JPH091085A

JPH091085A - コイルばねの選別供給装置

Info

Publication number: JPH091085A
Application number: JP17661695A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kawai; 光雄河合
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】［目的］外径的な差異で選別し得ない完全に重なり合
ったコイルばねを選別して供給し得る選別供給装置を提
供すること。［構成］振動パーツフィーダ部１００から移送されて
くるコイルばねｍを個送機構２１０で１個分ずつ水平姿
勢の検査用ばね受け３１へ送り込み、検査用ばね受け３
１を垂直姿勢として絡み検査装置２５０でコイルばねｍ
を所定の長さ圧縮し、ロードセル２５８が受ける力から
ばね力を計測する。ばね力の大きい絡んだコイルばねｍ
は排除し、ばね力の小さい絡んでいないコイルばねｍの
みを次工程へ供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコイルばねの選別供給装
置に関するものであり、更に詳しくは絡んで完全に重な
り合ったコイルばねを排除し、絡んでいないコイルばね
のみを次工程へ供給するコイルばね選別供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】コイルばねは絡まり易
く、通常は絡みほぐし装置を通過させた後に、なお残る
絡んだコイルばねを形状的に検査して、絡んだコイルば
ねは排除し、絡んでいないコイルばねを次工程へ供給す
ることが行なわれている。

【０００３】例えば従来例として本願出願人の出願によ
る特願平７−１８７５４号に係る「コイルばね供給装
置」を挙げれば、絡んでいないコイルばねに較べて若干
でも外径が大きい絡んだコイルばねを選別するための図
１７に示すような選別機構を備えたコイルばね供給装置
が開示されている。

【０００４】すなわち、図１７は絡んだコイルばねの選
別部の縦断面図であり、コイルばねｍを移送する振動パ
ーツフィーダのボウル６２１内のトラック６２５の下流
端に続く樋状の平行な２本の選別トラック６３５ａ、６
３５ｂの下流端部に設けられた選別ゲート６３１ａ、６
３１ｂとその周辺部を上流側から見た断面を示したもの
である。なお、選別トラック６３５ａ、６３５ｂは独立
しており、付属する選別機構を含めて同様に構成され同
様に作用するので、以降の説明では添字を省略する。な
お、図１７には添字付きの符号を付している。

【０００５】選別トラック６３５はボウル６２１の外周
に取り付けた外枠６３０内に固定して配設されている
が、その下流端部に選別ゲート６３１が設けられてい
る。選別ゲート６３１はエヤシリンダ６３２のピストン
ロッド６３３に取り付けられたゲートブロック６３４が
下降され、断面がＵ字形状の選別トラック６３５上の絡
んでいないコイルばねｍが通過し得るだけ間隙を残して
閉位置とされ、ゲートブロック６３４が上昇されて開位
置とされる。

【０００６】絡みを生じて若干でも外径の大きくなった
コイルばねｍは閉位置にあるゲートブロック６３４の下
を通過し得ず、コイルばねｍの定常的な移送が停止され
る。そして、選別ゲート６３１の下流側に近接して移送
停止検知センサ（図示されていない）が設けられてお
り、移送の停止が検知されると、ゲートブロック６３４
が上昇されると共に、選別ゲート６３１の上流側に近接
して設けられている圧縮空気配管６３７から空気が瞬時
的に噴出されて、停止された絡んだコイルばねｍを側方
へ吹き飛ばし、ゲートブロック６３４は再度閉位置へ復
帰するようになっている。

【０００７】すなわち絡んでいないコイルばねｍは選別
ゲート６３１をそのまま通過して下流側へ移送され、絡
んだコイルばねｍは選別ゲート６３１で側方へ吹き飛ば
され外枠６３０の底面６３８へ集められて選別が行われ
る。

【０００８】しかし、絡んだコイルばねｍには外径的に
全く差異のない完全に重なり合ったものが存在する。図
１は本実施例の選別供給対象としてのコイルばねｍの単
体の斜視図であり、０．８ｍｍφのワイヤを巻いて外径
１．６ｍｍφ、長さ６ｍｍに作製されている。図２は絡
んだコイルばねｍの斜視図であるが、図２のＡは外径的
に区別し得る絡んだコイルばねｍを示し、図２のＢは完
全に重なり合って外径的に区別し得ない絡んだコイルば
ねｍを示す

【０００９】従来例の選別ゲート６３１によれば、絡ん
でいないコイルばねｍに比して若干でも外径の大きい図
２のＡに示すような絡んだコイルばねｍは選別し得る
が、全く重なり合って外径的には差異のない図２のＢに
示すような絡んだコイルばねｍは選別することができな
い。

【００１０】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、全く重なり合って外径の大小によって
は選別し得ない絡んだコイルばねを選別排除し、絡んで
いないコイルばねのみを次工程へ供給し得るコイルばね
の選別供給装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、振動パ
ーツフィーダから移送されてくる一定サイズのコイルば
ね１個分を個送機構によってコイルばね受けに収容し、
前記コイルばね１個分のばね力を測定して、前記ばね力
が所定の値より大である絡んだコイルばねは排除し、前
記ばね力が前記所定の値にある絡んでいないコイルばね
を次工程へ供給することを特徴とするコイルばねの選別
供給装置、によって達成される。

【００１２】

【作用】コイルばね受けに収容された一定サイズのコイ
ルばねの１個分が一端から圧縮さればね力が測定される
が、２個のコイルばねが完全に重なり合って絡んだコイ
ルばねは絡んでいないコイルばねの２倍のばね力を示す
ので両者を選別することができ、絡んでいないコイルば
ねのみを次工程へ供給することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例によるコイルばねの選
別供給装置について、図面を参照して説明する。

【００１４】図３は実施例のコイルばねの選別装置全体
の配置を示す平面図であり、コイルばねｍを単列で供給
する振動パーツフィーダ部１００と、コイルばねｍの絡
み検査部２００と、絡んだコイルばねｍを排除する排除
部３００と、絡んでいないコイルばねｍをレール１１上
からレール２１上へ移し替える移替え部４００と、レー
ル２１上の供給部５００とからなっている。以下、各部
を詳細に説明する。

