JPH09110399A

JPH09110399A - 機器の自動昇降装置

Info

Publication number: JPH09110399A
Application number: JP7293351A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nagata; 田健二永; Shuichi Endo; 藤秀一遠; Yuji Matsuda; 田雄二松; Naoki Kiyohara; 原直樹清; Hidechika Kajikawa; 川秀親梶; Yasuyuki Takagi; 木康之高; Hisamitsu Suzuki; 木央充鈴; Makoto Koike; 池誠小
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】複写機など、床面あるいはデスク上などに載置
した事務用機器の操作部位の位置を自在に変化させて、
操作者の身長、車椅子使用の有無など種々な好適操作位
置の差異に適合させる。【構成】機器側適所に、操作者迄の距離、操作者の高さ
を検知する手段を設け、その検知結果によって機器を上
下動差せる手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、プロッタそ
の他各種の、傍らに操作者がいて操作する機器の操作位
置を、操作者に合わせて自動的に変化させる機器の自動
昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術と解決すべき課題】従来、複写機、プロッタ
等の機器では、その操作部位の高さは、平均的な身長の
者を基準として設定されているのが普通であり、このた
め、身長の低い者、車椅子使用者などには不都合で使い
勝手が悪い場合が屡々発生することを免れなかった。

【０００３】このような問題を回避するべく、例えば、
車椅子使用者が使用し易いように、その場合にのみ機器
の操作位置の高さを低くするようなものも提案されてい
るが、このようなものは特殊用途のために臨時的に使用
するべく開発されているために、使用頻度が小さいこと
を前提としているので、例えば、昇降ハンドルを操作し
て操作位置の高さを手動で調整する手動方式乃至は昇降
用モータと操作パネルを設け、パネルを操作してモータ
を駆動して機器の操作位置を設定するような半自動方式
のものが普通であった。

【０００４】併しながら、複写機やプロッタ等は一般に
多数の人間が居るところに設置されて、各人が随時使用
する場合が多く、このような場合には、そこに居る人の
身長には相当大きな開きがあり、さらに車椅子使用者等
が居る場合には、上記のような手動乃至半自動方式の装
置のように、使用の都度高さの調節する必要がある機器
では、煩雑でもあり、ロスタイムが多くなると云う不都
合があった。

【０００５】本発明はこのような現状に鑑みてなされた
ものであって、複写機、プロッタ等の機器の近傍適所に
操作者の身長を検知する手段を設けるとともに、検知信
号に応じて機器の高さを自動的に調整可能とし、必要に
応じて機器の高さを手動で調節できるようにし、さら
に、車椅子に車椅子使用信号出力手段を設けて車椅子使
用者にも好適な高さに機器を調節できるできるようにし
て、種々な適正高さを有する複数の人がいる如何なる職
場においても、機器を容易且つ能率的に使用できるよう
な機器の昇降装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【発明の構成】

【課題を解決する技術手段、その作用】上記の目的を達
成するため、本発明は、事務用機器に、これと操作者の
間の距離を検知する検知手段と、操作者の高さを検知す
る検知手段と、上記両検知手段からの信号によって前記
機器を所定量上下動させる駆動手段を設けてなる機器の
自動昇降装置（１）、または、上記（１）のものにおい
て、操作者が機器操作時に操作する部位のみが昇降する
機器の自動昇降装置（２）、または、事務用機器を載置
する置き台であって、これと操作者からの距離と高さを
それぞれ検知する検知手段と、それらの検知信号によっ
て所定量前記置き台を上下動する駆動手段をそなえてな
る機器の自動昇降装置（３）、または、上記（１）乃至
（３）のいずれかのものにおいて、操作者の位置及び／
または高さを検知する検知手段を、事務用機器またはそ
の置き台以外の個所に配設してなる機器の自動昇降装置
（４）、または、上記（１）乃至（４）のいずれかのも
のにおいて、椅子に設けた車椅子信号出力手段と、該出
力信号によって機器を上下動する手段をそなえてなる機
器の自動昇降装置（５）である。

【０００７】このように構成することによって、身長の
異なる多数の人間、車椅子使用者などが混在する場所に
おいて機器を使用する場合、これら機器の使用効率の向
上に極めて有効である。

