JPH0910638A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
- Publication number
- JPH0910638A JPH0910638A JP7167677A JP16767795A JPH0910638A JP H0910638 A JPH0910638 A JP H0910638A JP 7167677 A JP7167677 A JP 7167677A JP 16767795 A JP16767795 A JP 16767795A JP H0910638 A JPH0910638 A JP H0910638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- hood
- article
- coated
- coating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 習熟した作業員を不要にするとともに、外部
と完全に遮断された空間で塗装を行うことにより周辺作
業場の汚染を防止し、被塗装物品に付着しなかった塗料
を自動的に回収し再利用を計ることにより、装置の清掃
保守の労力と塗料の無駄をなくし、しかも、均一な塗装
品質の製品が得られる自動塗装装置を提供する。 【構成】 受け皿２，９および回転フード６、頂板７で
囲まれた空間が塗装室３０を構成し、その塗装室３０内
に、被塗装物品Ｇを載置する回転テーブル１と、被塗装
物品Ｇに塗料を噴射する噴射ノズル４が設けられ、回転
フード６の内面はポリエチレン樹脂等の非粘着材層で被
われ、受け皿の可動部９および回転テーブル１はモータ
１２により下降して、物品Ｇを取りかえることができ
る。回収塗料は塗料循環部１３により再調整され供給パ
イプ１４から再供給される。
と完全に遮断された空間で塗装を行うことにより周辺作
業場の汚染を防止し、被塗装物品に付着しなかった塗料
を自動的に回収し再利用を計ることにより、装置の清掃
保守の労力と塗料の無駄をなくし、しかも、均一な塗装
品質の製品が得られる自動塗装装置を提供する。 【構成】 受け皿２，９および回転フード６、頂板７で
囲まれた空間が塗装室３０を構成し、その塗装室３０内
に、被塗装物品Ｇを載置する回転テーブル１と、被塗装
物品Ｇに塗料を噴射する噴射ノズル４が設けられ、回転
フード６の内面はポリエチレン樹脂等の非粘着材層で被
われ、受け皿の可動部９および回転テーブル１はモータ
１２により下降して、物品Ｇを取りかえることができ
る。回収塗料は塗料循環部１３により再調整され供給パ
イプ１４から再供給される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動塗装装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、静電気の吸引現象を利用して塗料
粒子を被塗装物品の表面に付着させる静電塗装が知られ
ているが、この方法は静電気の帯電性が低い塗料には適
用できない。
粒子を被塗装物品の表面に付着させる静電塗装が知られ
ているが、この方法は静電気の帯電性が低い塗料には適
用できない。
【０００３】また、作業者がスプレーガンを手で持って
行う手作業の場合、作業者の技能により塗装物品の品質
にばらつきが生じるほか、塗料粒子の飛散を防ぐ遮蔽板
を設けたり、排気設備を設けてもなお、作業環境を汚染
し、作業者の健康を害し、遮蔽板や排気設備に付着した
塗料が無駄になり、さらに、それら付着した塗料の清掃
除去に多大な経費を要するなどの欠点がある。
行う手作業の場合、作業者の技能により塗装物品の品質
にばらつきが生じるほか、塗料粒子の飛散を防ぐ遮蔽板
を設けたり、排気設備を設けてもなお、作業環境を汚染
し、作業者の健康を害し、遮蔽板や排気設備に付着した
塗料が無駄になり、さらに、それら付着した塗料の清掃
除去に多大な経費を要するなどの欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、工程を自動
化することにより習熟した作業者を不要にするととも
