JPH09111810A - 転圧・ブレーカ作業機械 - Google Patents

転圧・ブレーカ作業機械

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JPH09111810A
JPH09111810A JP7265320A JP26532095A JPH09111810A JP H09111810 A JPH09111810 A JP H09111810A JP 7265320 A JP7265320 A JP 7265320A JP 26532095 A JP26532095 A JP 26532095A JP H09111810 A JPH09111810 A JP H09111810A
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JP
Japan
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valve
floating
boom
pressure
signal
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Application number
JP7265320A
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English (en)
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Shigeru Shinohara
茂 篠原
Takayuki Muto
隆之 武藤
Tadao Karakama
忠雄 唐鎌
Mitsuru Arai
満 新井
Koichi Morita
紘一 森田
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーカ作業と転圧作業ができる作業機とす
る。 【解決手段】 パワーショベルのアーム8に振動発生装
置12を取付け、この振動発生装置12の本体13にブ
レーカチゼル15と転圧具16を交換して装着可能と
し、ブームシリンダ7を浮状態とする浮バルブ29を設
け、セレクタスイッチ37からの転圧信号と振動発生装
置12に圧油を供給するサービス弁22を切換えた信号
によって前記浮バルブ29を浮位置に切換えるように
し、ブレーカチゼル15を装着してブレーカ作業できる
し、転圧具16を装着してブームシリンダ7を浮状態と
して転圧作業できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベル等
を用いて転圧作業とブレーカ作業を行なう転圧・ブレー
カ作業機械に関する。
【0002】
【従来の技術】パワーショベルを用いた転圧作業機械と
しては、パワーショベルのバケットシリンダを微往復動
してバケットを振動することで転圧するものが知られて
いる。また、パワーショベルを用いたブレーカ作業機械
としてはパワーショベルのアームに振動発生装置を装着
し、この振動発生装置によってブレーカチゼルを打撃し
てブレーカ作業するものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述のように転圧作業
機械とブレーカ作業機械は専用の作業機械となり、転圧
作業とブレーカ作業を行なうには2台の作業機械が必要
となってしまう。
【0004】そこで本発明は前述の課題を解決できるよ
うにした転圧・ブレーカ作業機械を提供することを目的
とする。
【0005】
【課題を解決するための手段・作用・効果】第1の発明
は、車体にブーム6をブームシリンダ7で上下揺動自在
に取付け、このブーム6にアーム8をアームシリンダ9
で上下揺動自在に取付け、このアーム8に振動発生装置
12を取付け、この振動発生装置12を、本体13に圧
油が供給されることで往復動するピストン14を設け、
この本体13にブレーカチゼル15と転圧具16をピス
トン14と対向して交換可能に取付けできるものとし、
転圧作業時にブームシリンダ7を浮状態とする浮切換手
段を設けたことを特徴とする転圧・ブレーカ作業機械で
