JPH09112310A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH09112310A JPH09112310A JP7265545A JP26554595A JPH09112310A JP H09112310 A JPH09112310 A JP H09112310A JP 7265545 A JP7265545 A JP 7265545A JP 26554595 A JP26554595 A JP 26554595A JP H09112310 A JPH09112310 A JP H09112310A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】触媒下流側に設けた酸素センサによる空燃比補
正量の学習において、学習値の早期の収束と収束ばらつ
きの抑制とを両立させる。 【解決手段】触媒上流側に設けた酸素センサによって、
空燃比フィードバック補正係数αを比例・積分制御する
一方、触媒下流側に設けた酸素センサによって前記比例
制御における操作量の補正値ＰＨＯＳを設定し、空燃比
フィードバック制御における制御点のずれを修正する。
ここで、前記補正値ＰＨＯＳを学習させるに当たって、
学習値ＰＨＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの間に所定以上の
偏差がある場合には（Ｓ51，Ｓ55）、学習ゲインを通常
よりも増大させ（Ｓ61）、早期の収束を図る。
正量の学習において、学習値の早期の収束と収束ばらつ
きの抑制とを両立させる。 【解決手段】触媒上流側に設けた酸素センサによって、
空燃比フィードバック補正係数αを比例・積分制御する
一方、触媒下流側に設けた酸素センサによって前記比例
制御における操作量の補正値ＰＨＯＳを設定し、空燃比
フィードバック制御における制御点のずれを修正する。
ここで、前記補正値ＰＨＯＳを学習させるに当たって、
学習値ＰＨＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの間に所定以上の
偏差がある場合には（Ｓ51，Ｓ55）、学習ゲインを通常
よりも増大させ（Ｓ61）、早期の収束を図る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関し、詳しくは、触媒の上流側及び下流側にそ
れぞれ酸素センサを備え、これら酸素センサの検出結果
に基づいて空燃比を制御する一方、下流側に備えられた
酸素センサの検出結果に基づく空燃比補正量を学習する
構成の空燃比制御装置に関する。
御装置に関し、詳しくは、触媒の上流側及び下流側にそ
れぞれ酸素センサを備え、これら酸素センサの検出結果
に基づいて空燃比を制御する一方、下流側に備えられた
酸素センサの検出結果に基づく空燃比補正量を学習する
構成の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、排気通路に設けられた排気浄
化用の三元触媒の上流側及び下流側にそれぞれ酸素セン
サを設け、これらの酸素センサの検出値を用いて、実際
の空燃比を目標空燃比に制御する空燃比制御装置が知ら
れている。例えば特開平４−７２４３８号公報に開示さ
れる空燃比制御装置では、上流側酸素センサの検出結果
に基づいて比例・積分制御によって空燃比フィードバッ
ク補正係数を設定する一方、下流側酸素センサで検出さ
れる目標空燃比に対する実際の空燃比のリッチ・リーン
に基づき、前記比例・積分制御における比例操作量の補
正値を設定することにより、上流側酸素センサの検出結
果に基づく空燃比フィードバック制御の制御点のずれを
修正する構成となっている。
化用の三元触媒の上流側及び下流側にそれぞれ酸素セン
サを設け、これらの酸素センサの検出値を用いて、実際
の空燃比を目標空燃比に制御する空燃比制御装置が知ら
れている。例えば特開平４−７２４３８号公報に開示さ
れる空燃比制御装置では、上流側酸素センサの検出結果
に基づいて比例・積分制御によって空燃比フィードバッ
ク補正係数を設定する一方、下流側酸素センサで検出さ
れる目標空燃比に対する実際の空燃比のリッチ・リーン
に基づき、前記比例・積分制御における比例操作量の補
正値を設定することにより、上流側酸素センサの検出結
果に基づく空燃比フィードバック制御の制御点のずれを
修正する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記下流側
酸素センサの検出結果に基づいて設定される比例操作量
の補正値を学習させる場合、学習ゲインを大きくする
と、収束は速くなるものの、収束ばらつきが大きくなっ
てしまうという問題があるため、学習ゲインを比較的小
さくする必要があった。
酸素センサの検出結果に基づいて設定される比例操作量
の補正値を学習させる場合、学習ゲインを大きくする
と、収束は速くなるものの、収束ばらつきが大きくなっ
てしまうという問題があるため、学習ゲインを比較的小
さくする必要があった。
【０００４】このため、学習値が初期値にクリアされた
場合や、酸素センサの交換等によって比例操作量の補正
要求が大幅に変化したときに、学習が収束するまでに時
間がかかり、この間に所期の空燃比制御精度を充分に得
ることができないという問題があった。本発明は上記問
題点に鑑みなれたものであり、触媒下流側の酸素センサ
の検出結果に基づく空燃比補正制御において、収束ばら
つきが発生することを回避しつつ、学習の収束性を向上
させることを目的とする。
場合や、酸素センサの交換等によって比例操作量の補正
要求が大幅に変化したときに、学習が収束するまでに時
間がかかり、この間に所期の空燃比制御精度を充分に得
ることができないという問題があった。本発明は上記問
題点に鑑みなれたものであり、触媒下流側の酸素センサ
の検出結果に基づく空燃比補正制御において、収束ばら
つきが発生することを回避しつつ、学習の収束性を向上
させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置は、図１に示す
ように構成される。図１において、第１及び第２酸素セ
ンサは、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒
の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、排気中の酸素
濃度に感応して出力値が変化する酸素センサである。
発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置は、図１に示す
ように構成される。図１において、第１及び第２酸素セ
ンサは、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒
の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、排気中の酸素
濃度に感応して出力値が変化する酸素センサである。
【０００６】そして、第１空燃比補正量演算手段は、前
記上流側の第１酸素センサの出力値に応じて第１空燃比