に、外部と完全に遮断された空間で塗装を行うことによ
り隣接作業場の汚染を防止し、被塗装物品に付着しなか
った塗料を自動的に回収し再利用を計ることにより、装
置の清掃保守の労力と塗料の無駄をなくし、しかも、均
一な塗装品質の製品が高能率に得られる、新規な自動塗
装装置を提供する。
化することにより習熟した作業者を不要にするととも
に、外部と完全に遮断された空間で塗装を行うことによ
り隣接作業場の汚染を防止し、被塗装物品に付着しなか
った塗料を自動的に回収し再利用を計ることにより、装
置の清掃保守の労力と塗料の無駄をなくし、しかも、均
一な塗装品質の製品が高能率に得られる、新規な自動塗
装装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の自動塗装装置
は、被塗装物品を載置するテーブルと、そのテーブルの
上方に配設された塗料噴射ノズルと、そのノズルの上方
および側方を外部と遮断するための内面に非粘着材が設
けられた略円錐形のフードと、上記テーブルの下に設け
られ上記フードと協同して塗装室を形成する塗料受け皿
と、上記テーブルと上記ノズルを相対的に回転させる第
１の回転手段と、上記フードを回転させる第２の回転手
段と、上記テーブルと上記フードを相対的に離間させる
開閉手段と、上記塗料受け皿の塗料を上記ノズルに循環
させる塗料循環部を有することを特徴としている。
は、被塗装物品を載置するテーブルと、そのテーブルの
上方に配設された塗料噴射ノズルと、そのノズルの上方
および側方を外部と遮断するための内面に非粘着材が設
けられた略円錐形のフードと、上記テーブルの下に設け
られ上記フードと協同して塗装室を形成する塗料受け皿
と、上記テーブルと上記ノズルを相対的に回転させる第
１の回転手段と、上記フードを回転させる第２の回転手
段と、上記テーブルと上記フードを相対的に離間させる
開閉手段と、上記塗料受け皿の塗料を上記ノズルに循環
させる塗料循環部を有することを特徴としている。
【０００６】また、本発明の自動塗装装置は、被塗装物
品を載置したテーブルを第１の回転手段により回転させ
ながら塗料噴射ノズルから塗料を噴射する塗装工程と、
内面に非粘着材が設けられた略円錐形のフードを第２の
回転手段により回転させ、そのフードの頂部から溶剤を
注入しながら上記フードの下縁開口面を塞ぐ塗料受け皿
上の塗料と溶剤を塗料回収パイプを通して回収する塗料
回収工程を、自動的に実行するプログラムを備えている
ことを特徴としている。
品を載置したテーブルを第１の回転手段により回転させ
ながら塗料噴射ノズルから塗料を噴射する塗装工程と、
内面に非粘着材が設けられた略円錐形のフードを第２の
回転手段により回転させ、そのフードの頂部から溶剤を
注入しながら上記フードの下縁開口面を塞ぐ塗料受け皿
上の塗料と溶剤を塗料回収パイプを通して回収する塗料
回収工程を、自動的に実行するプログラムを備えている
ことを特徴としている。
【０００７】
【作用】テーブルとともに被塗装物品が第１の回転手段
により回転し、噴射ノズルから霧状塗料は被塗装物品の
表面に均等に付着する。この霧状塗料は受け皿とフード
で囲まれた空間内で浮遊し、外部へ漏洩するおそれがな
い。フードは第２の回転手段により回転し、しかもその
内面に非粘着材が設けられているので、内面に付着した
塗料は遠心力と重力により円錐形の下縁へ移動し、受け
皿上に集められる。受け皿に集められた塗料は塗料循環
手段によりその組成、濃度が再調整されたのち噴射ノズ
ルに送られて再利用される。所定時間の塗装工程が終わ
ると、開閉手段により例えば受け皿とテーブルが下降す
るので、塗装済物品が取り出され、塗装すべき物品に置
換され、開閉手段が逆作動して受け皿がフード下縁を塞
ぎ、同様の塗装工程が繰り返される。
により回転し、噴射ノズルから霧状塗料は被塗装物品の
表面に均等に付着する。この霧状塗料は受け皿とフード
で囲まれた空間内で浮遊し、外部へ漏洩するおそれがな
い。フードは第２の回転手段により回転し、しかもその
内面に非粘着材が設けられているので、内面に付着した
塗料は遠心力と重力により円錐形の下縁へ移動し、受け