ある。第1の発明によれば、ブレーカヂゼル15によっ
てブレーカ作業できるし、転圧具16で転圧作業でき、
しかも転圧作業時にはブームシリンダ7が浮状態となる
から効率良く転圧作業できる。第2の発明は、浮切換手
段を、振動発生装置12に圧油を供給するサービス弁2
2が圧油供給位置であることを検出する第1の検出手段
と、ブレーカ信号と転圧信号を出力するセレクタスイッ
チ37と、ブーム弁19とブームシリンダ7を接続する
回路に設けた浮バルブ29と、この浮バルブ29を浮位
置とする浮用切換弁39と、前記第1の検出手段の検出
信号と転圧信号によって浮用切換弁39を切換えて浮バ
ルブ29を浮位置とする手段より構成した転圧・ブレー
カ作業機械である。第2の発明によれば、サービス弁2
2を切換えると共に、セレクタスイッチ37を操作した
時でないとブームシリンダ7が浮状態とならないので、
ブレーカ作業時にブームシリンダ7が浮状態となること
がない。第3の発明は、第2の発明における第1の検出
手段をサービス弁22を受圧部22aとサービス用油圧
パイロット弁33を接続するサービス弁用パイロット回
路35の圧力を検出する圧力スイッチ36とし、この圧
力スイッチ36からの信号とセレクタスイッチ37から
の転圧信号が入力された後に作動するタイマリレー38
を設け、このタイマリレー38が作動すると浮用切換弁
39のソレノイド40に通電し、その浮用切換弁39を
浮バルブ29の受圧部30に圧油を供給する位置とする
転圧・ブレーカ作業機械である。第3の発明によれば、
電気的に制御できるから動作が確実となる。第4の発明
は、ブーム弁19を切換えるブーム弁用油圧パイロット
弁32のレバー32aに設けたスイッチ80と、このブ
ーム用油圧パイロット弁32からの出力圧力を検出する
シャトル弁81と、そのシャトル弁81の出力側に設け
た圧力スイッチ82と、セレクタスイッチ37と、ブー
ムシリンダ7とブーム弁19との接続回路に設けた浮バ
ルブ29と、この浮バルブ29を浮位置とする信号を出
力する浮用切換弁39と、前記スイッチ80からの信号
とセレクタスイッチ37からの転圧信号が入力され、か
つ前記圧力スイッチ82から信号が入力されない時にの
み浮用切換弁39に切換信号を出力する手段より構成し
た転圧・ブレーカ作業機械である。第4の発明によれ
ば、転圧作業時にブーム弁用油圧パイロット弁32を操
作すると浮バルブ29が浮位置以外と切換るから、ブー
ムシリンダ7を伸縮してブーム6を上下揺動できる。第
5の発明は、浮切換手段を、ブームシリンダ7に圧油を
供給するブーム弁19を浮位置を有するものとし、この
ブーム弁19を切換えるブーム弁用油圧パイロット弁3
2をデテント機構を有するものとした転圧・ブレーカ作
業機械である。第5の発明によれば、ブーム弁用油圧パ
イロット弁32を操作するのみでブームシリンダ7を浮
状態にできる。第6の発明は、前記振動発生装置12の
本体13に作業具挿入孔72をシリンダ孔43と連続し
て形成し、この作業具挿入孔72にフック75を備えた
キャップ74を着脱自在とした転圧・ブレーカ作業機械
である。第6の発明によれば、ブレーカ作業、転圧作業
しない時にキャップ74でシリンダ孔43内に異物が侵
入することを防止できるしフック75によって吊り作業
できる。
【0006】
【発明の実施の形態】図1に示すように、走行体1を備
えた下部車体2に上部車体3が旋回自在に設けられ、こ
の上部車体3には座席4と複数の操縦部材5が設けてあ
る。前記上部車体3にブーム6がブームシリンダ7で上
下揺動自在に取付けられ、このブーム6にアーム8がア
ームシリンダ9で上下揺動自在に取付けてあり、そのア
ーム8にバケット10がバケットシリンダ11で上下回
動自在に取付けられてパワーショベルを構成している。
【0007】前記ブーム8内には振動発生装置12が取
付けてあり、この振動発生装置12は本体13内にピス
トン14を摺動自在に設け、圧油を供給することでピス
トン14を往復動するようにし、その本体13にブレー
カチゼル15と転圧具16を交換して装着できるように
してある。
