JPH09105461A - トランスミッションの変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トランスミッションのギヤシフトを電子制御す
るコントローラを備える車両において、コントローラの
ギヤシフト制御などの故障のバックアップを高めるた
め、メカニカルなリンケージによる手動変速への切り替
えを可能にする。通常時のメカニカルなリンケージの摺
動音や衝撃音の発生を防止する。 【解決手段】運転室からトランスミッション１のシフト
レバー（図示せず）およびセレクトレバー１４に手動変
速の操作力を伝えるメカニカルな変速操作機構（４ａ，
４ｂなど）と、メカニカルな変速操作機構による手動変
速への切り替え条件を設定する非常切り替え検出手段４
０を設け、この切り替え条件の成立時にコントローラ２
１のギヤシフト制御を停止する。メカニカルな変速操作
機構のリンケージ４ａ，４ｂとトランスミッション１の
シフトレバーおよびセレクトレバー１４との連動をそれ
ぞれ断続する手段５０，５２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はトランスミッショ
ンの電子制御式変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の簡易な変速操作を実現するため、
トランスミッションのギヤシフトを行うエアシリンダ
（アクチュエータ）を設け、マイクロコンピュータによ
り変速時期を最適に電子制御するものが知られている
（実公平６ー３７２３２号公報）。このような変速装置
においては、マイクロコンピュータのギヤシフト制御な
どの故障時のバックアップを確保するため、エアシリン
ダのエア回路にバックアップ回路が形成され、バックア
ップ用のシフトスイッチと、その変速要求を受けて作動
するマグネットバルブが設けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクチ
ュエータの故障にバックアップは及ばないという不具合
があった。バックアップ用の変速段は必要な最小限に制
限され、変速段数を増やそうとすると、シフトスイッチ
やマグネットバルブの構造も複雑化するため、コストの
大幅な上昇を招くという不具合があった。

【０００４】この発明はこのような問題点を解決するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、トラン
スミッションのシフトレバーを駆動するシフトアクチュ
エータと、同じくセレクトレバーを駆動するセレクトア
クチュエータと、人為操作に基づく変速要求の電気信号
を発生するスイッチユニットと、その発生信号に応じて
ギヤシフトを行うようにシフトアクチュエータおよびセ
レクトアクチュエータを制御するコントローラを備える
変速操作装置において、リンケージを介してトランスミ
ッションのシフトレバーおよびセレクトレバーへ手動変
速の操作力を伝えるメカニカルな変速操作機構と、メカ
ニカルな変速操作機構による手動変速への切り替え条件
を設定する手段と、この切り替え条件の成立時にコント
ローラのギヤシフト制御を停止する手段を設ける。

【０００６】第２の発明では、第１の発明において、メ
カニカルな変速操作機構のリンケージとトランスミッシ
ョンのシフトレバーおよびセレクトレバーとの連動を手
動で断続する手段を設ける。

【０００７】第３の発明では、第１の発明において、メ
カニカルな変速操作機構のリンケージとトランスミッシ
ョンのシフトレバーおよびセレクトレバーとの連動を通
常時は切断し、手動変速への切り替え条件が成立すると
連動状態へ自動的に切り替える手段を設ける。

【０００８】第４の発明では、第１の発明において、リ
ンケージの基端部材に手動変速用の操作レバーの取付部
を形成し、その取付部を覆うようにスイッチユニットを
着脱可能に取り付ける一方、スイッチユニットの取り外
しを検出する手段を設け、この検出を手動変速への切り
替え条件として設定する。

【０００９】第５の発明では、第１の発明において、手
動変速への切り替え指令を発生する手段を設け、その指
令の発生を手動変速への切り替え条件として設定する。

【００１０】第６の発明では、第１の発明において、シ
フトレバーへの入力を倍力するパワーシフト装置を設け
る。

【００１１】

【作用】第１の発明によれば、通常時はスイッチユニッ
トの変速操作に基づいて、コントローラがシフトアクチ
ュエータおよびセレクトアクチュエータを介してトラン
スミッションのギヤシフトを制御する。手動変速への切
り替え条件が成立すると、コントローラのギヤシフト制
御が停止され、シフトアクチュエータおよびセレクトア
クチュエータはフリーな状態になるため、メカニカルな
変速操作機構を使用してアニュアル車のような手動変速
が可能になる。

