JPH0911494A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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Publication number
JPH0911494A
JPH0911494A JP16580895A JP16580895A JPH0911494A JP H0911494 A JPH0911494 A JP H0911494A JP 16580895 A JP16580895 A JP 16580895A JP 16580895 A JP16580895 A JP 16580895A JP H0911494 A JPH0911494 A JP H0911494A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
temperature
printing
ink jet
recording apparatus
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP16580895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Ebisawa
功 海老沢
Hisao Yaegashi
尚雄 八重樫
Atsushi Arai
篤 新井
Hidehiko Kanda
英彦 神田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP16580895A priority Critical patent/JPH0911494A/en
Publication of JPH0911494A publication Critical patent/JPH0911494A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】高速印字を実施するために、ヘッドのノズル数
を増し、且つ印字する駆動周波数を上げた際に発生する
ヘッド内インク沸騰を回避する。 【構成】インクジェット記録装置において、インクを吐
出するインクジェットヘッドの温度を検出する温度検出
センサ203と、温度検出センサ203の検出結果に基
づいて、印字を行なうべき一行内の印字を行っている途
中で画像データを形成するインクの吐出を制限させる制
限回路1705と、同一印字行内の印字すべき残りの印
字画像データを再度継続して印字を完成する継続印字回
路1705とを具備する。
(57) [Abstract] [Purpose] In order to carry out high-speed printing, the number of nozzles in the head is increased and ink boiling in the head that occurs when the drive frequency for printing is increased is avoided. In an ink jet recording apparatus, a temperature detection sensor 203 for detecting the temperature of an ink jet head for ejecting ink, and based on the detection result of the temperature detection sensor 203, in-line printing that should be performed A limiting circuit 1705 that limits ejection of ink that forms image data and a continuous printing circuit 1705 that completes printing by continuing the remaining print image data to be printed in the same print line again are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、特にインクの吐出が電気熱変換体により行わ
れる記録ヘッドを持ったインクジェット記録装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus having a recording head in which ink is ejected by an electrothermal converter.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録ヘッド
にインクを供給し、この記録ヘッドに設けられた電気熱
変換体等のインク滴吐出手段を画像データに基づいて駆
動することによって用紙等の被記録媒体にインクドット
のパターンを付着させて画像を形成するものである。
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus supplies ink to a recording head and drives an ink droplet ejecting means such as an electrothermal converter provided on the recording head based on image data to record on a recording medium such as paper. An image is formed by attaching a pattern of ink dots to a medium.

【0003】ワイヤドットプリンタや熱転写プリンタで
は、ヘッド温度が上昇した際にヘッド温度を制御する方
法は、従来より種々の改善や提案がなされてきている。
例えば、特開昭55−87287号のような「印字中の
温度を検出して印字ヘッドの駆動周期を変化させるも
の」や、特開昭56−53084号のような「高温を検
出して印字のデューティーを実質的に変化させるもの」
や、特公昭57−11041号のような「発熱体の温度
検出によって駆動動力の駆動周期間に所要の休止時間を
いれるもの」や、また特開昭64−38246号や特開
平2−2030号や特公平3−4394号のように「ヘ
ッド温度が高い時には印字を停止させるもの」等が提案
されている。
In wire dot printers and thermal transfer printers, various improvements and proposals have been made in the past for methods of controlling the head temperature when the head temperature rises.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-87287, “Detecting temperature during printing to change drive cycle of print head” and Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-53084, “Detecting high temperature and printing”. That substantially changes the duty of
In Japanese Patent Publication No. 57-11041, "A required rest period is added between driving cycles of driving power by detecting the temperature of a heating element", and in Japanese Patent Laid-Open No. 64-38246 and No. 2-2030. And Japanese Patent Publication No. 3394/1994, "printing is stopped when the head temperature is high" and the like have been proposed.

