JPH09107672A - 多相横断磁束装置 - Google Patents

多相横断磁束装置

Info

Publication number
JPH09107672A
JPH09107672A JP8130518A JP13051896A JPH09107672A JP H09107672 A JPH09107672 A JP H09107672A JP 8130518 A JP8130518 A JP 8130518A JP 13051896 A JP13051896 A JP 13051896A JP H09107672 A JPH09107672 A JP H09107672A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
legs
flux device
transverse
permanent magnet
magnet elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8130518A
Other languages
English (en)
Inventor
Eugen Dr Nolle
オイゲン・ノーレ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blum GmbH
Original Assignee
Blum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19532614A external-priority patent/DE19532614A1/de
Application filed by Blum GmbH filed Critical Blum GmbH
Publication of JPH09107672A publication Critical patent/JPH09107672A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/125—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets having an annular armature coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12—Transversal flux machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要に応じて変更ができ大量生産部品を使用
する比較的単純な構造で直接の多相動作が可能であるよ
うに改善した多相横断磁束装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、一次部分（１）及び二次部分
（２）を有する多相横断磁束装置に関する。一次部材
（１）は、横断磁束装置の長手方向に互いに離間して配
置された薄板パケット（１１，１２，１３，１４）を有
する。各薄板パケット（１１，１２，１３，１４）は、
横断磁束装置の横方向に互いに離間して配置された脚部
（１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１１ｂ，１２ｂ，
１３ｂ，１４ｂ，１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ）を
有し、それらの脚部は長手方向に互いに列を成して整列
されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一次部分と、二次
部分とを有し、一方への励磁することによって、いずれ
かが他方に対して移動するように構成されたする多相横
断磁束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許第４１２５７７９Ｃ１号から
は、固定子に、装置軸と同軸に配置された環状コイルの
形態をとる複数の巻線列が設けられ、固定子に周囲方向
に配列された少なくとも１列の軟鉄素子が巻線列に対し
て横方向に延出し、軟鉄素子にある溝に似た凹部に巻線
列が係合し、巻きのゆるい回転子が個々の巻線列に対応
する複数の部分回転子を有し、それらの部分回転子は、
軟鉄素子の溝に似た凹部の中に突出する歯付き領域を有
し、歯の分布は軟鉄素子の列の分布と同じであるような
横断磁束装置が明らかとなっている。４つの巻線列が設
けられており、各軟鉄素子を４つの巻線列の全てが貫通
している。軟鉄素子の溝に似た凹部は軸と平行に走って
おり、軟鉄素子の両側にそれぞれ２つの凹部が形成され
ているか、又は装置軸から異なる距離をおいてそれぞれ
２つの凹部がある。軟鉄素子は、２つの内側歯付き部分
回転子と、２つの外側歯付き部分回転子とをそれぞれ支
持する２つの回転子円板の間に配置されている。
【０００３】このような横断磁束装置の問題は、構造が
複雑であるために、製造するのが相対的に困難であり、
したがって、材料の利用率が高いにもかかわらず、比較
的高価である点である。このため、周知の横断磁束装置
を技術的に変形することは難しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の横断磁束装置を、必要に応じて変更が自
在である大量生産部品を使用する比較的単純な構造で直
接の多相動作が可能であるように改善することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、下記の構成
からなる一次部分と、二次部分とを有する多相横断磁束
装置で解決される。一次部分は横断磁束装置の長手方向
に互いに離間して配置された薄板パケットを有し、その
各薄板パケットは横断磁束装置の横方向に互いに離間し
て配置された脚部を備えている。その脚部は長手方向に
互いに列を成して整列され、互いに整列された脚部の列
は励磁巻線によってそれぞれ励磁される。その励磁巻線
は、脚部が横方向に時間的に相前後して磁束最大値に達
するように励磁される。一方、二次部分は、長手方向に
延出し且つ横方向に並列して配置された永久磁石素子の
列を有し、それらの列は、それぞれ、脚部の１つの列に
対応している。永久磁石素子は対応する脚部の自由端部
から離間して位置し、各々の列では、永久磁石素子は長
手方向に順次交番する極性を有する。また、それぞれ２
つの隣接する列の永久磁石素子は、励磁巻線を励磁した
ときに脚部が長手方向の運動を生じるように、互いに長
手方向に位置をずらして配置されている。
【０００６】重要な利点は、本発明による横断磁束装置
がきわめて単純な構造であり、たとえば、トランス用薄
板などの、必要に応じて変更が自在である大量生産部品
を使用できることである。本発明による横断磁束装置
は、構造が単純であるために、相対的に簡単で且つ妥当
