ又はそれ以上のエンジン負荷信号
    とに応答して生成されてトランスミッションの切り換え
    を制御する制御信号を出力する電子制御器とよりなるこ
    とを特徴とする船舶用推進システム。
  14. 【請求項14】 電子制御器は切り換え変数マトリック
    スを有し、制御信号は切り換え変数マトリックスに基づ
    いてRPM信号と一つ又はそれ以上のエンジン負荷信号
    とに応答して生成されることを特徴とする請求項13記
    載の船舶用推進システム。
  15. 【請求項15】 駆動装置は、前進ギヤと中立ギヤと後
    退ギヤとを有するステム駆動装置であることを特徴とす
    る請求項13記載の船舶用推進システム。
  16. 【請求項16】 トランスミッションの低速ギヤは約
    4:3のギヤ比を有し、トランスミッションの高速ギヤ
    は約1:1のギヤ比を有することを特徴とする請求項1
    5記載の船舶用推進システム。
  17. 【請求項17】 トランスミッションは前進、中立及び
    後退に切り換え可能であることを特徴とする請求項13
    記載の船舶用推進システム。
  18. 【請求項18】 エンジンはディーゼルエンジンであ
    り、トランスミッションの低速ギヤは約1:1のギヤ比
    を有し、トランスミッションの高速ギヤは約3:4のギ
    ヤ比を有するオーバードライブギヤであることを特徴と
    する請求項15記載の船舶用推進システム。
  19. 【請求項19】 エンジン負荷信号は、エンジンのマニ
    ホールド内の空気圧に比例するマニホールド負圧信号で
    あることを特徴とする請求項13記載の船舶用推進シス
    テム。
  20. 【請求項20】 駆動装置は、船を推進する少なくとも
    2つの反対回転するプロペラに動力を伝達することを特
    徴とする請求項13記載の船舶用推進システム。
JP8161872A 1995-06-23 1996-06-21 自動切り換え機構付き多速度船舶用推進システム Withdrawn JPH09104396A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/494,605 US5711742A (en) 1995-06-23 1995-06-23 Multi-speed marine propulsion system with automatic shifting mechanism
US494605 1995-06-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09104396A true JPH09104396A (ja) 1997-04-22

Family

ID=23965169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8161872A Withdrawn JPH09104396A (ja) 1995-06-23 1996-06-21 自動切り換え機構付き多速度船舶用推進システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5711742A (ja)
JP (1) JPH09104396A (ja)
DE (1) DE19624913A1 (ja)
IT (1) IT1284173B1 (ja)
SE (1) SE509725C2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2077229A2 (en) 2007-12-27 2009-07-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Boat propulsion system and method for controlling boat propulsion system
JP2019519436A (ja) * 2016-06-21 2019-07-11 ジェイ. ガレッタ、ロバート 船外機およびその使用方法

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19840084A1 (de) 1998-09-03 2000-03-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schiffsgetriebe
DE19840082A1 (de) * 1998-09-03 2000-03-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines lastschaltbaren Mehrgang-Schiffsgetriebes
SE512999C2 (sv) * 1998-12-16 2000-06-19 Volvo Penta Ab Båtpropellertransmission
DE19902084A1 (de) * 1999-01-20 2000-08-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schiffsantriebsanlage mit einer stufenlos leistungsverzweigten Getriebestufe
US6293838B1 (en) 1999-09-17 2001-09-25 Bombardier Motor Corporation Of America Marine propulsion system and method for controlling engine and/or transmission operation
US6200177B1 (en) 2000-01-31 2001-03-13 Brunswick Corporation Multi-speed marine propulsion system with improved automatic shifting strategy based soley on engine speed
US6435923B1 (en) 2000-04-05 2002-08-20 Bombardier Motor Corporation Of America Two speed transmission with reverse for a watercraft
US6350165B1 (en) 2000-06-21 2002-02-26 Bombardier Motor Corporation Of America Marine stern drive two-speed transmission
US6368170B1 (en) 2000-07-21 2002-04-09 Bombardier Motor Corporation Of America Marine propulsion apparatus having interchangeable parts
US6361387B1 (en) * 2001-01-19 2002-03-26 Brunswick Corporation Marine propulsion apparatus with dual driveshafts extending from a forward end of an engine
US6882289B2 (en) * 2001-06-11 2005-04-19 Marvin A. Motsenbocker Monitoring and control of watercraft propulsion efficiency
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
US7318761B1 (en) 2003-04-17 2008-01-15 Aaron C. Mansfield Marine stern drive and multi-speed transmission propulsion system