【0004】しかしながら、技術革新が進むなかで、イ
ンクジェット記録装置での高速化が要求され、印字を行
うノズル数の増加、更に印字駆動周波数のアップ等が必
要とされてきている。我々は高速化を進める検討のなか
で新たな問題が発生することが判った。
However, as technological innovation progresses, it is required to increase the speed of the ink jet recording apparatus, increase the number of nozzles for printing, and increase the printing drive frequency. We found that a new problem will occur during the examination to accelerate the speed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記提案され
ている様な方法をインクジェット記録装置に応用しただ
けでは回避できない問題が出てきた。特に幅広の記録ヘ
ッドを有する記録装置においては、従来の一般的な幅の
狭い記録ヘッドを有する記録装置では問題にならないこ
とや、小さな問題であったことも時には重大な致命傷に
なり得ることが検討を進める中でわかってきた。
At this point, there has been a problem that cannot be avoided only by applying the method as proposed above to an ink jet recording apparatus. Especially in a recording device having a wide recording head, it is considered that the conventional recording device having a narrow recording head does not cause a problem, and that a small problem can sometimes cause serious fatal injury. I've come to understand it while advancing.

【0006】従来のシリアル型記録装置に用いられるイ
ンクジェットヘッドは、ノズル数が48〜64程度のも
のが多く、更に印字を行う駆動周波数も4KHz〜6K
Hzのものであった。これは、印字を行うフォントの構
成や印字メモリ、ホスト処理との関わりにより決められ
ていたものである。
Many ink jet heads used in conventional serial recording apparatuses have nozzle numbers of about 48 to 64, and the driving frequency for printing is 4 KHz to 6K.
Hz. This is determined by the configuration of the font for printing, the print memory, and the host processing.

【0007】従って、従来の記録装置では、単位時間当
たりのヘッド自体の発熱量も比較的少なく、ある程度制
御出来る状態であった。
Therefore, in the conventional recording apparatus, the amount of heat generated by the head itself per unit time is relatively small, and control is possible to some extent.

【0008】ところが、高周波でかつノズル数を増やし
ていくと、従来では殆ど起こり得ない状態が随時発生す
る可能性が出てくることが判ってきた。特に環境温度が
高い時やヘッドの温度が比較的高い状態では、高デュー
ティーの印字を1行印字する際にヘッド温度上昇が著し
く発生し、1行の印字中にヘッド内のインク自体の沸騰
によるノズル不吐出が発生したりすることがある。ま
た、この状態で印字を続けるとヘッド自体の熱によって
ヘッドの構成部材やノズルに対しダメージが発生する。
However, it has been found that when the number of nozzles is increased at a high frequency, there is a possibility that a state that rarely occurs in the conventional case may occur at any time. Especially when the environmental temperature is high or the head temperature is relatively high, the head temperature rises remarkably when printing one line of high-duty printing, and the ink itself in the head boils during the printing of one line. No nozzle ejection may occur. Further, if printing is continued in this state, the heat of the head itself causes damage to the constituent members of the head and the nozzles.

【0009】また、上記の問題は、特に記録装置が幅広
の被記録材に対応した装置では顕著に発生するものであ
り、例えば印字を行う環境温度が高い時や、印字をスタ
ートする時のヘッド温度が比較的高い時には、1行の印
字中に高デューティーの画像が来るとヘッドの昇温が激
しくなり液室内のインクが沸騰点近くまで到達し、イン
クが液室内で沸騰してインク落ちが発生する。
Further, the above-mentioned problems occur remarkably in a recording apparatus which corresponds to a wide recording material, for example, a head when the printing environment temperature is high or when the printing is started. When the temperature is relatively high, the head temperature rises violently when a high-duty image comes during printing one line, and the ink in the liquid chamber reaches near the boiling point, causing the ink to boil in the liquid chamber and drop ink. Occur.

【0010】従来提案されている方法をインクジェット
記録装置に適用することにより、ヘッド温度の制御が可
能となるが、検出誤差や、ヘッドを冷却する時間を考え
ると比較的低い温度を制御したりする必要性が出てき
て、印字が高速化できずに、印字を開始するとすぐに制
御がかかって事実上印字速度が低下するプリンタとなっ
てしまうことが分かった。
By applying the conventionally proposed method to an ink jet recording apparatus, the head temperature can be controlled. However, considering a detection error and the time for cooling the head, a relatively low temperature can be controlled. It has become clear that the necessity arises and the printing cannot be speeded up, and the printer is controlled immediately after the printing is started and the printing speed is effectively reduced.

