JPH09110387A - スクリュー軸を用いた移動体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体に取付けられてスクリュー軸によって
この移動体を駆動する雌ねじ付き駆動部材が摩耗して
も、移動体の移動行程を制約することなく、この雌ねじ
付き駆動部材が移動体と共に床に落下するのを防止する
ことができる。 【課題解決手段】 移動体である昇降アーム２０を昇降
するためにスクリュー軸３０に螺合する雌ねじ付き駆動
部材３２の下方でスクリュー軸３０に雌ねじ付き駆動部
材３２を受け止めるための受け止め用鍔４０ａ付きナッ
ト４０Ａが連結ピン４２Ａを介して一緒に昇降する。雌
ねじ付き駆動部材３２のねじが摩耗してこの雌ねじ付き
駆動部材３２が移動体と共に落下しようとすると、この
ナット４０Ａがこの駆動部材３２を受け止めるので、こ
の駆動部材３２が床まで落下することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、門型巻取
り機の巻取りドラム装着の如きスクリュー軸の回転によ
って昇降移動する移動体を駆動する装置に関するが、こ
の装置は、巻取り機の分野に限らず、スクリュー軸の回
転によって移動体を昇降移動することが要求される種々
の分野で利用することができる。例えば、他の用途例と
しては、光ファイバ母材製造用のＶＡＤ装置、ガラス化
装置等で母材を保持して昇降するのに用いられる母材ホ
ルダ等の昇降用駆動装置がある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、門型巻取り機は、図９に示すよ
うに、門型フレーム１２の上部フレーム部分１４に懸垂
された案内筒１６にガイドローラ１８によって案内され
ながら昇降する１対（図面では１対の内一方のみが示さ
れている）の昇降アーム（移動体）２０を備え、これら
の昇降アーム２０は、その先端に回転自在に取付けられ
て巻取りドラム２２を支持するスピンドル２４を有す
る。図９に示されている一方の昇降アーム２０に取付け
られたスピンドル２４は、巻取りドラム２２のスピンド
ル支持孔２２ａの一方の端に係入される従動側のスピン
ドルであり、この昇降アーム２０に相対する図示しない
他方の昇降アームに取付けられたスピンドルは、巻取り
ドラム２２のスピンドル支持孔２２ａの他方の端に係入
される駆動側のスピンドルである。

【０００３】図９に示すように、上部フレーム部分１４
に搭載された駆動モータ２６から同じく上部フレーム部
分１４に搭載されたギヤボックス２８を介して回転駆動
されるスクリュー軸３０に螺合する雌ねじ付き駆動部材
３２が各昇降アーム２０に取付けられ、図示の例では、
昇降アーム２０は、断面四角形状の中空アーム部分２０
Ａを有し、雌ねじ付き駆動部材３２は、この中空アーム
部分２０Ａに嵌合して固定されている（図２参照）。昇
降アーム２０は、ガイドローラ１８によってスクリュー
軸３０の軸線に沿って摺動することができるが、案内筒
１６内で回転することができないように支持されてい
る。従って、ねじ付き駆動部材３２は、移動体である昇
降アーム２０と共に案内筒１６内で回転することがない
ように支持されている。駆動モータ２６が回転し、ギヤ
ボックス２８を介してスクリュー軸３０が一方向に回転
すると、雌ねじ付き駆動部材３２は、昇降アーム２０と
共に下降し、昇降アーム２０の先端のスピンドル２４が
コンベヤ２１によって搬送されてきた巻取りドラム２２
のスピンドル支持孔２２ａに相対する位置まで下降す
る。他方の昇降アーム側に取付けられている駆動側スピ
ンドルは、その駆動系統と共に巻取りドラム２２に対し
て進退することができるようになっている。従って、１
対の昇降アーム２０上のスピンドル２４が巻取りドラム
２２のスピンドル支持孔２２ａに対向する所定の下降位
置で駆動側のスピンドルを巻取りドラム２２に向けて押
し込むと、巻取りドラム２２は、１対の昇降アーム２０
のスピンドル２４に支持される。

【０００４】その後、駆動モータ２６を逆方向に回転す
ると、ギヤボックス２８を介してスクリュー軸３０が逆
方向に回転し、従って昇降アーム２０は、その先端のス
ピンドル２４に巻取りドラム２２を支持したまま上昇
し、巻取りドラム２２をコンベヤ２１から持ち上げる。
このようにして、巻取りドラム２２は、巻取り可能な状
態に維持されるので、線材、ウエブ等の線条体を巻取る
ことができる。

