JPH09104524A - 容器整列装置の容器排出装置 - Google Patents
容器整列装置の容器排出装置Info
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- JPH09104524A JPH09104524A JP28460995A JP28460995A JPH09104524A JP H09104524 A JPH09104524 A JP H09104524A JP 28460995 A JP28460995 A JP 28460995A JP 28460995 A JP28460995 A JP 28460995A JP H09104524 A JPH09104524 A JP H09104524A
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims description 23
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G2201/02—Articles
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】容器が落下シュートを介して落下された以後の
ホルダ搬送機構を改良することにより容器整列装置とし
ての高能力化を図る。 【解決手段】落下シュート９の下方にホルダ１４を収容
し得る２列分のガイドスペース（イ）（ロ）を並設した
ホルダガイド１８を移動可能に配設し、そのホルダガイ
ドの一方のガイドスペースを落下シュートの下方の落下
位置に配設した固定プレート１３上に、他方のガイドス
ペースを固定プレートの両側に配設したコンベヤ１５，
１６のいずれか一方のコンベヤ上に位置するようにホル
ダガイド１８を往復移動することにより、容器５が落下
投入された固定プレート上のホルダ１４を両側のコンベ
ヤ１５，１６を介して交互に排出する。
ホルダ搬送機構を改良することにより容器整列装置とし
ての高能力化を図る。 【解決手段】落下シュート９の下方にホルダ１４を収容
し得る２列分のガイドスペース（イ）（ロ）を並設した
ホルダガイド１８を移動可能に配設し、そのホルダガイ
ドの一方のガイドスペースを落下シュートの下方の落下
位置に配設した固定プレート１３上に、他方のガイドス
ペースを固定プレートの両側に配設したコンベヤ１５，
１６のいずれか一方のコンベヤ上に位置するようにホル
ダガイド１８を往復移動することにより、容器５が落下
投入された固定プレート上のホルダ１４を両側のコンベ
ヤ１５，１６を介して交互に排出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ランダムに供給さ
れる容器の姿勢を整列して次工程へ供給する容器整列装
置の容器排出部として適用される容器排出装置に関す
る。より詳しくは、容器を落下シュートを介して一列ず
つ下方の各ホルダ内へ落下させ、ホルダ搬送機構により
次工程へ排出する容器排出装置に関する。
れる容器の姿勢を整列して次工程へ供給する容器整列装
置の容器排出部として適用される容器排出装置に関す
る。より詳しくは、容器を落下シュートを介して一列ず
つ下方の各ホルダ内へ落下させ、ホルダ搬送機構により
次工程へ排出する容器排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、対象物品である容器を落下シュー
トを介して一列ずつ落下させ、下方のホルダ搬送機構に
よって次工程へ排出する容器排出装置が知られている
（特開平７−１７２４１４）。この従来の容器排出装置
においては、落下シュートを介して落下された容器を一
列のホルダ搬送機構を用いて排出するという排出方法が
採用されていたため、落下された容器を前記ホルダ搬送
機構のホルダ内に安定的に投入する必要から作業速度に
も限界があり、これによって装置としての高能力化が制
約されるという問題があった。
トを介して一列ずつ落下させ、下方のホルダ搬送機構に
よって次工程へ排出する容器排出装置が知られている
（特開平７−１７２４１４）。この従来の容器排出装置
においては、落下シュートを介して落下された容器を一
列のホルダ搬送機構を用いて排出するという排出方法が