補正量を演算する。また、第２空燃比補正量演算手段
は、前記下流側の第２酸素センサの出力値に応じて第２
空燃比補正量を演算する。更に、学習手段は、第２空燃
比補正量演算手段で演算された第２空燃比補正量を学習
する。
記上流側の第１酸素センサの出力値に応じて第１空燃比
補正量を演算する。また、第２空燃比補正量演算手段
は、前記下流側の第２酸素センサの出力値に応じて第２
空燃比補正量を演算する。更に、学習手段は、第２空燃
比補正量演算手段で演算された第２空燃比補正量を学習
する。
【０００７】空燃比調整手段は、前記第１，第２空燃比
補正量、第２空燃比補正量の学習値に基づいて機関の空
燃比を調整する。一方、学習ゲイン増大修正手段は、学
習手段による第２空燃比補正値の学習値と、第２空燃比
補正量演算手段で演算された第２空燃比補正値とが所定
以上の偏差を有するときに、学習手段における学習ゲイ
ンを所定期間だけ増大修正する。
補正量、第２空燃比補正量の学習値に基づいて機関の空
燃比を調整する。一方、学習ゲイン増大修正手段は、学
習手段による第２空燃比補正値の学習値と、第２空燃比
補正量演算手段で演算された第２空燃比補正値とが所定
以上の偏差を有するときに、学習手段における学習ゲイ
ンを所定期間だけ増大修正する。
【０００８】かかる構成によると、第１酸素センサ及び
第２酸素センサの検出出力に基づいてそれぞれに空燃比
補正値が設定され、これらの空燃比補正値に基づいて空
燃比が調整される。一方、下流側の第２酸素センサの検
出出力に基づいて演算された第２空燃比補正量を学習す
るに当たって、学習済みの値と、第２酸素センサの出力
に基づいて演算された値との間に所定以上の偏差がある
場合には、収束応答性を確保すべく、学習ゲインが増大
修正されるが、偏差が充分に小さい場合には、学習ゲイ
ンが増大修正がキャンセルされ、収束ばらつきの発生が
回避される。
第２酸素センサの検出出力に基づいてそれぞれに空燃比
補正値が設定され、これらの空燃比補正値に基づいて空
燃比が調整される。一方、下流側の第２酸素センサの検
出出力に基づいて演算された第２空燃比補正量を学習す
るに当たって、学習済みの値と、第２酸素センサの出力
に基づいて演算された値との間に所定以上の偏差がある
場合には、収束応答性を確保すべく、学習ゲインが増大
修正されるが、偏差が充分に小さい場合には、学習ゲイ
ンが増大修正がキャンセルされ、収束ばらつきの発生が
回避される。
【０００９】請求項２記載の発明では、学習ゲイン増大
修正手段が、学習手段により学習値が所定回数だけ更新
される間において学習ゲインを増大修正する構成とし
た。かかる構成によると、学習値を、第２酸素センサの
出力に基づいて演算された値（第２空燃比補正量）に近
づけるのに必要充分な更新回数だけ、学習ゲインが増大
修正させることができる。
修正手段が、学習手段により学習値が所定回数だけ更新
される間において学習ゲインを増大修正する構成とし
た。かかる構成によると、学習値を、第２酸素センサの
出力に基づいて演算された値（第２空燃比補正量）に近
づけるのに必要充分な更新回数だけ、学習ゲインが増大
修正させることができる。
【００１０】請求項３記載の発明では、学習ゲイン増大
修正手段が、学習手段による第２空燃比補正値の学習値
と、第２空燃比補正量演算手段で演算された第２空燃比
補正値とが、同じ方向に所定値以上の偏差を有すると判
別された回数が所定回数以上になったときに、前記学習
手段における学習ゲインを所定期間だけ増大修正する構
成とした。
修正手段が、学習手段による第２空燃比補正値の学習値
と、第２空燃比補正量演算手段で演算された第２空燃比
補正値とが、同じ方向に所定値以上の偏差を有すると判
別された回数が所定回数以上になったときに、前記学習
手段における学習ゲインを所定期間だけ増大修正する構
成とした。
【００１１】かかる構成によると、前記偏差が一時的に
大きな値を示す場合には、学習ゲインの増大修正が行わ
れず、学習値が初期値にクリアされた場合や、酸素セン
サの交換等によって比例操作量の補正要求が大幅に変化
したときのように、学習ゲインを増大修正しなければ収
束が確実に遅れる状況において、学習ゲインが増大修正
される。
大きな値を示す場合には、学習ゲインの増大修正が行わ
れず、学習値が初期値にクリアされた場合や、酸素セン
サの交換等によって比例操作量の補正要求が大幅に変化
したときのように、学習ゲインを増大修正しなければ収
束が確実に遅れる状況において、学習ゲインが増大修正
される。
【００１２】請求項４記載の発明では、前記第１空燃比
補正量演算手段が、前記上流側の第１酸素センサで検出
される実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように、第
１空燃比補正量としての空燃比フィードバック補正係数
を比例・積分制御する構成であり、前記第２空燃比補正
量演算手段が、前記下流側の第２酸素センサで検出され
る実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように、前記比
例制御における比例操作量の補正値を第２空燃比補正量
として演算する構成とした。
補正量演算手段が、前記上流側の第１酸素センサで検出
される実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように、第
１空燃比補正量としての空燃比フィードバック補正係数
を比例・積分制御する構成であり、前記第２空燃比補正
量演算手段が、前記下流側の第２酸素センサで検出され
る実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように、前記比
例制御における比例操作量の補正値を第２空燃比補正量
として演算する構成とした。
【００１３】かかる構成によると、第１酸素センサの出
力に基づいて演算される空燃比フィードバック補正係数
による制御点が、第２酸素センサの出力に基づく比例操
作量の補正によって修正され、空燃比制御精度が維持さ
れる一方、前記比例操作量の補正値を学習するときに、
学習ゲインの切り換えによって収束性の確保と収束ばら
つきの抑制とが図られる。
力に基づいて演算される空燃比フィードバック補正係数
による制御点が、第２酸素センサの出力に基づく比例操
作量の補正によって修正され、空燃比制御精度が維持さ
れる一方、前記比例操作量の補正値を学習するときに、
学習ゲインの切り換えによって収束性の確保と収束ばら
つきの抑制とが図られる。
【００１４】請求項５記載の発明では、学習手段が、前
記下流側の第２酸素センサで検出される実際の空燃比が
目標空燃比に対して反転する毎に第２空燃比補正量の平
均値を求め、該平均値とそれまでの学習値との加重平均
値を、新たな学習値として更新記憶する構成であり、学
習ゲイン増大修正手段が、前記加重平均における加重重
みを学習ゲインとして修正する構成とした。
記下流側の第２酸素センサで検出される実際の空燃比が
目標空燃比に対して反転する毎に第２空燃比補正量の平
均値を求め、該平均値とそれまでの学習値との加重平均
値を、新たな学習値として更新記憶する構成であり、学
習ゲイン増大修正手段が、前記加重平均における加重重
