JPH09112643A

JPH09112643A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH09112643A
Application number: JP7268286A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Takashi Machida; 尚町田; Hiroyuki Ito; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】万一トロイダル型無段変速機３４がロックし
た場合でも駆動輪３７、３７がロックするのを防止し、
自動車の走行安定性を確保する。【構成】トロイダル型無段変速機３４の出力軸３５
と、駆動輪３７、３７を駆動するドライブシャフト３６
との間にトルクヒューズ３８を設ける。このトルクヒュ
ーズ３８は、トロイダル型無段変速機３４がロックし、
上記ドライブシャフト３６から過大なトルクが加わった
場合に裂断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図４〜５に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された、出力部材である出力軸３の端部に
出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変
速機を納めたケーシングの内側には、前記入力軸１並び
に出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心
として揺動するトラニオン６、６を設けている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。上記カム板１０の片側面
（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図４〜５の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。
そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパ
ワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン６、６を減速時とは反対方向に揺動させる。そ
して、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図
５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分
とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。各変位軸７、７の傾斜角度を図４と図５との中間
にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比
を得られる。例えば、上記各変位軸７、７の方向を入力
軸１及び出力軸３に直交する向きとすれば、上記入力軸
１と出力軸３との変速比が１となり、出力軸３が入力軸
１と同速で回転する。

【０００９】更に、図６〜７は、より具体化されたトロ
イダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と
出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、そ
れぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持
している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図
６の左端部）外周面にスプライン係合し、端板１７によ
って上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻
止されている。そして、このカム板１０とローラ１２、
１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて前記入
力側ディスク２を、出力側ディスク４に向けて押圧しつ
つ回転させる、ローディングカム型の押圧装置９を構成
している。上記出力側ディスク４には、出力部材である
出力歯車１８を、キー１９により結合し、これら出力側
ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にし
ている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図６の表裏方
向、図７の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。各
変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２
１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。
このうちの支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、２３
の内側に、ニードル軸受２４、２４を介して、回転自在
に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲
にパワーローラ８、８を、別のニードル軸受２５、２５
を介して回転自在に支持している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が支持軸
部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の回転方向に対して同方向（図
７で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入
力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向としてい
る。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１
５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この
結果、構成部品の弾性変形等に起因して上記各パワーロ
ーラ８、８が前記入力軸１５の軸方向（図６の左右方
向、図７の表裏方向）に変位する傾向となった場合で
も、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を
吸収できる。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２
９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、
円環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラ
スト玉軸受２６、２６の内輪軌道は前記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】更に、前記各トラニオン６、６の一端部
（図７の右端部）にはそれぞれ駆動ロッド４２、４２を
結合し、各駆動ロッド４２、４２の中間部外周面に駆動
ピストン４３、４３を固設している。そして、これら各
駆動ピストン４３、４３を、それぞれ駆動シリンダ４
４、４４内に油密に嵌装している。上記駆動シリンダ３
３、３３内には、ステッピングモータ、スプール弁等か
ら構成される制御手段４５を介して油圧の給排を行な
う。

【００１４】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の作動時、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１５】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン４３、
４３を互いに逆方向に同じストローク分だけ変位させ
る。これら各駆動ピストン４３、４３の変位に伴って前
記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位
し、例えば図７の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、
２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。