DE10322234A1 (de) * 2003-05-17 2004-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes, schaltbares Zweigang-Getriebe, insbesondere für eine Schiffsantriebsanlage
KR20040102533A (ko) * 2003-05-28 2004-12-08 삼성전자주식회사 표지된 전자수용체를 이용하는 미생물의 존재여부를검출하는 방법
US7377827B1 (en) 2003-06-20 2008-05-27 Sturdy Corporation Marine propulsion shift control
US7052341B2 (en) * 2003-10-22 2006-05-30 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling a propulsive force of a marine vessel
US7442103B1 (en) 2004-10-27 2008-10-28 Geared Up Systems, Inc. Power boat drive with single engine and twin stern drives
JP2007331603A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 船内外機のシフト装置
US8082100B2 (en) 2007-10-19 2011-12-20 Grace Ted V Watercraft automation and aquatic effort data utilization
JP5138412B2 (ja) * 2008-02-18 2013-02-06 ヤマハ発動機株式会社 舶用推進システム
JP5138411B2 (ja) * 2008-02-18 2013-02-06 ヤマハ発動機株式会社 舶用推進システム
JP5236308B2 (ja) * 2008-02-18 2013-07-17 ヤマハ発動機株式会社 舶用推進システム
JP4980949B2 (ja) * 2008-02-22 2012-07-18 ヤマハ発動機株式会社 舶用推進システム
JP4980948B2 (ja) * 2008-02-22 2012-07-18 ヤマハ発動機株式会社 舶用推進システム
JP2009202686A (ja) * 2008-02-27 2009-09-10 Yamaha Motor Co Ltd 船舶用推進システム、その制御装置及び制御方法
JP2009202779A (ja) * 2008-02-28 2009-09-10 Yamaha Motor Co Ltd 船舶用推進システム及びそのコントロール装置
JP5138419B2 (ja) * 2008-02-29 2013-02-06 ヤマハ発動機株式会社 舶用推進システム
JP2009208744A (ja) * 2008-03-06 2009-09-17 Yamaha Motor Co Ltd 舶用推進システム
CA2725036C (en) * 2009-12-16 2013-05-14 Honda Motor Co., Ltd. Outboard motor control apparatus
US20120077394A1 (en) * 2010-09-27 2012-03-29 Compx International Inc. Electronic ski control
US9718529B2 (en) 2013-03-15 2017-08-01 Brunswick Corporation Transmission for marine propulsion
US9133910B1 (en) 2013-03-15 2015-09-15 Brunswick Corporation Marine transmission with synchronizer to shift into high speed gear
US9545987B1 (en) 2014-05-02 2017-01-17 Brunswick Corporation Traction control systems and methods for marine vessels
US10766592B1 (en) 2018-08-28 2020-09-08 Brunswick Corporation System and method for controlling a multi-speed transmission on a marine engine
US10794474B1 (en) 2018-10-25 2020-10-06 Brunswick Corporation System and method for controlling a transmission on a marine engine
US10800502B1 (en) 2018-10-26 2020-10-13 Brunswick Corporation Outboard motors having steerable lower gearcase
US12304607B1 (en) 2018-10-26 2025-05-20 Brunswick Corporation Marine drives having steerable gearcase
US12428120B1 (en) 2021-02-10 2025-09-30 Brunswick Corporation Systems and methods for shifting a multi-speed transmission
US11993358B2 (en) 2021-02-10 2024-05-28 Brunswick Corporation Multi-speed transmissions and methods for shifting multi-speed transmissions for marine vessels
US12215781B2 (en) 2021-02-10 2025-02-04 Brunswick Corporation Systems and methods for shifting multi-speed transmissions
US12539952B2 (en) 2022-03-28 2026-02-03 Brunswick Corporation Marine drives having hydraulically actuated steerable gearcase
US12606289B2 (en) 2022-03-28 2026-04-21 Brunswick Corporation Stern drives and methods of installing stern drives
US12600450B2 (en) 2022-03-28 2026-04-14 Brunswick Corporation Stern drives having steerable gearcase
US12545391B2 (en) 2022-03-28 2026-02-10 Brunswick Corporation Stern drives and noise-vibration-harshness dampening assemblies for a stern drives
US12304609B2 (en) 2022-03-28 2025-05-20 Brunswick Corporation Stern drives and transom bracket assemblies for stern drives providing vibration isolation
JP2024171008A (ja) * 2023-05-29 2024-12-11 スズキ株式会社 船舶運転制御装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4428734A (en) * 1978-04-27 1984-01-31 Ludlow Roy S Planing-hull type boats and power drives therein