なコストで製造可能であるという利点を有している。本
発明による横断磁束装置はリニアモータ、調整要素及び
発電機の製造に適している。
【０００７】本発明のその他の有利な構成は従属特許請
求の範囲から明白である。以下に、図面と関連させて本
発明及びその構成をさらに詳細に説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】直線運動を行うための多相構造を
示す図１を参照すると、本発明の横断磁束装置は、一般
に、好ましくは固定されている一次部分１と、好ましく
は直線運動する二次部分２とから構成されている。
【０００９】三相構造として実施された横断磁束装置の
場合、一次部分１は個々の薄板パケット１１，１２，１
３，１４等々から構成され、それぞれの薄板パケットは
個々のＥ字形電気薄板１１′，１２′，１３′，１４′
等々を互いに積み重ねることによって組立てられてい
る。各薄板パケット１１，１２，１３，１４は横断磁束
装置の長手方向に所定の幅ｈP を有する。薄板パケット
は横断磁束装置の長手方向に互いに整列し、相前後して
配列されており、隣接する２つの薄板パケットは互いの
間に中心間隔２τP をそれぞれ有する。
【００１０】個々の薄板パケット１１，１２，１３，１
４等々は、それぞれ、３つの脚部１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ又は１２ａ，１２ｂ，１２ｃ又は１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ又は１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有する。長手方向に
互いに整列して配置されている脚部１１ａ，１２ａ，１
３ａ，１４ａは、共通する第１の励磁巻線１５によって
励磁される。同様に、互いに整列して配置されている第
２の脚部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂは共通する第
２の励磁巻線１６によって励磁され、互いに整列して配
置されている第３の脚部１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４
ｃは共通する第３の励磁巻線１７によって励磁される。
一次部分１が長い場合、このように列を成している脚部
を複数の励磁巻線により励磁することもでき、その場
合、各励磁巻線は相前後して配列された所定の数の脚部
のみを励磁する。
【００１１】二次部分２は、各々の脚部の列に対応し
て、永久磁石素子の列２１，２２，２３を有する。それ
ぞれの列２１，２２，２３は、二次部分２の長手方向
に、互いに離間して配置された永久磁石素子２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ等々又は２２ａ，２２ｂ，２２ｃ等々又は
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ等々を含み、それらの素子の極
性は交互に変わっている。二次部分２の長手方向に対し
て横方向には、列２１，２２，２３は、一次部分１の薄
板パケット１１，１２，１３，１４の第１，第２及び第
３の脚部の間隔に対応して離間しているので、第１の列
２１の永久磁石素子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ等々は第１
の脚部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ等々の自由端部
と整列して配置され、第２の列２２の永久磁石素子２２
ａ，２２ｂ，２２ｃは第２の脚部１１ｂ，１２ｂ，１３
ｂ，１４ｂ等々と整列して配置され、第３の列２３の永
久磁石素子２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ等々は脚部
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ等々の自由端部と整列
して配置されている。この場合、永久磁石の列２１，２
２，２３の永久磁石素子は、それらに対応する脚部の自
由端部から均一な距離をおいて配置されている。
【００１２】図１の実施形態の例においては、列２１，
２２，２３の永久磁石素子は、塊状又は箔状で入手で
き、磁気帰還経路を形成する板状部材２５の上に配置さ
れている。
【００１３】二次部分２の長手方向に見ると、各々の永
久磁石素子は幅ｂM を有する。隣接する２つの永久磁石
素子の中心間隔はそれぞれτP である。１つの列の永久
磁石素子は、隣接する永久磁石の列の永久磁石素子に対
して、ｖ＝２τP ／３だけ位置がずれている。これは三
相構造に適用される。ｍ構造については、一般にｖ＝２
τP ／ｍが成立する。すなわち、ｈP ≦ｂM ≦τP とな
る。
【００１４】対称三相電流回路網により励磁巻線１５，
１６，１７を励磁すると、第１，第２及び第３の脚部の
列１１ａから１４ａ等々、１１ｂから１４ｂ等々及び１
１ｃから１４ｃ等々は、横方向に、時間的に相前後して
励磁最大値に達するので、それぞれ反対極性の永久磁石
素子は長手方向に、すなわち、二次部分２の運動方向Ｂ
に力を受ける。先に述べたように、永久磁石は空間的に
位置をずらして配置されているので、磁束最大値になる
たびに１ステップの運動が起こり、給電し続けることに
よって並進運動が発生する。より厳密に言えば、第１の
脚部１１ａから１４ａを励磁したときに、磁束の方向に
従って、たとえば、Ｎ極永久磁石素子２１ａ，２１ｃ，
２１ｅ等々は第１の脚部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４
ａ等々の下方に位置している。その後、第２の脚部１１
ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ等々を励磁すると、Ｎ極永
久磁石素子２１ａ，２１ｃ，２１ｅ等々に対して位置が
ずれているＮ極永久磁石素子２２ｂ，２２ｄ，２２ｆ等
々は、その位置ずれの量ｖに対応して、脚部１１ｂ，１
２ｂ，１３ｂ等々の下方へ移動する。その後に第３の脚
部１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ等々を励磁すると、
同じように、永久磁石の列２２のＮ極永久磁石素子２２
ｂ，２２ｄ，２２ｆ等々に対するＮ極永久磁石素子２３
ａ，２３ｃ，２３ｅ等々の位置ずれに対応して、Ｎ極永
久磁石素子２３ａ，２３ｃ，２３ｅ等々は対応する脚部
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ等々の下方へ移動す
る。その後に第１の脚部を励磁するとこのプロセスが繰
り返されるので、二次部分２は運動方向Ｂに移動し続け