【０００５】この種の移動体（昇降アーム）駆動装置に
おいて、スクリュー軸３０は、通常雌ねじ付き駆動部材
３２に比べて高い硬度を有する材質から作られている。
門型巻取り機用の昇降アーム２０の昇降に用いられるス
クリュー軸３０の硬度は、雌ねじ付き駆動部材３２の耐
摩耗性に大きな影響を有し、スクリュー軸３０の硬度が
Ｈｖ２５０以下となると、雌ねじ付き駆動部材３２が著
しく摩耗する。雌ねじ付き駆動部材３２は、Ｈｖ１２０
〜１４５程度の硬度を有する銅系合金、例えば黄銅系、
青銅系又はリン青銅系の合金から作られる。

【０００６】このように、スクリュー軸３０及び雌ねじ
付き駆動部材３２は、一般に定められた組み合わせの材
料から作られるが、この移動体駆動装置が塩素ガス系等
の腐食性雰囲気や高温多湿の雰囲気等のようにスクリュ
ー軸３０及び雌ねじ付き駆動部材３２に悪影響を与える
雰囲気で使用されると、特に硬度が低い雌ねじ付き駆動
部材３２のねじが過度に摩耗することがある。これは、
例えば、スクリュー軸３０と雌ねじ付き駆動部材３２と
の間に塗布されている潤滑材が腐食性、高温多湿雰囲気
内で劣化したり、潤滑材の補給を看過したりする場合に
発生する。

【０００７】雌ねじ付き駆動部材３２のねじが摩耗する
と、この雌ねじ付き駆動部材３２が移動体と共に床Ｆに
落下するので、この移動体の落下位置に相応して床Ｆ上
にダンパを配置したり、この落下予想位置への立入を禁
止したりすることが要求される。しかし、移動体とダン
パとの間に作業者が体の一部を入れると、落下する移動
体の衝撃を受けることがあり、また作業者は、必要に応
じて、落下予想位置へ出入りすることが要求されるの
で、この位置へ全面的に立入を禁止することは困難であ
った。

【０００８】雌ねじ付き駆動部材３２のねじが摩耗して
この雌ねじ付き駆動部材３２がスクリュー軸３０に沿っ
て落下するのを受け止めるため、スクリュー軸３０の途
中にダンパを設置することが考えられる。しかし、この
ようなダンパを設置すると、移動体の昇降行程が長い場
合には、ストッパが障害となって移動体の移動を妨げる
虞があり、また移動体の昇降工程を見込んで充分に下方
にダンパを設置すると、ダンパを床上に設置した場合と
同様の欠点が生ずる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する１つの課題は、雌ねじ付き駆動部材のねじが摩耗し
てもこの駆動部材が床まで落下することがなく、作業者
が必要に応じて移動体の下方に立ち入ることができるス
クリュー軸を用いた移動体駆動装置を提供することにあ
る。

【００１０】本発明が解決しようとする他の課題は、移
動体の移動行程を制約することなく、雌ねじ付き駆動部
材のねじが摩耗してもこの駆動部材が床まで落下するの
を防止するようにしたスクリュー軸を用いた移動体駆動
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、スクリュー軸に回転不能状態で螺合する雌ねじ
付き駆動部材が取付けられた移動体をスクリュー軸の回
転によってスクリュー軸の中心軸線に沿って移動するス
クリュー軸を用いた移動体駆動装置において、スクリュ
ー軸に螺合する受け止め部材と、雌ねじ付き駆動部材と
受け止め部材とを直接または移動体を介して間接的に連
結する連結部材とを備え、受け止め部材は、通常では雌
ねじ付き駆動部材の重力を受けることがなく、スクリュ
ー軸の回転によって雌ねじ付き駆動部材と共にスクリュ
ー軸に沿って移動するが、雌ねじ付き駆動部材とスクリ
ュー軸との螺合が外れた場合に雌ねじ付き駆動部材を受
け止めるように連結部材によって雌ねじ付き駆動部材に
連結されていることを特徴とするスクリュー軸を用いた
移動体駆動装置を提供することにある。

【００１２】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段によるスクリュー軸を用いた移動体駆動装置
であって、受け止め部材は、雌ねじ付き駆動部材の下方
でスクリュー軸に螺合され、連結部材は、雌ねじ付き駆
動部材に一端が固定され受け止め部材が雌ねじ付き駆動
部材と共に移動するように他端が受け止め部材に係って
いることを特徴とするスクリュー軸を用いた移動体駆動
装置を提供することにある。

【００１３】本発明の第３の課題解決手段は、第２の課
題解決手段によるスクリュー軸を用いた移動体駆動装置
であって、連結部材は、受け止め部材の貫通孔に遊びを
有して貫通している連結ピンから成っていることを特徴
とするスクリュー軸を用いた移動体駆動装置を提供する
ことにある。

