JPH09108760A

JPH09108760A - 熱交換器の自動仮組立方法およびその装置

Info

Publication number: JPH09108760A
Application number: JP27121895A
Authority: JP
Inventors: Takuro Kataue; 卓郎片上; Kenji Kawasaki; 健次川崎; Yasuhiro Sakamoto; 泰浩坂本
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1995-10-19
Filing date: 1995-10-19
Publication date: 1997-04-28
Anticipated expiration: 2015-10-19
Also published as: JP2845182B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】伝熱管挿入時フィンへの引っ掛かりを防止
し、クロスフィンコイルタイプの熱交換器の自動仮組立
を容易且つ円滑に行う。【解決手段】伝熱管が予め組み付けられていない、ワ
ークＷにおいて伝熱管の直管部側となる方向から最大径
部２６ａおよび該最大径部２６ａから先端側に延設さ
れ、前記各伝熱管２の直管部２ａに挿入される流線形部
２６ｂを有する流線形ヘッド２６をそれぞれの先端に具
備した案内棒１３，１３・・を予め挿入しておき、残余
の伝熱管２，２・・を、前記案内棒１３，１３・・が挿
入されている伝熱管挿入穴３，３・・に対して該案内棒
１３，１３・・に対向する方向から直管部２ａ，２ａ・
・側を先にして押圧挿入し、前記案内棒１３，１３・・
を後退させつつ残余の伝熱管２，２・・を挿入完了する
ようにし、もって伝熱管挿入時の板状フィン１，１・・
への引っ掛かりを可及的に防止し得るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、クロスフィンコ
イルタイプの熱交換器の自動仮組立方法およびその装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クロスフィンコイルタイプの熱交換器を
仮組立する場合、多数積層された板状フィンに形成され
た伝熱管挿入穴にＵ字状の伝熱管を挿入することとなっ
ているが、図１７に示すように、積層された板状フィン
１，１・・がばらけないように予め所定本数（例えば、
２本）の伝熱管２，２を挿入したものをワークＷとし、
該ワークＷに対して残余の伝熱管２，２・・を挿入し
て、図１８に示すような熱交換器を得る方法が採用され
る。

【０００３】ところで、上記残余の伝熱管を、板状フィ
ンにおける伝熱管挿入穴に直接挿入していく方法をとる
と、挿入時に生じる伝熱管の傾きにより伝熱管挿入穴の
口縁に伝熱管先端が引っ掛かり、挿入不可能になる場合
がある。また、この方法では、板状フィンの積層厚さが
厚くなると上記引っ掛かりの発生が生じ易くなるため、
積層厚さの薄いものにしか適用できないという不具合が
ある。

【０００４】そこで、伝熱管挿入を案内棒の案内により
行う案内棒式挿入方法が開発されている。この方法は、
伝熱管内径に挟持機構を挿入し、伝熱管と案内棒との外
径を一致させることにより、伝熱管挿入を容易且つ確実
に行おうとするものである（例えば、実開平７ー３８３
４号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公知例
の方法では、求心精度の保持が難しく、求心精度のバラ
ツキに起因して案内棒と伝熱管との繋ぎ部で外径に段差
が生じ、板状フィンの伝熱管挿入穴口縁への引っ掛かり
が発生し易く、高い伝熱管挿入率を確保することが難し
いという不具合がある。

【０００６】ところで、クロスフィンコイルタイプの熱
交換器の場合、伝熱管と板状フィンとは、後加工におい
て伝熱管を拡管することにより結合されることとなって
いるため、伝熱管外径と伝熱管挿入穴内径との間には、
拡管余地を残すためのクリアランスが存在している。従
って、予め２本の伝熱管を挿入しておいたワークにおい
ても、個々の板状フィンは、前記クリアランスの存在に
より多少の動きを許容されることとなっているため、伝
熱管挿入穴の中心が板状フィンの積層方向に揃わないの
が通例である。また、板状フィンは、通常アルミ等の熱
良導体からなる薄板により形成されているところから、
非常に変形し易く、特に板状フィン１，１・・の端部
は、図１９に示すように開いた状態となり易く、伝熱管
挿入穴３，３・・が板状フィン１，１・・の積層方向に
ずれてしまうこととなる。

【０００７】上記のような伝熱管挿入穴のずれが発生し
ていると、上記公知例におけるように、案内棒と伝熱管
との繋ぎ部に段差が生じていると、伝熱管の挿入が不可
能になる。

【０００８】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、多数の板状フィンの伝熱管挿入穴に対して該板状
フィンに直交する所定本数のＵ字状の伝熱管を予め組み
付けてなるワークに残余の伝熱管を組み付けるに際し
て、伝熱管挿入時の板状フィンへの引っ掛かりを可及的
に防止し得るようにし、もってクロスフィンコイルタイ
プの熱交換器の自動仮組立を容易且つ円滑に行うことを
目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明の熱交換器の自
動仮組立方法では、上記課題を解決するために、多数の
板状フィン１，１・・の伝熱管挿入穴３，３・・に対し
て該板状フィン１，１・・に直交する所定本数のＵ字状
の伝熱管２，２・・を予め組み付けてなるワークＷに残
余の伝熱管２，２・・を組み付ける熱交換器の自動仮組
立方法において、前記板状フィン１，１・・の伝熱管挿
入穴３，３・・のうち伝熱管が予め組み付けられていな
いものに、前記ワークＷにおいて伝熱管の直管部側とな
る方向から前記各伝熱管挿入穴３の内径と前記各伝熱管
２の外径との中間値を外径とする最大径部２６ａおよび
該最大径部２６ａから先端側に延設され、前記各伝熱管
２の直管部２ａに挿入される流線形部２６ｂを有する流
線形ヘッド２６をそれぞれの先端に具備した案内棒１
３，１３・・を予め挿入しておき、組付可能姿勢で整列
クランプされた残余の伝熱管２，２・・を、前記案内棒
１３，１３・・が挿入されている伝熱管挿入穴３，３・
・に対して該案内棒１３，１３・・に対向する方向から
直管部２ａ，２ａ・・側を先にして押圧挿入し、伝熱管
２，２・・の押圧挿入により前記案内棒１３，１３・・
を後退させつつ残余の伝熱管２，２・・を挿入完了する
ようにし、もって伝熱管挿入時の板状フィン１，１・・
への引っ掛かりを可及的に防止し得るようにしている。

【００１０】本願発明の熱交換器の自動仮組立方法にお
いて、前記残余の伝熱管２，２・・の整列クランプを、
前記ワークＷに組み付けられる全伝熱管２，２・・が組
付可能姿勢で整列収納されているマガジンラック１４か
ら前記ワークＷにおいて予め伝熱管が挿入されていない
伝熱管挿入穴３，３・・の配列状態に対応して切り出さ
れたものをクランプすることにより行うのが伝熱管供給
を自動的に行える点で好ましい。

【００１１】また、前記残余の伝熱管２，２・・の挿入
を挿入抵抗を検出しつつ行うのが挿入抵抗の異常増大時
（即ち、板状フィン１，１・・への引っ掛かりに起因す
る挿入抵抗の異常増大時）に挿入作業を停止できる点で
好ましい。

