JPH09114156A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ジャム発生時において損失を最低限に抑える
画像形成装置を提供する。 【解決手段】 搬送経路における記録紙搬送ローラの駆
動系を複数（第１駆動系２１、第２駆動系２２、第３駆
動系２３）に分割することによって、ジャム発生時に様
々な対応をとることができる。より具体的には、ジャム
発生時に、ジャム該当紙の搬送は停止して、ユーザによ
って除去できる状態にするが、ジャム時に、搬送経路中
に残る他の記録紙は給紙部１に戻したり、緊急排紙機構
２５，２７から排出したり、あるいは排紙部１３から排
出するようにする。このようにすれば、再利用可能な記
録紙及び正確に画像が形成された記録紙をそのまま有効
利用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙としてカッ
ト紙を用い、連続印写中はその搬送経路内に複数枚の記
録紙が存在する搬送経路を有する画像形成装置に係り、
特にその記録紙搬送制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来例の画像形成装置の記録紙搬
送経路を中心とした概略構成図である。給紙部１には多
量のカット紙がストックできるようになっており、ここ
から給紙搬送経路２へ向けて給紙される。給紙搬送経路
２に出た記録紙はやがて転写ベルト３上に貼り付き、各
色のトナー像が形成された４個の感光体４に順次接触し
てカラー画像を形成していく。現像方式は湿式電子写真
方式であり、感光体４の周辺には、帯電チャージャ５、
レーザ書込系６、現像部７、転写チャージャ８、クリー
ニング部９等が配置されている。

【０００３】４色のトナー像が重ね合わせられた記録紙
は、分離チャージャ１０によって転写ベルト３から分離
し、定着ローラ１１間を通ることにより画像が定着す
る。定着部を出ると記録紙は、排紙搬送経路１２を通っ
て排紙部１３へ排出される。給紙部１から排紙部１３ま
での搬送経路は、給紙搬送経路２と、転写ベルト３と、
排紙搬送経路１２から構成されており、搬送パスが長い
ために連続印写（複写）中はその搬送経路内に複数枚の
記録紙が存在することになる。このような構成の画像形
成装置においては、機内でジャムが発生した場合、搬送
駆動系を一斉に停止し、ジャム紙及び機械本体内に存在
している記録紙を手作業で取り出す方式が一般的に用い
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、ジャムによる動作停止後、機械を動作可能状態に
復帰させるためには、搬送経路内に存在している記録紙
を全て手作業で取り除いてやらなければならないという
煩わしさがあった。この場合、ジャム該当紙は搬送でき
ないので手作業で取り除く必要があるが、それ以外の記
録紙はジャム紙扱いする必要はない筈である。何らかの
方法でこれらの非ジャム紙を排紙できれば、作業者の負
担が軽減することになる。

【０００５】また、湿式電子写真方式を用いたプリント
システム、特にフルカラープリントシステムは、印刷業
界に利用されており、普通紙以外の記録紙を通紙するこ
とも多い。この場合、単価の高い記録紙もあるので、ジ
ャム発生時にはできる限りジャム該当紙以外の記録紙は
ジャム紙扱いにせず、通常にプリントして排紙してしま
うか、もしくは再利用するかの何れかが望まれる。

【０００６】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、ジャム発生時において損失を最低限に抑
えることができる画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、記録紙としてカット紙を用い、連続
印写中はその搬送経路内に複数枚の記録紙が存在する搬
送経路を有する画像形成装置において、前記搬送経路の
記録紙給紙、搬送用のローラ群の駆動系統を複数に分割
したことを特徴とする。

【０００８】また第２の発明は、第１の発明において、
前記搬送経路内において記録紙ジャムが発生した場合、
ジャム該当紙の搬送を即座に停止させると共に、ジャム
の発生した場所に応じて、前記搬送経路内に存在してい
る非ジャム紙を任意の位置まで搬送してから動作を停止
する制御が行われることを特徴とする。

【０００９】また第３の発明は、第１の発明において、
前記搬送経路近傍の任意の個所に緊急排紙機構を備えた
ことを特徴とする。

【００１０】また第４の発明は、第１の発明において、
画像形成部上流側の搬送ローラを逆回転駆動可能に設け
たことを特徴とする。

【００１１】また第５の発明は、第２の発明において、
ジャムの発生した場所より排紙側に存在している非ジャ
ム紙を排紙トレイに排出する制御が行われることを特徴
とする。