皿上に集められる。受け皿に集められた塗料は塗料循環
手段によりその組成、濃度が再調整されたのち噴射ノズ
ルに送られて再利用される。所定時間の塗装工程が終わ
ると、開閉手段により例えば受け皿とテーブルが下降す
るので、塗装済物品が取り出され、塗装すべき物品に置
換され、開閉手段が逆作動して受け皿がフード下縁を塞
ぎ、同様の塗装工程が繰り返される。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。被塗装物品Ｇ
は、例えばパーツフィーダのパーツ収納容器であって、
直径数１０ｃｍ程度の背の低い円筒形をしており、特に
内面に平滑な塗装が要求されている。ターンテーブル１
は被塗装物品Ｇを載せて回転させるもので、受け皿２の
中心に設けられたボールベアリングに支持され、受け皿
２の下に設けられた第１の減速機つきモータ３により回
転駆動される。ターンテーブル１の上方には塗料を霧滴
状にして広角度に噴射するノズル４が配設されており、
塗料供給パイプと圧縮空気供給パイプを通す円筒５が上
方から垂下してノズル４を支えている。受け皿２と共に
塗装室３０を形成する回転フード６は、その下縁が受け
皿２の外周と摺動自在に支えられ、頂部が頂板７と回転
自在に支えられた略円錐形フードであって、回転フード
６の頂部が第２の減速機つきモータ８に係合し、その内
面はポリエチレン樹脂、フッソ樹脂等のコーチング、ま
たはアルミニウム、ステンレス鋼の薄板等の非粘着性で
被覆されている。受け皿２の中央部、少くともターンテ
ーブル１よりも大きい部分９は、例えばパンタグラフ機
構１０により昇降自在に支持され、例えばラック・ピニ
オン機構１１と第３の減速機つきモータ１２により昇降
駆動することができる。また、噴射ノズル４の高さは第
４のモータ２８により自動的に調節することができる。
は、例えばパーツフィーダのパーツ収納容器であって、
直径数１０ｃｍ程度の背の低い円筒形をしており、特に
内面に平滑な塗装が要求されている。ターンテーブル１
は被塗装物品Ｇを載せて回転させるもので、受け皿２の
中心に設けられたボールベアリングに支持され、受け皿
２の下に設けられた第１の減速機つきモータ３により回
転駆動される。ターンテーブル１の上方には塗料を霧滴
状にして広角度に噴射するノズル４が配設されており、
塗料供給パイプと圧縮空気供給パイプを通す円筒５が上
方から垂下してノズル４を支えている。受け皿２と共に
塗装室３０を形成する回転フード６は、その下縁が受け
皿２の外周と摺動自在に支えられ、頂部が頂板７と回転
自在に支えられた略円錐形フードであって、回転フード
６の頂部が第２の減速機つきモータ８に係合し、その内
面はポリエチレン樹脂、フッソ樹脂等のコーチング、ま
たはアルミニウム、ステンレス鋼の薄板等の非粘着性で
被覆されている。受け皿２の中央部、少くともターンテ
ーブル１よりも大きい部分９は、例えばパンタグラフ機
構１０により昇降自在に支持され、例えばラック・ピニ
オン機構１１と第３の減速機つきモータ１２により昇降
駆動することができる。また、噴射ノズル４の高さは第
４のモータ２８により自動的に調節することができる。
【０００９】塗料循環部１３は、噴射ノズル４に調整さ
れた塗料を供給する塗料供給パイプ１４、物品に付着し
なかった塗料等を受け皿２から回収する塗料回収パイプ
１５を有するとともに、物品に付着して消費された分を
補給するため主塗料を収納した容器１６、硬化剤を収納
した容器１７、溶剤を収納した容器１８と、これらを混
合する混合部１９、混合・調整された塗料を供給パイプ
１４へ送り出すポンプ２０、電磁弁２１，２２を備えて
いる。
れた塗料を供給する塗料供給パイプ１４、物品に付着し
なかった塗料等を受け皿２から回収する塗料回収パイプ
１５を有するとともに、物品に付着して消費された分を
補給するため主塗料を収納した容器１６、硬化剤を収納
した容器１７、溶剤を収納した容器１８と、これらを混
合する混合部１９、混合・調整された塗料を供給パイプ
１４へ送り出すポンプ２０、電磁弁２１，２２を備えて
いる。
【００１０】また、回転フード６の内面をクリーニング