【００１２】第２の発明によれば、メカニカルな変速操
作機構のリンケージは、手動変速への切り替え条件の成
立時にのみ、トランスミッションのシフトレバーおよび
セレクトレバーに接続すると、メカニカルな変速操作機
構による手動変速が可能になる。通常時はシフトレバー
およびセレクトレバーに対してリンケージを切断状態に
維持すると、シフトアクチュエータやセレクトアクチュ
エータに追従してメカニカルな変速操作機構が動くのが
回避され、リンケージの摺動音や衝撃音の発生を防止で
きる。リンケージは常時接続でないから、高度の耐久性
も要求されない。

【００１３】第３の発明によれば、手動で断続するので
なく、リンケージは通常時の切断状態から、手動変速へ
の切り替え条件が成立すると、シフトレバーやセレクト
レバーとの連動状態へ自動的に切り替えられる。つま
り、リンケージの断続に人手が要らないから、手動変速
への切り替えを容易に行える。

【００１４】第４の発明によれば、手動変速への切り替
えに際しては、操作レバーを後付けするのにスイッチユ
ニットの取り外しを行うことになるから、その取り外し
の検出を手動変速への切り替え条件として設定すると、
手動変速への切り替えを確実に判定できる。

【００１５】第５の発明によれば、簡単な切り替え指令
操作により、手動変速への切り替えを行うことができ
る。

【００１６】第６の発明によれば、パワーシフト装置は
シフトアクチュエータの作動時にも働くため、手動変速
の操作力を軽減できるばかりでなく、シフトアクチュエ
ータの小型化が図れる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１において、トランスミッショ
ン１のメインドライブシャフト２０は、クラッチハウジ
ング３０を介してエンジン側に連結される。トランスミ
ッション１のメインシャフト（図示せず）はエンジンと
反対側へ突出され、その突出部にプロペラシャフト（図
示せず）が連結される。トランスミッション１にシフト
アクチュエータ２とセレクトアクチュエータ３が配設さ
れる。

【００１８】メカニカルな手動変速機構として、車体側
にレバー軸４が回動自由に支持され、この軸４外周にレ
バー５ａ，５ｂが一体に突設される。一方のレバー５ａ
にロッド７を介して公知のパワーシフト装置８と、ロッ
ド６を介してシフトアクチュエータ２が連結される。パ
ワーシフト装置８はレバー５ａの動きを受けてその入力
を倍力し、トランスミッション１のシフトレバー（図示
せず）を駆動する。もう一方のレバー５ｂにシフトリン
ケージ４ａが連結される。

【００１９】また、トランスミッション１にブラケット
３１を介して軸１５が回動自由に取り付けられ、この軸
１５外周にレバー１０，１１がそれそれ一体に突設され
る。一方のレバー１１にロッド１２を介してトランスミ
ッション１のセレクトレバー１４と、ロッド１３を介し
てセレクトアクチュエータ３が連結される。もう一方の
レバー１０にセレクトリンケージ（図示せず）が連結さ
れる。

【００２０】運転室Ｃのシフトタワー１６として、図
２，図４，図５のようにスイッチレバー２７を備えるス
イッチユニット２６が台座部２５にカプラ２８を介して
着脱可能に取り付けられる。台座部２５の内側にはシフ
トリンケージ４ａおよびセレクトリンケージの一部を構
成する基端部材２９が納められ、その基端部材２９に手
動変速用の操作レバーを結合するネジ穴２９ａが設けら
れる。手動変速用の操作レバーは車両に常備しておくも
ので、図６のようにレバー３５の下端側が基端部材２９
のネジ穴２９ａと螺合するネジ部３５ａに形成される。

【００２１】スイッチユニット２６は図３のようなｈ型
のシフトパターンに設定され、スイッチレバー２７を左
側の前方へ動かすとシフトアップ、反対に後方へ動かす
とシフトダウン、これらの中間位置から右側へ動かすと
ニュートラル、さらに右側から後方へ動かすとリバース
をそれぞれ指令するようになっている。

【００２２】図１において、トランスミッション１のギ
ヤシフトを制御するのがコントローラ２１で、スイッチ
ユニット２６の発生要求を受けると、トランスミッショ
ン１を要求位置へギヤシフトすべく、シフトアクチュエ
ータ２およびセレクトアクチュエータ３の駆動を制御す
る。２２〜２４は電気配線を表す。