【００１５】図４は振動パーツフィーダ部１００の部分
破断側面図であり、図５は同平面図である。振動パーツ
フィーダ部１００は絡みほぐし装置１４１を備えた捩り
振動パーツフィーダ１１０と、コイルばねｍを単列で移
送し排出する直線振動パーツフィーダ１８０とからなっ
ている。

【００１６】図４を参照して、捩り振動パーツフィーダ
１１０はボウル１２１と、これに捩り振動を与える駆動
部１１１とからなり、これに絡みほぐし装置１４１が組
み合わされている。駆動部１１１においては、ボウル１
２１の底板と一体的で可動コアを兼ねる可動ブロック１
１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１１３によっ
て下方の固定ブロック１１４と連結されている。固定ブ
ロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１
６が可動ブロック１１２と僅かの間隙をあけ対向して固
定されている。駆動部１１１の周囲は防音カバー１１７
で覆われており、駆動部１１１はボウル１２１と共に防
振ゴム１１８を介して架台１１９上に設置されている。
そしてコイル１１５に交流が通電されることによりボウ
ル１２１に反時計方向の捩り振動を与え、図５を参照し
てボウル１２１内のコイルばねｍを矢印ａで示す方向に
移送する。

【００１７】ボウル１２１は、図５を参照して、底面１
２２に多数のコイルばねｍを収容し、底面１２２の周縁
部に起点を有する平板状のトラック１２３がボウル１２
１の周壁１２４の内面に沿い、スパイラル状に上昇して
設けられている。トラック１２３はボウル１２１の径外
方へ向かって若干下向き傾斜とされ、コイルばねｍは周
壁１２４に接して移送される。

【００１８】トラック１２３の下流端部となる周回の最
上部は、その部分に設けられている選別切欠き１２５近
傍の斜視図である図６も参照して、周壁１２４がトラッ
ク１２３の下流端部で欠落され、かつ周壁１２４の下流
端部のトラック１２３と接する箇所に絡んでいないコイ
ルばねｍおよび完全に重なり合って外径的に区別し得な
い絡んだコイルばねｍは通過し、外径の大きい絡んだコ
イルばねｍは通過し得ない高さの選別切欠き１２５が形
成されている。そして、選別切欠き１２５の近傍からボ
ウル１２１の径外方へ張り出して外付けトラック１２６
が設けられ、下方の連絡通路１３１と共にボウル１２１
の外周に一体的に固定されている。従って、絡んでいな
いコイルばねｍは選別切欠き１２５を通過して外付けト
ラック１２６へ移行し移送されるが、選別切欠き１２５
を通過し得ない外径の大きい絡んだコイルばねｍはトラ
ック１２３における周壁１２４の欠落部であるトラック
１２３Ｅへ移送されて下方の連絡通路１３１へ落下する
ようになっている。

【００１９】図５へ戻り、連絡通路１３１は下流側にお
いて、ボウル１２１と同心円的に周壁１３２を設けて幅
が拡大されており、外付けトラック１２６はそのまま延
長され、幅の拡大された連絡通路１３１の上方において
中空に架設され幅を狭めて整列トラック１２７とされ、
更にはコイルばねｍが単列で移送されるだけの幅に狭め
た単列トラック１２８とされて、単列トラック１２８に
乗り得ない過剰のコイルばねｍは下方の連絡通路１３１
へ落下し回収されるようになっている。そして単列トラ
ック１２８の下流端は直線振動パーツフィーダ１８０に
接続されている。また、連絡通路１３１の底面には円形
の開口１３３が形成されており、絡んだコイルばねｍは
開口１３３を経由して絡みほぐし装置１４１へ導かれ
る。

【００２０】絡みほぐし装置１４１は、図７の部分破断
図に示すように、上述の連絡通路１３１に形成された開
口１３３に一端を整列させた導入エルボ１４２が横置き
の円筒体１４３にフランジで接続されている。また、円
筒体１４３の排出側には導出パイプ１４４と導出エルボ
１４５が上方へ設けられ、導出エルボ１４５の先端部に
はコイルばねｍの排出部１５１が一体的に溶接して取り
付けられている。

【００２１】排出部１５１は導出パイプ１４４、導出エ
ルボ１４５より大径とされ、端部には網１５２、スポン
ジ１５３、薄板１５４が取付け部材１５５によって取り
付けられている。また、排出部１５１の底部にはボウル
１２１の底面１２２に対向して開口１５６が形成されて
いる。

【００２２】円筒体１４３は上側の半円筒体１４３Ａと
下側の半円筒体１４３Ｂとがフランジ部で接合されてお
り、上側の半円筒体１４３Ａの内面上壁部には長方形状
の複数枚の平板１６１が絡んだコイルばねｍの被衝突体
として所定のピッチで固定されている。また、隔壁１６
２、１６３の間には開閉可能とした透明な覗窓１６４が
設けられている。

【００２３】下側の半円筒体１４３Ｂには上流側端部の
底面外壁に圧縮空気配管１７１が取り付けられ、その噴
出ノズル１７２が半円筒体１４３Ｂ内へ挿入されてお
り、噴出ノズル１７２の開口１７２ａは円筒体１４３の
円周面に対してほぼ接線方向に、かつ、円筒体１４３の
軸心方向にやや傾けて空気を噴出させるように設けられ
ている。また、半円筒体１４３Ｂの下流側端部の底面外
壁には導出パイプ１４４の直下となる位置に圧縮空気配
管１７３が取り付けられて、半円筒体１４３Ｂ内に挿入
されており、コイルばねｍを上方へ吹き上げるようにな
っている。なお、円筒体１４３は、図４も参照し、その
底面外壁に垂直に取り付けた取付け板１４６を介し架台
１１９に固定したＬ字形支持板１４７によって支持され
ている。

