JPH09107322A - 無線制御装置 - Google Patents
無線制御装置Info
- Publication number
- JPH09107322A JPH09107322A JP7261253A JP26125395A JPH09107322A JP H09107322 A JPH09107322 A JP H09107322A JP 7261253 A JP7261253 A JP 7261253A JP 26125395 A JP26125395 A JP 26125395A JP H09107322 A JPH09107322 A JP H09107322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- unit
- frequency
- radio
- switching
- Prior art date
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- Granted
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 同じ無線制御装置どうしの送信妨害を少なく
し、応答信号や状態変化の情報をできるだけ速やかに通
信できる無線制御装置を提供する。 【解決手段】 与えられた識別番号から演算手段３が使
用する周波数を複数決定し、所定のタイミングで周波数
切換を行いながら通信する。また、応答信号時には受信
した周波数を使用し、子機が複数の場合には親機と子機
とで応答時の周波数切換パターンを変更する。
し、応答信号や状態変化の情報をできるだけ速やかに通
信できる無線制御装置を提供する。 【解決手段】 与えられた識別番号から演算手段３が使
用する周波数を複数決定し、所定のタイミングで周波数
切換を行いながら通信する。また、応答信号時には受信
した周波数を使用し、子機が複数の場合には親機と子機
とで応答時の周波数切換パターンを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線装置を備えた
設備機器の制御装置に関するものである。
設備機器の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無線装置は電波法により送信時には送信
しようとしている周波数が使用されていないことを確認
の上送信し、周波数が使用されている場合には送信して
はいけないことになっている。従来、無線制御装置の使
用周波数は、あらかじめ決められた周波数を決められた
プログラムに従い特定のタイミングで切り換えることは
行うが、無線制御装置それぞれの使用周波数に違いはな
かった。
しようとしている周波数が使用されていないことを確認
の上送信し、周波数が使用されている場合には送信して
はいけないことになっている。従来、無線制御装置の使
用周波数は、あらかじめ決められた周波数を決められた
プログラムに従い特定のタイミングで切り換えることは
行うが、無線制御装置それぞれの使用周波数に違いはな
かった。
【０００３】また、親機と子機とで通信内容に応じて使
用周波数のプログラムを変更する無線制御装置も従来な
かった。
用周波数のプログラムを変更する無線制御装置も従来な
かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、無線制御装置
を市場において使用する場合、例えばお互いの通信が支
障なく受信できるほどの近距離に同じ無線制御装置が複
数設置されたとき、それぞれの使用周波数が同じであっ
たり、または同じタイミングで切り換わるため使用周波
数で送信できない状態が発生する可能性があった。
を市場において使用する場合、例えばお互いの通信が支
障なく受信できるほどの近距離に同じ無線制御装置が複
数設置されたとき、それぞれの使用周波数が同じであっ
たり、または同じタイミングで切り換わるため使用周波
数で送信できない状態が発生する可能性があった。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、市場
において極めて近距離に複数の同じ無線制御装置が設置
された場合でも、容易に無線通信を行えるようにするこ
とを目的とする。
において極めて近距離に複数の同じ無線制御装置が設置
された場合でも、容易に無線通信を行えるようにするこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の無線制御装置に
おいては、使用許可された全電波周波数の中から識別番
号に対応して任意に選ぶ複数の電波周波数を用いて無線