【００２３】セレクトアクチュエータ３の駆動力はロッ
ド１３を介してレバー１１に伝えられ、さらにレバー１
１からロッド１２を介してセレクトレバー１４に入力さ
れる。シフトアクチュエータ２の駆動力はロッド６を介
してレバー５ａに伝えられ、さらにレバー５ａからロッ
ド７を介してパワーシフト装置８に入力され、その出力
でシフトレバーを作動させる。

【００２４】コントローラ２１のギヤシフト制御やアク
チュエータ２，３およびスイッチユニット２６などの故
障時は、スイッチユニット２６をシフトタワー１６の台
座部２５から外し、手動変速用の操作レバー３５をシフ
トリンケージ４ａおよびセレクトリンケージの基端部材
２９に取り付けることになる。

【００２５】図７は故障時の対応をブロック図で表すも
ので、メカニカルな手動変速への切り替え条件を設定す
る非常切り替え検出手段４０が設けられ、この例ではス
イッチユニット２６の取り外しを検出すると、メカニカ
ルな手動変速への切り替え指令を発生する。コントロー
ラ２１はその切り替え指令を受けると、通常のギヤシフ
ト制御を停止する。

【００２６】これにより、シフトアクチュエータ２およ
びセレクトアクチュエータ３はフリーな状態になり、シ
フトリンケージ４ａおよびセレクトリンケージの基端部
材２９に取り付けた操作レバー３５をマニュアル車のシ
フトパターンに従って動かすと、そのセレクト動作はセ
レクトリンケージからレバー１０に伝えられ、軸１５を
経てさらにレバー１１からロッド１２を介してトランス
ミッション１のセレクトレバー１４に入力される。

【００２７】シフト動作はシフトリンケージ４ａからレ
バー５ｂに伝えられ、軸４を経てさらにレバー５ａから
ロッド７を介してパワーシフト装置８に入力され、その
出力でトランスミッション１のシフトレバーを作動させ
る。パワーシフト装置８はこの場合、シフトアクチュエ
ータ２の駆動時にも働くため、メカニカルな手動変速の
操作力を軽減できるばかりでなく、シフトアクチュエー
タ２の小型軽量化ひいては低コスト化を実現できる。

【００２８】図８にこの対応処理を説明するフローチャ
ートを示す。ステップ１では非常切り替え検出手段４０
に基づいて、メカニカルな手動変速への切り替えかどう
か（スイッチユニット２６のカプラ２８が外されている
かどうか）を判定する。ｎｏのときはステップ２でコン
トローラ２１によるギヤシフト制御を継続する一方、ｙ
ｅｓのときはステップ３でコントローラ２１によるギヤ
シフト制御を停止する。

【００２９】図９，図１０はスイッチユニット２６のス
イッチレバー２７の変形例を表すもので、運転席４５の
肘かけ４６にレバー４７が設けられ、レバー４７の両側
にＮボタンとＲボタンが配置される。スイッチユニット
２６は、レバー４７を上げるとシフトアップ、反対に下
げるとシフトダウン、Ｎボタンを押すとニュートラル、
Ｒボタンを押すとリバースをそれぞれ指令するようにな
っている。

【００３０】スイッチユニット２６を図示しないが、シ
フトタワー１６と別置きに構成すると、メカニカルな変
速操作用の操作レバー３５は、シフトリンケージ４ａお
よびセレクトリンケージの基端部材２９への取付状態に
固定しても構わない。その場合、メカニカルな手動変速
への切り替え用の押しボタンスイッチ４８が肘かけ４６
に設けられ、非常切り替え検出手段４０はスイッチ４８
のオンにより、メカニカルな手動変速への切り替え指令
を発生するように設定する。

【００３１】ところで、図１の実施形態の場合、コント
ローラ２１のギヤシフト制御により、シフトアクチュエ
ータ２およびセレクトアクチュエータ３が作動すると、
これに伴ってシフトリンケージ４ａおよびセレクトリン
ケージも一緒に動くため、リンケージの摺動音や衝撃音
が発生する。また、通常時もギヤシフトに連動するの
で、リンケージに高度な耐久性が要求されるという不具
合が生じる。