【００１２】また第６の発明は、第２，３の発明におい
て、ジャムの発生した場所に応じて前記搬送経路内に存
在している非ジャム紙を前記緊急排紙機構から排出する
制御が行われることを特徴とする。

【００１３】また第７の発明は、第２，４の発明におい
て、前記搬送経路内の給紙部と画像形成部入口の区間に
存在している非ジャム紙を逆搬送して給紙部に排紙する
制御が行われることを特徴とする。

【００１４】また第８の発明は、記録紙としてカット紙
を用い、連続印写中はその搬送経路内に複数枚の記録紙
が存在する搬送経路を有する画像形成装置において、前
記搬送経路内で記録紙ジャムが発生した場合、一旦前記
搬送経路内にある全記録紙の搬送を停止し、ジャム紙が
取り除かれた後には自動的に前記搬送経路内に存在して
いる記録紙を任意の位置まで搬送する制御が行われるこ
とを特徴とする。

【００１５】また第９の発明は、第８の発明において、
ジャム紙が取り除かれた後には前記搬送経路内に存在し
ている記録紙を自動的に排紙トレイに排出する制御が行
われることを特徴とする。

【００１６】また第１０の発明は、第３，８の発明にお
いて、ジャム紙が取り除かれた後には前記搬送経路内に
存在している記録紙を自動的に前記緊急排紙機構から排
出する制御が行われることを特徴とする。

【００１７】また第１１の発明は、第４，８の発明にお
いて、ジャム紙が取り除かれた後には前記搬送経路内の
給紙部と画像形成部入口の区間に存在している記録紙を
逆搬送して給紙部に排紙する制御が行われることを特徴
とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明は、搬送経路における記録
紙搬送ローラの駆動系を複数に分割することによって、
ジャム発生時に様々な対応をとることができるようにし
たものである。

【００１９】より具体的には、ジャム発生時に、ジャム
該当紙の搬送は停止して、ユーザによって除去できるで
きるような状態にするが、ジャム時に、搬送経路中に残
る他の記録紙は給紙部に戻したり、緊急排紙機構から排
出したり、あるいは排紙トレイから排出するようにす
る。このようにすれば、再利用可能な記録紙及び正確に
画像が形成された記録紙をそのまま有効利用することが
できる。

【００２０】以下、添付図面を参照しながら具体的に説
明する。なお、図５に示す従来例と同一個所には同一の
符号を付すものとする。図１は本発明の第１の実施の形
態の画像形成装置の記録紙搬送経路を中心とした概略構
成図である。

【００２１】本発明においては、搬送経路における記録
紙搬送ローラの駆動系統を複数に分割している。この図
においては、駆動系統は３系統に分割されており、給紙
口〜転写ベルト入口の第１駆動系２１、転写ベルト３部
分の第２駆動系２２、転写ベルト３出口〜排紙口の第３
駆動系２３となっている。但し駆動系統の分割は、細か
ければ細かいほどきめ細かい制御が可能となるので、で
きる限り細かく分割した方がよい。

【００２２】各駆動系は、個別にモータを用意するか、
クラッチによって駆動力だけをオン／オフするかのいず
れかであるが、どちらにしても部品点数が増えてしまう
ので、コストパフォーマンスを考慮した上で何系統に分
割するかを決定する。図１のような構成にしておけば、
第１駆動系２１もしくは第２駆動系２２のどこかでジャ
ムが発生した場合、最後方に位置する第３駆動系２３に
関してはジャムに無関係に搬送できることになる。第３
駆動系２３の先頭には定着ローラ１１があり、熱ローラ
方式の場合にはかなりの温度まで発熱している。

【００２３】もし、第１〜第３駆動系２１〜２３におい
てジャムが発生した場合、全ての搬送駆動を停止してし
まい、定着ローラ１１部で記録紙が停止してしまうこと
は好ましくない。長時間熱にさらされることによって記
録紙がカールし、定着ローラ１１に巻きついてしまって
新たにジャムが発生してしまうかも知れないし、最悪の
場合は過熱により記録紙が発火してしまうおそれもあ
る。よってこの場合には、第３駆動系２３のみ搬送駆動
を継続し、定着ローラ１１から記録紙が排出された時点
で第３駆動系２３の搬送駆動も停止するのが良い。

【００２４】また、図１のような構成においては、ジャ
ムの発生場所によっては非ジャム紙をそのまま排紙部１
３に排出してしまうことも可能である。例えば、第１駆
動系２１でジャムが発生した場合には、第２駆動系２
２、第３駆動系２３の動作は即座に停止する必要がない
ので、第２駆動系２２以後に位置している記録紙に関し
ては正常にプリントして排紙してしまってよい。また、
第２駆動系２２でジャムが発生した場合には、第３駆動
系２３に位置しているプリント完了後の記録紙に関して
は排紙してしまうのがよい。

