JPH09104407A - 硬貨包装機の包装紙巻込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨包装機における巻込針を組み付け時の調
整を不要とし簡単かつ正確に組み付けることができるよ
うにする。 【解決手段】 巻込針６６に縦方向の軸部１０３と横方
向の腕部１０４を形成し、支持体１００に巻込針６６の
軸部１０３が挿通し得る孔部１０５と該孔部１０５の入
口部分から２方向に開放された状態で略直角に横方向へ
延びる切欠部１０６を形成する。そして、巻込針６６の
軸部１０３を支持体１００の孔部１０５に挿通し腕部１
０４を切欠部１０６に嵌合させた状態で腕部１０４の縦
方向への移動を規制しかつ横方向への移動を規制する止
め部材１０７を取り付け、巻込針６６に対して縦方向お
よび横方向にそれぞれ所定寸法の遊びができるようにす
る。また、支持体１００の切欠部１０６の側面に凹部１
０９を設け、巻込針６６の腕部１０４との間に圧縮ばね
１１０を装填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は硬貨を所定枚数ずつ
整列状態に包装する硬貨包装機の包装紙巻込装置に係
り、特に巻込針の取り付け構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨包装機の包装紙巻込装置とし
ては、例えば実公昭５３−１２２９１号公報に示される
装置がある。この装置は、巻込針を支持する支持体に切
欠部を形成し、この切欠部に支持体に遊合挿通された巻
込針の軸部を固定保持した保持体を嵌合し、この保持体
を支持体に対して巻込針と一体的に軸部を中心に所定角
度回動自在にかつ軸方向に所定寸法振動自在に緩衝体を
介して支持体に連結し、巻込針を包装紙の周側縁との係
合状態に応じて揺動自在とし巻き込みの際の復元力に応
じて巻込針を移動退避可能とすることによって、巻込針
が包装紙の周側縁を押し潰したり或いは折り込むといっ
たことを防止するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】巻込針が正常な状態に
取り付けられていない場合には、巻不良や巻損じといっ
た不具合が発生し品質が低下するという問題が生ずる。
しかし、上記公報に示された装置では、巻込針は軸部が
保持体に固定されるものであって、その保持体への固定
位置によって支持体に対する取り付け位置が決定される
ようになっているため、取り付け時には巻込針の軸方向
および回動方向の遊びが適正な値となるよう所定の隙間
ゲージ等を用いて組み付け作業を行わなければならず、
組立調整が難しいという問題がある。また、特に使用現
場において巻込針を交換しようとする場合の組立調整に
は熟練を要するため、簡単には巻込針を交換できないと
いう問題がある。

【０００４】そこで、本願発明は上記問題点に鑑み、巻
込針の組み付け時の調整を不要とし簡単かつ正確に組み
付けることができる硬貨包装機の包装紙巻込装置を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨包装機の
包装紙巻込装置において、巻込針の基部に縦方向へ延び
る軸部と該軸部に対して略直角に横方向へ延びる腕部と
を形成し、この巻込針を支持する支持体に巻込針の軸部
が挿通し得る孔部と該孔部の入口部分から一端面側およ
び一側面側の２方向に開放された状態で略直角に横方向
へ延びる切欠部とを形成して、巻込針を支持体に対し軸
部が支持体の孔部に挿通し腕部が支持体の切欠部に嵌合
する状態で装着し、その状態で略Ｌ字状断面部を有する
止め部材を切欠部の開放面を覆うよう支持体の２面に突
き当てた状態で取り付けることにより巻込針の腕部の縦
方向への移動規制および横方向への移動規制を行うよう
にし、かつ、止め部材を支持体の２面に突き当てた状態
で取り付けたときに巻込針に対し縦方向及び横方向に所
定寸法の遊びができるよう切欠部の寸法を設定したもの
であり、そうすることにより上記目的を達成したもので
ある。