【００１２】また、前記案内棒１３，１３・・を、案内
棒挿入後においては駆動源から切り離されたフリー状態
となすのが伝熱管２，２・・の挿入と案内棒１３，１３
・・の後退との追随性を確保できる点で好ましい。

【００１３】また、前記残余の伝熱管２，２・・の直管
部２ａ，２ａ・・先端を、伝熱管切り出し時において丸
み付け加工するのが伝熱管挿入時における板状フィン
１，１・・への引っ掛かりを確実に防止できる点で好ま
しい。

【００１４】また、前記ワークＷを、前記板状フィン
１，１・・に平行な方向および板状フィン１，１・・と
直交する方向においては所定の隙間を介してクランプさ
れ、上下方向においてはクッション材１８を介してクラ
ンプされた状態で所定位置に位置決めするのが板状フィ
ンの傾きを防止し得る点で好ましい。

【００１５】本願発明の熱交換器の自動仮組立装置で
は、上記課題を解決するための手段として、多数の板状
フィン１，１・・の伝熱管挿入穴３，３・・に対して該
板状フィン１，１・・に直交する所定本数のＵ字状の伝
熱管２，２を予め組み付けてなるワークＷに残余の伝熱
管２，２・・を組み付ける熱交換器の自動仮組立装置に
おいて、前記板状フィン１，１・・の伝熱管挿入穴３，
３・・のうち伝熱管が予め組み付けられていないもの
に、前記ワークＷにおいて伝熱管の直管部側となる方向
から前記各伝熱管挿入穴３の内径と前記各伝熱管２の外
径との中間値を外径とする最大径部２６ａおよび該最大
径部２６ａから先端側に延設され、前記各伝熱管２の直
管部２ａに挿入される流線形部２６ｂを有する流線形ヘ
ッド２６をそれぞれの先端に具備した案内棒１３，１３
・・を後退可能状態で挿入する案内棒挿入手段７と、前
記残余の伝熱管２，２・・を組付可能姿勢で整列クラン
プする伝熱管クランプ手段８と、該伝熱管クランプ手段
８により整列クランプされた残余の伝熱管２，２・・
を、前記案内棒１３，１３・・が挿入されている伝熱管
挿入穴３，３・・に対して該案内棒１３，１３・・に対
向する方向から直管部２ａ，２ａ・・側を先にして押圧
挿入する伝熱管挿入手段９とを付設して、伝熱管挿入時
の板状フィン１，１・・への引っ掛かりを可及的に防止
し得るようにしている。

【００１６】本願発明の熱交換器の自動仮組立装置にお
いて、前記ワークＷに組み付けられる全伝熱管２，２・
・が組付可能姿勢で整列収納されているマガジンラック
１４から前記ワークＷにおいて予め伝熱管が挿入されて
いない伝熱管挿入穴３，３・・の配列状態に対応して残
余の伝熱管２，２・・を切り出して前記伝熱管クランプ
手段８に供給する伝熱管供給手段１０を付設するのが伝
熱管供給を自動的に行い得る点で好ましい。

【００１７】また、前記伝熱管挿入手段９に、伝熱管
２，２・・の挿入抵抗を検出する挿入抵抗検出手段を付
設するのが挿入抵抗の異常増大時（即ち、板状フィン
１，１・・への引っ掛かりに起因する挿入抵抗の異常増
大時）に挿入作業を停止できる点で好ましい。

【００１８】また、前記案内棒挿入手段７に、挿入後に
おいては前記案内棒１３，１３・・への駆動源からの動
力伝達を切り離する動力接離手段を付設するのが伝熱管
２，２・・挿入と案内棒１３，１３・・との追随性を確
保できる点で好ましい。

【００１９】また、前記伝熱管供給手段１０により供給
される残余の伝熱管２，２・・の直管部２ａ，２ａ・・
先端に対して丸み付け加工を行う丸み付け加工手段１１
を付設するのが伝熱管挿入時における板状フィン１，１
・・への引っ掛かりを確実に防止できる点で好ましい。

【００２０】また、前記ワークＷを前記板状フィン１，
１・・に平行な方向および板状フィン１，１・・と直交
する方向において所定の隙間を介してクランプする第１
および第２ワーククランプ手段１５，１６と、前記ワー
クＷを上下方向においてクッション材１８を介してクラ
ンプする第３ワーククランプ手段１７とを付設するのが
板状フィン１，１・・の傾きを防止し得る点で好まし
い。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の好適な実施の形態について詳述する。

【００２２】本願発明の熱交換器の自動仮組立方法は、
図１に示す熱交換器自動仮組立装置を用いて実施され
る。

【００２３】この熱交換器自動仮組立装置は、多数の板
状フィン１，１・・の伝熱管挿入穴３，３・・に対して
該板状フィン１，１・・に直交する方向から所定本数
（例えば、上下２列に７本づつ）のＵ字状の伝熱管２，
２を組み付けるために使用されるものであり、所定本数
（例えば、上下列それぞれに１本づつ）の伝熱管２，２
を予め組み付けてなるワークＷ（図１７参照）に残余
（例えば、上下２列にそれぞれ６本づつ）の伝熱管２，
２・・を組み付けるためのものである。

【００２４】この熱交換器自動仮組立装置は、図１に示
すように、ベース台５上においてワーク搬入位置Ｓ₁と
伝熱管組付位置Ｓ₂との間を移動可能とされ、前記ワー
クＷが所定位置に組付姿勢（即ち、伝熱管２，２・・の
挿入方向が水平となり且つ板状フィン１，１・・が鉛直
方向に向く姿勢）で位置決めされるパレット６と、該パ
レット６の一方側（即ち、伝熱管挿入方向Ｐに関して前
方側）に位置し、前記板状フィン１，１・・の伝熱管挿
入穴３，３・・のうち伝熱管２，２が予め組み付けられ
ていないものに案内棒１３，１３・・を後退可能状態で
挿入する案内棒挿入手段７と、前記パレット６の一方側
（即ち、伝熱管挿入方向Ｐに関して後方側）に位置し、
前記残余の伝熱管２，２・・を組付可能姿勢で整列クラ
ンプする伝熱管クランプ手段８と、該伝熱管クランプ手
段８の後方側に位置し、該伝熱管クランプ手段８により
整列クランプされた残余（即ち、上下２列にそれぞれ６
本づつ）の伝熱管２，２・・をそれらの直管部２ａ，２
ａ・・側を先にして押圧挿入する伝熱管挿入手段９と、
該伝熱管挿入手段９の側方に位置し、前記ワークＷに組
み付けられる全伝熱管２，２・・が組付可能姿勢で整列
収納されているマガジンラック１４から前記ワークＷに
おいて予め伝熱管２，２が挿入されていない伝熱管挿入
穴３，３・・の配列状態に対応して残余の伝熱管２，２
・・を切り出して前記伝熱管クランプ手段８に供給する
伝熱管供給手段１０と、該伝熱管供給手段１０の前方に
位置し、伝熱管供給手段１０により供給される残余の伝
熱管２，２・・の直管部２ａ，２ａ・・先端に対して丸
み付け加工を行う丸み付け加工手段１１と、上記各手段
の動作制御を行う制御盤１２とを備えて構成されてい
る。