信号を送受信する送受信手段と、電波周波数を切り換え
て使用することを前記送受信手段に指示する送受信周波
数変更手段を備えたものである。
おいては、使用許可された全電波周波数の中から識別番
号に対応して任意に選ぶ複数の電波周波数を用いて無線
信号を送受信する送受信手段と、電波周波数を切り換え
て使用することを前記送受信手段に指示する送受信周波
数変更手段を備えたものである。
【０００７】この本発明によれば、複数の同じ無線制御
装置が近距離の位置に配設された場合であっても、無線
制御装置はそれぞれ異なる識別番号を有し、使用する周
波数の組合せが違うため、混信することなく無線通信が
行なえる。
装置が近距離の位置に配設された場合であっても、無線
制御装置はそれぞれ異なる識別番号を有し、使用する周
波数の組合せが違うため、混信することなく無線通信が
行なえる。
【０００８】
【発明の実施の形態】前記目的を達成するために、本発
明による無線制御装置の第１の手段は、親機と子機から
構成され、両機間で固有の識別番号を持ち、前記識別番
号に応じて付与し、交信使用する全電波周波数の中から
重複使用を少なくする所定数の電波周波数を用いて無線
信号を送受信する送受信手段と、前記所定数の電波周波
数を所定使用法に従って切り換え使用することを前記送
受信手段に指示する送受信周波数変更手段を備えたもの
である。
明による無線制御装置の第１の手段は、親機と子機から
構成され、両機間で固有の識別番号を持ち、前記識別番
号に応じて付与し、交信使用する全電波周波数の中から
重複使用を少なくする所定数の電波周波数を用いて無線
信号を送受信する送受信手段と、前記所定数の電波周波
数を所定使用法に従って切り換え使用することを前記送
受信手段に指示する送受信周波数変更手段を備えたもの
である。
【０００９】本発明の第２の手段は、前記無線制御装置
において、親機と子機とで同期して所定時間の計測を繰
り返すタイマー手段と、前記タイマー手段により所定時
間を計測終了後に受信体制に入るよう子機の受信電源系
を制御する電源制御手段と、前記タイマー手段からの所
定時間の計測終了信号を受けて前記所定数の電波周波数
の切り換え指示をする第１切換指示を行い、親機からの
送信を受信した子機が前記送信をした親機の前記送信時
の電波周波数をそのまま切り換えずに親機とともに継続
使用する第２切換指示をし、返信後に前記第１切換指示
をする周波数変更手段を備えたものである。
において、親機と子機とで同期して所定時間の計測を繰
り返すタイマー手段と、前記タイマー手段により所定時
間を計測終了後に受信体制に入るよう子機の受信電源系
を制御する電源制御手段と、前記タイマー手段からの所
定時間の計測終了信号を受けて前記所定数の電波周波数
の切り換え指示をする第１切換指示を行い、親機からの
送信を受信した子機が前記送信をした親機の前記送信時
の電波周波数をそのまま切り換えずに親機とともに継続
使用する第２切換指示をし、返信後に前記第１切換指示
をする周波数変更手段を備えたものである。
【００１０】また、本発明の第３の手段は、前記第２の
手段の無線制御装置が前記タイマー手段からの所定時間
の計測終了信号を受けて前記所定数の電波周波数の切り
換え指示をする前記第１切換指示を行い、子機からの送
信を受信した親機が前記送信をした子機の前記送信時の
電波周波数をそのまま切り換えずに子機とともに継続使
用する第３切換指示をし、返信後に前記第１切換指示を
する周波数変更手段を備えたものである。
手段の無線制御装置が前記タイマー手段からの所定時間
の計測終了信号を受けて前記所定数の電波周波数の切り
換え指示をする前記第１切換指示を行い、子機からの送
信を受信した親機が前記送信をした子機の前記送信時の
電波周波数をそのまま切り換えずに子機とともに継続使
用する第３切換指示をし、返信後に前記第１切換指示を
する周波数変更手段を備えたものである。
【００１１】そして、本発明の第４の手段は、前記第２
の手段の無線制御装置が親機と複数の子機から構成され
る場合に、子機からの送信に対しての親機の応答は前記
第１切換指示の周波数切り換えにしたがい情報を加えて
返信し、親機からの送信に対しての子機の応答は前記第
２切換指示の周波数切り換えにしたがい返信し、返信後
に前記第１切換指示をするようにしたものである。
の手段の無線制御装置が親機と複数の子機から構成され
る場合に、子機からの送信に対しての親機の応答は前記
第１切換指示の周波数切り換えにしたがい情報を加えて
返信し、親機からの送信に対しての子機の応答は前記第
２切換指示の周波数切り換えにしたがい返信し、返信後
に前記第１切換指示をするようにしたものである。
【００１２】そして本発明の第１の手段によれば、市場