【０００６】このように巻込針の基部に縦方向の軸部と
横方向の腕部とを形成し、支持体に孔部と切欠部とを形
成して、巻込針の軸部を支持体の孔部に挿通し腕部を切
欠部に嵌合させた状態で略Ｌ字状断面部を有する２方向
止め部材を取り付けて２方向の移動規制を行うように
し、かつ、その２方向に所定寸法の遊びができるよう切
欠部の寸法を設定したことにより、巻込針を取り付ける
時に隙間ゲージ等を用いて微妙な調整をするような必要
がなくなり、止め部材を所定位置に取り付けるだけで簡
単かつ正確に巻込針を組み付けることができるようにな
る。そのため、例えば使用現場において巻込針を交換す
る必要が生じた場合にも組立調整に熟練を要しないため
誰でも素早く正確に巻込針を交換できる。また、巻不良
や巻損じといった不具合の発生がなくなり製品の品質が
向上する。

【０００７】また、この装置は、支持体の切欠部の開放
された側面と反対側の側面に対し略直角に切欠状の凹部
を設け、その凹部と巻込針の腕部との間に圧縮ばねを介
在させるのがよく、そうすることにより巻き込み動作の
安定性を高めることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１〜図５は本発明の実施の形態の一例を
示し、図１は硬貨包装機の全体概略構造を示す斜視図、
図２は巻込針取付部の全体斜視図、図３は巻込針取付部
の分解斜視図、図４は巻込針取付部の要部平面図、図５
は巻込針取付部の要部側面図である。

【００１０】図１に示す硬貨包装機は、包装する硬貨を
受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部１と、この繰出部１
から繰り出される硬貨を受け入れて所定枚数重積する重
積部２と、この重積部２に重積された重積硬貨を受け入
れて包装紙Ｐにより包装する包装部３と、包装紙Ｐを包
装部３に供給する包装紙供給部４と、正常に包装された
包装硬貨と不良包装が生じた硬貨とを振り分ける振分部
５とを備えている。

【００１１】上記繰出部１は、モータＭ１により回転駆
動され、包装する硬貨を受け入れて遠心力により１枚ず
つ繰り出す回転円盤１１と、この回転円盤１１から繰り
出される硬貨を重積部２に搬送する硬貨通路１２とを備
えている。そして、回転円盤１１に硬貨が投入され、モ
ータＭ１が回転して回転円盤１１が回転駆動されると、
その回転による遠心力によって硬貨は回転円盤１１の周
壁１３に向け移動されるとともに周壁１３に沿って移動
され、周壁１３の一部に設けられた規制部１４を通過し
て硬貨通路１２へ１枚ずつ繰り出される。

【００１２】硬貨通路１２は、底板１５の上面両側に側
板１６が設けられてなるもので、通路上流側と下流側の
底板１５の上方にプーリ１７，１８が配設され、両プー
リ１７，１８間に搬送ベルト１９が張設されている。搬
送ベルト１９はモータＭ２により回転駆動される。そし
て、回転円盤１１から繰り出される硬貨は搬送ベルト１
９によって硬貨通路１２内を搬送され、重積部２へ送り
出される。

【００１３】硬貨通路１２の終端部には、側板１６上に
硬貨計数センサ２０および確認センサ２１が配設されて
いる。これら計数センサ２０と確認センサ２１は、計数
センサ２０が上流側に位置する。そして、両センサ２
０，２１間には、ソレノイドＳＤ１によって硬貨通路１
２内に進退駆動されるストッパ２２が配設されている。
計数センサ２０は硬貨通路１２内を搬送される硬貨を検
知し計数する。そして、包装単位枚数分（例えば５０
枚）の硬貨が検知されると、ストッパ２２が通路１２内
に進入し、後続の硬貨を停止させる。また、確認センサ
２１は実際に硬貨通路１２から重積部２へ送り出された
硬貨の枚数を確認する。

【００１４】また、上記重積部２は、硬貨通路１２の終
端部の下方に硬貨通路１２から送り出せれる硬貨を重積
する重積空間３１を有するものであって、硬貨通路１２
の硬貨搬送方向と直交する方向の両側に一対の無端ベル
ト３２が配設され、それら一対の無端ベルト３２と、こ
れら無端ベルト３２の対向方向と直交する方向に対向し
て配設された図示しない一対のガイド部材とによってそ
の重積空間３１が形成されている。