る。
【００１５】ほぼ対称の三相電流システムによって給電
した場合、電気的に動作される部分でも、永久磁石によ
って励磁される部分でも磁束の和はほぼ０になるため、
帰還は全く起こり得ない。
【００１６】図２の概略図を参照すると、列２１０，２
２０，２３０の永久磁石素子を軸２５０に対して回転自
在であるシリンダ２４０の周囲に配置し且つ一次部分１
０の薄板パケット１１０，１２０，１３０，１４０等々
をそれに相応してシリンダ２４０の周囲に沿って配列す
ることにより、軸２５０に関する二次部分２０の回転運
動を得ることができる。
【００１７】図１及び図２の実施形態においては、運動
方向に発生すると思われる力の他にも、一次部分１又は
１０と、二次部分２又は２０との間に、多くの場合に望
ましくないけん引力が発生する。そこで、図３に示すよ
うに、一次部分１００，１００の脚部の自由端部の側で
ない側面が接触するように２つの一次部分１００，１０
０と、２つの二次部分２００，２００とを互いに対称に
配置すれば、望ましくないこの引力を補正することがで
きる。この場合、前記の引力は互いに相殺される。
【００１８】２つの反対位相で励磁される一次部分１０
０′，１００′を、脚部の自由端部が互いに向かい合う
ように対称に配置し且つそれらの脚部の間に二次部分２
００′を配置すると、一次部分１００′，１００′と二
次部分２００′との間に平均して全く引力は発生しな
い。さらに、二次部分２００′の永久磁石の列２０１，
２０２，２０３を適切に取り付けると、発生した磁束が
１つの脚部から流出し、永久磁石素子をそれぞれ垂直方
向に通過し、それぞれ対向する脚部の中に入るので、磁
気帰還を形成する板状部材を省略することができる。図
４の構造の場合、一次部分１００′，１００′を長手方
向にτP だけ互いにずらすと特に好ましい。これによ
り、システム全体の波動を減少させることができる。す
なわち、よりなめらかな運動が得られるのである。
【００１９】本発明の横断磁束装置においては、用途に
応じて、高速運動（モータ）の場合は力を発生すべきで
あり、運動が低速であるか又は小さい（調整要素又は調
整駆動装置）場合には保持力を発生すべきである。従っ
て、励磁周波数とそれに比例する磁界の周波数は高いか
又は零になる。そのため、第１の場合には、励磁システ
ムについても、磁気帰還経路についても高価な電気薄板
を設けるべきであるが、第２の場合には、少なくとも帰
還経路を塊状材料から形成でき、従って、より安価で、
安定するので有利である。
【００２０】たとえば、本発明の横断磁束装置を磁気浮
動軌道の構造と組合わせて使用することが可能であり、
その場合、励磁コイルは、長手方向に、たとえば、５０
から１００ｍの長さの区域を形成しつつ存在している脚
部をそれぞれ励磁する。一次部分１はレール（固定部
材）を形成するのが好ましい。
【００２１】図５及び図６からは本発明の横断磁束装置
の特にコンパクトな構成が明らかであり、この場合、二
次部分２′は好ましくはＵ字形の断面形状を有し、磁気
帰還経路２５′を形成する部材２５′の形態を有し、部
材２５′は板状の底部分２５′ａと、その底部分の両側
に好ましくは直角を成して装着された板状の側面部分２
５′ｂ及び２５′ｃとを有する。図１に関連して説明し
たように、二次部分２は図面の平面に対して垂直に延び
ている。
【００２２】底部分２５′ａの、部材２５′によって包
囲されている空間に向いた面の側面部分２５′ｂと側面
部分２５′ｃとの中間に、図面の平面に対して垂直な方
向に、図１の列２２に相当する永久磁石の列２２′が配
置されているのが好ましい。図５及び図６では、この列
の永久磁石２２′ａが見えている。脚部２５′ｂ及び２
５′ｃの互いに対向する面の互いに対向する場所には、
図１の列２１及び２３に相当する永久磁石の別の列２
１′及び２３′が配置されている。図５及び図６では、
それらの列２１′及び２３′の永久磁石２１′ａ及び２
３′ａが見えている。永久磁石２１′，２２′，２３′
は、図１の永久磁石で説明したように、互いに長手方向
に離間しており、また、列２１′，２２′，２３′の位
置は互いに長手方向にずれている。
【００２３】横断磁束装置の長手方向に互いに離間して
配置されている一次部分１′の薄板パケットはＴ字形の
横断面を有し、薄板パケットを形成する薄板を廃棄部分
を生じずにシート状原材料から打ち抜くことが特に重要
な役割を演じる。
【００２４】図５及び図６から明らかであるように、Ｔ
字形薄板パケット１′の端部領域には励磁巻線１５′，
１６′，１７′がそれぞれ配置されている。励磁巻線は
永久磁石の各々の列２１′，２２′又は２３′に対応し
ており、図１に関連して説明したようにして励磁され
る。
【００２５】図５及び図６の実施形態の場合、列２１′
及び２３′の永久磁石により加えられ、一次部分１′を
列２１′又は２３′の方向へ引張ろうとする力をほぼ補
正して、一次部分１′に側方の力が加わらないようにす
ると有利である。
【００２６】図５の実施形態では、励磁巻線１６′の巻
付け高さと比較して小さい巻付け幅は巻付け軸と平行で
あり、励磁巻線１５′及び１７′の巻付け高さと比較し
て大きい巻付け幅は巻付け軸と平行であるので、励磁巻
線１５′及び１７′はコイル１６′とは異なる構成にな
っているが、図６の実施形態は、同様に励磁巻線１６″
の巻付け高さと比較して大きい巻付け幅が巻付け幅と平
行であるために、全ての励磁巻線１５′，１６′及び１
７′が同一の構造形態を有することができるという理由
により、特に有利である。これにより、図６の実施形態
では、製造コストの低減をはかれる。コイルについて
は、巻付け型が１つだけあれば良い。
【００２７】図６の実施形態の場合、励磁巻線１５′，
１６″及び１７′の巻付け高さは一致しているので、励
磁巻線１６″及び１５′又は１６″及び１７′の隣接す
る領域の薄板パケットに向いていない側面の間には、横
断磁束装置の長手方向に伸びる冷却導管７′を受け入れ
るのに適する領域がある。
【００２８】本発明は短固定子の概念と、長固定子の概
念の双方に適用できることを示唆しておく。言いかえれ
ば、短固定子の場合、巻線支持部分は永久磁石を支持す
る部分より短く、長固定子の場合には、巻線支持部分は
永久磁石を支持部分より長いということになる。先に述
べた磁気浮動軌道は長固定子の概念に関連するものであ
るのが好ましく、その構成においては、巻線支持部分は
レールであり、永久磁石を支持する部分は乗り物であ
る。従来、リニアモータとして適用するときには短固定
子の概念を考えるのが好ましい。しかしながら、本発明
を適用する場合、巻線支持固定子が長く且つ永久磁石を
支持する部分は短く、運動されるような長固定子の概念
を実現することも考えられるであろう。これは、エネル
ギーと冷却剤を可動部分に伝達する必要がないという利
点をもたらす。永久磁石を支持する部分のみが動き、そ