するため、溶剤を制御弁２２を通して回転フード６の頂
部のノズル２３へ直接供給する溶剤供給パイプ２４が設
けられている。さらに、容器１６，１７，１８には収納
物を送り出すため圧縮空気導入管とそれを制御する開閉
弁２５，２６，２７が設けられている。さらに、塗装終
了時や色替えに際し、残留塗料を完全に排出するため、
塗料排出パイプ３２と弁３１が設けられている。
するため、溶剤を制御弁２２を通して回転フード６の頂
部のノズル２３へ直接供給する溶剤供給パイプ２４が設
けられている。さらに、容器１６，１７，１８には収納
物を送り出すため圧縮空気導入管とそれを制御する開閉
弁２５，２６，２７が設けられている。さらに、塗装終
了時や色替えに際し、残留塗料を完全に排出するため、
塗料排出パイプ３２と弁３１が設けられている。
【００１１】図２に上記実施例の工程制御系のブロック
図を示す。第１のモータ３、第２のモータ８、第３のモ
ータ１２、第４のモータ２８のオンオフ制御、各種制御
弁の開閉制御は、工程制御部２８により自動制御され
る。この工程制御部２８は電子時計とＲＯＭに書き込ま
れたプログラム、各種設定値と命令をインプットするキ
ーボード２９を備えたマイクロコンピュータであって、
その出力はインターフェイス３０を介して第１のモータ
３、第２のモータ８、第３のモータ１２、第４のモータ
２８、電磁弁２１，２２、ポンプ２０、電磁弁２５，２
６，２７等の各種制御対象を制御する。
図を示す。第１のモータ３、第２のモータ８、第３のモ
ータ１２、第４のモータ２８のオンオフ制御、各種制御
弁の開閉制御は、工程制御部２８により自動制御され
る。この工程制御部２８は電子時計とＲＯＭに書き込ま
れたプログラム、各種設定値と命令をインプットするキ
ーボード２９を備えたマイクロコンピュータであって、
その出力はインターフェイス３０を介して第１のモータ
３、第２のモータ８、第３のモータ１２、第４のモータ
２８、電磁弁２１，２２、ポンプ２０、電磁弁２５，２
６，２７等の各種制御対象を制御する。
【００１２】図３に、工程制御部２８に書き込まれてい
るプログラムのフローチャートを示す。塗装工程に入る
前の条件設定作業として、被塗装物品Ｇの大きさ（直
径、高さ等）、塗装厚さ、ターンテーブル１の回転速度
等がキーボードより設定される。スタートボタンが押さ
れると、ステップ１にて第３のモータが駆動されてター
ンテーブル１と受け皿２の中央部が最下位まで降下し、
ターンテーブル上に被塗装物品Ｇを載置する。所定時間
ののち第３のモータが逆駆動されてターンテーブル１と
受け皿２が上昇し、塗装室３０が密閉される。次にステ
ップ２において、ターンテーブル１が回転し、主塗料と
硬化剤が所定比率に混合されて噴射ノズル４に供給さ
れ、噴射ノズル４が設定条件に従い上下運動を行いなが
ら塗装が実行される。なお、噴射ノズル４は静止してい
てもよい。所定時間経過すると、塗料の噴射は停止し、
ターンテーブルの回転が停止する。次にステップ１に戻
り、ターンテーブル１と受け皿２の中央部が下降して塗
装された物品が取り出され、新しい被塗装物品が載置さ
れて、前述した塗装工程が繰り返される。所定個数の塗
装終了ごとに、ステップ３の塗料回収工程に進み、ター
ンテーブル１が空のまま塗装室を密閉し回転フード６を
回転させながら溶剤を供給することにより回転フード６
の内面、受け皿２をクリーニングし、溶剤とともに塗料
回収パイプ１５から回収し再利用される。
るプログラムのフローチャートを示す。塗装工程に入る
前の条件設定作業として、被塗装物品Ｇの大きさ（直
径、高さ等）、塗装厚さ、ターンテーブル１の回転速度
等がキーボードより設定される。スタートボタンが押さ
れると、ステップ１にて第３のモータが駆動されてター
ンテーブル１と受け皿２の中央部が最下位まで降下し、
ターンテーブル上に被塗装物品Ｇを載置する。所定時間
ののち第３のモータが逆駆動されてターンテーブル１と
受け皿２が上昇し、塗装室３０が密閉される。次にステ
ップ２において、ターンテーブル１が回転し、主塗料と
硬化剤が所定比率に混合されて噴射ノズル４に供給さ
れ、噴射ノズル４が設定条件に従い上下運動を行いなが
