JPH09106638A - 変換器支持装置 - Google Patents

変換器支持装置

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JPH09106638A
JPH09106638A JP7261272A JP26127295A JPH09106638A JP H09106638 A JPH09106638 A JP H09106638A JP 7261272 A JP7261272 A JP 7261272A JP 26127295 A JP26127295 A JP 26127295A JP H09106638 A JPH09106638 A JP H09106638A
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slider
magneto
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Osamu Mizuno
修 水野
Hisashi Enshiyuu
久之 遠州
Toru Nakamura
徹 中村
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッチング運動を起こさない変換器支持装置
を提供する。 【解決手段】 スライダ２１の媒体対向面には球面２６
ａ、２６ｂが構成され、媒体とは接触線Ｃ0で接触す
る。媒体移動方向Ｒは接触線Ｃ0と直行する。スライダ
２１は固定部３１ｅとは平板材３４で接続され、平板材
３４はスライダ２１を媒体に押し付ける。スライダ２１
はＲに平行な軸回りのみに回動可能とすることによりス
ライダ２１はピッチング方向の自由度がないため安定摺
動が実現する。媒体が傾いた時にはスライダ２１はロー
リング方向のみに回動して追従する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ヘッド等の、媒
体摺動型の変換器支持装置に関する。より詳細には、本
発明は電子計算機の外部記憶装置、並びに、音楽および
映像信号その他情報の記録再生装置等に利用される磁気
記録装置および光磁気記録再生装置の摺動型磁気ヘッド
等の変換器支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、変換器として磁気ヘッドを用い、
摺動させるタイプの磁気記録は磁気テープやフレキシブ
ルディスクが主であったが、近年は光磁気記録としてミ
ニディスクが音楽用として普及しつつある。ミニディス
クは光磁気の磁界変調オーバライトが簡易な変換器支持
装置で実現可能なよう摺動型磁気ヘッドの使用を前提と
しており、媒体に摺動用の摺動膜を有している。
【０００３】光磁気記録用の摺動型磁気ヘッドとして
は、連続摺動用ではないが起動停止時のみ摺動するもの
として、特開平４−１３２０６０号公報に示すものが知
られている。これはスライダのディスク対向面が平面状
でかつディスク対向面に耐摩耗性に優れかつ潤滑性を有
する樹脂材料を用いたもので、磁気ヘッドスライダや光
磁気記録媒体の摩耗損傷を防止するものである。
【０００４】また上記従来例に適用されるサスペンショ
ンとしては特開昭５５−２２２９６号公報に示すものが
よく知られている。これはスライダをディスクの傾きに
追従させるための２軸の自由度を持つジンバルと、スラ
イダをディスクに押し付けるロードを発生させるための
ロードビームから成る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の磁気ヘッドでは以下のような課題を有していた。
即ち、平面状のスライダをディスクに追従させるための
ジンバルは、回転軸が最小２軸必要であり、精密形成を
要求されるためプレス等の安価な製造手段が使えず、非
常に高価なものになり、変換器支持装置のコストアップ
の要因となっていた。
【０００６】また、上記ジンバルは当然ディスク摺動方
向に対してピッチング方向にも回動可能であるから、摺
動状態が悪化するといわゆる頭を突っ込んだような状態
になりやすく、この場合はディスクに大きなダメージを
与える。
【０００７】更に、微少なピッチング運動により、摩擦
力変動による振動であるスティックスリップ現象が起こ
りやすく、摩擦力が不安定となり、ディスクの耐久性が
悪化して信頼性を損ねていた。
【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、ピッチン
グ運動が起こらず安定に摺動状態を維持し、かつ低コス
トで製造が容易な変換器支持装置を提供するものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の変換器支持装置は、記録媒体に対向して記録
媒体に対し相対移動を行いつつ情報の記録または再生を
行うための変換器と、変換器に結合されたスライダ手段
と、スライダ手段には、記録媒体側に突出し記録媒体に
対向、接触した際に一本の略直線状に並ぶ接触領域を形
成する突出部を含み、略直線状に並ぶ接触領域の長手方
向の略中心軸を通り接触領域の両端で定義される線分を
接触線とし、スライダ手段を記録媒体に略平行でかつ接
触線に対し略垂直な回動軸のまわりに回動可能に支持す
る回動手段と、突出部を記録媒体に押し付けるためのロ
ード手段とを備え、接触線を相対移動の方向に略垂直な
方向としたことで構成されている。このことにより、ス
ライダ手段が接触線に略垂直な軸回りのみに回動可能と
なり、接触線に平行な軸回りに対しては回動しなくな
る。相対移動の摩擦力によるモーメントは接触線に平行
な軸回りとなるから前記のモーメントによってはスライ
ダは回動せず、摩擦力による不安定なピッチング運動は
起こらない。記録媒体が接触線に略垂直な軸回りに傾き
を持った場合は、スライダが回動手段によって回動して
変換器を記録媒体に追従させる。記録媒体が接触線に平
行な軸回りに傾きを持った場合は、スライダは回動せず
に突出部で記録媒体に追従し、変換器を記録媒体に追従
させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、記録媒体に対向して前記記録媒体に対し相対移動を
行いつつ情報の記録または再生を行うための変換器と、
前記変換器に結合されたスライダ手段と、前記スライダ
手段は、前記記録媒体側に突出し前記記録媒体に対向、
接触した際に一本の略直線状に並ぶ接触領域を形成する
突出部を含み、前記略直線状に並ぶ接触領域の長手方向
の略中心軸を通り前記接触領域の両端で定義される線分
を接触線とし、前記スライダ手段を前記記録媒体に略平
行かつ前記接触線に対し少なくとも平行でない回動軸の
まわりに回動可能に支持する回動手段と、前記突出部を
前記記録媒体に押し付けるためのロード手段とを備え、
前記接触線を前記相対移動の方向を除く方向とした変換
器支持装置とすることにより、ディスクとの相対移動の
摩擦力による不安定なピッチング運動を防止でき、記録
媒体のローリング方向の傾きにはスライダが回動して追
従し、ピッチング方向の傾きに対しては突出部で摺動し
て安定に追従する。従って、スピンドルモータから見た
摩擦力が安定し、装置の安定性が向上すると共に消費電
力の低減が図れる。
【００１１】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施
の形態では変換器の例として、摺動型の光磁気ディスク
に適合する磁気ヘッドを挙げる。
【００１２】図１〜図４は、本発明の第１の実施の形態
における変換器支持装置を示すものである。各図におい
て右手直角座標系を図示のように定義する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施の形態における
変換器支持装置の斜視図、図２（ａ）は同平面図、図２
（ｂ）はｘ軸の負の向きから見た同側面図、図３はｙ軸
の正の向きから見た同側面の詳細図である。
【００１４】図２において、１は記録媒体としての円盤
状の光磁気ディスクである。光磁気ディスク１は、ｚ軸
の正の側の面に摺動に適した摺動面が形成されている。
【００１５】図１において、２１は樹脂で構成されたス
ライダ手段としてのスライダである。樹脂の材料として
は、好ましくは液晶ポリマー、ナイロン系材料等が用い
られる。スライダ２１には、突出部としてｚ軸の負の側
の面にｙ軸に平行な方向に母線を有する円筒面２１ａが
構成されている。図３に示すようにスライダ２１は光磁
