JPH0911073A - 汎用位置決めクランプ装置 - Google Patents
汎用位置決めクランプ装置Info
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- JPH0911073A JPH0911073A JP17949295A JP17949295A JPH0911073A JP H0911073 A JPH0911073 A JP H0911073A JP 17949295 A JP17949295 A JP 17949295A JP 17949295 A JP17949295 A JP 17949295A JP H0911073 A JPH0911073 A JP H0911073A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クランプ圧等を任意に制御できるうえに非円
形のワークにも対応できる汎用位置決めクランプ装置を
実現する。 【構成】 ４個のクランプユニット２０Ａ〜２０Ｄはそ
れぞれクランプ板２２を回動させてクランプピン２３を
ワークＷ1 に当接する。各クランプ板２２を回動させる
駆動部は、トルクモータ３２の駆動力を各クランプ軸２
１と一体である従動プーリ２５に伝達する歯形ベルト３
０を有し、トルクーモータ３２の駆動力を制御すること
でクランプ圧を制御し、クランプユニット２０Ａ〜２０
Ｄの取り付け位置等を変更することで異形のワークにも
対応できる。
形のワークにも対応できる汎用位置決めクランプ装置を
実現する。 【構成】 ４個のクランプユニット２０Ａ〜２０Ｄはそ
れぞれクランプ板２２を回動させてクランプピン２３を
ワークＷ1 に当接する。各クランプ板２２を回動させる
駆動部は、トルクモータ３２の駆動力を各クランプ軸２
１と一体である従動プーリ２５に伝達する歯形ベルト３
０を有し、トルクーモータ３２の駆動力を制御すること
でクランプ圧を制御し、クランプユニット２０Ａ〜２０
Ｄの取り付け位置等を変更することで異形のワークにも
対応できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学レンズ等の精密部
品を加工する精密加工機あるいは前記精密部品を自動的
に組み立てるための自動組立装置等において、ワークを
加工台や組立装置のハンド等に対して正確に位置決めす
るための汎用位置決めクランプ装置に関するものであ
る。
品を加工する精密加工機あるいは前記精密部品を自動的
に組み立てるための自動組立装置等において、ワークを
加工台や組立装置のハンド等に対して正確に位置決めす
るための汎用位置決めクランプ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】光学レンズ等の精密部品を加工する際あ
るいはこれらを自動的に組み立てる場合には、ワーク
（精密部品）を加工台や組立装置のハンド等に対して高
精度で位置決めすることが必要であり、このような位置
決めに用いる位置決め装置は、滑らかな動作で迅速にワ
ークをクランプして位置決めできることと、形状や寸法
の異なるワークに対して随時対応できることが要求され
る。
るいはこれらを自動的に組み立てる場合には、ワーク
（精密部品）を加工台や組立装置のハンド等に対して高
精度で位置決めすることが必要であり、このような位置
決めに用いる位置決め装置は、滑らかな動作で迅速にワ
ークをクランプして位置決めできることと、形状や寸法
の異なるワークに対して随時対応できることが要求され
る。
【０００３】従来、複数のチャッキングアームやクラン
プピン等の把持部材をワークの外周面や内周面に当接し
てワークをクランプする装置には様々なものが開発さ
れ、例えば、ガイドピンを用いてチャッキングアームの
クランプ動作を行なう自転および公転可能な回転式チャ
ック（特開昭６０−６２４９１号公報参照）、ラックに
噛み合う歯車によって締付けレバーを駆動するグリッパ
チャック（特開昭５８−５６７１１号公報参照）や、ワ
ークの内周面を把持する把持部材をカムによって進退さ
せるチャッキング装置（特開昭６２−２９７００３号公
報参照）等が公知である。
プピン等の把持部材をワークの外周面や内周面に当接し
てワークをクランプする装置には様々なものが開発さ
れ、例えば、ガイドピンを用いてチャッキングアームの
クランプ動作を行なう自転および公転可能な回転式チャ
ック（特開昭６０−６２４９１号公報参照）、ラックに
噛み合う歯車によって締付けレバーを駆動するグリッパ
チャック（特開昭５８−５６７１１号公報参照）や、ワ
ークの内周面を把持する把持部材をカムによって進退さ
せるチャッキング装置（特開昭６２−２９７００３号公