採用されていたため、落下された容器を前記ホルダ搬送
機構のホルダ内に安定的に投入する必要から作業速度に
も限界があり、これによって装置としての高能力化が制
約されるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の事情に鑑みてなされたもので、容器が落下シ
ュートを介して落下された以後のホルダ搬送機構を改良
することにより、容器整列装置としての高能力化を図る
ことを目的とするものである。
従来技術の事情に鑑みてなされたもので、容器が落下シ
ュートを介して落下された以後のホルダ搬送機構を改良
することにより、容器整列装置としての高能力化を図る
ことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記落下シュ
ートの下方の落下位置に固定プレートを配設し、その両
側にコンベヤを設置してそれらの下流側を合流させると
ともに、前記落下シュートの下端部と前記固定プレート
との間にホルダを収容できるガイドスペースを２列分並
設したホルダガイドを、その一方のガイドスペースが固
定プレート上に、他方のガイドスペースがいずれか一方
のコンベヤ上に位置するように移動可能に配設し、前記
落下シュートを介して落下する容器が投入されたホルダ
を収容した前記固定プレート上のガイドスペースを他方
のコンベヤ上へ移動するとともに、空ホルダを収容した
他方のガイドスペースを前記落下位置に位置するように
前記ホルダガイドを往復移動させることを特徴とする。
ートの下方の落下位置に固定プレートを配設し、その両
側にコンベヤを設置してそれらの下流側を合流させると
ともに、前記落下シュートの下端部と前記固定プレート
との間にホルダを収容できるガイドスペースを２列分並
設したホルダガイドを、その一方のガイドスペースが固
定プレート上に、他方のガイドスペースがいずれか一方
のコンベヤ上に位置するように移動可能に配設し、前記
落下シュートを介して落下する容器が投入されたホルダ
を収容した前記固定プレート上のガイドスペースを他方
のコンベヤ上へ移動するとともに、空ホルダを収容した
他方のガイドスペースを前記落下位置に位置するように
前記ホルダガイドを往復移動させることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明は、容器整列装置において
容器を落下シュートを介して一列ずつ排出する場合に、
その落下後の容器の排出機構として適用が可能である。
落下シュートとしては、容器の自由落下を案内するもの
であればよく、必ずしも垂直状態に設置された場合に限
定されることはない。また、シュート自体の構成に関し
ても完全に密閉された筒状に形成されたものである必要
はなく、ゲイトの設置数も場合に応じて選定可能であ
る。さらに、容器の種類に関しても広く適用が可能で、
容器の種類に限定されるものではない。
容器を落下シュートを介して一列ずつ排出する場合に、
その落下後の容器の排出機構として適用が可能である。
落下シュートとしては、容器の自由落下を案内するもの
であればよく、必ずしも垂直状態に設置された場合に限
定されることはない。また、シュート自体の構成に関し
ても完全に密閉された筒状に形成されたものである必要
はなく、ゲイトの設置数も場合に応じて選定可能であ
る。さらに、容器の種類に関しても広く適用が可能で、
容器の種類に限定されるものではない。
【０００６】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した全体
的な概略構成図であり、図２はその容器排出装置の要部
を拡大して示した部分拡大構成図である。図中、１は容
器整列装置で、紙面に対して垂直方向に配設された所定
列数の搬送ベルト２を備える。各搬送ベルト２には所定
間隔ごとに係止片３が付設されており、上方開口部４か
ら投入される容器５をその係止片３間に形成されるポケ
ット部にランダムに支持して順次上方の反転部６へ搬送
するように構成されている。上方の反転部６において
は、本実施例では公知の反転フック方式が採用されてお
り、容器５の首部に係合するフック反転部材７によって
首部を先にして搬送された容器５のみ反転して姿勢を整
列する。この反転部６の下方には容器排出装置８が配設
