JPH09109916A - コンバインの操向旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレーキ旋回モードと緩旋回モード又はスピン
旋回モードとの旋回を切り替える旋回切替スイッチを、
操作席の近傍一側において操作容易にして且つ誤操作を
生じさせないよう取り付ける。 【解決手段】操向側のクロ−ラ１に操向ブレーキ２を効
かせて旋回するブレーキ旋回モードＡと、操向側のクロ
−ラ１を外側のクロ−ラ１よりも減速駆動して旋回する
緩旋回モードＢと、操向側のクロ−ラ１を外側のクロ−
ラ１に対して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モード
Ｃに切り替えできるコンバインにおいて、該緩旋回モー
ドＢ又はスピン旋回モードＣ側へギヤ伝動を切り替える
旋回切替レバー３とその切替レバーガイド４とを操作席
１８の近傍一側に突設し、この切替レバーガイド４の上
面４ａで突設端縁４ｂより内側位置に該旋回モードＢ，
Ｃの伝動における旋回クラッチ４３の作用を切り替える
旋回切替スイッチ５を設けてなる操向旋回制御装置の構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの操
向旋回制御装置に関し、緩旋回モード又はスピン旋回モ
ードにギヤ伝動を切り替える旋回切替レバーと、該両旋
回モードにおける旋回クラッチを切り替える旋回切替ス
イッチとを設けたもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの作業時に、圃場端の枕地等において操向旋回を
行うとき、操向側のブレーキ制動により通常の旋回を行
うブレーキ旋回モードと、操向側の減速回転駆動により
緩やかな大回り旋回を行う緩旋回モードと、操向側の逆
回転駆動により急激な小回り旋回を行うスピン旋回モー
ドとを、圃場条件に合わせて適時切り替え走行するもの
等については、既に周知である。

【０００３】これらの各旋回モードを緩旋回モード又は
スピン旋回モードに切り替えたときに、従来では、旋回
切替レバーの操作による走行用ミッションケースのギヤ
伝動の切り替えを行うと共に、この旋回切替レバーの切
り替え操作に係合して、緩旋回スイッチ又はスピン旋回
スイッチを自動的にＯＮして旋回クラッチの電気回路も
同時に切り替えするものにおいて、パワステレバー操作
時の傾斜角度がブレーキ制動時に一定の傾斜角度に達し
た位置で自動的に緩旋回又はスピン旋回を実行させるも
のでは、作業や圃場の条件、例えば往復刈り以外に回り
刈りや中割り刈りを行うとき等に、操向旋回の状態如何
に関係なくパワステレバー操作によるブレーキ制動時
に、自動的に緩旋回又はスピン旋回に切り替わるため、
不適当な旋回となり作業能率の阻害要因ともなってい
た。

【０００４】そこでこの発明は、緩旋回モード又はスピ
ン旋回モードにおける旋回の実行を中止させる旋回切替
スイッチを、旋回切替レバーのレバーガイドに設けるよ
うにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、操向側のク
ロ−ラ１に操向ブレーキ２を効かせて旋回するブレーキ
旋回モードＡと、操向側のクロ−ラ１を外側のクローラ
１よりも減速駆動して旋回する緩旋回モードＢと、操向
側のクロ−ラ１を外側のクローラ１に対して逆回転駆動
して旋回するスピン旋回モードＣに切り替えできるコン
バインにおいて、該緩旋回モードＢ又はスピン旋回モー
ドＣ側へギヤ伝動を切り替える旋回切替レバー３とその
切替レバーガイド４とを操作席１８の近傍一側に突設
し、この切替レバーガイド４の上面４ａで突設端縁４ｂ
より内側位置に該旋回モードＢ，Ｃの伝動における旋回
クラッチ４３の作用を切り替える旋回切替スイッチ５を
設けてなる操向旋回制御装置の構成とする。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】上記の構成により、コンバイ
ンの作業時に圃場端の枕地等において操向旋回を行うと
きに、パワステレバーの操作によって一定の傾斜角度ま
ではブレーキ旋回モードＡによってブレーキ旋回を行
い、パワステレバーが一定の傾斜角度に達し且つ旋回切
替スイッチ５がＯＮのときには旋回クラッチ４３が入り
となって、旋回切替レバー３が緩旋回モードＢ側に切り
替えられているときは自動的に緩旋回を行わせ、旋回切
替レバー３がスピン旋回モードＣ側に切り替えられてい
るときは自動的にスピン旋回を行わせる。これらの緩旋
回又はスピン旋回時にこの旋回の実行を中止させる必要
が生じたときは、例えば操作席１８近傍の左側壁面の操
作容易な位置に、旋回切替レバー３の操作を案内する三
角形状の切替レバーガイド４の傾斜した上面４ａ一側に
設けた該旋回切替スイッチ５をＯＦＦすることにより、
該旋回クラッチ４３が切りとなって、再びブレーキ旋回
へ移行させることができる。