【００２５】図２は本発明の第２の実施の形態の画像形
成装置の記録紙搬送経路を中心とした概略構成図であ
る。この実施の形態は、緊急排紙機構を備えた例を示し
ている。具体的には、転写ベルト３の上流側近傍に、第
１の切り替え爪２４と第１の緊急排紙トレイ２５を備
え、また排紙口には第２の切り替え爪２６と第２の緊急
排紙トレイ２７を備えたものである。

【００２６】なお、この緊急排紙機構は、スペースが許
すなら転写ベルト３の出口部に配置してもよいし、駆動
系をもっと細かく分割した場合には、各駆動系統の終端
に設置することが考えられる。図２のような構成にして
おけば、印刷前の非ジャム紙は画像作成部を通らずに排
紙できるので再利用できるし、ジャム発生に伴って異常
印写になってしまった記録紙を分割して排紙することが
できる。

【００２７】動作事例としては、例えば、第２駆動系２
２でジャムが発生した場合、第１駆動系２１に位置して
いる記録紙を、第１の切り替え爪２４により第１の緊急
排紙トレイ２５に排出してから第１駆動系２１を停止す
る。第３駆動系２３に位置しているプリント後の記録紙
に関しては、排紙部１３へ排紙してから第３駆動系２３
の駆動を停止する。

【００２８】この場合、第２駆動系２２は搬送駆動を即
座に停止することになるが、転写ベルト長によっては転
写ベルト３上に複数枚の記録紙が乗ったままである。例
えば、この中の１枚が感光体４に巻き付いてジャム発生
と判断された場合には、このジャム該当紙のみを手作業
で取り除く必要があり、転写ベルト３上に乗っている他
の記録紙は取り除く必要はない。

【００２９】しかし、一旦搬送を停止してしまった以
上、画像には何らかの障害が発生すると考えられ、ミス
プリント紙として扱う必要がある。そこで、ジャム紙を
取り除いて機械が復帰したときに、これらのミスプリン
ト紙を搬送し、第２の緊急排紙トレイ２７に排出する。
ミスプリント紙を排紙部１３に排出するという考え方も
あるが、大型のシステムの場合、排紙部１３が内蔵型に
なっている場合もあり、ミスプリント紙が正常にプリン
トされたものの中に紛れ込まないようにするには分けて
排出する方がよい。

【００３０】図３は本発明の第３の実施の形態の画像形
成装置の給紙部近傍の概略構成図である。この実施の形
態では、画像形成部より上流側（転写ベルト３にタッチ
ダウンする以前の位置）、即ち第１駆動系２１のローラ
群（ピックアップローラ３１、給紙ローラ３２、搬送ロ
ーラ３４）を駆動力伝達経路の切り替えもしくは駆動モ
ータに供給する電流の方向を可逆にすることで逆回転駆
動可能とし、給紙搬送経路２中の記録紙を給紙部１に逆
送し得るように構成している。

【００３１】図３に示した給紙搬送部の動作を以下に説
明する。給紙部１内の記録紙は、可動式底板３５の圧力
によって常にピックアップローラ３１に押圧されてお
り、ピックアップローラ３１が反時計回り方向に回転す
るとそれに伴って上層部の記録紙が搬送される。このと
き搬送される記録紙は、１枚とは限らず、複数枚が同時
に重送される場合もある。給紙ローラ３２とは対向して
トルクリミッタ付きのリバースローラ３３が設置されて
おり、ここで最上部の記録紙１枚のみ給紙搬送経路２に
送出され、残りの記録紙はリバースローラ３３の働きに
より給紙部１内へ返送される。後は給紙搬送経路２内の
搬送ローラ３４によって転写ベルト３へ向けて搬送され
ていくのみである。

【００３２】この給紙搬送経路２内の記録紙を逆搬送さ
せる場合には、前述した駆動力伝達経路の切り替えもし
くは駆動モータに供給する電流の方向を逆転させること
で、ピックアップローラ３１、給紙ローラ３２、搬送ロ
ーラ３４を逆回転駆動させる。リバースローラ３３だけ
は元々逆方向に回転するので、通常の方向に回転させる
こととする。各ローラを逆回転させることで記録紙は給
紙部１内へ逆搬送されてくるが、ピックアップローラ３
１と給紙部１内の記録紙が接していては、上層部の記録
紙がさらに逆方向に搬送されて具合が悪いし、給紙搬送
経路２から逆搬送してきた記録紙もうまく収容されると
は限らない。

