JPH09109372A - 製品検査装置及びそのマーク有無検査手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 識別マークの脱落等により、不良品が良品と
見なされることを未然に防止する。 【解決手段】 シート状印刷物２の単位印刷部の不良箇
所の有無を検査する製品検査手段１０と、製品検査手段
１０により不良箇所が検知された製品に対して識別ラベ
ル６を付すマーキング手段２０と、不良箇所を有する単
位印刷部の側縁に識別マーク６が付されているか否かを
検査するマーク有無検査手段３０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品の不良箇所を
検査して、不良箇所を有する製品に対して識別マークを
付す製品検査装置及びそのマーク有無検査手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製造工程においてシート状印刷物の形態
で供給されるものは多くある。例えば包装袋等は、透明
フィルム上に同じ図柄を幅方向に並列印刷するととも
に、この並列印刷したものを、フィルムの長手方向に亙
って所定周期で繰返し印刷することにより製作されてい
る。そして、従来よりこのようなシート状印刷物の不良
箇所をシート状印刷物の巻取工程で検出することが行わ
れており、この作業は検反作業と呼ばれている。

【０００３】巻取工程での検反作業は、通常撮像手段を
備えた製品検査装置により、例えば走行するシート状印
刷物の図柄の１周期分の画像を順次読み込んで、マスタ
ーパターンと照合し、印刷欠陥や異物混入等の不良箇所
の有無を検査している。そして、不良品に対してはマー
キング手段により識別マークを塗布したり、識別ラベル
を貼着して、製袋時等においてシート状印刷物をカッテ
ィングするときに不良品を判別除去できるように構成さ
れている。

【０００４】ところで、識別ラベルを貼着するマーキン
グ手段においては、複数の識別ラベルを一定間隔おきに
貼着した長尺な台紙をリールに巻装し、台紙をリールか
ら順次繰り出して不良品の例えば側縁に識別ラベルを順
次貼着するように構成されているが、台紙をリールに巻
装するときや、リールから台紙を繰り出すときに、識別
ラベルが台紙から脱落することがある。このように、識
別ラベルが脱落すると、マーキング手段によりなされる
識別ラベルの貼着動作が空振り動作となって、不良品に
対して識別ラベルが貼着されていないことがあり、不良
品が市場に流れるという不具合が発生することがあっ
た。そこで、最近では、シート状印刷物への貼着直前に
おいて、識別ラベルが台紙に貼着されているか否かを検
査する検査手段を設け、マーキング手段の空振り動作を
防止するように構成したものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
に検査手段を設けた場合でも、まだ不良品が市場に流れ
るという不具合が発生することがあった。本出願人は、
この原因について種々検討した結果、不良品に対する識
別ラベルの貼着不良や、製品検査装置におけるシート状
印刷物の送給時の振動等で、一旦貼着した識別ラベルが
脱落することにより発生していることを突き止めた。こ
の種のマーキング手段は、製品検査装置のオプション品
であり、製品検査装置とは別企業で通常製造されている
ので、マーキング手段を製造するメーカーでは、製品検
査装置の構成に起因する識別ラベルの脱落まで見出すこ
とが困難であったものと考えられる。また、識別マーク
をインクジェットにより塗布するタイプのマーキング手
段においても、ノズルの目詰まり等で、不良品に対して
識別マークが塗布されないことがあった。

【０００６】本発明の目的は、識別マークの脱落等によ
り、不良品が良品と見なされることを未然に防止可能な
製品検査装置及びそのマーク有無検査手段を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る製品検査
装置は、製品の不良箇所の有無を検査する製品検査手段
と、前記製品検査手段により不良箇所が検知された製品
に対して識別マークを付すマーキング手段と、前記不良
箇所を有する製品の該当箇所に識別マークが付されてい
るか否かを検査するマーク有無検査手段とを備えたもの
である。