【００１４】本発明の第４の課題解決手段は、第１の課
題解決手段によるスクリュー軸を用いた移動体駆動装置
であって、連結部材は、雌ねじ付き駆動部材と受け止め
部材との間に固定して連結され、その一部に部分的に捻
じれを許す柔構造体を有することを特徴とするスクリュ
ー軸を用いた移動体駆動装置を提供することにある。

【００１５】本発明の第５の課題解決手段は、第１の課
題解決手段によるスクリュー軸を用いた移動体駆動装置
であって、受け止め部材は、雌ねじ付き駆動部材の上方
でスクリュー軸に螺合され、連結部材は、雌ねじ付き駆
動部材がスクリュー軸との螺合が外れた場合に雌ねじ付
き駆動部材を懸吊する懸吊部を有することを特徴とする
スクリュー軸を用いた移動体駆動装置を提供することに
ある。

【００１６】このように、雌ねじ付き駆動部材のねじが
摩耗してこの雌ねじ付き駆動部材が移動体と共に落下し
ようとすると、スクリュー軸に螺合する受け止め部材が
この雌ねじ付き駆動部材を受け止めるので、この駆動部
材が床まで落下することがなく、作業者は必要に応じて
移動体の下方に立ち入ることができるから、必要な作業
を安全に行うことができる。

【００１７】受け止め部材は、スクリュー軸の回転によ
って雌ねじ付き駆動部材と共にスクリュー軸に沿って移
動するので、受け止め部材を雌ねじ付き駆動部材に接近
して配置することができ、従って雌ねじ付き駆動部材が
摩耗して受け止め部材に受け止められる際の衝撃が小さ
く、受け止め部材は、特に大きな剛性を必要とすること
がない上に、受け止め部材がこの衝撃によって破壊する
ことがない。

【００１８】また、受け止め部材がスクリュー軸と共に
スクリュー軸に沿って移動すると、雌ねじ付き駆動部材
がこの受け止め部材によってその移動行程が制約される
ことがなく、従って長い移動行程を有する移動体の駆動
に適用することができる。

【００１９】受け止め部材と雌ねじ付き駆動部材とを連
結する連結部材は、その一端が雌ねじ付き駆動部材に固
定され、他端が受け止め部材に遊びを有して係っている
か、その両端を雌ねじ付き駆動部材と受け止め部材とに
固定しているが、一部に捻じれを許す柔構造体を有する
と、スクリュー軸と駆動部材及びスクリュー軸と受け止
め部材とのねじ山が精度よく合っていなかったりバック
ラッシュの相違から噛み合いの異常があっても、この異
常は、遊びや柔構造体によって吸収されるので、雌ねじ
付き駆動部材及び受け止め部材に高いねじ精度を必要と
しないから、装置の組立が容易である。

【００２０】特に、受け止め部材が雌ねじ付き駆動部材
の上方でスクリュー軸に螺合され、連結部材が雌ねじ付
き駆動部材がスクリュー軸との螺合が外れた場合に雌ね
じ付き駆動部材を懸吊する懸吊部を有すると、雌ねじ付
き駆動部材が摩耗して受け止め部材に受け止められる際
に、この雌ねじ付き駆動部材の変位が小さいかほとんど
なくて済むので、受け止め部材の受け止め衝撃が一層小
さくなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を参照して
詳細に述べると、図１は本発明に係るスクリュー軸を用
いた移動体駆動装置１０を示し、このスクリュー軸を用
いた移動体駆動装置１０は、図９に示されたのと同様
に、門型巻取り機１００のスピンドル昇降用の１対の昇
降アーム（移動体）２０に適用しているのが示されてい
る。

【００２２】図１に示すように、１対の昇降アーム２０
（図１では一方の昇降アームのみが示されている）は、
門型フレーム１２の上部フレーム部分１４に懸垂された
案内筒１６にガイドローラ１８によって案内されながら
昇降するように案内筒１６内に配置され、スピンドル２
４は、この案内筒１６から突出するアーム部分の先端に
回転自在に取付けられている。昇降アーム２０の案内筒
１６内を延びる上方アーム部分は、中空アーム部分２０
Ａであり、昇降アーム２０の案内筒１６から突出されて
いる状態であるのが示されている下方アーム部分は、中
実アーム部分２０Ｂであり、これらのアーム部分２０
Ａ、２０Ｂは相互にフランジ接合され、スピンドル２４
は、中実アーム部分２０Ｂに支持されている。ガイドロ
ーラ１８は、図１及び図２に示すように、昇降アーム２
０の上端の外面に取付けられたローラ受け３４に支持さ
れている。