において極めて近距離に複数の同じ無線制御装置が設置
された場合でも、無線制御装置それぞれが違う識別番号
を持ち、使用する周波数の組み合わせが違うため容易に
無線通信を行うことができる。
において極めて近距離に複数の同じ無線制御装置が設置
された場合でも、無線制御装置それぞれが違う識別番号
を持ち、使用する周波数の組み合わせが違うため容易に
無線通信を行うことができる。
【００１３】本発明の第２の手段によれば、子機が送信
を受けた周波数を使用して応答を返すことにより、子機
から親機への応答時の使用周波数の空き確率を高め、他
の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を出すこと
ができる。
を受けた周波数を使用して応答を返すことにより、子機
から親機への応答時の使用周波数の空き確率を高め、他
の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を出すこと
ができる。
【００１４】また、本発明の第３の手段によれば、親機
が送信を受けた周波数を使用して応答を返すことによ
り、親機から子機への応答時の使用周波数の空き確率を
高め、他の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を
出すことができる。
が送信を受けた周波数を使用して応答を返すことによ
り、親機から子機への応答時の使用周波数の空き確率を
高め、他の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を
出すことができる。
【００１５】そして、本発明の第４の手段によれば、複
数の子機を使用した場合、子機と親機の周波数切り換え
を別のものにすることで、１台の子機からの送信に対す
る応答信号を他の子機が同時に受信できるタイミングで
親機が送信し、他の子機へも新しい情報を迅速に伝える
ことができる。
数の子機を使用した場合、子機と親機の周波数切り換え
を別のものにすることで、１台の子機からの送信に対す
る応答信号を他の子機が同時に受信できるタイミングで
親機が送信し、他の子機へも新しい情報を迅速に伝える
ことができる。
【００１６】以下、本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。図１において、１は親機、
２は子機８との同期タイミングを計時する親機タイマー
手段、３は与えられた識別番号から使用する周波数を決
定する演算手段、４は親機送受信周波数変更手段であり
親機タイマー手段２の計時時間により演算手段３で決め
られた周波数を変更する。５は無線信号を送受信する親
機送受信手段、６はスイッチ等から成る親機操作手段
（信号発生手段でもよい）、７は親機送受信用アンテナ
である。
面を参照しながら説明する。図１において、１は親機、
２は子機８との同期タイミングを計時する親機タイマー
手段、３は与えられた識別番号から使用する周波数を決
定する演算手段、４は親機送受信周波数変更手段であり
親機タイマー手段２の計時時間により演算手段３で決め
られた周波数を変更する。５は無線信号を送受信する親
機送受信手段、６はスイッチ等から成る親機操作手段
（信号発生手段でもよい）、７は親機送受信用アンテナ
である。
【００１７】９は親機１との同期タイミングを計時する
子機タイマー手段、１０は子機送受信周波数変更手段で
あり子機タイマー手段９の計時時間により演算手段３で
決められた周波数を変更する。１１は無線信号を送受信
する子機送受信手段、１２は子機タイマー手段９の計時
時間により子機送受信手段１１への電池からの電源供給
を制御する電源制御手段、１３はスイッチ等からなる子
機操作手段（信号発生手段でもよい）、１４は子機送受
信用アンテナである。
子機タイマー手段、１０は子機送受信周波数変更手段で
あり子機タイマー手段９の計時時間により演算手段３で
決められた周波数を変更する。１１は無線信号を送受信
する子機送受信手段、１２は子機タイマー手段９の計時
時間により子機送受信手段１１への電池からの電源供給
を制御する電源制御手段、１３はスイッチ等からなる子
機操作手段（信号発生手段でもよい）、１４は子機送受
信用アンテナである。
【００１８】次に上記構成における動作を説明する。親
機１はこの場合、ＡＣ１００Ｖの電源を無尽蔵に使える
ものとし、したがって常時受信でき、必要なときにはい
つでも送信し、その後すぐに受信できる状態にある。そ
して、子機８はこの場合、電池等のエネルギーの制限が
あるものを電源とし（図示はしていない）、子機タイマ
ー手段９により計時されるタイミングで電源制御手段１