【0011】例えば、ヘッド温度が高いことを検出して
休止を与える制御を実施した場合は、1行の印字で発生
するヘッドの発熱量を考慮して制御した場合には、ヘッ
ドでの発熱に対し放熱の方が時間がかかり、印字を行う
両端部で長い時間停止する必要がでてくる。具体的には
160桁印字を行う際に両端で3〜10秒間停止したり
することがわかり、ヘッドを高周波数で駆動した意味が
なくなり実際には半分以下のスピードになってしまうこ
とがわかった。
For example, when the control for giving a pause is performed by detecting that the head temperature is high, when the control is performed in consideration of the heat generation amount of the head generated in the printing of one line, the heat generation in the head is On the other hand, heat radiation takes more time, and it is necessary to stop for a long time at both ends of printing. Specifically, it was found that when printing 160 digits, it stopped for 3 to 10 seconds at both ends, and it became meaningless to drive the head at a high frequency, and it was found that the speed actually became half or less. .

【0012】また、ヘッド温度が高いことを検出して印
字中の駆動周波数を下げて実施する時には、ヘッド温度
を検出する検出誤差を考えて、比較的低い温度で制御す
る必要性がでてきた。この時、全体の印字が遅くなって
しまい印字速度が下がりスループットが大幅に落ちるこ
とがわかった。即ち、ヘッドのノズル数を増したり、駆
動周波数を上げることの効果が無くなってしまうわけで
ある。
Further, when it is detected that the head temperature is high and the driving frequency is lowered during printing, it becomes necessary to control at a relatively low temperature in consideration of a detection error for detecting the head temperature. . At this time, it was found that the overall printing was slowed down, the printing speed was lowered, and the throughput was significantly lowered. That is, the effect of increasing the number of nozzles of the head or increasing the drive frequency is lost.

【0013】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、高速印字を実施するために、ヘッド
のノズル数を増し、且つ印字する駆動周波数を上げた際
に発生するヘッド内インク沸騰を回避することを目的と
する。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in order to perform high-speed printing, the ink in the head generated when the number of nozzles of the head is increased and the driving frequency for printing is increased. The purpose is to avoid boiling.

【0014】即ち、ノズルにインクを供給するための液
室内が高温になった際に、液室内のインク沸騰が発生す
ることによりインク滴の不吐出による印字データの欠落
の防止とヘッド自体の過昇温による破壊を防止するもの
である。またインク沸騰に近付いた時のインク吐出の安
定化を図るものである。
That is, when the temperature of the liquid chamber for supplying ink to the nozzles becomes high, the boiling of the ink in the liquid chamber causes the ink droplets not to be ejected to prevent the print data from being lost and the head itself to be overheated. It is intended to prevent destruction due to temperature rise. Further, it is intended to stabilize the ink ejection when approaching the boiling of the ink.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるインクジェット
記録装置は、インクジェット記録装置において、インク
を吐出するインクジェットヘッドの温度を検出する温度
検出手段と、該温度検出手段の検出結果に基づいて、印
字を行なうべき一行内の印字を行っている途中で画像デ
ータを形成するインクの吐出を制限させる制限手段と、
同一印字行内の印字すべき残りの印字画像データを再度
継続して印字を完成する継続印字手段とを具備すること
を特徴としている。
Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved,
In order to achieve the object, an ink jet recording apparatus according to the present invention, in the ink jet recording apparatus, prints on the basis of a temperature detecting unit that detects the temperature of an ink jet head that ejects ink and a detection result of the temperature detecting unit. Limiting means for limiting the ejection of ink forming the image data during the printing in one line to be performed,
It is characterized by further comprising a continuous printing means for continuing printing of the remaining print image data to be printed in the same print line again.

【0016】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、印字を行なうべき一行内のインクの吐
出制限は、印字画像を形成するインク滴の吐出停止によ
って行うことを特徴としている。
Further, the ink jet recording apparatus according to the present invention is characterized in that the ejection of ink in one line to be printed is limited by stopping the ejection of ink droplets forming a printed image.

【0017】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記インクの吐出制限は、インクジェ
ットヘッドの温度が所定の温度以上になった時に実施す
ることを特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the ink ejection restriction is carried out when the temperature of the ink jet head exceeds a predetermined temperature.

【0018】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記インクの吐出制限は、インクジェ
ットヘッドの温度がインクの沸騰温度近くになった際に
実施することを特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the ink ejection restriction is carried out when the temperature of the ink jet head becomes close to the boiling temperature of the ink.