気ディスク１に円筒面２１ａで接触摺動する。
【００１６】円筒面２１ａが光磁気ディスク１に接触し
た際にはｙ軸方向に平行なほぼ直線状の接触領域を形成
する。この接触領域の中心を通り前記接触領域の両端で
定義される線分を接触線Ｃとし、特に面振れ等のない状
態の光磁気ディスク１に円筒面２１ａが接触した場合の
接触線を図１のように接触線Ｃ0として定義する。
【００１７】スライダ２１には図１、図３に示すよう
に、本実施の形態における変換器を構成するための磁気
コア１１とコイル１２を搭載している。コイル１２は光
磁気ディスク１に磁界を付与するための起磁力源であ
り、磁気コア１１はコイル１２からの磁束を光磁気ディ
スク１に導くためのフェライト片である。磁気コア１１
は円筒面２１ａに対してｘ軸方向に所定の距離だけ隔た
った位置に配置されている。
【００１８】磁気コア１１は光磁気ディスク１に接近す
るほど、コイル１２に流す電流に対する光磁気ディスク
１に付与される磁界の強さが大きくなる、即ち効率が向
上する。しかし磁気コア１１を光磁気ディスク１に接触
させることは好ましくない。なぜなら、光磁気ディスク
１は磁気コア１１等の硬い部材で摺動すると容易に摩
耗、損傷するためである。
【００１９】従って、樹脂による円筒面２１ａが突出部
として磁気コア１１よりもｚ軸の負の方向に所定の量突
出し、磁気コア１１と光磁気ディスク１との接触を避け
ている。
【００２０】図１において、３１はスライダ２１を光磁
気ディスク１に押し付けるためのロード手段と、スライ
ダ２１を光磁気ディスク１の傾き等に追従させるための
回動手段とを兼用したロードビームである。
【００２１】ロードビーム３１は、好ましくは厚さが
０．２〜０．０３ｍｍ程度のステンレス鋼等の薄板金属
で、より詳しくは、ばね用ステンレス鋼帯のＪＩＳ記号
ＳＵＳ３０１−ＣＳＰまたはＳＵＳ３０４−ＣＳＰ等で
構成される。ロードビーム３１は折り曲げ加工によりｘ
軸回りの剛性を向上させた剛体部３１ａと、平板状部材
をｘ軸回りに略円筒状の塑性変形加工を施した荷重発生
部３１ｂと、変換器支持装置を図２（ｂ）に示す固定台
９１に固定するための荷重発生部３１ｂから連続した平
板部分である固定部３１ｅから成る。剛体部３１ａ、荷
重発生部３１ｂ、固定部３１ｅでロード手段を構成す
る。
【００２２】固定部３１ｅには固定の際の剛性を向上さ
せるための金属板である固定板４１がスポット溶接等で
固着されている。固定部３１ｅには固定用のネジ穴３１
ｆが設けられ、固定板４１の側のネジ穴４１ａに連続し
ている。
【００２３】剛体部３１ａのｙ軸の正の側の端部には周
囲に開口を設けた平板であるスライダ取付部３１ｄがジ
ンバル３１ｃを介して設けられている。ジンバル３１ｃ
はｙ軸方向の幅が狭く、またｚ軸方向の厚さは十分に薄
いので、スライダ取付部３１ｄをｘ軸回りに回動自在に
支持する。剛体部３１ａ、ジンバル３１ｃ、スライダ取
付部３１ｄで回動手段を構成する。
【００２４】スライダ２１はロードビーム３１に対して
スライダ取付部３１ｄにて超音波融着等の手法により取
り付けられている。スライダ２１の固定部３１ｅから見
た自由度としては、ジンバル３１ｃの作用によるｘ軸回
り、および荷重発生部３１ｂの作用による略ｚ軸方向並
進のみである。
【００２５】図２（ａ）でＲは光磁気ディスク１の回転
方向である。しかし、図１でスライダ２１の近傍ではス
ライダ２１に対する光磁気ディスク１の相対移動の方向
と解釈できる。従って、以後Ｒをディスク移動方向Ｒと
定義する。
【００２６】図２（ａ）に示すように、ジンバル３１ｃ
の回動中心軸は接触線Ｃ0に垂直で、かつ接触線Ｃ0のｙ
方向の中心を通る位置に配置されている。そして、ディ
スク移動方向Ｒは、接触線Ｃ0近傍において接触線Ｃ0に
垂直である。
【００２７】本実施の形態ではスライダ２１から固定板
４１に至る方向に長手方向を持ち、ｙ軸に平行な長手方
向軸を本実施の形態における主軸と定義する。
【００２８】本実施の形態のように対象が光磁気ディス
クの場合は、固定台９１は一般に光学ヘッド（図示せ
ず）に連続した構造体である。固定台９１は光磁気ディ
スク１の半径方向である矢印Ａ方向に、光ディスク上の
トラックのどこにでも移動できる既知のシーク機構（図
示せず）によってアクセス可能である。
【００２９】一般に、ロードビーム３１の製造におい
て、ジンバル３１ｃ等の構造は微細であるためプレス打
ち抜き等の量産性に優れた製法は困難であり、エッチン
グ等の比較的コストのかかる手法を用いて製造される。
【００３０】以上のように構成された変換器支持装置に
ついて、以下図面を参照しながらその動作を説明する。
【００３１】本実施の形態の変換器支持装置は図２
（ａ）のように光磁気ディスク１に対して半径方向に主
軸が向くよう配置する。その結果、接触線Ｃ0は半径方
向に平行となる。
【００３２】図２（ｂ）に示すように、本実施の形態の
変換器支持装置は、固定板４１を固着した固定部３１ｅ
でネジ等（図示せず）により固定台９１に搭載された状
態ではスライダ２１が光磁気ディスク１に円筒面２１ａ
で接触し、スライダ２１が光磁気ディスク１から受ける
力により荷重発生部３１ｂが弾性変形して略平板状とな
り、剛体部３１ａは光磁気ディスク１に対して略平行と
なる。結果として、スライダ２１は荷重発生部３１ｂの
弾性復元力により剛体部３１ａ、ジンバル３１ｃ、スラ
イダ取付部３１ｄを介して光磁気ディスク１に押し付け
られる。
【００３３】まず、光磁気ディスク１に面振れ等の変
位、傾きがない場合、図２（ａ）、図３に示すように円
筒面２１ａは接触線Ｃ0近傍の接触領域で光磁気ディス
ク１に接触する。光磁気ディスク１はスピンドルモータ
（図示せず）によりｚ軸回りに図２（ａ）のＲの方向に
回転すると、円筒面２１ａは光磁気ディスク１の摺動面
を摺動する。
【００３４】固定台９１は図２（ａ）の矢印Ａ方向にシ
ーク自在であるので、スライダ２１は光磁気ディスク１
の所望の位置にアクセス可能である。
【００３５】図３に摺動状態の近傍の詳細を示す。スラ
イダ２１には光磁気ディスク１との摩擦により摺動摩擦
力ＦSが作用し、その方向はｘ軸方向の負の向きであ
る。それに伴いスライダ取付部３１ｄにはｙ軸回りのモ
ーメント力が発生し、その大きさは光磁気ディスク１と
スライダ取付部３１ｄの距離をＨとすると、ＦS×Ｈで
示される。
【００３６】しかしながら、スライダ取付部３１ｄはジ
ンバル３１ｃの作用によりｘ軸回りの回動のみが可能で
あって、前記モーメントによるｙ軸回りには非常に大き
な剛性を持つため回動しない。従って、スライダ２１は
摺動摩擦力ＦSに対しては姿勢を安定に維持し、従来例
で問題になったようなピッチング等の動作は行わない。
【００３７】この状態でコイル１２に通電すれば、磁気
コア１１を介して光磁気ディスク１に記録または消去用
の磁界が付与される。光磁気ディスク１への記録動作自
体は既知の方法であるのでここでは省略する。
【００３８】次に、光磁気ディスクに面振れ等により傾
きが生じた場合の動作について説明する。
【００３９】図４（ａ）はｘ軸の負の方向から見た詳細
図で、光磁気ディスク１がｘ軸回り、即ち接触線Ｃ0に
平行でない軸回りに傾きを持った場合を示す。スライダ
２１は荷重発生部３１ｂの弾性復元力により光磁気ディ
スク１に押し付けられ、またジンバル３１ｃの作用によ
りスライダ２１はｘ軸回りに回動自在であるため、スラ
イダ２１は図４（ａ）に示すように円筒面２１ａと光磁
気ディスク１との接触状態を維持しつつ光磁気ディスク
１の傾きに応じて回動し、安定な摺動状態を維持する。
結果として磁気コア１１は光磁気ディスク１に完全に追
従し、良好な効率を維持する。
【００４０】図４（ｂ）はｙ軸の正の方向から見た詳細
図で、光磁気ディスク１がｙ軸回り、即ち接触線にＣ0
に平行な軸回りに傾きを持った場合を示す。スライダ２
１はｙ軸回りには回動の自由度を持たないため光磁気デ
ィスク１の傾きに対して追従しないが、ｙ軸に平行な母
線を有する円筒面２１ａが形成されているため、接触線
Ｃ0とは異なる接触線Ｃで接触することで安定な摺動状
態を維持する。
【００４１】この時磁気コア１１と光磁気ディスク１と
の距離がわずかに変動するが、最も離れた状態で十分な
磁界を付与できる電流をコイル１２に流せばよい。
【００４２】以上のように本実施の形態によれば、磁気
コア１１よりも光磁気ディスク１側に突出する突出部を
円筒面２１ａとし、円筒面２１ａと光磁気ディスク１と
の接触線Ｃ0をディスク移動方向Ｒに垂直とし、ジンバ
ル３１ｃの回動軸を接触線Ｃ0と直交させたことによ