２が子機送受信手段１１に電源を供給することにより間
欠受信を行い、子機操作手段１３からの信号があるとす
ぐに送信できる。もちろん、電源の構成は親機と子機が
反対でもよいし、どちらもＡＣ１００Ｖでもよいしどち
らも電池でもよい。また、電池等であっても消耗時間と
の兼ね合いで常時受信にしてもよい。
機１はこの場合、ＡＣ１００Ｖの電源を無尽蔵に使える
ものとし、したがって常時受信でき、必要なときにはい
つでも送信し、その後すぐに受信できる状態にある。そ
して、子機８はこの場合、電池等のエネルギーの制限が
あるものを電源とし（図示はしていない）、子機タイマ
ー手段９により計時されるタイミングで電源制御手段１
２が子機送受信手段１１に電源を供給することにより間
欠受信を行い、子機操作手段１３からの信号があるとす
ぐに送信できる。もちろん、電源の構成は親機と子機が
反対でもよいし、どちらもＡＣ１００Ｖでもよいしどち
らも電池でもよい。また、電池等であっても消耗時間と
の兼ね合いで常時受信にしてもよい。
【００１９】図２は本発明の同期通信タイミングチャー
トの一例である。子機８のスイッチ操作を行うと（Ｐ
４）、子機８は操作信号を親機１に向けて送信し
（Ｋ）、常時受信している親機１はこの信号を受信する
（Ｌ）。その後親機１は子機８へ応答信号（基本的に送
信を受けた方は、信号を受信したことを送信側にわかる
ように応答信号を必ず返す。）を送信し（Ｍ）、子機８
はそれを受信する（Ｎ）。この応答信号の終了時点から
所定時間のＴ４秒後に親機１と子機８はタイミングをあ
わせて通信できるようにそれぞれタイマー手段２および
９を動作させる。
トの一例である。子機８のスイッチ操作を行うと（Ｐ
４）、子機８は操作信号を親機１に向けて送信し
（Ｋ）、常時受信している親機１はこの信号を受信する
（Ｌ）。その後親機１は子機８へ応答信号（基本的に送
信を受けた方は、信号を受信したことを送信側にわかる
ように応答信号を必ず返す。）を送信し（Ｍ）、子機８
はそれを受信する（Ｎ）。この応答信号の終了時点から
所定時間のＴ４秒後に親機１と子機８はタイミングをあ
わせて通信できるようにそれぞれタイマー手段２および
９を動作させる。
【００２０】ここまでの送受信動作はあらかじめ決めら
れた送受信周波数であるチャンネルＡで行われる。この
動作によりタイマー同期を確立し子機８ではそれ以降Ｔ
５秒ごとに電源制御手段１２により受信手段の電源をオ
ンさせ周波数Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｂ、…で示すように間欠的に
受信を行い（Ｐ）、親機１も所定時間のＴ５秒毎に子機
８への送信タイミングを周波数Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｂ、…で待
つようにする（Ｏ）。
れた送受信周波数であるチャンネルＡで行われる。この
動作によりタイマー同期を確立し子機８ではそれ以降Ｔ
５秒ごとに電源制御手段１２により受信手段の電源をオ
ンさせ周波数Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｂ、…で示すように間欠的に
受信を行い（Ｐ）、親機１も所定時間のＴ５秒毎に子機
８への送信タイミングを周波数Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｂ、…で待
つようにする（Ｏ）。
【００２１】この周波数Ｂ、Ｃ、Ｄは、与えられた識別
番号をもとに演算手段３により決められた３つの通信チ
ャンネルであり、前述のチャンネルＡによる親機１から
子機８への応答の際（Ｍ）、この周波数情報を送信す
る。これを子機８が受信し（Ｎ）、子機送受信周波数変
更手段１０で記憶することにより、子機８と親機１で同
じ通信チャンネルを共有できる。
番号をもとに演算手段３により決められた３つの通信チ
ャンネルであり、前述のチャンネルＡによる親機１から
子機８への応答の際（Ｍ）、この周波数情報を送信す
る。これを子機８が受信し（Ｎ）、子機送受信周波数変
更手段１０で記憶することにより、子機８と親機１で同
じ通信チャンネルを共有できる。
【００２２】演算手段３では、例えば、与えられた識別
番号の下１桁を一定のチャンネル数（ここでは使用する
周波数４６チャンネルのうちチャンネル１〜６が間欠通
信帯であることから６とする。）でわり算してその余り
に１を足してＢチャンネルにし、同じように識別番号の
下２桁を一定のチャンネル数（ここでは最大チャンネル
数の４６とする）でわり算してその余りに１を足してＣ
チャンネルにするといった具合である。つまり、識別番
号の下２桁が５４とすると、チャンネルＢは（４÷６の