みを学習ゲインとして修正する構成とした。
【００１５】かかる構成によると、第２酸素センサで検
出される空燃比の反転毎、即ち、第２空燃比補正量のピ
ーク値に基づいて第２空燃比補正量の平均値を精度良く
求め、該平均値とそまれでの学習値との加重平均値を新
たな学習値として更新記憶し、第２空燃比補正値による
補正要求を精度良く学習する。ここで、前記加重平均に
おける加重重みを、最新の第２空燃比補正値に対する重
み付けをより重くする方向に修正することで、学習ゲイ
ンが増大修正され、収束応答が改善される。
出される空燃比の反転毎、即ち、第２空燃比補正量のピ
ーク値に基づいて第２空燃比補正量の平均値を精度良く
求め、該平均値とそまれでの学習値との加重平均値を新
たな学習値として更新記憶し、第２空燃比補正値による
補正要求を精度良く学習する。ここで、前記加重平均に
おける加重重みを、最新の第２空燃比補正値に対する重
み付けをより重くする方向に修正することで、学習ゲイ
ンが増大修正され、収束応答が改善される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。システム構成を示す図２において、内燃機関１に
は、エアクリーナ２で濾過された空気が、コレクタ５及
びインテークマニホールド６を介して吸入される。スロ
ットル弁４で調整される機関１の吸入空気流量は、エア
フローメータ３で計測される。
する。システム構成を示す図２において、内燃機関１に
は、エアクリーナ２で濾過された空気が、コレクタ５及
びインテークマニホールド６を介して吸入される。スロ
ットル弁４で調整される機関１の吸入空気流量は、エア
フローメータ３で計測される。
【００１７】前記インテークマニホールド６には、各気
筒別にインジェクタ７が設けられ、該インジェクタ７か
ら噴射される燃料によって形成される混合気が、吸気弁
８を介してシリンダ内に吸引され、点火プラグ９によっ
て着火燃焼される。尚、図２において、11はピストンで
ある。燃焼排気は、排気弁10，排気ポート12を介して触
媒（排気浄化触媒）14に導かれ、該触媒14でＣＯ，Ｈ
Ｃ，ＮＯｘが浄化されて大気中に排出される。
筒別にインジェクタ７が設けられ、該インジェクタ７か
ら噴射される燃料によって形成される混合気が、吸気弁
８を介してシリンダ内に吸引され、点火プラグ９によっ
て着火燃焼される。尚、図２において、11はピストンで
ある。燃焼排気は、排気弁10，排気ポート12を介して触
媒（排気浄化触媒）14に導かれ、該触媒14でＣＯ，Ｈ
Ｃ，ＮＯｘが浄化されて大気中に排出される。
【００１８】前記触媒14の上流側と下流側には、それぞ
れ第１，第２酸素センサ13，17が設けられている。前記
第１，第２酸素センサ13，17は、排気中の酸素濃度に感
応して出力値が変化するセンサであり、具体的には、基
準気体としての大気中の酸素濃度と排気中の酸素濃度と
の比に応じて起電力を発生する酸素濃淡電池型のセンサ
である。
れ第１，第２酸素センサ13，17が設けられている。前記
第１，第２酸素センサ13，17は、排気中の酸素濃度に感
応して出力値が変化するセンサであり、具体的には、基
準気体としての大気中の酸素濃度と排気中の酸素濃度と
の比に応じて起電力を発生する酸素濃淡電池型のセンサ
である。
【００１９】前記インジェクタ７による燃料噴射量及び
点火プラグ９による点火時期を制御するコントロールユ
ニット16には、前記エアフローメータ３，第１，第２酸
素センサ13，17からの検出出力が入力されると共に、機
関１の冷却水温度を検出する水温センサ15からの検出信
号や、スタータスイッチ信号，車速信号ＶＳＰ，機関回
転速度信号Ｎ等が入力される。
点火プラグ９による点火時期を制御するコントロールユ
ニット16には、前記エアフローメータ３，第１，第２酸
素センサ13，17からの検出出力が入力されると共に、機
関１の冷却水温度を検出する水温センサ15からの検出信
号や、スタータスイッチ信号，車速信号ＶＳＰ，機関回
転速度信号Ｎ等が入力される。
【００２０】ここにおいて、コントロールユニット16
は、図３〜図６のフローチャートにそれぞれ示すプログ
ラムに従って、前記インジェクタ７による燃料噴射量を
制御し、以て、機関吸入混合気の空燃比を調整する。
尚、本実施例において、第１空燃比補正量演算手段，第
２空燃比補正量演算手段，学習手段，空燃比調整手段，
学習ゲイン増大修正手段としての機能は、前記図３〜図
６のフローチャートに示すようにコントロールユニット
16がソフトウェア的に備えている。
は、図３〜図６のフローチャートにそれぞれ示すプログ
ラムに従って、前記インジェクタ７による燃料噴射量を
制御し、以て、機関吸入混合気の空燃比を調整する。
尚、本実施例において、第１空燃比補正量演算手段，第
２空燃比補正量演算手段，学習手段，空燃比調整手段，
学習ゲイン増大修正手段としての機能は、前記図３〜図
６のフローチャートに示すようにコントロールユニット
16がソフトウェア的に備えている。
【００２１】図３のフローチャートは、燃料噴射量ＴI
の演算を示す。Ｓ１では、エアフローメータ３で検出さ
れる吸入空気流量Ｑや機関回転速度Ｎ等を読み込む。Ｓ
２では、基本燃料噴射量ＴP を、前記吸入空気流量Ｑと
機関回転速度Ｎとに基づいて、ＴP ＝Ｑ／Ｎ×Ｋ（Ｋは
定数）として算出する。
の演算を示す。Ｓ１では、エアフローメータ３で検出さ
れる吸入空気流量Ｑや機関回転速度Ｎ等を読み込む。Ｓ
２では、基本燃料噴射量ＴP を、前記吸入空気流量Ｑと
機関回転速度Ｎとに基づいて、ＴP ＝Ｑ／Ｎ×Ｋ（Ｋは
定数）として算出する。
【００２２】Ｓ３では、燃料噴射量ＴI を、ＴI ＝ＴP
×ＣＯＥＦ×α＋Ｔｓとして算出する。ここで、ＴP は
前記Ｓ２で算出した値であり、ＣＯＥＦは冷却水温度Ｔ
ｗ等に基づいて設定される各種補正係数、αは空燃比フ
ィードバック補正係数、Ｔｓはバッテリ電圧による無効
噴射時間の補正するための補正分である。前記空燃比フ
ィードバック補正係数α（第１空燃比補正量）は、図４
のフローチャートに従って比例・積分制御によって設定
される。
×ＣＯＥＦ×α＋Ｔｓとして算出する。ここで、ＴP は
前記Ｓ２で算出した値であり、ＣＯＥＦは冷却水温度Ｔ
ｗ等に基づいて設定される各種補正係数、αは空燃比フ
ィードバック補正係数、Ｔｓはバッテリ電圧による無効
噴射時間の補正するための補正分である。前記空燃比フ
ィードバック補正係数α（第１空燃比補正量）は、図４
のフローチャートに従って比例・積分制御によって設定
される。
【００２３】Ｓ11では、空燃比フィードバック制御条件
が成立しているか否かを判別し、制御条件が成立してい
ない場合には、Ｓ12へ進んで、空燃比フィードバック補
正係数αを初期値の1.0 として本プログラムを終了させ
る。一方、制御条件が成立しているときには、Ｓ13へ進
み、上流側の第１酸素センサ13の出力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ
変換して読み込む。
が成立しているか否かを判別し、制御条件が成立してい
ない場合には、Ｓ12へ進んで、空燃比フィードバック補
正係数αを初期値の1.0 として本プログラムを終了させ