【００１５】上記一対の無端ベルト３２は、それぞれ上
下一対のローラ３５間に張設されたものであって、両ベ
ルト表面の間隔が硬貨直径より若干広い寸法に設定さ
れ、パルスモータＭ３によりベルト対向面が上下方向の
下向きに移動するよう同期して循環走行可能となってい
る。また、各無端ベルト３２には、対称位置となるそれ
ぞれの表面２箇所に、重積空間３１に入った硬貨を載置
する受部材３６が突設されている。そして、硬貨通路１
２の終端部から送り出される硬貨が一対の無端ベルト３
２の対向する受部材３６上に載置されると、硬貨が１枚
載るたびにパルスモータＭ３が所定パルス分だけ駆動さ
れて両無端ベルト３２の受部材３６が下げられ、そのよ
うにして包装単位枚数分に達するまで硬貨が順次一対の
無端ベルト３２間に重積される。図１の４７は、図示し
ないガイド部材の一方に突設された支持片であり、Ｍ４
は支持片４７を介してそのガイド部材を微振動させるモ
ータである。

【００１６】上記重積部２の重積空間３１の底部には図
示しないソレノイド等によって開閉される一対のシャッ
タ５４が配設されている。これらシャッタ５４は、閉じ
た状態の時に、受部材３６上に重積された包装単位枚数
の重積硬貨を受け取り、開いた時に重積硬貨を包装部３
へ供給する。

【００１７】また、上記包装部３は、重積部２から供給
される重積硬貨を周囲から挟持して回転させつつ包装紙
Ｐを巻回する３本の包装ローラ６１，６２，６３を備
え、これら包装ローラ６１，６２，６３間に包装空間６
４を形成している。そして、３本の包装ローラ６１，６
２，６３は、そのうちの２本の包装ローラ６１，６２が
固定位置で回転自在に支持されて、モータＭ５により図
１中矢印方向に回転駆動され、残り１本の包装ローラ６
３は、図示しない揺動部材に回転自在に支持されて硬貨
径方向に揺動することにより包装空間６４を開閉するも
のとなっている。

【００１８】また、包装部３には３本の包装ローラ６
１，６２，６３の間の包装空間６４内を昇降可能な案内
棒６５が設けられている。この案内棒６５は、重積部２
の重積空間３１の直下まで上昇して、シャッタ５４が開
放されることによって放出される重積硬貨を受け取り、
下降して、重積硬貨を包装空間６４内に導く。そして、
３本の包装ローラ６１，６２，６３はこのようにして包
装空間６４に供給された重積硬貨を挟持して回転させ、
包装紙供給部４から供給される包装紙Ｐを重積硬貨の周
面に巻回する。そして、巻回された包装紙Ｐの上下周側
縁を上下一対の巻込針６６によって重積硬貨の端面周囲
に巻き込み、棒状の包装硬貨を作成する。なお、包装紙
Ｐは紙に限らない。紙以外にもポリエチレンフィルムや
セロハンフィルムが包装紙Ｐとして用いられる。

【００１９】上記一対の巻込針６６は、上下一対の昇降
レバー６７にそれぞれ取り付けられ、これら昇降レバー
６７の昇降により重積硬貨の上下端面に対しそれぞれ接
離移動可能とされている。巻込針６６およびその取り付
け部の具体的構造については別途詳細に説明する。

【００２０】上記包装紙供給部４は、包装紙セット台７
１と、包装紙送り手段７２とからなるもので、包装紙セ
ット台７１上にポリエステル等からなる帯状の包装紙Ｐ
が巻回されてなるロールＲがセットされ、このロールＲ
から包装紙Ｐが包装部３へ送り込まれる。