【００２４】なお、図４、図５を参照し捩り振動パーツ
フィーダ１１０のボウル１２１にはコイルばねｍの欠乏
検知装置１７５が設けられている。支柱１７６に固定さ
れたアーム１７７を介しボウル１２１内において平板１
７８が回動軸１７９に取り付けられ、回動軸１７９の反
対側の端縁をボウル１２１の底面１２２に接するように
セットされている。コイルばねｍが充分に存在するとき
は、平板１７８と底面１２２との間にコイルばねｍを挟
んでいるが、コイルばねｍが存在しないと平板１７８の
端縁が底面１２２と接するようになって図示しないリミ
ットスイッチを作動させ、図示しないホッパーからコイ
ルばねｍを補充するようになっている。

【００２５】また、図５を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ１１０の下流端部となる単列トラック１２８には
直線振動パーツフィーダ１８０の振動トラフ１９１が接
続されている。図４に示すように、直線振動パーツフィ
ーダ１８０は振動トラフ１９１と、これに直線振動を与
える駆動部１８１とからなっている。

【００２６】駆動部１８１においては、振動トラフ１９
１に取付け部材１９３を介して取り付けられている可動
ブロック１８２が前後一対の傾斜板ばね１８３によって
下方の固定ブロック１８４と連結されている。また、固
定ブロック１８４上にはコイル１８５を巻装した電磁石
１８６が可動ブロック１８２から垂下されている可動コ
ア１８７と僅かの間隙をあけ対向するように設けられて
いる。駆動部１８１は振動トラフ１９１と共に防振ゴム
１８８を介して架台１１９上の専用架台１８９に設置さ
れている。そして、コイル１８５に交流が通電されるこ
とにより、振動トラフ１９１に矢印ｂで示す方向の振動
を与え、振動トラフ１９１内のコイルばねは矢印ｃで示
す方向に移送される。

【００２７】振動トラフ１９１にはコイルばねｍをその
長さ方向に単列で移送する幅とされ断面が上に開いたコ
字形状の単列移送路１９２が形成されており、コイルば
ねｍを絡み検査部２００へ供給する。

【００２８】絡み検査部２００は、図３を参照して、振
動パーツフィーダ部１００における直線振動パーツフィ
ーダ１８０の下流端に接続されている。すなわち、絡み
検査部２００の部分省略平面図である図８、およびその
部分省略側面図である図１０を参照して、絡み検査部２
００は、直線振動パーツフィーダ１８０の振動トラフ１
９１の下流端に接続されており、後述の検査用ばね受け
３１へコイルばねｍを１個分ずつ送り込むための個送機
構２１０と、これとは検査用ばね受け３１を挟んで設置
されている絡み検査装置２５０と、検査用ばね受け３１
の直下に設けられている押上げ用エヤシリンダ２８１と
からなっている。

【００２９】個送機構２１０においては、図８を参照し
て、個送ステージ２０１にコイルばねｍが単列で移送さ
れる幅１．８ｍｍの移送路２０２が上流の振動トラフ１
９１における単列移送路１９２と整列されて同一ライン
上に形成されており、図１０には省略されているが、こ
の移送路２０２に対し直角な方向に作動する第１制御用
エヤシリンダ２１２と第２制御用エヤシリンダ２２２と
が平行に設置されている。第１制御用エヤシリンダ２１
２の可動部２１２Ａの先端部と、これに取り付けた尖鋭
な第１制御ピン２１１とは個送ステージ２０１に形成さ
れた溝２０３内を往復し、前進時には移送路２０２内の
コイルばねｍのコイルの隙間に突き刺さるようになって
いる。このことは第２制御用エヤシリンダ２２２につい
ても同様であり、その可動部２２２Ａの先端部と、これ
に取り付けた尖鋭な第２制御ピン２２１が個送ステージ
２０１に形成された溝２０４内を往復する。なお、第１
制御ピン２１１と第２制御ピン２２１との間隔は本実施
例では１０ｍｍとされている。また、個送ステージ２０
１の移送路２０２を挟んで第１制御ピン２１１、第２制
御ピン２２１の反対側で第２制御ピン２２１の上流側に
対応する位置に、センサ孔２２３が形成されており、第
２制御ピン２２１に移送が停止されたコイルばねｍの有
無を監視するための光センサ２２５がセンサ孔２２３に
挿入されている。

【００３０】また、図８には省略されているが、図１０
を参照して、個送ステージ２０１の上方には、移送路２
０２と平行に水平方向に作動する個送用エヤシリンダ２
３２が設けられ、その可動部２３２Ａには上下方向に作
動する送りピン用エヤシリンダ２３３が固定されてい
る。送りピン用エヤシリンダ２３３の可動部２３３Ａの
下端部には尖鋭な送りピン２３１が取り付けられてお
り、下降されると移送路２０２上にあるコイルばねｍの
コイルの隙間に突き刺さるようになっている。すなわ
ち、第１制御ピン２１１、第２制御ピン２２１は所定の
順序で前進と後退を行って先頭の１個分のコイルばねｍ
を後続のコイルばねｍから切り離し、送りピン２３１は
切り離された先頭の１個分のコイルばねｍを検査用ばね
受け３１へ送り込むことに働く。

【００３１】個送機構２１０から１個分のコイルばねｍ
が送られる検査用ばね受け３１は、図８、図１０を参照
して、個送ステージ２０１の移送路２０２とは直角な方
向のレール１１上を矢印ｐで示す方向に移動する搬送ロ
ボット１２に積載されている。すなわち、搬送ロボット
１２上の縦支持板１３に固定した横向支持板１４に後述
のロータリアクチュエータ１７の回動軸１５が軸支され
ており、検査用ばね受け３１はこの回動軸１５と一体的
な腕板１６に固定されている。そして、検査用ばね受け
３１は図８に示す位置にある時、後述するばね収容孔３
４ａは個送ステージ２０１の移送路２０２と同一ライン
上にあり、ばね収容孔３４ａに１個分のコイルばねｍが
収容されると、検査用ばね受け３１は、図８に対応する
部分省略平面図である図９に示す位置へ搬送ロボット１
２によって移動されるが、その時にはばね収容孔３４ｂ
が個送ステージ２０１の移送路２０２と同一ライン上に
なる。