る。一方、制御条件が成立しているときには、Ｓ13へ進
み、上流側の第１酸素センサ13の出力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ
変換して読み込む。
【００２４】次のＳ14では、前記出力ＯＳＲ１と目標空
燃比（例えば理論空燃比）相当の所定値ＳＬＦとを比較
することで、実際の空燃比の目標空燃比に対するリッチ
・リーンを判別する。前記出力ＯＳＲ１が所定値ＳＬＦ
以下であるときには、目標空燃比よりもリーンであると
判断し、Ｓ15へ進んで、フラグＦ1 に０をセットする。
一方、前記出力ＯＳＲ１が所定値ＳＬＦを越えていると
きには、目標空燃比よりもリッチであると判断し、Ｓ16
へ進んで、フラグＦ1 に１をセットする。
燃比（例えば理論空燃比）相当の所定値ＳＬＦとを比較
することで、実際の空燃比の目標空燃比に対するリッチ
・リーンを判別する。前記出力ＯＳＲ１が所定値ＳＬＦ
以下であるときには、目標空燃比よりもリーンであると
判断し、Ｓ15へ進んで、フラグＦ1 に０をセットする。
一方、前記出力ＯＳＲ１が所定値ＳＬＦを越えていると
きには、目標空燃比よりもリッチであると判断し、Ｓ16
へ進んで、フラグＦ1 に１をセットする。
【００２５】Ｓ17では、今回のフラグＦ1 設定によって
フラグＦ1 が反転したか否か、即ち、実際の空燃比の目
標空燃比に対するリッチ・リーン状態が反転したか否か
を判別する。空燃比の反転時であるときには、Ｓ18へ進
んで、前記フラグＦ1 が０であるか否か、換言すれば、
リッチからリーンに反転した状態であるか否かを判別す
る。
フラグＦ1 が反転したか否か、即ち、実際の空燃比の目
標空燃比に対するリッチ・リーン状態が反転したか否か
を判別する。空燃比の反転時であるときには、Ｓ18へ進
んで、前記フラグＦ1 が０であるか否か、換言すれば、
リッチからリーンに反転した状態であるか否かを判別す
る。
【００２６】リッチからリーンに反転したときには、Ｓ
19へ進み、空燃比フィードバック補正係数αの比例・積
分制御における比例操作量ＰＬ，ＰＲを補正するための
補正値ＰＨＯＳの設定を行う。かかる補正値ＰＨＯＳの
設定については、後述する。次のステップ20では、前回
までの空燃比フィードバック補正係数αに、比例操作量
ＰＬと前記補正値ＰＨＯＳとを加算し、該加算結果を最
新の補正係数αとする比例制御を行う（α＝α＋ＰＬ＋
ＰＨＯＳ）。
19へ進み、空燃比フィードバック補正係数αの比例・積
分制御における比例操作量ＰＬ，ＰＲを補正するための
補正値ＰＨＯＳの設定を行う。かかる補正値ＰＨＯＳの
設定については、後述する。次のステップ20では、前回
までの空燃比フィードバック補正係数αに、比例操作量
ＰＬと前記補正値ＰＨＯＳとを加算し、該加算結果を最
新の補正係数αとする比例制御を行う（α＝α＋ＰＬ＋
ＰＨＯＳ）。
【００２７】一方、Ｓ18で、フラグＦ1 が０でないと判
別されたとき、即ち、リーンからリッチへの反転時にお
いては、Ｓ21へ進んで、補正値ＰＨＯＳの設定を行った
後、Ｓ22へ進んで、α＝α−ＰＲ＋ＰＨＯＳとして補正
係数αを比例制御する。また、Ｓ17で、空燃比の反転時
でないと判別されたときには、Ｓ23へ進み、前記フラグ
Ｆ1 を判別することで、現在の空燃比のリッチ・リーン
を判別する。
別されたとき、即ち、リーンからリッチへの反転時にお
いては、Ｓ21へ進んで、補正値ＰＨＯＳの設定を行った
後、Ｓ22へ進んで、α＝α−ＰＲ＋ＰＨＯＳとして補正
係数αを比例制御する。また、Ｓ17で、空燃比の反転時
でないと判別されたときには、Ｓ23へ進み、前記フラグ
Ｆ1 を判別することで、現在の空燃比のリッチ・リーン
を判別する。
【００２８】フラグＦ1 が０であって空燃比がリーンで
あるときには、Ｓ24へ進み、前回までの補正係数αに積
分操作量ＩＬを加算して更新し、フラグＦ1 が１であっ
て空燃比がリッチであるときには、Ｓ25へ進み、前回ま
での補正係数αから積分操作量ＩＲを減算して更新す
る。図５のフローチャートは、前記図４のフローチャー
トのＳ19，21における補正値ＰＨＯＳ（第２空燃比補正
量）設定の様子を示すものである。
あるときには、Ｓ24へ進み、前回までの補正係数αに積
分操作量ＩＬを加算して更新し、フラグＦ1 が１であっ
て空燃比がリッチであるときには、Ｓ25へ進み、前回ま
での補正係数αから積分操作量ＩＲを減算して更新す
る。図５のフローチャートは、前記図４のフローチャー
トのＳ19，21における補正値ＰＨＯＳ（第２空燃比補正
量）設定の様子を示すものである。
【００２９】Ｓ31では、第２酸素センサ17による空燃比
制御領域であるか否かを判別し、制御領域でないときに
は、Ｓ32へ進んで、制御領域において学習された学習値
ＰＨＯＳＡを補正値ＰＨＯＳとし、学習値ＰＨＯＳＡに
基づいて比例操作量ＰＬ，ＰＲが補正されるようにす
る。尚、前記補正値ＰＨＯＳの学習については、後述す
る。
制御領域であるか否かを判別し、制御領域でないときに
は、Ｓ32へ進んで、制御領域において学習された学習値
ＰＨＯＳＡを補正値ＰＨＯＳとし、学習値ＰＨＯＳＡに
基づいて比例操作量ＰＬ，ＰＲが補正されるようにす
る。尚、前記補正値ＰＨＯＳの学習については、後述す
る。
【００３０】一方、制御領域であると判別されたときに
は、Ｓ33へ進み、第２酸素センサ17の出力ＯＳＲ２と所
定値ＳＬＲとを比較して、第２酸素センサ17で検出され
る空燃比が目標空燃比に対してリッチであるかリーンで
あるかを判別する。そして、出力ＯＳＲ２が所定値ＳＬ
Ｒ以下であって空燃比がリーンであるときには、Ｓ34へ
進んでフラグＦ2 に０をセットする一方、出力ＯＳＲ２
が所定値ＳＬＲを越えていて空燃比がリッチであるとき
には、Ｓ35へ進んでフラグＦ2 に１をセットする。
は、Ｓ33へ進み、第２酸素センサ17の出力ＯＳＲ２と所
定値ＳＬＲとを比較して、第２酸素センサ17で検出され
る空燃比が目標空燃比に対してリッチであるかリーンで
あるかを判別する。そして、出力ＯＳＲ２が所定値ＳＬ
Ｒ以下であって空燃比がリーンであるときには、Ｓ34へ
進んでフラグＦ2 に０をセットする一方、出力ＯＳＲ２
が所定値ＳＬＲを越えていて空燃比がリッチであるとき
には、Ｓ35へ進んでフラグＦ2 に１をセットする。
【００３１】Ｓ36では、前記フラグＦ2 が反転したか否
かに基づいて、第２酸素センサ17で検出される空燃比が
反転したか否かを判別する。そして、空燃比の反転時に
は、Ｓ37へ進み、フラグＦ2 の判別を行う。フラグＦ2
が０であって、空燃比がリーンであるときには、Ｓ38へ
進み、前回までの補正値ＰＨＯＳをＰＨＯＳ１にセット
する。Ｓ38で空燃比がリーンであると判別されたときに
は、空燃比がリッチからリーンに反転したときであり、
空燃比のリッチ状態においては、後述するように前記補
正値ＰＨＯＳが積分制御によって徐々に減少されるよう
になっているので、前記ＰＨＯＳ１は補正値ＰＨＯＳが
増大制御される直前のピーク値（最小値）を示すことに
なる。
かに基づいて、第２酸素センサ17で検出される空燃比が
反転したか否かを判別する。そして、空燃比の反転時に
は、Ｓ37へ進み、フラグＦ2 の判別を行う。フラグＦ2