【００２１】包装紙送り手段７２は、ローラ７３とこの
ローラ７３に圧接されるローラ７４を備え、その圧接さ
れる方のローラ７４がモータＭ６によって図１中矢印方
向に回転駆動されて、それにより包装紙Ｐを送り出すよ
う構成されたものである。また、ローラ７４の回転量を
検知することによって包装紙Ｐの送り量を検知する紙送
り量検知センサＰＩ１が設けられ、これによって包装紙
Ｐの送り量が検知される。この紙送り量検知センサＰＩ
１は、フォトインタラプタからなり、ローラ７４と一体
回転する回転検知板７５のスリット７６を設けた周辺部
の上下面に発光器および受光器を臨ませている。なお、
この包装紙送り手段７２の包装紙Ｐを送り出す速度と包
装部３での巻回に伴う包装紙Ｐの送り速度とは、包装紙
送り手段７２の送り速度よりも包装部３での送り速度の
方が速くなる設定となっている。

【００２２】また、包装紙送り手段７２は、ローラ７
３，７４により送り出される包装紙Ｐを非直線的に包装
部３へ案内するガイド部材７７を備えている。このガイ
ド部材７７は、円弧状に形成され、包装紙Ｐの送り方向
下流側の端部が包装ローラ６１，６２，６３間に臨ませ
られ、送り方向上流側の端部が支軸７８を支点として揺
動可能に支持され、包装紙Ｐの交換時や修理点検時に回
動操作可能となっている。

【００２３】また、ガイド部材７７の円弧状の内面側に
臨んで、包装紙送り手段７２のローラ７３，７４による
包装紙Ｐの送り速度より包装部３の包装ローラ６１，６
２，６３による包装紙Ｐの送り速度が速いことによって
包装紙Ｐが引っ張られ直線的に変移するときに、その直
線的に変移する包装紙Ｐに接触して包装紙Ｐを切断する
ようカッタ７９が配設されている。このカッタ７９は、
中央部がＶ字状に包装紙Ｐの送り方向に突出する形状の
ものである。

【００２４】また、カッタ７９よりも包装紙Ｐの送り方
向下流側には、切断検知レバー８０が配設されている。
この切断検知レバー８０は、支軸８１を支点として揺動
可能に支持されるとともに、図示しない付勢手段によっ
てガイド部材７７の内面に接近する方向に付勢されてい
る。そして、支軸８１の上端には検知板８２が取り付け
られ、この検知板８２を検知するフォトインタラプタか
らなる紙切断検知センサＰＩ２が配設されている。切断
検知レバー８０は包装時に直線的に変移する包装紙Ｐに
よって揺動し、カッタ７９により包装紙Ｐが切断される
ことによって元の位置へ戻る。そして、その切断検知レ
バー８０が元の位置へ戻る際の揺動を紙切断検知センサ
ＰＩ２が検知し、それによって包装紙Ｐの切断を検知す
る。

【００２５】また、上記振分部５は、包装部３の包装ロ
ーラ６１，６２，６３間の下方に配設された包装硬貨放
出用のシュート９１を備えている。このシュート９１
は、包装部３で作成されて放出される包装硬貨を垂直状
態のまま受け入れ、水平姿勢に変換して下部の放出口９
２から放出する。また、シュート９１の途中には包装不
良硬貨回収用のシュート９３が分岐形成され、その分岐
部にはソレノイドＳＤ２により回動されるシャッタ９４
が配設されている。このシャッタ９４は、通常時は包装
硬貨放出用のシュート９１を閉じ、重積部２あるいは包
装部３で重積が崩れて落下する硬貨や包装単位枚数に達
しないで端数や重積不良と判別されて放出された硬貨を
回収用のシュート９３に導く。また、シャッタ９４は正
常に包装された硬貨を放出する時には包装硬貨放出用の
シュート９１を開く。また、さらに回収用のシュート９
３の下端部は一対のシュート９５，９６が分岐連設され
たものとされ、その分岐連設部には別のソレノイドＳＤ
３によって回動されるシャッタ９７が設けられている。
そして、上記一対のシュート９５，９６のうちの一方の
シュート９５の下方には施錠される収納箱９８が配置さ
れ、他のシュート９６の下方には非施錠で取り出し自由
な返却用の収納箱９９が配置されている。これらの収納
箱９８，９９は、シャッタ９７の切り換えによっていず
れに硬貨を回収するかを選択可能である。