り、スライダ２１の回動自由度はディスク移動方向Ｒに
平行な軸回りのみとなり、スライダ２１に作用する摺動
摩擦力ＦSによるモーメントの回動軸はディスク移動方
向Ｒに直交するため摺動摩擦力ＦSに対してはスライダ
２１はスティックスリップ等のピッチング方向の不安定
動作を行わない。従って、摺動状態が非常に安定とな
る。
【００４３】また、ディスク移動方向Ｒに平行な方向を
軸とする光磁気ディスク１の傾きにはスライダ２１が回
動して光磁気ディスク１に追従し、ディスク移動方向Ｒ
に垂直な方向を軸とする光磁気ディスク１の傾きにはス
ライダ２１は姿勢を変えず円筒面２１ａの特定の接触線
Ｃで光磁気ディスク１と安定な摺動状態を維持する。
【００４４】また、本実施の形態においてはジンバル３
１ｃの回動中心軸を接触線Ｃ0に垂直でかつ接触線Ｃ0の
ｙ方向の中心を通る位置に配置したため、光磁気ディス
ク１のｘ軸回りのわずかな傾きに対しても、円筒面２１
ａの接触線Ｃの両端から作用する力の差が傾斜方向に関
わらず均等にジンバル３１ｃにモーメントとして作用
し、スライダ２１は敏感に光磁気ディスク１に追従す
る。
【００４５】なお、設計条件によっては、動作性能の許
す限り、ジンバル３１ｃの回動中心軸と接触線Ｃ0とは
垂直から傾けても問題なく、またジンバル３１ｃの回動
中心軸を接触線Ｃ0のｙ方向の中心からオフセットさせ
ても差し支えない。
【００４６】更に、本実施の形態においてはロードビー
ム３１に回動手段とロード手段を一体的に形成したこと
により、回動手段を別に設ける場合よりもコストダウン
が図れる。無論、独立に回動手段を用いても機能上は全
く差し支えなく、本発明の請求の範囲を逸脱するもので
はない。
【００４７】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について、図面を参照しながら説明する。第１
の実施の形態と同様、摺動型の光磁気ディスクに適合す
る磁気ヘッドを例に挙げる。
【００４８】図５、図６は本発明の第２の実施の形態に
おける変換器支持装置を示すものである。各図において
右手直角座標系を図示のように定義する。
【００４９】図５は本発明の第２の実施の形態における
変換器支持装置の斜視図、図６（ａ）はｘ軸の負の向き
から見た同側面の詳細図、図６（ｂ）はｙ軸の正の向き
から見た同側面の詳細図である。
【００５０】図５、図６において、光磁気ディスク１、
磁気コア１１、コイル１２、ロードビーム３１、固定板
４１は第１の実施の形態と同じものである。
【００５１】２１は第１の実施の形態のスライダ２１と
同様の樹脂材料によって構成されたスライダ手段として
のスライダで、第１の実施の形態と同じくスライダ取付
部３１ｄに取り付けられている。
【００５２】スライダ２１には光磁気ディスク１に対向
する媒体対向面であるｚ軸の負の側の面に、ｙ軸に平行
な方向に母線を有する突出部としての円筒面２１ａが２
個、各々スライダ２１のｙ軸に平行な方向の両端側に構
成されている。
【００５３】円筒面２１ａが光磁気ディスク１に接触し
た際にはｙ軸方向に平行な２個のほぼ直線状の接触領域
を形成する。この２個の接触領域の中心を通り前記接触
領域の両端で定義される線分を接触線Ｃとし、特に面振
れ等のない状態の光磁気ディスク１に円筒面２１ａが接
触した場合の接触線を図５のように接触線Ｃ0として定
義する。
【００５４】スライダ２１には磁気コア１１とコイル１
２が搭載され、磁気コア１１のｘ軸方向の位置は、図５
に示すように磁気コア１１を光磁気ディスク１に投影し
た際の像の中心が接触線Ｃ0を通るよう配置されてい
る。
【００５５】また、円筒面２１ａは、第１の実施の形態
と同様に磁気コア１１よりも光磁気ディスク１側に突出
して構成されている。
【００５６】また、図５に示すように、ジンバル３１ｃ
の回動中心軸は接触線Ｃ0に垂直で、かつ接触線Ｃ0のｙ
方向の中心を通る位置に配置されている。そして、光磁
気ディスク１のディスク移動方向Ｒは接触線Ｃ0に垂直
である。
【００５７】ロードビーム３１は第１の実施の形態と同
じく固定台９１に固定され、スライダ２１が光磁気ディ
スク１に押し付けられ、光磁気ディスク１とスライダ２
１は円筒面２１ａで接触する。
【００５８】以上のように構成された変換器支持装置に
ついて、以下図面を参照しながらその動作を説明する。
【００５９】本実施の形態は光磁気ディスク１に対する
主軸の配置、光磁気ディスク１によるディスク移動方向
Ｒ等を含めて第１の実施の形態の図２（ａ）、図２
（ｂ）、図３と同様である。
【００６０】更に、ロードビーム３１の動作は第１の実
施の形態と同様であるため光磁気ディスク１に傾きがな
い場合の動作も第１の実施の形態と同様である。従っ
て、相違点に着目して説明する。
【００６１】図６（ａ）はｘ軸の負の方向から見た詳細
図で、光磁気ディスク１がｘ軸回り、即ち接触線Ｃ0に
平行でない軸回りに傾きを持った場合を示す。
【００６２】スライダ２１は第１の実施の形態と同様、
荷重発生部３１ｂの弾性復元力により光磁気ディスク１
に押し付けられ、またジンバル３１ｃの作用によりスラ
イダ２１はｘ軸回りに回動自在であるため、スライダ２
１は図６（ａ）に示すように円筒面２１ａと光磁気ディ
スク１との接触状態を維持しつつ光磁気ディスク１の傾
きに応じて回動し、安定な摺動状態を維持する。結果と
して磁気コア１１は光磁気ディスク１に完全に追従し、
良好な効率を維持する。
【００６３】図６（ｂ）はｙ軸の正の方向から見た詳細
図で、光磁気ディスク１がｙ軸回り、即ち接触線にＣ0
に平行な軸回りに傾きを持った場合を示す。
【００６４】スライダ２１はｙ軸回りには回動の自由度
を持たないため光磁気ディスク１の傾きに対して追従し
ないが、ｙ軸に平行な母線を有する円筒面２１ａが形成
されているため、接触線Ｃ0とは異なる接触線Ｃで接触
することで安定な摺動状態を維持する。
【００６５】この時、磁気コア１１は光磁気ディスク１
への投影像の中心が接触線Ｃ0を通る位置に配置されて
いるため、実際の接触線が任意の接触線Ｃに移動して
も、磁気コア１１と光磁気ディスク１との距離の変動は
最小限に抑えられる。
【００６６】以上のように本実施の形態によれば、磁気
コア１１よりも光磁気ディスク１側に突出する突出部を
２個の円筒面２１ａとし、円筒面２１ａと光磁気ディス
ク１との接触線Ｃ0をディスク移動方向Ｒに垂直とし、
ジンバル３１ｃの回動軸を接触線Ｃ0と直交させ、磁気
コア１１を接触線Ｃ0近傍に配置したことにより、第１
の実施の形態で述べた摺動状態の安定化という効果に加
えて、更に接触線Ｃ0に平行な軸回りの光磁気ディスク
１と磁気コア１１の距離の変動が著しく減少するという
顕著な効果がある。その結果、コイル１２に流す駆動電
流に対する光磁気ディスク１への磁界の大きさの効率が
大幅に向上する。
【００６７】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態について、図面を参照しながら説明する。第１
の実施の形態と同様、摺動型の光磁気ディスクに適合す
る磁気ヘッドを例に挙げる。
【００６８】図７、図８は本発明の第３の実施の形態に
おける変換器支持装置を示すものである。各図において
右手直角座標系を図示のように定義する。
【００６９】図７は本発明の第３の実施の形態における
変換器支持装置の斜視図、図８はｙ軸の正の向きから見
た同側面の詳細図である。
【００７０】図７、図８において、光磁気ディスク１、
磁気コア１１、コイル１２、ロードビーム３１、固定板
４１は第１の実施の形態と同じものである。
【００７１】２１は第１の実施の形態のスライダ２１と
同様の樹脂材料によって構成されたスライダ手段として
のスライダで、第１の実施の形態と同じくスライダ取付
部３１ｄに取り付けられている。
【００７２】スライダ２１には光磁気ディスク１に対向
する媒体対向面であるｚ軸の負の側の面に、ｙ軸に平行
な方向に母線を有する突出部としての円筒面２１ａが構
成されている。
【００７３】円筒面２１ａが光磁気ディスク１に接触し
た際にはｙ軸方向に平行な直線状の接触領域を形成す
る。この接触領域の中心を通り前記接触領域の両端で定
義される線分を接触線Ｃとし、特に面振れ等のない状態
の光磁気ディスク１に円筒面２１ａが接触した場合の接
触線を図７のように接触線Ｃ0として定義する。
【００７４】スライダ２１には磁気コア１１とコイル１
２が搭載されている。磁気コア１１のｘ軸方向の位置
は、第２の実施の形態と同様に図７に示すように磁気コ