の部分は給電線路も、冷却剤の供給導管も有していな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 二次部分を直線運動させるための本発明によ
る横断磁束装置の構造を示す概略図。
【図２】 二次部分を回転運動させるための本発明によ
る横断磁束装置の構造を示す概略図。
【図３】 本発明の別の構造を示す図。
【図４】 本発明の別の構造を示す図。
【図５】 本発明の別の構造を示す図。
【図６】 本発明の別の構造を示す図。
【符号の説明】
１，１０…一次部分、２，２′，２０…二次部分、１１
〜１４…薄板パケット、１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２
ｃ，１３ａ〜１３ｃ，１４ａ〜１４ｃ…脚部、１５，１
５′，１６，１６′，１７，１７′…励磁巻線、２１，
２２，２３…永久磁石素子の列、２１ａ〜２１ｃ，２２
ａ〜２２ｃ，２３ａ〜２３ｃ…永久磁石素子、１００，
１００′…一次部分、１１０，１２０，１３０，１４０
…薄板パケット、２００，２００′…二次部分、２１
０，２２０，２３０…永久磁石素子の列、２４０…シリ
ンダ。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一次部分（１）と、二次部分（２）とを
    有する多相横断磁束装置において、 一次部分（１）は横断磁束装置の長手方向に互いに離間
    して配置された薄板パケット（１１，１２，１３，１
    ４）を有し、 各薄板パケット（１１，１２，１３，１４）は横断磁束
    装置の横方向に互いに離間して配置された脚部（１１
    ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１１ｂ，１２ｂ，１３
    ｂ，１４ｂ，１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ）を有
    し、 その脚部は長手方向に互いに列を成して整列され、互い
    に整列された脚部の列は励磁巻線（１５；１６；１７）
    によってそれぞれ励磁され、 励磁巻線（１５，１６，１７）は、脚部が横方向に時間
    的に相前後して磁束最大値に達するように励磁され、 二次部分（２）は、長手方向に延出し且つ横方向に並列
    して配置された永久磁石素子（２１ａ，２１ｂ，２１
    ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２３ａ，２３ｂ，２３
    ｃ）の列（２１，２２，２３）を有し、 それらの列は、それぞれ、脚部の１つの列に対応し、 永久磁石素子は対応する脚部の自由端部から離間して位
    置し、 永久磁石素子の各々の列（２１，２２，２３）では、永
    久磁石素子は長手方向に順次交番する極性を有し、 それぞれ２つの隣接する列（２１，２２，２３）の永久
    磁石素子は、励磁巻線（１５，１６，１７）を励磁した
    ときに脚部（２）が長手方向の運動を生じるように、互
    いに長手方向に位置をずらして配置されていることを特
    徴とする横断磁束装置。
  2. 【請求項２】 長手方向に連続している一次部分（１）
    の２つの薄板パケット（１１，１２，１３，１４）の中
    心間隔を２τP とし且つ横方向への薄板パケット（１
    １，１２，１３，１４）の脚部の数をｍとするとき、永
    久磁石素子は互いにｖ＝２τP ／ｍの量だけ位置がずれ
    ていることを特徴とする請求項１記載の横断磁束装置。
  3. 【請求項３】 一次部分（１）の各薄板パケット（１
    １，１２，１３）は３つの脚部（１１ａ，１１ｂ，１１
    ｃ；１２ａ，１２ｂ，１２ｃ；１３ａ，１３ｂ，１３
    ｃ；１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）を有することを特徴とす
    る請求項１又は２記載の横断磁束装置。
  4. 【請求項４】 励磁巻線（１５，１６，１７）は対称三
    相電流回路網によって供給されることを特徴とする請求
    項３記載の横断磁束装置。
  5. 【請求項５】 永久磁石素子の列（２１，２２，２３）
    の永久磁石素子は、磁気帰還経路を形成する板状部材
    （２５）の上に配置されていることを特徴とする請求項
    １から４のいずれか１項に記載の横断磁束装置。
  6. 【請求項６】 薄板パケット（１１，１２，１３，１
    ４）は互いに同じ広さをもって整列し且つ互いに直線的
    に離間して配置され、永久磁石素子の列（２１，２２，
    ２３）の永久磁石素子は直線的な列であることを特徴と
    する請求項１から５のいずれか１項に記載の横断磁束装
    置。
  7. 【請求項７】 永久磁石素子の列（２１０，２２０，２
    ３０）は軸（２５０）に対して回転自在である円形シリ
    ンダ（２４０）の表面に配置され、薄板パケット（１１
    ０，１２０，１３０，１４０）はシリンダ（２４０）の
    周囲に沿って一様に配置されていることを特徴とする請
    求項１から５のいずれか１項に記載の横断磁束装置。
  8. 【請求項８】 ２つの一次部分（１００）がその脚部の
    自由端部とは反対の側の側面を互いに当接させて配置
    し、それぞれの一次部分（１００，１００）に１つの二
    次部分（２００）が対応していることを特徴とする請求
    項１から７のいずれか１項に記載の横断磁束装置。
  9. 【請求項９】 ２つの逆位相で励磁可能な一次部分（１
    ００′，１００′）は、その対応する脚部の自由端部が
    互いに向かい合い、且つ離間するように配置され、２つ
    の一次部分（１００′，１００′）の脚部の自由端部の
    間に二次部分（２００′）が配置されていることを特徴
    とする請求項１から７のいずれか１項に記載の横断磁束
    装置。
  10. 【請求項１０】 一次部分（１００′，１００′）は長
    手方向に互いにτPだけずれていることを特徴とする請
    求項９記載の横断磁束装置。
  11. 【請求項１１】 二次部分（２００′）は帰還経路を形
    成する板状部材をもたないことを特徴とする請求項９又
    は１０記載の横断磁束装置。
  12. 【請求項１２】 励磁巻線（１５，１６，１７）は、所
    定の数の連続する脚部をそれぞれ励磁するように長手方
    向に分割されていることを特徴とする請求項１から１１
    のいずれか１項に記載の横断磁束装置。
  13. 【請求項１３】 長手方向の薄板パケット（１１，１
    ２，１３，１４）の幅をｈP とし、長手方向の永久磁石