【0008】前記上部車体3に設けたエンジン17で油
圧ポンプ18を駆動し、この油圧ポンプ18の吐出側は
ブーム弁19、アーム弁20、バケット弁21、サービ
ス弁22の入口ポートに接続し、ブーム弁19の第1・
第2アクチュエータポート23,24は第1・第2回路
25,26でブームシリンダ7の伸び室7aと縮み側7
bに接続している。前記サービス弁22のアクチュエー
タポート27は回路28で振動発生装置12に接続して
いる。
【0009】前記第1回路25の途中と第2回路26の
途中に浮バルブ29が設けてあり、この浮バルブ29は
スプリングで連通位置aに保持され、受圧部30に圧油
が供給されると浮位置bとなってブームシリンダ7の伸
び室7aと縮み室7bをタンク31に連通する。
【0010】前記上部車体3にはブーム弁用油圧パイロ
ット弁32が設けてあり、このブーム弁用油圧パイロッ
ト弁32のレバー32aを中立位置cから伸び位置d、
縮み位置eに操作することでブーム弁19の第1受圧部
19aと第2受圧部19bに圧油を供給してブーム弁1
9を中立位置から伸び位置、縮み位置に切換える。
【0011】前記上部車体3にはサービス弁用油圧パイ
ロット弁33が設けられ、ペタル34を踏むとサービス
弁用パイロット回路35よりサービス弁22の受圧部2
2aに圧油が供給され、サービス弁22はアクチュエー
タポート27より圧油を出力する供給位置に切換えられ
る。前記サービス弁用パイロット回路35には圧力スイ
ッチ36が設けてある。
【0012】前記上部車体3、例えばブーム弁用油圧パ
イロット弁32のレバー32aにはセレクタスイッチ3
7が設けられ、このセレクタスイッチ37を転圧位置
f、ブレーカ位置gに切換えることで転圧信号、ブレー
カ信号を出力する。
【0013】前記圧力スイッチ36からの圧力信号とセ
レクタスイッチ37からの転圧信号はタイマリレー38
に入力される。このタイマリレー38は両方の信号が入
力されてから所定時間後に浮用切換弁39のソレノイド
40に通電する。
【0014】前記浮用切換弁39は浮バルブ29の受圧
部30に接続した浮用パイロット回路41に設けられ、
この浮用切換弁39はスプリングでドレーン位置hに保
持してあり、ソレノイド40に通電すると供給位置iに
切換える。
【0015】次に振動発生装置12の具体構造を説明す
る。図2に示すように、本体13に大径シリンダ孔41
と小径シリンダ孔42より成るシリンダ孔43を形成
し、そのシリンダ孔43にピストン14を嵌挿し、その
ピストン14は大径部45、大径ロッド部46、中間径
ロッド部47、小径ロッド部48を備え、受圧面積の小
さな第1室49と受圧面積の大きな第2室50と補助室
51を有するシリンダ部52としてある。
【0016】サーボ弁53はポンプポート54、主ポー
ト55、タンクポート56、補助ポート57を有し、ピ
ストン14の移動によって中立位置A、第1位置B、第
2位置Cに切換えられ、ポンプポート54がシリンダ部
52の第1室49に連通している。
【0017】主切換弁58は第1・第2・第3・第4ポ
ート59,60,61,62を有し、第1受圧部63の
圧力で第1の位置D、第2受圧部64の圧力で第2の位
置Eとなり、第1ポート59が図1に示す回路28に連
通し、第2ポート60がサーボ弁53の補助ポート57
に連通し、第3ポート61がタンク31に連通し、第4
ポート62がシリンダ部52の第2室50に連通し、第
1受圧部63がサーボ弁53の主ポート55に連通し、
第2受圧部64が前記回路28に連通し、その回路28
はシリンダ部52の第1室49とサーボ弁53のポンプ
ポート54に連通している。
【0018】前記シリンダ部52の補助室51は切換弁
70でタンク31と第2室50に連通制御され、この切
換弁70はばね力でドレーン位置Fとなり、受圧部71
の圧油で連通位置Gとなるパイロット切換式となり、そ
の受圧部31に浮用パイロット回路41が接続してあ
る。この切換弁70はメカデテント付きの手動切換式と
しても良い。
【0019】次に振動発生装置の基本動作を説明する。
図示の状態はピストン14が中間位置であり、サーボ弁
53が中立位置Aとなって第1受圧部63と第2受圧部