されており、各搬送ベルト２の反転部６から落下される
容器５を落下シュート９を介して一列ずつ下方のホルダ
搬送機構１０に供給するように構成されている。なお、
図中、１１，１２は落下シュート９の途中に配設された
ゲイト機構で、各搬送ベルト２の反転部６から落下され
る容器５を一時停止して下方のホルダ搬送機構１０にタ
イミングを合わせて供給するように構成されている。
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した全体
的な概略構成図であり、図２はその容器排出装置の要部
を拡大して示した部分拡大構成図である。図中、１は容
器整列装置で、紙面に対して垂直方向に配設された所定
列数の搬送ベルト２を備える。各搬送ベルト２には所定
間隔ごとに係止片３が付設されており、上方開口部４か
ら投入される容器５をその係止片３間に形成されるポケ
ット部にランダムに支持して順次上方の反転部６へ搬送
するように構成されている。上方の反転部６において
は、本実施例では公知の反転フック方式が採用されてお
り、容器５の首部に係合するフック反転部材７によって
首部を先にして搬送された容器５のみ反転して姿勢を整
列する。この反転部６の下方には容器排出装置８が配設
されており、各搬送ベルト２の反転部６から落下される
容器５を落下シュート９を介して一列ずつ下方のホルダ
搬送機構１０に供給するように構成されている。なお、
図中、１１，１２は落下シュート９の途中に配設された
ゲイト機構で、各搬送ベルト２の反転部６から落下され
る容器５を一時停止して下方のホルダ搬送機構１０にタ
イミングを合わせて供給するように構成されている。
【０００７】次に、図２に基づいて前記容器排出装置８
に関して詳細に説明する。図示のように、前記落下シュ
ート９の下方の落下位置には固定プレート１３が配設さ
れており、落下シュート９を介して落下される容器５は
その固定プレート１３上のホルダ１４内に投入されるよ
うに構成されている。さらに、固定プレート１３の両側
にはベルトコンベヤ等からなる適宜のコンベヤ１５，１
６が設置されており、それらのコンベヤ１５，１６によ
りホルダ１４を搬送するホルダ搬送機構１０が構成され
ている。また、前記落下シュート９の下端部と固定プレ
ート１３との間には、落下シュート９を介して容器５が
投入された固定プレート１３上のホルダ１４を両側のコ
ンベヤ１５，１６に振分けるための振分け機構１７が配
設されている。
に関して詳細に説明する。図示のように、前記落下シュ
ート９の下方の落下位置には固定プレート１３が配設さ
れており、落下シュート９を介して落下される容器５は
その固定プレート１３上のホルダ１４内に投入されるよ
うに構成されている。さらに、固定プレート１３の両側
にはベルトコンベヤ等からなる適宜のコンベヤ１５，１
６が設置されており、それらのコンベヤ１５，１６によ
りホルダ１４を搬送するホルダ搬送機構１０が構成され
ている。また、前記落下シュート９の下端部と固定プレ
ート１３との間には、落下シュート９を介して容器５が
投入された固定プレート１３上のホルダ１４を両側のコ
ンベヤ１５，１６に振分けるための振分け機構１７が配
設されている。
【０００８】この振分け機構１７には、ホルダ１４を収
容するための２列分のガイドスペース（イ）（ロ）が並
設されたホルダガイド１８が備えられており、そのホル
ダガイド１８をエアシリンダ１９を介して図示しない案
内支持機構に沿って往復移動することにより、前記落下
シュート９を介して容器５が投入済みの固定プレート１
３上のホルダ１４を両側のコンベヤ１５，１６上に交互
に振分けて移送するように構成されている。すなわち、
ホルダガイド１８のいずれか一方のガイドスペース
（イ）あるいは（ロ）をコンベヤ１５，１６のいずれか
の上方に位置せしめてホルダ１４の排出側として使用す
ると同時に、他方のガイドスペース（ロ）あるいは
（イ）を固定プレート４０の上方に位置せしめてホルダ
１４の一時収容側として使用し、それらのガイドスペー
スを前記エアシリンダ１９を介して往復移動することに
より、ホルダ１４を排出するコンベヤ１５，１６を交互
に振分けるように構成されている。したがって、一方の
コンベヤ１５，１６を介して容器５が投入済みのホルダ
１４を排出する排出工程中に並行して、固定プレート１