が０であって、空燃比がリーンであるときには、Ｓ38へ
進み、前回までの補正値ＰＨＯＳをＰＨＯＳ１にセット
する。Ｓ38で空燃比がリーンであると判別されたときに
は、空燃比がリッチからリーンに反転したときであり、
空燃比のリッチ状態においては、後述するように前記補
正値ＰＨＯＳが積分制御によって徐々に減少されるよう
になっているので、前記ＰＨＯＳ１は補正値ＰＨＯＳが
増大制御される直前のピーク値（最小値）を示すことに
なる。
【００３２】次のＳ39では、前回までの補正値ＰＨＯＳ
に比例操作量ＰＰＨＯＳＬを加算し、該加算結果を今回
の補正値ＰＨＯＳとする比例制御を行う。一方、Ｓ37で
フラグＦ2 が０でないと判別されたとき、即ち、空燃比
がリーンからリッチに反転したときには、Ｓ40へ進み、
減少制御に転じる直前のピーク値（最大値）として前回
までの補正値ＰＨＯＳをＰＨＯＳ２にセットする。
に比例操作量ＰＰＨＯＳＬを加算し、該加算結果を今回
の補正値ＰＨＯＳとする比例制御を行う。一方、Ｓ37で
フラグＦ2 が０でないと判別されたとき、即ち、空燃比
がリーンからリッチに反転したときには、Ｓ40へ進み、
減少制御に転じる直前のピーク値（最大値）として前回
までの補正値ＰＨＯＳをＰＨＯＳ２にセットする。
【００３３】次のＳ41では、前回までの補正値ＰＨＯＳ
から比例操作量ＰＰＨＯＳＲを減算し、該加算結果を今
回の補正値ＰＨＯＳとする比例制御を行う。そして、Ｓ
42では、前記補正値ＰＨＯＳの学習を行うが、かかる学
習制御については後述する。Ｓ36で、フラグＦ2 の反転
時でないと判別されたときには、Ｓ43へ進み、フラグＦ
2 を判別する。
から比例操作量ＰＰＨＯＳＲを減算し、該加算結果を今
回の補正値ＰＨＯＳとする比例制御を行う。そして、Ｓ
42では、前記補正値ＰＨＯＳの学習を行うが、かかる学
習制御については後述する。Ｓ36で、フラグＦ2 の反転
時でないと判別されたときには、Ｓ43へ進み、フラグＦ
2 を判別する。
【００３４】フラグＦ2 が０であって空燃比がリーンで
あるときには、Ｓ44へ進んで、前回までの補正値ＰＨＯ
Ｓに積分操作量ＩＰＨＯＳＬを加算する一方、フラグＦ
2 が１であって空燃比がリッチであるときには、Ｓ45へ
進んで、前回までの補正値ＰＨＯＳから積分操作量ＩＰ
ＨＯＳＲを減算して、補正値ＰＨＯＳを更新する。図６
のフローチャートは、前記図５のフローチャートのＳ42
における補正値ＰＨＯＳの学習を示すものである。
あるときには、Ｓ44へ進んで、前回までの補正値ＰＨＯ
Ｓに積分操作量ＩＰＨＯＳＬを加算する一方、フラグＦ
2 が１であって空燃比がリッチであるときには、Ｓ45へ
進んで、前回までの補正値ＰＨＯＳから積分操作量ＩＰ
ＨＯＳＲを減算して、補正値ＰＨＯＳを更新する。図６
のフローチャートは、前記図５のフローチャートのＳ42
における補正値ＰＨＯＳの学習を示すものである。
【００３５】Ｓ51では、補正値ＰＨＯＳの平均値と、現
在の学習値ＰＨＯＳＡとの比較を行う。具体的には、前
記図５のフローチャートのＳ38，40で設定した上下のピ
ーク値ＰＨＯＳ１，ＰＨＯＳ２の単純平均値（ＰＨＯＳ
１＋ＰＨＯＳ２）／２から学習値ＰＨＯＳＡを減算した
値、即ち、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳ
Ａがマイナスの所定値ＬＰＨＯＳ以下であるか否かを判
別する。
在の学習値ＰＨＯＳＡとの比較を行う。具体的には、前
記図５のフローチャートのＳ38，40で設定した上下のピ
ーク値ＰＨＯＳ１，ＰＨＯＳ２の単純平均値（ＰＨＯＳ
１＋ＰＨＯＳ２）／２から学習値ＰＨＯＳＡを減算した
値、即ち、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳ
Ａがマイナスの所定値ＬＰＨＯＳ以下であるか否かを判
別する。
【００３６】前記判別は、学習値ＰＨＯＳＡが、最新の
補正値ＰＨＯＳよりも所定値以上に大きい状態であるか
否かを判別するものであり、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ
２）／２−ＰＨＯＳＡが所定値ＬＰＨＯＳ以下であると
きには、Ｓ52へ進んで、学習ゲインの増大回数をカウン
トするカウンタＣＰＨＯＳが０であるか否かを判別す
る。
補正値ＰＨＯＳよりも所定値以上に大きい状態であるか
否かを判別するものであり、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ
２）／２−ＰＨＯＳＡが所定値ＬＰＨＯＳ以下であると
きには、Ｓ52へ進んで、学習ゲインの増大回数をカウン
トするカウンタＣＰＨＯＳが０であるか否かを判別す
る。
【００３７】尚、前記カウンタＣＰＨＯＳは、学習ゲイ
ンを増大修正するときに所定値ｍがセットされ、その後
学習更新が行われる毎に１ずつ減少設定され、０にまで
減少した時点で学習ゲインを通常値に戻すようになって
いる。前記カウンタＣＰＨＯＳが０であって、学習ゲイ
ンの増大制御中でない場合には、Ｓ53へ進み、前記（Ｐ
ＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳＡが所定値ＬＰ
ＨＯＳ以下であったことを計数するカウンタＣＰＨＯＳ
Ｌを１アップさせる。
ンを増大修正するときに所定値ｍがセットされ、その後
学習更新が行われる毎に１ずつ減少設定され、０にまで
減少した時点で学習ゲインを通常値に戻すようになって
いる。前記カウンタＣＰＨＯＳが０であって、学習ゲイ
ンの増大制御中でない場合には、Ｓ53へ進み、前記（Ｐ
ＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳＡが所定値ＬＰ
ＨＯＳ以下であったことを計数するカウンタＣＰＨＯＳ
Ｌを１アップさせる。
【００３８】また、前記カウンタＣＰＨＯＳが０でない
ときには、前記Ｓ53をシャンプしてＳ55へ進む。一方、
（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳＡが所定値
ＬＰＨＯＳ以下でない場合には、Ｓ54へ進み、前記カウ
ンタＣＰＨＯＳＬをゼロリセットする。従って、前記カ
ウンタＣＰＨＯＳＬは、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／
２−ＰＨＯＳＡが所定値ＬＰＨＯＳ以下である状態が継
続していることを条件として、１を越える値にカウント
アップされることなる。
ときには、前記Ｓ53をシャンプしてＳ55へ進む。一方、
（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳＡが所定値
ＬＰＨＯＳ以下でない場合には、Ｓ54へ進み、前記カウ
ンタＣＰＨＯＳＬをゼロリセットする。従って、前記カ
ウンタＣＰＨＯＳＬは、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／
２−ＰＨＯＳＡが所定値ＬＰＨＯＳ以下である状態が継
続していることを条件として、１を越える値にカウント
アップされることなる。