ア１１を光磁気ディスク１に投影した際の像の中心が接
触線Ｃ0の延長線を通るよう配置されている。
【００７５】また、磁気コア１１のｙ軸方向の位置は、
円筒面２１ａよりも光磁気ディスク１の外周側に、即ち
接触線Ｃ0よりも外周側に配置されている。図７では外
周側はｙ軸の負の方向に該当し、磁気コア１１は接触線
Ｃ0よりもｙ軸の負の側に配置されている。
【００７６】第１の実施の形態と同様に、光磁気ディス
ク１のディスク移動方向Ｒは接触線Ｃ0に垂直であり、
ジンバル３１ｃの回動中心軸は接触線Ｃ0に垂直であ
り、そして、光磁気ディスク１のディスク移動方向Ｒは
接触線Ｃ0に垂直である。円筒面２１ａは磁気コア１１
よりも光磁気ディスク１側に突出して構成されている。
【００７７】ロードビーム３１は第１の実施の形態と同
じく固定台９１に固定され、スライダ２１が光磁気ディ
スク１に押し付けられ、光磁気ディスク１とスライダ２
１は円筒面２１ａで接触する。
【００７８】以上のように構成された変換器支持装置に
ついて、以下図面を参照しながらその動作を説明する。
【００７９】本実施の形態は光磁気ディスク１に対する
主軸の配置、光磁気ディスク１によるディスク移動方向
Ｒ等を含めて第１の実施の形態の図２（ａ）、図２
（ｂ）、図３と同様である。
【００８０】また、ロードビーム３１の動作は第１の実
施の形態と同様であるため光磁気ディスク１に傾きがな
い場合の動作も第１の実施の形態と同様である。
【００８１】また、磁気コア１１を光磁気ディスク１に
投影した際の像の中心が接触線Ｃ0の延長線を通るよう
磁気コア１１を配置した点は第２の実施の形態と同様で
あるため光磁気ディスク１が傾いた場合の動作も第２の
実施の形態と同様である。従って、相違点に着目して説
明する。
【００８２】一般に光磁気ディスク１の記録媒体保護膜
等は製造コスト等の観点からスピンコート等により製造
されることが多い。スピンコートを行うと、塗布した液
体が最外周ではやや盛り上がり、図８に示すような凸部
１ａを形成する。
【００８３】こういった凸部１ａの形状は不均一で、摺
動を行った場合に不安定となる。例え積極的に摺動する
ことを想定していない場合でも、外周方向にシーク動作
を行った場合にオーバシュートしてスライダが凸部１ａ
に至る場合がある。
【００８４】図８に示すように、本実施の形態の磁気コ
ア１１が最外周に位置した場合は、磁気コア１１が円筒
面２１ａよりも外周側に位置しているため、円筒面２１
ａが凸部１ａで摺動することはなく、安定な摺動状態が
維持できる。
【００８５】以上のように本実施の形態によれば、磁気
コア１１よりも光磁気ディスク１側に突出する突出部を
円筒面２１ａとし、円筒面２１ａと光磁気ディスク１と
の接触線Ｃ0をディスク移動方向Ｒに垂直とし、ジンバ
ル３１ｃの回動軸を接触線Ｃ0と直交させ、磁気コア１
１を接触線Ｃ0近傍に配置し、磁気コア１１を接触線Ｃ0
より外周側に配置したことにより、第１の実施の形態で
述べた摺動状態の安定化、および第２の実施の形態で述
べた磁界の効率の向上という効果に加えて、更に光磁気
ディスク１の最外周に凸部１ａ等の異常があっても問題
なく動作でき、しかもオーバシュート等に対してマージ
ンが拡大して設計余裕度が増大するという顕著な効果を
有する。
【００８６】（実施の形態４）以下、本発明の第４の実
施の形態について、図面を参照しながら説明する。第１
の実施の形態と同様、摺動型の光磁気ディスクに適合す
る磁気ヘッドを例に挙げる。
【００８７】図９〜図１２は本発明の第４の実施の形態
における変換器支持装置を示すものである。各図におい
て右手直角座標系を図示のように定義する。
【００８８】図９は本発明の第４の実施の形態における
変換器支持装置の斜視図、図１０（ａ）は同平面図、図
１０（ｂ）はｙ軸の負の向きから見た同側面図、図１１
（ａ）はｘ軸の負の向きから見た同側面の詳細図、図１
１（ｂ）はｙ軸の負の向きから見た同側面の詳細図であ
る。
【００８９】図９、図１０（ａ），（ｂ）、図１１
（ａ），（ｂ）において、光磁気ディスク１、磁気コア
１１、コイル１２は第１の実施の形態と同じものであ
る。
【００９０】図９において、２１はスライダ手段として
のスライダで、第３の実施の形態のスライダ２１と同様
の樹脂で構成されたスライダである。スライダ２１には
第３の実施の形態とほぼ同様に、突出部としてｚ軸の負
の側の面にｙ軸に平行な方向に母線を有する円筒面２１
ａが構成されている。スライダ２１においては、接触線
Ｃ0の定義、磁気コア１１およびコイル１２の配置は第
３の実施の形態のスライダ２１と同じである。
【００９１】図９において、３１はスライダ２１を光磁
気ディスク１に押し付けるためのロード手段と、スライ
ダ２１を光磁気ディスク１の傾き等に追従させるための
回動手段とを兼用したロードビームである。
【００９２】ロードビーム３１は、第１の実施の形態に
おけるロードビーム３１と同じ材料で構成される。ロー
ドビーム３１は折り曲げ加工によりｙ軸回りの剛性を向
上させた剛体部３１ａと、平板状部材をｙ軸回りに略円
筒状の塑性変形加工を施された荷重発生部３１ｂと、変
換器支持装置を図１０（ｂ）に示す固定台９１に固定す
るための荷重発生部３１ｂから連続した平板部分である
固定部３１ｅから成る。
【００９３】固定板４１と荷重発生部３１ｂと剛体部３
１ａとスライダ２１はこの順序で接続され、固定板４１
からスライダ２１に向かう方向はディスク移動方向Ｒに
一致する。
【００９４】図１０（ａ）に示すように、Ｍをロードビ
ーム３１の中心線と定義する。Ｍを含み光磁気ディスク
１に垂直な面を中立面と定義する。荷重発生部３１ｂは
その中立面にほぼ対称な矩形穴３２ｄを設けたことで、
残る部分を一対の荷重発生要素としての板ばね３２ｃと
して利用している。
【００９５】これら板ばね３２ｃは中立面に対して対称
であり、ディスク移動方向Ｒに延在している。板ばね３
２ｃはほぼ独立して動作可能に構成され、同相に動くこ
とでスライダ２１にｚ軸に平行な方向への並進自由度を
与え、逆相に動くことでスライダ２１にｘ軸に平行な軸
回りの回動自由度を与える。回動中心はほぼ中心線Ｍで
ある。
【００９６】従って、本実施の形態では荷重発生部３１
ｂがスライダ２１に押し付け力を与えかつ回動自由度を
与えるため、剛体部３１ａ、荷重発生部３１ｂ、固定部
３１ｅでロード手段兼回動手段を構成する。
【００９７】板ばね３２ｃの構造は第１の実施の形態に
おけるジンバル３１ｃの構造に比べてその幅は２倍以上
大きく、誤差の許容度も減少するため、プレス打ち抜き
による製法が利用可能である。
【００９８】固定部３１ｅには固定の際の剛性を向上さ
せるための金属板である固定板４１がスポット溶接等で
固着されている。固定部３１ｅには固定用のネジ穴３１
ｆが設けられ、固定板４１の側のネジ穴４１ａに連続し
ている。
【００９９】図１０（ａ）のように、スライダ２１はロ
ードビーム３１に対してそのｘ軸方向の負の端において
超音波融着等の手法により中心線Ｍに対して接触線Ｃ0
が垂直かつ対称となるよう取り付けられている。
【０１００】従って、板ばね３２ｃによる回動中心軸は
接触線Ｃ0に垂直で、かつ接触線Ｃ0のｙ方向の中心を通
る位置となる。
【０１０１】本実施の形態のように対象が光磁気ディス
クの場合は、固定台９１は一般に光学ヘッド（図示せ
ず）に連続した構造体である。固定台９１は光磁気ディ
スク１の半径方向である矢印Ｂ方向に既知のシーク機構
（図示せず）によってアクセス可能である。
【０１０２】以上のように構成された変換器支持装置に
ついて、以下図面を参照しながらその動作を説明する。
【０１０３】本実施の形態の変換器支持装置は、中心軸
Ｍを主軸とし、図１０（ａ）のように光磁気ディスク１
に対して接線方向に主軸が向くよう配置する。その結
果、接触線Ｃ0は半径方向に平行となり、ディスク移動
方向Ｒに垂直となる。
【０１０４】図１０（ｂ）に示すように、本実施の形態
の変換器支持装置は、固定板４１を固着した固定部３１
ｅでネジ等（図示せず）により固定台９１に搭載された
状態ではスライダ２１が光磁気ディスク１に円筒面２１
ａで接触し、スライダ２１が光磁気ディスク１から受け
る力により荷重発生部３１ｂが弾性変形して略平板状と
なり、剛体部３１ａは光磁気ディスク１に対して略平行
となる。結果として、スライダ２１は荷重発生部３１ｂ
の弾性復元力により剛体部３１ａを介して光磁気ディス
ク１に押し付けられる。
【０１０５】まず、光磁気ディスク１に面振れ等の変
位、傾きがない場合、図１０（ａ）に示すように円筒面