【００２５】前記パレット６は、ロッドレスシリンダ９
８の作動によりワーク搬入位置Ｓ₁と伝熱管組付位置Ｓ₂
の間を往復移動せしめられることとなっている。符号９
９はパレット６をガイドするガイドレールである。

【００２６】前記組付位置Ｓ₂において前記パレット６
上に位置決めされたワークＷは、図２および図３に示す
ように、前後方向（即ち、板状フィン１，１・・に平行
な方向）において第１ワーククランプ手段１５により所
定の隙間δｘを介してクランプされ、左右方向（即ち、
板状フィン１，１・・と直交する方向）において第２ワ
ーククランプ手段１６により所定の隙間δｙを介してク
ランプされ、上下方向において第３ワーククランプ手段
１７によりクッション材１８を介してクランプされるこ
ととなっている。

【００２７】前記第１ワーククランプ手段１５は、前記
ワークＷの後方側に管板４を介在させた状態で当接され
る後部クランプ板１５ａと、前記ワークＷの前方側を前
記所定隙間δｘを介在させた状態でクランプする前部ク
ランプ板１５ｂとからなっており、前記後部クランプ板
１５ａは、前記パレット６上に取り付けられたシリンダ
１９により前後方向に進退自在とされる一方、前記前部
クランプ板１５ｂは、前記ベース台５上に取り付けられ
たシリンダ２０により前後方向に進退自在とされてい
る。また、前記後部クランプ板１５ａには、図４に示す
ように、伝熱管２，２・・のＵ管部２ｂ，２ｂ・・を挿
入可能な上下２列にそれぞれ７個づつの長穴２１，２１
・・が形成される一方、前記前部クランプ板１５ｂに
は、図５に示すように、伝熱管２，２・・の直管部２
ａ，２ａ・・を挿入可能な上下２列にそれぞれ１４個づ
つの丸穴２２，２２・・が形成されている。符号２３は
前部クランプ板１５ｂをガイドするガイドレールであ
る。

【００２８】前記第２ワーククランプ手段１６は、前記
パレット６上に固定された板部材からなっており、パレ
ット６上にワークＷを位置決めした状態において一方側
とワークＷの側方との間に前記所定隙間δｙが形成され
ることとなっている。

【００２９】前記第３ワーククランプ手段１７は、前記
ワークＷの上面ほぼ全面を覆う板部材からなっており、
前記ベース台５上に設置されたクランプシリンダ２４に
より押圧作動されるワーク押さえ部材２５によりワーク
Ｗをクランプすることとなっている。なお、第３ワーク
クランプ手段１７とワークＷとの間に介在せしめられる
クッション材１８は、例えばネオプレンスポンジからな
り、第３ワーククランプ手段１７によるクランプ力を緩
和する作用を有している。

【００３０】上記したようにしてワークＷをクランプす
ると、個々の板状フィン１，１・・が僅かに動けること
となり、ワークＷを完璧にクランプした場合に比べて、
板状フィン１，１・・が傾くことがなくなる。従って、
ワークＷにおける板状フィン１，１・・の伝熱管挿入穴
３，３・・の位置ずれが矯正されることとなり、案内棒
１３，１３・・および伝熱管２，２・・の挿入が容易と
なる。なお、前記隙間δｘ，δｙは、板状フィン１，１
・・の積層長さＬに応じて変わるが、Ｌ＝６４０ｍｍの
時、δｘ＝１〜２ｍｍ、δｙ＝０．０５ｍｍ程度に設定
するのが望ましい。

【００３１】前記案内棒挿入手段７により板状フィン
１，１・・の伝熱管挿入穴３，３・・に挿入される案内
棒１３の先端には、前記伝熱管挿入穴３の内径と伝熱管
２の外径との中間値を外径とする最大径部２６ａを有す
る流線形ヘッド２６（図８参照）が設けられている。該
流線形ヘッド２６において前記最大径部２６ａの先端側
は、伝熱管２の直管部２ａ内に挿入される先細の流線形
部２６ｂとされている。ここで、案内棒１３の流線形ヘ
ッド２６における最大径部２６ａの上部と伝熱管挿入穴
３との間には、案内棒１３が自重で下がるため若干の隙
間が形成されることとなっている。なお、案内棒１３
は、ワークＷにおける伝熱管挿入穴１３，１３・・の全
部（本実施の形態の場合、２列分の２８本）に挿入可能
状態で用意される。

【００３２】また、前記案内棒挿入手段７は、図６およ
び図７に示すように、前記案内棒１３を組付位置Ｓ₂の
方向（換言すれば、板状フィン１の伝熱管挿入穴３に挿
入する方向）に移動させる挿入ユニット２７と、前記案
内棒１３，１３・・のうち選ばれたもの（即ち、予め伝
熱管２が挿入された伝熱管挿入穴３，３を除いた伝熱管
挿入穴３，３・・に挿入されるべき２列分２４本の案内
棒１３，１３・・）をパターンにより選択する挿入パタ
ーン選択ユニット２８とを備えている。

【００３３】前記挿入ユニット２７は、前記ベース台５
上において前記案内棒１３，１３・・を支持した状態で
ロッドレスシリンダ２９により進退作動される可動プレ
ート３０と、該可動プレート３０の上下端部に位置して
上下動可能に支持された挿入パターンプレート３１，３
１・・と、該挿入パターンプレート３１，３１・・を上
動位置あるいは下動位置において位置決めロックするロ
ックピン３２，３２・・とを備えて構成されている。

【００３４】前記各挿入パターンプレート３１の下端
（あるいは上端）は、二股に分かれた案内棒チャック部
３１ａ，３１ａとされており、該案内棒チャック部３１
ａ，３１ａは、挿入パターンプレート３１の下動位置あ
るいは上動位置において案内棒１３に設けられた係合部
３３に係合せしめられることとなっている。従って、挿
入パターンプレート３１，３１・・は、案内棒１３，１
３・・の半数（即ち、２列分１４個）用意される。ま
た、前記各挿入パターンプレート３１には、上下方向に
並ぶ左右２個づつのロックピン挿入穴３４，３４・・が
形成されており、該ロックピン挿入穴３４，３４・・に
は、前記可動プレート３０に対して水平移動可能に支持
されているロックピン３２，３２・・が挿入されること
となっている。符号３５は挿入パターンプレート３１を
上方あるいは下方に付勢するスプリング、３６はロック
ピン３２をロック方向に付勢するスプリング、３７は挿
入ユニット２７を案内するガイドレール、３８（図１参
照）は案内棒１３，１３・・の先端部をガイドするガイ
ド部材、１００はロックピン３２，３２・・を連結する
ロックピン連結板、１０１は可動プレートと共同して挿
入パターンプレート３１，３１・・を挟持するパターン
プレート支持板、１０２はロックピン連結板１００の進
退作動時のガイドとなるガイドロッドである。