【００２６】この硬貨包装機において、硬貨は繰出部１
の回転円盤１１上に投入され、回転円盤１１から繰り出
されて搬送ベルト１９により硬貨通路１２内を搬送され
る。そして、硬貨通路１２の終端部において硬貨は計数
センサ２０で計数され重積部２の重積空間３１へ送り出
される。その時、重積部２の一対の無端ベルト３２の受
部材３６は上端近傍の受取位置に位置し、重積空間３１
に送り込まれた硬貨は、この受取位置にある受部材３６
上に載置される。そして、硬貨がこの一対の無端ベルト
３２の受部材３６上に１枚載るたびにパルスモータＭ４
が所定パルス分だけ駆動されて受部材３６が硬貨１枚分
だけ下降し、順次硬貨を重積していく。そして、包装単
位枚数の硬貨が検知されるとストッパ２２が硬貨通路１
２内に進入し、後続の硬貨が停止される。また、実際に
送り出され重積された硬貨の枚数が確認センサ２１で確
認される。そして、包装単位枚数の硬貨が重積空間３１
に送り出され一対の無端ベルト３２の受部材３６上に重
積されると、一対の無端ベルト３２の受部材３６が下降
して、受部材３６上からシャッタ５４上に重積硬貨が受
け渡され、次いで、シャッタ５４が開いて、このシャッ
タ５４の直下まで上昇して待機している包装部３の案内
棒６５上に重積硬貨が受け渡される。そして案内棒６５
が下降して重積硬貨は包装部３の３本の包装ローラ６
１，６２，６３間の包装空間６４に入る。そして、包装
紙供給部４の包装紙セット台７１上のロールＲから包装
紙送り手段７２によって送り出され、途中カッタ７９に
より所定長さに切断された包装紙Ｐが、回転する包装ロ
ーラ６１，６２，６３と重積硬貨との間に送り込まれて
重積硬貨の周面に巻回され、同時に巻込針６６が上下か
ら接近して、包装紙Ｐの周側縁が重積硬貨の端面周囲に
巻き込まれる。こうして包装硬貨が出来上がる。そし
て、案内棒６５が逃げ、１本の包装ローラ６３が逃げる
ことによって、包装硬貨は挟持が外れ、落下して振分部
５のシュート９１に入る。そして、正常に包装された硬
貨と重積不良等の硬貨とがシャッタ９４によって振り分
けられる。

【００２７】一対の巻込針６６は、図２に示すようにそ
れぞれ支持体１００を介して上下一対の昇降レバー６７
のそれぞれの先端部に取り付けられる。そして、これら
一対の昇降レバー６７は基端部が１本の固定軸１０１に
摺動および回動可能に支持され、かつ、固定軸１０１に
平行な１本の揺動軸１０２が一対の昇降レバー６７の中
間部を貫通して相互に連結するよう設けられている。図
示しない機構によりこれら昇降レバー６７が上下移動さ
れ、また揺動軸１０２が揺動される。

