JPH09110011A - 紙葉類結束装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の紙葉類把からなる積層紙葉類把を他の部
材との干渉を防止しつつ結束部まで移送可能とした結束
装置 【解決手段】集積部に集積された紙葉類把を、所定個数
積層した状態で載置するバックアップ１６と、積層紙葉
類把を載置する底部とこの積層紙葉類把の積層方向に延
在する側部とを有してこのバックアップから積層状態の
紙葉類把を受取るリムーバケース２９，３０，３１と、
この収容手段内の紙葉類把を積層方向から押圧し、紙葉
類把が収容手段から突出するのを防止する押え棒６７，
６８と、この積層紙葉類把を収容したリムーバケース２
９，３０，３１を、積層紙葉類把の結束部３に移送する
移送手段２とを備える紙葉類結束装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類処理装置に
関し、より詳細には、それぞれが把束された所定枚数か
らなる紙葉類の把を、所定個数毎に移送する移送手段を
有する紙葉類処理装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類処理装置としては、例え
ば紙葉類を順次１枚ずつ取出してその良否等について検
査および計数したのち、例えば１００枚である所定枚数
毎に把束された把と称する紙葉類把を、更に、所定個数
積層し、これらの所定個数の積層紙葉類把を帯状材によ
り１の束状に結束するものがある。

【０００３】従来の紙葉類処理装置の概略を図１９およ
び図２０を参照して説明する。図１９および図２０に示
すように、各紙葉類の良否が検査された複数枚の紙葉類
Ｐは供給装置１０３により所定の収納位置へ供給され、
この収納位置から、取出装置１０４により紙葉類Ｐが１
枚ずつ取出される。この取出された紙葉類Ｐは、搬送装
置１０５により集積装置１０６へ搬送されるとともに、
計数装置１０７により計数される。

【０００４】集積装置１０６は、ガイド板１０８に沿っ
て上下動可能のバックアップ板１０９と、バックアップ
板１０９の上方に設置されていて搬送装置１０５から搬
送される紙葉類Ｐを上記バックアップ板１０９上に落下
させる羽根車１１１とからなっている。一定枚数の紙葉
類Ｐが載置されたバックアップ板１０９は、下方の供給
位置１０９Ａまで下降し、待機する。

【０００５】第１結束装置１１２のキャリア１２８が供
給位置１０９Ａまで移動することにより、バックアップ
板１０９上の紙葉類Ｐを受取る。紙葉類Ｐを受け取った
キャリア１２８は、第１結束装置１１２近傍の結束位置
１２８Ａに移動する。第１結束位置１２８Ａのキャリア
１２８上の紙葉類Ｐは、熱溶融性の帯状材が第１結束装
置１１２により巻回され、１周した後、帯状材が熱圧着
されて結束される。１つの把に結束された紙葉類Ｐは、
１１２下方より移送される。

【０００６】移送された把は、第２結束装置１１３にお
けるバックアップにより把束状態のまま１把ずつ把を受
け取る。この把を受け取る毎にバックアップは、所定量
ずつ移動して所定の把数（例えば１０把）になるまで順
次面方向に積層する。積層後、バックアップ上の所定数
の把は、移送手段により圧縮部に水平方向に移送され、
この圧縮部において所定数の把を圧縮した後、結束帯を
巻き掛けてこれを熱圧着、十文字結束し、第２結束装置
１１３の右下方より、排出装置１１４に移送される。

【０００７】この第２結束装置１１３に集積された使用
類把は、各紙葉類の表面に付着した汚れあるいはしわ等
により、紙葉類の積層方向すなわち厚さ方向の寸法が増
大することがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の紙葉類処理装置においては、紙葉類の汚れあるいは
しわ等により厚さ方向の寸法が増大した紙葉類把も、そ
のままの状態で、集積部から圧縮部への移動手段である
リムーバケース内に送り込んでいた。

【０００９】このため、リムーバケースの容量内に紙葉
類把が収まりきれず、整位ガイド、あるいは、圧縮部上
面と干渉し、リムーバケース自身を破損させてしまった
り、結束不良を起こしてしまい、良好に結束処理するこ
とができなくなるという問題が発生した。

【００１０】本発明は、上記事情に基づきなされたも
の、厚さ方向の寸法が増大した紙葉類把でも、その移送
時における干渉を防止し、確実な結束を可能とした簡単
な構造の結束装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、帯によって施封された紙葉類把の
受渡しを行う受渡手段と、この受渡手段によって受渡さ
れた紙葉類把をこの紙葉類の積層方向に載置する集積手
段と、この集積手段に所定数の紙葉類把が集積された場
合、これら紙葉類把を前記載置方向に押圧する押え手段
と、この押え手段によって押圧されたままの状態で前記
所定数の紙葉類把を結束位置に移送せしめる移送手段
と、この移送手段によって移送された前記所定数の紙葉
類把に対して前記結束位置にて結束処理を行う結束手段
と、からなる紙葉類結束装置が提供される。

【００１２】また、帯によって施封された紙葉類把の受
渡しを行う受渡手段と、この受渡手段によって受渡され
た紙葉類把をこの紙葉類の積層方向に載置する集積手段
と、この集積手段に複数の紙葉類把が載置された場合、
これら紙葉類把を前記載置方向に対して垂直な方向に整
位する整位手段と、この整位手段によって整位された前
記複数の紙葉類把に対して結束処理を行う結束手段と、
からなる紙葉類結束装置が提供される。