２１ａは接触線Ｃ0近傍の接触領域で光磁気ディスク１
に接触する。光磁気ディスク１はスピンドルモータ（図
示せず）によりｚ軸回りに図１０（ａ）のＲの方向に回
転すると、円筒面２１ａは光磁気ディスク１の摺動面を
摺動する。
【０１０６】固定台９１は図１０（ａ）の矢印Ｂ方向に
シーク自在であるので、スライダ２１は光磁気ディスク
１の所望の位置にアクセス可能である。
【０１０７】図１０（ｂ）で、スライダ２１には光磁気
ディスク１との摩擦により摺動摩擦力ＦSが作用し、そ
の方向はｘ軸方向の負の向きである。それに伴い剛体部
３１ａには第１の実施の形態と同様のｙ軸回りのモーメ
ント力が発生し、その大きさは光磁気ディスク１と剛体
部３１ａの距離をＨとすると、ＦS×Ｈで示される。
【０１０８】しかしながら、剛体部３１ａは板ばね３２
ｃの作用によりｘ軸回りの回動のみが可能であって、前
記モーメントによるｙ軸回りには非常に大きな剛性を持
つため回動しない。従って、スライダ２１は摺動摩擦力
ＦSに対しては姿勢を安定に維持し、従来例で問題にな
ったようなピッチング等の動作は行わない。
【０１０９】また、固定板４１からスライダ２１に向か
う方向をディスク移動方向Ｒに一致させているため、摺
動摩擦力ＦSは荷重発生部３１ｂを常に引っ張る方向に
作用し、主軸に対して横の方向や座屈方向には作用しな
い。そのため異常な振動が発生することもなく極めて安
定した摺動状態が実現する。
【０１１０】この状態でコイル１２に通電すれば、磁気
コア１１を介して光磁気ディスク１に記録または消去用
の磁界が付与される。光磁気ディスク１への記録動作自
体は既知の方法であるのでここでは省略する。
【０１１１】次に、光磁気ディスクに面振れ等により傾
きが生じた場合の動作について説明する。
【０１１２】図１１（ａ）はｘ軸の負の方向から見た詳
細図で、光磁気ディスク１がｘ軸回り、即ち接触線Ｃ0
に平行でない軸回りに傾きを持った場合を示す。
【０１１３】スライダ２１は荷重発生部３１ｂの弾性復
元力により光磁気ディスク１に押し付けられ、また板ば
ね３２ｃの作用によりスライダ２１はｘ軸回りに回動自
在である。即ち、板ばね３２ｃは独立してたわみを発生
し、スライダ２１のｘ軸回りの回動を実現する。従っ
て、スライダ２１は図１１（ａ）に示すように円筒面２
１ａと光磁気ディスク１との接触状態を維持しつつ光磁
気ディスク１の傾きに応じて回動し、安定な摺動状態を
維持する。結果として磁気コア１１は光磁気ディスク１
に完全に追従し、良好な効率を維持する。
【０１１４】図１１（ｂ）はｙ軸の負の方向から見た詳
細図で、光磁気ディスク１がｙ軸回り、即ち接触線にＣ
0に平行な軸回りに傾きを持った場合を示す。スライダ
２１はｙ軸回りには回動の自由度を持たないため光磁気
ディスク１の傾きに対して追従しないが、ｙ軸に平行な
母線を有する円筒面２１ａが形成されているため、接触
線Ｃ0とは異なる接触線Ｃで接触することで安定な摺動
状態を維持する。
【０１１５】この時、磁気コア１１は、第２、第３の実
施の形態と同じく光磁気ディスク１への投影像の中心が
接触線Ｃ0を通る位置に配置されているため、実際の接
触線が任意の接触線Ｃに移動しても、磁気コア１１と光
磁気ディスク１との距離の変動は最小限に抑えられる。
【０１１６】なお、本実施の形態においては回動を実現
する荷重発生要素として板ばね３２ｃを挙げたが、設計
条件が許せばワイヤ状でも差し支えない。
【０１１７】また、本実施の形態ではロード手段と回動
手段を一体的に形成する方法として荷重発生部３１ｂに
矩形穴３２ｄを設けて板ばね３２ｃを形成する方法を例
として挙げたが、他の方法でもよい。例えば、板ばね３
２ｃの相互の間隔を狭めた形状に形成し、回動に対する
抵抗を低減する方法もある。また、主軸に集中した一本
の板形状としてねじりのみで回動を実現する方法もあ
る。
【０１１８】更に、ロード手段と回動手段を兼用する構
造として、図１２に示すようなものもある。ロードビー
ム３１の荷重発生部３１ｂには三角形状の三角板部３７
ｄと、三角板部３７ｄの頂点近傍に断面積の狭い腰部３
７ｃを有している。荷重発生部３１ｂは中立面に対称に
構成されている。ロードビーム３１の他の部分は第４の
実施の形態のロードビーム３１の該当する部分と同じで
ある。他の構成は、第４の実施の形態と同じである。
【０１１９】腰部３７ｃは容易にｘ軸回りに回動するた
め、スライダ２１に回動自由度を与え、三角板部３７ｄ
は弾性変形によりスライダ２１に押し付け力を与える。
従って、剛体部３１ａ、荷重発生部３１ｂ、固定部３１
ｅでロード手段兼回動手段を構成する。三角板部３７ｄ
は固定部３１ｅに近い側の断面積を拡大することによ
り、スライダ２１が光磁気ディスク１に接触した場合に
三角板部３７ｄに生じる応力の分散を図っている。
【０１２０】以上のように本実施の形態によれば、磁気
コア１１よりも光磁気ディスク１側に突出する突出部を
円筒面２１ａとし、円筒面２１ａと光磁気ディスク１と
の接触線Ｃ0をディスク移動方向Ｒに垂直とし、回動手
段兼ロード手段を剛体部３１ａ、荷重発生部３１ｂ、固
定部３１ｅで構成し、回動軸を接触線Ｃ0と直交させ、
磁気コア１１を接触線Ｃ0近傍に配置し、磁気コア１１
を接触線Ｃ0より外周側に配置したことにより、第１の
実施の形態で述べた摺動状態の安定化、および第２の実
施の形態で述べた磁界の効率の向上、第３の実施の形態
で述べたスライダ２１の最外周部移動時の安定化に加え
て、第１〜３の実施の形態で用いたジンバル３１ｃのよ
うな複雑な構造が不必要となるため、回動手段を含むロ
ードビーム３１がプレスで製造可能となり、大幅な低コ
スト化が実現する。
【０１２１】また、固定板４１からスライダ２１に向か
う方向をディスク移動方向Ｒに一致させたことにより、
荷重発生部３１ｂによる座屈や横曲げ荷重による共振等
の発生を抑えることができる。
【０１２２】（実施の形態５）以下、本発明の第５の実
施の形態について、図面を参照しながら説明する。第１
の実施の形態と同様、摺動型の光磁気ディスクに適合す
る磁気ヘッドを例に挙げる。
【０１２３】図１３、図１４は本発明の第５の実施の形
態における変換器支持装置を示す図である。各図におい
て右手直角座標系を図示のように定義する。
【０１２４】図１３は本発明の第５の実施の形態におけ
る変換器支持装置の斜視図、図１４はｙ軸の負の向きか
ら見た同側面図である。
【０１２５】図１４において光磁気ディスク１、固定台
９１は第４の実施の形態と同じものである。２１はスラ
イダ手段としてのスライダで、光磁気ディスク１に対向
する面の形状は第４の実施の形態におけるスライダ２１
と全く同じものであり、円筒面２１ａ、磁気コア１１、
内蔵するコイル１２（図示せず）の配置、接触線Ｃ0の
定義等すべて同一である。
【０１２６】但し、本実施の形態では剛体部３１ａを樹
脂で構成し、スライダ２１は剛体部３１ａと一体的に形
成されている。本用途に用いられる樹脂材料としては、
好ましくは液晶ポリマー系、ナイロン系材料等が用いら
れる。
【０１２７】３１ｅは樹脂で構成された板状の固定部
で、固定台９１に搭載するためのネジ穴３１ｆが設けら
れている。固定部３１ｅは量産性を考慮すれば、剛体部
３１ａと同じ材料で構成することが望ましい。
【０１２８】３４は平板で構成された荷重発生部として
の平板材であるが、第１〜第４の実施の形態で行ってい
た塑性曲げ加工は施されていない。平板材３４は第４の
実施の形態の荷重発生部３１ｂと同様、中心に矩形の穴
を設けることで、荷重発生要素としての板ばね３２ｃを
構成している。
【０１２９】平板材３４は、構成材料としては第１〜４
の実施の形態でロードビームに用いたものと同じステン
レス鋼等で構成される。形状が単純であるため、第４の
実施の形態に用いたロードビームと同様にプレス加工で
作ることができる。
【０１３０】剛体部３１ａと固定部３１ｅは平板材３４
をインサートモールドすることで接続されている。剛体
部３１ａと平板材３４の間、および剛体部３１ａと平板
材３４の間にはｙ軸回りに各々所定の角度Ｓ1、Ｓ2だけ
傾けてインサートモールドされている。
【０１３１】第４の実施の形態と同様、剛体部３１ａ、
平板材３４、固定部３１ｅでロード手段兼回動手段を構
成する。
【０１３２】本実施の形態でも接触線Ｃ0は、第４の実
施の形態と同じくディスク移動方向Ｒに垂直となるよう
配置される。
【０１３３】以上のように構成された変換器支持装置に
ついて、以下図面を参照しながらその動作を説明する。