【００３５】一方、前記挿入パターン選択ユニット２８
は、前記ベース台５上に立設された断面逆コ字状の固定
プレート３９の上下水平部３９ａ，３９ａにおいて前記
挿入ユニット２７における挿入パターンプレート３１，
３１・・にそれぞれ対応する位置に設けられた挿入パタ
ーン選択シリンダ４０，４０・・と、前記固定プレート
３９の垂直部３９ｂにおいて前記ロックピン３２，３２
・・とそれぞれ対応する位置に設けられたロックピン解
除シリンダ４１，４１・・とを備えて構成されている。
符号４２は案内棒１３，１３・・を後退限位置に位置決
めする位置決め部材、４３は該位置決め部材４２を昇降
作動させるための昇降シリンダ、４４は案内棒１３，１
３・・を後退限位置に整列させるための案内棒整列板で
ある。

【００３６】上記構成の案内棒挿入手段７においては、
次のようにして案内棒１３，１３・・の挿入作業が行わ
れる。

【００３７】まず、ロックピン解除シリンダ４１，４１
・・を作動させてロックピン３２，３２・・をアンロッ
ク作動させた後、ワークＷにおける必要伝熱管挿入パタ
ーン（熱交換器の機種により予め定められている）に対
応して挿入パターン選択シリンダ４０，４０・・の選ば
れたものを作動させると、作動された挿入パターン選択
シリンダ４０，４０・・に対応する挿入パターンプレー
ト３１，３１・・が下動あるいは上動せしめられる。そ
の状態のもとにロックピン解除シリンダ４１，４１・・
を復帰させると、ロックピン３２，３２・・がスプリン
グ３６，３６・・の付勢力によりロック方向に作動せし
められ、下動あるいは上動した挿入パターンプレート３
１，３１・・は下動位置あるいは上動位置で、上動位置
あるいは下動位置に残された挿入パターンプレート３１
はその位置でロックピン３２，３２・・によりロックさ
れる。この時、下動あるいは上動せしめられた挿入パタ
ーンプレート３１，３１・・のチャック部３１ａ，３１
ａ・・は案内棒１３，１３・・の係合部３３，３３・・
に係合せしめられる。

【００３８】同時に、必要伝熱管挿入パターンに対応す
る昇降シリンダ４１，４１・・が上昇作動せしめられ、
対応する案内棒１３，１３・・から位置決め部材４２，
４２・・が退避せしめられる。なお、挿入パターンプレ
ート３１，３１・・によりチャックされていない２本の
案内棒１３，１３は位置決め部材４１，４１により後退
限位置に位置決めされる。

【００３９】上記状態のもとに、ロッドレスシリンダ２
９を作動させて、挿入ユニット２７を前進させると、案
内棒１３，１３・・はワークＷにおける伝熱管挿入穴
３，３・・に挿入される。この時、各案内棒１３の先端
に形成された流線形ヘッド２６により伝熱管挿入穴３，
３・・の穴芯の同心確保がなされる（図８参照）。な
お、案内棒１３，１３・・の挿入後には、動力接離手段
（例えば、ロッドレスシリンダ２９への油圧供給停止）
により挿入ユニット２７はロッドレスシリンダ２９と縁
切りされてフリー状態とされる。

【００４０】前記伝熱管クランプ手段８は、前記ベース
台５上においてパレット６の後方側に隣接して固定され
た固定クランプ部４５と、該固定クランプ部４５の後方
側に位置して横方向（即ち、前記固定クランプ部４５の
後方位置と前記マガジンラック１４の前方位置との間を
往復する方向）に移動可能とされた可動クランプ部４６
とからなっており、両クランプ部４５，４６は、以下に
述べるように同一構造とされている（図１参照）。

【００４１】前記固定クランプ部４５は、図９に示すよ
うに、２枚の上下クランプ板４７，４８を有しており、
両クランプ板４７，４８の合わせ面には、互いに係合し
合う所定個数（例えば、１４個）づつのＶ字状溝４７
ａ，４８ａおよびＶ字状突起４７ｂ，４８ｂが交互にそ
れぞれ形成されている。そして、前記各Ｖ字状溝４７
ａ，４８ａは円弧状底部を有する一方、前記各Ｖ字状突
起４７ｂ，４８ｂは凹面状頂部を有しており、前記上部
クランプ板４７における各Ｖ字状溝４７ａと下部クラン
プ板４８における各Ｖ字状突起４８ｂとの間および上部
クランプ板４７における各Ｖ字状突起４７ｂと下部クラ
ンプ板４８における各Ｖ字状溝４８ａとの間には、両ク
ランプ板４７，４８の衝合時において伝熱管２の直管部
２ａを挟持するための略円形のクランプ空間４９がそれ
ぞれ形成されることとなっている。つまり、前記クラン
プ空間４９は、上下２列で１４個づつ形成されることと
なっているのである。また、前記両クランプ板４７，４
８の一側には、回転支軸５０，５１が取り付けられてお
り、該回転支軸５０，５１を互いに反対回転させること
により、両クランプ板４７，４８が開閉作動せしめられ
ることとなっている。なお、該回転支軸５０，５１は、
ラック＆ピニオン機構５２（図１参照）により回転駆動
されることとなっている。

【００４２】一方、前記可動クランプ部４６は、図１０
に示すように、２枚の上下クランプ板５３，５４を有し
ており、両クランプ板５３，５４の合わせ面には、互い
に係合し合う所定個数（例えば、１４個）づつのＶ字状
溝５３ａ，５４ａおよびＶ字状突起５３ｂ，５４ｂが交
互にそれぞれ形成されている。そして、前記各Ｖ字状溝
５３ａ，５４ａは円弧状底部を有する一方、前記各Ｖ字
状突起５３ｂ，５４ｂは凹面状頂部を有しており、前記
上部クランプ板５３における各Ｖ字状溝５３ａと下部ク
ランプ板５４における各Ｖ字状突起５４ｂとの間および
上部クランプ板５３における各Ｖ字状突起５３ｂと下部
クランプ板５４における各Ｖ字状溝５４ａとの間には、
両クランプ板５３，５４の衝合時において伝熱管２の直
管部２ａを挟持するための略円形のクランプ空間５５が
それぞれ形成されることとなっている。つまり、前記ク
ランプ空間５５は、上下２列で１４個づつ形成されるこ
ととなっているのである。また、前記両クランプ板５
３，５４の一側には、回転支軸５６，５７が取り付けら
れており、該回転支軸５６，５７を互いに反対回転させ
ることにより、両クランプ板５３，５４が開閉作動せし
められることとなっている。なお、該回転支軸５６，５
７は、ラック＆ピニオン機構５８（図１参照）により回
転駆動されることとなっている。

【００４３】前記固定クランプ部４５と可動クランプ部
４６とは、回転支軸５０，５１が反マガジンラック１４
側に、回転支軸５６，５７がマガジンラック１４側に位
置するように互いに反対向に設置されている。