【００２３】図９に示すのと同様に、一方の昇降アーム
２０は、巻取りドラム２２のスピンドル支持孔２２ａの
一方の端に係入される従動側のスピンドル２４を有し、
この昇降アーム２０に相対する図示しない他方の昇降ア
ームは、巻取りドラム２２のスピンドル支持孔２２ａの
他方の端に係入される図示しない駆動側のスピンドルを
有する。

【００２４】図１に示すように、各昇降アーム２０は、
その上端に雌ねじ付き駆動部材３２を有し、この雌ねじ
付き駆動部材３２は、上部フレーム部分１４に搭載され
た駆動モータ２６から同じく上部フレーム部分１４に搭
載されたギヤボックス２８を介して回転駆動されるスク
リュー軸３０に螺合している。

【００２５】図２に示すように、案内筒１６の横断面は
矩形状であり、また昇降アーム２０の中空アーム部分２
０Ａの横断面は四角形状であり、昇降アーム２０の中空
アーム部分２０Ａは、案内筒１６内で回転することがな
いように、断面四角形の相対する壁を案内筒１６の断面
矩形の相応する壁に摺動自在に係合している。雌ねじ付
駆動部材３２は、昇降アーム２０の中空アーム部分２０
Ａの内面に相応する外面を有してこれらの面が相互に係
合するようにして中空アーム部分２０Ａにねじ３３（図
３参照）によって固定されている。このようにして、雌
ねじ付き駆動部材３２は、中空アーム部分２０Ａ、ガイ
ドローラ１８を介して案内筒１６に回転不能にしてスク
リュー軸３０の軸線に沿って摺動自在に案内されつつス
クリュー軸３０に支持されている。従って、駆動モータ
２６が回転し、ギヤボックス２８を介してスクリュー軸
３０が回転すると、雌ねじ付き駆動部材３２は、昇降ア
ーム２０と共に昇降する。

【００２６】本発明のスクリュー軸を用いた移動体駆動
装置１０は、図３に示すように、スクリュー軸３０に螺
合するナット状の受け止め部材４０と、雌ねじ付き駆動
部材３２と受け止め部材４０とを直接又は間接的に連結
する連結部材４２とを備えている。受け止め部材４０
は、通常では雌ねじ付き駆動部材３２の重力を受けるこ
となく、スクリュー軸３０の回転によって雌ねじ付き駆
動部材３２と共にスクリュー軸３０の軸線に沿って移動
するが、雌ねじ付き駆動部材３２の摩耗によってこの雌
ねじ付き駆動部材３２とスクリュー軸３０との螺合が外
れた場合に、雌ねじ付き駆動部材３２を受け止めるよう
に連結部材４２によって雌ねじ付き駆動部材３２に連結
されている。この連結部材４２の幾つかの具体的な形態
が図３、図６及び図７に示されている。

【００２７】図３の形態では、受け止め部材４０は、雌
ねじ付き駆動部材３２の下方でスクリュー軸３０に螺合
された鍔４０ａ付のナット４０Ａから成り（図３及び図
５参照）、連結部材４２は、雌ねじ付き駆動部材３２の
下面に固定されたナット４１に螺合して一端が固定され
た連結ピン４２Ａから成り（図４参照）、この連結ピン
４２Ａの下端は、ナット４０Ａの鍔４０ａに設けられた
貫通孔４４に遊びを有して貫通している。

【００２８】次に、本発明の移動体駆動装置１０を備え
た門型巻取り機１００の動作を述べると、既に図９に関
連して従来技術で述べたのと同様に、駆動モータ２６が
回転し、ギヤボックス２８を介してスクリュー軸３０が
一方向に回転すると、雌ねじ付き駆動部材３２は、昇降
アーム２０と共に下降し、この昇降アーム２０の先端の
スピンドル２４がコンベヤ２１によって搬送されてきた
巻取りドラム２２のスピンドル支持孔２２ａに相対する
位置まで下降する。尚、図９に関連して述べたように、
図示しない他方の昇降アーム側に取付けられている駆動
側スピンドルは、その駆動系統と共に巻取りドラム２２
に対して進退することができるようになっている。

【００２９】従って、１対の昇降アーム２０上のスピン
ドル２４が巻取りドラム２２のスピンドル支持孔２２ａ
に対向する所定の下降位置で駆動側のスピンドルを巻取
りドラム２２に向けて押し込むと、巻取りドラム２２
は、１対の昇降アーム２０のスピンドル２４に支持され
る。