【0019】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記インクの吐出制限は、インクジェ
ットヘッドの温度またはインク温度が70〜95℃にな
った際に実施することを特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the restriction of the ink ejection is carried out when the temperature of the ink jet head or the ink temperature reaches 70 to 95 ° C.

【0020】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記インクの吐出制限は、印字デュー
ティーが一行内の総ドットに対し50%を越えたときに
実施することを特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the ink ejection restriction is carried out when the print duty exceeds 50% of the total dots in one line.

【0021】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、印字を行なうべき一行内のインクの吐
出制限は、印字デューティーが所定の値を越えたときに
実施することを特徴としている。
Further, the ink jet recording apparatus according to the present invention is characterized in that the ejection of the ink within one line to be printed is restricted when the printing duty exceeds a predetermined value.

【0022】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、印字を行なうべき一行内のインクの吐
出制限は、印字画像を形成するインクの吐出を途中から
間引くことにより実行されることを特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the limitation of the ejection of the ink within one line to be printed is performed by thinning out the ejection of the ink forming the print image from the middle.

【0023】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記インクの吐出制限は、印字デュー
ティーが一行内の総ドットに対し50%を越えたときに
実施することを特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the ink ejection restriction is carried out when the print duty exceeds 50% of the total dots in one line.

【0024】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記間引く動作における間引き量は、
画像データの50%以下であることを特徴としている。
In the ink jet recording apparatus according to the present invention, the thinning amount in the thinning operation is
It is characterized by being 50% or less of the image data.

【0025】また、本発明に係わるインクジェット記録
装置は、インクジェット記録装置において、インクを吐
出するインクジェットヘッドの温度を検出する温度検出
手段と、印字のデューティーを検出するデューティー検
出手段と、前記温度検出手段と前記デューティー検出手
段の検出信号に基づいて、印字を行うべき一行内の印字
の途中で印字画像を形成するインクの吐出を制限させる
制限手段と、前記印字を行うべき同一行内の印字を再度
継続させて完成する継続印字手段とを具備することを特
徴としている。
In the ink jet recording apparatus according to the present invention, in the ink jet recording apparatus, temperature detecting means for detecting the temperature of the ink jet head for ejecting ink, duty detecting means for detecting the duty of printing, and the temperature detecting means. Based on the detection signal of the duty detection means, a limiting means for limiting the ejection of ink forming a print image in the middle of printing in one line to be printed, and the printing in the same line to be printed is continued again. It is characterized in that it is provided with a continuous printing means which is completed by doing so.

【0026】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、印字を行なうべき一行内のインクの吐
出制限は、前記インクジェットヘッドが所定の温度に達
し、且つ印字中のデューティーが高い時に実施すること
を特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the ejection of the ink within one line to be printed is limited when the ink jet head reaches a predetermined temperature and the duty during printing is high. I am trying.

【0027】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記インクの吐出制限は、前記インク
ジェットヘッドが所定の温度に達し、且つ印字中のデュ
ーティーが50%以上である時に実施することを特徴と
している。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the ejection limitation of the ink is carried out when the ink jet head reaches a predetermined temperature and the duty during printing is 50% or more. .

【0028】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、前記インクの吐出制限は、前記インク
ジェットヘッドの温度またはインク温度が70〜90℃
の温度に達し、且つ所定の管理時間内の印字中のデュー
ティーの合計が50%相当以上である時に実施すること
を特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the ejection of the ink is restricted by the temperature of the ink jet head or the ink temperature of 70 to 90 ° C.
It is characterized in that it is carried out when the temperature reaches the temperature of, and the total duty during printing within a predetermined management time is 50% or more.

【0029】また、この発明に係わるインクジェット記
録装置において、インクジェットヘッド温度またはイン
ク温度の管理時間は印字中の50msec以下の印字時
間であることを特徴としている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the control time of the ink jet head temperature or the ink temperature is a printing time of 50 msec or less during printing.