【００３２】図１１にその対策手段を備える別の実施形
態を表す。なお、前記の実施形態と同じ部品に同じ符号
を付ける。レバー５ａが軸４上を回動自由に支持され、
軸４と一体に回動するレバー５ｂにシフトリンケージ４
ａが連結される。これらレバー５ａと５ｂとの間を連
結，解除する断続手段５０として、ロックアクチュエー
タ５０ａが軸４外周に固定され、レバー５ａと一体のレ
バー５１にロック穴５０ｂが形成される。

【００３３】セレクト側においても、レバー１１が軸１
５上を回動自由に支持され、軸１５と一体に回動するレ
バー１０にセレクトリンケージ４ｂが連結される。これ
らレバー１１と１０との間を断続する手段５２として、
ロックアクチュエータ５２ａがレバー１０に固定され、
軸１５と一体のレバー５３にロック穴５２ｂが形成され
る。

【００３４】ロックアクチュエータ５０ａ、５２ａは、
図示しないロックピンとその駆動手段としてのソレノイ
ドを備えるもので、ソレノイドへの通電がオンすると、
ロックピンが突出してレバー５１，５３のロック穴５０
ｂ，５２ｂに係合する一方、ソレノイドへの通電がオフ
すると、レバー５１，５３からロックピンが後退してロ
ック穴５０ｂ，５２ｂとの係合を解除する。６０，６１
はロックアクチュエータ５０ａ，５２ａの電気配線を示
す。

【００３５】図１２はコントローラ２１のギヤシフト制
御などの故障時の対応をブロック図で表すもので、メカ
ニカルな手動変速への切り替え条件を設定する非常切り
替え検出手段４０が設けられ、スイッチユニット２６の
取り外しを検出すると、メカニカルな手動変速への切り
替え指令を発生する。コントローラ２１はその切り替え
指令を受けると、通常のギヤシフト制御を停止し、リン
ケージの断続手段５０、５２をロックアクチュエータ５
０ａ，５２ａへの通電のオンで作動させる。

【００３６】これにより、シフトアクチュエータ２およ
びセレクトアクチュエータ３はフリーな状態になり、ロ
ックアクチュエータ５０ａ，５２ａがレバー５ａと５ｂ
間およびレバー１１と１０間をそれぞれ連結する。

【００３７】シフトリンケージ４ａおよびセレクトリン
ケージ４ｂの基端部材２９（図４参照）に取り付けた操
作レバー３５（図６参照）をマニュアル車のシフトパタ
ーンに従って動かすと、そのセレクト動作はセレクトリ
ンケージ４ｂからレバー１０に伝えられ、ロックアクチ
ュエータ５２ａを経てさらにレバー１１からロッド１２
を介してトランスミッション１のセレクトレバー１４に
入力される。

【００３８】シフト動作はシフトリンケージ４ａからレ
バー５ｂに伝えられ、ロックアクチュエータ５０ａを経
てさらにレバー５ａからロッド７を介してパワーシフト
装置８に入力され、その出力でトランスミッション１の
シフトレバー（図示せず）を作動させる。

【００３９】図１３はこの対応処理を説明するフローチ
ャートで、ステップ１では非常切り替え検出手段に基づ
いて、メカニカルな手動変速への切り替えかどうか（コ
ントローラ２１のギヤシフト制御による通常モードか、
メカニカルな手動変速による非常モードか）を判定す
る。

【００４０】通常モード時はステップ２，ステップ３で
ロックアクチュエータ５０ａ，５２ａへの通電をオフし
てレバー５ａと５ｂ間およびレバー１１と１０間の連結
を解除し、コントローラ２１によるギヤシフト制御を継
続する。非常モード時はステップ４，ステップ５でロッ
クアクチュエータ５０ａ，５２ａへの通電をオンしてレ
バー５ａと５ｂ間およびレバー１１と１０間を連結し、
コントローラ２１によるギヤシフト制御を停止する。

【００４１】このように、メカニカルな手動変速時にの
みシフトリンケージ４ａおよびセレクトリンケージ４ｂ
は作動し、通常時はコントローラ２１の制御に基づくギ
ヤシフトが行われても、シフトアクチュエータ２側およ
びセレクトアクチュエータ３側から切断され、これらと
一緒に作動しないため、リンケージの摺動音や衝撃音の
発生を回避できる。