【０００７】このように、ブレーキ旋回モードＡにおけ
る操向旋回時にパワステレバーが一定の傾斜角度に達し
たとき、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣへの旋
回切り替えを、旋回切替スイッチ５のＯＮ・ＯＦＦ操作
により実行させたり中止させたりすることができるか
ら、そのときの操向旋回の状態に応じて必要とする旋回
モードの選択が可能となり、適切な旋回による作業能率
の向上を図ることができる。また、この旋回切替スイッ
チ５を、傾斜した切替レバーガイド４上面４ａの外側突
設端縁４ｂ（正面視）より出っ張らない位置に取り付け
ることにより、オペレータの膝又は太股等への接触によ
る誤操作を回避することができる。また、該切替レバー
ガイド４の上面４ａを傾斜させることにより、オペレー
タの邪魔になる該突設端縁４ｂの張り出しを極力短く抑
えることができる。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台６の下部側に土壌面を走行
する左右一対のクロ−ラ１を有する走行装置７を配設
し、該車台６上にフィ−ドチェン８に挟持して供給され
る穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一
時貯留する穀粒タンク９を備えた脱穀装置１０を載設す
る。この脱穀装置１０の前方側に前端位置から立毛穀稈
を分草する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こす
引起部１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１
３と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して該フィ−
ドチェン８へ受渡しする穀稈搬送部１４とを有する刈取
装置１５を、該車台６の前端部へ刈取懸架部１６によっ
て上下回動自在に懸架支持すると共に、土壌面に対して
昇降自在に設ける。該刈取装置１５の一側に、コンバイ
ンの操作制御を行う操作装置１７と、この操作のための
操作席１８とを設け、この操作席１８の下方にエンジン
１９を搭載し、これらの後方側に該穀粒タンク９を配置
すると共に、該走行装置７，脱穀装置１０，刈取装置１
５，操作装置１７，エンジン１９等によってコンバイン
の車体２０を構成する。

【０００９】該車台６の前端側に走行用ミッションケー
ス２１を装架し、このミッションケース２１にギヤ伝動
機構を内装して設ける。このギヤ伝動機構は、図２，
３，４に示す如く、第１軸としての入力軸２２に軸回転
する二連の変速ギヤ２３に、シフタステー２４によって
左右摺動可能に軸承する変速シフタ２５を嵌挿するシフ
タ溝２３ａを設け、この変速シフタ２５の作用によっ
て、該変速ギヤ２３と、第２軸としてのカウンタ軸２６
に軸止する高速ギヤ２７と低速ギヤ２８とを、各々切り
替え噛み合い連動させ、該カウンタ軸２６に横並びに軸
止した変速伝動ギヤ２９と、第３軸としての操向軸３０
に軸止する二連の操向センタギヤ３１とを、カウンタ軸
２６による高速側（走行速）と低速側（作業速）との変
速動力を伝達させるべく噛み合い連動させて副変速を構
成する。