３上において他方のガイドスペースに収容された空の各
ホルダ１４に対する落下投入工程が行われるため、時間
的にも余裕をもって安定した作業状態が容易に得られる
とともに、そのホルダ１４をコンベヤ１５，１６上へ移
送後、速やかに排出を開始することができるので、作業
スピードの改善が可能になる。なお、図中、２０は前記
ゲイト機構１２を構成するゲイト部材、２１はその作動
用のエアシリンダである。
容するための２列分のガイドスペース（イ）（ロ）が並
設されたホルダガイド１８が備えられており、そのホル
ダガイド１８をエアシリンダ１９を介して図示しない案
内支持機構に沿って往復移動することにより、前記落下
シュート９を介して容器５が投入済みの固定プレート１
３上のホルダ１４を両側のコンベヤ１５，１６上に交互
に振分けて移送するように構成されている。すなわち、
ホルダガイド１８のいずれか一方のガイドスペース
（イ）あるいは（ロ）をコンベヤ１５，１６のいずれか
の上方に位置せしめてホルダ１４の排出側として使用す
ると同時に、他方のガイドスペース（ロ）あるいは
（イ）を固定プレート４０の上方に位置せしめてホルダ
１４の一時収容側として使用し、それらのガイドスペー
スを前記エアシリンダ１９を介して往復移動することに
より、ホルダ１４を排出するコンベヤ１５，１６を交互
に振分けるように構成されている。したがって、一方の
コンベヤ１５，１６を介して容器５が投入済みのホルダ
１４を排出する排出工程中に並行して、固定プレート１
３上において他方のガイドスペースに収容された空の各
ホルダ１４に対する落下投入工程が行われるため、時間
的にも余裕をもって安定した作業状態が容易に得られる
とともに、そのホルダ１４をコンベヤ１５，１６上へ移
送後、速やかに排出を開始することができるので、作業
スピードの改善が可能になる。なお、図中、２０は前記
ゲイト機構１２を構成するゲイト部材、２１はその作動
用のエアシリンダである。
【０００９】図３及び図４は前記ホルダガイド１８の実
施例を示した斜視図である。図示のように、ホルダガイ
ド１８は両側のガイド壁部材２２，２３と中央のガイド
壁部材２４から構成され、支持枠２５を介して相互間に
前記ガイドスペース（イ）（ロ）を形成した状態で連結
されている。各ガイドスペース（イ）（ロ）の両端部は
開放され、前記ホルダ１４の流入及び流出が自由に構成
されている。なお、図４はホルダガイド１８の他の実施
例を示したもので、ガイド壁部材２２，２３の上流側端
部にストッパ片２６，２７を形成した点で特徴を有す
る。
施例を示した斜視図である。図示のように、ホルダガイ
ド１８は両側のガイド壁部材２２，２３と中央のガイド
壁部材２４から構成され、支持枠２５を介して相互間に
前記ガイドスペース（イ）（ロ）を形成した状態で連結
されている。各ガイドスペース（イ）（ロ）の両端部は
開放され、前記ホルダ１４の流入及び流出が自由に構成
されている。なお、図４はホルダガイド１８の他の実施
例を示したもので、ガイド壁部材２２，２３の上流側端
部にストッパ片２６，２７を形成した点で特徴を有す
る。
【００１０】次に、前記振分け機構１７の動作を順を追
って具体的に説明する。図５及び図６は振分け機構１７
の動作を示した概略説明図である。先ず、図５に基づい
て説明する。状態（Ａ）は、コンベヤ１５側において容
器５が投入済みのホルダ１４Ｂ（斜線が記入されたも
の）が排出され、ガイドスペース（イ）内に次の空のホ
ルダ１４Ａが収容されるとともに、固定プレート１３上
に位置するガイドスペース（ロ）内の各ホルダ１４に対
して前記落下シュート９を介して容器５が落下投入され
た状態を示したものである。なお、図中、２８，２９は
前記固定プレート１３に配設された前後の固定ストッ
パ、３０，３１は停止機構である。それぞれの停止機構
３０，３１には、ガイドスペース（イ）（ロ）に収容さ
れるホルダ１４に対応して上流側及び下流側の係止片３
２〜３５が具備されている。なお、コンベヤ１５，１６
の下流側は合流され、搬送コンベヤ３６を介して次工程
へ搬送されるように構成されている。
って具体的に説明する。図５及び図６は振分け機構１７
の動作を示した概略説明図である。先ず、図５に基づい
て説明する。状態（Ａ）は、コンベヤ１５側において容