【００３２】また、検査用ばね受け３１へのコイルばね
ｍの送り込みは、図１０に示すように、検査用ばね受け
３１を水平姿勢として行われるが、後述のように絡み検
査装置２５０においては、その側面図である図１１、正
面図である図１２に示すように、検査用ばね受け３１を
垂直姿勢としてばね力の計測が行われる。そのために、
検査用ばね受け３１を腕板１６と共に水平姿勢から垂直
姿勢へ、また垂直姿勢から水平姿勢へ、すなわち矢印ｒ
で示す角度９０度の回動を行わせるためのロータリアク
チュエータ１７が、横向支持板１４を挟んで検査用ばね
受け３１とは反対側に取り付けられている。

【００３３】検査用ばね受け３１の詳細は図１３に示さ
れており、図１３のＡはその平面図、図１３のＢは図１
３のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。
検査用ばね受け３１はばね受け本体３２にＴ字形状の押
出しロッド係止部材４４の足部がねじ４３によって固定
されており、Ｔ字形状の頭部は直角に折り曲げて係止用
折曲げ４５とされている。また、ばね受け本体３２には
押出しロッド孔３３ａ、３３ｂが対称位置に穿設されて
おり、続けてそれぞれに内径１．８ｍｍφのばね収容孔
３４ａ、３４ｂが設けられている。なお、これらａ、ｂ
の添字を付すものは以降に説明する他の要素も含め対称
関係にあり同一に構成されているので、図面には添字付
きの符号を付するが、区別が必要である場合を除き、以
降の説明では添字を省略する。

【００３４】ばね受け本体３２に対し、鍔５３と外径
１．８ｍｍφの細径とされた先端部５２とを有する押出
しロッド５１が押出しロッド孔３３に挿入され、その先
端部５２の一部はばね収容孔３４へ挿入されている。ま
た、ばね受け本体３２と押出しロッド５１の鍔５３との
間には復帰用スプリング５４が介装されており、鍔５３
を係止用折曲げ４５側へ押し付けるように付勢してい
る。そして、この状態において、ばね収容孔３４には１
個分のコイルばねｍが丁度収容される空所が残される。

【００３５】また、ばね受け本体３２のばね収容孔３４
の上方を切り欠いてピン溝３５が形成されているが、こ
れは個送機構２１０の送りピン２３１が進入するための
ものである。なお、一点鎖線で示しているコイルばねｍ
は後述するように、押出しロッド５１が図１３において
左方から突かれた時に押し出されるコイルばねｍの露出
部分である。

【００３６】更には、ばね受け本体３２にはセンサ孔３
６が設けられ、それに続く細孔３７によってばね収容孔
３４と連通しているが、センサ孔３６にはばね収容孔３
４内におけるコイルばねｍの有無を監視するための光セ
ンサ３８が挿入される。

【００３７】絡み検査部２００には、側面図である図１
１、およびその正面図である図１２を参照して、検査用
ばね受け３１の下方に上下方向に作動する押上げ用エヤ
シリンダ２８１が床板９に固定した支持板２８３に固定
して設置されている。そして、その可動部２８１Ａに取
り付けられている２本のロッド２８２が絡み検査時に直
上にある検査用ばね受け３１の２本の押出しロッド５１
を所定の高さ押し上げて、２個のばね収容孔３４に収容
されているそれぞれの１個分のコイルばねｍの一端部
を、図１１、図１２に示すように、所定の長さｅだけ押
し出し露出させるようになっている。この押し出され露
出される長さｅは図１３においても一点鎖線で示してい
る。

【００３８】また、絡み検査装置２５０は床板９上の架
台８に立てた支柱２５１と一体的な横板２５２にＬ字形
状の取付部材２５３が固定され、この取付部材２５３に
対して上下方向に作動する計測用エヤシリンダ２５４が
取り付けられている。そして、その可動部２５４Ａに固
定したヘッド２５５に計測ロッド２５６が取り付けられ
ている。図１２を参照して、ヘッド２５５における計測
ロッド２５６の取付け部２５７には１個分のコイルばね
ｍのばね力を計測するためのロードセル２５８が内蔵さ
れており、側方へリード線２５９が導出されている。す
なわち、計測ロッド２５６が１個分のコイルばねｍを所
定長さ圧縮した時に、ロードセル２５８の受ける力が電
気信号としてリード線２５９を経由して取り出され、図
示しない処理装置によってばね力が計測される。従っ
て、絡んでいないコイルばねｍに較べ絡んでいるコイル
ばねｍは大きいばね力を示す。

【００３９】絡み検査部２００において、検査用ばね受
け３１の２個のばね収容孔３４にそれぞれ収容されてい
る１個分のコイルばねｍの何れかが絡んでいると判定さ
れた場合には、図３を参照して、搬送ロボット１２に積
載されている検査用コイルばね受け３１は垂直姿勢のま
まレール１１上を排除部３００へ搬送される。排除部３
００の詳細は図１４に示されており、図１４のＡはその
平面図、図１４のＢは側面図である。

【００４０】図１４のＡ、Ｂを参照して排除部３００に
は検査用ばね受け３１の２本の押出しロッド５１を同時
に押すための水平方向に作動する排除用エヤシリンダ３
０１が架台８上の支持板３０３に固定して設けられてお
り、その可動部３０１Ａには２本のロッド３０２が取り
付けられている。２個のばね収容孔３４の一方には絡ん
だコイルばねｍが収容されているが、他方には絡んでい
ないコイルばねｍが入っている場合も２個のばね収容孔
３４から同時にコイルばねｍが押し出されるが、既述の
ように捩り振動パーツフィーダ１１０に絡みほぐし装置
１４１を取り付けているので、絡んだまま絡み検査部２
００へ至るコイルばねｍは絶対量が少なく、選別効率を
低下させる程ではない。また、排出用エヤシリンダ３０
１によって検査用ばね受け３１から排出されたコイルば
ねｍを受けるために傾斜シュート３０４が床板９に立て
た支持柱３０５に固定して設けられ、傾斜シュート３０
４の下流端部の直下には排除されたコイルばねｍを収集
するためのばね収集箱３０６が設置されている。