【００３３】そこで、逆搬送する場合には可動式底板３
５を下げて、ピックアップローラ３１の下に隙間を作っ
ておくこととする。このようにすることで、給紙搬送経
路２内の記録紙が給紙部１内へ逆搬送可能となる。

【００３４】逆搬送を行う状況については、図１、図２
において第２、第３駆動系２２，２３でジャムが発生し
た場合が考えられる。第２、第３駆動系２２，２３でジ
ャムが発生した時点では第１駆動系２１に位置している
記録紙上には画像は形成されておらず、また画像形成部
も通過していないので、地汚れ等もない。よって記録紙
は再利用可能であるので、ジャム発生と同時に第１駆動
系２１に関しては逆搬送を行い、給紙部１内へ排紙して
しまう。また、ジャム紙を取り除いた後に逆搬送するこ
とも考えられるが、これについては後述する。

【００３５】図４は本発明の第４の実施の形態の画像形
成装置の本体側板部の概略構成図である。本実施の形態
は、本体の側板４１にジャム紙取り出し用の側板扉４２
を設けたものである。但し、この図は画像形成部のジャ
ム取り出し用のみに関して描いたものである。扉４２の
付け根下部には扉開閉センサ４３が設置されており、扉
４２の開閉状態を検知するようになっている。このセン
サ４３は例えば、単純なプッシュスイッチであり、扉４
２が閉まるとスイッチが押されて検知できるようになっ
ている。搬送経路内において記録紙ジャムが発生すると
同時に、全記録紙の搬送を停止してジャム紙を手作業で
取り出す場合には、ジャム紙を取り出した後にジャム紙
が取り除かれたことを検知して、非ジャム紙の搬送を行
う必要がある。

【００３６】扉開閉センサ４３は、このジャム紙の有無
を検知するためのトリガ信号として用いられる。一度扉
４２が開いて閉まった後にはジャム発生該当個所の図示
しないジャム検知センサを読みにいき、ジャム紙が取り
除かれていれば非ジャム紙の搬送を開始するが、ジャム
紙がある場合はジャム表示をして動作を開始しない。ジ
ャム発生該当個所は図示しないＲＡＭで記憶しておくも
のとする。

【００３７】この動作は、ジャム紙が取り除かれた後に
非ジャム紙を排紙部１３に排出する場合でも、緊急排紙
機構に排出する場合でも、さらに図１、図２の第１駆動
系２１の非ジャム紙を給紙部に逆搬送する場合でも、あ
まねく同じである。

【００３８】以上、ジャムが発生した場合に、非ジャム
紙を搬送・排出してから動作を停止する場合と、全動作
を停止してジャム紙を取り出した後に非ジャム紙を搬送
・排出する場合の動作を説明したが、両者併用か後者の
みになる場合が殆どであると考えられる。

【００３９】前者は、搬送経路内に無意味に非ジャム紙
を停滞させないことにより、ミスプリントを減らしたり
する紙浪費防止効果や、定着ローラ間に記録紙を停止さ
せない等の危険防止効果があるが、ジャム発生場所と同
一駆動系統内の非ジャム紙に関してはどうしても搬送経
路内に停止させてしまうことになる。よって、機械本体
が復帰したときに排出する必要があり、後者との併用に
ならざるを得ない。

【００４０】後者は、ジャム発生と同時に全動作を停止
するので制御が簡単になるが、無意味に非ジャム紙を搬
送経路内に停滞させることや、ジャム紙を取り除くとき
にジャム紙の判別がしずらい等の点から考えると、前者
と併用した方がよいと考えられる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送ロー
ラの駆動を複数に系統化することにより、所望の位置の
記録紙のみを停止させたり搬送させたりできるようにな
るため、ジャム発生時の生産性の低下と記録紙の無駄を
最小限に抑えることができる。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、ジャム発生
時には、当然ジャム紙は搬送できないので搬送を停止す
るが、ジャム該当紙以外は記録紙が長い時間停止するの
は好ましくない場所（例えば、定着ローラ間）を避けて
止めるようにし、また画像形成後の記録紙に関しては正
常に排紙できるようにしたので、ジャム紙以外の記録紙
の無駄を無くすことができる。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、ジャム発生
時に、プリント途中で動作が中断された記録紙または白
紙のままとなった記録紙など印写不良の記録紙を正常に
プリントされた記録紙と分けて排紙することができるの
で、後で仕分けする手間を省くことができ、コピー作業
の生産性を高めることができる。