器５が投入済みのホルダ１４Ｂ（斜線が記入されたも
の）が排出され、ガイドスペース（イ）内に次の空のホ
ルダ１４Ａが収容されるとともに、固定プレート１３上
に位置するガイドスペース（ロ）内の各ホルダ１４に対
して前記落下シュート９を介して容器５が落下投入され
た状態を示したものである。なお、図中、２８，２９は
前記固定プレート１３に配設された前後の固定ストッ
パ、３０，３１は停止機構である。それぞれの停止機構
３０，３１には、ガイドスペース（イ）（ロ）に収容さ
れるホルダ１４に対応して上流側及び下流側の係止片３
２〜３５が具備されている。なお、コンベヤ１５，１６
の下流側は合流され、搬送コンベヤ３６を介して次工程
へ搬送されるように構成されている。
【００１１】状態（Ｂ）は、上記（Ａ）の状態から前記
エアシリンダ１９によりホルダガイド１８をコンベヤ１
６側に移動した直後の状態を示したものである。この状
態においては、コンベヤ１５上の空のホルダ１４Ａは停
止機構３０の上流側の係止片３２により停止されてい
る。他方、コンベヤ１６上の空のホルダ１４Ａは係止機
構３１の上流側の係止片３４により、またコンベヤ１６
上に移送された投入済みのホルダ１４Ｂは下流側の係止
片３５により停止されている。
エアシリンダ１９によりホルダガイド１８をコンベヤ１
６側に移動した直後の状態を示したものである。この状
態においては、コンベヤ１５上の空のホルダ１４Ａは停
止機構３０の上流側の係止片３２により停止されてい
る。他方、コンベヤ１６上の空のホルダ１４Ａは係止機
構３１の上流側の係止片３４により、またコンベヤ１６
上に移送された投入済みのホルダ１４Ｂは下流側の係止
片３５により停止されている。
【００１２】状態（Ｃ）は、上記（Ｂ）の状態から停止
機構３１が解除され、前記状態（Ａ）において投入済み
のホルダ１４Ｂの排出及びガイドスペース（ロ）内への
空のホルダ１４Ａの流入が行われているところを示した
ものである。この状態（Ｃ）においては、同時に以上の
動作と並行して、前記落下シュート９を介して固定プレ
ート１３上のガイドスペース（イ）側に収容された空の
ホルダ１４Ａに対する次の容器５の落下投入が行われ
る。
機構３１が解除され、前記状態（Ａ）において投入済み
のホルダ１４Ｂの排出及びガイドスペース（ロ）内への
空のホルダ１４Ａの流入が行われているところを示した
ものである。この状態（Ｃ）においては、同時に以上の
動作と並行して、前記落下シュート９を介して固定プレ
ート１３上のガイドスペース（イ）側に収容された空の
ホルダ１４Ａに対する次の容器５の落下投入が行われ
る。
【００１３】状態（Ｄ）は、上記（Ｃ）の状態において
容器５の投入済みのホルダ１４Ｂが全て排出された時点
で、停止機構３１を作動して係止片３４，３５を空のホ
ルダ１４Ａに係止し、ガイドスペース（ロ）内に所定量
の空のホルダ１４Ａを収容した状態を示したものであ
る。この状態（Ｄ）は、丁度、前記状態（Ａ）と対称的
な関係にあり、コンベヤ１５側からコンベヤ１６側に完
全に移動した状態を示している。すなわち、以上の状態
（Ａ）〜状態（Ｄ）によってホルダガイド１８の往復移
動サイクルの丁度、半サイクルが経過したことになる。
容器５の投入済みのホルダ１４Ｂが全て排出された時点
で、停止機構３１を作動して係止片３４，３５を空のホ
ルダ１４Ａに係止し、ガイドスペース（ロ）内に所定量
の空のホルダ１４Ａを収容した状態を示したものであ
る。この状態（Ｄ）は、丁度、前記状態（Ａ）と対称的
な関係にあり、コンベヤ１５側からコンベヤ１６側に完
全に移動した状態を示している。すなわち、以上の状態
（Ａ）〜状態（Ｄ）によってホルダガイド１８の往復移
動サイクルの丁度、半サイクルが経過したことになる。
【００１４】図６は残りの半サイクルを示したもので、
以上の半サイクルと対称的に動作する。すなわち、状態
（Ｅ）において前記（Ｄ）の状態からエアシリンダ１９
によってホルダガイド１８がコンベヤ１５側へ移動さ
れ、さらに状態（Ｆ）において停止機構３０が解除さ
れ、投入済みのホルダ１４Ｂの排出及びガイドスペース
（イ）内への空のホルダ１４Ａの流入が行われると同時
に、これと並行して固定プレート１３上のガイドスペー
ス（ロ）側に収容された空のホルダ１４Ａに対して前記
落下シュート９を介して次の容器５が落下投入される。