【００１３】更に、帯によって施封された紙葉類把の受
渡しを行う受渡手段と、この受渡手段によって受渡され
た紙葉類把をこの紙葉類の積層方向に載置する集積手段
と、この集積手段に複数の紙葉類把が載置された場合、
これら紙葉類把を前記載置方向に対して垂直な方向に整
位する整位手段と、この整位手段によって整位された紙
葉類把を前記載置方向に押圧する押え手段と、この押え
手段によって押圧されたままの状態で前記所定数の紙葉
類把を結束位置に移送せしめる移送手段と、この移送手
段によって移送された前記所定数の紙葉類把に対して前
記結束位置にて結束処理を行う結束手段と、からなる紙
葉類結束装置が提供される。

【００１４】更に、紙葉類把を集積する集積部と、この
集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した状態
で載置する移載手段と、積層紙葉類把を載置する底部と
この積層紙葉類把の積層方向に延在する側部とを有し、
この移載手段から積層状態の紙葉類把を受取る収容手段
と、この収容手段内の紙葉類把を積層方向から押圧し、
紙葉類把が収容手段から突出するのを防止する押え手段
と、この積層紙葉類把を収容した収容手段を、積層紙葉
類把の結束部に移送する移送手段と、結束部に配置さ
れ、収容手段から受取った積層紙葉類把を積層方向に圧
縮し、１の束状に結束する結束手段と、を備える紙葉類
結束装置が提供される。

【００１５】また、紙葉類把を集積する集積部と、この
集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した状態
で載置する移載手段と、この移載手段から積層状態の紙
葉類把を受取ってこの積層紙葉類把を載置する底部と、
この底部上の積層紙葉類把を挟んで対向配置される一対
の側部とを有する収容手段と、この収容手段の一対の側
部を互いに近接する方向に付勢し、積層紙葉類把をこの
側部間に挟持させて保持する保持手段と、この積層紙葉
類把を収容した収容手段を、積層紙葉類把の結束部に移
送する移送手段と、結束部に配置され、収容手段から受
取った積層紙葉類把を積層方向に圧縮し、１の束状に結
束する結束手段と、を備える紙葉類結束装置が提供され
る。

【００１６】更に、紙葉類把を集積する集積部と、この
集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した状態
で載置する移載手段と、この移載手段から積層状態の紙
葉類把を受取ってこの積層紙葉類把を載置する底部と、
この底部上の積層紙葉類把を挟んで対向配置される一対
の側壁部とを有する収容手段と、この収容手段の側壁部
を互いに近接する方向に付勢し、積層紙葉類把をこの側
部間に挟持させて保持する保持手段と、この収容手段内
の紙葉類把を積層方向から押圧し、紙葉類把が収容手段
から突出するのを防止する押え手段と、この積層紙葉類
把を収容した収容手段を、積層紙葉類把の結束部に移送
する移送手段と、結束部に配置され、収容手段から受取
った積層紙葉類把を積層方向に圧縮し、１の束状に結束
する結束手段と、を備える紙葉類結束装置が提供され
る。

【００１７】更に、帯によって結束された紙葉類把を集
積する集積部と、この集積部に集積された紙葉類把を、
所定個数積層した状態で載置するバックアップと、積層
紙葉類把を載置する底部と、この底部での紙葉類把の載
置方向に延在し且つ少なくともこの載置方向に対して垂
直であって対向する一対の側面に設けられるガイド板と
を有し、前記バックアップから所定個数の積層状態にあ
る紙葉類把を受取り前記底部に載置するリムーバケース
と、このリムーバケース上の前記紙葉類把の前記載置方
向上端面からこの紙葉類把を押圧し、前記紙葉類把が前
記リムーバケースから突出するのを防止する押え手段
と、この押え手段にて前記リムーバケース内の紙葉類把
を押圧した状態で前記リムーバケースを結束位置に移送
せしめる移送手段と、この移送手段によって結束位置に
移送された前記紙葉類把に対して前記押え手段で押圧し
た状態で載置方向にプレスするプレス手段と、このプレ
ス手段でプレスされた前記所定個数の紙葉類把に対して
結束処理を行う帯巻手段と、からなる紙葉類結束装置が
提供される。

【００１８】更に、帯によって結束された紙葉類把を集
積する集積部と、この集積部に集積された紙葉類把を、
所定個数積層した状態で載置するバックアップと、積層
紙葉類把を載置する底部と、この底部での紙葉類把の載
置方向に延在し且つ少なくともこの載置方向に対して垂
直であって対向する一対の側面に設けられるガイド板と
を有し、前記バックアップから所定個数の積層状態にあ
る紙葉類把を受取り前記底部に載置するリムーバケース
と、このリムーバケースに前記バックアップから所定個
数の紙葉類把が受取られた場合、前記ガイド板を互いに
近接する方向に付勢し、この紙葉類把を前記載置方向に
対して垂直な方向に整位する整位手段と、この整位手段
によって整位された前記紙葉類把に対して前記載置方向
にプレスするプレス手段と、このプレス手段でプレスさ
れた前記所定個数の紙葉類把に対して結束処理を行う帯
巻手段と、からなる紙葉類把結束装置が提供される。