【００３０】その後、駆動モータ２６を逆方向に回転す
ると、ギヤボックス２８を介してスクリュー軸３０が逆
方向に回転するので、昇降アーム２０は、その先端のス
ピンドル２４に巻取りドラム２２を支持したまま上昇
し、巻取りドラム２２をコンベヤ２１から持ち上げる。
このようにして、巻取りドラム２２は、巻取り可能な状
態に維持されるので、線材、ウエブ等の線条体を巻取る
ことができる。

【００３１】既に述べたように、雌ねじ付き駆動部材３
２には昇降アーム２０及びスピンドル２４の重力が掛か
っており、またスピンドル２４に巻取りドラム２２が支
持された後は、更に巻取りボビン２２の重力が加わるの
で、雌ねじ付き駆動部材３２のねじは摩耗する虞があ
る。若し、雌ねじ付き駆動部材３２のねじが摩耗してス
クリュー軸３０との螺合が外れると、この雌ねじ付き駆
動部材３２が移動体である昇降アーム２０と共に落下し
ようとする。しかし、この雌ねじ付き駆動部材３２の直
ぐ下方には受け止め部材４０があるので、雌ねじ付き駆
動部材３２は、この受け止め部材４０に大きな衝撃を伴
うことなく受け止められて床Ｆまで落下することがな
い。従って、作業者は必要に応じて移動体である昇降ア
ーム２０の下方で必要な作業を安全に行うことができ
る。

【００３２】一方、図３に示すように、受け止め部材４
０であるナット４０Ａは、雌ねじ付き駆動部材３２に固
定されてナット４０Ａの鍔４０ａの貫通孔４４に遊びを
有して貫通する連結ピン４２Ａによって回転止めされて
いるので、スクリュー軸３０が回転して雌ねじ付き駆動
部材３２が移動体である昇降アーム２０と共に昇降する
と、この雌ねじ付き駆動部材３２の昇降と共に受け止め
部材４０であるナット４０Ａも昇降する。即ち、スクリ
ュー軸３０が一方向に回転して雌ねじ付駆動部材３２が
下降すると、この雌ねじ付き駆動部材３２に連結ピン４
２Ａを介して回転止めされている受け止め部材４０であ
るナット４０Ａも雌ねじ付き駆動部材３２と共に下降
し、またスクリュー軸３０が他方向に回転して雌ねじ付
き駆動部材３２が上昇すると、同様に連結ピン４２Ａを
介して回転止めされているナット４０Ａも雌ねじ付き駆
動部材３２と共に上昇する。従って、雌ねじ付き駆動部
材３２と受け止め部材４０との間隔は一定に維持された
ままである。

【００３３】このように、雌ねじ付き駆動部材３２と受
け止め部材４０との間隔が常に一定に保たれていると、
若し雌ねじ付き駆動部材３２のねじが摩耗してこの雌ね
じ付き駆動部材３２がスクリュー軸３０から外れても、
この雌ねじ付き駆動部材３２は、この雌ねじ付き駆動部
材３２から常に小さな一定の間隔を保って配置されてい
る受け止め部材４０であるナット４０Ａの鍔４０ａによ
って大きな衝撃を伴うことなく受け止められる。

【００３４】また、注目すべきことであるが、雌ねじ付
き駆動部材３２に固定された連結ピン４２Ａは、受け止
め部材４０であるナット４０Ａの鍔４０ａの貫通孔４４
に遊びを有して貫通しているので、スクリュー軸３０と
雌ねじ付き駆動部材３２との噛み合いとスクリュー軸３
０と受け止め部材４０との噛み合いが一致していなかっ
たり、これらの噛み合い部のバックラッシュが相違して
いた場合のように、スクリュー軸３０と雌ねじ付き駆動
部材３２又は受け止め部材４０との間の噛み合い精度が
低くても、これは連結ピン４２Ａと貫通孔４４との間の
遊びによって吸収されるため、これらの相互の噛み合い
が相互の干渉することがない。尚、この遊びは、例え
ば、連結ピン４２Ａの直径よりも貫通孔４４の直径を５
ｍｍ程度大きくして得ることができる。

【００３５】図１乃至図５の形態では、連結ピン４２Ａ
は、受け止め部材４０であるナット４０Ａの鍔４０ａに
設けられた貫通孔４４に貫通されているが、図６に示す
ように、この貫通孔４４は、ナット４０Ａの鍔４０ａに
設けられた切欠き４６に遊びを持って係入していてもよ
い。この形態も、スクリュー軸３０の回転によって雌ね
じ付き駆動部材３２が昇降すると、それに伴って連結ピ
ン４２Ａを介して受け止め部材４０であるナット４０Ａ
が回り止めされて雌ねじ付き駆動部材３２と共に昇降す
る。このように、連結部材４２は、雌ねじ付き駆動部材
３２に一端が固定され受け止め部材４０が雌ねじ付き駆
動部材３２と共に移動するように他端が受け止め部材４
０に係っていればよいことが解る。