【０１３４】図１４において、固定部３１ｅを固定台９
１に搭載すると、円筒面２１ａが光磁気ディスク１に接
触して剛体部３１ａが平板材３４を図１４のように平板
状態から円筒状に変形させる。平板材３４の弾性復元力
により、円筒面２１ａは光磁気ディスク１に押し付けら
れる。従って、平板材３４は第４の実施の形態の荷重発
生部３１ｂと全く同じ動作を実現する。本実施の形態の
傾き追従動作等は第４の実施の形態と同様であるため省
略する。
【０１３５】なお、本実施の形態で用いた剛体部３１
ａ、平板材３４、固定部３１ｅをロード手段、回動手段
に兼用する方法としては、本実施の形態で述べた方法以
外に、第４の実施の形態で述べた応用例等を用いても差
し支えない。
【０１３６】以上のように本実施の形態によれば、第１
〜第３の実施の形態と同様に磁気コア１１よりも光磁気
ディスク１側に突出する突出部を円筒面２１ａとし、円
筒面２１ａと光磁気ディスク１との接触線Ｃ0をディス
ク移動方向Ｒに垂直とし、ロード手段兼回動手段を剛体
部３１ａ、平板材３４、固定部３１ｅで構成し、回動軸
を接触線Ｃ0と直交させ、磁気コア１１を接触線Ｃ0近傍
に配置し、磁気コア１１を接触線Ｃ0より外周側に配置
し、固定部３１ｅからスライダ２１に向かう方向をディ
スク移動方向Ｒに一致させたことにより、第１の実施の
形態で述べた摺動状態の安定化、および第２の実施の形
態で述べた磁界の効率の向上、第３の実施の形態で述べ
たスライダ２１の最外周部移動時の安定化、第４の実施
の形態で述べたプレス品使用によるコストダウン、共振
発生の防止等が実現する。
【０１３７】更に、本実施の形態ではそれらに加えて、
剛体部３１ａを樹脂成型した事で第１〜第４の実施の形
態で用いた剛体部３１ａの折り曲げ加工が不要となる。
【０１３８】また剛体部３１ａをスライダ２１ａと一体
的に成型することにより、第１〜第４の実施の形態で必
要であったスライダとロードビームとの接着工程が不要
となる。
【０１３９】また、固定部３１ｅを樹脂で成型し、平板
材３４をインサートモールドすることにより、第１〜第
４の実施の形態で用いていた固定部と固定板とのスポッ
ト溶接工程を省ける。
【０１４０】更に、第１〜第４の実施の形態で用いてい
た荷重発生部を平板材３４に置き換え剛体部３１ａ、固
定部３１ｅに所定の角度をもってインサート成型するこ
とで、塑性曲げ加工工程を削除できるという工程上コス
トダウンに非常に有効な効果がある。
【０１４１】（実施の形態６）以下、本発明の第６の実
施の形態について、図面を参照しながら説明する。第１
の実施の形態と同様、摺動型の光磁気ディスクに適合す
る磁気ヘッドを例に挙げる。
【０１４２】図１５、図１６は本発明の第６の実施の形
態における変換器支持装置を示す図である。各図におい
て右手直角座標系を図示のように定義する。
【０１４３】図１５は本発明の第６の実施の形態におけ
る変換器支持装置の斜視図、図１６（ａ）はｘ軸の負の
向きから見た同側面図、図１６（ｂ）はｙ軸の負の向き
から見た同側面図である。
【０１４４】本実施の形態は全体的な構造は第５の実施
の形態と同じである。図１５、図１６において、光磁気
ディスク１、磁気コア１１、固定部３１ｅ、平板材３４
は第５の実施の形態と同じものである。固定部３１ｅは
第４の実施の形態で述べた固定台９１に搭載される。
【０１４５】図１５において、剛体部３１ａは第５の実
施の形態と同じ形状で、スライダのみが異なる。スライ
ダ手段としてのスライダ２１は第５の実施の形態と同
様、剛体部３１ａと一体的に形成されている。スライダ
２１には、突出部を構成する２個の突起としてｚ軸の負
の側の面にｙ軸に平行な方向に中心を有する２個の球面
２６ａ、２６ｂが各々構成されている。
【０１４６】球面２６ａ、２６ｂが光磁気ディスク１に
接触した際には、接触領域としてｙ軸に平行な方向に配
列する２個の微少な円形接触部を形成する。この個々の
円形接触部の中心を結ぶ前記接触領域の両端で定義され
る線分を接触線Ｃとし、特に面振れ等のない状態の光磁
気ディスク１に球面２６ａ、２６ｂが接触した場合の接
触線を図１５のように接触線Ｃ0として定義する。
【０１４７】磁気コア１１およびコイル１２の接触線Ｃ
0に対する配置は第３〜第５の実施の形態と同じであ
る。接触線Ｃ0は第１〜第５の実施の形態と同様ディス
ク移動方向Ｒに垂直に配置する。
【０１４８】平板材３４は第５の実施の形態と同じく剛
体部３１ａ、固定部３１ｅに対し所定の角度Ｓ1、Ｓ2を
もってインサートモールドされている。
【０１４９】剛体部３１ａ、平板材３４、固定部３１ｅ
でロード手段兼回動手段を構成する。
【０１５０】以上のように構成された変換器支持装置に
ついて、以下図面を参照しながらその動作を説明する。
【０１５１】本実施の形態の変換器支持装置は第５の実
施の形態と同様、光磁気ディスク１に対してディスク移
動方向Ｒに平行な方向に主軸が向くよう配置する。その
結果、接触線Ｃ0は半径方向に平行となる。
【０１５２】本実施の形態の動作は基本的には第５の実
施の形態と同様であるため、相違点に着目して説明す
る。
【０１５３】図１６（ａ）はｘ軸の負の方向から見た詳
細図で、光磁気ディスク１がｘ軸回り、即ち接触線Ｃ0
に平行でない軸回りに傾きを持った場合を示す。
【０１５４】スライダ２１は平板材３４の弾性復元力に
より光磁気ディスク１に押し付けられ、また板ばね３２
ｃの作用によりスライダ２１はｘ軸回りに回動自在であ
る。即ち、板ばね３２ｃは独立してたわみを発生し、ス
ライダ２１のｘ軸回りの回動を実現する。従って、スラ
イダ２１は図１６（ａ）に示すように２個の球面２６
ａ、２６ｂとが光磁気ディスク１と接触するまで回動す
る。
【０１５５】従って、スライダ２１は光磁気ディスク１
との接触状態を維持しつつ光磁気ディスク１の傾きに応
じて回動し、安定な摺動状態を維持する。結果として磁
気コア１１は光磁気ディスク１に完全に追従し、良好な
効率を維持する。
【０１５６】図１６（ｂ）はｙ軸の負の方向から見た詳
細図で、光磁気ディスク１がｙ軸回り、即ち接触線Ｃ0
に平行な軸回りに傾きを持った場合を示す。スライダ２
１はｙ軸回りには回動の自由度を持たないため光磁気デ
ィスク１の傾きに対して追従しないが、ｙ軸に平行な中
心を有する球面２６ａ、２６ｂが形成されているため、
接触線Ｃ0とは異なる接触線Ｃで接触することで安定な
摺動状態を維持する。
【０１５７】この時、磁気コア１１は、第２〜５の実施
の形態と同じく光磁気ディスク１への投影像の中心が接
触線Ｃ0を通る位置に配置されているため、実際の接触
線が任意の接触線Ｃに移動しても、磁気コア１１と光磁
気ディスク１との距離の変動は最小限に抑えられる。
【０１５８】スライダ２１の突出部を球面２６ａ、２６
ｂとしたことで、図１６（ａ）に示すように、スライダ
２１のディスク移動方向Ｒから見た接触領域は２個の点
状の接触部となるため第１〜第５の実施の形態で突出部
として用いた円筒面に比べて大幅に領域が減少する。
【０１５９】そのため、光磁気ディスク１の上にほこり
等の異物が存在している場合でもスライダ２１にほこり
が付着する確率は大幅に減少する。しかも、突起として
球面を採用しているので、個々の接触部の形状は凸曲面
であり、凹部を有さない。従って、ほこりを蓄積する部
分がない。その結果、長期間に渡って初期の摺動特性を
維持できる。
【０１６０】以上のように本実施の形態によれば、磁気
コア１１よりも光磁気ディスク１側に突出する突出部を
構成する２個の突起を２個の球面２６ａ、２６ｂとし、
球面２６ａ、２６ｂと光磁気ディスク１との接触線Ｃ0
をディスク移動方向Ｒに垂直とし、ロード手段兼回動手
段を剛体部３１ａ、平板材３４、固定部３１ｅで構成
し、回動手段の回動軸を接触線Ｃ0と直交させ、磁気コ
ア１１を接触線Ｃ0近傍に配置し、磁気コア１１を接触
線Ｃ0より外周側に配置し、固定部３１ｅからスライダ
２１に向かう方向をディスク移動方向Ｒに一致させ、剛
体部３１ａとスライダ２１を樹脂で一体的に形成し、剛
体部３１ａと固定部３１ｅを平板材３４をインサートモ
ールドで接続したことにより、第１の実施の形態で述べ
た摺動状態の安定化、および第２の実施の形態で述べた
磁界の効率の向上、第３の実施の形態で述べたスライダ
２１の最外周部移動時の安定化、第４の実施の形態で述
べたプレス品使用によるコストダウンおよび共振発生の
防止、第５の実施の形態で述べたインサートモールドを
用いた工数削減によるコストダウンに加えて、更に接触
領域の減少によりほこりの堆積を最小に抑え、初期摩擦