【００１９】更に、帯によって結束された紙葉類把を集
積する集積部と、この集積部に集積された紙葉類把を、
所定個数積層した状態で載置するバックアップと、積層
紙葉類把を載置する底部と、この底部での紙葉類把の載
置方向に延在し且つ少なくともこの載置方向に対して垂
直であって対向する一対の側面に設けられるガイド板と
を有し、前記バックアップから所定個数の積層状態にあ
る紙葉類把を受取り前記底部に載置するリムーバケース
と、このリムーバケースに前記バックアップから所定個
数の紙葉類把が受取られた場合、前記ガイド板を互いに
近接する方向に付勢し、この紙葉類把を前記載置方向に
対して垂直な方向に整位する整位手段と、この整位手段
にて整位された前記リムーバケース上の前記紙葉累犯の
前記載置方向上端面からこの紙葉類把を押圧し、前記紙
葉類把が前記リムーバケースから突出するのを防止する
押え手段と、この押え手段にて前記リムーバケース内の
紙葉類把を押圧した状態で前記リムーバケースを結束位
置に移送せしめる移送手段と、この移送手段によって結
束位置に移送された前記紙葉類把に対して前記押え手段
で押圧した状態で載置方向のプレスするプレス手段と、
このプレス手段でプレスされた前記所定個数の紙葉類把
に対して結束処理を行う帯巻手段と、からなる紙葉類把
結束装置が提供される。

【００２０】また、本発明によれば、所定枚数の紙葉類
を把束した紙葉類把を集積部に集積し、この集積部に集
積された紙葉類把を、所定個数積層した状態で移載手段
に載置し、積層紙葉類把を載置する底部とこの積層紙葉
類把の積層方向に延在する側部とを有する収容手段に、
この移載手段から所定個数の積層紙葉類把を移載し、こ
の収容手段内の紙葉類把を積層方向から押圧して紙葉類
把が収容手段から突出するのを防止しつつ、結束部に移
送し、この結束部に移送された積層紙葉類把を積層方向
に圧縮し、１の束状に結束する、紙葉類把結束方法が提
供される。

【００２１】更に、所定枚数の紙葉類を把束した紙葉類
把を集積部に集積する集積工程と、この集積部に集積さ
れた紙葉類把を、所定個数積層した状態で移載手段に載
置する載置工程と、積層紙葉類把を載置する底部と、こ
の積層紙葉類把の積層方向に延在する一対の対向側部と
を有する収容手段に、この移載手段から所定個数の積層
紙葉類把を移載する移載工程と、この収容手段内に積層
紙葉類把を保持しつつ結束部に移送する移送工程と、こ
の結束部に移送された積層紙葉類把を積層方向に圧縮
し、１の束状に結束する結束工程とを備え、前記移送工
程は、紙葉類把を積層方向から押圧して紙葉類把が収容
手段から突出するのを防止する手順と、前記対向側部を
互いに近接する方向に付勢して積層紙葉類把を対向側部
間に挟持する手順との少なくとも一方を含む、紙葉類把
結束方法が提供される。

【００２２】集積部に集積された紙葉類把は、移載手段
に所定個数積層され、この積層状態で収容手段に移載さ
れる。この収容手段は、積層紙葉類把を底部に載置し、
その側部で積層状態が崩れるのを防止し、移送手段によ
り結束部まで移送される。このとき、押え手段が収容手
段内の積層紙葉類把を積層方向から押圧して積層状態の
紙葉類把を収容手段内に保持し、移送時における積層紙
葉類把と他の部材との干渉を防止する。積層紙葉類把が
他の部材との干渉を防止しつつ移送されることにより、
荷崩れを防止した状態で結束部に移送され、結束手段に
より、積層方向に圧縮されつつ１の束状に結束される。

【００２３】収容手段の一対の側部を互いに近接する方
向に付勢し、積層紙葉類把をこの側部間に挟持させて保
持する保持手段を備える場合には、積層紙葉類把が収容
手段内で把持されることにより、積層紙葉類把が収容手
段内で整列される。

【００２４】また、上記の押え手段と保持手段との双方
を備える場合には、移送中における積層紙葉類把と他の
部材との干渉が防止されると共に、整列状態を維持しつ
つ結束部まで移送される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す１の実
施の形態を参照して説明する。図９は結束装置の全体図
を示すもので、この結束装置は、集積部１と移送手段２
と結束部３とによって構成されている。通常、このよう
な結束装置で結束される紙葉類には、例えば、証券ある
いは証書等があり含まれる。本実施の形態では、このよ
うな紙葉類を例えば１００枚積層して帯で施封したもの
を把と称し、更に、このような１０個の把を１０結束帯
で束ねたものを束と称している。

【００２６】上記集積部１は、図１および図１０に示す
ように、シャッタ４を装備している。このシャッタ４
は、図１０に示すように、スライドレール５，５上に設
けたシャッタ板６をスライド自在に装備している。シャ
ッタ板６の一端部には長穴７が設けられており、この長
穴７内に、ロータリーソレノイド８によって回転運動さ
れるアーム９の回動端に設けられたピン１０が結合され
ている。また、符号１１は発光センサ１２と受光センサ
１３とからなるセンサであり、シャッタ板６上に設けら
れ紙葉類把を検出するようになっている。このシャッタ
板６の開閉は、符号１４，１５で示すセンサにより、確
認することができる。