【００１０】該操向センタギヤ３１の両側面に噛み合い
用のクラッチ爪３１ｂを各々設け、この左右のクラッチ
爪３１ｂに近接させて、ギヤ部３２ａの側面に該クラッ
チ爪３１ｂと噛み合い接続するクラッチ爪３２ｂを有し
た、左右の操向クラッチ３２を該操向軸３０に各々遊転
軸承すると共に、この左右の操向クラッチ３２には、各
々クラッチ爪３２ｂの反対側の延長部分に左右の操向ブ
レーキ２を係合して設けると共に、この延長部分に操向
クラッチ３２のリターンばね５０を内装し、該ギヤ部３
２ａと延長部分との間に、各々操向クラッチ３２を左右
に摺動させる左右の操向シフタ３３を嵌挿するシフタ溝
３２ｃを設け、この左右の操向シフタ３３をシフタ軸３
３ａの回動により作用させ、該両クラッチ爪３１ｂと３
２ｂとを噛み合いさせて、操向クラッチ３２が入りとな
る側と、逆に、該両クラッチ爪３１ｂと３２ｂとを切り
離して、操向クラッチ３２が切りとなり、同時に操向ブ
レーキ２が制動される側とに作用させる構成としてい
る。

【００１１】該二連の操向センタギヤ３１の片方の小径
ギヤ３１ａと、第６軸としての旋回軸３４に遊転軸承し
た緩旋回ギヤ３５、及び第４軸としての減速軸３６に遊
転軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ
３７ａとを各々噛み合い連動させると共に、このスピン
中間ギヤ３７の他方の大径ギア３７ｂと、該旋回軸３４
に遊転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動さ
せ、該緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、
両側面にクラッチ爪３９ａを設けた切替クラッチ３９を
配置し、この切替クラッチ３９に、該クラッチ３９を左
右に摺動させる切替シフタ４０を嵌挿するシフタ溝３９
ｂを設け、この切替シフタ４０の作用により該両クラッ
チ爪３９ａと、該両旋回ギヤ３５及び３８の各側面に設
けたクラッチ爪３５ａ及び３８ａとの何れか一方とを、
各別に噛み合い接続させる構成としている。

【００１２】前記左右の操向クラッチ３２の各ギヤ部３
２ａと、該減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向
伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させると共に、前記
旋回軸３４に左右の旋回伝動ギヤ４２を各々遊転軸承
し、この旋回伝動ギヤ４２を軸回転させる左右の旋回ク
ラッチ４３を各々軸止させ、該左右の旋回伝動ギヤ４２
と、第７軸としての旋回中間軸４４に各々遊転軸承した
左右の二連の旋回中間ギヤ４５とを各々噛み合い連動さ
せ、この左右の旋回中間ギヤ４５の片方の小径ギヤ４５
ａと、該左右の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動
させる構成としている。

【００１３】該左右の二連の操向伝動ギヤ４１の片方の
小径ギヤ４１ａと、第５軸としての左右のホイル軸４６
の一端部に軸止した、左右のホイルギヤ４７とを各々噛
み合い連動させ、該左右のホイル軸４６の他端部に、前
記左右のクローラ１を駆動させる左右の駆動輪４８を各
々軸止して構成する。車体２０の進行方向の左右操向及
び旋回を行わせるパワステレバー５１と、図５に示す如
く、このパワステレバー５１の下部に連結した連桿５２
が、該レバー５１の左右傾斜操作により上下揺動するこ
とによって、支点軸５３回りに左右回動する回動板５４
を設け、この回動板５４のＬ字型に配置した検出板５４
ａの作用によって、後記の油圧パワステ回路の可変絞り
弁５５を制御する可変スイッチ５６と、緩旋回又はスピ
ン旋回を実行させる旋回実行スイッチ５７とをＯＮ・Ｏ
ＦＦ可能に配設し、このＯＮするタイミングを可変スイ
ッチ５６の方が旋回実行スイッチ５７より早く作用する
よう構成すると共に、該パワステレバー５１の左又は右
の傾斜位置を検出するポテンショメータ等によるポジシ
ョンセンサ５８を該レバー５１に係合配置させる。５９
はリターンばねである。該パワステレバー５１を前記操
作装置１７の上部右側に配設する。