【００３６】本発明の他の異なる形態が図７に示されて
おり、この形態では、連結部材４２は、雌ねじ付き駆動
部材３２と受け止め部材４０との間に固定して連結さ
れ、その一部に部分的に捻じれを許す柔構造体を有す
る。図７の例では、この連結部材４２の柔構造体は、タ
ーン部分が密着したコイル状体４２Ｂから成り、このコ
イル状体４２Ｂの両端の取付け杆部分４２ｂ、４２ｂ’
が適宜の固定具４３、４３’によって雌ねじ付き駆動部
材３２及び受け止め部材４０にそれぞれ固定されてこれ
らの部材３２、４０を連結している。

【００３７】図７の形態では、雌ねじ付き駆動部材３２
のねじが摩耗してこの駆動部材３２が図示しない移動体
と共に落下しようとすると、連結部材４２の柔構造体で
あるコイル状体４２Ｂを潰しながら雌ねじ付き駆動部材
３２が受け止め部材４０の上に受け止められる。

【００３８】本発明の移動体駆動装置１０を他の移動体
に適用した形態が図８に示されている。この図８の形態
では、移動体は適宜の装置が搭載された可動フレーム１
２０であるのが示され、図面では可動フレーム１２０の
一方の端部を貫通するスクリュー軸３０に螺合するよう
に可動フレーム１２０に取付けられた雌ねじ付き駆動部
材３２を有するのが示されているが、可動フレーム１２
０の他方の端部にも同様に別のスクリュー軸３０に螺合
するように可動フレーム１２０に取付けられた雌ねじ付
き駆動部材を有する。雌ねじ付き駆動部材３２は、ねじ
３３によって可動フレーム１２０に固定されている。従
って、可動フレーム１２０及び雌ねじ付き駆動部材３２
は、これらの両端を貫通する２つのスクリュー軸３０に
よって回転不能状態に保持されている。

【００３９】この図８の形態の移動体駆動装置１０で
は、受け止め部材４０は、雌ねじ付き駆動部材３２の上
方でスクリュー軸３０に螺合している鍔４０ａ付きナッ
ト４０Ａから成り、連結部材４２は、ナット４０Ａの鍔
４０ａに設けられた貫通孔４４に遊びを有して貫通する
ヘッド４２ｃ付きの連結ねじ４２Ｃから成り、この連結
ねじ４２Ｃのヘッド４２ｃは、鍔４０ａの上方に位置
し、またこの連結ねじ４２Ｃのねじ部分は、移動体であ
る可動フレーム１２０にねじ込まれている。図８におい
て符号４８は連結ねじ４２Ｃが回り抜けするのを防止す
るため連結ねじ４２Ｃに螺合して可動フレーム１２０に
衝合した抜け止めナットである。スクリュー軸３０は、
図示しない適宜のモータから同じく図示しない減速機を
介して可逆的に回転駆動される。この形態では、受け止
め部材４０であるナット４０Ａは、移動体である可動フ
レーム１２０を介して間接的に雌ねじ付き駆動部材３２
に連結されている。

【００４０】この形態の装置では、連結部材４２は、受
け止め部材４０であるナット４０Ａを可動フレーム１２
０を介して雌ねじ付き駆動部材３２に回転止め状態で連
結する作用の外に、雌ねじ付き駆動部材３２のねじが摩
耗して落下しようとする際に、この雌ねじ付き駆動部材
３２を受け止めるように懸吊する懸吊媒体として作用す
るが、その詳細は後に装置の動作説明に関連して述べ
る。

【００４１】次に、図８の移動体駆動装置１０の動作を
述べると、スクリュー軸３０が回転すると、回転止めさ
れている雌ねじ付き駆動部材３２が可動フレーム１２０
と共に昇降するが、受け止め部材４０であるナット４０
Ａは、連結ねじ４２Ｃを介して回転止め状態で連結され
ているので、このナット４０Ａは、雌ねじ付き駆動部材
３２と共に昇降し、従って、受け止め部材４０であるナ
ット４０Ａと雌ねじ付き駆動部材３２（又は可動フレー
ム１２０）との間隔は常に一定に保たれる。