【００２７】また、シャッタ４の下方部には移載手段と
してのバックアップ１６が設けられている。このバック
アップ１６は、図１１にも示すように、バックアップ板
１７を備え、このバックアップ板１７はアーム１８の先
端部に取り付けられており、このアーム１８はスライド
レール１９のスライド部分２０に固定されている。ま
た、アーム１８はタイミングベルト２１にブラケットに
より結合されている。このタイミングベルト２１は上下
部に配置されたプーリ２２，２３間に掛け渡され、正逆
回転されるパルスモータ２４により、バックアップ板１
７を上下方向に動作させるようになっている。また、ス
ライドレール１９の上下部にはそれぞれセンサ２５，２
６が配置され、これらセンサ２５，２６により、バック
アップ板の上下の位置が検出されるようになっている。

【００２８】また、図１に示すように、バックアップ板
１７の上下移動路の両側上部側には左右対象となるコの
字状の集積プレート２７が配置されている。そして、こ
の集積プレート２７の下部側には図３に示すガイド手段
２８が設けられている。

【００２９】図３および図６に示すように、このガイド
手段２８は左右対象に配置された上下に伸縮自在なガイ
ド板２９，３０，３１によって構成されている（前記の
機構装置をリムーバケースと称している）。これらガイ
ド板２９，３０，３１はバックアップ板１７上に集積さ
れた紙葉類把Ａの両端周囲部を圧縮方向にガイドするよ
うになっている。ガイド板２９，３０，３１は移送手段
２を構成するスライドレール３２の２個の可動部３３に
それぞれ備え付けられている。スライドレール３２は、
同一のサブベース３４に固定され取付られている。この
サブベース３４は図７に示すようにタイミングベルト３
７にブラケットにより連結され、このタイミングベルト
３７がモータ３６の回転により正逆走行されることによ
り往復移動するようになっている。符号４５，４６は、
サブベース３４の移動停止制御用のセンサである。

【００３０】図７に示すように、上記スライドレール３
２の上下部には、それぞれプーリー３２ａ，３２ｂが配
置され、これらプーリ３２ａ，３２ｂにはタイミングベ
ルト３８が掛け渡されている。これらタイミングベルト
３８はサブベース３４の裏面側に取り付けられたパルス
モータ３９により、タイミングベルト４０を介して正逆
方向に走行され、ガイド板２９，３０を上下動させるよ
うになっている。

【００３１】図３に示すように、ガイド板２９には、平
行に２本の長穴４２が設けられており、ガイド板３０に
は、長穴４２内に挿入されるピン４３が設けられてい
る。ガイド板２９が上下動されると、その長穴４２の上
下端部にピン４３が当接されてガイド板３０が上下動す
るようになっている。ガイド板３１の底部は紙葉類把の
みを受け取り、バックアップ板１７が逃げれるよう形成
されている。また、ガイド板２９，３０，３１は紙葉類
把の集積時には高さ方向に長く伸張した状態で、紙葉類
把１０個分を集積した高さよりも、大きな寸法を有する
ように構成されており、これらのガイド板２９，３０，
３１は、積層紙葉類把の収容手段を形成している。

【００３２】更に、図１４および図１５に示すように、
このガイド板２９，３０，３１は、スライドレール３２
を介して支柱６２，６３に締結されており、支柱６２，
６３は更に左右の駆動を可能にすべくスプライン機構６
１およびスライドレール６４に締結されており、左右ガ
イド板２９，３０，３１が把のセンタ部を中心とし、引
っ張りバネ６５の作用により、内部に収容した紙葉類把
を短手方向に押圧するように駆動可能な構造となってい
る。

【００３３】また、左右のガイド板２９の上部には、図
１６に示すように、それぞれ押え手段としての押え棒６
７，６８が配置されている。これらの押え棒６７，６８
は、ステッピングモータ６９の駆動により、アーム７１
が回動し前後方向を板カムに拘束されたシャフトに連結
しているベアリングを板カムにそわせ押え棒を上下方向
に駆動可能な構造としている。なお、図１７に示す拡大
図には、押え棒６７を駆動するステッピングモータ６９
およびアーム７１のみを示してあるが、これに対向する
押え棒６８も、同様に図示しないステッピングモータお
よびアームにより駆動される。

【００３４】一方、上記の結束部３は図１２にも示すよ
うに、圧縮部４７と帯巻部４８を有している。圧縮部４
７には、圧縮部上面板４９と圧縮板５０とが上下に配置
してあり、圧縮板５０の圧縮表面は、上記のガイド板３
１の底部よりも上側に位置されている。圧縮板５０とガ
イド板３１の底部とは、互いに入れ子状態に構成されて
おり、圧縮板５０は上部にガイド板３１があっても、干
渉せずに上昇することができるようになっている。ま
た、帯巻部４８は、帯リール部５１と、帯フィーダ／カ
ッター部５２と、帯キャッチャー６４／円環部５３と、
方向変換部５４と、帯巻部５５とによって、例えば１０
個の紙葉類把を十字状に結束処理することができるよう
に構成されている。