【００４４】請求項４，７，１１記載の発明によれば、
ジャム発生時に、画像形成部以前に存在している記録紙
は白紙のままであり、この記録紙を給紙部に逆搬送する
ことで自動的に再利用できることになり、ジャムによる
記録紙の浪費を削減することができる。

【００４５】請求項５記載の発明によれば、ジャム発生
場所以後に存在している記録紙に関してはむやみに搬送
を停止する必要はなく、逆に印写途中の記録紙を停止し
てしまうと印写不良となってしまうので、印写後や印写
途中の記録紙は完全にプリントして排紙してから停止す
ることにより、ジャムによる記録紙の浪費を削減するこ
とができる。

【００４６】請求項６記載の発明によれば、ジャム該当
紙以外は即座に排出してしまうことにより、ジャム紙を
手作業で取り出す際に、どれがジャム紙か分かりずらい
といった煩わしさを低減することができる。

【００４７】請求項８ないし１０記載の発明によれば、
ジャム該当紙のみを取り除いた後に、搬送経路内に存在
している非ジャム紙を任意の位置まで搬送または排紙す
ることにより、全ての記録紙を手作業で取り除く必要は
なくなり、コピー作業の生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の画像形成装置の記
録紙搬送経路を中心とした概略構成図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態の画像形成装置の記
録紙搬送経路を中心とした概略構成図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態の画像形成装置の給
紙部近傍の概略構成図である。

【図４】本発明の第４の実施の形態の画像形成装置の本
体側板部の概略構成図である。

【図５】従来例の画像形成装置の記録紙搬送経路を中心
とした概略構成図である。

【符号の説明】

１ 給紙部 ２ 給紙搬送経路 ３ 転写ベルト １２ 排紙搬送経路 １３ 排紙部 ２１ 第１駆動系 ２２ 第２駆動系 ２３ 第３駆動系 ２５ 第１の緊急排紙トレイ ２７ 第２の緊急排紙トレイ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙としてカット紙を用い、連続印写
   中はその搬送経路内に複数枚の記録紙が存在する搬送経
   路を有する画像形成装置において、 前記搬送経路の記録紙給紙、搬送用のローラ群の駆動系
   統を複数に分割したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、前記搬送経路内において記録紙ジャムが発生した場
   合、ジャム該当紙の搬送を即座に停止させると共に、ジ
   ャムの発生した場所に応じて、前記搬送経路内に存在し
   ている非ジャム紙を任意の位置まで搬送してから動作を
   停止する制御が行われることを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、前記搬送経路近傍の任意の個所に緊急排紙機構を備
   えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、画像形成部上流側の搬送ローラを逆回転駆動可能に
   設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の画像形成装置におい
   て、ジャムの発生した場所より排紙側に存在している非
   ジャム紙を排紙トレイに排出する制御が行われることを
   特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項２，３に記載の画像形成装置にお
   いて、ジャムの発生した場所に応じて前記搬送経路内に
   存在している非ジャム紙を前記緊急排紙機構から排出す
   る制御が行われることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項２，４に記載の画像形成装置にお
   いて、前記搬送経路内の給紙部と画像形成部入口の区間
   に存在している非ジャム紙を逆搬送して給紙部に排紙す
   る制御が行われることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 記録紙としてカット紙を用い、連続印写
   中はその搬送経路内に複数枚の記録紙が存在する搬送経
   路を有する画像形成装置において、 前記搬送経路内で記録紙ジャムが発生した場合、一旦前
   記搬送経路内にある全記録紙の搬送を停止し、ジャム紙
   が取り除かれた後には自動的に前記搬送経路内に存在し
   ている記録紙を任意の位置まで搬送する制御が行われる
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の画像形成装置におい
   て、ジャム紙が取り除かれた後には前記搬送経路内に存
   在している記録紙を自動的に排紙トレイに排出する制御
   が行われることを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項３，８に記載の画像形成装置に
    おいて、ジャム紙が取り除かれた後には前記搬送経路内
    に存在している記録紙を自動的に前記緊急排紙機構から
    排出する制御が行われることを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項４，８に記載の画像形成装置に
    おいて、ジャム紙が取り除かれた後には前記搬送経路内
    の給紙部と画像形成部入口の区間に存在している記録紙
    を逆搬送して給紙部に排紙する制御が行われることを特
    徴とする画像形成装置。