【０００８】ここで、請求項２記載のように、マーキン
グ手段が、識別マークとして製品に対して識別ラベルを
貼着するものであること、請求項３記載のように、マー
キング手段により貼着された識別ラベルを製品に圧接さ
せる圧接手段を設け、圧接手段を通過した後に、マーク
有無検査手段で製品に貼着された識別ラベルの有無を検
査すること、などが好ましい実施例である。また、請求
項４記載のように、製品を、長尺なシート状部材に同じ
図柄を周期的に繰り返して印刷したシート状印刷物の１
周期分の印刷物で構成してもよく、この場合には、請求
項５記載のように、シート状印刷物の一端から不良箇所
が検出された製品までのシート長或いは製品個数を順次
カウントして記憶する手段を設けてもよい。

【０００９】請求項６に係る製品検査装置のマーク有無
検査手段は、製品の不良箇所の有無を検査して、不良箇
所を有する製品に対して識別マークを付す製品検査の後
工程で、不良箇所を有する製品に付された識別マークの
有無を検査するものである。

【００１０】

【作用】本発明に係る製品検査装置においては、製品検
査手段により製品を検査した結果、不良箇所が検出され
て不良品であると判定された場合には、マーキング手段
によりこの不良品に対して識別マークが付され、マーク
有無検査手段により、識別マークがその不良品の該当箇
所に確実に付されているか否かが検査される。

【００１１】識別マークとして製品に対して識別ラベル
を貼着するマーキング手段を用いる場合には、請求項３
記載のように、識別ラベルを製品に圧接させる圧接手段
を設け、圧接手段を通過した後、つまり移送時等におけ
る振動で識別ラベルが脱落しないように、識別ラベルが
不良品に確実に取付けられた状態で、マーク有無検査手
段により識別ラベルの有無を検査することになる。

【００１２】また、包装袋のように、長尺なシート状部
材に同じ図柄を周期的に繰り返して印刷し、このシート
状印刷物の１周期分の単位印刷部を製品とする場合に
は、シート状印刷物の一端から不良箇所が検出された製
品までのシート長或いは製品個数を順次カウントして記
憶する手段を設け、シート状印刷物を巻装した１つのロ
ール内における不良品の位置と個数を表示や印字しても
よい。

【００１３】本発明に係る製品検査装置のマーク有無検
査手段においては、製品の不良箇所の有無を検査して、
不良箇所を有する製品に対して識別マークを付す製品検
査の後工程で、不良箇所を有する製品に付された識別マ
ークの有無を検査することになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、長尺
なシート状印刷物の印刷不良や異物混入を連続的に検査
する製品検査装置に本発明を適用した場合のものであ
る。図１に示すように、製品検査装置１は、シート状印
刷物２を巻装した繰出ロール３と、繰出ロール３から繰
り出されるシート状印刷物２を巻き取る巻取ロール４
と、シート状印刷物２が一定距離送られる毎にパルス信
号を出力するロータリーエンコーダ５と、両ロール３、
４間において連続的に送られるシート状印刷物２の不良
箇所を１周期分の単位印刷部２ａ（図２参照）毎に順次
検査する製品検査手段１０と、検査した単位印刷部２ａ
に不良箇所がある場合にはこれを不良品として単位印刷
部２ａの側縁に識別ラベル６（図２参照）を貼着するマ
ーキング手段２０と、不良品の該当位置に識別ラベル６
が貼着されているか否かを検査するマーク有無検査手段
３０と、画像データや各種信号等を処理する処理部７
と、シート状印刷物２を案内するための複数の案内ロー
ラ８とを備えている。

【００１５】シート状印刷物２としては、図２に示すよ
うに、一定幅の単位印刷部２ａをフィルムの長手方向に
繰返し印刷し、更に隣接する単位印刷部２ａの境界部分
の一側に区切りマーク２ｂを印刷したものである。尚、
シート状印刷物２のフィルムの素材としては、合成樹脂
フィルムやラミネートフィルム等を採用することが可能
である。