64にポンプ吐出圧が供給され、第1受圧部63と第2
受圧部64の受圧面積は第1受圧部63の方が大きいの
で、主切換弁58は第1位置Dとなり、第2室50がタ
ンク31に連通しているので、ピストン14は第1室4
9内の圧油で右方に移動する。
【0020】ピストン14が右方ストロークエンドとな
るとサーボ弁53が第2位置Cとなり、主ポート55が
タンクポート56に連通し、ポンプポート54、補助ポ
ート57は遮断するので主切換弁58の第1受圧部63
の圧油がタンク31に流出するので、主切換弁58が第
2受圧部64の圧力で第2位置Eとなり、第1ポート5
9と第4ポート62が連通し、第2ポート60と第3ポ
ート61が連通する。
【0021】これにより、シリンダ部52の第2室50
に圧油が供給されて第1室49と第2室50の面積差に
よってピストン14が左方に移動し、左方のストローク
エンドとなるとサーボ弁53が第1位置Bとなってポン
プポート54と主ポート55が連通し、タンクポート5
6、補助ポート57が遮断される。
【0022】これにより、圧油が主切換弁58の第1受
圧部63に供給されて主切換弁58が第1位置Dとな
り、前述のようにピストン14が右方に移動する。
【0023】以上の動作を繰り返してピストン14が往
復移動する。
【0024】次にピストン4の往復動速度と移動力を変
更する動作を説明する。切換弁70をドレーン位置Fと
すれば、第2室50と補助室51が遮断し、補助室51
がタンク31に連通するので、ピストン14を左方に移
動する室の受圧面積は第2室50の受圧面積(A1 −A
2 )となる。ただし、A1 は大径部45の断面積、A2
は中間径ロッド部47の断面積である。
【0025】切換弁70の受圧部71に圧油を供給する
と切換弁70は連通位置Gとなり、第2室50と補助室
51が連通するので、ピストン14を左方に移動する室
の受圧面積は第2室50の受圧面積(A1 −A2 )+補
助室51の受圧面積(A2 −A3 )となる。ただし、A
3 は小径ロッド部8の断面積である。
【0026】このように、切換弁70をドレーン位置F
とすればピストン14を左方に移動する室の受圧面積が
小さくなり、ピストン4の往復動速度が速く、ブレーカ
として用いる場合に好適となる。
【0027】また、切換弁70を連通位置Gとすればピ
ストン14を左方に移動する室の受圧面積が大きくな
り、ピストン14の移動力が大きく、転圧機として用い
る場合に好適となる。
【0028】前記振動発生装置12の本体13には図3
に示すように作業具挿入孔72がシリンダ孔43と連続
して形成してあり、この作業具挿入孔72にブレーカチ
ゼル、転圧具を挿入してピン73で保持するようにして
ある。前記作業具挿入孔73にはキャップ74が着脱自
在に設けてあり、このキャップ74は前記ピン73で保
持されると共に、フック75を有している。
【0029】このようであるから、ブレーカ作業、転圧
作業しない時にはキャップ74を取付けてシリンダ孔4
3内に異物が侵入しないようにし、そのキャップ74に
設けたフック75で吊り作業できる。
【0030】次に作動を説明する。 (ブレーカ作業)振動発生装置12の本体13にブレー
カチゼル15を装着し、セレクタスイッチ37をブレー
カ位置gとする。ペダル34を踏んでサービス弁用油圧
パイロット弁33を作動し、サービス弁用パイロット回
路35に圧油を出力する。これによってサービス弁22
の受圧部22aに圧油が供給されて供給位置となり、油
圧ポンプ18の吐出圧油が振動発生装置12の本体13
内に供給されてピストン14が往復動し、ブレーカチゼ
ル15を打撃してブレーカ作業する。
【0031】この時、圧力スイッチ36が圧力信号を出
力するがセレクタスイッチ37から転圧信号が入力され
ないので、タイマリレー38は作動しない。これによっ
て浮用切換弁39がドレーン位置hとなって浮用パイロ
ット回路41に圧油が供給されないので、図2に示す切
換弁70がドレーン位置Fとなり、前述のようにピスト
ン14の往復動速度が速くなる。
【0032】また、前述のブレーカ作業時にブーム弁用