【００４４】前記可動クランプ部４６の横方向移動は、
モータ５９により駆動されるボールネジ６０（図１参
照）により行われることとなっている。

【００４５】前記伝熱管挿入手段９は、前記ベース台５
上において伝熱管クランプ手段８における可動クランプ
部４６の後方側に前後移動可能に設置されており、図１
１および図１２に示すように、前記ベース台５上にあっ
て前後進退自在とされた支持プレート６１と、該支持プ
レート６１の前面に突設された所定本数（即ち、挿入す
べき伝熱管２，２・・の本数の半数＝７本）の固定プレ
ート６２，６２・・と、該各固定プレート６２の先端部
上下に進退自在に設けられた一対の挿入プレート６３，
６３とを備えて構成されている。前記支持プレート６１
は、モータ６４により駆動されるボールネジ６５（図１
参照）により行われることとなっている。

【００４６】前記各挿入プレート６３は、該挿入プレー
ト６３に対して所定以上の挿入抵抗が生じた際に収縮す
るスプリング６６により挿入方向に付勢されており、そ
の後部には、前記固定プレート６２に固定された近接セ
ンサー６７と共同して前記各挿入プレート６３の挿入時
に生ずる挿入抵抗が所定値以上となったことを検知する
ための検知ロッド６８が付設されている。この近接セン
サー６７および検知ロッド６８は、挿入抵抗検出手段と
して作用するものである。なお、前記各挿入プレート６
３の先端には、伝熱管２のＵ管部２ｂが挿入される凹部
６３ａが形成されている。符号６９は挿入プレート６３
の進退作動時の案内となるガイドである。

【００４７】上記のように構成したことにより、伝熱管
挿入時に伝熱管２先端と板状フィン１との引っ掛かりに
より所定値以上の挿入抵抗が発生した場合には、挿入プ
レート６３がスプリング６６の付勢力に抗して後退し、
それに伴う検知ロッド６５の後退を近接センサー６７が
検知してアラーム等の警告が発せられ、挿入作業の停止
を促すことができる。従って、無理な伝熱管挿入によっ
て従来生じていた板状フィン１の傷付き等がなくなり、
ワークＷの再利用が可能となる。

【００４８】前記伝熱管供給手段１０は、前記マガジン
ラック１４の後方側に設置されており（図１参照）、図
１３および図１４に示すように、マガジンラック１４内
に整列収納されている伝熱管２，２・・を切り出すため
の所定本数（即ち、伝熱管の１列分＝７本）の切出し棒
７０を有している。該切出し棒７０は、伝熱管２の幅と
ほぼ同寸法の横幅と伝熱管２の外径とほぼ同寸法の厚み
とを有する板状部材からなっており、その先端には、伝
熱管２のＵ管部２ｂを係合せしめるためのＵ字状凹溝７
０ａが形成されている。

【００４９】前記マガジンラック１４内は、図１５に示
すように、仕切り板７１，７１・・で７列に仕切られて
おり、仕切り板７１，７１・・相互間に所定本数の伝熱
管２，２・・がＵ管部２ｂ，２ｂ・・を後方側に向けた
状態で整列収納されている。また、前記切出し棒７０
は、後方側の２本の棒部７０ａ，７０ａと前方側の板部
７０ｂとからなっており、該板部７０ｂの先端は、伝熱
管Ｕ管部２ｂを受ける凹面部７０ｃとされている。

【００５０】そして、前記伝熱管供給手段１０は、図１
３および図１４に示すように、前記切出し棒７０を伝熱
管切出し方向（換言すれば、マガジンラック１４の方
向）に移動させる供給ユニット７２と、前記切出し棒７
０，７０・・のうち選ばれたもの（即ち、予め伝熱管２
が挿入された伝熱管挿入穴３，３を除いた伝熱管挿入穴
３，３・・に挿入されるべき１列分６本の伝熱管２，２
・・に対応する切出し棒７０，７０・・）をパターンに
より選択する供給パターン選択ユニット７３とを備えて
いる。

【００５１】前記供給ユニット７２は、前記ベース台５
上において前記切出し棒７０，７０・・・・を支持した
状態でロッドレスシリンダ７４により進退作動される可
動プレート７５と、該可動プレート７５の上端部に位置
して上下動可能に支持された供給パターンプレート７
６，７６・・と、該供給パターンプレート７６，７６・
・を上動位置あるいは下動位置において位置決めロック
するロックピン７７，７７・・と、前記マガジンラック
１４内に整列収納された伝熱管２，２・・の最下端に位
置いるものを上方に位置するものと分離する伝熱管分離
手段７８とを備えて構成されている。符号７９，８０は
前記ロックピン７７を係合させる上下のロックピン挿入
穴で、該上部あるいは下部ロックピン挿入穴７９あるい
は８０へのロックピン７７の挿入により前記供給パター
ンプレート７６が上動位置あるいは下動位置に位置決め
ロックされることとなっている。

【００５２】前記各供給パターンプレート７６の上端
は、前記切出し棒７０に形成された係合穴８１に対して
係脱自在とされており、前記供給パターンプレート７６
の上動位置において前記係合穴８１に係入され、前記供
給パターンプレート７６の下動位置において前記係合穴
８１から離脱されることとなっている。従って、供給パ
ターンプレート７６，７６・・は、切出し棒７０，７０
・・と同数（即ち、７個）用意される。符号８２は供給
パターンプレート７６を上方に付勢するスプリング、８
３はロックピン７７をロック方向に付勢するスプリン
グ、８４はロックピン７７，７７・・を連結する連結
板、８５は可動プレート７５と共同して供給パターンプ
レート７６，７６・・を挟持するパターンプレート支持
板、８６はロックピン連結板８４の進退作動時にガイド
するガイドロッドである。

【００５３】一方、前記供給パターン選択ユニット７３
は、前記ベース台５上に立設された断面逆Ｌ字状の固定
プレート８７において前記供給ユニット７２における供
給パターンプレート７６，７６・・にそれぞれ対応する
位置に設けられた供給パターン選択シリンダ８８，８８
・・と、前記ベース台５の下面において前記ガイドロッ
ド８６，８６にそれぞれ対応する位置に設けられたロッ
クピン解除シリンダ８９，８９とを備えて構成されてい
る。

【００５４】また、前記伝熱管分離手段７８は、前記各
切出し棒７０の上面に接した状態で進退可能に配置され
た分離プレート９０と、該分離プレート９０を進退作動
させるための進退作動用エアシリンダ９１とからなって
いる。前記分離プレート９０は、前記切出し棒７０より
幅狭の板状部材からなっており、その先端には、伝熱管
２，２間に挿入し易いように先鋭部９０ａが形成されて
いる。従って、伝熱管２の切出し時には、切出し棒７０
とともに分離プレート９０も前進するところから、前進
マガジンラック１４の下端に形成される切出し穴１４ａ
の高さは、切出し棒７０の厚みと分離プレート９０の厚
みとを合わせたものより若干大きくされる。符号９２は
エアシリンダ９１と分離プレート９０とを連結するため
の連結部材、９３は前記供給ユニット７２の進退作動を
許容するために前記ベース台５に形成された切欠穴であ
る。