【００１６】この結果、前述の図４〜５に示した様に、
上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。尚、ト
ロイダル型無段変速機の場合、動力伝達時には入力側デ
ィスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａと各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部にトラ
クションオイルを供給する。入力側ディスク２から出力
側ディスク４には、上記各パワーローラ８、８及びこの
トラクションオイルの薄膜を介して動力が伝達される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機に、何らかの原因で設計
者が意図しない程に大きな（例えば設計値よりも数十〜
数百倍）過大トルクが加わったり、或は設計者が意図し
た期間を大幅に上回る（例えば数百〜数千倍）様な長期
間に亙る使用が行なわれた場合には、構成部品が金属疲
労により破損する可能性がある。そして、この様な通常
でない使用等に起因して上記構成部品が万一破損した場
合、破損した部品の種類及び破損個所によっては、トロ
イダル型無段変速機がロックし（回転不能になり）この
トロイダル型無段変速機の出力軸と繋がった、自動車の
駆動輪がロックする可能性がある。この様な可能性は、
従来から一般的に使用されていた手動変速機や遊星歯車
式の自動変速機の場合も存在するが、これら手動変速機
や遊星歯車式の自動変速機に於いては、その対応をなさ
れている。同様に、上記トロイダル型無段変速機に於い
ても、上述した通常でない使用等に起因して、万一この
トロイダル型無段変速機がロックした場合でも、駆動輪
のロックを防止する構造を付属させて、非常時に於ける
自動車の走行安定性を確保する事が考えられる。本発明
のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発
明したものである。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互
いに同心に、且つ互いに独立した回転を自在に支持され
た入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側
ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置
にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このト
ラニオンの内側面に突設された変位軸によりこのトラニ
オンの内側面部分に回転自在に支持されて、上記入力側
ディスク及び出力側ディスクの内側面同士の間に挟持さ
れたパワーローラとを備える。そして、上記入力側ディ
スクを回転駆動する為の入力軸をエンジンのクランクシ
ャフトにより回転駆動自在とし、上記出力側ディスクと
共に回転する出力部材と自動車の駆動輪と共に回転する
ドライブシャフトとを動力の伝達自在に連結した状態で
使用される。

【００１９】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記出力部材及びドライブシャフ
トに対して直列に、過大なトルクの入力に基づいて裂断
するトルクヒューズを設けている。

【００２０】更に、請求項２に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記出力部材及びドライブシャフ
トに対して直列に設けられ、これら出力部材とドライブ
シャフトとの間のトルク伝達を断接するクラッチと、上
記クランクシャフトから上記入力軸に伝達されるトルク
を検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段が検
出するトルクが所定値を越えた場合に上記クラッチの接
続を断つ制御器とを備える。

【００２１】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変
速機と同様の作用に基づき、パワーローラを介して入力
側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行
なう。又、このパワーローラを支承した変位軸の傾斜角
度を変える事により、これら入力側ディスクと出力側デ
ィスクとの回転速度比を変える。

【００２２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、構成部品の破損によりトロイダル型無段変速
機がロックした場合でも、出力部材とドライブシャフト
との接続を断つ事により、駆動輪がロックするのを防止
できる。先ず、請求項１に記載したトロイダル型無段変
速機の場合には、トロイダル型無段変速機がロックする
事に伴ってトルクヒューズが裂断する。即ち、自動車が
走行している状態でトロイダル型無段変速機がロックす
ると、駆動輪も一瞬ロックする。そして、慣性に基づき
駆動輪からドライブシャフトに大きなトルクが加わり、
このドライブシャフト及び出力部材に対し直列に接続さ
れたトルクヒューズを裂断する。この結果、上記駆動輪
が出力部材とは独立して回転自在となり、自動車の走行
安定性を確保する。

【００２３】又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機の場合には、トロイダル型無段変速機がロックす
る事に伴って、クランクシャフトから上記入力軸に伝達
されるトルクが増大する。そして、このトルクを検出し
たトルク検出手段からの信号に基づいて、制御器がクラ
ッチの接続を断つ。この結果、やはり上記駆動輪が出力
部材とは独立して回転自在となり、自動車の走行安定性
を確保する。

【００２４】

【実施例】図１は、請求項１に対応する、本発明の第一
実施例を示している。エンジン３１のクランクシャフト
の回転駆動力は、トルクコンバータ３２、前進・後退切
換装置３３を介して、トロイダル型無段変速機３４の入
力軸に伝達される。入力軸に伝達された回転駆動力は、
上記トロイダル型無段変速機３４を構成する入力側ディ
スク２、パワーローラ８、８、出力側ディスク４を介し
て、出力部材である出力軸３５を回転駆動する。更にこ
の出力軸３５に伝達された回転駆動力は、ドライブシャ
フト３６を介して駆動輪３７、３７に伝達され、自動車
を駆動する。