【００３９】Ｓ55では、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／
２−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯＳ以上である
か否かを判別し、以て、学習値ＰＨＯＳＡが、最新の補
正値ＰＨＯＳよりも所定値以上に小さい状態であるか否
かを判別する。そして、前記同様に、（ＰＨＯＳ１＋Ｐ
ＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯ
Ｓ以上であれば、前記カウンタＣＰＨＯＳが０であるこ
とを条件に（Ｓ56）、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２
−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯＳ以上であると
判別された回数をカウントするカウンタＣＰＨＯＳＨを
カウントアップし（Ｓ57）、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ
２）／２−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯＳ以上
でないときには、前記カウンタＣＰＨＯＳＨをゼロリセ
ットする（Ｓ58）。
２−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯＳ以上である
か否かを判別し、以て、学習値ＰＨＯＳＡが、最新の補
正値ＰＨＯＳよりも所定値以上に小さい状態であるか否
かを判別する。そして、前記同様に、（ＰＨＯＳ１＋Ｐ
ＨＯＳ２）／２−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯ
Ｓ以上であれば、前記カウンタＣＰＨＯＳが０であるこ
とを条件に（Ｓ56）、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ２）／２
−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯＳ以上であると
判別された回数をカウントするカウンタＣＰＨＯＳＨを
カウントアップし（Ｓ57）、（ＰＨＯＳ１＋ＰＨＯＳ
２）／２−ＰＨＯＳＡがプラスの所定値ＨＰＨＯＳ以上
でないときには、前記カウンタＣＰＨＯＳＨをゼロリセ
ットする（Ｓ58）。
【００４０】Ｓ59では、前記カウンタＣＰＨＯＳＬ，Ｃ
ＰＨＯＳＨのいずれか一方が所定値ｎ以上になっている
か否かを判別することで、学習値ＰＨＯＳＡと補正値Ｐ
ＨＯＳとの偏差が同じ方向に所定値以上になっていると
判別された回数が所定回数以上になったか否かを判別す
る。そして、前記カウンタＣＰＨＯＳＬ，ＣＰＨＯＳＨ
のいずれか一方が所定値ｎ以上になっている場合には、
Ｓ60へ進んで、前記カウンタＣＰＨＯＳＬ，ＣＰＨＯＳ
Ｈをそれぞれゼロリセットした後、Ｓ61で補正値ＰＨＯ
Ｓの学習ゲインを決定する重み付け定数（加重重み）Ｇ
ＰＨＯＳとして、学習ゲインを比較的大きくする値であ
るＧＰＨＯＳ１をセットする。更に、Ｓ62では、前記カ
ウンタＣＰＨＯＳに所定値ｍをセットする。
ＰＨＯＳＨのいずれか一方が所定値ｎ以上になっている
か否かを判別することで、学習値ＰＨＯＳＡと補正値Ｐ
ＨＯＳとの偏差が同じ方向に所定値以上になっていると
判別された回数が所定回数以上になったか否かを判別す
る。そして、前記カウンタＣＰＨＯＳＬ，ＣＰＨＯＳＨ
のいずれか一方が所定値ｎ以上になっている場合には、
Ｓ60へ進んで、前記カウンタＣＰＨＯＳＬ，ＣＰＨＯＳ
Ｈをそれぞれゼロリセットした後、Ｓ61で補正値ＰＨＯ
Ｓの学習ゲインを決定する重み付け定数（加重重み）Ｇ
ＰＨＯＳとして、学習ゲインを比較的大きくする値であ
るＧＰＨＯＳ１をセットする。更に、Ｓ62では、前記カ
ウンタＣＰＨＯＳに所定値ｍをセットする。
【００４１】一方、Ｓ59で、前記カウンタＣＰＨＯＳ
Ｌ，ＣＰＨＯＳＨのいずれもが所定値ｎ未満であると判
別されたときには、Ｓ63へ進み、前記カウンタＣＰＨＯ
Ｓが０であるか否かを判別する。そして、前記カウンタ
ＣＰＨＯＳが０であれば、Ｓ64へ進み、前記重み付け定
数ＧＰＨＯＳとして、学習ゲインを比較的小さくする値
であるＧＰＨＯＳ２をセットし、前記カウンタＣＰＨＯ
Ｓが０でない場合には、前記重み付け定数ＧＰＨＯＳと
してＧＰＨＯＳ１がセットされた状態を保持して、Ｓ65
へ進む。
Ｌ，ＣＰＨＯＳＨのいずれもが所定値ｎ未満であると判
別されたときには、Ｓ63へ進み、前記カウンタＣＰＨＯ
Ｓが０であるか否かを判別する。そして、前記カウンタ
ＣＰＨＯＳが０であれば、Ｓ64へ進み、前記重み付け定
数ＧＰＨＯＳとして、学習ゲインを比較的小さくする値
であるＧＰＨＯＳ２をセットし、前記カウンタＣＰＨＯ
Ｓが０でない場合には、前記重み付け定数ＧＰＨＯＳと
してＧＰＨＯＳ１がセットされた状態を保持して、Ｓ65
へ進む。
【００４２】Ｓ65では、前記カウンタＣＰＨＯＳを１だ
け減少させる。ここで、カウンタＣＰＨＯＳが所定値ｍ
から０にまでカウントダウンされるまでの期間におい
て、前記重み付け定数ＧＰＨＯＳとして学習ゲインを比
較的大きくする値であるＧＰＨＯＳ１がセットされた状
態が保持されることになる。Ｓ66では、下記の加重平均
に従って学習値ＰＨＯＳＡの更新学習を行う。
け減少させる。ここで、カウンタＣＰＨＯＳが所定値ｍ
から０にまでカウントダウンされるまでの期間におい
て、前記重み付け定数ＧＰＨＯＳとして学習ゲインを比
較的大きくする値であるＧＰＨＯＳ１がセットされた状
態が保持されることになる。Ｓ66では、下記の加重平均
に従って学習値ＰＨＯＳＡの更新学習を行う。
【００４３】ＰＨＯＳＡ＝ＧＰＨＯＳ×（ＰＨＯＳ１＋
ＰＨＯＳ２）／２＋（１−ＧＰＨＯＳ）×ＰＨＯＳＡ 上記学習演算式において、重み付け定数（加重重み）Ｇ
ＰＨＯＳ（＜1.0 ）が大きいときほど、最新の補正値Ｐ
ＨＯＳに学習値ＰＨＯＳＡが速く追従することになり、
高い学習ゲインを示すことになるから、前記重み付け定
数ＧＰＨＯＳ１，ＧＰＨＯＳ２が、1.0 ＞ＧＰＨＯＳ１
＞ＧＰＨＯＳ２＞０となるように予め設定しておくこと
で、学習値ＰＨＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの偏差が大き
いときに、かかる偏差を速やかに解消することが可能で
ある。
ＰＨＯＳ２）／２＋（１−ＧＰＨＯＳ）×ＰＨＯＳＡ 上記学習演算式において、重み付け定数（加重重み）Ｇ
ＰＨＯＳ（＜1.0 ）が大きいときほど、最新の補正値Ｐ
ＨＯＳに学習値ＰＨＯＳＡが速く追従することになり、
高い学習ゲインを示すことになるから、前記重み付け定
数ＧＰＨＯＳ１，ＧＰＨＯＳ２が、1.0 ＞ＧＰＨＯＳ１
＞ＧＰＨＯＳ２＞０となるように予め設定しておくこと
で、学習値ＰＨＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの偏差が大き
いときに、かかる偏差を速やかに解消することが可能で
ある。
【００４４】例えば学習値が初期値にクリアされた場合
や、酸素センサ13，17の交換等によって補正値ＰＨＯＳ