【００１４】図６に示す如く、車体２０の前後進の切り
替えと車速の主変速を行う主変速レバー６０と、車速を
高速側と低速側とに切り替える副変速レバー６１とを、
前記操作席１８の前方で左側上部にカバーを兼ねて設け
た主副レバーガイド６２によって、主変速レバー６０を
前側の主レバー案内溝部６２ａに、副変速レバー６１を
後側の副レバー案内溝部６２ｂに各々案内配置し、主変
速レバー６０の主レバー回動板６０ａと副変速レバー６
１の副レバー回動板６１ａとによって各々回動操作可能
に支承する。該主レバー回動板６０ａと副レバー回動板
６１ａとに、該操作席１８の下方側に向けて延長した主
変速ロッド６３と副変速ロッド６４の一端部を各々連結
し、この主変速ロッド６３と副変速ロッド６４の他端部
を各々ベルクランク６５とアームクランク６６の一端部
に連結して構成させる。

【００１５】前記緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８
とを切り替える切替クラッチ３９を作用させる旋回切替
レバー３を、該主副レバーガイド６２の内側壁６２ｃに
接して設けた左側壁６７の操作容易な位置に、外方へ向
けて突設させた切替レバーガイド４の傾斜上面４ａのレ
バー案内溝部４ｃに案内配置すると共に、前記旋回クラ
ッチ４３をＯＮ・ＯＦＦさせる旋回切替スイッチ５を、
該切替レバーガイド４の上面４ａ一側に、その外方に突
出した突設端縁４ｂとの関係位置が、図７に示す如く、
角度θと距離ａの関係となるよう取付け配置して構成さ
せる。該旋回切替スイッチ５は押釦形式でＯＮ時に点灯
させるようにしてもよく、その形式は本発明の趣旨を逸
脱しないものであれば、本案に限定せずともよい。

【００１６】図８に示す如く、前記ミッションケース２
１の前面壁２１ａから外方へ突出させた、左右の操向ク
ラッチ３２を作用させる操向シフタ３３のシフタ軸３３
ａに軸止した左右のクラッチアーム６８を、該前面壁２
１ａに配置した左右の操向シリンダ６９の作動によって
回動させ、この回動を検出する左右のクラッチセンサ７
０を配設する。

【００１７】ＣＰＵを主体に各自動回路の演算制御を行
うコントローラ７１を前記操作装置１７の近傍に設け、
図９に示す如く、このコントローラ７１の入力側に、旋
回切替スイッチ５，可変スイッチ５６，旋回実行スイッ
チ５７，ポジションセンサ５８，左右のクラッチセンサ
７０等を各々接続すると共に、その出力側に、左右の操
向クラッチ３２の操向シリンダ６９を作動させる操向ク
ラッチ電磁弁７２，左右の旋回クラッチ４３を作動させ
る旋回クラッチ電磁弁７３，左右の操向クラッチ３２の
切りに伴う操向ブレーキ２の制動圧を抑止する圧抜き電
磁弁７４等を各々接続して構成させる。

【００１８】ブレーキ旋回モードＡによる旋回を駆動す
る操向油圧回路Ｓと、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モ
ードＣによる旋回を駆動する旋回油圧回路Ｔとを各々別
系統の回路構成とし、該操向油圧回路Ｓは、図１０に示
す如く、油圧無段変速装置Ｈや前記刈取装置１５その他
の油圧系統を作用させる同一の油タンク７５から、油圧
ポンプ７６により供給される圧油を該操向クラッチ電磁
弁７２を経由して、左右の操向クラッチ３２と操向ブレ
ーキ２を作用させる左右の操向シリンダ６９の一方側
に、送油又は返油可能に切り替え接続させると共に、こ
の左右の操向シリンダ６９の他方側から、該圧抜き電磁
弁７４と可変絞り弁５５又は固定絞り７７とを介して該
油タンク７５に返油するよう接続構成させる。

【００１９】該旋回油圧回路Ｔは、図１１に示す如く、
前記ミッションケース２１から油圧ポンプ８４により供
給される圧油によって、左又は右の旋回クラッチ４３を
各々作用させるよう、該旋回クラッチ電磁弁７３により
送油又は返油可能に切り替え接続して構成させる。走行
用ミッションケース２１におけるギヤ伝動は、入力軸２
２へ動力が伝達され、この入力軸２２の二連の変速ギヤ
２３を左右摺動させて、カウンタ軸２６に軸回転する高
速ギヤ２７へ連動したときは高速に、低速ギヤ２８へ連
動させたときは低速に変速させ、この変速された動力
を、同じくカウンタ軸２６に軸回転する変速伝動ギヤ２
９によって、操向軸３０に軸回転する操向センタギヤ３
１へ連動させる。