【０００８】

【実施例の説明】「図１」本発明を複写機に適用した場
合を示す正面図、「図２」同上装置の作動を示す説明図
である。複写機本体１は高さ調節部２上に載置してあ
り、外装部１０、操作部１１、原稿圧板部１２、カセッ
ト１３、排紙トレイ１５とを具備しており、さらに正面
に、操作するために接近する人の身長、装置までの距離
を検知するための、身長センサ１４１、距離センサ１４
２をそなえた検知部１４をそなえている。

【０００９】前記高さ調節部２は、本体１底面から下方
に突出したレール１６、１７を、底台２２から上方に突
出しているレール１８、１９に夫々摺動自在に係合させ
て構成してある。前記レール１８の内側にはラック１８
１が設けてあり、これが複写機本体１の下面に配設した
正逆回転自在のモータ２０の回転軸に配設したねじピニ
オン２１と囓合している。従って前記モータ２０を駆動
することによって前記ピニオン２１、ラック１８１を介
して複写機本体を昇降させることができる。

【００１０】前記センサ１４１は人体の高さを検知する
ためのセンサで、光学反射方式、超音波センサなどを利
用することができ、センサを上下方向に走査することに
よって人体高さを検知する。また、前記センサ１４２は
複写機を使用する人までの距離を測定するもので、所定
距離以内に人が接近すると複写機を使用すると判断す
る。センサとしては光反射ビーム方式を使用することが
でき、とくに球面レンズをマルチレンズ化して複眼レン
ズとしたものが検知範囲が広く好適である。

【００１１】「図２」によって上記装置の作動について
説明する。同図は複写機とこれに近接した操作者との関
係を示す模式図であって、人３が複写機に接近すると距
離センサ１４２がその人３との距離Ｌ₁ 、例えば１ｍを
検知し、この検知は人３が１ｍ以内にいるかぎり常時セ
ンシングが行われているものとする。

【００１２】前記センサ１４２によるセンジングが行わ
れている最中に、高さセンサ１４１を図示符号Ｓ方向に
回動して人体の最高点Ｐ（ほぼ人の高さとなる）を検知
して角度θを算出する。ついで、前記距離Ｌ₁ と前記角
度θから算出した距離Ｌ₂ 、既知の距離Ｌ₃ から人体高
さＬ＝Ｌ₂ ＋Ｌ₃ を算出する。これらの計算は装置本体
内のＣＰＵによって行う。

【００１３】以上によって求められた高さＬによって、
モータ２０を所定量駆動して高さ調節部２を上下して複
写機を所定高さに設定する。この制御は本体内ＣＰＵに
よって行う。

【００１４】「図３」本発明の第２の実施例を示すもの
で、前記実施例装置の対応する部位には同一の符号を付
して示してあり、それらについての説明は省略する。こ
の装置にあっては、人体の高さ検知用のセンサ１４１’
が天井等高所に配置してある。該センサ１４１’は、複
写機の配置位置が決定した後、その操作側面から所定距
離、例えば１ｍの位置上方適所に設置する。

【００１５】高さ検知用のセンサ１４１’としては、球
面レンズをマルチレンズ化した複眼式のものが、比較的
広い範囲内（図示角度θ’内）での検知が可能であるの
で好適であり、複写機本体とはケーブル２６によって接
続してある。

【００１６】この装置の作動について説明すると、図示
のように床面２４と天井２５との距離は既知であるか
ら、予め装置本体の操作パネルの入力キーによって天井
高さを設定しておく。天井高さ不明の場合にはセンサ１
４１’によってＬ₄ を測定してこれを入力しておくか、
常時Ｌ₄ をセンシングしてもよい。

【００１７】前記実施例装置と同様に、人が、例えば１
ｍ以内に接近した場合にこれをセンサ１４２によってセ
ンシングし、この人がセンシングエリアθ’に入ったと
ころで距離Ｌ₅ を検知する。次いで、この時までに検知
した距離Ｌ₄ とから、人体の高さＬ₆ ＝Ｌ₄ −ｌ₅ をＣ
ＰＵによって算出し、この結果によって所定量モータ２
０を駆動して複写機高さを変化させる。

【００１８】この装置では人体の高さセンサを高所に固
定配置したから、前記実施例装置のように動かす必要が
なく、高精度で迅速に人体高さの検出が遂行できる。

【００１９】「図４」本発明の第３の実施例を示すもの
である。複写機等の画像形成装置、コンピュータなどで
は、装置自体をデスクに載置して操作するような、所謂
デスクトップタイプのものが広く実用されていることは
周知のとおりである。図示の装置は、このようなデスク
トップタイプの機器をデスクに置き、このデスクの高さ
を操作者の操作高さに適合するようにした装置である。