報参照）等が公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術によれば、いずれも、複数の把持部材を同時に駆
動するための駆動部がガイドピンやカムあるいは歯車等
によって駆動力を伝達するものであり、これらの接触面
の摩擦抵抗等が不均一でガタつきやすいために滑らかな
クランプ動作を得ることができず、また、クランプスピ
ードやクランプ圧等を広範囲に制御することも不可能で
あり、さらに、各把持部材のクランプ位置を変更するこ
とも容易でないために異形のワークや寸法の異なるワー
クに容易に対応できない等の未解決の課題がある。
の技術によれば、いずれも、複数の把持部材を同時に駆
動するための駆動部がガイドピンやカムあるいは歯車等
によって駆動力を伝達するものであり、これらの接触面
の摩擦抵抗等が不均一でガタつきやすいために滑らかな
クランプ動作を得ることができず、また、クランプスピ
ードやクランプ圧等を広範囲に制御することも不可能で
あり、さらに、各把持部材のクランプ位置を変更するこ
とも容易でないために異形のワークや寸法の異なるワー
クに容易に対応できない等の未解決の課題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の技術の有する未解決
の課題に鑑みてなされたものであり、滑らかなクランプ
動作でワークを正確に位置決めできるうえにクランプス
ピードやクランプ圧を広範囲に制御することも自在であ
り、また、異形のワークや寸法の異なるワークにも容易
に対応できる汎用位置決めクランプ装置を提供すること
を目的とするものである。
の課題に鑑みてなされたものであり、滑らかなクランプ
動作でワークを正確に位置決めできるうえにクランプス
ピードやクランプ圧を広範囲に制御することも自在であ
り、また、異形のワークや寸法の異なるワークにも容易
に対応できる汎用位置決めクランプ装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の汎用位置決めクランプ装置は、支持手段に
支持された載置台と、それぞれ前記支持手段に回転自在
に支持された複数の回転体と、各回転体の回転によって
開閉するクランプ手段と、各回転体に係合してこれを回
転させる歯形ベルトを備えた駆動手段を有することを特
徴とする。
め、本発明の汎用位置決めクランプ装置は、支持手段に
支持された載置台と、それぞれ前記支持手段に回転自在
に支持された複数の回転体と、各回転体の回転によって
開閉するクランプ手段と、各回転体に係合してこれを回
転させる歯形ベルトを備えた駆動手段を有することを特
徴とする。
【０００７】クランプ手段が、各回転体の回転によって
回動するクランプ部材を有するとよい。
回動するクランプ部材を有するとよい。
【０００８】歯形ベルトの張力を調整する張力調整手段
が設けられているとよい。
が設けられているとよい。
【０００９】駆動手段がトルクモータを有するとよい。
【００１０】トルクモータの駆動力を制御するパウダー
マグネットブレーキが設けられているとよい。
マグネットブレーキが設けられているとよい。
【００１１】載置台が、ワークを吸着する吸着手段を有
するとよい。
するとよい。
【００１２】少なくとも１個の回転体が、支持手段に対
する相対位置を変更自在に構成されているとよい。
する相対位置を変更自在に構成されているとよい。
【００１３】少なくとも１個の回転体が、支持手段から
取りはずし自在に構成されているとよい。
取りはずし自在に構成されているとよい。
【００１４】
【作用】載置台にワークを載置し、各回転体を回転させ
てクランプ手段を閉じることで前記ワークの位置決めを
行なう。歯形ベルトと各回転体の接触面の摩擦抵抗は均
一でガタつくおそれがないため、トルクモータ等の駆動
力は安定して各回転体に伝達され、従って、クランプ手
段のクランプ動作（開閉動作）を滑らかに行なうことが
できる。
てクランプ手段を閉じることで前記ワークの位置決めを
行なう。歯形ベルトと各回転体の接触面の摩擦抵抗は均
一でガタつくおそれがないため、トルクモータ等の駆動
力は安定して各回転体に伝達され、従って、クランプ手
段のクランプ動作（開閉動作）を滑らかに行なうことが
できる。
【００１５】また、歯形ベルトの張力を調整する張力調
整手段が設けられていれば、より一層安定した滑らかな
クランプ動作を得ることができる。
整手段が設けられていれば、より一層安定した滑らかな
クランプ動作を得ることができる。
【００１６】駆動手段がトルクモータを有すれば、クラ
ンプ手段のクランプスピードを無段階で任意に制御でき
るうえに、円形のワークであれば、駆動力等を調整する