【0030】[0030]

【作用】以上のようにこの発明に係わるインクジェット
記録装置は構成されているので、ヘッド温度がインクの
沸騰点近くなった事を温度検出手段により検出したとき
に、1行に印字すべき印字データを印字の途中で吐出を
制限し、第2のスキャンで残りの印字データを印字する
「つなぎ印字」を行うことにより、印字中の不吐出や高
温時の不安定吐出での印字の乱れを防止することができ
る。
Since the ink jet recording apparatus according to the present invention is constructed as described above, the print data to be printed in one line when the temperature detecting means detects that the head temperature is near the boiling point of the ink. Discharge is restricted during printing and "joint printing" is performed to print the rest of the print data in the second scan, thereby preventing print disturbance due to non-discharge during printing or unstable discharge at high temperature. can do.

【0031】[0031]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について、添付
図面を参照して詳細に説明する。 (第1の実施例)図1は、本発明が適用できるインクジ
ェット記録装置IJRAの概観図である。同図におい
て、駆動モータ5013の正逆回転に連動して駆動力伝
達ギア5011,5009を介して回転するリードスク
リュー5004の螺旋溝5005に対して係合するキャ
リッジHCはピン(不図示)を有し、矢印a,b方向に
往復移動される。このキャリッジHCには、インクジェ
ットカートリッジIJCが搭載されている。5002は
紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙って紙をプ
ラテン5000に対して押圧する。5007,5008
はフォトカプラで、キャリッジのレバー5006のこの
域での存在を確認して、モータ5013の回転方向切り
換え等を行うためのホームポジション検知手段である。
5016は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部
材5022を支持する部材で、5015はこのキャップ
内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口5023を介
して記録ヘッドの吸引回復を行う。5017はクリーニ
ングブレードで、5019はこのブレードを前後方向に
移動可能にする部材であり、本体支持板5018にこれ
らが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知
のクリーニングブレードが本例に適用できることは言う
までもない。又、5012は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム5020
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制御される。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a schematic view of an ink jet recording apparatus IJRA to which the present invention can be applied. In the figure, the carriage HC that engages with the spiral groove 5005 of the lead screw 5004 that rotates via the driving force transmission gears 5011 and 5009 in conjunction with the forward and reverse rotations of the drive motor 5013 has pins (not shown). Then, it is reciprocated in the directions of arrows a and b. An ink jet cartridge IJC is mounted on the carriage HC. Reference numeral 5002 denotes a paper pressing plate, which presses the paper against the platen 5000 in the moving direction of the carriage. 5007,5008
Is a home position detecting means for confirming the presence of the carriage lever 5006 in this region and switching the rotation direction of the motor 5013.
Reference numeral 5016 denotes a member that supports a cap member 5022 that caps the front surface of the recording head. Reference numeral 5015 denotes suction means that suctions the inside of the cap, and performs suction recovery of the recording head through an opening 5023 in the cap. Reference numeral 5017 denotes a cleaning blade. Reference numeral 5019 denotes a member which allows the blade to move in the front-rear direction. These members are supported by a main body support plate 5018. It goes without saying that the blade is not limited to this form and a known cleaning blade can be applied to this example. Reference numeral 5012 denotes a lever for starting suction for suction recovery, and a cam 5020 that engages with the carriage.
And the driving force from the drive motor is controlled by a known transmission means such as clutch switching.

【0032】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー5005の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。
The capping, cleaning, and suction recovery are configured so that the desired processing can be performed at their corresponding positions by the action of the lead screw 5005 when the carriage comes to the area on the home position side. As long as the desired operation is performed at the timing, any of the above can be applied to this example.

【0033】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について、図2に示すブロック図を参照
して説明する。制御回路を示す同図において、1700
は記録信号を入力するインターフェース、1701はM
PU、1702はMPU1701が実行する制御プログ
ラムを格納するプログラムROM、1703は各種デー
タ(上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等)
を保存しておくダイナミック型のRAMである。170
4は記録ヘッド1708に対する記録データの供給制御
を行うゲートアレイであり、インターフェース170
0、MPU1701、RAM1703間のデータ転送制
御も行う。1710は記録ヘッド1708を搬送するた
めのキャリアモータ、1709は記録紙搬送のための搬
送モータである。1705はヘッドを駆動するヘッドド
ライバ、1706,1707はそれぞれ搬送モータ17
09、キャリアモータ1710を駆動するためのモータ
ドライバである。なお、203は、後述するインクジェ
ットヘッドの温度を検出するための温度検出センサであ
る。
Next, a control configuration for executing the recording control of the above-mentioned apparatus will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In the figure showing the control circuit, 1700
Is an interface for inputting a recording signal, and 1701 is M
A PU 1702 is a program ROM for storing a control program executed by the MPU 1701, and 1703 is various data (the above-described recording signal and recording data supplied to the head).
Is a dynamic RAM for storing the data. 170
A gate array 4 controls supply of print data to the print head 1708.
0, data transfer control between the MPU 1701 and the RAM 1703. Reference numeral 1710 denotes a carrier motor for transporting the recording head 1708, and reference numeral 1709 denotes a transport motor for transporting the recording paper. Reference numeral 1705 is a head driver for driving the head, and 1706 and 1707 are conveyance motors 17, respectively.
09, a motor driver for driving the carrier motor 1710. Reference numeral 203 is a temperature detection sensor for detecting the temperature of the inkjet head described later.