【００１６】製品検査手段１０は、図１に示すように、
ＣＣＤカメラやビジコンに代表される２次元センサーや
ＣＣＤラインセンサーなどからなる撮像手段１１と、撮
像手段１１の撮像エリアを照らす照明手段１２と備えた
一般的な構成のものである。処理部７では、区切りマー
ク２ｂに基づいてシート状印刷物２の単位印刷部２ａの
画像データを撮像手段１１により順次取り込ませ、この
画像データに対して２値化処理などの加工を施し、マス
ターパターンと照合することで、不良箇所を検査する。
尚、図例の照明手段１２は反射照明と透過照明とを併用
させたものであるが、反射照明或いは透過照明の一方の
照明手段のみを用いてもよい。また、照明としては、可
視光、赤外線、紫外線やγ線などを使用できる。

【００１７】また、処理部７では、エンコーダ５からの
パルス信号或いは撮像手段１１により撮影される区切り
マーク２ｂの個数を順次カウントし、製品検査手段１０
により検査した単位印刷部２ａの不良箇所の有無のデー
タを、当該単位印刷部２ａのシート状印刷物２の始端か
らの位置に対応付けて記憶する。そして、１つのロール
における不良品の個数とその位置データを図示外の出力
手段を介して表示したり印字したりする。但し、不良箇
所を有する単位印刷部２ａに関しては、その画像データ
を順次格納するようにしてもよいし、これらの画像デー
タとともに、印刷ズレや濃淡異常などの印刷不良状態を
記憶したり、汚損や異物混入等の印刷欠陥の位置を記憶
してもよい。

【００１８】マーキング手段２０は、製品検査手段１０
で検査した結果、不良品と判定された単位印刷部２ａに
対して、識別ラベル６を貼着するためのものである。具
体的には、図３に示すように、複数の識別ラベル６を一
定間隔おきに貼着した長尺な台紙２１をリール２２から
順次繰出して、ラベル有無センサ２３により台紙２１の
所定位置に識別ラベル６が貼着されているか否かを検査
した後、剥離プレート２４の先端部で台紙２１から識別
ラベル６を剥離させて不良品の一側上に供給し、剥離さ
せた識別ラベル６はラベル押えロール２５により脱落し
ないように不良品に圧接させ、識別ラベル６を取り去っ
た後の台紙２１は、カス巻ロール２６に巻き取るように
構成されている。

【００１９】マーキング手段２０の図示外の駆動部は、
台紙２１に貼着した識別ラベル６が１枚ずつ剥離プレー
ト２４側へ送られるように台紙２１を送り操作し、その
駆動タイミングは、製品検査手段１０により不良品が検
出されたときに出力される信号と、エンコーダ５から出
力されるパルス信号とに基づいて、製品検査手段１０で
検出した不良品が剥離プレート２４の先端部の直下に移
送されたときに作動するように設定されている。但し、
シート状印刷物２の側縁のうちの不良箇所に対応する部
分に識別ラベル６を貼着させてもよい。また、ラベル有
無センサにより識別ラベル６の脱落が検出されたときに
は、その台紙２１部分が剥離プレート２４の先端に位置
したときに、識別ラベル６を１枚分空送りし、マーキン
グ手段２０が空振り動作しないように構成されている。
尚、ラベル有無センサ２３としては、非接触タイプの種
々のセンサ、例えば光学式センサや静電容量式センサ等
を用いることが可能である。

【００２０】マーク有無検査手段３０は、図１、図４に
示すように、マーキング手段２０により不良品に対して
貼着された識別ラベル６が脱落していないか否かを検査
するためのもので、ラベル押えロール２５よりもシート
状印刷物２の走行方向下流側、好ましくは案内ローラ８
Ａの下流側に、識別ラベル６の通過位置に対向させて配
置されている。つまり、剥離プレート２４で剥離された
識別ラベル６は、ラベル押えロール２５により不良品に
対して一旦圧接された後、更に案内ローラ８Ａにより不
良品に対して再度圧接され、ラベル押えロール２５の下
流側、特に案内ローラ８Ａよりも下流側においては、ほ
とんど脱落することがないので、この位置で識別ラベル
６の有無を検査することで、シート状印刷物２の走行時
の振動等による識別ラベル６の脱落を確実に検出するこ
とが可能となる。