【００４１】絡み検査部２００において、検査用ばね受
け３１の２個のばね収容孔３４にそれぞれ収容されてい
る１個分のコイルばねｍの何れもが絡んでいないと判定
された場合には、図３を参照して、搬送ロボット１２上
に積載されている検査用ばね受け３１は垂直姿勢のまま
レール１１上を移替え部４００まで搬送される。移替え
部４００の側面図である図１５を参照して、移替え部４
００に停止した検査用ばね受け３１の直下方には上下方
向に作動する押上げ用エヤシリンダ４０１が設置されて
おり、上方においてレール１１、レール２１を跨いで水
平方向に作動する移替え用エヤシリンダ４０５が設置さ
れている。

【００４２】押し上げ用エヤシリンダ４０１は床板９に
固定した支持板４０３に取り付けられており、その可動
部４０１Ａの２本のロッド４０２が前述したと同様に直
上となる検査用ばね受け３１の２本の押出しロッド５１
を所定の高さ押し上げ、絡んでいないコイルばねｍを上
方へ所定の長さｅだけ露出させるようになっている。ま
た、移替え用エヤシリンダ４０５は支持フレーム４０４
に取り付けられており、水平方向に移動する可動部４０
５Ａに対して上下方向に作動するチャッキング用エヤシ
リンダ４０６が固定されている。そして、その可動部４
０６Ａにはガイドピン４０７と図示しないエヤシリンダ
で駆動されるチャック４０８とが取り付けられており、
検査用ばね受け３１から上方へ所定長さｅだけ露出され
ているコイルばねｍの軸心部へガイドピン４０７が挿入
され、チャック４０８がコイルばねｍを両側から掴むよ
うに作動する。

【００４３】また、移替え用エヤシリンダ４０５によっ
てコイルばねｍが移し替えられる箇所には、レール２１
上を矢印ｑで示す方向に移動する搬送ロボット２２に積
載された供給用ばね受け６１が停止している。供給用ば
ね受け６１は、外形は異なるものの基本的には既述の検
査用ばね受け３１と同様に構成されている。すなわち、
縦断面図である図１５を参照し、また後述の供給部５０
０の部分省略平面図である図１６のＡと部分破断側面図
である図１６のＢを援用して、搬送ロボット２２に立て
た支持板２３に水平板２４が固定されており、その中央
部にべヤリング２５を介して供給用ばね受け６１のばね
受け本体６２が挿通して取り付けられており、ばね受け
本体６２は水平面内での回動可能とされている。この回
動は後述の供給部５００で次工程のロボットがコイルば
ねｍをピックアップする作業を容易にする。ばね受け本
体６２内には押出しロッド孔６３とそれに続くばね収容
孔６４が形成されている。また、ばね受け本体６２には
座板７３が一体的に固定されており、座板７３には係止
用折曲げ７５を設けた押出しロッド係止部材７４が取り
付けられている。

【００４４】２本の押出しロッド８１は鍔８３と細径の
先端部８２を有し、ばね受け本体６２の押出しロッド孔
６３へ挿入されて、先端部８２の一部はばね収容孔６４
へ挿入されている。また、ばね受け本体６２の底面と押
出しロッド８１の鍔８３との間には復帰用スプリング８
４が介装されて、鍔８３を係止用折曲げ７５へ押し付け
るように付勢している。また、ばね受け本体６２にはセ
ンサ孔６６が形成されており、それに続く細孔６７によ
ってばね収容孔６４と連通している。そして、ばね収容
孔６４内におけるコイルばねｍの有無を監視するための
光センサ６８がセンサ孔６６に挿入され、リード線６９
が導出されている。

【００４５】更には座板７３の端面には緩衝材７６が取
り付けられており、搬送ロボット２２側の緩衝部材７６
は搬送ロボット２２上の支持板２３に設けたストッパ２
８に当接している。また更には、座板７３の下面の係止
部材７７と搬送ロボット２２上の係止部材２７との間に
は振れ抑制用のスプリング３８が架張されている。な
お、図３を参照して、移替え部４００における供給用ば
ね受け６１は座板７３の緩衝材７６の１個が床板９に設
けたストッパ４０９と当接している。

【００４６】移替え用エヤシリンダ４０５とチャッキン
グ用エヤシリンダ４０６とによってコイルばねｍが供給
用ばね受け６１へ移替えられると、光センサ６８はこれ
を検知するので、図３を参照して供給用ばね受け６１は
搬送ロボット２２によって移替え部４００から供給部５
００へ搬送される。図１６のＡは供給用ばね受け６１が
停止している供給部５００の部分省略平面図であり、図
１６のＢはその部分破断側面図である。図１６のＢを参
照し、供給部５００に停止する供給用ばね受け６１の直
下となる位置には、架台８に固定したＬ字形支持部材５
０３に取り付けて押上げ用エヤシリンダ５０１が設置さ
れており、その可動部５０１Ａの２本のロッド５０２に
よって、供給用ばね受け６１の２本の押出しロッド８１
を所定の高さ押し上げて、コイルばねｍを供給用ばね受
け６１から所定の長さｅだけ押し出し露出させるように
なっている。なお、この押上げ用エヤシリンダ５０１は
次工程のロボットからの信号を受けて作動するようにな
っている。また、図１６のＡに示すように床板９には供
給用ばね受け６１の座金７３の端面に設けた緩衝材７６
に当接するストッパ５０４が立てられている。

【００４７】実施例のコイルばねの選別供給装置は以上
のように構成されるが、次にその作用を説明する。

【００４８】図５を参照して、捩り振動パーツフィーダ
１１０のボウル１２１に収容されている多数のコイルば
ねｍは捩り振動を受け、底面１２２の周辺部へ移動され
ると共に矢印ａで示す方向へ移送される。そして、底面
１２２に起点を有するトラック１２３に乗り、ボウル１
２１の周壁１２４に接して移送され、スパイラル状に上
昇して周回の最上部に至る。図６を参照し、周壁１２４
の下流端部のトラック１２３と接する部分に形成されて
いる選別切欠き１２５において、絡んでいないコイルば
ねｍおよび完全に重なり合って外径的に区別し得ない絡
んだコイルばねｍはそのまま通過し外付けトラック１２
６へ移行されるが、絡んで外径の大きいコイルばねｍは
通過し得ず、周壁１２４の欠落しているトラック１２３
の下流端部１２３Ｅを経て下方の連絡通路１３１へ落下
し選別される。