【００５５】上記構成の伝熱管供給手段１０において
は、次のようにして伝熱管２，２・・の切出し供給作業
が行われる。

【００５６】まず、ロックピン解除シリンダ８９，８９
を作動させてロックピン７７，７７・・をアンロック作
動させた後、ワークＷにおける必要伝熱管挿入パターン
（熱交換器の機種により予め定められている）に対応し
て供給パターン選択シリンダ８８，８８・・の選ばれた
もの（即ち、ワークＷにおいて既に挿入されている伝熱
管２の位置に対応する供給パターン選択シリンダ８８）
を作動させると、作動された供給パターン選択シリンダ
８８に対応する供給パターンプレート７６が下動せしめ
られる。その状態のもとにロックピン解除シリンダ８
９，８９を復帰させると、ロックピン７７，７７・・が
スプリング８３，８３・・の付勢力によりロック方向に
作動せしめられ、下動した供給パターンプレート７６は
下動位置で、上動位置に残された供給パターンプレート
７６，７６・・はその位置でロックピン７７，７７・・
によりロックされる。この時、上動位置に残された供給
パターンプレート７６，７６・・の上端部は、切出し棒
７０，７０・・の係合穴８１，８１・・に係合せしめら
れ、供給パターンプレート７６，７６・・（換言すれ
ば、供給ユニット７２）と切出し棒７０，７０・・とが
連結状態となる。

【００５７】上記状態のもとに、エアシリンダ９１を伸
長作動させて分離プレート９０を前進させ、マガジンラ
ック１４内に挿入して、最下端に位置する伝熱管２を分
離する。

【００５８】ついで、ロッドレスシリンダ７４を作動さ
せて、供給ユニット７２を前進させると、切出し棒７
０，７０・・はマガジンラック１４内に収納されている
伝熱管２，２・・のＵ管部２ｂ，２ｂ・・に当接され、
伝熱管２，２・・がマガジンラック１４から切出され
る。

【００５９】上記のようにして切出された伝熱管２，２
・・は、マガジンラック１４の前方側に待機している可
動クランプ部４６にクランプされる。

【００６０】なお、伝熱管供給手段１０による伝熱管
２，２・・の切出しは、可動クランプ部４６の上下２列
のクランプ空間４９，４９・・に所定本数の伝熱管２，
２・・をクランプされ得るように２回に分けて１列づつ
行われる。この時、可動クランプ４６は上列への伝熱管
クランプが完了した後、列間隔だけ上動せしめられ、下
列への伝熱管クランプが実行される。

【００６１】前記丸み付け加工手段１１は、前記可動ク
ランプ４６の待機位置の前方側に位置して設置されてお
り、図１６に示すように、前記伝熱管供給手段１０によ
り切出された伝熱管２，２・・の直管部２ａ，２ａ・・
先端を支持する伝熱管支持台９４と、前記各伝熱管直管
部２ａの先端に対して外装され、該伝熱管直管部２ａ先
端外周のカエリ等を除去する丸み付け治具９５と、該丸
み付け治具９５を回転駆動させる駆動部９６（図１参
照）とを備えて構成されている。符号９７は前記丸み付
け治具９５を加工方向に付勢するスプリングである。な
お、前記丸み付け加工手段１１による丸み付け加工は、
マガジンラック１４からの伝熱管２，２・・の切出しと
同時に実行される。

【００６２】上記のように構成された熱交換器自動仮組
立装置による熱交換器の仮組立手順を以下に説明する。

【００６３】管板４を第１ワーククランプ手段１５にお
ける後部クランプ板１５ａにセットし、板状フィン１，
１・・の伝熱管挿入穴３，３・・に対して上下列１本づ
つの仮差し伝熱管２，２を挿入した状態のワークＷをパ
レット６上にセットする。この時、ワークＷの両側面
は、第２ワーククランプ手段１６により所定隙間δｙを
介してクランプされる（図３参照）。上記作業は、ワー
ク搬入位置Ｓ₁における手作業により行われる。

【００６４】前記後部クランプ板１５ａがシリンダ１９
の作動により前進せしめられて、ワークＷの後方側に当
接される。この状態においてはワークＷの後方端は管板
４を介在させた状態でクランプされることとなる。

【００６５】ついで、パレット６がロッドレスシリンダ
９８の作動により伝熱管組付位置Ｓ₂に移動せしめら
れ、ワークＷは組付待機状態とされる。

【００６６】次に、第１ワーククランプ手段１５におけ
る前部クランプ板１５ｂがシリンダ２０の作動によりワ
ークＷの前面側に当接され、第１クランプ手段１５によ
るクランプがなされる。この時、ワークＷの前後面は、
第１ワーククランプ手段１５により所定隙間δｘを介し
てクランプされる（図３参照）。その後、クランプシリ
ンダ２４の作動によりワーク押さえ部材２５がワークＷ
の上面にクッション材１８を介在させた状態で当接さ
れ、第３ワーククランプ手段１７によるクランプがなさ
れる。

【００６７】上記のようにしてクランプされたワークＷ
は、前述したように、板状フィン１，１・・が列方向に
ほぼ整列された状態となる。

【００６８】しかる後、必要伝熱管挿入パターンに対応
する案内棒１３，１３・・が案内棒挿入手段７によりワ
ークＷにおける伝熱管挿入穴３，３・・に挿入され、そ
の時点で案内棒挿入手段７における挿入ユニット２７と
ロッドレスシリンダ２９との縁切りがなされ、挿入ユニ
ット２７はフリー状態とされる。

【００６９】上記作業と同時並行して次の作業が実行さ
れる。

【００７０】伝熱管供給手段１０により必要伝熱管挿入
パターンに対応する伝熱管２，２・・がマガジンラック
１４から切り出され、切出し時において丸み付け加工手
段１１により伝熱管２，２・・の端面におけるカエリ等
の除去が行われる。この時、伝熱管クランプ手段８にお
ける可動クランプ部４６は、マガジンラック１４の前方
側に待機しており、伝熱管２，２・・は、切出しと同時
に可動クランプ部４６にクランプされる。

【００７１】次いで、前記可動クランプ部４６がモータ
５９の駆動によるボールネジ６０の駆動力によって固定
クランプ部４５の後方側に移動せしめられる。この時固
定クランプ部４５は開状態とされている。従って、可動
クランプ部４６にクランプされている伝熱管２，２・・
は、固定クランプ４５における上下クランプ板４７，４
８の間に位置せしめられることとなり、この態勢のもと
に上下クランプ４７，４８を閉作動させると、伝熱管
２，２・・の前方側が固定クランプ部４５にクランプさ
れることとなる。

【００７２】上記のような並行作業が完了した後、伝熱
管挿入手段９が作動せしめられて、押し込みプレート６
３，６３・・により伝熱管２，２・・のＵ管部２ｂ，２
ｂ・・がワークＷ側へ徐々に押し込まれる。すると、伝
熱管２，２・・の直管部２ａ，２ａ・・がワークＷにお
ける伝熱管挿入穴３，３・・にそれぞれ挿入されてい
き、まず既に伝熱管挿入穴３，３・・に反対側からそれ
ぞれ挿入されている案内棒１３，１３・・先端の流線形
ヘッド２６，２６・・における流線形部２６ｂ，２６ｂ
・・にそれぞれ挿入される。この状態のもとに、さらに
伝熱管２，２・・を押し込んで行くと、前記案内棒１
３，１３・・はロッドレスシリンダ２９と縁切りされた
フリー状態となっているので、伝熱管２，２・・の押し
込み力により後退し、前記流線形ヘッド２６，２６・・
をガイドとして伝熱管２，２・・が所定位置（即ち、ワ
ークＷを貫通する位置）まで挿入され、ワークＷに対す
る伝熱管２，２・・の仮組立が完了する。