【００３５】つぎに、上記装置の動作について説明す
る。まず、所定の枚数（例えば１００枚）の帯巻きされ
た紙葉類把Ａが、図１０に示すシャッタ板６上に受け渡
されて、センサ１１によって検出されると、ソレノイド
８が励磁されてアーム９が矢印ａ方向に回動されシャッ
タ６が開放される。この開放により、図１１に示すよう
に、紙葉類把Ａがバックアップ板１７上に集積され、所
定時間経過するとソレノイド８の励磁が解除されてシャ
ッタ板６が閉じられる。紙葉類把Ａを受け取るたびにシ
ャッタ板６はこの動作を繰り返す。バックアップ板１７
はシャッタ板６が開いて検出されてから所定の時間後
に、パルスモータ２４が所定パルス数回転することによ
り、タイミングベルト２１を介して所定量だけ下降す
る。バックアップ板１７は紙葉類把Ａを受け取る毎に所
定量だけ下降する。この時点で、リムーバケース部のガ
イド板２９，３０，３１は、左右に例えば１４８ｍｍ離
隔した位置で待機している。

【００３６】次に、バックアップ板１７が例えば１０個
である所定個数の紙葉類把Ａを受け取る場合は、第１０
把目の紙葉類把Ａを受け取ったときに、バックアップ板
１７が最下端まで移動する。この際、バックアップ部に
実装されたカムフォロワ７５，７６（図１４）がリムー
バケースの支柱６２，６３に締結されている板カムガイ
ド７３，７４に添って下降することにより、リムーバケ
ース部のスプライン機構６１とスライドレール６４とに
よって、互いに対向する一対の側部を形成するガイド板
２９，３０，３１と、支柱６２，６３とが短手方向すな
わち紙葉類把Ａの長手方向に駆動され、最大サイズ（例
えば１６４ｍｍ）の紙葉類把を受け取る位置まで、一度
押し広げられる。次に、バックアップ板１７上の１０個
の紙葉類把はバックアップ板１７がガイド板３１の底部
より下側に下がった時点で、ガイド板３１上の下端面に
紙葉類把を受け渡すと同時に、バックアップに実装され
たカムフォロワ７５，７６が、リムーバケースに締結さ
れている板カムガイド７３，７４から外れることによ
り、ガイド板２９，３０，３１と支柱６２，６３とが、
短手方向に引っ張りバネ６５の作用により、１０個の紙
葉類把を整位する方向（把のセンター方向）にスプライ
ン機構６１とスライドレール６４とに従動して駆動され
る。

【００３７】バックアップ板１７が下端センター２６
（図１１）により検出されると、ガイド板２９，３０，
３１とガイド板２９，３０，３１内の紙葉類把Ａとがサ
ブベース３４ごと結束部２へ移動する。その際、図１３
に示すようにガイド板２９，３０，３１と、紙葉類把Ａ
と、サブベース３４とは、一度圧縮板５０の手前の位置
Ｃで停止し、伸縮自在なガイド板２９，３０，３１を、
ガイド板３１の底部が圧縮板５０の上面部と干渉しない
位置までパルスモータ３９を回転駆動させ上昇させる。
さらにガイド板２９，３０，３１と紙葉類把Ａとはモー
タ３６の駆動により結束部２の位置Ｄへ平行移送され
る。紙葉類把Ａが結束部２へ移送されるとバックアップ
板１７は次の紙葉類把を受け取るため、上端基準センサ
２５の位置まで上昇する。

【００３８】次に、リムーバケースと同期駆動する押え
棒の動作を図１４から図１８を参照しつつ以下に説明す
る。なお、図１５では、サブベース３４を往復動するモ
ータ３６は、このサブベース３４の側方に配置してあ
る。この場合には、ブラケット３６ａにローラを設け、
このローラと、モータ３６の下端部のローラとの間にタ
イミングベルトを巻き掛けることにより、サブベース３
４を往復動することができる。

【００３９】リムーバケースがホーム位置で紙葉類把を
受け入る際には、押え棒６７，６８は、紙葉類把が支障
無く受け入れられるように（すなわち紙葉類把との干渉
を防ぐため）、斜め上方向に移動待機される（図１６に
想像線で示す位置）。このため、各ステッピングモータ
６９の駆動により、各アーム７１がカムフォロワ１３０
を押し上げ、カムフォロワに連結されているベアリング
１３２を側板７９，８０の溝に沿ってそれぞれ上方に移
動し、斜め上方向に移動待機させる。この時、押え棒６
７，６８は集積プレートすなわちアレンジャーの側板２
７と同期駆動するため引ぱりバネ７７，７８（図１６，
１７）により、通常は、アレンジャーの側板面方向に引
っ張られている。次にバックアップ１６は、シャッタと
の１０把の受け渡しが完了すると同時に今度は、バック
アップ１６とリムーバケース２７との受け渡しを完了す
べく下降を始める。リムーバケースは、通常長手方向の
最小幅（各種の紙葉類のサイズに対応するためリムーバ
ケースは、束の長手方向ストロークに合わせて例えば幅
１４８ｍｍ〜幅１６４ｍｍの範囲で調整可能となってい
る。）の位置で待機している。そのためリムーバケース
は、一度最大幅（１６０ｍｍ）の紙葉類を受け入れられ
る位置まで、幅方向に（バックアップに実装されている
カムフォロワ７５，７６がリムーバケースに実装されて
いる板カム７３，７４を通ることにより幅方向に可動）
可動の機構となっている。さらに、バックアップ部とリ
ムーバケース部との間で１０個の紙葉類把の受け渡しが
終了すると同時にステッピングモータ６９が矢印Ｅの方
向に回動し、押え棒６７，６８と連結されているベアリ
ング１３２が板カム７９，８０の溝を引っ張りバネ８１
の張力により矢印Ｆ方向に（押え棒６７，６８が紙葉類
把の上端面を押える方向）に摺動し、押え棒６７，６８
が紙葉類把の上端面を押え込むような形で結束部２のＤ
の位置に平行移送される。１０個の紙葉類把が結束部２
へ移送されると、バックアップ板１７は次の紙葉類把を
受け取るため、上端基準センサ２５の位置まで上昇す
る。