特性を長期に渡って維持できるという優れた特徴を有す
る。
【０１６１】（実施の形態７）以下、本発明の第７の実
施の形態について、図面を参照しながら説明する。第１
の実施の形態と同様、摺動型の光磁気ディスクに適合す
る磁気ヘッドを例に挙げる。
【０１６２】図１７は本発明の第７の実施の形態におけ
る変換器支持装置の斜視図である。右手直角座標系を図
示のように定義する。
【０１６３】本実施の形態は、突出部の形状を除いて、
全体的な構造は第６の実施の形態と同じである。図１７
において、磁気コア１１、固定部３１ｅ、平板材３４は
第６の実施の形態と同じものである。また、第６の実施
の形態で用いた光磁気ディスク１に用いられることを前
提とする。固定部３１ｅは第４の実施の形態で述べた固
定台９１に搭載される。
【０１６４】図１７において、剛体部３１ａはその材質
を含め第６の実施の形態と同じものである。スライダ手
段としてのスライダ２１は第６の実施の形態と同様、剛
体部３１ａと一体的に形成されている。スライダ２１に
は、突出部を構成する２個の突起としてｚ軸の負の側の
面にｙ軸に平行な方向に中心を有する２個の楕円面２７
ａ、２７ｂが構成されている。各々の楕円面の形状は、
ｘ軸方向の直径がｙ軸方向よりも大きくなるよう形成さ
れている。本実施の形態の場合はｙ軸方向の直径は、第
６の実施の形態の球面２６ａ、２６ｂの直径に等しくし
ている。
【０１６５】楕円面２７ａ、２７ｂが光磁気ディスク１
に接触した際には、接触領域としてｙ軸に平行な方向に
配列しかつｘ軸に平行な方向に長軸を有する２個の楕円
形接触部を形成する。この個々の楕円形接触部の中心を
結ぶ接触領域の両端で定義される線分を接触線Ｃとし、
特に面振れ等のない状態の光磁気ディスク１に楕円面２
７ａ、２７ｂが接触した場合の接触線を図１７のように
接触線Ｃ0として定義する。
【０１６６】スライダ２１には磁気コア１１とコイル１
２（図示せず）が第６の実施の形態と同様に搭載されて
いる。磁気コア１１およびコイル１２の接触線Ｃ0に対
する配置は第３〜第６の実施の形態と同じである。接触
線Ｃ0は第１〜第６の実施の形態と同様ディスク移動方
向Ｒに垂直に配置する。
【０１６７】平板材３４は第６の実施の形態と同じく剛
体部３１ａ、固定部３１ｅに対し所定の角度Ｓ1、Ｓ2を
もってインサートモールドされている。
【０１６８】剛体部３１ａ、平板材３４、固定部３１ｅ
でロード手段兼回動手段を構成する。
【０１６９】本実施の形態の変換器支持装置は第５の実
施の形態と同様、光磁気ディスク１に対してディスク移
動方向Ｒに平行な方向に主軸が向くよう配置する。その
結果、接触線Ｃ0は半径方向に平行となる。
【０１７０】本実施の形態の動作は基本的には第６の実
施の形態と同様であるため省略するが、接触領域の大き
さが異なるため、微少な摺動状態が異なる。即ち、突出
部として第６の実施の形態における球面２６ａ、２６ｂ
に変えて本実施の形態ではｘ軸に平行な方向の直径を大
きくした楕円面２７ａ、２７ｂとしたため、接触領域が
大きくなっている。従って、第６の実施の形態に比べて
接触面圧を低下させることができる。その結果、スライ
ダ２１の摩耗を防止でき、耐久性が向上する。
【０１７１】更に、楕円面２７ａ、２７ｂのｙ軸方向の
直径を第６の実施の形態の球面２６ａ、２６ｂの直径と
同じとしたため、ｘ軸方向、即ちディスク移動方向Ｒか
ら見た接触領域の幅は第６の実施の形態とほぼ同一であ
る。従って、ほこりの堆積する確率が増えることはない
ため、第６の実施の形態と同様に初期の摺動特性が長期
間維持できる。また、接触面圧が下がるため、光磁気デ
ィスク１の摺動膜の寿命も延びる。
【０１７２】以上のように本実施の形態によれば、磁気
コア１１よりも光磁気ディスク１側に突出する突出部を
構成する２個の突起を２個の楕円面２７ａ、２７ｂと
し、楕円面２７ａ、２７ｂと光磁気ディスク１との接触
線Ｃ0をディスク移動方向Ｒに垂直とし、ロード手段兼
回動手段を剛体部３１ａ、平板材３４、固定部３１ｅで
構成し、回動手段の回動軸を接触線Ｃ0と直交させ、磁
気コア１１を接触線Ｃ0近傍に配置し、磁気コア１１を
接触線Ｃ0より外周側に配置し、固定部３１ｅからスラ
イダ２１に向かう方向をディスク移動方向Ｒに一致さ
せ、剛体部３１ａとスライダ２１を樹脂で一体的に形成
し、剛体部３１ａと固定部３１ｅの平板材３４をインサ
ートモールドで接続したことにより、第１の実施の形態
で述べた摺動状態の安定化、および第２の実施の形態で
述べた磁界の効率の向上、第３の実施の形態で述べたス
ライダ２１の最外周部移動時の安定化、第４の実施の形
態で述べたプレス品使用によるコストダウンおよび、共
振発生の防止、第５の実施の形態で述べたインサートモ
ールドを用いた工数削減によるコストダウン、第６の実
施の形態で述べたほこり堆積の回避に加えて、更に接触
面圧の減少によりスライダ２１の摩耗を防止でき、耐久
性が向上するという優れた特徴を有する。
【０１７３】なお、第１〜第７の実施の形態では変換器
の例として光磁気ディスク用の磁気ヘッドを挙げたが、
本発明の変換器支持装置はこれに限定されるものではな
く、他の変換器、例えばフレキシブルディスク用の磁気
ヘッド、更には光ヘッド等にも応用が可能である。
【０１７４】
【発明の効果】以上のように本発明の変換器支持装置
は、磁気ヘッド等の変換器に結合されたスライダ手段
と、スライダ手段には、記録媒体側に突出し記録媒体に
対向、接触した際に接触線を形成する突出部を含み、ス
ライダ手段を記録媒体に略平行でかつ接触線に対し略垂
直な回動軸のまわりに回動可能に支持する回動手段と、
突出部を記録媒体に押し付けるためのロード手段とを備
え、接触線をディスク移動方向に略垂直な方向としたこ
とにより、ディスクとの相対移動の摩擦力による不安定
なピッチング運動を防止でき、記録媒体のローリング方
向の傾きにはスライダが回動して追従し、ピッチング方
向の傾きに対しては突出部で摺動して安定に追従する。
従って、スピンドルモータから見た摩擦力が安定し、装
置の安定性が向上すると共に消費電力の低減が図れる。
【０１７５】また、変換器を接触線の近傍に配置したこ
とにより、変換器の追従性が向上して効率が改善され、
消費電力の低減が実現する。
【０１７６】また、記録媒体が円盤状である場合には、
変換器を接触線よりも外周側に配置したことにより、記
録媒体の最外周位置における摺動不安定性を回避すると
ともに、シーク機構の設計自由度が拡大してコストダウ
ンにつながる。
【０１７７】そして、ロード手段の一部を独立した荷重
発生要素として回動手段の機能を兼用させたことによ
り、部品点数の削減とともにプレス加工等で製造可能な
精度まで許容できる仕様が可能となり、コストダウンが
実現する。
【０１７８】また、ロード手段の荷重発生部を平板部材
で形成し、同じく樹脂で形成したロード手段の剛体部に
平板部材をインサートモールドし、剛体部をスライダ手
段と一体成型することにより、板金の曲げ工程や接着工
程等が不要になり、全体の精度が向上して歩留りが上が
り、工数が削減するため性能が上がると共に大幅なコス
トダウンが実現する。
【０１７９】また、突出部を２個の球面とすることによ
り、接触領域を最小としてほこりの蓄積を防止し、長期
に渡って初期特性を維持できる。更に、ほこりの多い環
境でも使用可能となり、適用範囲が広がる。
【０１８０】そして、突出部を２個の楕円面とし、接触
線の方向に短径を配置することにより、接触領域の増大
による接触面圧の低下が実現し、優れた耐ほこり性を維
持したままで耐久性を向上させることができる上に、記
録媒体の信頼性向上、延命効果もあるなど、数々の優れ
た特徴を有する変換器支持装置を提供できるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における斜視図
【図２】（ａ）は同平面図 （ｂ）は同側面図
【図３】同要部側面の一部断面図
【図４】（ａ）は同動作を示す図 （ｂ）は同動作を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態における斜視図
【図６】（ａ）は同動作を示す図 （ｂ）は同動作を示す図
【図７】本発明の第３の実施の形態における斜視図
【図８】同動作を示す図
【図９】本発明の第４の実施の形態における斜視図
【図１０】（ａ）は同平面図 （ｂ）は同側面図
【図１１】（ａ）は同動作を示す図 （ｂ）は同動作を示す図
【図１２】同応用例を示す図
【図１３】本発明の第５の実施の形態における斜視図