【００２５】特に、本実施例のトロイダル型無段変速機
の場合には、上記出力軸３５とドライブシャフト３６と
の間にトルクヒューズ３８を、これら両部材３５、３６
に対し直列に接続している。このトルクヒューズ３８
は、例えば鋼等の金属材により造られ、軸方向中間部の
断面積を狭くする等により、過大なトルクが加わった場
合に裂断する（千切られる様に破断する）ものである。
更に言えば、このトルクヒューズ３８は、通常時には、
急加速、急減速等により加わる大きなトルクでも裂断し
ない程度に十分な強度を有する。但し、このトルクヒュ
ーズ３８は、自動車が或る程度以上の速度で走行してい
る状態でトロイダル型無段変速機３４がロックし、慣性
に基づき駆動輪３７、３７からドライブシャフト３６を
介して極めて大きな（過大な）トルクが加わった場合に
は裂断する。

【００２６】図２は、上述したトルクヒューズ３８の具
体的な構造の１例を示している。図示の例の場合、出力
軸３５の端部（図２の右端部）に連結した連結部材４６
と、所定の強度を有する円輪板４７と、ボルト５２、５
２とナット５３、５３とにより上記円輪板４７を介して
上記連結部材４６に結合されたカバー４８とから構成さ
れている。上記連結部材４６は、円筒部４６ａとこの円
筒部４６ａの一端（図２の右端）に連続するフランジ状
部４６ｂとを備える。上記円筒部４６ａの内側には雌ね
じ部４９を設け、上記出力軸３５の端部に設けた雄ねじ
部５０と螺合自在としている。即ち、上記雄ねじ部５０
を雌ねじ部４９に螺合し、更に緊締する事により、記出
力軸３５と連結部材４６とを連結する。一方、ドライブ
シャフト３６の端部（図２の左端部）には小径部３６ａ
を設け、この小径部３６ａに上記円輪板４７を外嵌し、
更に溶接固定している。この円輪板４７の片面（図２の
左面）を上記連結部材４６のフランジ状部４６ｂの片面
（図２の右面）に当接すると共に、円輪板４７の他面
（図２の右面）に上記カバー４８を当接させ、これら各
部材４６ｂ、４７、４８の互いに整合する位置に設けた
通孔５１、５１にボルト５２、５２を挿通し、更にナッ
ト５３、５３を螺合・緊締する事により、これらの部材
４６、４７、４８を結合する。上記円輪板４７は、急加
減速等により加わるトルクによっては破断しないが、ト
ロイダル型無段変速機３４（図１）のロックに起因する
過大なトルクによっては破断する強度を持たせている。
上記カバー４８は円輪板４７が破断した場合、破片が飛
散するのを防止する。

【００２７】上述した様に構成される本実施例のトロイ
ダル型無段変速機の場合、次の様にして、非常時に於け
る走行安定性を確保する。入力側ディスク２、出力側デ
ィスク４、トラニオン６、６（図４〜７）、パワーロー
ラ８、８等の構成部品の破損に基づき、自動車が走行し
ている状態でトロイダル型無段変速機３４がロックする
と、駆動輪３７、３７も一瞬ロックする。そして、自動
車に加わっている大きな慣性に基づき、上記各駆動輪３
７、３７からドライブシャフト３６に極めて大きなトル
クが加わり、このドライブシャフト３６及び出力軸３５
に対して直列に接続されたトルクヒューズ３８が裂断す
る。この結果、上記各駆動輪３７、３７が出力軸３５と
は独立して回転自在となり、自動車の走行安定性を確保
する。トロイダル型無段変速機３４がロックした後、ト
ルクヒューズ３８が裂断するまでに要する時間は極く短
時間である為、この間に自動車の姿勢が乱れる事は殆ど
なく、この自動車の走行安定性確保は確実に図られる。