ことなくそのままで寸法の異なるワークに対応できる。
ンプ手段のクランプスピードを無段階で任意に制御でき
るうえに、円形のワークであれば、駆動力等を調整する
ことなくそのままで寸法の異なるワークに対応できる。
【００１７】トルクモータの駆動力を制御するパウダー
マグネットブレーキが設けられていれば、クランプ手段
のクランプ圧を自在に制御できる。
マグネットブレーキが設けられていれば、クランプ手段
のクランプ圧を自在に制御できる。
【００１８】載置台が、ワークを吸着する吸着手段を有
すれば、クランプ手段のクランプ圧を解除したのちのワ
ークの位置ずれを防ぐことができる。
すれば、クランプ手段のクランプ圧を解除したのちのワ
ークの位置ずれを防ぐことができる。
【００１９】少なくとも１個の回転体が、支持手段に対
する相対位置を変更自在に構成されているか、あるい
は、支持手段から取りはずし自在に構成されていれば、
異形のワークや寸法の異なるワークに容易に対応できる
うえに、ワークの位置決め位置を変更することも極めて
容易である。
する相対位置を変更自在に構成されているか、あるい
は、支持手段から取りはずし自在に構成されていれば、
異形のワークや寸法の異なるワークに容易に対応できる
うえに、ワークの位置決め位置を変更することも極めて
容易である。
【００２０】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２１】図１は一実施例による汎用位置決めクラン
プ装置Ｅを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は
駆動部のみを説明する説明図である。汎用位置決めクラ
ンプ装置Ｅは、同図の（ａ）に示すように、支持手段で
あるベース１０に対して着脱自在なクランプ手段である
第１〜第４のクランプユニット２０Ａ〜２０Ｄを備えて
おり、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄは、一端をク
ランプ軸２１の頭部２１ａ（図２参照）に固着されたク
ランプ部材であるクランプ板２２と、その他端に保持さ
れたクランプピン２３を有し、クランプ軸２１は軸受２
４によって回転自在に支持され、同図の（ｂ）に示すよ
うに、クランプ軸２１の下端には回転体である従動プー
リ２５が固着されている。なお、各クランプ板２２をク
ランプ軸２１の頭部２１ａに固着するためのビス２２ａ
は、クランプ板２２に設けられた円弧状の孔２２ｂを貫
通してクランプ軸２１の頭部にビス止めされており、ビ
ス２２ａを緩めることで、クランプ軸２１に対するクラ
ンプ板２２の取り付け角度を変更できるように構成され
ている。
プ装置Ｅを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は
駆動部のみを説明する説明図である。汎用位置決めクラ
ンプ装置Ｅは、同図の（ａ）に示すように、支持手段で
あるベース１０に対して着脱自在なクランプ手段である
第１〜第４のクランプユニット２０Ａ〜２０Ｄを備えて
おり、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄは、一端をク
ランプ軸２１の頭部２１ａ（図２参照）に固着されたク
ランプ部材であるクランプ板２２と、その他端に保持さ
れたクランプピン２３を有し、クランプ軸２１は軸受２
４によって回転自在に支持され、同図の（ｂ）に示すよ
うに、クランプ軸２１の下端には回転体である従動プー
リ２５が固着されている。なお、各クランプ板２２をク
ランプ軸２１の頭部２１ａに固着するためのビス２２ａ
は、クランプ板２２に設けられた円弧状の孔２２ｂを貫
通してクランプ軸２１の頭部にビス止めされており、ビ
ス２２ａを緩めることで、クランプ軸２１に対するクラ
ンプ板２２の取り付け角度を変更できるように構成され
ている。
【００２２】各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄの従動
プーリ２５は、歯形ベルト３０によって同方向に回転さ
れ、歯形ベルト３０は、ドライブプーリ３１ａとドライ
ブベルト３１ｂを介し、これらとともに駆動手段を構成
するトルクモータ３２によって駆動される。
プーリ２５は、歯形ベルト３０によって同方向に回転さ
れ、歯形ベルト３０は、ドライブプーリ３１ａとドライ
ブベルト３１ｂを介し、これらとともに駆動手段を構成
するトルクモータ３２によって駆動される。
【００２３】第１および第３のクランプユニット２０
Ａ，２０Ｃのそれぞれの軸受２４はベース１０の所定位
置に設けられた円形の取付穴に保持され、ビスによって
ベース１０に固定される。また、第２、第４のクランプ