【００２１】マーク有無検査手段３０は、可視光、赤外
線、紫外線やγ線などを検出可能なセンサを具備する反
射型や透光型の光学式センサや、ＣＣＤカメラやビジコ
ンに代表される２次元センサや、ＣＣＤラインセンサや
光電管や静電容量式センサ等からなる非接触式センサで
構成されている。また、識別ラベル６として磁性体から
なるものを用いる場合には、磁気センサを用いることも
可能である。

【００２２】マーク有無検査手段３０より得られた検査
結果は処理部７に出力され、不良品に対して識別ラベル
６が貼着されていないことが検出された場合には、その
時点で製品検査装置１のシート送り動作を停止させて警
告を発し、オペレータが不良品に対して識別ラベル６を
貼着して再度起動させるまで停止させる。但し、識別ラ
ベル６が貼着されていないことが検出された場合でも、
シート送り動作を停止させないで、前述した単位印刷部
２ａの不良箇所の有無のデータとともに、識別ラベル６
が脱落していることを知らせるためのデータを記憶さ
せ、１つのロールの検査後に、このデータに基づいて識
別ラベル６が脱落した不良品を見出すようにしてもよ
い。こうして、検査したシート状印刷物２は、例えば製
袋工程において順次カッティングするときに、識別ラベ
ル６に基づいて不良品を除去することになる。

【００２３】以上のように、この製品検査装置１では、
識別ラベル６がシート状印刷物２に対して安定的に貼着
している状態で、識別ラベル６の有無を検査するので、
検査後に識別ラベル６が脱落することは殆どなく、マー
ク有無検査手段３０による検査結果の信頼性は高いもの
となる。このため、識別ラベル６の脱落により、不良品
がそのまま市場に流れることを確実に防止出来る。尚、
マーキング手段２０として、シート状印刷物２に識別マ
ークを塗布するタイプのマーキング手段を用いた場合に
おていも、マーク有無検査手段３０により識別マークを
検査することで、マーキング手段の作動不良による不具
合、例えばインクジェットにより塗布する場合には、ノ
ズルの目詰まり等で不良品に識別マークが塗布されない
ことによる不具合を確実に防止できる。

【００２４】次に、前記製品検査装置１の構成を部分的
に変更した別実施例について説明する。尚、前記実施の
態様と同一部材には同一符号を付してその詳細な説明を
省略する。図５に示すように、この製品検査装置４０に
おいては、製品検査手段１０の下流側にロータリーカッ
ター４１が設けられ、不良箇所を検査したシート状印刷
物２は単位印刷部２ａ毎に切断されて、シートの厚さ分
ずつ下降する昇降台４２に順次積層状に載置される。昇
降台４２の上方にはマーキング手段４３が設けられ、製
品検査手段１０により検査した単位印刷部２ａが不良品
であると判定された場合には、当該単位印刷部２ａが昇
降台４２上に載置される直前に、マーキング手段４３に
よりその下側に識別シート４４を挟み込ませるように構
成されている。昇降台４２に積層状に載置される単位印
刷部２ａの最も上側の単位印刷部２ａに対向させ、且つ
識別シート４４と対応する位置にマーク有無検査手段３
０が設けられ、このマーク有無検査手段３０により識別
シート４４の有無が検査される。但し、識別シート４４
上に複数枚の単位印刷部２ａが載置されて、識別シート
４４が脱落し難くなってから、識別シート４４の有無を
検査するように構成してもよい。製品検査装置４０で
は、単位印刷部２ａ間に挟み込んだ後に識別シート４４
の有無を検査するので、装着時における識別シート４４
の脱落を確実に検出することが可能となり、識別シート
４４が装着されないことによる不具合を確実に防止でき
る。