【００２８】巻込針６６は、図３に示すように針本体の
基部に縦方向（上下）に延びる軸部１０３と該軸部１０
３に対して略直角に横方向（水平）に延びる腕部１０４
が形成されたものである。また、これら巻込針６６を支
持する支持体１００には、巻込針６６の軸部１０３が挿
通し得る孔部１０５と該孔部１０５の入口部分から一端
面側および一側面側の２方向に開放された状態で略直角
に横方向へ延びる切欠部１０６が形成されている。支持
体１００のこれら孔部１０５および切欠部１０６は、巻
込針６６をその軸部１０３を支持体１００の孔部１０５
に挿通し、腕部１０４を支持体１００の切欠部１０６に
嵌合した状態で装着可能とするものである。この支持体
１００には、巻込針６６を装着した状態でその腕部１０
４の縦方向への移動を規制しかつ横方向への移動を規制
する止め部材１０７がボルト１０８により取り付けられ
る。この止め部材１０６は、略Ｌ字状断面部を有するも
ので、その略Ｌ字状断面部が支持体１００の切欠部１０
５の開放面を覆うよう支持体１００の２面に突き当てら
れた状態で取り付けられ、それにより巻込針６６の腕部
１０４の縦方向への移動を規制し同時に横方向への移動
を規制する。また、支持体１００の切欠部１０６は、止
め部材１０７を支持体１００の２面に突き当てた状態で
取り付けたときに、巻込針６６に対し縦方向に所定寸法
の遊びα（図５参照）ができ、かつ横方向には包装紙Ｐ
を入れるための所定の間隔ｓに対し所定寸法の遊びβ
（図４参照）ができるよう寸法が設定されている。ここ
で、縦方向の遊びαは例えば０.０５〜０.２ｍｍであ
り、横方向の遊びβは例えば０.１〜０.３ｍｍとされ
る。また、上記間隔ｓは例えば１.５〜３ｍｍである。

【００２９】支持体１００には、また、切欠部１０６の
開放された側でない側面に対し略直角に矩形切欠状の凹
部１０９が形成されている。この凹部１０９には巻込針
６６の腕部１０４との間に圧縮ばね１１０が装填され、
この圧縮ばね１１０を介在させた状態で止め部材１０７
が取り付けられる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、止め部材を取り付ける
ことによって巻込針の腕部の縦方向への移動および横方
向への移動を規制しかつ縦方向及び横方向にそれぞれ所
定寸法の遊びを設定することができるため、巻込針を取
り付けるのに隙間ゲージ等を用いて微妙な調整を行う必
要がなく、巻込針の組み付け作業が簡単でだれでも速く
正確にできるようになり、したがって、製品の品質も向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の一例の硬貨包装機の全体概略構造
を示す斜視図である。

【図２】図１の硬貨包装機の巻込針取付部の全体斜視図
である。

【図３】図１の硬貨包装機の巻込針取付部の分解斜視図
である。

【図４】図１の硬貨包装機の巻込針取付部の要部平面図
である。

【図５】図１の硬貨包装機の巻込針取付部の要部側面図
である。

【符号の説明】

６６ 巻込針 １００ 支持体 １０３ 軸部 １０４ 腕部 １０５ 孔部 １０６ 切欠部 １０７ 止め部材 １０８ ボルト １０９ 凹部 １１０ 圧縮ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重積硬貨の周囲に包装紙を巻回し、この
   包装紙の周側縁を互いに接近方向に移動する巻込針にて
   巻き込んで包装する硬貨包装機において、 前記巻込針の基部に縦方向へ延びる軸部と該軸部に対し
   て略直角に横方向へ延びる腕部とを形成し、 前記巻込針を支持する支持体に前記巻込針の軸部が挿通
   し得る孔部と該孔部の入口部分から一端面側および一側
   面側の２方向に開放された状態で略直角に横方向へ延び
   る切欠部とを形成して、 前記巻込針を前記支持体に対し前記軸部が前記孔部に挿
   通し前記腕部が前記切欠部に嵌合する状態で装着し、そ
   の状態で略Ｌ字状断面部を有する止め部材を前記切欠部
   の開放面を覆うよう前記支持体の２面に突き当てた状態
   で取り付けることにより前記巻込針の腕部の前記縦方向
   への移動規制および前記横方向への移動規制を行うよう
   にし、 かつ、前記止め部材を支持体の２面に突き当てた状態で
   取り付けたときに前記巻込針に対し前記縦方向及び前記
   横方向に所定寸法の遊びができるよう前記切欠部の寸法
   を設定したことを特徴とする硬貨包装機の包装紙巻込装
   置。
2. 【請求項２】 前記切欠部の開放された側面と反対側の
   側面に対し略直角に切欠状の凹部を設け、該凹部と前記
   巻込針の腕部との間に圧縮ばねを介在させる請求項１記
   載の硬貨包装機の包装紙巻込装置。