ユニット２０Ｂ，２０Ｄのそれぞれの軸受２３は、ベー
ス１０に設けられた一対の円弧状の取付穴１１ｂ，１１
ｄに保持され、これらに沿った任意の位置でベース１０
にビス止め自在である。
Ａ，２０Ｃのそれぞれの軸受２４はベース１０の所定位
置に設けられた円形の取付穴に保持され、ビスによって
ベース１０に固定される。また、第２、第４のクランプ
ユニット２０Ｂ，２０Ｄのそれぞれの軸受２３は、ベー
ス１０に設けられた一対の円弧状の取付穴１１ｂ，１１
ｄに保持され、これらに沿った任意の位置でベース１０
にビス止め自在である。
【００２４】第１〜第４のクランプユニット２０Ａ〜２
０Ｄは、図２に示すように、載置台である吸着台４０の
まわりに配設され、吸着台４０は、ベース１０に固定さ
れた吸着パッド４１と、その中央に設けられた空間部を
排気する吸着手段である排気ライン４２を有し、図示し
ない搬入ハンド等によって吸着台４０に搬入された円板
状のワークＷ1 を後述するように各クランプユニット２
０Ａ〜２０Ｄによって位置決めしたのち、排気ライン４
２によって吸着パッド４１の空間部を排気することでこ
れにワークＷ1 を吸着し、搬出ハンド等によって自動加
工機や自動組立装置に供給されるまで、位置ずれを発生
させることなく待機させる。
０Ｄは、図２に示すように、載置台である吸着台４０の
まわりに配設され、吸着台４０は、ベース１０に固定さ
れた吸着パッド４１と、その中央に設けられた空間部を
排気する吸着手段である排気ライン４２を有し、図示し
ない搬入ハンド等によって吸着台４０に搬入された円板
状のワークＷ1 を後述するように各クランプユニット２
０Ａ〜２０Ｄによって位置決めしたのち、排気ライン４
２によって吸着パッド４１の空間部を排気することでこ
れにワークＷ1 を吸着し、搬出ハンド等によって自動加
工機や自動組立装置に供給されるまで、位置ずれを発生
させることなく待機させる。
【００２５】第１のクランプユニット２０Ａは、従動プ
ーリ２５と一体である第２の従動プーリ２６を有し、ト
ルクモータ３２の駆動力は、モータ軸からドライブプー
リ３１ａとドライブベルト３１ｂを介して第１のクラン
プユニット２０Ａの第２の従動プーリ２６に伝達され、
これによって第１のクランプユニット２０Ａのクランプ
軸２１を回転させ、同時に歯形ベルト３０を駆動して残
りのクランプユニット２０Ｂ〜２０Ｄのクランプ軸２１
を回転させる。このようにして、各クランプユニット２
０Ａ〜２０Ｄのクランプ軸２１は時計方向あるいは反時
計方向に同量だけ回転し、これによって各クランプ板２
２を同じ方向に回動させ、各クランプピン２３をワーク
Ｗ1 の外周面に押圧してこれをクランプする。
ーリ２５と一体である第２の従動プーリ２６を有し、ト
ルクモータ３２の駆動力は、モータ軸からドライブプー
リ３１ａとドライブベルト３１ｂを介して第１のクラン
プユニット２０Ａの第２の従動プーリ２６に伝達され、
これによって第１のクランプユニット２０Ａのクランプ
軸２１を回転させ、同時に歯形ベルト３０を駆動して残
りのクランプユニット２０Ｂ〜２０Ｄのクランプ軸２１
を回転させる。このようにして、各クランプユニット２
０Ａ〜２０Ｄのクランプ軸２１は時計方向あるいは反時
計方向に同量だけ回転し、これによって各クランプ板２
２を同じ方向に回動させ、各クランプピン２３をワーク
Ｗ1 の外周面に押圧してこれをクランプする。
【００２６】なお、第３のクランプユニット２０Ｃのク
ランプ軸２１の下端には、フィンガ２７が設けられてお
り、各クランプ板２２をクランプ位置から後退させると
きに所定の後退位置を越えて回動するとフィンガ２７が
位置センサ２８によって検知され、警報を発するように
構成されている。
ランプ軸２１の下端には、フィンガ２７が設けられてお
り、各クランプ板２２をクランプ位置から後退させると
きに所定の後退位置を越えて回動するとフィンガ２７が
位置センサ２８によって検知され、警報を発するように
構成されている。
【００２７】ワークＷ1 が円板状であるから、各クラン
プユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ軸２１が吸着台４
０の中心軸Ｏを中心とする円Ｒ（図３参照）を４等分す
る位置に配設されていれば、各クランプユニット２０Ａ
〜２０Ｄのクランプピン２３のワークＷ1 に対する押圧
力はワークＷ1 の周方向に均一に分布する。
プユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ軸２１が吸着台４
０の中心軸Ｏを中心とする円Ｒ（図３参照）を４等分す
る位置に配設されていれば、各クランプユニット２０Ａ
〜２０Ｄのクランプピン２３のワークＷ1 に対する押圧