油圧パイロット弁32のレバー32aを操作することで
ブームシリンダ7が伸び作動、縮み作動してブーム6が
上下揺動する。
【0033】(転圧作業)振動発生装置12の本体13
に転圧具16を装着し、セレクタスイッチ37を転圧位
置fとする。この状態でペダル34を踏むと前述と同様
にサービス弁22が供給位置となって振動発生装置12
のピストン14が往復動して転圧具16によって転圧作
業する。
【0034】この時、圧力スイッチ36からの圧力信号
とセレクタスイッチ37からの転圧信号がタイマリレー
38に入力され、所定時間後に浮用切換弁39のソレノ
イド40に通電されて供給位置iとなる。
【0035】これによって、浮バルブ29の受圧部30
に圧油が供給されてドレーン位置bとなり、ブームシリ
ンダ7の伸び室7aと縮み室7bがタンク31に連通し
てブームシリンダ7は外力により自由に伸縮する状態、
つまり浮状態となる。
【0036】ブームシリンダ7が浮状態となるとブーム
6が外力によって上下揺動するから効率良く転圧作業で
きる。
【0037】また、浮用パイロット回路41に圧油が供
給されると図2の切換弁70が供給位置Gとなるので、
ピストン14の移動力が大きくなって転圧効果が大とな
る。
【0038】次に第2実施例を説明する。図4に示すよ
うに、ブーム用油圧パイロット弁32のレバー32aに
スイッチ80を取付け、ブーム弁19の第1,第2受圧
部19a,19bに作用する圧油を検出するシャトル弁
81を設け、このシャトル弁81の出力側に圧力スイッ
チ82を設ける。
【0039】前記スイッチ80のON信号、圧力スイッ
チ82の圧力信号はタイマリレー38に入力され、この
タイマリレー38はスイッチ80のON信号とセレクタ
スイッチ37からの転圧信号が入力され、かつ圧力スイ
ッチ82の圧力信号が入力されない時にのみ浮用切換弁
39のソレノイド40に通電する。
【0040】このように構成すれば、転圧作業時にブー
ム用油圧パイロット弁32のレバー32aを操作してブ
ーム弁19を作動すると、圧力スイッチ82が圧力信号
を出力するのでタイマリレー38がソレノイド40に通
電しなくなり、浮用切換弁39がドレーン位置hとなる
から浮バルブ29が連通位置aとなる。
【0041】したがって、ブームシリンダ7を浮状態と
して転圧作業している時にブームシリンダ7を伸縮すべ
くブーム用油圧パイロット弁32を操作すると浮状態が
解除され、ブームシリンダ7を伸縮してブーム6を上下
に揺動できるし、そのブームシリンダ7を停止すると自
動的に浮状態に復帰する。
【0042】次に第3実施例を説明する。図5に示すよ
うに、ブーム弁19を浮位置Xを有するものとし、ブー
ム用油圧パイロット弁32をデテント機構を備えたもの
とする。
【0043】このようにすれば、ブーム用油圧パイロッ
ト弁32のレバー32aをフルストローク操作してブー
ム弁19の第2受圧部19bに圧油を供給するとブーム
弁19が浮位置Xとなり、レバー32aはフルストロー
ク操作した状態に保持されるので、ブームシリンダ7を
浮状態として転圧作業できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す構成説明図である。
【図2】振動発生装置の具体構造の説明図である。
【図3】振動発生装置の本体一部分の拡大断面図であ
る。
【図4】本発明の第2実施例を示す構成説明図である。
【図5】本発明の第3実施例を示す構成説明図である。
【符号の説明】
3…上部車体 6…ブーム 7…ブームシリンダ 8…アーム 9…アームシリンダ 10…バケット 11…バケットシリンダ 12…振動発生装置 13…本体 14…ピストン 15…ブレーカチゼル 16…転圧具 18…油圧ポンプ 19…ブーム弁 19a…第1受圧部 19b…第2受圧部 22…サービス弁 29…浮バルブ 30…受圧部 32…ブーム弁用油圧パイロット弁 32a…レバー 33…サービス弁用油圧パイロット弁 34…ペダル 36…圧力スイッチ 37…セレクタスイッチ 38…タイマリレー 39…浮用切換弁 40…ソレノイド 49…第1室 50…第2室 51…補助室 53…サーボ弁 58…主切換弁 70…切換弁 71…受圧部 80…スイッチ 81…シャトル弁 82…圧力スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 満 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 森田 紘一 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体にブーム6をブームシリンダ7で上