【００２０】この連動時に、ブレーキ旋回モードＡによ
り旋回を行うときは、旋回切替スイッチ５をＯＦＦ状態
とし圧抜き電磁弁７４をパワステ回路側に接続する。こ
の状態において、例えば、パワステレバー５１を左へ傾
斜操作したときは、この傾斜位置をポジションセンサ５
３によって検出すると共に、該レバー５１に連結した連
桿５２に係合する可変スイッチ５６のＯＮによるパワス
テ回路の可変絞り弁５５の作用と、操向クラッチ電磁弁
７２の左への切り替えとにより、左の操向シリンダ６９
によって左の操向シフタ３３を作用させ、この作用によ
り操向センタギヤ３１のクラッチ爪３１ｂと、左の操向
クラッチ３２のクラッチ爪３２ｂとが切りとなって、操
向軸３０に軸回転している操向クラッチ３２を遊転させ
ると同時に、更に、左の操向ブレーキ２を制動させる。

【００２１】この制動により、該操向クラッチ３２のギ
ヤ部３２ａと連動する減速軸３６に遊転させた、二連の
左の操向伝動ギヤ４１の回転を停止させると共に、該操
向センタギヤ３１により伝動を継続している右の操向ク
ラッチ３２から右の操向伝動ギヤ４１へ、更に、この操
向伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａから右のホイル
ギヤ４７を経て右の駆動輪４８へ連動させる。この右の
駆動輪４８による右のクロ−ラ１の駆動と、前記の左の
操向クラッチ３２の制動により、ブレーキング状態の左
のクロ−ラ１とによって、左側へのブレーキ旋回を行わ
せる。

【００２２】次に、該変速伝動ギヤ２９から操向センタ
ギヤ３１への連動時に、旋回切替レバー３を緩旋回モー
ドＢ側へ切り替えることにより、操向センタギヤ３１の
片方の小径ギヤ３１ａから連動された旋回軸３４に遊転
する緩旋回ギヤ３５のクラッチ爪３５ａと、軸回転する
切替クラッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ
４０により噛み合い接続させて緩旋回ギヤ３５を軸回転
させる。この緩旋回ギヤ３５の軸回転により旋回切替ス
イッチ５のＯＮ状態において、例えば、パワステレバー
５１を左へ傾斜操作したときは、前記のブレーキ旋回モ
ードＡにおける行程と同じ作用により左の操向ブレーキ
２を制動させ、この制動状態をクラッチセンサ７０によ
って検出することにより、圧抜き電磁弁７４をバイパス
回路側へ切り替えて、このバイパス回路の固定絞り７７
の作用により操向クラッチ３２の切りを保持させると共
に、操向ブレーキ２を制動させない状態として該レバー
５１に連結した連桿５２に係合する旋回実行スイッチ５
７のＯＮにより、旋回クラッチ電磁弁７３により左の旋
回クラッチ４３を入りとして、緩旋回ギヤ３５から軸遊
転する左の旋回伝動ギヤ４２を軸回転させ、この旋回伝
動ギヤ４２から、旋回中間軸４４に遊転する左の二連の
旋回中間ギヤ４５を介して、前記の操向クラッチ３２の
切りにより軸遊転する左の二連の操向伝動ギヤ４１へ連
動し、この操向伝動ギヤ４１の小径ギヤ４１ａから左の
ホイルギヤ４７を経て、左の駆動輪４８を駆動して左の
クロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に対して減速駆動させる
ことによって、左側への緩旋回を行わせる。