力はワークＷ1 の周方向に均一に分布する。
【００２８】また、トルクモータ３２の駆動力は、歯形
ベルト３０を介して各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄ
のクランプ軸２１にほぼ均一に伝達されるため、ワーク
Ｗ1の外周面には四方から均一な押圧力が作用し、これ
によって、吸着台４０の中心軸Ｏを中心とする位置に正
確に位置決めされる。ワークＷ1 の外周面に作用する押
圧力すなわちクランプ圧は、トルクモータ３２の駆動力
を変化させることで任意に調節できる。
ベルト３０を介して各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄ
のクランプ軸２１にほぼ均一に伝達されるため、ワーク
Ｗ1の外周面には四方から均一な押圧力が作用し、これ
によって、吸着台４０の中心軸Ｏを中心とする位置に正
確に位置決めされる。ワークＷ1 の外周面に作用する押
圧力すなわちクランプ圧は、トルクモータ３２の駆動力
を変化させることで任意に調節できる。
【００２９】また、歯形ベルト３０の張力は、張力調整
手段であるテンションプーリ３３（図１の（ｂ）参照）
を移動させることによって任意に調整できる。これによ
って、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ動
作を一層滑らかでかつ安定したものにすることができ
る。
手段であるテンションプーリ３３（図１の（ｂ）参照）
を移動させることによって任意に調整できる。これによ
って、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ動
作を一層滑らかでかつ安定したものにすることができ
る。
【００３０】また、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄ
のクランプ板２２の回動速度すなわちクランプスピード
の調節は、パウダーマグネットブレーキ３４の制動力を
ベベルギア列３４ａを介してトルクモータ３２のモータ
軸に伝達し、その回転速度を制御することによって行な
われる。
のクランプ板２２の回動速度すなわちクランプスピード
の調節は、パウダーマグネットブレーキ３４の制動力を
ベベルギア列３４ａを介してトルクモータ３２のモータ
軸に伝達し、その回転速度を制御することによって行な
われる。
【００３１】このようにしてワークＷ1 を位置決めした
のち、前述のように排気ライン４２によって吸着台４０
の空間部を排気することでワークＷ1 を吸着パッド４１
に吸着し、続いてトルクモータ３２を逆回転させて各ク
ランプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ力を解放す
る。この状態で、所定の加工機あるいは組立装置にワー
クＷ1 を供給する時期まで待機させる。
のち、前述のように排気ライン４２によって吸着台４０
の空間部を排気することでワークＷ1 を吸着パッド４１
に吸着し、続いてトルクモータ３２を逆回転させて各ク
ランプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ力を解放す
る。この状態で、所定の加工機あるいは組立装置にワー
クＷ1 を供給する時期まで待機させる。
【００３２】本実施例は、例えばストッカにランダムに
収納されたレンズ等のワークを順次取り出して研削装置
等へ供給する工程における中間位置決め等に広く利用さ
れるもので、前述のように均一なクランプ力で正確にワ
ークの位置決めを行ないしかもクランプ力やクランプス
ピードを自在に調節できるうえに、図３の（ａ）に示す
ように、ワークＷ2 が前記円Ｒより小径の円板状であれ
ば、寸法の異なるものでもワークＷ1 と全く同様に位置
決めできる。また、同図の（ｂ）に示すように、各クラ
ンプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプピン２３のワー
クＷ3 に対する当接位置の間隔を不均一にすることでワ
ークＷ3 を吸着台４０に対して偏心状態で位置決めでき
る。さらに、同図の（ｃ）に示すように、円筒状のワー
クＷ4 の内周面をクランプする場合には、トルクモータ
３２を逆回転させればよい。
収納されたレンズ等のワークを順次取り出して研削装置
等へ供給する工程における中間位置決め等に広く利用さ
れるもので、前述のように均一なクランプ力で正確にワ
ークの位置決めを行ないしかもクランプ力やクランプス
ピードを自在に調節できるうえに、図３の（ａ）に示す
ように、ワークＷ2 が前記円Ｒより小径の円板状であれ
ば、寸法の異なるものでもワークＷ1 と全く同様に位置