ら塗装が実行される。なお、噴射ノズル４は静止してい
てもよい。所定時間経過すると、塗料の噴射は停止し、
ターンテーブルの回転が停止する。次にステップ１に戻
り、ターンテーブル１と受け皿２の中央部が下降して塗
装された物品が取り出され、新しい被塗装物品が載置さ
れて、前述した塗装工程が繰り返される。所定個数の塗
装終了ごとに、ステップ３の塗料回収工程に進み、ター
ンテーブル１が空のまま塗装室を密閉し回転フード６を
回転させながら溶剤を供給することにより回転フード６
の内面、受け皿２をクリーニングし、溶剤とともに塗料
回収パイプ１５から回収し再利用される。
【００１３】全作業終了時、または塗料の色替え時に
は、ステップ４の洗浄工程の進み、弁引が開いて残留塗
料が排出され、弁２２が開いて塗装系回路全体に溶剤が
供給されて残留塗料が洗浄され、洗浄液が排出パイプ３
２より排出される。洗浄終了後、弁引が閉じられる。
は、ステップ４の洗浄工程の進み、弁引が開いて残留塗
料が排出され、弁２２が開いて塗装系回路全体に溶剤が
供給されて残留塗料が洗浄され、洗浄液が排出パイプ３
２より排出される。洗浄終了後、弁引が閉じられる。
【００１４】本発明のターンテーブル１と回転フード６
を相対的に離間させる開閉手段は、これをエアーシリン
ダ、または油圧シリンダにより実施することもできる。
また、レバー機構等により手動操作で実施することもで
きる。同様に噴射ノズル４の支持パイプ５を昇降させる
手段も、これをエアーシリンダ、ソレノイド型電磁式ア
クチュエータ等により実施することができる。
を相対的に離間させる開閉手段は、これをエアーシリン
ダ、または油圧シリンダにより実施することもできる。
また、レバー機構等により手動操作で実施することもで
きる。同様に噴射ノズル４の支持パイプ５を昇降させる
手段も、これをエアーシリンダ、ソレノイド型電磁式ア
クチュエータ等により実施することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、外界と遮断した塗装室
内で霧滴化した塗料がノズルから噴射されて塗装が行わ
れるので、塗料が周囲へ飛散せず工場内の作業環境が良
好に保たれ、作業者は塗料の汚損や溶剤を吸い込むこと
による健康上の害から解放される。
内で霧滴化した塗料がノズルから噴射されて塗装が行わ
れるので、塗料が周囲へ飛散せず工場内の作業環境が良
好に保たれ、作業者は塗料の汚損や溶剤を吸い込むこと
による健康上の害から解放される。
【００１６】また、被塗装物品に付着しなかった塗料は
回収され再利用に供給されるので、塗料の無駄がなくな
り、同時に回収のための塗装室内の塗料回収工程と色替
え時等のクリーニング工程が、作業員による塗装装置の
清掃作業を不要にする。
回収され再利用に供給されるので、塗料の無駄がなくな
り、同時に回収のための塗装室内の塗料回収工程と色替
え時等のクリーニング工程が、作業員による塗装装置の
清掃作業を不要にする。
【００１７】さらに、被塗装物品を設定された回転速度
で所定時間回転させ、噴射ノズルと被塗装物品との位置
関係、距離も設定条件に従い自動的に制御されるので、
習熟した作業員が不要となり、しかも塗装品質が均一化
される。
で所定時間回転させ、噴射ノズルと被塗装物品との位置
関係、距離も設定条件に従い自動的に制御されるので、
習熟した作業員が不要となり、しかも塗装品質が均一化
される。
【図１】は、本発明の実施例の機械的構成を示す図であ
る。
る。
【図２】は、本発明実施例の制御系の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】は、本発明の実施例の制御プログラムを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１・・・・ターンテーブル ２・・・・受け皿 ３・・・・第１のモータ ４・・・・噴射ノズル ６・・・・回転フード ７・・・・頂板 ８・・・・第２のモータ ９・・・・受け皿の可動部 １０・・・・パンタグラフ機構 １１・・・・ラック・ピニオン機構 １２・・・・第３のモータ １３・・・・塗料循環部 １４・・・・塗料供給パイプ １５・・・・塗料回収パイプ ２８・・・・工程制御部 ３０・・・・塗装室