余り）＋１で５、チャンネルＣは（５４÷４６の余り）
＋１で９になる。
番号の下１桁を一定のチャンネル数（ここでは使用する
周波数４６チャンネルのうちチャンネル１〜６が間欠通
信帯であることから６とする。）でわり算してその余り
に１を足してＢチャンネルにし、同じように識別番号の
下２桁を一定のチャンネル数（ここでは最大チャンネル
数の４６とする）でわり算してその余りに１を足してＣ
チャンネルにするといった具合である。つまり、識別番
号の下２桁が５４とすると、チャンネルＢは（４÷６の
余り）＋１で５、チャンネルＣは（５４÷４６の余り）
＋１で９になる。
【００２３】このように、チャンネルＢ、Ｃ、Ｄを与え
られた識別番号により決定することで、単純計算で４６
周波数から３周波数を順列のように組み合わせると考え
ると、４６×４５×４４＝９１０８０個の異なる周波数
の組み合わせの装置をつくることができ、周波数の重複
使用を少なくすることができる。
られた識別番号により決定することで、単純計算で４６
周波数から３周波数を順列のように組み合わせると考え
ると、４６×４５×４４＝９１０８０個の異なる周波数
の組み合わせの装置をつくることができ、周波数の重複
使用を少なくすることができる。
【００２４】また、タイマー同期の確立以降は次のよう
なタイミングで親機１、子機８とも送受信周波数を切り
換えていく。まず、親機１の受信はＩ親機受信チャンネ
ルに示すように子機８の間欠受信周期Ｔ５秒間はチャン
ネルＢ、Ｔ５／２秒間はチャンネルＣ、次のＴ５／２秒
間はチャンネルＤを１周期として切り換えていく（１周
期の時間配分は別なパターンでもよい）。これは、親機
タイマー手段２の計時する時間を親機送受信周波数変更
手段４が確認して親機送受信手段５を制御するものであ
る。これに対応する子機８の送信は親機１の受信チャン
ネルと同一のチャンネルで送信する必要がある。例え
ば、Ｐ５においてスイッチ操作があった場合、子機８は
操作信号を送信するが（Ｋ）、この時の送信チャンネル
は親機１が受信しているチャンネルＢに合わせればよ
い。すなわち（Ｊ）で示すように子機８の送信チャンネ
ルは子機タイマー手段９の計時する時間を子機送受信周
波数変更手段１０が確認して、親機１と同一のタイミン
グで子機送受信手段１１の送信チャンネルを切り換えて
いく。もし、子機８が送信直前に同一周波数の電波がす
でに送信されていると判断したときは、次の送信チャン
ネルＣまで待って送信すれば問題ない。
なタイミングで親機１、子機８とも送受信周波数を切り
換えていく。まず、親機１の受信はＩ親機受信チャンネ
ルに示すように子機８の間欠受信周期Ｔ５秒間はチャン
ネルＢ、Ｔ５／２秒間はチャンネルＣ、次のＴ５／２秒
間はチャンネルＤを１周期として切り換えていく（１周
期の時間配分は別なパターンでもよい）。これは、親機
タイマー手段２の計時する時間を親機送受信周波数変更
手段４が確認して親機送受信手段５を制御するものであ
る。これに対応する子機８の送信は親機１の受信チャン
ネルと同一のチャンネルで送信する必要がある。例え
ば、Ｐ５においてスイッチ操作があった場合、子機８は
操作信号を送信するが（Ｋ）、この時の送信チャンネル
は親機１が受信しているチャンネルＢに合わせればよ
い。すなわち（Ｊ）で示すように子機８の送信チャンネ
ルは子機タイマー手段９の計時する時間を子機送受信周
波数変更手段１０が確認して、親機１と同一のタイミン
グで子機送受信手段１１の送信チャンネルを切り換えて
いく。もし、子機８が送信直前に同一周波数の電波がす
でに送信されていると判断したときは、次の送信チャン
ネルＣまで待って送信すれば問題ない。
【００２５】次に、Ｐ子機受信チャンネル＆タイミング
で示すように、子機８の受信は前記したようにＴ５秒周
期で間欠受信を行っているが、このときの受信はまずチ
ャンネルＢで受信し、Ｔ５秒後の受信タイミングではチ
ャンネルＣで受信し、次はチャンネルＤ、次は再度チャ
ンネルＢと周期的に変化させていく。これは子機タイマ
ー手段９が計時するＴ５秒の経過を子機送受信周波数変
更手段１０がカウントし、Ｔ５秒毎に子機送受信手段１
１の受信チャンネルを制御することで可能である。これ
に対応する親機１の送信は子機８の受信チャンネルと同
一のチャンネルで送信する必要がある。これは親機タイ
マー手段２が計時するＴ５秒の経過を親機送受信周波数
変更手段４がカウントし、Ｔ５秒毎に親機送受信手段５
の送信チャンネルを制御することで可能である。もし、
親機１が送信直前に同一周波数の電波がすでに送信され
ていると判断したときは、Ｔ５秒後の次のチャンネルま
で待って送信すれば問題ない。
で示すように、子機８の受信は前記したようにＴ５秒周