による補正要求が大幅に変化したときには、学習値ＰＨ
ＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの偏差が大きくなるが、前記
重み付け定数ＧＰＨＯＳの切り換え設定によって、偏差
が大きいときに学習ゲイン（重み付け定数ＧＰＨＯＳ）
が増大修正されるから、前記偏差を速やかに解消させる
ことができ、以て、収束するまでの空燃比制御精度の低
下を最小限に抑制できる（図７参照）。一方、学習値Ｐ
ＨＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの偏差が比較的小さくなる
と、学習ゲインとして比較的小さな値に戻されるから、
収束ばらつきの発生を抑制できることになる（図８参
照）。
や、酸素センサ13，17の交換等によって補正値ＰＨＯＳ
による補正要求が大幅に変化したときには、学習値ＰＨ
ＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの偏差が大きくなるが、前記
重み付け定数ＧＰＨＯＳの切り換え設定によって、偏差
が大きいときに学習ゲイン（重み付け定数ＧＰＨＯＳ）
が増大修正されるから、前記偏差を速やかに解消させる
ことができ、以て、収束するまでの空燃比制御精度の低
下を最小限に抑制できる（図７参照）。一方、学習値Ｐ
ＨＯＳＡと補正値ＰＨＯＳとの偏差が比較的小さくなる
と、学習ゲインとして比較的小さな値に戻されるから、
収束ばらつきの発生を抑制できることになる（図８参
照）。
【００４５】尚、上記の実施の形態では、第１酸素セン
サ13の出力に基づく空燃比フィードバック補正係数αの
比例・積分制御における比例操作量を、第２酸素センサ
17の出力に基づいて補正する構成としたが、第２酸素セ
ンサ17の出力に基づいて演算される第２空燃比補正量を
前記比例操作量の補正値ＰＨＯＳに限定するものではな
く、例えば、補正係数αの比例制御のディレー時間を第
２酸素センサ17の出力に基づいて設定し、該ディレー時
間を学習する構成や、第１酸素センサ13の出力ＯＳＲ１
に基づくリッチ・リーン判定において前記出力ＯＳＲ１
と比較される所定値ＳＬＦを第２酸素センサ17の出力に
基づいて補正し、該補正値を学習する構成などであって
も良い。
サ13の出力に基づく空燃比フィードバック補正係数αの
比例・積分制御における比例操作量を、第２酸素センサ
17の出力に基づいて補正する構成としたが、第２酸素セ
ンサ17の出力に基づいて演算される第２空燃比補正量を
前記比例操作量の補正値ＰＨＯＳに限定するものではな
く、例えば、補正係数αの比例制御のディレー時間を第
２酸素センサ17の出力に基づいて設定し、該ディレー時
間を学習する構成や、第１酸素センサ13の出力ＯＳＲ１
に基づくリッチ・リーン判定において前記出力ＯＳＲ１
と比較される所定値ＳＬＦを第２酸素センサ17の出力に
基づいて補正し、該補正値を学習する構成などであって
も良い。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によると、下流側の第２酸素センサの検出出力に基づい
て演算された第２空燃比補正量を学習するに当たって、
学習済みの値と、第２酸素センサの出力に基づいて演算
された値との間に所定以上の偏差がある場合に学習ゲイ
ンを増大修正するので、学習値が初期値にクリアされた
場合や酸素センサの交換等によって比例操作量の補正要
求が大幅に変化したときに、学習値を早期に収束させる
ことができる一方、前記偏差が充分に小さい場合には学
習ゲインを比較的小さくして収束ばらつきの発生を回避
できるという効果がある。
によると、下流側の第２酸素センサの検出出力に基づい
て演算された第２空燃比補正量を学習するに当たって、
学習済みの値と、第２酸素センサの出力に基づいて演算
された値との間に所定以上の偏差がある場合に学習ゲイ
ンを増大修正するので、学習値が初期値にクリアされた
場合や酸素センサの交換等によって比例操作量の補正要
求が大幅に変化したときに、学習値を早期に収束させる
ことができる一方、前記偏差が充分に小さい場合には学
習ゲインを比較的小さくして収束ばらつきの発生を回避
できるという効果がある。
【００４７】請求項２記載の発明によると、第２酸素セ
ンサの出力に基づいて演算された値に学習値を近づける
のに必要充分な期間に限って、学習ゲインの増大修正を
行わせることができるという効果がある。請求項３記載
の発明によると、学習値が初期値にクリアされた場合や
酸素センサの交換等によって比例操作量の補正要求が大
幅に変化したときのように、学習ゲインの増大修正が必
要とされる状況に限って学習ゲインを増大させることが
できるという効果がある。
ンサの出力に基づいて演算された値に学習値を近づける
のに必要充分な期間に限って、学習ゲインの増大修正を
行わせることができるという効果がある。請求項３記載
の発明によると、学習値が初期値にクリアされた場合や
酸素センサの交換等によって比例操作量の補正要求が大
幅に変化したときのように、学習ゲインの増大修正が必
要とされる状況に限って学習ゲインを増大させることが
できるという効果がある。
【００４８】請求項４記載の発明によると、第１酸素セ
ンサの出力に基づいて演算される空燃比フィードバック
補正係数による制御点が、第２酸素センサの出力に基づ
く比例操作量の補正によって修正され、然も、前記比例
操作量の補正値学習を、収束性良くかつ収束ばらつきを
抑制して行わせることができるという効果がある。請求
項５記載の発明によると、第２空燃比補正量の平均値と
そまれでの学習値との加重平均値を新たな学習値として
更新記憶する構成において、学習ゲインに相当する前記
加重平均における加重重みを、学習値と第２空燃比補正
値との偏差が大きいときに学習ゲインが増大する方向に
修正することで、学習値を早期に収束させることができ
るという効果がある。
ンサの出力に基づいて演算される空燃比フィードバック
補正係数による制御点が、第２酸素センサの出力に基づ
く比例操作量の補正によって修正され、然も、前記比例
操作量の補正値学習を、収束性良くかつ収束ばらつきを
抑制して行わせることができるという効果がある。請求
項５記載の発明によると、第２空燃比補正量の平均値と
そまれでの学習値との加重平均値を新たな学習値として
更新記憶する構成において、学習ゲインに相当する前記
加重平均における加重重みを、学習値と第２空燃比補正
値との偏差が大きいときに学習ゲインが増大する方向に
修正することで、学習値を早期に収束させることができ
るという効果がある。
【図１】請求項１記載の発明の構成ブロック図。
【図２】実施の形態のシステム構成図。
【図３】燃料噴射量の演算の様子を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】空燃比フィードバック補正係数α（第１空燃比
補正量）の比例・積分制御の様子を示すフローチャー
ト。
補正量）の比例・積分制御の様子を示すフローチャー
ト。
【図５】補正係数αの比例操作量の補正値ＰＨＯＳ（第
２空燃比補正量）の設定制御を示すフローチャート。
２空燃比補正量）の設定制御を示すフローチャート。