【００２０】上面に機器を載置するべき置き台４は、機
器を乗せる支持板３０と、底台２２とを有し、これら両
者がレール１６、１７並びにこれら各レールに係合摺動
するレール１８、１９によって連結してあり、さらにモ
ータ２０、レール１８に形成したラック１８１、該ラッ
クに囓合するモータ軸に取着のピニオン２１を具備して
おり、モータ２０の駆動によって支持板３０を上下でき
るようになっている。これらの構成、作用は前述の実施
例装置ととくに変わりはないので、その詳細な説明は省
略する。

【００２１】前記支持板３０の上面には、種々なサイズ
の機器を載置できるように、中央に載置部３３を設ける
とともに、その両側に、押え部材３１によつて支持さ
れ、図示符号ｓ方向に摺動できるように配設されたフレ
キシブルアーム３２の外側端部には機器を載置する載置
部３２１が配置してある。

【００２２】さらに、前記支持板下面には、車椅子から
の車椅子使用信号を検知する車椅子検知センサ２７、置
き台４を所定高さに設定したり、自動と手動を切り替え
るための操作部２８、車椅子使用者か否かを判断して置
き台４の高さを制御する高さ制御部２９が設けて有る。

【００２３】次に「図５」によって支持板３０下面に配
置した車椅子検知センサ２７、操作部２８、高さ制御部
２９について説明する。操作部２８は表示パネル２８
１、入力キー２８２、切替スイッチ２８３からなってい
る。

【００２４】前記切替スイッチ２８３は高さ調節部の自
動／手動を選択するもので、自動を選択した場合には操
作者が車椅子使用者であるか否かを判断して自動的に高
さの調節を行う。高さを固定して使用する場合には、該
スイッチを手動に切り替えればよく、これによって所定
の高さに設定される。

【００２５】入力キー２８２は、自動制御の場合には、
車椅子使用者、非使用者（健常者）夫々の高さ目標値
を、表示パネルを見ながら入力し、また手動に切り替え
たときの目標値も入力可能である。

【００２６】車椅子検知センサ２７は、車椅子に搭載さ
れた車椅子信号出力部からの信号を受けて作動するもの
である。また、高さ制御部は２９は前記センサ２７に車
椅子使用信号が入力されたか否かを検知して、入力され
た場合には車椅子使用者用の高さに置き台を制御する。
入力されない場合には、健常者と判断してこれに適合し
た高さに置き台を制御する。

【００２７】この実施例装置の、置き台４と装置操作者
との関係を「図６」の動作フローによって説明する。同
図は、前記「図４」に示すような置き台４に複写機５が
載置されており、高さ調節が自動に設定されている場合
に、操作者が接近した場合の態様を示している。

【００２８】「図６」（ａ）は、操作者が健常者である
場合で、このときは車椅子検知センサ２７が作動しない
ので、置き台４の高さは健常者用として設定された高さ
Ｌ₇になる。

【００２９】「図６」（ｂ）は操作者が車椅子使用者で
ある場合を示す。このときには操作者が接近すると、車
椅子側の信号出力部３４１から角度θ’の範囲に、操作
者の操作または自動的に出力している信号を、操作者
３”が前記センサ２７の検知距離に入ったときに検知
し、高さ制御部２９が車椅子使用者用の高さＬ₈ に設定
する。

【００３０】「図６」（ｃ）は、車椅子使用者が作業を
終了して複写機から矢印ｗ方向に離れるところを示し、
自動制御に設定された場合、作業終了後車椅子使用者
３”が車椅子信号出力部３４１からリセット信号を出力
させ、乃至は所定時間内に車椅子信号が車椅子検知セン
サ２７に入力されない場合にリセットすることによって
置き台４の高さ制御部２９は車椅子使用者が複写機の使
用を終了した判断して、当初の健常者用の高さＬ₇ に戻
すものとする。

【００３１】「図７」は本発明の第４の実施例を示すも
ので、図は床面に載置するタイプの機器（図には複写機
が示してある）の一部、操作者が操作する部位のみを上
下動可能とした装置が示してある。