【００７３】この時、伝熱管２，２・・の挿入時に引っ
掛かり等に起因して挿入抵抗が生ずることがあるが、該
挿入抵抗が所定値以上となると、各押し込みプレート６
３がスプリング６６の付勢力に抗して後退し、検知ロッ
ド６８の近接センサー６７への当接によりアラームが発
せられる。該アラームにより伝熱管挿入手段９は作動停
止され、当該伝熱管２を除去した状態で、他の伝熱管
２，２・・の挿入が継続される。このようにすると、無
理な伝熱管挿入によりワークＷにおける板状フィン１，
１・・が傷付くことがなくなり、ワークＷの再利用が可
能となる。なお、除去された伝熱管は後に手作業により
挿入される。

【００７４】また、伝熱管挿入時においては、各案内棒
１３の流線形ヘッド２６における最大径部２６ａにより
伝熱管挿入穴３，３・・の同心度が確保されるととも
に、各伝熱管２の直管部２ａが流線形ヘッド２６におけ
る流線形部２６ｂに挿入されているため伝熱管直管部２
ａは伝熱管挿入穴３，３・・の中心部を挿入されること
となる。従って、挿入不良発生が可及的に抑制されるこ
ととなり、伝熱管挿入率の大幅な向上が期待できる。

【００７５】上記のようにして伝熱管２，２・・が各組
立されたワークＷは、パレット６に載せた状態でワーク
搬入位置Ｓ₁へ移動され、自動的に搬出コンベア（図示
省略）によって次ステーションへ移送される。

【００７６】

【発明の効果】本願発明によれば、多数の板状フィンの
伝熱管挿入穴に対して該板状フィンに直交する所定本数
のＵ字状の伝熱管を予め組み付けてなるワークに残余の
伝熱管を組み付けるに当たって、前記板状フィンの伝熱
管挿入穴のうち伝熱管が予め組み付けられていないもの
に、前記ワークにおいて予め組み付けられた伝熱管の反
Ｕ管部側から前記伝熱管挿入穴の内径と前記伝熱管の外
径との中間値を外径とする最大径部および該最大径部か
ら先端側に延設され、前記伝熱管の直管部に挿入される
流線形部を有する流線形ヘッドを先端に具備した案内棒
を予め挿入しておき、組付可能姿勢で整列クランプされ
た残余の伝熱管を、前記案内棒が挿入されている伝熱管
挿入穴に対して該案内棒に対向する方向から直管部側を
先にして押圧挿入し、伝熱管の押圧挿入により前記案内
棒を後退させつつ残余の伝熱管を挿入完了するようにし
ているので、伝熱管挿入時の板状フィンへの引っ掛かり
を可及的に防止できることとなり、ワークへの伝熱管挿
入率を大幅に向上させることができるという優れた効果
がある。

【００７７】本願発明において、前記残余の伝熱管の整
列クランプを、前記ワークに組み付けられる全伝熱管が
組付可能姿勢で整列収納されているマガジンラックから
前記ワークにおいて予め伝熱管が挿入されていない伝熱
管挿入穴の配列状態に対応して切り出されたものをクラ
ンプすることにより行うようにした場合、伝熱管供給が
自動的に行えることとなり、自動組立化に大いに寄与す
る。

【００７８】また、前記残余の伝熱管の挿入を挿入抵抗
を検出しつつ行うようにした場合、挿入抵抗の異常増大
時（即ち、板状フィンへの引っ掛かりに起因する挿入抵
抗の異常増大時）に挿入作業を停止できることとなり、
無理な伝熱管挿入により板状フィンが傷付くということ
がなくなって、ワークの再利用も可能となる。

【００７９】また、前記案内棒を、挿入後においては駆
動源から切り離されたフリー状態となすようにした場
合、案内棒の後退と伝熱管の挿入との追随性が向上する
こととなり、伝熱管挿入をより円滑に行うことができ
る。

【００８０】また、前記残余の伝熱管の直管部先端を、
伝熱管切り出し時において丸み付け加工するようにした
場合、伝熱管挿入時の板状フィンへの引っ掛かりを可及
的に防止できることとなり、伝熱管挿入作業をさらに円
滑になし得る。

【００８１】また、前記ワークを、前記板状フィンに平
行な方向および板状フィンと直交する方向においては所
定の隙間を介してクランプされ、上下方向においてはク
ッション材を介してクランプされた状態で所定位置に位
置決めするようにした場合、板状フィンの傾きを防止す
ることができることとなり、伝熱管挿入作業をさらに一
層円滑になし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置の概略を示す斜視図である。

【図２】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置におけるワークの伝熱管組付位置での位置決
め状態を示す縦断面図である。

【図３】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置におけるワークの伝熱管組付位置での位置決
め状態を示す平面図である。

【図４】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置における第１ワーククランプ手段を構成する
後部クランプ板の正面図である。

【図５】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置における第１ワーククランプ手段を構成する
前部クランプ板の正面図である。

【図６】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置における案内棒挿入手段の部分縦断面図であ
る。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図８】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置における案内棒および伝熱管の挿入状態を示
す部分断面図である。

【図９】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自動
仮組立装置における伝熱管クランプ手段を構成する固定
クランプ部を示す正面図である。

【図１０】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自
動仮組立装置における伝熱管クランプ手段を構成する可
動クランプ部を示す正面図である。

【図１１】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自
動仮組立装置における伝熱管挿入手段を示す部分平面図
である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。

【図１３】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自
動仮組立装置における伝熱管供給手段を示す部分縦断面
図である。

【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ断面図である。

【図１５】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自
動仮組立装置におけるマガジンラックを示す部分横断面
図である。