【0034】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース1700に記録信号が入るとゲートアレイ1
704とMPU1701との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ1
706、1707が駆動されると共に、ヘッドドライバ
1705に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、印字が行われる。
The operation of the above control structure will be described. When a recording signal is input to the interface 1700, the gate array 1
The recording signal is converted into recording data for printing between the 704 and the MPU 1701. And the motor driver 1
The printheads 706 and 1707 are driven, and the printhead is driven according to the print data sent to the head driver 1705 to perform printing.

【0035】図3は、本実施例に使用されるインクジェ
ットヘッドの斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of the ink jet head used in this embodiment.

【0036】図3において、IJCはインクジェットカ
ートリッジで、インクを吐出させる為の吐出口101を
複数有している。吐出口101は、具体的には128個
設けられており、印字駆動周波数は10KHzで駆動で
きる様に設計されている。
In FIG. 3, IJC is an ink jet cartridge having a plurality of ejection ports 101 for ejecting ink. Specifically, 128 ejection ports 101 are provided, and the printing drive frequency is designed to be driven at 10 KHz.

【0037】吐出口101は、ポリサルフォン等の樹脂
で成形されたオリフィスプレートにレーザ等で穴開けさ
れて作られている。吐出口101からは、吐出量が約9
0ng程度のインク滴が飛翔できるように設計されてい
る。インクの吐出量は、インク物性等を考慮して設計す
ることが望ましく、本実施例でのインクは、一般のユー
ザが容易に入手可能ないわゆる“普通紙”に対して高品
位な文字と画像を提供するために開発されたインクの物
性に合わせてある。
The discharge port 101 is made by punching a hole in the orifice plate made of resin such as polysulfone with a laser or the like. The discharge amount from the discharge port 101 is about 9
It is designed so that an ink droplet of about 0 ng can fly. It is desirable to design the ejection amount of the ink in consideration of the physical properties of the ink, and the ink in this embodiment has high-quality characters and images on so-called “plain paper” that is easily available to general users. To meet the physical properties of the ink developed to provide the.

【0038】図4はインク滴を吐出するノズル部近傍を
説明する断面図である。
FIG. 4 is a sectional view for explaining the vicinity of the nozzle portion for ejecting ink droplets.

【0039】101はインクを吐出するための吐出口、
201はヒータであり、不図示のヘッドドライバ170
5からの信号を受けて熱を発し、インクを発泡させてイ
ンク滴を飛翔させる。202はインク液室であり各吐出
口にインクを供給するためのものである。102は供給
路で、インクをインクタンク103からノズルのインク
分配室であるインク液室202に供給する為の供給路で
ある。図1に示した103は、インクタンクでヘッドと
一体に形成してある。インクタンク103は、内部にス
ポンジ等のインク吸収保持体が保持されているものを用
いているが、特定されるものではなく所定の負圧を有し
た構造をもった生インク袋やインク吸収保持体と生イン
ク状態を混在させた構成でも構わない。
Reference numeral 101 denotes an ejection port for ejecting ink,
A heater 201, not shown, is a head driver 170.
In response to the signal from 5, heat is generated, the ink is foamed, and the ink droplets are ejected. Reference numeral 202 denotes an ink liquid chamber for supplying ink to each ejection port. Reference numeral 102 denotes a supply path, which is a supply path for supplying ink from the ink tank 103 to the ink liquid chamber 202 which is the ink distribution chamber of the nozzle. An ink tank 103 shown in FIG. 1 is formed integrally with the head. As the ink tank 103, one having an ink absorption holder such as a sponge held therein is used, but it is not specified but a raw ink bag or an ink absorption holder having a structure having a predetermined negative pressure. A configuration in which the body and the raw ink state are mixed may be used.