【００２３】次に、該変速伝動ギヤ２９から操向センタ
ギヤ３１への連動時に、旋回切替レバー５１をスピン旋
回モードＣ側へ切り替えることにより、操向センタギヤ
３１の片方の小径ギヤ３１ａから、減速軸３６に遊転す
る二連のスピン中間ギヤ３７の小径ギヤ３７ａに連動す
ると共に、その大径ギヤ３７ｂから反転させて旋回軸３
４に遊転するスピン旋回ギヤ３８へ連動させ、この反転
によって、緩旋回ギヤ３５に対して逆回転するスピン旋
回ギヤ３８のクラッチ爪３８ａと、軸回転する切替クラ
ッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４０によ
る噛み合い接続させてスピン旋回ギヤ３８を軸回転させ
る。このスピン旋回ギヤ３８の軸回転により旋回切替ス
イッチ５のＯＮ状態において、例えば、パワステレバー
５１を左へ傾斜操作したときは、前記のブレーキ旋回モ
ードＡにおける行程と同じ作用により左の操向ブレーキ
２を制動させ、この制動状態をクラッチセンサ７０によ
って検出することにより、圧抜き電磁弁７４をバイパス
回路側へ切り替えてバイパス回路の固定絞り７７の作用
によつて操向クラッチ３２の切りを保持させると共に、
操向ブレーキ２を制動させない状態として該レバー５１
に連結した連桿５２に係合する旋回実行スイッチ５７の
ＯＮにより、旋回クラッチ電磁弁７３により左の旋回ク
ラッチ４３を入りとして、スピン旋回ギヤ３８から軸遊
転する左の旋回伝動ギヤ４２を軸回転させ、左の駆動輪
４８を駆動して左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に対
して逆回転駆動させることにより、左側へのスピン旋回
を行わせる。

【００２４】このような緩旋回モードＢ又はスピン旋回
モードＣを切り替える旋回切替レバー３は、前記左側壁
６７のミッションケース２１近傍位置に内側向けて突設
させた切替レバーガイド４のレバー案内溝部４ｃに案内
されて円滑に操作できると共に、該旋回クラッチ４３の
作用を切り替える旋回クラッチ電磁弁７３をＯＮ・ＯＦ
Ｆさせる旋回切替スイッチ５を、該切替レバーガイド４
の上面４ａでレバー案内溝部４ｃの一端に近接させ且つ
上面４ａの突設端縁４ｂより出っ張らない位置に取り付
けているから、作業時にオペレータの膝や太股等の接触
による不用意な誤操作を回避することができる。なお、
該切替レバーガイド４の上面４ａを傾斜させているか
ら、突設端縁４ｂの張り出しを極力短く抑えてオペレー
タの邪魔にならないようにすることができる。

【００２５】また、図６に示す如く、主変速レバー６０
から延長した主変速ロッド６３の終端部に連結したベル
クランク６５と、副変速レバー６１から延長した副変速
ロッド６４の終端部に連結したアームクランク６６とを
隣接させて、操作席１８下方のエンジン１９格納部に位
置するラジエータカバー７８の開口部から調整可能な範
囲に集中配置すると共に、該両ロッド６３，６４の終端
部には各々その長さを調整する両調整ネジ６３ａ，６４
ａを設けた構成とすることにより、該両ロッド６３，６
４の長さを調整するときには、ラジエータカバー７８を
開けるのみでその開口部から該両調整ネジ６３ａ，６４
ａによって、同時に且つ容易に調整を行うことができ
る。このため、従来のように色々と手間の掛かる操作を
必要とすることがない。

【００２６】また、図１２に示す如く、該主変速ロッド
６３のベルクランク６５と副変速ロッド６４のアームク
ランク６６を相互に直角方向に位置するよう隣接させ、
ベルクランク６５の外形の一部に切欠ぎ部６５ａを、ア
ームクランク６６の外形の一部に膨出部６６ａを各々設
けることにより、副変速が高速側に切り替えられたとき
は、主変速はベルクランク６５が、その切欠ぎ部６５ａ
をアームクランク６６の膨出部６６ａによって係止され
回動を阻止されるため後進側への切り替えが不能になる
と共に、主変速が後進側へ切り替えられたときは、副変
速はアームクランク６６が、その膨出部６６ａをベルク
ランク６５の切欠ぎ部６５ａでない外周部によって係止
され回動を阻止されるため高速側への切り替えが不能と
なる。このように、バック牽制装置をベルクランク６５
の切欠ぎ部６５ａとアームクランク６６の膨出部６６ａ
との係合機構によって簡単に且つ低コストに構成するこ
とができる。