期で間欠受信を行っているが、このときの受信はまずチ
ャンネルＢで受信し、Ｔ５秒後の受信タイミングではチ
ャンネルＣで受信し、次はチャンネルＤ、次は再度チャ
ンネルＢと周期的に変化させていく。これは子機タイマ
ー手段９が計時するＴ５秒の経過を子機送受信周波数変
更手段１０がカウントし、Ｔ５秒毎に子機送受信手段１
１の受信チャンネルを制御することで可能である。これ
に対応する親機１の送信は子機８の受信チャンネルと同
一のチャンネルで送信する必要がある。これは親機タイ
マー手段２が計時するＴ５秒の経過を親機送受信周波数
変更手段４がカウントし、Ｔ５秒毎に親機送受信手段５
の送信チャンネルを制御することで可能である。もし、
親機１が送信直前に同一周波数の電波がすでに送信され
ていると判断したときは、Ｔ５秒後の次のチャンネルま
で待って送信すれば問題ない。
【００２６】以上の例は使用周波数を三つで行ったが、
もっと多くして更に周波数の空く確率を高めてもよい。
また、演算手段３は親機１に内蔵はしないで、外部で識
別番号から演算する手段を持ち、演算結果のみ親機送受
信周波数変更手段４に入力してもよいし、親機か子機の
どちらか一方で演算してその結果を通信により他方に送
ってもよい。
もっと多くして更に周波数の空く確率を高めてもよい。
また、演算手段３は親機１に内蔵はしないで、外部で識
別番号から演算する手段を持ち、演算結果のみ親機送受
信周波数変更手段４に入力してもよいし、親機か子機の
どちらか一方で演算してその結果を通信により他方に送
ってもよい。
【００２７】次に、Ｐ６にて親機１の親機操作手段６に
より信号が発生した場合、親機送受信手段５はＴ６秒後
の親機送信タイミングでチャンネルＤにより子機８に送
信し（Ｏ）、子機送受信手段１１はチャンネルＤでこれ
を受ける（Ｐ）。そして、この後の子機８から親機１へ
の応答は、子機送信チャンネルＢで行わなければならな
いところだが、チャンネルＤでこれを返す（Ｋ）。これ
は、これから使うチャンネルＢがどのような使用状況か
わからず、それにくらべ送信を受けたチャンネルＤの方
が送信を受けることができたという実績があり、応答信
号も送信を受けてからすぐに返すことから空いている可
能性が高いからである。そして、応答を受ける親機１も
チャンネルＤで受信するようにする。
より信号が発生した場合、親機送受信手段５はＴ６秒後
の親機送信タイミングでチャンネルＤにより子機８に送
信し（Ｏ）、子機送受信手段１１はチャンネルＤでこれ
を受ける（Ｐ）。そして、この後の子機８から親機１へ
の応答は、子機送信チャンネルＢで行わなければならな
いところだが、チャンネルＤでこれを返す（Ｋ）。これ
は、これから使うチャンネルＢがどのような使用状況か
わからず、それにくらべ送信を受けたチャンネルＤの方
が送信を受けることができたという実績があり、応答信
号も送信を受けてからすぐに返すことから空いている可
能性が高いからである。そして、応答を受ける親機１も
チャンネルＤで受信するようにする。
【００２８】この子機８から親機１への応答動作が終了
すると、その後は次のＴ５秒周期のタイミングまで、親
機、子機ともどもチャンネルＢを待つ。こうすることに
より、他の子機から送信があった場合も親機は受信する
ことができる。
すると、その後は次のＴ５秒周期のタイミングまで、親
機、子機ともどもチャンネルＢを待つ。こうすることに
より、他の子機から送信があった場合も親機は受信する
ことができる。
【００２９】反対に、親機１から子機８への応答時のタ
イミングチャートを図３に示す。Ｐ７にて子機８の子機
操作手段１３により信号が発生した場合、子機送受信手
段１１はチャンネルＢにより親機１に送信し（Ｑ）、親
機送受信手段５はチャンネルＢでこれを受ける（Ｒ）。
そして、Ｔ７秒後の親機送信タイミングで、親機送信チ
ャンネルＣで子機８へ応答を返すところを、チャンネル
Ｂで行う（Ｕ）。
イミングチャートを図３に示す。Ｐ７にて子機８の子機
操作手段１３により信号が発生した場合、子機送受信手
段１１はチャンネルＢにより親機１に送信し（Ｑ）、親
機送受信手段５はチャンネルＢでこれを受ける（Ｒ）。
そして、Ｔ７秒後の親機送信タイミングで、親機送信チ
ャンネルＣで子機８へ応答を返すところを、チャンネル
Ｂで行う（Ｕ）。
【００３０】しかし、子機が複数になってくると、子機
で送信要求が発生して親機に信号を送る場合、一台の子
機からの信号に合わせたチャンネルで親機が応答を返す
と、他の子機の受信チャンネルは本来の親機送信チャン
ネルのままなので、この親機の応答を受信できないこと
になる。したがって、次の送信タイミングで他の子機に
親機の状態変化を送信することになり、情報の受信遅れ