決めできる。また、同図の（ｂ）に示すように、各クラ
ンプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプピン２３のワー
クＷ3 に対する当接位置の間隔を不均一にすることでワ
ークＷ3 を吸着台４０に対して偏心状態で位置決めでき
る。さらに、同図の（ｃ）に示すように、円筒状のワー
クＷ4 の内周面をクランプする場合には、トルクモータ
３２を逆回転させればよい。
【００３３】図４に示すようにワークＷ5 が非円形の断
面を有するものであれば、以下のように第２〜第４のク
ランプユニット２０Ｂ〜２０Ｄの取り付け位置を変更す
ることで随時対応できる。
面を有するものであれば、以下のように第２〜第４のク
ランプユニット２０Ｂ〜２０Ｄの取り付け位置を変更す
ることで随時対応できる。
【００３４】まず、図４の（ａ）に示すように、第３の
クランプユニット２０Ｃをベース１０の円形の取付穴か
ら取りはずすとともに、第２、第４のクランプユニット
２０Ｂ，２０Ｄをベース１０に固定するビスを緩めて、
円弧状の取付穴１１ｂ，１１ｄに沿って移動自在な状態
とする。吸着台４０上のワークＷ5 にまず、図４の
（ｂ）に示すように第１のクランプユニット２０Ａのク
ランプピン２３を当接し、続いて同図の（ｃ）に示すよ
うに第２のクランプユニット２０Ｂを取付穴１１ｂに沿
って図示右側へ移動させてベース１０にビス止めし、さ
らに、クランプ軸２１に対してクランプ板２２を固着す
るビス２２ａ（図１参照）を緩めてクランプピン２３が
ワークＷ5 に当接するまでクランプ板２２を回動し、そ
の位置でビス２２ａを締めつける。同様の方法で、同図
の（ｄ）に示すように第４のクランプユニット２０Ｄの
クランプピン２３をワークＷ5 に当接させる。最後にト
ルクモータ３２を逆回転させてすべてのクランプピン２
３をワークＷ5 から遠ざけたうえで、トルクモータ３２
を正回転させてワークＷ5 をクランプし、各クランプピ
ン２３とワークＷ5 の間に隙間が無いことを確認する。
クランプユニット２０Ｃをベース１０の円形の取付穴か
ら取りはずすとともに、第２、第４のクランプユニット
２０Ｂ，２０Ｄをベース１０に固定するビスを緩めて、
円弧状の取付穴１１ｂ，１１ｄに沿って移動自在な状態
とする。吸着台４０上のワークＷ5 にまず、図４の
（ｂ）に示すように第１のクランプユニット２０Ａのク
ランプピン２３を当接し、続いて同図の（ｃ）に示すよ
うに第２のクランプユニット２０Ｂを取付穴１１ｂに沿
って図示右側へ移動させてベース１０にビス止めし、さ
らに、クランプ軸２１に対してクランプ板２２を固着す
るビス２２ａ（図１参照）を緩めてクランプピン２３が
ワークＷ5 に当接するまでクランプ板２２を回動し、そ
の位置でビス２２ａを締めつける。同様の方法で、同図
の（ｄ）に示すように第４のクランプユニット２０Ｄの
クランプピン２３をワークＷ5 に当接させる。最後にト
ルクモータ３２を逆回転させてすべてのクランプピン２
３をワークＷ5 から遠ざけたうえで、トルクモータ３２
を正回転させてワークＷ5 をクランプし、各クランプピ
ン２３とワークＷ5 の間に隙間が無いことを確認する。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載するような効果を奏する。
で、次に記載するような効果を奏する。
【００３６】滑らかなクランプ動作でワークを正確に位
置決めできるうえに、クランプスピードやクランプ圧を
広範囲に制御することも自在であり、また、異形のワー
クや寸法の異なるワ−クにも容易に対応できる。
置決めできるうえに、クランプスピードやクランプ圧を
広範囲に制御することも自在であり、また、異形のワー
クや寸法の異なるワ−クにも容易に対応できる。
【００３７】このような汎用位置決めクランプ装置を、
精密加工機や組立装置にワークを搬送する途中等に設け
ることで、精密加工機の加工台や組立装置のハンドに対
するワークの位置決めを迅速かつ高精度で行ない、加工
精度や組立精度の向上に大きく貢献できる。
精密加工機や組立装置にワークを搬送する途中等に設け
ることで、精密加工機の加工台や組立装置のハンドに対
するワークの位置決めを迅速かつ高精度で行ない、加工
精度や組立精度の向上に大きく貢献できる。
【図１】一実施例による汎用位置決めクランプ装置を示
すもので（ａ）はその模式平面図、（ｂ）は駆動部を説
明する図である。
すもので（ａ）はその模式平面図、（ｂ）は駆動部を説
明する図である。
【図２】図１の装置の一部分を破断して示す一部断面立
面図である。
面図である。
【図３】円形断面を有する各種ワークの位置決めを説明
するものである。
するものである。