JPH06105058B2 (ja) * 1985-11-14 1994-12-21 三信工業株式会社 船 舶
US4850911A (en) * 1986-05-15 1989-07-25 Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha Power transmission device for inboard/outboard system
US4820209A (en) * 1987-11-09 1989-04-11 Brunswick Corporation Torque converter marine transmission with variable power output
US5018996A (en) * 1988-07-13 1991-05-28 Brunswick Corporation Flow control fluid coupling marine transmission
US4887983A (en) * 1988-09-09 1989-12-19 Brunswick Corporation Chain drive marine propulsion system with dual counterrotating propellers
US4932907A (en) * 1988-10-04 1990-06-12 Brunswick Corporation Chain driven marine propulsion system with steerable gearcase and dual counterrotating propellers
US5009621A (en) * 1989-03-20 1991-04-23 Brunswick Corporation Torque splitting drive train mechanism for a dual counterrotating propeller marine drive system
EP0443781A1 (en) * 1990-02-23 1991-08-28 AT&T Corp. Method for doping optical fibers
DE4101672A1 (de) * 1991-01-22 1992-07-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schalt- und fahrbereichswaehleinrichtung fuer ein halb- oder vollautomatisch schaltbares zahnraederwechselgetriebe eines kraftfahrzeugs
US5230644A (en) * 1992-05-27 1993-07-27 Brunswick Corporation Counter-rotating surfacing marine drive
US5344349A (en) * 1992-05-27 1994-09-06 Brunswick Corporation Surfacing marine drive with contoured skeg
US5425663A (en) * 1992-05-27 1995-06-20 Brunswick Corporation Counter-rotating surfacing marine drive with planing plate

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2077229A2 (en) 2007-12-27 2009-07-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Boat propulsion system and method for controlling boat propulsion system
JP2019519436A (ja) * 2016-06-21 2019-07-11 ジェイ. ガレッタ、ロバート 船外機およびその使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
ITRM960436A1 (it) 1997-12-21
SE9602446D0 (sv) 1996-06-20
US5711742A (en) 1998-01-27
SE9602446L (sv) 1996-12-24
SE509725C2 (sv) 1999-03-01
DE19624913A1 (de) 1997-01-02
ITRM960436A0 (ja) 1996-06-21
IT1284173B1 (it) 1998-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5711742A (en) Multi-speed marine propulsion system with automatic shifting mechanism
JP4944736B2 (ja) 船外機の制御装置、ならびにそれを用いた航走支援システムおよび船舶
US7530864B2 (en) Control apparatus for hybrid type outboard motor, marine vessel running support system and marine vessel using the same
US7892052B2 (en) Boat propulsion system, control device thereof, and control method
US7891263B2 (en) Dual speed transmission
US8066539B2 (en) Marine propulsion system
US7909670B2 (en) Marine propulsion system
US6361387B1 (en) Marine propulsion apparatus with dual driveshafts extending from a forward end of an engine
JP2006528100A5 (ja)
JP2006528310A (ja) 単一クラッチ変速装置
US4428734A (en) Planing-hull type boats and power drives therein
US20070049136A1 (en) Boat and control system for a boat
US6293838B1 (en) Marine propulsion system and method for controlling engine and/or transmission operation
US7931511B2 (en) Boat propulsion system
US6200177B1 (en) Multi-speed marine propulsion system with improved automatic shifting strategy based soley on engine speed
EP3168134B1 (en) A power transmission device and method for an outboard motor
US11292569B2 (en) Power transmission device and method for an outboard motor
JPH05105191A (ja) 船舶用動力伝達装置
JPH0840369A (ja) 船舶用推進装置
JPS6141798B2 (ja)
CN116534233A (zh) 船用动力系统单元和为海洋船舶提供动力的方法
JPS5975897A (ja) 商船のデイ−ゼルエンジン推進装置
JPH0328358B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20030902