    素子（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ等々）の幅をｂM とし且
    つ１つの列で隣接している２つの永久磁石素子の相互間
    の中心間隔をτP とするとき、ｈP ≦ｂM ≦τP が成立
    することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項
    に記載の横断磁束装置。
  14. 【請求項１４】 板状部材（２５）は塊状で提供される
    か又は箔状になっていることを特徴とする請求項５から
    １３のいずれか１項に記載の横断磁束装置。
  15. 【請求項１５】 一次部材（１′）の薄板パケットはそ
    れぞれＴ字形の断面形状を有し、互いに対向する第１及
    び第２の脚部と、Ｔ字形断面の第３の脚部との各端部領
    域に励磁巻線（１５′，１６′，１７′）が配置され、
    二次部材（２′）に、薄板パケットの第１，第２又は第
    ３の脚部の端部領域に向いた永久磁石素子（２１′ａ，
    ２２′ａ，２３′ａ）の列（２１′，２２′，２３′）
    がそれぞれ配置されていることを配置されていることを
    特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の横
    断磁束装置。
  16. 【請求項１６】 二次部材（２′）が板状の底部分（２
    ５′ａ）を有し、その底部分の両側に板状の側面部分
    （２５′ｂ，２５′ｃ）が約９０°の角度を成して配置
    されて、二次部材（２′）はＵ字形の断面形状を有し、
    Ｕ字形の断面形状により囲まれている空間に向いた底部
    分（２５′ａ）の面に永久磁石（２２′ａ）の列（２
    ２′）が配置されて、その空間に向いている側面部分
    （２５′ｂ，２５′ｃ）の面の互いに対向する場所に、
    永久磁石（２１′ａ，２３′ａ）の列（２１′，２
    ３′）がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求
    項１５記載の横断磁束装置。
  17. 【請求項１７】 底部分（２５′ａ）に配置された永久
    磁石（２２′ａ）の列（２２′）は側面部分（２５′
    ｂ，２５′ｃ）の中間に配置されていることを特徴とす
    る請求項１５又は１６記載の横断磁束装置。
  18. 【請求項１８】 Ｔ字形横断面の第１及び第２の脚部の
    端部領域の励磁巻線（１５′，１７′）は、第１及び第
    ２の脚部と平行に、第１及び第２の脚部に対して垂直な
    巻付け高さより大きい巻付け幅を有し、第３の脚部の励
    磁巻線（１６′）は、第３の脚部に対して垂直に、第３
    の脚部と平行である巻付け幅より大きい巻付け高さを有
    することを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１
    項に記載の横断磁束装置。
  19. 【請求項１９】 Ｔ字形横断面の第１及び第２の脚部の
    端部領域の励磁巻線（１５′，１７′）は、第１及び第
    ２の脚部と平行に、第１及び第２の脚部に対し垂直であ
    る巻付け高さより大きい巻付け幅を有し、第３の脚部の
    励磁巻線（１６″）は、第３の脚部に対し垂直に、第３
    の脚部と平行である巻付け幅より小さい巻付け高さを有
    することを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１
    項に記載の横断磁束装置。
  20. 【請求項２０】 Ｔ字形横断面の第１，第２及び第３の
    脚部の端部領域の励磁巻線（１５′，１６′，１７′）
    は同一の構造であることを特徴とする請求項１８記載の
    横断磁束装置。
  21. 【請求項２１】 第１及び第３の脚部と、第２及び第３
    の脚部との励磁巻線（１５′，１６″；１７′，１
    ６″）の隣接する領域の、薄板パケットとは反対の側の
    箇所に、横断磁束装置の長手方向に延びている、横断磁
    束装置を冷却するための冷却導管（７′）が配置されて
    いることを特徴とする請求項２０記載の横断磁束装置。
  22. 【請求項２２】 長固定子へ適用した請求項１から２１
    のいずれか１項に記載の横断磁束装置。
  23. 【請求項２３】 短固定子へ適用した請求項１から２１
    のいずれか１項に記載の横断磁束装置。
JP8130518A 1995-04-27 1996-04-30 多相横断磁束装置 Pending JPH09107672A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19515543.2 1995-04-27
DE19515543 1995-04-27
DE19532614A DE19532614A1 (de) 1995-04-27 1995-09-04 Mehrphasige Transversalflußmaschine
DE19532614.8 1995-09-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09107672A true JPH09107672A (ja) 1997-04-22

Family

ID=26014689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8130518A Pending JPH09107672A (ja) 1995-04-27 1996-04-30 多相横断磁束装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5854521A (ja)
JP (1) JPH09107672A (ja)
FR (1) FR2733644A1 (ja)
GB (1) GB2300312B (ja)
IT (1) IT1282137B1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004500800A (ja) * 2000-04-07 2004-01-08 エービービー　アクチボラゲット 電気機械
JP2005237080A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Toshiba Mach Co Ltd リニアモータ
JP2006340492A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Sanyo Denki Co Ltd リニアモータ
KR100775784B1 (ko) * 2005-12-29 2007-11-13 한국전기연구원 영구자석 여자 횡자속 선형전동기