【００４９】図５へ戻り、外付けトラック１２６へ移行
された絡んでいないコイルばねｍ、および外径的に区別
し得ない絡んだコイルばねｍは中空に架設され幅を狭め
た整列トラック１２７において余剰気味なコイルばねｍ
を下方の連絡通路１３１へ落下させつつ移送され、更に
は、単列トラック１２８において残る余剰のコイルばね
ｍを下方の連絡通路１３１へ落下させ、コイルばねｍは
単列化されて直線振動パーツフィーダ１８０へ移行され
る。

【００５０】連絡通路１３１へ落下する主として外径の
大きい絡んだコイルばねｍは底面の開口１３３から絡み
ほぐし装置１４１の導入エルボ１４２へ落下する。図７
を参照して、絡んだコイルばねｍは導入エルボ１４２か
ら円筒体１４３へ導かれる。円筒体１４３内の上流側端
部において空気噴出ノズル１７２の開口１７２ａから噴
出されている空気に乗って円周方向へ吹き飛ばされ、複
数枚の平板１６１への衝突を繰り返して絡みがほぐさ
れ、少しずつ下流側へ移送される。絡みのほぐされたコ
イルばねｍは円筒体１４３の下流側端部において、圧縮
空気配管１７３からの噴出空気によって上方へ吹き上げ
られて排出部１５１へ至る。そして、網１５２を介して
緩衝材のスポンジ１５３に衝突し、底部の開口１５６か
ら捩り振動パーツフィーダ１１０のボウル１２１内へ戻
される。

【００５１】図５へ戻り直線振動パーツフィーダ１８０
へ移行された絡んでいないコイルばねｍ、および外径的
に区別し得ない絡んだコイルばねｍは振動トラフ１９１
の単列移送路１９２内をそのまま下流端まで移送されて
絡み検査部２００の個送機構２１０へ移行される。

【００５２】図８を参照し、個送機構２１０の個送ステ
ージ２０１において、第２制御ピン２２１が前進位置に
あり、第１制御ピン２１１が後退位置にある時、上流の
振動トラフ１９１から移送されてくる移送路２０２上の
コイルばねｍは第２制御ピン２２１に移送を停止され、
続くコイルばねｍは後方から押されて連接状態となる。
個送ステージ２０１の光センサ２２５が第２制御ピン２
２１に停止されたコイルばねｍを検知すると、第１制御
ピン２１１が前進され、第２制御ピン２２１に停止され
たコイルばねｍに続く次のコイルばねｍのコイルの隙間
に突き刺されてその移送が停止される。次に第２制御ピ
ン２２１が後退されて、１個分のコイルばねｍ₁ （個送
単位となったものについて添字を付す）が後続のコイル
ばねｍから切り離される。

【００５３】続いて図１０を参照し、送りピン用エヤシ
リンダ２３３によって送りピン２３１が下降されて一点
鎖線で示すように切り離されているコイルばねｍ₁ のコ
イルの隙間に突き刺さり、個送用エヤシリンダ２３２が
作動して送りピン２３１を二点鎖線で示すように水平方
向に移動させ、図８も参照して、移送路２０２と同一ラ
イン上にある水平姿勢の検査用ばね受け３１のばね収容
孔３４ａへコイルばねｍ₁ を送り込む。この時、送りピ
ン２３１は図１３のＢに示すピン溝３５内まで進入し
て、コイルばねｍ₁ をばね収容孔３４ａの底まで送り込
む。その後、送りピン２３１は上昇され後退されて元の
位置に戻る。一方、個送ステージ２０１の光センサ２２
５は第２制御ピン２２１による停止位置にコイルばねｍ
が存在しないことを検知しており、第２制御ピン２２１
が前進され第１制御ピン２１１が後退されて、コイルば
ねｍを個送する１サイクルが完了する。個送機構２１０
において、このようなサイクルが繰り返されて、コイル
ばねｍが１個分ずつ送られる。

【００５４】検査用ばね受け３１のばね収容孔３４ａを
監視している光センサ３８ａがコイルばねｍ₁ を検知す
ると、送りピン２３１の動きが停止されると共に、検査
用ばね受け３１は搬送ロボット１２によって図８の位置
から図９の位置へ移動され、送りピン２３１の移動が再
開されて、ばね収容孔３４ｂへ次の個送サイクルの１個
分のコイルばねｍ₂ が送り込まれ、送りピン２３１は元
の位置に戻る。ばね収容孔３４ｂを監視している光セン
サ３４ｂがコイルばねｍ₂ を検知すると、送りピン２３
１の動きが停止されると共に検査用ばね受け３１は図８
の位置へ戻され、かつ、ロータリアクチュエータ１７に
よって、図１０の水平姿勢から図１１の垂直姿勢へ回動
される。

【００５５】絡み検査装置２５０における絡み検査は、
図１１、図１２を参照し、垂直姿勢とされた検査用ばね
受け３１に対して、押上げ用エヤシリンダ２８１の可動
部２８１Ａに取り付けられている２本のロッド２８２が
所定の高さまで上昇され、検査用ばね受け３１の押出し
ロッド５１を所定の高さ突き上げ、２個のばね収容孔３
４内のコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ をそれぞれ所定の長さｅだ
け押し出す。続いて上方から計測用エヤシリンダ２５４
の可動部２５４Ａが所定の位置まで下降され、これと一
体的なヘッド２５５から垂下している計測ロッド２５６
が検査用ばね受け３１のばね収容孔３４から押し出され
ているコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ を所定の長さ圧縮した後、
計測ロッド２５６は元の位置に戻る。また、押上け用エ
ヤシリンダ２８１のロッド２８２も戻され、検査用ばね
受け３１の押出しロッド５１も復帰用スプリング５４に
よって元の位置に戻る。圧縮時において計測ロッド２５
６の取付部２５７に内蔵されているロードセル２５８の
受ける力が電気信号としてリード線２５９によって取り
出され図示しない処理装置においてばね力が計測され
る。そのばね力の大きさによって２個のばね収容孔３４
に収容されているコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ のそれぞれにつ
いて、絡んでいるか絡んでいないかが判定される。