が起こることになる。よって、子機が複数ある場合の子
機からの送信に対する親機の応答に限り、通信がない場
合のチャンネル切り換えを使用するようにする。これに
より、親機からの応答を複数の子機が一斉に受信するこ
とができる。
で送信要求が発生して親機に信号を送る場合、一台の子
機からの信号に合わせたチャンネルで親機が応答を返す
と、他の子機の受信チャンネルは本来の親機送信チャン
ネルのままなので、この親機の応答を受信できないこと
になる。したがって、次の送信タイミングで他の子機に
親機の状態変化を送信することになり、情報の受信遅れ
が起こることになる。よって、子機が複数ある場合の子
機からの送信に対する親機の応答に限り、通信がない場
合のチャンネル切り換えを使用するようにする。これに
より、親機からの応答を複数の子機が一斉に受信するこ
とができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の手段によれ
ば、市場において極めて近距離に複数の同じ無線制御装
置が設置された場合でも、無線制御装置それぞれが違う
識別番号を持ち、使用する周波数の組み合わせが違うた
め、容易に無線通信を行うことができる。
ば、市場において極めて近距離に複数の同じ無線制御装
置が設置された場合でも、無線制御装置それぞれが違う
識別番号を持ち、使用する周波数の組み合わせが違うた
め、容易に無線通信を行うことができる。
【００３２】本発明の第２の手段によれば、子機が送信
を受けた周波数を使用して応答を返すことにより、子機
から親機への応答時の使用周波数の空き確率を高め、他
の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を出すこと
ができる。
を受けた周波数を使用して応答を返すことにより、子機
から親機への応答時の使用周波数の空き確率を高め、他
の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を出すこと
ができる。
【００３３】また、本発明の第３の手段によれば、親機
が送信を受けた周波数を使用して応答を返すことによ
り、親機から子機への応答時の使用周波数の空き確率を
高め、他の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を
出すことができる。
が送信を受けた周波数を使用して応答を返すことによ
り、親機から子機への応答時の使用周波数の空き確率を
高め、他の無線制御装置の送信に邪魔されず応答信号を
出すことができる。
【００３４】さらに、本発明の第４の手段によれば、複
数の子機を使用した場合、子機から親機への応答時の使
用周波数の空き確率を高めながら、親機から子機への応
答信号を通信のない場合の周波数切り換えにすること
で、１台の子機からの送信に対する応答信号を他の子機
が同時に受信できるタイミングで親機が送信し、他の子
機へも新しい情報を迅速に伝えることができる。
数の子機を使用した場合、子機から親機への応答時の使
用周波数の空き確率を高めながら、親機から子機への応
答信号を通信のない場合の周波数切り換えにすること
で、１台の子機からの送信に対する応答信号を他の子機
が同時に受信できるタイミングで親機が送信し、他の子
機へも新しい情報を迅速に伝えることができる。
【図１】本発明の一実施の形態における無線制御装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】同装置の同期通信タイミングチャート
【図３】同装置の親機から子機への応答通信タイミング
チャート
チャート
【符号の説明】 １ 親機 ２ 親機タイマー手段 ３ 演算手段 ４ 親機送受信周波数変更手段 ５ 親機送受信手段 ６ 親機操作手段 ７ 親機送受信アンテナ ８ 子機 ９ 子機タイマー手段 １０ 子機送受信周波数変更手段 １１ 子機送受信手段 １２ 電源制御手段 １３ 子機操作手段 １４ 子機送受信アンテナ
Claims (4)
- 【請求項１】親機と子機から構成され、両機間で固有の
識別番号を持ち、使用許可されている全電波周波数の中
から前記識別番号に応じて任意に選ぶ複数の電波周波数
を用いて無線信号を送受信する送受信手段と、前記電波
周波数を切り換え使用することを前記送受信手段に指示
する送受信周波数変更手段を備えた無線制御装置。 - 【請求項２】親機と子機とで同期して所定時間の計測を
繰り返すタイマー手段と、前記タイマー手段により所定
時間を計測終了後に受信体制に入るよう子機の受信電源
系を制御する電源制御手段と、前記タイマー手段からの
所定時間の計測終了信号を受けて所定数の電波周波数の