JP2008515376A (ja) * 2004-09-30 2008-05-08 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 多角形状の電気機械
KR101117205B1 (ko) * 2010-10-11 2012-03-16 한국전기연구원 원주방향 다상 분포를 가지는 횡자속 전기기기

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19718840C1 (de) * 1997-05-06 1998-10-22 Voith Turbo Kg Antriebsmittel für eine Linearbewegung, insbesondere kontinuierliche Linearbewegung und Langstator-Linearmotor
US6084326A (en) * 1998-02-04 2000-07-04 Smc Kabushiki Kaisha Actuator
GB2362434B (en) * 1999-11-08 2002-03-13 Nitto Kohki Co Electromagnetic diaphragm pump
JP3616988B2 (ja) 1999-11-08 2005-02-02 日東工器株式会社 電磁ダイアフラム式ポンプ
US6492758B1 (en) 2000-02-25 2002-12-10 Fisher & Paykel Limited Polyphase transverse flux motor
FR2805936B1 (fr) * 2000-03-02 2002-08-09 Julien Gillonnier Moteur ou generateur a induction electrique ayant un inducteur multipolaire et un induit a ailettes rayonnantes
JP3894297B2 (ja) * 2001-02-28 2007-03-14 富士電機機器制御株式会社 リニアアクチュエータ
US7863784B2 (en) * 2005-08-15 2011-01-04 Apex Drive Laboratories, Inc Axial flux permanent magnet machines
US6552460B2 (en) * 2001-03-08 2003-04-22 Motile, Inc. Brushless electro-mechanical machine
US6930433B2 (en) * 2003-04-16 2005-08-16 Apex Drives Laboratories, Inc. Brushless electro-mechanical device
US6670730B2 (en) * 2001-04-12 2003-12-30 Ballado Investments Inc. Multi-phase linear motor with induction coils arranged on an axis perpendicular to the direction of motion
ATE473538T1 (de) * 2001-05-08 2010-07-15 Univ Aalborg Transversalflussmaschine mit einem stator aus e- förmigen laminaten
JP4788986B2 (ja) * 2001-05-10 2011-10-05 Ｓｍｃ株式会社 リニアモータ
DK1470073T3 (da) * 2002-01-31 2008-02-18 Inventio Ag Elevator, navnlig til transport af passagerer
US6710502B2 (en) * 2002-02-07 2004-03-23 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having at least three axially aligned stator poles and/or rotor poles
AU2003227176B8 (en) * 2002-04-11 2008-06-05 Eocycle Technologies Inc. Transverse flux electrical machine with toothed rotor
JP3851265B2 (ja) * 2002-04-23 2006-11-29 三菱電機株式会社 リニアモータ
US6727629B1 (en) * 2002-06-04 2004-04-27 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having a plurality of shifted stator poles and/or rotor poles
US6717323B1 (en) 2002-06-04 2004-04-06 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having a plurality of skewed stator poles and/or rotor poles
WO2004008615A1 (en) * 2002-07-15 2004-01-22 Ballado Investments Inc. Multi-phase linear motor with short movable elements
SE524861C2 (sv) * 2002-08-14 2004-10-12 Abb Ab En elektrisk maskin samt användning därav
US6876122B2 (en) 2002-09-16 2005-04-05 Lockheed Martin Corporation Circular rail linear induction motor
DE10325085B3 (de) * 2003-06-03 2004-12-09 Compact Dynamics Gmbh Transversalflussmaschine
US20080246362A1 (en) * 2003-06-12 2008-10-09 Hirzel Andrew D Radial airgap, transverse flux machine
US20040251759A1 (en) 2003-06-12 2004-12-16 Hirzel Andrew D. Radial airgap, transverse flux motor