【００２８】尚、上記構成部品の破損に基づくトロイダ
ル型無段変速機３４のロックは、瞬間的に発生する過大
なトルクに基づいて起きる他、設計者の意図を遥かに越
える様な長期間に亙る使用によっても発生する可能性が
ある。そこで、上記トルクヒューズ３８の疲労寿命を、
上記構成部品の疲労寿命よりも短くしておけば、トロイ
ダル型無段変速機３４がロックする以前に上記出力軸３
５とドライブシャフト３６との接続を断つ事により、ト
ロイダル型無段変速機３４のロックを未然に防止でき
る。

【００２９】次に、図３は、請求項２に対応する、本発
明の第二実施例を示している。上述した第一実施例と同
様に、エンジン３１のクランクシャフトの回転駆動力
は、トルクコンバータ３２、前進・後退切換装置３３を
介して、トロイダル型無段変速機３４の入力軸に伝達さ
れる。入力軸に伝達された回転駆動力は、上記トロイダ
ル型無段変速機３４を構成する入力側ディスク２、パワ
ーローラ８、８、出力側ディスク４を介して、出力部材
である出力軸３５を回転駆動する。更にこの出力軸３５
に伝達された回転駆動力は、ドライブシャフト３６を介
して駆動輪３７、３７に伝達され、自動車を駆動する。

【００３０】特に、本実施例のトロイダル型無段変速機
に於いては、上記出力軸３５とドライブシャフト３６と
の間にクラッチ３９を、これら両部材３５、３６に対し
て直列に設けている。このクラッチ３９としては、電磁
クラッチ、湿式多板クラッチ等、従来から公知の断接ク
ラッチを使用する。何れにしてもこのクラッチ３９は、
次述する制御器４０からの信号に基づいて、上記出力軸
３５とドライブシャフト３６との間のトルク伝達を断接
する。又、上記前進・後退切換装置３３内にはトルク検
出手段４１を設けている。このトルク検出手段４１とし
ては、従来から公知のトルクセンサを使用する。そして
このトルク検出手段４１は、上記エンジン３１のクラン
クシャフトから出力され、上記トルクコンバータ３２で
増大されてから上記トロイダル型無段変速機３４の入力
軸に伝達されるトルクを検出する。そして、このトルク
検出手段４１の検出値は、上記クラッチ３９の断接を制
御する為の制御器４０に入力している。この制御器４０
は、このトルク検出手段４１が検出するトルクが所定値
を越えた場合に上記クラッチ３９の接続を断つ。

【００３１】上述の様に構成される、本実施例のトロイ
ダル型無段変速機の場合、次の様にして、非常時に於け
る走行安定性を確保する。エンジン３１のクランクシャ
フトが回転している状態で、構成部品の破損に基づきト
ロイダル型無段変速機３４がロックし、このトロイダル
型無段変速機の入力軸が回転不能になると、トルクコン
バータ３２から上記前進・後退切換装置３３に伝達され
るトルクが増大する。そして、この過大なトルクを検出
したトルク検出手段４１からの信号に基づいて、上記制
御器４０がクラッチ３９の接続を断つ。この結果、上記
駆動輪３７、３７がトロイダル型無段変速機の出力軸３
５とは独立して回転自在となり、自動車の走行安定性を
確保する。