【００４２】リンケージ４ａ，４ｂはアクチュエータ
２，３の駆動に追従しないので、高度なの耐久性は要求
されない。そのため、従来のマニュアル車のリンケージ
をそのまま、あるいは必要に応じてある程度の軽量化し
たものを使用することが可能になる。

【００４３】なお、非常切り替え検出手段４０として、
図１４のようなシフトタワー１６に押しボタンスイッチ
５２や、図１５のようにシフトタワー１６のスイッチユ
ニット２６を台座部２５から離すと自動的にオンするプ
ッシュロッド式スイッチ５３を設けても良い。また、図
１５のようにスイッチユニット２６とコントローラ２１
とを結ぶ配線にコネクタ５１を介装し、シフトタワー１
６からスイッチユニット２６を外してコネクタ５１を分
離すると、メカニカルな手動変速への切り替え指令を発
生するようにしても良い。

【００４４】レバー５ａと５ｂ間およびレバー１１と１
０間の断続手段５０，５２として、ロックアクチュエー
タ５０ａ，５２ａを設けるのでなく、ボルトナットなど
の締結具を用いて手動で連結，解除するようにしても良
い。

【００４５】

【発明の効果】第１の発明によれば、トランスミッショ
ンのシフトレバーを駆動するシフトアクチュエータと、
同じくセレクトレバーを駆動するセレクトアクチュエー
タと、人為操作に基づく変速要求の電気信号を発生する
スイッチユニットと、その発生信号に応じてギヤシフト
を行うようにシフトアクチュエータおよびセレクトアク
チュエータを制御するコントローラを備える変速操作装
置において、リンケージを介してトランスミッションの
シフトレバーおよびセレクトレバーへと手動変速の操作
力を伝えるメカニカルな変速操作機構と、メカニカルな
変速操作機構による手動変速への切り替え条件を設定す
る手段と、この切り替え条件の成立時にコントローラの
ギヤシフト制御を停止する手段を設けたので、コントロ
ーラによるギヤシフト制御の故障時は、メカニカルな変
速操作機構を使用してアニュアル車のような手動変速が
可能になる。

【００４６】第２の発明によれば、第１の発明におい
て、メカニカルな変速操作機構のリンケージとトランス
ミッションのシフトレバーおよびセレクトレバーとの連
動を手動で断続する手段を設けたので、メカニカルな変
速操作機構のリンケージは、手動変速への切り替え条件
の成立時にのみ、トランスミッションのシフトレバーお
よびセレクトレバーと接続し、通常時はシフトレバーお
よびセレクトレバーに対してリンケージを切断すること
により、シフトアクチュエータやセレクトアクチュエー
タにリンケージが追従して作動するのを回避できる。そ
のため、リンケージの摺動音や衝撃音の発生防止が図れ
る。また、リンケージは常時接続でないから、高度の耐
久性も要求されず、従来のリンケージをそのまま使用す
ることも可能になる。

【００４７】第３の発明によれば、第１の発明におい
て、メカニカルな変速操作機構のリンケージとトランス
ミッションのシフトレバーおよびセレクトレバーとの連
動を通常時は切断し、手動変速への切り替え条件が成立
すると連動状態へ自動的に切り替える手段を設けたの
で、リンケージの断続に人手が要らないから、メカニカ
ルな手動変速への切り替えを容易に行える。

【００４８】第４の発明によれば、第１の発明におい
て、リンケージの基端部材に手動変速用の操作レバーの
取付部を形成し、その取付部を覆うようにスイッチユニ
ットを着脱可能に取り付ける一方、スイッチユニットの
取り外しを検出する手段を設け、この検出を手動変速へ
の切り替え条件として設定したので、手動変速への切り
替えに際しては、操作レバーを後付けするのにスイッチ
ユニットの取り外しを行うことになるから、その取り外
しを検出することにより、メカニカルな手動変速への切
り替えを適確に判定できる。

【００４９】第５の発明によれば、第１の発明におい
て、手動変速への切り替え指令を発生する手段を設け、
その指令の発生を手動変速への切り替え条件として設定
したので、スイッチユニットの取付構造に関係なく、手
動変速への切り替えを簡単に行える。