【００５６】絡み検査装置２５０によってコイルばねｍ
₁ 、ｍ₂ の何れかが絡んでいると判定された時、検査用
ばね受け３１は垂直姿勢のまま搬送ロボット１２によっ
てレール１１上を排除部３００へ搬送される。図１４を
参照して、排除部３００へ到達した検査用ばね受け３１
はロータリアクチュエータ１７によって水平姿勢とされ
る。次いで排除用エヤシリンダ３０１の可動部３０１Ａ
が作動してこれに取り付けられている２本のロッド３０
２が同時に検査用ばね受け３１の押出しロッド５１を突
くので、２個のばね収容孔３４からコイルばねｍ₁ 、ｍ
₂ が排出される。排出されたコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ は傾
斜シュート３０４を経てばね収集箱３０６へ収集され
る。

【００５７】排除用エヤシリンダ３０１の可動部３０１
Ａが元の位置へ戻ると、検査用ばね受け３１の押出しロ
ッド５１は復帰用スプリング５４によって元の位置へ戻
される。そして検査用ばね受け３１は水平姿勢のまま搬
送ロボット１２によって絡み検査部２００の図８に示す
位置へ搬送され、ばね収容孔３４への次のコイルばねｍ
₃ 、ｍ₄ の受入れが開始される。

【００５８】絡み検査装置２５０によって２個のばね収
容孔３４中のコイルばねｍ₁ 、ｍ₂の何れもが絡んでい
ないと判定された時には、検査用ばね受け３１は垂直姿
勢のままレール１１上を搬送ロボット１２によって移替
え部４００へ搬送される。図１５を参照して、移替え部
４００へ到達した検査用ばね受け３１は、下方の押上げ
用エヤシリンダ４０１の可動部４０１Ａが２本のロッド
４０２と共に所定の高さまで上昇されるので、２本の押
出しロッド５１が所定の長さ突き出され、コイルばねｍ
₁ 、ｍ₂ が所定の長さｅだけ押し出される。

【００５９】同時に上方の一点鎖線で示す移替え用エヤ
シリンダ４０５の可動部４０５Ａに固定されたチャッキ
ング用エヤシリンダ４０６によって、その可動部４０６
Ａに固定されている２本のガイドピン４０７と２個のチ
ャック４０８とが下降され、コイルばねｍ₁ 、ｍ₂ にそ
れぞれガイドピン４０７が挿入されチャック４０８が閉
じてコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ の押し出され露出している部
分を両側から掴み上方へ引き抜く。一方、押上げ用エヤ
シリンダ４０１は可動部４０１Ａを下降させる。検査用
ばね受け３１は押出しロッド５１が元の位置へ復帰し、
かつ検査用ばね受け３１の光センサ３８はコイルばねｍ
₁ 、ｍ₂ が引き抜かれたことを検知するので、検査用ば
ね受け３１は絡み検査部２００の図８の位置へ戻され
る。同時にロータリアクチュエータ１７によって水平姿
勢に回動され、２個のばね収容孔３４への次ぎのサイク
ルのコイルばねｍ₃ 、ｍ₄ の受入れが開始される。

【００６０】チャッキング用エヤシリンダ４０６のチャ
ック４０８がコイルばねｍ₁ 、ｍ₂を掴み上げると、移
替え用エヤシリンダ４０５の可動部４０５Ａはレール２
１の上方位置まで移動され、下方にあらかじめ停止して
いる供給用ばね受け６１の直上で停止される。図１６の
Ａも援用して、チャッキング用エヤシリンダ４０６の可
動部４０６Ａと共に２本のガイドピン４０７と２個のチ
ャック４０８が下降され、チャック４０８が開いてコイ
ルばねｍ₁ 、ｍ₂ はそれぞれガイドピン４０７に沿って
落下し、供給用ばね受け６１の２個のばね収容孔６４内
へ収容される。その後、チャッキング用エヤシリンダ４
０６の可動部４０６Ａは引き上げられ、移替え用エヤシ
リンダ４０５の可動部４０５Ａはレール１１の上方位置
まで戻される。

【００６１】供給用ばね受け６１の光センサ６８によっ
て２個のばね収容孔６４にコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ の収容
されたことが検知されると、供給用ばね受け６１は搬送
ロボット２２によってレール２１上を移替え部４００か
ら供給部５００まで搬送される。図１６を参照して、供
給用ばね受け６１がストッパ５０４に当接し停止する。
次工程のロボットからの信号を受けると押上げ用エヤシ
リンダ５０１の可動部５０１Ａが所定の高さまで上昇さ
れ、これに取り付けられている２本のロッド５０２が供
給用ばね受け６１の押出しロッド８１を所定の高さまで
上昇させ、ばね収容孔６４内のコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ を
所定の長さｅだけ押し上げて、次工程のロボットによる
ピックアップに対し待機する。

【００６２】次工程のロボットによってコイルばねｍ
₁ 、ｍ₂ が引き抜かれると押上げ用エヤシリンダ５０１
のロッド５０３は下降され、供給用ばね受け６１の押出
しロッド８１は復帰用スプリング８４によって元の位置
へ戻る。供給用ばね受け６１の光センサ６８がコイルば
ねｍ₁ 、ｍ₂ の引き抜かれたことを検知するので、供給
用ばね受け６１は搬送ロボット２２によってレール２１
上を移替え部４００まで戻され、供給用ばね受け６１の
座板７３の緩衝材７６がストッパ４０９に当接して停止
し次の移し替えを待つ。

【００６３】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００６４】例えば本実施例では、コイルばねｍの絡み
検査時、搬送時において、コイルばねｍの保持するもの
として検査用ばね受け３１、供給用ばね受け６１にそれ
ぞればね収容孔３４、６４を設けたが、他の方法で保持
してもよい。例えば、保持用のピンを設け、これにコイ
ルばねｍを被せ外装するようにしてコイルばねｍを保持
することもできる。