【図１４】同側面図
【図１５】本発明の第６の実施の形態における斜視図
【図１６】（ａ）は同動作を示す図 （ｂ）は同動作を示す図
【図１７】本発明の第７の実施の形態における斜視図
【符号の説明】
１ 光磁気ディスク １１ 磁気コア １２ コイル ２１ スライダ ２１ａ 円筒面 ２６ａ、２６ｂ 球面 ２７ａ、２７ｂ 楕円面 ３１ ロードビーム ３１ａ 剛体部 ３１ｂ 荷重発生部 ３１ｃ ジンバル ３１ｅ 固定部 ３２ｃ 板ばね ３４ 平板材 ４１ 固定板

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体に対向して前記記録媒体に対し
    相対移動を行いつつ情報の記録または再生を行うための
    変換器と、前記変換器に結合されたスライダ手段と、前
    記スライダ手段は、前記記録媒体側に突出し前記記録媒
    体に対向、接触した際に一本の略直線状に並ぶ接触領域
    を形成する突出部を含み、前記略直線状に並ぶ接触領域
    の長手方向の略中心軸を通り前記接触領域の両端で定義
    される線分を接触線とし、前記スライダ手段を前記記録
    媒体に略平行かつ前記接触線に対し少なくとも平行でな
    い回動軸のまわりに回動可能に支持する回動手段と、前
    記突出部を前記記録媒体に押し付けるためのロード手段
    とを備え、前記接触線を前記相対移動の方向を除く方向
    とした変換器支持装置。
  2. 【請求項２】 変換器が記録媒体に対し情報の記録また
    は再生を行う部分を入出力端とし、接触線の延長線の近
    傍に前記入出力端の前記記録媒体への投影像が来るよう
    前記変換器を配置した請求項１記載の変換器支持装置。
  3. 【請求項３】 記録媒体が円盤状であって、変換器が記
    録媒体に対し情報の記録または再生を行う部分を入出力
    端とし、前記入出力端を接触領域よりも前記記録媒体の
    外周側に配置した請求項１記載の変換器支持装置。
  4. 【請求項４】 変換器は磁気ヘッドであって、記録媒体
    に対向して前記記録媒体に磁界を付与する磁極を備え、
    前記磁極よりも突出部を前記記録媒体側に突出させた請
    求項１記載の変換器支持装置。
  5. 【請求項５】 接触線の延長線上に、記録媒体に投影し
    た磁極の像の略中心が位置し、かつ前記接触線の延長上
    に、前記磁極が存在しないよう前記磁極を配置した請求
    項４記載の変換器支持装置。
  6. 【請求項６】 ロード手段の少なくとも一部を回動軸の
    まわりに回動可能に構成することで、前記ロード手段と
    回動手段を一体的に形成した請求項１記載の変換器支持
    装置。
  7. 【請求項７】 ロード手段は、記録媒体から独立した構
    造体に固定するための固定部と、突出部を前記記録媒体
    に押し付ける押し付け力を発生する荷重発生部と、略剛
    体から成る剛体部とを備え、前記固定部と前記荷重発生
    部と前記剛体部とスライダ手段とが、この順序で接続さ
    れ、前記固定部から前記スライダ手段に向かう方向を前
    記スライダ手段から見た前記記録媒体の相対移動の方向
    と略同一とした請求項１記載の変換器支持装置。
  8. 【請求項８】 ロード手段は、記録媒体から独立した構
    造体に固定するための固定部と、突出部を前記記録媒体
    に押し付ける押し付け力を発生する荷重発生部と、略剛
    体から成る剛体部とを備え、前記固定部と前記荷重発生
    部と前記剛体部とスライダ手段とが、この順序で接続さ
    れ、前記固定部から前記スライダ手段に向かう方向を前
    記スライダ手段から見た前記記録媒体の相対移動の方向
    と略同一とし、接触線の略中心を通りかつ前記記録媒体
    に略垂直でかつ前記相対移動の方向に略平行な面を中立
    面として、前記荷重発生部の少なくとも一部を、前記中
    立面を挟んで配置した少なくとも一対の荷重発生要素と
    して構成することで前記ロード手段と回動手段を一体的
    に形成した請求項６記載の変換器支持装置。
  9. 【請求項９】 荷重発生部は、少なくとも一部が相対移
    動の方向に延在する記録媒体に略平行な少なくとも２枚
    の板ばねで構成され、前記板ばねを荷重発生要素として
    構成した請求項８記載の変換器支持装置。
  10. 【請求項１０】 荷重発生要素を中立面に対して対称に
    配置した請求項８記載の変換器支持装置。
  11. 【請求項１１】 ロード手段は、記録媒体から独立した
    構造体に固定するための固定部と、突出部を前記記録媒
    体に押し付ける押し付け力を発生する荷重発生部と、略
    剛体から成る剛体部とを備え、前記固定部と前記荷重発
    生部と前記剛体部とスライダ手段とが、この順序で接続
    され、前記固定部から前記スライダ手段に向かう方向を
    前記スライダ手段から見た前記記録媒体の相対移動の方
    向と略同一とし、前記荷重発生部には前記相対移動の方
    向に垂直な断面の断面積が前記相対移動の方向に渡り少
    なくとも一部が極小値をとる腰部を構成することで前記
    ロード手段と回動手段を一体的に形成した請求項６記載
    の変換器支持装置。
  12. 【請求項１２】 スライダ手段とロード手段の剛体部と
    が、同一材料から一体的に形成されている請求項８、
    ９、１０、１１記載の変換器支持装置。
  13. 【請求項１３】 突出部は少なくとも２個の突起から成
    り、接触領域は前記突起に対応した個数の点状の接触部
    である請求項１記載の変換器支持装置。
  14. 【請求項１４】 突起が記録媒体に接触したときに形成
    される各々の接触部は、各々単一の領域であり、かつ外
    形線に直線を有さない凸曲面となる請求項１３記載の変
    換器支持装置。
  15. 【請求項１５】 接触部近傍の突起の形状は略球面であ
    る請求項１３記載の変換器支持装置。
  16. 【請求項１６】 接触部近傍の突起の形状は、接触線に
    平行な方向に最短軸を有する略楕円面である請求項１３
    記載の変換器支持装置。
  17. 【請求項１７】 接触線が相対移動の方向に略垂直であ
    る請求項１記載の変換器支持装置。
  18. 【請求項１８】 接触線と、記録媒体に投影した回動軸
    のなす角が略直角である請求項１記載の変換器支持装
    置。
  19. 【請求項１９】 記録媒体に対向して前記記録媒体に対
    し相対移動を行いつつ情報の記録または再生を行うため
    の変換器と、前記変換器に結合されたスライダ手段と、
    前記スライダ手段は、前記記録媒体側に突出し前記記録
    媒体に対向、接触した際に２個の点状の接触部を形成す
    る２個の突起から成る突出部を含み、前記記録媒体から
    独立した構造体に固定するための固定部と、前記突出部
    を前記記録媒体に押し付ける押し付け力を発生する荷重
    発生部と、略剛体から成る剛体部とを備え、前記固定部
    と前記荷重発生部と前記剛体部と前記スライダ手段と
    が、この順序で接続され、前記固定部から前記スライダ
    手段に向かう方向を前記スライダ手段から見た前記記録
    媒体の相対移動の方向と略同一とし、前記スライダ手段
    と前記剛体部は一体的に形成し、前記荷重発生部は少な
    くとも一部を前記相対移動の方向に延在する前記記録媒
    体に略平行な２枚の板ばねで構成し、前記２個の接触部
    の個々の略中心を結ぶ線分を接触線とし、前記接触線の
    略中心を通りかつ前記記録媒体に略垂直でかつ前記相対
    移動の方向に略平行な面を中立面として、前記接触線を
    前記相対移動の方向に対して略垂直に配置しかつ前記２
    枚の板ばねを前記中立面に対して略対称に配置し、前記
    変換器が記録媒体に対し情報の記録または再生を行う部
    分を入出力端とし、前記接触線の延長線の近傍に前記入
    出力端の前記記録媒体への投影像が来るよう前記変換器
    を配置した変換器支持装置。
  20. 【請求項２０】 スライダ手段は樹脂材料で形成されて
    いる請求項１、１３、１４、１９記載の変換器支持装
    置。
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