【0040】203はヘッド温度を検出するための温度
検出センサでダイオードセンサまたは、サーミスタであ
る。本ヘッドではヒータ基板に半導体プロセス等で同時
に形成されている。温度検出センサ203は、不図示の
電気基板と結合されていて、温度検出センサ203の出
力信号を温度に換算できるようになっている。
Reference numeral 203 denotes a temperature detection sensor for detecting the head temperature, which is a diode sensor or a thermistor. In this head, they are simultaneously formed on the heater substrate by a semiconductor process or the like. The temperature detection sensor 203 is connected to an electric board (not shown) so that the output signal of the temperature detection sensor 203 can be converted into temperature.

【0041】図5は、インクジェットヘッドの別の形態
を示すものである。インクジェットカートリッジ110
はインクタンク104を分離可能な設計となっているも
のであり、106は複数の吐出口101を有したインク
ジェットヘッドとインクタンク104とが接合されるホ
ルダである。104はインクタンクで、105は、タン
ク交換時に容易に取り出せるためのインクタンク104
の取っ手である。ホルダ106とインクタンク104と
が接合される部分には外部からゴミ等の侵入がない様に
フィルタが設置してある(不図示)。
FIG. 5 shows another form of the ink jet head. Inkjet cartridge 110
Is designed so that the ink tank 104 can be separated, and 106 is a holder for joining the ink jet head having a plurality of ejection ports 101 and the ink tank 104. Reference numeral 104 is an ink tank, and 105 is an ink tank 104 that can be easily taken out when replacing the tank.
Handle. A filter is installed at a portion where the holder 106 and the ink tank 104 are joined so that dust and the like does not enter from the outside (not shown).

【0042】インクは具体的には、以下の様なインク組
成のものを使用したが特定されるものではない。 図6は、本実施例をより詳しく説明するための図で、実
際の印字パターンの例を示すものである。印字用紙は、
A3または、A2サイズの横置きの状態の印字サンプル
で、印字デューティーを変えて印字したものである。
Specifically, the ink used has the following ink composition, but is not specified. FIG. 6 is a diagram for explaining the present embodiment in more detail, and shows an example of an actual print pattern. The printing paper is
A3 or A2 size print sample in a horizontally placed state is printed by changing the print duty.

【0043】ヘッドは、既に説明したように128ノズ
ルを10KHzで吐出駆動している。ヘッドの温度制御
に関しては、図4で示したようにヘッド温度をヘッド内
に設けてある温度検出センサ203で検出することによ
り行っている。また、印字中の吐出駆動パルスは、印字
中の所定時間毎に、具体的には印字中の50ms単位の
時間毎にヘッドの温度を随時検出し、インクの吐出量が
一定となるように吐出駆動パルスを増減させて制御して
いる。
As described above, the head drives the 128 nozzles for ejection at 10 KHz. The head temperature control is performed by detecting the head temperature with a temperature detection sensor 203 provided in the head as shown in FIG. In addition, the ejection drive pulse during printing detects the temperature of the head as needed at every predetermined time during printing, specifically every 50 ms unit during printing, and ejects so that the ink ejection amount becomes constant. The drive pulse is controlled by increasing or decreasing.

【0044】更に、環境温度等を本体内の基板に設置さ
れたサーミスタ(不図示)で検出し、ヘッド温度と環境
温度によってヘッドを駆動する印加パルス幅の補正処理
を行いながら印字を続けていくものである。
Further, the environmental temperature or the like is detected by a thermistor (not shown) installed on the substrate in the main body, and the printing is continued while the applied pulse width for driving the head is corrected according to the head temperature and the environmental temperature. It is a thing.