【００４０】結束位置２においては、１０把目の紙葉類
把Ａの上端面を押え込んだ状態で押え棒６７，６８がプ
レス部にて、紙葉類把Ａと一緒にプレスされる。このプ
レス上面は押え棒がスムーズに引き抜けるよう、切り欠
き部に低摩耗の材質の物を添付し摺動しやすくしてい
る。ガイド板２９，３０，３１内の紙葉類把Ａは圧縮板
５０が上昇することにより、ガイド板２９，３０，３１
により圧縮方向にガイドされながら圧縮部上面板４９と
の間で圧縮される。紙葉類把Ａが圧縮されると、伸縮自
在なガイド板２９，３０，３１を縮めるためのパルスモ
ータ３９が回転しガイド板２９，３０，３１が縮む。ガ
イド板２９，３０，３１が縮んだ状態で、圧縮板５０よ
り下側にガイド板２９，３０，３１が位置し、ガイド板
２９，３０，３１はサブベース３４が動くことにより、
紙葉類把Ａを帯巻部４８に残して元の位置に戻る。プレ
ス部がプレスを終了すると、リムーバケース部は次の１
０個の紙葉類把を受け入れるべく、ホーム位置に戻って
くる。同時にステッピングモータ６９がアーム７１を矢
印Ｇの方向に回動駆動することで、初期位置に押え棒６
７，６８が戻る。

【００４１】圧縮された紙葉類把Ａは帯巻部４８により
帯が巻かれ帯巻きが終了したら、装置の外部の排出装置
に移送され排出される。以下、順次同じように１０個の
紙葉類把を集積し、次の動作工程に連続して紙葉類把Ａ
を供給する。

【００４２】なお、ガイド板２９，３０，３１が元の位
置に戻るまでに、すでに次のｎ個の紙葉類把Ａが、バッ
クアップ板１７上に集積されているが、集積プレート２
７がｎ個の紙葉類把の集積高さより、延びているため、
集積中の紙葉類把Ａにガイド板２９，３０，３１が戻る
ときに干渉することなく、連続的に次の把を受け入れて
帯巻部４８へ移送することができる。

【００４３】最後に、図１８に、上記の押え部の動きを
簡単な流れ図で示す。まず、１０個の紙葉類把Ａの集積
が完了すると、バックアップ１６が下降を開始する（ス
テップＳ１）。このバックアップ１６からリムーバケー
スへの１０個の紙葉類把の受け渡しが完了すると、押え
棒６７，６８が最上部の紙葉類把を押圧する（ステップ
Ｓ２，Ｓ３）。この押え棒６７，６８により１０個の紙
葉類把が押えられた状態でリムーバケースが結束部２す
なわちワーク位置に移動し、同時に、バックアップはホ
ーム位置に移動する（ステップＳ４，Ｓ５）。一方、ワ
ーク位置では、プレスが上昇し（ステップＳ６）、紙葉
類把のプレスが完了する（ステップＳ７）と、リムーバ
ケースはホーム位置に移動を開始し、ホーム位置に戻
り、このホーム位置で待機する（ステップＳ８，Ｓ
９）。押え棒６７，６８はワーク位置すなわち紙葉類把
Ａを支障なく受入れ可能とする斜め上方向位置に駆動さ
れ（ステップＳ１０）、バックアップ１６上に紙葉類把
Ａが順に集積され（ステップＳ１１）、この後、アレン
ジャーと同期して駆動を介しする（ステップＳ１２）。
１０個の紙葉類把Ａの集積が完了すると、上記の工程が
繰返される。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、従来厚み
方向に寸法が増大するために、効率よく結束処理を行う
ことが困難であった紙葉類把も、押え手段により、収容
手段内に保持されることにより、結束部に移送される間
に他の部材と干渉および荷崩れが防止され、効率よく結
束処理を行うことができる。

【００４５】更に、収容手段の一対の側部を互いに近接
する方向に付勢し、積層紙葉類把をこの側部間に挟持さ
せて保持する保持手段を有する場合には、積層紙葉類把
が収容手段内で整列状態を維持しつつ荷崩れを防止され
て結束部まで移送でき、結束部における結束処理を効率
よく行うことができる。

【００４６】更に、このような押え手段と保持手段との
双方を備える場合は、各紙葉類の表面に付着した汚れあ
るいはしわ等により、紙葉類の積層方向すなわち厚さ方
向の寸法が増大した紙葉類把でも、確実に収容手段内に
収容しかつ収容手段内で整列させることができ、効率よ
く結束処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 集積部および移送手段を示す斜視図。