US7385330B2 (en) * 2004-02-27 2008-06-10 Board Of Regents Of The Nevada System Of Higher Education On Behalf Of The University Of Nevada, Reno Permanent-magnet switched-flux machine
MY136646A (en) * 2004-05-11 2008-11-28 Toshiba Elevator Kk Magnet unit, elevator guiding apparatus and weighing apparatus
US7635932B2 (en) 2004-08-18 2009-12-22 Bluwav Systems, Llc Dynamoelectric machine having heat pipes embedded in stator core
US7687945B2 (en) * 2004-09-25 2010-03-30 Bluwav Systems LLC. Method and system for cooling a motor or motor enclosure
DE102005017500A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-19 Siemens Ag Personenfördersystem mit Synchronlinearmotor
JP4938355B2 (ja) * 2006-05-23 2012-05-23 オークマ株式会社 リニアモータ
WO2011033499A1 (en) * 2009-08-31 2011-03-24 Yaskawa Eshed Technology Ltd. Transverse flux electrical motor
DE102010035395B4 (de) * 2010-08-25 2015-02-12 Siemens Aktiengesellschaft Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung
CN102718027B (zh) * 2011-03-31 2014-12-10 中烟机械技术中心有限责任公司 永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置
US20120280579A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-08 Bose Corporation Linear moving magnet motor cogging force ripple reducing
US10439454B2 (en) 2012-07-01 2019-10-08 Michael Kramer Variable attractive force motor and generator
US8963026B2 (en) 2012-07-01 2015-02-24 Michael Kramer Variable attractive force motor and generator
CN102842974B (zh) 2012-08-03 2015-06-03 埃塞克科技有限公司 横向磁通发电机
CN102820756A (zh) * 2012-08-27 2012-12-12 西北工业大学 盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机
US9559559B2 (en) 2012-09-24 2017-01-31 Eocycle Technologies Inc. Transverse flux electrical machine stator with stator skew and assembly thereof
CA2829812A1 (en) 2012-10-17 2014-04-17 Eocycle Technologies Inc. Transverse flux electrical machine rotor
TWI491145B (zh) * 2013-04-30 2015-07-01 Ghing Hsin Dien 電動機
CN104967277B (zh) * 2015-06-15 2017-05-03 哈尔滨工业大学 一种循环式永磁直线电机
WO2017013646A2 (en) 2015-07-20 2017-01-26 Motortronix Ltd. Transverse flux linear motor
CN105680671A (zh) * 2016-03-04 2016-06-15 西南交通大学 一种横向磁通高温超导磁悬浮直线电机
US10608481B2 (en) 2016-12-15 2020-03-31 General Electric Company Core of a transverse flux machine and an associated method thereof
US11296585B2 (en) 2018-12-21 2022-04-05 The University Of Akron Single stack multiphase transverse flux machines
US11316390B2 (en) 2019-09-06 2022-04-26 The University Of Akron Transverse flux machines
CN111404290B (zh) * 2020-03-12 2021-08-03 华中科技大学 一种集中绕组横向磁通永磁同步电机
FR3123521B1 (fr) 2021-05-31 2023-06-09 Ee Gine Machine électrique à mouvement linéaire
CN114194222B (zh) * 2022-01-20 2024-04-30 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种用于悬挂式列车的驱动与导向系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3265911A (en) * 1964-01-27 1966-08-09 Superior Electric Co Linear electric motor
JPS5218444B2 (ja) * 1972-06-15 1977-05-21
DE2426968A1 (de) * 1974-06-04 1976-01-02 Bbc Brown Boveri & Cie Stromrichtergesteuerte, elektrische wanderfeldmaschine