切り換え指示をする第１切換指示を行い、親機からの送
信を受信した子機が送信をした親機の送信時の電波周波
数をそのまま切り換えずに親機とともに継続使用する第
２切換指示をし、返信後に前記第１切換指示をする周波
数変更手段を備えた請求項１記載の無線制御装置。 - 【請求項３】タイマー手段からの所定時間の計測終了信
号を受けて所定数の電波周波数の切り換え指示をする第
１切換指示を行い、子機からの送信を受信した親機が送
信をした子機の送信時の電波周波数をそのまま切り換え
ずに子機とともに継続使用する第３切換指示をし、返信
後に前記第１切換指示をする周波数変更手段を備えた請
求項２記載の無線制御装置。 - 【請求項４】請求項２記載の無線制御装置が親機と複数
の子機から構成される場合に、子機からの送信に対して
の親機の応答は第１切換指示の周波数切り換えにしたが
い情報を加えて返信し、親機からの送信に対しての子機
の応答は第２切換指示の周波数切り換えにしたがい返信
し、返信後に前記第１切換指示をする無線制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26125395A JP3605900B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 無線制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26125395A JP3605900B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 無線制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09107322A true JPH09107322A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3605900B2 JP3605900B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=17359265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26125395A Expired - Lifetime JP3605900B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 無線制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605900B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008205702A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Tokai Rika Co Ltd | 送信機 |
| KR101501377B1 (ko) * | 2013-10-10 | 2015-03-12 | 재단법인대구경북과학기술원 | 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치 |
| JP2018174497A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | サクサ株式会社 | 無線通信システム |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP26125395A patent/JP3605900B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008205702A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Tokai Rika Co Ltd | 送信機 |
| KR101501377B1 (ko) * | 2013-10-10 | 2015-03-12 | 재단법인대구경북과학기술원 | 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치 |
| JP2018174497A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | サクサ株式会社 | 無線通信システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605900B2 (ja) | 2004-12-22 |
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