【００２５】尚、本実施例では、シート状印刷物２の製
品検査装置１、４０に本発明を適用したが、製品検査後
に不良品に対して、識別ラベル６を貼着したり、識別マ
ークを塗布したり、識別シート４４を装着するように構
成したものであれば、板状やブロック状の製品の製品検
査装置としても本発明を適用することが可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る製品検査装置によれば、マ
ーク有無検査手段により、不良品の該当箇所に識別マー
クが確実に付されているか否かを検査するので、マーキ
ング手段による識別ラベルの貼着不良等を確実に検査す
ることが可能となり、識別ラベルの脱落等により、不良
品が市場へ流出することを未然に防止することが可能と
なる。

【００２７】また、識別ラベルを製品に圧接させる圧接
手段を設け、圧接手段を通過した後に、マーク有無検査
手段で製品に貼着された識別ラベルの有無を検査する
と、検査後における識別ラベルの脱落が防止され、検査
結果の信頼性が一層高くなる。

【００２８】更に、シート状印刷物の一端から不良箇所
が検出された製品までのシート長或いは製品個数を順次
カウントして記憶する手段を設けると、データ上の不良
品の個数と実際に識別ラベルが貼着されている不良品の
個数とを照合することで、識別ラベルの脱落の有無を検
査することが可能となるし、万一識別ラベルが脱落して
いる場合でも、カウント値から識別ラベルが脱落した不
良品の箇所を特定することが可能となる。

【００２９】本発明に係る製品検査装置のマーク有無検
査手段によれば、不良品の該当箇所に識別マークが確実
に付されているか否かを検査するので、不良品に対する
識別ラベルの貼着不良等を確実に検査することが可能と
なり、識別ラベルの脱落等により、不良品が市場へ流れ
ることを未然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 製品検査装置の全体構成図

【図２】 シート状印刷物の平面図

【図３】 マーキング手段の概略構成図

【図４】 マーク有無検査手段付近の斜視図

【図５】 別実施例に係る製品検査装置の全体構成図

【符号の説明】

１ 製品検査装置 ２ シート状
印刷物 ２ａ 単位印刷部 ２ｂ 区切りマ
ーク ３ 繰出ロール ４ 巻取ロー
ル ５ ロータリーエンコーダ ６ 識別ラベ
ル ７ 処理部 ８ 案内ロー
ラ ８Ａ 案内ローラ １０ 製品検査手段 １１ 撮像手段 １２ 照明手段 ２０ マーキング手段 ２１ 台紙 ２２ リール ２３ ラベル有
無センサ ２４ 剥離プレート ２５ ラベル押
えロール ２６ カス巻ロール ３０ マーク有無検査手段 ４０ 製品検査装置 ４１ ロータリ
ーカッター ４２ 昇降台 ４３ マーキン
グ手段 ４４ 識別シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 真人 京都市南区上鳥羽大柳町１番５ ダックエ ンジニアリング株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品の不良箇所の有無を検査する製品検
   査手段と、 前記製品検査手段により不良箇所が検知された製品に対
   して識別マークを付すマーキング手段と、 前記不良箇所を有する製品の該当箇所に識別マークが付
   されているか否かを検査するマーク有無検査手段と、 を備えた製品検査装置。
2. 【請求項２】 マーキング手段は、識別マークとして製
   品に対して識別ラベルを貼着するものである請求項１記
   載の製品検査装置。
3. 【請求項３】 マーキング手段により貼着された識別ラ
   ベルを製品に圧接させる圧接手段を設け、圧接手段を通
   過した後に、マーク有無検査手段で製品に貼着された識
   別ラベルの有無を検査する請求項３記載の製品検査装
   置。
4. 【請求項４】 製品が、長尺なシート状部材に同じ図柄
   を周期的に繰り返して印刷したシート状印刷物の１周期
   分の印刷物で構成された請求項１〜３記載の製品検査装
   置。
5. 【請求項５】 シート状印刷物の一端から不良箇所が検
   出された製品までのシート長或いは製品個数を順次カウ
   ントして記憶する手段を設けた請求項４記載の製品検査
   装置。
6. 【請求項６】 製品の不良箇所の有無を検査して、不良
   箇所を有する製品に対して識別マークを付す製品検査の
   後工程で、不良箇所を有する製品に付された識別マーク
   の有無を検査する製品検査装置のマーク有無検査手段。