【００５０】第６の発明によれば、第１の発明におい
て、シフトレバーへの入力を倍力するパワーシフト装置
を設けたので、パワーシフト装置はシフトアクチュエー
タの作動時にも働くため、手動変速の操作力を軽減でき
るばかりでなく、シフトアクチュエータの小型軽量化が
図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を表す全体的な構成図であ
る。

【図２】同じくシフトタワーの斜視図である。

【図３】同じくシフトパターン図である。

【図４】同じくシフトタワーの一部斜視図である。

【図５】同じくシフトタワーの一部斜視図である。

【図６】同じく手動変速用の操作レバーの斜視図であ
る。

【図７】同じく故障対応を説明するブロック図である。

【図８】同じく故障対応の処理内容を説明するフローチ
ャートである。

【図９】スイッチユニットのスイッチレバーの変形例を
表す運転席の斜視図である。

【図１０】同じく要部を拡大する斜視図である。

【図１１】別の実施形態を表す全体的な構成図である。

【図１２】同じく故障対応を説明するブロック図であ
る。

【図１３】同じく故障対応の処理内容を説明するフロー
チャートである。

【図１４】非常切り替え検出手段の別対応を表すシフト
タワーの斜視図である。

【図１５】同じく別対応を表すシフトタワーの斜視図で
ある。

【図１６】同じく別対応を表すシフトタワーの斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ トランスミッション ２ シフトアクチュエータ ３ セレクトアクチュエータ ４，１５ レバー軸 ５ａ，５ｂ、１０，１１ レバー ６，７、１２，１３ ロッド ８ パワーシフト装置 １４ トランスミッションのセレクトレバー １６ シフトタワー ２１ コントローラ ２５ シフトタワーの台座部 ２６ シフトタワーのスイッチユニット ２８ カブラ ２９ リンケージ基端部材 ２９ａ ネジ穴 ３５ 手動変速用の操作レバー ３５ａ ネジ部 ４０ 非常切り替え検出手段 ５０，５２ リンケージ断続手段 ５０ａ，５２ａ ロックアクチュエータ ５０ｂ，５２ｂ ロック穴 ５１ コネクタ ５２ 押しボタンスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスミッションのシフトレバーを駆動
   するシフトアクチュエータと、同じくセレクトレバーを
   駆動するセレクトアクチュエータと、変速操作に基づく
   変速要求の電気信号を発生するスイッチユニットと、そ
   の発生信号に応じてギヤシフトを行うようにシフトアク
   チュエータおよびセレクトアクチュエータを制御するコ
   ントローラを備える変速操作装置において、リンケージ
   を介してトランスミッションのシフトレバーおよびセレ
   クトレバーに手動変速の操作力を伝えるメカニカルな変
   速操作機構と、メカニカルな変速操作機構による手動変
   速への切り替え条件を設定する手段と、この切り替え条
   件の成立時にコントローラのギヤシフト制御を停止する
   手段を設けたことを特徴とするトランスミッションの変
   速操作装置。
2. 【請求項２】メカニカルな変速操作機構のリンケージと
   トランスミッションのシフトレバーおよびセレクトレバ
   ーとの連動を手動で断続する手段を設けたことを特徴と
   する請求項１に記載の変速操作装置。
3. 【請求項３】メカニカルな変速操作機構のリンケージと
   トランスミッションのシフトレバーおよびセレクトレバ
   ーとの連動を通常時は切断し、手動変速への切り替え条
   件が成立すると連動状態へ自動的に切り替える手段を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の変速操作装置。
4. 【請求項４】リンケージの基端部材に手動変速用の操作
   レバーの取付部を形成し、その取付部を覆うようにスイ
   ッチユニットを着脱可能に取り付ける一方、スイッチユ
   ニットの取り外しを検出する手段を設け、この検出を手
   動変速への切り替え条件として設定したことを特徴とす
   る請求項１に記載の変速操作装置。
5. 【請求項５】手動変速への切り替え指令を発生する手段
   を設け、その指令の発生を手動変速への切り替え条件と
   して設定したことを特徴とする請求項１に記載の変速操
   作装置。
6. 【請求項６】シフトレバーへの入力を倍力するパワーシ
   フト装置を設けたことを特徴とする請求項に記載の変速
   操作装置。