【００４２】雌ねじ付き駆動部材３２のねじが移動体で
ある可動フレーム１２０の重量を受けて摩耗し、スクリ
ュー軸３０から落下しようとすると、連結ねじ４２Ｃも
一緒に下降しようとするので、そのヘッド４２ｃが受け
止め部材４０であるナット４０Ａの鍔４０ａで受け止め
られて連結ねじ４２Ｃが懸吊部として作用する。従っ
て、雌ねじ付き駆動部材３２は、可動フレーム１２０及
び連結ねじ４２Ｃを介して受け止め部材４０によって可
動フレーム１２０と共に受け止められる。

【００４３】この形態でも、図１乃至図７の形態と同様
に、雌ねじ付き駆動部材３２と受け止め部材４０との間
隔が常に一定に保たれているので、雌ねじ付き駆動部材
３２のねじが摩耗してスクリュー軸３０から外れても、
この雌ねじ付き駆動部材３２は、この駆動部材３２から
常に小さな一定の間隔を保って配置されている受け止め
部材４０であるナット４０Ａの鍔４０ａによって大きな
衝撃を伴うことなく受け止められる。図８から解るよう
に、特に、この形態の受け止め作用は、連結ねじ４２Ｃ
を介して雌ねじ付駆動部材３２及び移動体である可動フ
レーム１２０が懸吊されて行われるので、雌ねじ付き駆
動部材３２及び可動フレーム１２０の落下変位は、連結
ねじ４２Ｃのヘッド４２ｃと受け止め用ナット４０Ａの
鍔４０ａとの間隔に相応してきわめて小さいので、受け
止め時の衝撃は一層小さいことが解る。尚、連結ねじ４
２Ｃのヘッド４２ｃが受け止め用ナット４０Ａの鍔４０
ａに係合していると、雌ねじ付き駆動部材３２の落下変
位がほとんどなく一層好ましいことが解る。

【００４４】また、同様に、雌ねじ付き駆動部材３２に
固定された連結ねじ４２Ｃは、受け止め部材４０である
ナット４０Ａの鍔４０ａの貫通孔４４に遊びを有して貫
通しているので、スクリュー軸３０と雌ねじ付き駆動部
材３２又は受け止め部材４０との間の噛み合い精度が低
くても、これは連結ねじ４２Ｃと貫通孔４４との間の遊
びによって吸収されるため、これらの相互の噛み合いが
相互の干渉することがない。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、雌ねじ
付き駆動部材のねじが摩耗してこの雌ねじ付き駆動部材
が移動体と共に落下しようとすると、スクリュー軸に螺
合する受け止め部材がこの駆動部材を受け止めるので、
この駆動部材が床まで落下することがなく、作業者は必
要に応じて移動体の下方に立ち入ることができるから、
必要な作業を安全に行うことができる。

【００４６】受け止め部材は、スクリュー軸の回転によ
って雌ねじ付き駆動部材と共にスクリュー軸に沿って移
動するので、受け止め部材を雌ねじ付き駆動部材に接近
して配置することができ、従って雌ねじ付き駆動部材が
摩耗して受け止め部材に受け止められる際の衝撃が小さ
く、受け止め部材は特に大きな剛性を必要とすることが
ない上に、受け止め部材がこの衝撃によって破壊するこ
とがない。

【００４７】また、受け止め部材が雌ねじ付き駆動部材
と共にスクリュー軸に沿って移動すると、雌ねじ付き駆
動部材がこの受け止め部材によってその移動行程が制約
されることがなく、従って長い移動行程を有する移動体
の駆動に適用することができる。

【００４８】受け止め部材と雌ねじ付き駆動部材とを連
結する連結部材は、その一端が雌ねじ付き駆動部材に固
定され、他端が受け止め部材に遊びを有して係っている
か、その両端を雌ねじ付駆動部材と受け止め部材とに固
定しているが、一部に捻じれを許す柔構造体を有する
と、スクリュー軸と駆動部材及びスクリュー軸と受け止
め部材とのねじ山が精度よく合っていなかったりバック
ラッシュの相違から噛み合いの異常があっても、この異
常は遊びや柔構造体によって吸収することができるの
で、駆動部材及び受け止め部材に高いねじ精度を必要と
しないから、装置の組立が容易である。

【００４９】特に、受け止め部材が雌ねじ付き駆動部材
の上方でスクリュー軸に螺合され、連結部材が雌ねじ付
き駆動部材がスクリュー軸との螺合が外れた場合に雌ね
じ付き駆動部材を懸吊する懸吊部を有すると、雌ねじ付
き駆動部材が摩耗して受け止め部材に受け止められる際
に、この雌ねじ付き駆動部材の変位が小さいかほとんど
なくて済むので、受け止め部材が受ける衝撃が一層小さ
くなるので好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスクリュー軸を用いた移動体駆動
装置を備えた門型巻取り機の一半部の要部を断面で示す
正面図である。