【００６５】また、本実施例においては、検査用ばね受
け３１に２個のばね収容孔３４を設けて、ばね力の計測
を２個のコイルばねｍ₁ 、ｍ₂ について同時に行うよう
にしたが、勿論この計測は１個ずつとしてもよく、また
３個以上同時に行ってもよい。

【００６６】また、本実施例においてはばね力の計測方
法として、１個分のコイルばねｍを所定の長さ圧縮する
に必要な力を求める方法を採用したが、所定の力で１個
分のコイルばねｍを圧縮または引張した時のコイルばね
ｍの変形量からばね力を求めるようにしてもよい。

【００６７】また、本実施例においては、ばね力の計測
はコイルばねｍを垂直姿勢として行ったが、これ以外の
姿勢、例えば水平姿勢で計測するようにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のコイルばね
の選別供給装置によれば、選別をばね力の大小によって
行うので、外径的な差異による選別では排除し得ない完
全に重なり合って絡んだコイルばねも確実に排除して、
絡んでいないコイルばねのみを次工程へ供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例において選別供給されるコイルばねの斜
視図である。

【図２】絡んだコイルばねの斜視図であり、Ａは外径的
に選別し得るもの、Ｂは完全に重なり合って外径的に選
別し得ないものを示す。

【図３】実施例のコイルばねの選別供給装置全体の配置
を示す平面図である。

【図４】振動パーツフィーダ部の部分破断側面図であ
る。

【図５】同平面図である。

【図６】捩り振動パーツフィーダにおける選別切欠き近
傍の斜視図である。

【図７】捩り振動パーツフィーダにおける絡みほぐし装
置の部分破断側面図である。

【図８】絡み検査部の部分省略平面図である。

【図９】検査用ばね受けが図８の位置から移動された絡
み検査部の部分省略平面図である。

【図１０】絡み検査部の部分省略側面図である。

【図１１】絡み検査装置の側面図である。

【図１２】同正面図である。

【図１３】検査用ばね受けを示し、図１３のＡはその平
面図、図１３のＢは図１３のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］
線方向の断面図である。

【図１４】排除部を示し、図１４のＡはその平面図、図
１４のＢは側面図である。

【図１５】移替え部の側面図である。

【図１６】供給部を示し、図１６のＡはその部分省略平
面図、図１６のＢは部分破断側面図である。

【図１７】従来例における絡んだコイルばねの選別部の
縦断面図である。

【符号の説明】

１１レール１２搬送ロボット１７ロータリアクチュエータ２１レール２２搬送ロボット３１検査用ばね受け３４ばね収容孔３８光センサ４４押出しロッド係止部材５１押出しロッド５３鍔５４復帰用スプリング６１供給用ばね受け８１押出しロッド１００振動パーツフィーダ部１１０捩り振動パーツフィーダ１８０直線振動パーツフィーダ１９１振動トラフ２００絡み検査部２０１個送ステージ２０２移送路２１０個送機構２１１第１制御ピン２１２第１制御用エヤシリンダ２２１第２制御ピン２２２第２制御用エヤシリンダ２２５光センサ２３１送りピン２３２個送用エヤシリンダ２３３送りピン用エヤシリンダ２５０絡み検査装置２５４計測用エヤシリンダ２５５ヘッド２５６計測ロッド２５８ロードセル２８１押上げ用エヤシリンダ３００排除部３０１排除用エヤシリンダ３０４傾斜シュート３０６ばね収集箱４００移替え部４０１押上げ用エヤシリンダ４０５移替え用エヤシリンダ４０６チャッキング用エヤシリンダ４０７ガイドピン４０８チャック５００供給部５０１押上げ用エヤシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動パーツフィーダから移送されてくる
一定サイズのコイルばね１個分を個送機構によってコイ
ルばね受けに収容し、前記コイルばね１個分のばね力を
測定して、前記ばね力が所定の値より大である絡んだコ
イルばねは排除し、前記ばね力が前記所定の値にある絡
んでいないコイルばねを次工程へ供給することを特徴と
するコイルばねの選別供給装置。
【請求項２】前記ばね力の測定が前記コイルばね１個
分を所定の長さ圧縮するに要する力を測定して行われる
請求項１に記載のコイルばねの選別供給装置。
【請求項３】前記個送機構がコイルばねの移送路にほ
ぼ直交して作動し上流側と下流側とに所定の間隔で設け
られた制御ピンと、前記上流側と下流側との制御ピンの
間において前記下流側の制御ピンとは異なる方向から前
記移送路にほぼ直交して作動し、かつ前記コイルばねの
移送方向に作動する送りピンとからなり、前記上流側と
下流側との制御ピンが所定の順序に従って作動して前記
コイルばね１個分が後続のコイルばねから切り離され、
前記送りピンが前記切り離されたコイルばね１個分を前
記コイルばね受けへ送り込む請求項１または請求項２に
記載のコイルばねの選別供給装置。
【請求項４】前記コイルばね受けが前記コイルばね１
個分の外径より若干大きい外径の有底孔として形成され
ており、前記コイルばね１個分が送り込まれ、その一端
側が露出された状態において前記ばね力の測定が行われ
る請求項１から請求項３までの何れかに記載のコイルば
ねの選別供給装置。
【請求項５】前記送りピンが前記コイルばね受けへ前
記コイルばね１個分を送り込む時に、前記送りピンが前
記コイルばね受け内まで進入するための切欠きが前記コ
イルばね受けの開口端面から底面へ向かい所定の長さに
形成されている請求項４に記載のコイルばねの選別供給
装置。
【請求項６】前記コイルばね受けへの前記コイルばね
１個分の送り込みが前記コイルばね１個分を水平に移動
して行われ、前記ばね力の測定が前記コイルばね１個分
を垂直として行われる請求項１から請求項５までの何れ
かに記載のコイルばねの選別供給装置。
【請求項７】前記ばね力の測定が複数列に並べた前記
コイルばね受け内の各コイルばね１個分に対して同時に
行われる請求項１から請求項６までの何れかに記載のコ
イルばねの選別供給装置。