【図４】非円形断面を有するワークの位置決めを説明す
るものである。
るものである。
１０ ベース １１ｂ，１１ｄ 取付穴 ２０Ａ〜２０Ｄ クランプユニット ２１ クランプ軸 ２２ クランプ板 ２３ クランプピン ２４ 軸受 ２５ 従動プーリ ３０ 歯形ベルト ３２ トルクモータ ４０ 吸着台
Claims (8)
- 【請求項１】 支持手段に支持された載置台と、それぞ
れ前記支持手段に回転自在に支持された複数の回転体
と、各回転体の回転によって開閉するクランプ手段と、
各回転体に係合してこれを回転させる歯形ベルトを備え
た駆動手段を有する汎用位置決めクランプ装置。 - 【請求項２】 クランプ手段が、各回転体の回転によっ
て回動するクランプ部材を有することを特徴とする請求
項１記載の汎用位置決めクランプ装置。 - 【請求項３】 歯形ベルトの張力を調整する張力調整手
段が設けられていることを特徴とする請求項１または２
記載の汎用位置決めクランプ装置。 - 【請求項４】 駆動手段がトルクモータを有することを
特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の汎用位
置決めクランプ装置。 - 【請求項５】 トルクモータの駆動力を制御するパウダ
ーマグネットブレーキが設けられていることを特徴とす
る請求項４記載の汎用位置決めクランプ装置。 - 【請求項６】 載置台が、ワークを吸着する吸着手段を
有することを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項
記載の汎用位置決めクランプ装置。 - 【請求項７】 少なくとも１個の回転体が、支持手段に
対する相対位置を変更自在に構成されていることを特徴
とする請求項１ないし６いずれか１項記載の汎用位置決
めクランプ装置。 - 【請求項８】 少なくとも１個の回転体が、支持手段か
ら取りはずし自在に構成されていることを特徴とする請
求項１ないし７いずれか１項記載の汎用位置決めクラン
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17949295A JP3249717B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 汎用位置決めクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17949295A JP3249717B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 汎用位置決めクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911073A true JPH0911073A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3249717B2 JP3249717B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=16066778
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17949295A Expired - Fee Related JP3249717B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 汎用位置決めクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249717B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220440A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Fujinon Corp | 干渉計の被検レンズ支持装置 |
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| JP7815392B1 (ja) * | 2024-11-08 | 2026-02-17 | 株式会社日進Fulfil | チャック |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP17949295A patent/JP3249717B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP3249717B2 (ja) | 2002-01-21 |
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