そして、容器５の投入済みのホルダ１４Ｂがガイドスペ
ース（イ）から全て排出された時点で状態（Ｇ）に移行
し、停止機構３０を作動して係止片３２，３３を空のホ
ルダ１４Ａに係止することにより、ガイドスペース
（イ）内に所定量の空のホルダ１４Ａを収容して、最初
の状態（Ａ）に復帰し、ホルダガイド１８の往復移動サ
イクルが完了することになる。
以上の半サイクルと対称的に動作する。すなわち、状態
（Ｅ）において前記（Ｄ）の状態からエアシリンダ１９
によってホルダガイド１８がコンベヤ１５側へ移動さ
れ、さらに状態（Ｆ）において停止機構３０が解除さ
れ、投入済みのホルダ１４Ｂの排出及びガイドスペース
（イ）内への空のホルダ１４Ａの流入が行われると同時
に、これと並行して固定プレート１３上のガイドスペー
ス（ロ）側に収容された空のホルダ１４Ａに対して前記
落下シュート９を介して次の容器５が落下投入される。
そして、容器５の投入済みのホルダ１４Ｂがガイドスペ
ース（イ）から全て排出された時点で状態（Ｇ）に移行
し、停止機構３０を作動して係止片３２，３３を空のホ
ルダ１４Ａに係止することにより、ガイドスペース
（イ）内に所定量の空のホルダ１４Ａを収容して、最初
の状態（Ａ）に復帰し、ホルダガイド１８の往復移動サ
イクルが完了することになる。
【００１５】なお、排出される容器５の投入済みのホル
ダ１４Ｂの各列相互間の搬送間隔Ｓは、停止機構３０，
３１の下流側の係止片３３，３５の解除動作のタイミン
グにより調整することができる。また、停止機構３０，
３１の上流側の係止片３２，３４と下流側の係止片３
３，３５は、別個に作動するように構成してもよい。さ
らに、図４に示したように、両側のガイド壁部材２２，
２３の前方端部にストッパ片２６，２７を形成し、これ
らのストッパ片２６，２７によって移動方向と反対側の
コンベヤ上の空のホルダ１４Ａに対する停止作用を前記
係止片３２，３４に替えて行うように構成することもで
きる。
ダ１４Ｂの各列相互間の搬送間隔Ｓは、停止機構３０，
３１の下流側の係止片３３，３５の解除動作のタイミン
グにより調整することができる。また、停止機構３０，
３１の上流側の係止片３２，３４と下流側の係止片３
３，３５は、別個に作動するように構成してもよい。さ
らに、図４に示したように、両側のガイド壁部材２２，
２３の前方端部にストッパ片２６，２７を形成し、これ
らのストッパ片２６，２７によって移動方向と反対側の
コンベヤ上の空のホルダ１４Ａに対する停止作用を前記
係止片３２，３４に替えて行うように構成することもで
きる。
【００１６】以上のように、本発明に係る前記容器排出
装置１においては、２列分のガイドスペース（イ）
（ロ）を並設したホルダガイド１８を用いて、一方のガ
イドスペースにおいてコンベヤ１５あるいは１６を介し
て容器５の投入済みのホルダ１４Ｂを排出すると同時
に、他方のガイドスペースにおいて空のホルダ１４Ａに
対する次の容器５の落下投入を並行的に行うため作業が
効率的であるとともに、容器５を前記固定プレート１３
上において空のホルダ１４Ａに落下投入してからホルダ
ガイド１８を移動して両側のコンベヤを介して交互に排
出する方式を採用した結果、安定的なホルダ１４内への
落下投入及びその効率的な排出作業が得られるので、装
置としての高能力化を図ることが容易である。
装置１においては、２列分のガイドスペース（イ）
（ロ）を並設したホルダガイド１８を用いて、一方のガ
イドスペースにおいてコンベヤ１５あるいは１６を介し
て容器５の投入済みのホルダ１４Ｂを排出すると同時
に、他方のガイドスペースにおいて空のホルダ１４Ａに
対する次の容器５の落下投入を並行的に行うため作業が
効率的であるとともに、容器５を前記固定プレート１３
上において空のホルダ１４Ａに落下投入してからホルダ
ガイド１８を移動して両側のコンベヤを介して交互に排
出する方式を採用した結果、安定的なホルダ１４内への
落下投入及びその効率的な排出作業が得られるので、装
置としての高能力化を図ることが容易である。
【００１７】なお、以上の実施例の説明においては、各
動作部の駆動手段としてエアシリンダを用いた場合を例
に説明したが、他の流体シリンダや電動手段などの各種
のアクチュエータの使用が可能である。また、停止機構