【図２】 図１の集積部のバックアップ板に紙葉類把を
積層した状態を示す斜視図。

【図３】 図１の集積部のガイド手段を示す説明図。

【図４】 図３のガイド手段の一方を示す平面図。

【図５】 図３のガイド手段を示すもので、（ａ）はガ
イド手段が伸長された状態を示す図、（ｂ）はガイド手
段が収納された状態を示す図。

【図６】 図３のガイド手段の一部を示す斜視図。

【図７】 図１の移送手段の駆動系を示す斜視図。

【図８】 図７のガイド手段の駆動系を示す正面図。

【図９】 結束装置を示す全体斜視図。

【図１０】 図９の結束装置のシャッタを示す斜視図。

【図１１】 図９の結束装置のバックアップの駆動系を
示す斜視図。

【図１２】 図９の結束装置を示す斜視図。

【図１３】 図９の集積部から圧縮部に積層紙葉類把を
移送する概略状態を示す側面図。

【図１４】 リムーバケースの正面から見た状態を説明
する概略図。

【図１５】 リムーバケースおよび移送手段の一部を欠
截して説明する概略的な斜視図。

【図１６】 押え部の機構を示す一部を欠截した斜視
図。

【図１７】 押え部の機構を拡大して示す斜視図。

【図１８】 リムーバケース機構部及び押え機構部を示
す流れ図。

【図１９】 従来の紙葉類処理装置の動作順序を示すブ
ロック図。

【図２０】 従来の搬送部から排出装置までの概略図。

【符号の説明】

Ａ…紙葉類把、１…集積部、２…移送手段、１６…バッ
クアップ、２８…ガイド手段、２９，３０，３１…ガイ
ド板、４７…圧縮部、４８…帯巻部、４９…上面板、５
０…圧縮板、６１…スプライン機構、６２，６３…支
柱、６４…スライドレール。７３，７４…板カムガイ
ド、７５，７６…カムフォロワ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯によって施封された紙葉類把の受渡し
   を行う受渡手段と、 この受渡手段によって受渡された紙葉類把をこの紙葉類
   の積層方向に載置する集積手段と、 この集積手段に所定数の紙葉類把が集積された場合、こ
   れら紙葉類把を前記載置方向に押圧する押え手段と、 この押え手段によって押圧されたままの状態で前記所定
   数の紙葉類把を結束位置に移送せしめる移送手段と、 この移送手段によって移送された前記所定数の紙葉類把
   に対して前記結束位置にて結束処理を行う結束手段と、 からなることを特徴とする紙葉類結束装置。
2. 【請求項２】 帯によって施封された紙葉類把の受渡し
   を行う受渡手段と、 この受渡手段によって受渡された紙葉類把をこの紙葉類
   の積層方向に載置する集積手段と、 この集積手段に複数の紙葉類把が載置された場合、これ
   ら紙葉類把を前記載置方向に対して垂直な方向に整位す
   る整位手段と、 この整位手段によって整位された前記複数の紙葉類把に
   対して結束処理を行う結束手段と、 からなることを特徴とする紙葉類結束装置。
3. 【請求項３】 帯によって施封された紙葉類把の受渡し
   を行う受渡手段と、 この受渡手段によって受渡された紙葉類把をこの紙葉類
   の積層方向に載置する集積手段と、 この集積手段に複数の紙葉類把が載置された場合、これ
   ら紙葉類把を前記載置方向に対して垂直な方向に整位す
   る整位手段と、 この整位手段によって整位された紙葉類把を前記載置方
   向に押圧する押え手段と、 この押え手段によって押圧されたままの状態で前記所定
   数の紙葉類把を結束位置に移送せしめる移送手段と、 この移送手段によって移送された前記所定数の紙葉類把
   に対して前記結束位置にて結束処理を行う結束手段と、 からなることを特徴とする紙葉類結束装置。
4. 【請求項４】 紙葉類把を集積する集積部と、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
   状態で載置する移載手段と、 積層紙葉類把を載置する底部とこの積層紙葉類把の積層
   方向に延在する側部とを有し、この移載手段から積層状
   態の紙葉類把を受取る収容手段と、 この収容手段内の紙葉類把を積層方向から押圧し、紙葉
   類把が収容手段から突出するのを防止する押え手段と、 この積層紙葉類把を収容した収容手段を、積層紙葉類把
   の結束部に移送する移送手段と、 結束部に配置され、収容手段から受取った積層紙葉類把
   を積層方向に圧縮し、１の束状に結束する結束手段と、 を備える紙葉類結束装置。
5. 【請求項５】 紙葉類把を集積する集積部と、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
   状態で載置する移載手段と、 この移載手段から積層状態の紙葉類把を受取ってこの積
   層紙葉類把を載置する底部と、この底部上の積層紙葉類
   把を挟んで対向配置される一対の側部とを有する収容手
   段と、 この収容手段の一対の側部を互いに近接する方向に付勢
   し、積層紙葉類把をこの側部間に挟持させて保持する保
   持手段と、 この積層紙葉類把を収容した収容手段を、積層紙葉類把
   の結束部に移送する移送手段と、 結束部に配置され、収容手段から受取った積層紙葉類把
   を積層方向に圧縮し、１の束状に結束する結束手段と、 を備える紙葉類結束装置。
6. 【請求項６】 紙葉類把を集積する集積部と、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
   状態で載置する移載手段と、 この移載手段から積層状態の紙葉類把を受取ってこの積
   層紙葉類把を載置する底部と、この底部上の積層紙葉類
   把を挟んで対向配置される一対の側部とを有する収容手
   段と、 この収容手段の側壁部を互いに近接する方向に付勢し、
   積層紙葉類把をこの側部間に挟持させて保持する保持手
   段と、 この収容手段内の紙葉類把を積層方向から押圧し、紙葉