DE2623234A1 (de) * 1976-05-24 1977-12-01 Alberto Kling Elektromagnetische antriebsvorrichtung
SU714586A1 (ru) * 1978-04-21 1980-02-05 Zuborovskij Anatolij Линейный электрический двигатель
JPS6030195B2 (ja) * 1978-11-15 1985-07-15 松下電器産業株式会社 直進電機
US4761574A (en) * 1983-05-18 1988-08-02 Shinko Electric Co., Ltd. Linear pulse motor
US4594520A (en) * 1984-04-26 1986-06-10 Shinko Electric Co., Ltd. Linear pulse motor
DD259285A1 (de) * 1984-12-18 1988-08-17 Karl Marx Stadt Tech Hochschul Impulsgesteuerter linearschrittmotor mit permanentmagnetischem stator
JPS61161952A (ja) * 1985-01-09 1986-07-22 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd ３相リニア誘導子形モ−タ
JPH0687651B2 (ja) * 1986-01-14 1994-11-02 オムロン株式会社 リニアパルスモ−タ
JPS6387165A (ja) * 1986-09-25 1988-04-18 Omron Tateisi Electronics Co リニアパルスモ−タ
DE3705089A1 (de) * 1987-02-13 1988-08-25 Weh Herbert Transversalflussmaschine in sammleranordnung
SU1494162A1 (ru) * 1987-05-20 1989-07-15 Androsov Pavel V Линейный электродвигатель посто нного тока "Флиндвит-Элегон
JPH01315250A (ja) * 1988-03-22 1989-12-20 Sharp Corp リニアモータ及びリニアモータを使用した直線駆動装置
US5010262A (en) * 1988-07-20 1991-04-23 Shinko Electric Company Ltd. Strong magnetic thrust force type actuator
JP3139626B2 (ja) * 1990-10-16 2001-03-05 株式会社リコー リニア直流モータ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004500800A (ja) * 2000-04-07 2004-01-08 エービービー　アクチボラゲット 電気機械
JP2005237080A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Toshiba Mach Co Ltd リニアモータ
JP2008515376A (ja) * 2004-09-30 2008-05-08 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 多角形状の電気機械
JP2006340492A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Sanyo Denki Co Ltd リニアモータ
KR100775784B1 (ko) * 2005-12-29 2007-11-13 한국전기연구원 영구자석 여자 횡자속 선형전동기
KR101117205B1 (ko) * 2010-10-11 2012-03-16 한국전기연구원 원주방향 다상 분포를 가지는 횡자속 전기기기

Also Published As

Publication number Publication date
FR2733644A1 (fr) 1996-10-31
IT1282137B1 (it) 1998-03-12
ITMI960826A0 (ja) 1996-04-26
ITMI960826A1 (it) 1997-10-26
GB9608406D0 (en) 1996-06-26
GB2300312A (en) 1996-10-30
GB2300312B (en) 1999-11-24
US5854521A (en) 1998-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09107672A (ja) 多相横断磁束装置
KR101011396B1 (ko) 모터 및 모터 시스템
US8283815B2 (en) Electrical machine
US6075302A (en) Brushless heteropolar inductor machine
US4095150A (en) Two-phase asynchronous motor
JP5590808B2 (ja) 力脈動補償機能を備えたリニア電気機械の１次側部分およびリニア電気機械
JP4140783B2 (ja) 多相構造の片側式トランスバーサルフラックス機械
US8400044B2 (en) Electromotive machines
IE50533B1 (en) Linear dc permanent magnet motor
KR20050036949A (ko) 전기 기계용 다상 클로 폴 구조체
JP2008514175A (ja) 電気機械
JP2000037070A (ja) リニアモ―タ
JP3360606B2 (ja) リニアモータ
US6674186B2 (en) Linear motor
US3699365A (en) Electrodynamic linear motor
EP1315274B1 (en) Travelling field synchronous ac motor
JP3944799B2 (ja) リニアモータ
JPH11178310A5 (ja)
JP3855914B2 (ja) 直線駆動装置
JPS59153457A (ja) ハイブリツド形リニアステツピングモ−タ
JP4110335B2 (ja) リニアモータ
JP3944766B2 (ja) 永久磁石形同期リニアモータ
JP2002119040A (ja) リニアモータ
JPH11308850A (ja) リニアモータ
JP3824060B2 (ja) リニアモータ