【図６】前記補正値ＰＨＯＳの学習の様子を示すフロー
チャート。
チャート。
【図７】学習ゲインと収束性との相関を示す線図。
【図８】学習ゲインと収束ばらつきとの相関を示す線
図。
図。
１ 内燃機関 ３ エアフローメータ ７ インジェクタ 13 第１酸素センサ 14 触媒 16 コントロールユニット 17 第２酸素センサ
Claims (5)
- 【請求項１】内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化
触媒と、 該排気浄化触媒の上流側及び下流側にそれぞれ設けら
れ、排気中の酸素濃度に感応して出力値が変化する第１
及び第２酸素センサと、 前記上流側の第１酸素センサの出力値に応じて第１空燃
比補正量を演算する第１空燃比補正量演算手段と、 前記下流側の第２酸素センサの出力値に応じて第２空燃
比補正量を演算する第２空燃比補正量演算手段と、 該第２空燃比補正量演算手段で演算された第２空燃比補
正量を学習する学習手段と、 前記第１，第２空燃比補正量、第２空燃比補正量の学習
値に基づいて機関の空燃比を調整する空燃比調整手段
と、 前記学習手段による第２空燃比補正値の学習値と、前記
第２空燃比補正量演算手段で演算された第２空燃比補正
値とが所定以上の偏差を有するときに、前記学習手段に
おける学習ゲインを所定期間だけ増大修正する学習ゲイ
ン増大修正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。 - 【請求項２】前記学習ゲイン増大修正手段が、前記学習
手段により学習値が所定回数だけ更新される間において
学習ゲインを増大修正することを特徴とする請求項１記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】前記学習ゲイン増大修正手段が、前記学習
手段による第２空燃比補正値の学習値と、前記第２空燃
比補正量演算手段で演算された第２空燃比補正値とが、
同じ方向に所定値以上の偏差を有すると判別された回数
が所定回数以上になったときに、前記学習手段における
学習ゲインを所定期間だけ増大修正することを特徴とす
る請求項１又は２に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】前記第１空燃比補正量演算手段が、前記上
流側の第１酸素センサで検出される実際の空燃比を目標
空燃比に近づけるように、第１空燃比補正量としての空
燃比フィードバック補正係数を比例・積分制御する構成
であり、前記第２空燃比補正量演算手段が、前記下流側
の第２酸素センサで検出される実際の空燃比を目標空燃
比に近づけるように、前記比例制御における比例操作量
の補正値を第２空燃比補正量として演算する構成である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の
内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】前記学習手段が、前記下流側の第２酸素セ
ンサで検出される実際の空燃比が目標空燃比に対して反
転する毎に第２空燃比補正量の平均値を求め、該平均値
とそれまでの学習値との加重平均値を、新たな学習値と
して更新記憶する構成であり、前記学習ゲイン増大修正
手段が、前記加重平均における加重重みを学習ゲインと
して修正することを特徴とする請求項４記載の内燃機関
の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7265545A JPH09112310A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7265545A JPH09112310A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112310A true JPH09112310A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17418612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7265545A Pending JPH09112310A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09112310A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046823A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 현대자동차주식회사 | 공연비 제어를 위한 학습방법 |
| JP2006307806A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP2009138676A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2010242633A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
| JP5246456B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2013-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関システム制御装置 |
| JP2014152611A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Denso Corp | 学習装置 |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP7265545A patent/JPH09112310A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046823A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 현대자동차주식회사 | 공연비 제어를 위한 학습방법 |
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| US8554447B2 (en) | 2009-10-29 | 2013-10-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system controller |
| JP2014152611A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Denso Corp | 学習装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040309 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040422 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040525 |