   類把が収容手段から突出するのを防止する押え手段と、 この積層紙葉類把を収容した収容手段を、積層紙葉類把
   の結束部に移送する移送手段と、 結束部に配置され、収容手段から受取った積層紙葉類把
   を積層方向に圧縮し、１の束状に結束する結束手段と、 を備える紙葉類結束装置。
7. 【請求項７】 帯によって結束された紙葉類把を集積す
   る集積部と、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
   状態で載置するバックアップと、 積層紙葉類把を載置する底部と、この底部での紙葉類把
   の載置方向に延在し且つ少なくともこの載置方向に対し
   て垂直であって対向する一対の側面に設けられるガイド
   板とを有し、前記バックアップから所定個数の積層状態
   にある紙葉類把を受取り前記底部に載置するリムーバケ
   ースと、 このリムーバケース上の前記紙葉類把の前記載置方向上
   端面からこの紙葉類把を押圧し、前記紙葉類把が前記リ
   ムーバケースから突出するのを防止する押え手段と、 この押え手段にて前記リムーバケース内の紙葉類把を押
   圧した状態で前記リムーバケースを結束位置に移送せし
   める移送手段と、 この移送手段によって結束位置に移送された前記紙葉類
   把に対して前記押え手段で押圧した状態で載置方向にプ
   レスするプレス手段と、 このプレス手段でプレスされた前記所定個数の紙葉類把
   に対して結束処理を行う帯巻手段と、 からなることを特徴とする紙葉類結束装置。
8. 【請求項８】 帯によって結束された紙葉類把を集積す
   る集積部と、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
   状態で載置するバックアップと、 積層紙葉類把を載置する底部と、この底部での紙葉類把
   の載置方向に延在し且つ少なくともこの載置方向に対し
   て垂直であって対向する一対の側面に設けられるガイド
   板とを有し、前記バックアップから所定個数の積層状態
   にある紙葉類把を受取り前記底部に載置するリムーバケ
   ースと、 このリムーバケースに前記バックアップから所定個数の
   紙葉類把が受取られた場合、前記ガイド板を互いに近接
   する方向に付勢し、この紙葉類把を前記載置方向に対し
   て垂直な方向に整位する整位手段と、 この整位手段によって整位された前記紙葉類把に対して
   前記載置方向にプレスするプレス手段と、 このプレス手段でプレスされた前記所定個数の紙葉類把
   に対して結束処理を行う帯巻手段と、 からなることを特徴とする紙葉類把結束装置。
9. 【請求項９】 帯によって結束された紙葉類把を集積す
   る集積部と、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
   状態で載置するバックアップと、 積層紙葉類把を載置する底部と、この底部での紙葉類把
   の載置方向に延在し且つ少なくともこの載置方向に対し
   て垂直であって対向する一対の側面に設けられるガイド
   板とを有し、前記バックアップから所定個数の積層状態
   にある紙葉類把を受取り前記底部に載置するリムーバケ
   ースと、 このリムーバケースに前記バックアップから所定個数の
   紙葉類把が受取られた場合、前記ガイド板を互いに近接
   する方向に付勢し、この紙葉類把を前記載置方向に対し
   て垂直な方向に整位する整位手段と、 この整位手段にて整位された前記リムーバケース上の前
   記紙葉累犯の前記載置方向上端面からこの紙葉類把を押
   圧し、前記紙葉類把が前記リムーバケースから突出する
   のを防止する押え手段と、 この押え手段にて前記リムーバケース内の紙葉類把を押
   圧した状態で前記リムーバケースを結束位置に移送せし
   める移送手段と、 この移送手段によって結束位置に移送された前記紙葉類
   把に対して前記押え手段で押圧した状態で載置方向のプ
   レスするプレス手段と、 このプレス手段でプレスされた前記所定個数の紙葉類把
   に対して結束処理を行う帯巻手段と、 からなることを特徴とする紙葉類把結束装置。
10. 【請求項１０】 所定枚数の紙葉類を把束した紙葉類把
    を集積部に集積し、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
    状態で移載手段に載置し、 積層紙葉類把を載置する底部とこの積層紙葉類把の積層
    方向に延在する側部とを有する収容手段に、この移載手
    段から所定個数の積層紙葉類把を移載し、 この収容手段内の紙葉類把を積層方向から押圧して紙葉
    類把が収容手段から突出するのを防止しつつ、結束部に
    移送し、 この結束部に移送された積層紙葉類把を積層方向に圧縮
    し、１の束状に結束する、 紙葉類把結束方法。
11. 【請求項１１】 所定枚数の紙葉類を把束した紙葉類把
    を集積部に集積する集積工程と、 この集積部に集積された紙葉類把を、所定個数積層した
    状態で移載手段に載置する載置工程と、 積層紙葉類把を載置する底部と、この積層紙葉類把の積
    層方向に延在する一対の対向側部とを有する収容手段
    に、この移載手段から所定個数の積層紙葉類把を移載す
    る移載工程と、 この収容手段内に積層紙葉類把を保持しつつ結束部に移
    送する移送工程と、 この結束部に移送された積層紙葉類把を積層方向に圧縮
    し、１の束状に結束する結束工程とを備え、 前記移送工程は、紙葉類把を積層方向から押圧して紙葉
    類把が収容手段から突出するのを防止する手順と、前記
    対向側部を互いに近接する方向に付勢して積層紙葉類把
    を対向側部間に挟持する手順との少なくとも一方を含
    む、 紙葉類把結束方法。