    下揺動自在に取付け、このブーム6にアーム8をアーム
    シリンダ9で上下揺動自在に取付け、このアーム8に振
    動発生装置12を取付け、 この振動発生装置12を、本体13に圧油が供給される
    ことで往復動するピストン14を設け、この本体13に
    ブレーカチゼル15と転圧具16をピストン14と対向
    して交換可能に取付けできるものとし、 転圧作業時にブームシリンダ7を浮状態とする浮切換手
    段を設けたことを特徴とする転圧・ブレーカ作業機械。
  2. 【請求項2】 前記浮切換手段を、振動発生装置12に
    圧油を供給するサービス弁22が圧油供給位置であるこ
    とを検出する第1の検出手段と、ブレーカ信号と転圧信
    号を出力するセレクタスイッチ37と、ブーム弁19と
    ブームシリンダ7を接続する回路に設けた浮バルブ29
    と、この浮バルブ29を浮位置とする浮用切換弁39
    と、前記第1の検出手段の検出信号と転圧信号によって
    浮用切換弁39を切換えて浮バルブ29を浮位置とする
    手段より構成した請求項1記載の転圧・ブレーカ作業機
    械。
  3. 【請求項3】 前記第1の検出手段を、サービス弁22
    の受圧部22aとサービス弁用油圧パイロット弁33を
    接続するサービス弁用パイロット回路35の圧力を検出
    する圧力スイッチ36とし、 この圧力スイッチ36からの信号とセレクタスイッチ3
    7からの転圧信号が入力された後に作動するタイマリレ
    ー38を設け、このタイマリレー38が作動すると浮用
    切換弁39のソレノイド40に通電し、その浮用切換弁
    39を浮バルブ29の受圧部30に圧油を供給する位置
    とする請求項2記載の転圧・ブレーカ作業機械。
  4. 【請求項4】 前記浮切換手段を、ブーム弁19を切換
    えるブーム弁用油圧パイロット弁32のレバー32aに
    設けたスイッチ80と、このブーム用油圧パイロット弁
    32からの出力圧力を検出するシャトル弁81と、その
    シャトル弁81の出力側に設けた圧力スイッチ82と、
    セレクタスイッチ37と、ブームシリンダ7とブーム弁
    19との接続回路に設けた浮バルブ29と、この浮バル
    ブ29を浮位置とする信号を出力する浮用切換弁39
    と、前記スイッチ80からの信号とセレクタスイッチ3
    7からの転圧信号が入力され、かつ前記圧力スイッチ8
    2から信号が入力されない時にのみ浮用切換弁39に切
    換信号を出力する手段より構成した請求項1記載の転圧
    ・ブレーカ作業機械。
  5. 【請求項5】 前記浮切換手段を、ブームシリンダ7に
    圧油を供給するブーム弁19を浮位置を有するものと
    し、このブーム弁19を切換えるブーム弁用油圧パイロ
    ット弁32をデテント機構を有するものとした請求項1
    記載の転圧・ブレーカ作業機械。
  6. 【請求項6】 前記振動発生装置12の本体13に作業
    具挿入孔72をシリンダ孔43と連続して形成し、この
    作業具挿入孔72にフック75を備えたキャップ74を
    着脱自在とした請求項1又は2又は3又は4は5記載の
    転圧・ブレーカ作業機械。
JP7265320A 1995-10-13 1995-10-13 転圧・ブレーカ作業機械 Pending JPH09111810A (ja)

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