Claims (2)
- 【請求項１】 被塗装物品を載置するテーブルと、その
テーブルの上方に配設された塗料噴射ノズルと、そのノ
ズルの上方および側方を外部と遮断するための内面に非
粘着材が設けられた略円錐形のフードと、上記テーブル
の下に設けられ上記フードと協同して塗装室を形成する
塗料受け皿と、上記テーブルと上記ノズルを相対的に回
転させる第１の回転手段と、上記フードを回転させる第
２の回転手段と、上記テーブルと上記フードを相対的に
離間させる開閉手段と、上記塗料受け皿の塗料を上記ノ
ズルに循環させる塗料循環部を有する自動塗装装置。 - 【請求項２】 被塗装物品を載置したテーブルを第１の
回転手段により回転させながら塗料噴射ノズルから塗料
を噴射する塗料工程と、内面に非粘着剤が設けられた略
円錐形のフードを第２の回転手段により回転させ、その
フードの頂部から溶剤を注入しながら上記フードの下縁
開口面を塞ぐ塗料受け皿上の塗料と溶剤を塗料回収パイ
プを通して回収する塗料回収工程を、自動的に実行する
プログラムを備えた、自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167677A JPH0910638A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167677A JPH0910638A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 自動塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910638A true JPH0910638A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=15854181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7167677A Pending JPH0910638A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0910638A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998041373A1 (de) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Dahmit Betonwerke Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum aufbringen von trennmitteln auf schalungsteile |
| KR100366371B1 (ko) * | 2002-03-04 | 2002-12-31 | 주식회사 로보텍 | 도료 분사 시스템 |
| CN102814251A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-12-12 | 樊荣 | 一种封闭式旋转喷漆机 |
| WO2013140647A1 (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | 株式会社デンソー | 粉体塗装装置 |
| JP5896437B1 (ja) * | 2015-05-26 | 2016-03-30 | 舞子 金子 | オリジナルクラフト用シートの製造方法 |
| CN105642477A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-08 | 天津恒天冠辰科技有限公司 | 一种喷漆装置 |
| CN106903012A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-30 | 李理 | 一种精加工的喷漆设备 |
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