【図２】本発明に用いられる雌ねじ付き駆動部材と移動
体である昇降アームと案内筒との関係を示す図１のＩＩ
−ＩＩ線の拡大切断端面図である。

【図３】本発明に用いられる雌ねじ付き駆動部材と移動
体である昇降アームとの関係を示す拡大縦断面図であ
る。

【図４】本発明に用いられる雌ねじ付き駆動部材と昇降
アームとを図３のＩＶ−ＩＶ線で拡大して見た状態の下
面図である。

【図５】本発明に用いられる受け止め部材と雌ねじ付き
駆動部材と昇降アームとを図３のＶ−Ｖ線で拡大して見
た状態の下面図である。

【図６】本発明に用いられる受け止め部材の他の形態を
拡大して見た状態の下面図である。

【図７】本発明に用いられる受け止め部材の更に他の形
態の要部をを拡大正面図である。

【図８】本発明の移動体駆動装置の他の適用例の要部を
示す拡大縦断面図である。

【図９】従来技術によるスクリュー軸を用いた移動体駆
動装置を備えた門型巻取り機の一半部の要部を断面で示
す正面図である。

【符号の説明】

１０ スクリュー軸を用いた移動体駆動装置 １２ 門型フレーム １４ 上部フレーム部分 １６ 案内筒 １８ ガイドローラ ２０ 昇降アーム ２２ 巻取りドラム ２２ａ スピンドル支持孔 ２４ スピンドル ２６ 駆動モータ ２８ ギヤボックス ３０ スクリュー軸 ３２ 雌ねじ付き駆動部材 ３３ ねじ ３４ ローラ受け ４０ 受け止め部材 ４０Ａ ナット ４０ａ 鍔 ４１ ナット ４２ 連結部材 ４２Ａ 連結ピン ４２Ｂ コイル状体 ４２ｂ 取付け杆部分 ４２ｂ’ 取付け杆部分 ４２Ｃ 連結ねじ ４２ｃ ヘッド ４３ 固定具 ４３’ 固定具 ４４ 貫通孔 ４８ 抜け止めナット １００ 門型巻取り機 １２０ 可動フレーム Ｆ 床

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリュー軸に回転不能状態で螺合する
   雌ねじ付き駆動部材が取付けられている移動体を前記ス
   クリュー軸の回転によって前記スクリュー軸の中心軸線
   に沿って移動するスクリュー軸を用いた移動体駆動装置
   において、前記スクリュー軸に螺合する受け止め部材
   と、前記雌ねじ付き駆動部材と前記受け止め部材とを直
   接又は前記移動体を介して間接的に連結する連結部材と
   を備え、前記受け止め部材は、通常では前記雌ねじ付き
   駆動部材の重力を受けることがなく前記スクリュー軸の
   回転によって前記雌ねじ付き駆動部材と共に前記スクリ
   ュー軸に沿って移動するが、前記雌ねじ付き駆動部材と
   前記スクリュー軸との螺合が外れた場合に前記雌ねじ付
   き駆動部材を受け止めるように前記連結部材によって前
   記雌ねじ付き駆動部材に連結されていることを特徴とす
   るスクリュー軸を用いた移動体駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のスクリュー軸を用いた
   移動体駆動装置であって、前記受け止め部材は、前記雌
   ねじ付き駆動部材の下方で前記スクリュー軸に螺合さ
   れ、前記連結部材は、前記雌ねじ付き駆動部材に一端が
   固定され前記受け止め部材が前記雌ねじ付き駆動部材と
   共に移動するように他端が前記受け止め部材に係ってい
   ることを特徴とするスクリュー軸を用いた移動体駆動装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のスクリュー軸を用いた
   移動体駆動装置であって、前記連結部材は、前記受け止
   め部材の貫通孔に遊びを有して貫通している連結ピンか
   ら成っていることを特徴とするスクリュー軸を用いた移
   動体駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のスクリュー軸を用いた
   移動体駆動装置であって、前記連結部材は、前記雌ねじ
   付き駆動部材と前記受け止め部材との間に固定して連結
   され、その一部に部分的に捻じれを許す柔構造体を有す
   ることを特徴とするスクリュー軸を用いた移動体駆動装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のスクリュー軸を用いた
   移動体駆動装置であって、前記受け止め部材は、前記雌
   ねじ付き駆動部材の上方で前記スクリュー軸に螺合さ
   れ、前記連結部材は、前記雌ねじ付き駆動部材が前記ス
   クリュー軸との螺合が外れた場合に前記雌ねじ付き駆動
   部材を懸吊する懸吊部を有することを特徴とするスクリ
   ュー軸を用いた移動体駆動装置。