【００２７】また、上記と異なる実施例として、ベルト
変速と遊星ギヤの組合せにより前後進の切り替え及び車
速の変速を行うベルト式無段変速装置において、図１４
に示す如く、変速プーリ７９のプーリ径を調節する変速
カム８０のカム面８０ａの中立域Ｎにフラット段部８０
ｆを設けて構成することにより、固定したローラ８１に
押圧して回動させる変速カム８０によって、変速プーリ
７９の移動プーリ７９ａを固定プーリ７９ｂに対して移
動させプーリ径を大小に調節して変速させるときに、こ
の変速時に変速カム８０の中立域Ｎに設けたフラット段
部８０ｆによって、変速レバー８２の遊びや戻し不良等
に関係なく中立域Ｎを確実に安定保持させることができ
る。このような中立域Ｎの安定保持により、図１３に示
す如く、従来において、中立域Ｎ保持の不安定をカバー
するために、中立スイッチとモータの組合せによりテン
ションクラッチを作用させる等の必要にせまられ、コス
トが過大となりしかも発進時のタイムラグやクラッチ音
が発生していた難点を回避することができる。

【００２８】また、前記の中立域Ｎを安定保持させる別
の手段として、図１５に示す如く、該変速カム８０のカ
ム面８０ａの中立域Ｎに逃げ溝８０ｈを設けることによ
り、中立域Ｎではベルト８３の張力が少し弱くなるた
め、クロ−ラ１からの逆トルクによりブレーキ力の方が
大きくなり、該変速プーリ７９と遊星ギヤ部が釣り合っ
て中立域Ｎを安定保持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正断面展開図。

【図３】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正面配列線図。

【図４】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
側面配列線図。

【図５】パワステレバーによる各スイッチ類の作用状態
を示す概略正面図。

【図６】操作席近傍における各レバー類の配置状態を示
す斜視図。

【図７】旋回切替スイッチの取り付け状態を示す正面
図。

【図８】クラッチセンサの作用状態を示す部分正面図。

【図９】自動制御の電気回路を示すブロック図。

【図１０】ブレーキ旋回モードを作動させる油圧回路を
示すブロック図。

【図１１】緩旋回モードとスピン旋回モードを作動させ
る油圧回路を示すブロック図。

【図１２】両変速レバーの連結クランクの係合によるバ
ック牽制状態を示す作用図。

【図１３】別実施例のベルト無段変速装置における変速
カムの従来状態を示す作用図。

【図１４】別実施例のベルト無段変速装置における変速
カムの改良状態を示す作用図。

【図１５】別実施例のベルト無段変速装置における変速
カムの改良状態を示す作用図。

【符号の説明】

１． クロ−ラ ２． 操向ブレーキ ３． 旋回切替レバー ４． 切替レバーガイド ４ａ． 上面 ４ｂ． 突設端縁 ５． 旋回切替スイッチ １８． 操作席 ４３． 旋回クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 吉亨 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向側のクロ−ラ１に操向ブレーキ２を
   効かせて旋回するブレーキ旋回モードＡと、操向側のク
   ロ−ラ１を外側のクローラ１よりも減速駆動して旋回す
   る緩旋回モードＢと、操向側のクロ−ラ１を外側のクロ
   ーラ１に対して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モー
   ドＣに切り替えできるコンバインにおいて、該緩旋回モ
   ードＢ又はスピン旋回モードＣ側へギヤ伝動を切り替え
   る旋回切替レバー３とその切替レバーガイド４とを操作
   席１８の近傍一側に突設し、この切替レバーガイド４の
   上面４ａで突設端縁４ｂより内側位置に該旋回モード
   Ｂ，Ｃの伝動における旋回クラッチ４３の作用を切り替
   える旋回切替スイッチ５を設けてなる操向旋回制御装
   置。