【００３２】上述の様に構成され作用する本実施例の場
合、非常時に於ける走行安定性を確保する他、誤操作に
よりトロイダル型無段変速機３４に過大なトルクが入力
される事を防止して、このトロイダル型無段変速機３４
の耐久性確保を図れる。即ち、運転者がブレーキを強く
踏んだまま（自動車を停止させたまま）アクセルを踏み
込み、エンジンの回転数を（トルクコンバータ３２のス
トール回転数にまで）上昇させると、トロイダル型無段
変速機３４の入力軸に大きなトルクが加わる。この状態
でアクセルを踏んだままブレーキを開放すれば大きな加
速力を得られるが、ブレーキを開放して加速を開始した
瞬間に、トロイダル型無段変速機３４の構成部品に大き
な応力が加わり、耐久性を損なう原因となる。言い換え
れば、この様な使用法は、トロイダル型無段変速機３４
の信頼性及び耐久性を確保する面からは好ましくない。
又、トロイダル型無段変速機３４の場合には、そのまま
でも遊星歯車式の自動変速機に比べて遥かに大きな加速
力を得られるので、仮に大きな発進加速が必要であった
としても、上述の様な使用方法をする必要はない。本実
施例の場合には、上述の様な誤操作が行なわれた場合
に、ブレーキを開放する以前にクラッチ３９の接続を断
つ為、上記構成部品に大きな摩擦応力が加わるのを防止
して、トロイダル型無段変速機の耐久性確保に寄与でき
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、万一トロイダル型
無段変速機がロックした場合でも、自動車の走行安定性
を確保できる。この為、設計者の意図しない様な使用状
態での安全性までも確保できると考えられ、新規構造の
実用化に果たす役割は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトロイダル型無段変速機の第一実施例
を示す略図。

【図２】トルクヒューズの１例を示す断面図。

【図３】本発明の第二実施例を示す略図。

【図４】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７端板１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１エンジン３２トルクコンバータ３３前進・後退切換装置３４トロイダル型無段変速機３５出力軸３６ドライブシャフト３６ａ小径部３７駆動輪３８ドルクヒューズ３９クラッチ４０制御器４１トルク検出手段４２駆動ロッド４３駆動ピストン４４駆動シリンダ４５制御手段４６連結部材４６ａ円筒部４６ｂフランジ状部４７円輪板４８カバー４９雌ねじ部５０雄ねじ部５１通孔５２ボルト５３ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１６Ｈ 37/02 7539−3ＪＦ１６Ｈ 37/02 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ互いに独立した回転を自在に支持さ
れた入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力
側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位
置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、この
トラニオンの内側面に突設された変位軸によりこのトラ
ニオンの内側面部分に回転自在に支持されて、上記入力
側ディスク及び出力側ディスクの内側面同士の間に挟持
されたパワーローラとを備え、上記入力側ディスクを回
転駆動する為の入力軸をエンジンのクランクシャフトに
より回転駆動自在とし、上記出力側ディスクと共に回転
する出力部材と自動車の駆動輪と共に回転するドライブ
シャフトとを動力の伝達自在に連結した状態で使用され
るトロイダル型無段変速機に於いて、上記出力部材及び
ドライブシャフトに対して直列に、過大なトルクの入力
に基づいて裂断するトルクヒューズを設けた事を特徴と
するトロイダル型無段変速機。
【請求項２】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ互いに独立した回転を自在に支持さ
れた入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力
側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位
置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、この
トラニオンの内側面に突設された変位軸によりこのトラ
ニオンの内側面部分に回転自在に支持されて、上記入力
側ディスク及び出力側ディスクの内側面同士の間に挟持
されたパワーローラとを備え、上記入力側ディスクを回
転駆動する為の入力軸をエンジンのクランクシャフトに
より回転駆動自在とし、上記出力側ディスクと共に回転
する出力部材と自動車の駆動輪と共に回転するドライブ
シャフトとを動力の伝達自在に連結した状態で使用され
るトロイダル型無段変速機に於いて、上記出力部材及び
ドライブシャフトに対して直列に設けられ、これら出力
部材とドライブシャフトとの間のトルク伝達を断接する
クラッチと、上記クランクシャフトから上記入力軸に伝
達されるトルクを検出するトルク検出手段と、このトル
ク検出手段が検出するトルクが所定値を越えた場合に上
記クラッチの接続を断つ制御器とを備えた事を特徴とす
るトロイダル型無段変速機。