【図１６】本願発明の実施の形態にかかる熱交換器の自
動仮組立装置における面取り加工手段を示す部分縦断面
図である。

【図１７】仮組立前のワークを示す斜視図である。

【図１８】仮組立後のワークを示す斜視図である。

【図１９】仮組立前のワークにおける板状フィンの状態
を示す断面図である。

【符号の説明】

１は板状フィン、２は伝熱管、２ａは直管部、２ｂはＵ
管部、３は伝熱管挿入穴、７は案内棒挿入手段、８は伝
熱管クランプ手段、９は伝熱管挿入手段、１０は伝熱管
供給手段、１１は面取り加工手段、１３は案内棒、１４
はマガジンラック、１５は第１ワーククランプ手段、１
６は第２ワーククランプ手段、１７は第３ワーククラン
プ手段、１８はクッション材、２６は流線形ヘッド、２
６ａは最大径部、２６ｂは流線形部、２７は挿入ユニッ
ト、２８は挿入パターン選択ユニット、４５は固定クラ
ンプ部、４６は可動クランプ部、６３は押し込みプレー
ト、６７は近接センサー、６８は検知ロッド、７０は切
出し棒、７２は供給ユニット、７３は供給パターン選択
ユニット、７８は伝熱管分離手段、９３は面取り治具、
Ａは挿入抵抗検出手段、Ｗはワーク、δｘ，δｙは隙
間。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の板状フィン（１），（１）・・の
伝熱管挿入穴（３），（３）・・に対して該板状フィン
（１），（１）・・に直交する所定本数のＵ字状の伝熱
管（２），（２）を予め組み付けてなるワーク（Ｗ）に
残余の伝熱管（２），（２）・・を組み付ける熱交換器
の自動仮組立方法であって、前記板状フィン（１），
（１）・・の伝熱管挿入穴（３），（３）・・のうち伝
熱管が予め組み付けられていないものに、前記ワーク
（Ｗ）において伝熱管直管部側となる方向から前記各伝
熱管挿入穴（３）の内径と前記各伝熱管（２）の外径と
の中間値を外径とする最大径部（２６ａ）および該最大
径部（２６ａ）から先端側に延設され、前記各伝熱管
（２）の直管部（２ａ）に挿入される流線形部（２６
ｂ）を有する流線形ヘッド（２６）をそれぞれの先端に
具備した案内棒（１３），（１３）・・を予め挿入して
おき、組付可能姿勢で整列クランプされた残余の伝熱管
（２），（２）・・を、前記案内棒（１３），（１３）
・・が挿入されている伝熱管挿入穴（３），（３）・・
に対して該案内棒（１３），（１３）・・に対向する方
向から直管部（２ａ），（２ａ）・・側を先にして押圧
挿入し、伝熱管（２），（２）・・の押圧挿入により前
記案内棒（１３），（１３）・・を後退させつつ残余の
伝熱管（２），（２）・・を挿入完了することを特徴と
する熱交換器の自動仮組立方法。
【請求項２】前記残余の伝熱管（２），（２）・・の
整列クランプは、前記ワーク（Ｗ）に組み付けられる全
伝熱管（２），（２）・・が組付可能姿勢で整列収納さ
れているマガジンラック（１４）から前記ワーク（Ｗ）
において予め伝熱管が挿入されていない伝熱管挿入穴
（２），（２）・・の配列状態に対応して切り出された
ものをクランプすることにより行われることを特徴とす
る前記請求項１記載の熱交換器の自動仮組立方法。
【請求項３】前記残余の伝熱管（２），（２）・・の
挿入は、挿入抵抗を検出しつつ行われることを特徴とす
る前記請求項１および請求項２のいずれか一項記載の熱
交換器の自動仮組立方法。
【請求項４】前記案内棒（１３），（１３）・・は、
案内棒挿入後においては駆動源から切り離されたフリー
状態とされることを特徴とする前記請求項１ないし請求
項３のいずれか一項記載の熱交換器の自動仮組立方法。
【請求項５】前記残余の伝熱管（２），（２）・・の
直管部（２ａ），（２ａ）・・先端は、伝熱管切り出し
時において丸み付け加工されることを特徴とする前記請
求項１ないし請求項４のいずれか一項記載の熱交換器の
自動仮組立方法。
【請求項６】前記ワーク（Ｗ）は、前記板状フィン
（１），（１）・・に平行な方向および板状フィン
（１），（１）・・と直交する方向においては所定の隙
間を介してクランプされ、上下方向においてはクッショ
ン材（１８）を介してクランプされた状態で所定位置に
位置決めされていることを特徴とする前記請求項１ない
し請求項５のいずれか一項記載の熱交換器の自動仮組立
方法。
【請求項７】多数の板状フィン（１），（１）・・の
伝熱管挿入穴（３），（３）・・に対して該板状フィン
（１），（１）・・に直交する所定本数のＵ字状の伝熱
管（２），（２）を予め組み付けてなるワーク（Ｗ）に
残余の伝熱管（２），（２）・・を組み付ける熱交換器
の自動仮組立装置であって、前記板状フィン（１），
（１）・・の伝熱管挿入穴（３），（３）・・のうち伝
熱管が予め組み付けられていないものに、前記ワーク
（Ｗ）において伝熱管直管部側となる方向から前記各伝
熱管挿入穴（３）の内径と前記各伝熱管（２）の外径と
の中間値を外径とする最大径部（２６ａ）および該最大
径部（２６ａ）から先端側に延設され、前記各伝熱管
（２）の直管部（２ａ）に挿入される流線形部（２６
ｂ）を有する流線形ヘッド（２６）をそれぞれの先端に
具備した案内棒（１３），（１３）・・を後退可能状態
で挿入する案内棒挿入手段（７）と、前記残余の伝熱管
（２），（２）を組付可能姿勢で整列クランプする伝熱
管クランプ手段（８）と、該伝熱管クランプ手段（８）
により整列クランプされた残余の伝熱管（２），（２）
・・を、前記案内棒（１３），（１３）・・が挿入され
ている伝熱管挿入穴（３），（３）・・に対して該案内
棒（１３），（１３）・・に対向する方向から直管部
（２ａ），（２ａ）・・側を先にして押圧挿入する伝熱
管挿入手段（９）とを備えたことを特徴とする熱交換器
の自動仮組立装置。
【請求項８】前記ワーク（Ｗ）に組み付けられる全伝
熱管（２），（２）・・が組付可能姿勢で整列収納され
ているマガジンラック（１４）から前記ワーク（Ｗ）に
おいて予め伝熱管が挿入されていない伝熱管挿入穴
（３），（３）・・の配列状態に対応して残余の伝熱管
（２），（２）・・を切り出して前記伝熱管クランプ手
段（８）に供給する伝熱管供給手段（１０）を付設した
ことを特徴とする前記請求項７記載の熱交換器の自動仮
組立装置。
【請求項９】前記伝熱管挿入手段（９）には、伝熱管
（２），（２）・・の挿入抵抗を検出する挿入抵抗検出
手段を付設したことを特徴とする前記請求項７および請
求項８のいずれか一項記載の熱交換器の自動仮組立装
置。
【請求項１０】前記案内棒挿入手段（７）には、挿入
後においては前記案内棒（１３），（１３）・・への駆
動源からの動力伝達を切り離する動力接離手段を付設し
たことを特徴とする前記請求項７ないし請求項９のいず
れか一項記載の熱交換器の自動仮組立装置。
【請求項１１】前記伝熱管供給手段（１０）により供
給される残余の伝熱管（２），（２）・・の直管部（２
ａ），（２ａ）・・先端に対して丸み付け加工を行う丸
み付け加工手段（１１）を付設したことを特徴とする前
記請求項７ないし請求項１０のいずれか一項記載の熱交
換器の自動仮組立装置。
【請求項１２】前記ワーク（Ｗ）を前記板状フィン
（１），（１）・・に平行な方向および板状フィン
（１），（１）・・と直交する方向において所定の隙間
を介してクランプする第１および第２ワーククランプ手
段（１５），（１６）と、前記ワーク（Ｗ）を上下方向
においてクッション材（１８）を介してクランプする第
３ワーククランプ手段（１７）とを付設したことを特徴
とする前記請求項７ないし請求項１１のいずれか一項記
載の熱交換器の自動仮組立装置。