３０，３１などの具体的構成に関して変更を加えてもよ
い。また、反転部６の反転方式を容器の種類などに応じ
て他の公知の反転方式に変更した場合にも適用が可能で
ある。
動作部の駆動手段としてエアシリンダを用いた場合を例
に説明したが、他の流体シリンダや電動手段などの各種
のアクチュエータの使用が可能である。また、停止機構
３０，３１などの具体的構成に関して変更を加えてもよ
い。また、反転部６の反転方式を容器の種類などに応じ
て他の公知の反転方式に変更した場合にも適用が可能で
ある。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように、２列分
のガイドスペースを並設したホルダガイドを用いて、一
方のガイドスペースにおいて容器が投入済みのホルダを
排出し空のホルダを導入すると同時に、他方のガイドス
ペースにおいて並行的に空のホルダに対する次の容器の
落下投入作業を行い、コンベヤを交互に切替えて排出す
るように構成したので、その排出作業を安定的かつ効率
的に遂行することができ、装置としての高能力化を図る
ことが可能である。
のガイドスペースを並設したホルダガイドを用いて、一
方のガイドスペースにおいて容器が投入済みのホルダを
排出し空のホルダを導入すると同時に、他方のガイドス
ペースにおいて並行的に空のホルダに対する次の容器の
落下投入作業を行い、コンベヤを交互に切替えて排出す
るように構成したので、その排出作業を安定的かつ効率
的に遂行することができ、装置としての高能力化を図る
ことが可能である。
【図１】 本発明の実施例を示した概略全体構成図であ
る。
る。
【図２】 その容器排出装置の要部を示した部分拡大構
成図である。
成図である。
【図３】 ホルダガイドの実施例を示した斜視図であ
る。
る。
【図４】 ホルダガイドの他の実施例を示した斜視図で
ある。
ある。
【図５】 振分け機構の動作の前半を示した概略説明図
である。
である。
【図６】 振分け機構の動作の後半を示した概略説明図
である。
である。
１…容器整列装置、２…搬送ベルト、３…係止片、４…
上方開口部、５…容器、６…反転部、７…フック反転部
材、８…容器排出装置、９…落下シュート、１０…ホル
ダ搬送機構、１１，１２…ゲイト機構、１３…固定プレ
ート、１４…ホルダ、１４Ａ…空のホルダ、１４Ｂ…投
入済みのホルダ、１５，１６…コンベヤ、１７…振分け
機構、１８…ホルダガイド、１９…エアシリンダ、２０
…ゲイト部材、２１…エアシリンダ、２２，２３…両側
のガイド壁部材、２４…中央のガイド壁部材、２５…支
持枠、２６，２７…ストッパ片、２８，２９…固定スト
ッパ、３０，３１…停止機構、３２〜３５…係止片、３
６…搬送コンベヤ
上方開口部、５…容器、６…反転部、７…フック反転部
材、８…容器排出装置、９…落下シュート、１０…ホル
ダ搬送機構、１１，１２…ゲイト機構、１３…固定プレ
ート、１４…ホルダ、１４Ａ…空のホルダ、１４Ｂ…投
入済みのホルダ、１５，１６…コンベヤ、１７…振分け
機構、１８…ホルダガイド、１９…エアシリンダ、２０
…ゲイト部材、２１…エアシリンダ、２２，２３…両側
のガイド壁部材、２４…中央のガイド壁部材、２５…支
持枠、２６，２７…ストッパ片、２８，２９…固定スト
ッパ、３０，３１…停止機構、３２〜３５…係止片、３
６…搬送コンベヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 容器を整列し落下シュートを介して一列
ずつ落下して下方のホルダに供給し、ホルダ搬送機構に
より排出する容器整列装置の容器排出装置において、前
記落下シュートの下方の落下位置に固定プレートを配設
し、その両側にコンベヤを設置してそれらの下流側を合
流させるとともに、前記落下シュートの下端部と前記固
定プレートとの間にホルダを収容できるガイドスペース
を２列分並設したホルダガイドを、その一方のガイドス
ペースが固定プレート上に、他方のガイドスペースがい
ずれか一方のコンベヤ上に位置するように移動可能に配
設し、前記落下シュートを介して落下する容器が投入さ
れたホルダを収容した前記固定プレート上のガイドスペ
ースを他方のコンベヤ上へ移動するとともに、空ホルダ
を収容した他方のガイドスペースを前記落下位置に位置
するように前記ホルダガイドが往復移動することを特徴
とする容器整列装置の容器排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28460995A JP3534280B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 容器整列装置の容器排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28460995A JP3534280B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 容器整列装置の容器排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104524A true JPH09104524A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3534280B2 JP3534280B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=17680680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28460995A Expired - Fee Related JP3534280B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 容器整列装置の容器排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3534280B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008260567A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Daisey Machinery Co Ltd | スライス食パンの包装装置 |
| JP2018144921A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 定量供給機 |
| CN111874659A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-03 | 刘强 | 一种隔离式药瓶无菌取出机 |
| CN113682795A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-23 | 安徽科达机电有限公司 | 一种网笼组网系统的钢筋落料设备和落料工艺 |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP28460995A patent/JP3534280B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008260567A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Daisey Machinery Co Ltd | スライス食パンの包装装置 |
| JP2018144921A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 定量供給機 |
| CN111874659A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-03 | 刘强 | 一种隔离式药瓶无菌取出机 |
| CN113682795A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-23 | 安徽科达机电有限公司 | 一种网笼组网系统的钢筋落料设备和落料工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3534280B2 (ja) | 2004-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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