【００３２】同図において、キャスタ４２、装置本体下
部に装架されたカセット４０、４１、ジャムなどの場合
に内部を露出するための扉３８、人体の高さ検知センサ
５５１、距離を検知するセンサ５５２をそなえたセンサ
部５５、装置本体頂面の原稿送り部４６などが画像形成
装置本体に固定配置となっている。該原稿送り部４６に
は駆動ローラ５３、５８に搬送ベルト５４が懸架してあ
り供給される原稿を所定位置に搬送する。

【００３３】装置本体右方には手差し原稿供給部４３が
配設してあり、これに原稿４５を載置する原稿手差しト
レイ４４が設けてある。該トレイ４４は図示矢印Ｗ方向
に上下動可能となっている。

【００３４】前記手差しトレイ４４の下流側には、これ
に接続するようにピックアップローラ対５５、５６、搬
送ガイド４７、４８及び搬送ローラ対４９、５０が設け
てあり、これらが一体となり、前記手差しトレイ４４に
合わせて矢印Ｘ方向に上下動する。

【００３５】また前記搬送ガイド４７、４８と重複する
ように搬送ガイド５１、５２、搬送ローラ対５９、６０
が配設してあり、これによって前記トレイ４４から供給
された原稿が装置頂面に搬送されて画像形成動作が行わ
れる。

【００３６】図示符号３６は操作部でこれによって操作
者が各種の設定を行うものとし、また、符号３９は排紙
トレイで矢印Ｙ方向に上下動可能となっている。

【００３７】この装置の部分的な高さ調整機能について
説明すると、前記実施例装置の場合と同様にセンサ部５
５によって操作者の高さと複写機からの距離を検出す
る。ついで検知した操作者の高さによって、前記原稿手
差しトレイ４４を具備する原稿給紙部４３と、操作部３
６、排紙トレイ３９をそれぞれ設定高さに移動して、操
作部分を操作者の身長、高さに適合した位置に設定でき
る。

【００３８】この実施例装置では、画像形成装置各部の
うち、操作者の操作に直接関係する部位のみの位置を変
化できるので、必要部分を上下動させるための駆動モー
タの小型化が可能になり、コストダウンに寄与する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複写機その他各種の機器のとくに操作部位の位置の、操
作者の身長、車椅子使用の有無などに応じて自動的に変
化できるようにしてあり、このことが、機器本来の使用
態様と一体的になっているから、複数の人間がひとつの
機器を共用する職場における該機器の使用効率の向上に
顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を複写機に適用した場合の実施例を示
す正面図

【図２】同上機器と操作者の間の距離、操作者の身長
を検知するところを模式的に示す説明図

【図３】他の実施例における操作者の身長、機器との
距離の検知を模式的に示す説明図

【図４】本発明の他の実施例を示す機器置き台の正面
図

【図５】同上装置の操作部位の拡大正面図

【図６】同上装置の利用態様を示す説明図

【図７】さらに他の実施例を示す要部の概略正面図

【符号の説明】

１複写機本体２高さ調節部３、３’、３” 人間４置き台５デスクトップ型複写機１４、５５センサ部１６、１７、１８、１９レール２１ピニオン２８、３６操作部３１押え板３２アーム３３設置部３９排紙トレイ４４原稿手差しトレイ４６原稿送り部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清原直樹東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号コピア株式会社内 (72)発明者梶川秀親東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号コピア株式会社内 (72)発明者高木康之東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号コピア株式会社内 (72)発明者鈴木央充東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号コピア株式会社内 (72)発明者小池誠東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号コピア株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】事務用機器に、これと操作者の間の距離を
検知する検知手段と、操作者の高さを検知する検知手段
と、上記両検知手段からの信号によって前記機器を所定
量上下動させる駆動手段を設けてなる機器の自動昇降装
置。
【請求項２】操作者が機器操作時に操作する部位のみが
昇降する「請求項１」記載の機器の自動昇降装置。
【請求項３】事務用機器を載置する置き台であって、こ
れと操作者からの距離と高さをそれぞれ検知する検知手
段と、それらの検知信号によって所定量前記置き台を上
下動する駆動手段をそなえてなる機器の自動昇降装置。
【請求項４】操作者の位置及び／または高さを検知する
検知手段を、事務用機器またはその置き台以外の個所に
配設してなる「請求項１」乃至「請求項３」のいずれか
記載の機器の自動昇降装置。
【請求項５】車椅子に設けた車椅子信号出力手段と、該
出力信号によって機器を上下動する手段をそなえてなる
「請求項１」乃至「請求項４」のいずれか記載の機器の
自動昇降装置。