【0045】図7は、図6に示した印字パターンを印字
した時にヘッド内の温度検出センサ203の出力を温度
に換算した値をグラフ化したものである。印字を行って
いくに従いヘッド温度が上昇していく様子を示したもの
である。仮に環境温度が20℃でユーザが印字を実施し
たと仮定するとヘッド内のインクが沸騰するまでの昇温
は60〜65℃で、ヘッド温度は約80〜85℃となる
(温度検出センサ203の出力と実際のノズル内でのイ
ンク温度には約10〜15℃程度の温度誤差があること
がわかっている)。
FIG. 7 is a graph showing a value obtained by converting the output of the temperature detecting sensor 203 in the head into temperature when the printing pattern shown in FIG. 6 is printed. This shows how the head temperature rises as printing is performed. Assuming that the user has performed printing at an environmental temperature of 20 ° C., the temperature rise until the ink in the head is boiled is 60 to 65 ° C., and the head temperature is about 80 to 85 ° C. (of the temperature detection sensor 203). It is known that there is a temperature error of about 10 to 15 ° C. between the output and the actual ink temperature in the nozzle).

【0046】印字中にヘッド温度がインクの沸騰点に近
づくとインクの吐出が不安定領域Fに達する。また、印
字中の昇温が更に続くとインクをノズルに供給する為の
インク液室内までもがインクの沸騰点まで達することが
わかった。
When the head temperature approaches the boiling point of the ink during printing, the ink ejection reaches the unstable region F. It was also found that if the temperature rise during printing continues, the ink liquid chamber for supplying ink to the nozzles also reaches the boiling point of the ink.

【0047】インクの沸騰点までヘッド温度が達する
と、インクを供給するインク液室内で突然の如く液室内
の面沸騰を起こし、インク落ちが発生し吐出口からのイ
ンク吐出が不能となる。ヘッド制御に関しては、環境温
度が高い際には(例えば30℃以上)70℃近辺より不
安定領域F’となるため早めの温度制御が望ましい。
When the head temperature reaches the boiling point of the ink, surface boiling in the ink chamber suddenly occurs in the ink chamber for supplying the ink, causing ink drop and disabling the ink ejection from the ejection port. Regarding head control, when the environmental temperature is high (for example, 30 ° C. or higher), the temperature becomes an unstable region F ′ from around 70 ° C., so early temperature control is desirable.

【0048】従って、本実施例においては、高温度によ
るインク落ちを回避させるために、前記温度に達する前
に、即ちヘッド温度が約80℃に達した時に一行の印字
の途中に一度印字信号を制限し、停止またはデータを間
引くことを実施するものである。
Therefore, in the present embodiment, in order to avoid ink drop due to high temperature, a print signal is issued once during the printing of one line before reaching the temperature, that is, when the head temperature reaches about 80 ° C. It restricts, suspends, or thins out data.

【0049】図8で具体的な説明をする。一行の印字3
00aを行っている途中で85℃を検出した時は、吐出
信号を一旦停止する処理としてプリントバッファ内で次
に印字をすべきデータに無印字マスク処理を行って、印
字データを空白状態として300bの如く処理する。次
にキャリッジがターンまたは一時休止をした後に、前記
印字を行った部分(300aの部分)を除いて印字行を
改行しないまま、第2の印字を続けて行い所定の印字画
像300dを完成させるものである。
A detailed description will be given with reference to FIG. Print one line 3
When 85 ° C. is detected during the execution of 00a, the data to be printed next is subjected to the non-printing mask process in the print buffer as a process for temporarily stopping the ejection signal, and the print data is set to a blank state to be 300b. It processes like. Next, after the carriage makes a turn or a pause, the second printing is continuously performed and the predetermined printed image 300d is completed without the line for printing except the printed portion (the portion of 300a). Is.

【0050】第2の印字300dは、第1のスキャンで
印字を行ったデータのプリントバッファを無印字マスク
処理し、第1のスキャンで印字を行わなかった印字デー
タの無印字マスク処理を解除して、本来のデータを継続
印字させる、いわゆる「行内つなぎ印字」をするもので
ある。実際には、印字を途中で一度停止、休止し、第2
のスキャンで次の印字を実施することでヘッド温度を事
実上下げるものである。
In the second print 300d, the print buffer of the data printed in the first scan is subjected to the non-print mask processing, and the non-print mask processing of the print data not printed in the first scan is released. The original data is continuously printed, so-called "in-line connection printing". Actually, printing is stopped and paused in the middle of the second printing.
The head temperature is effectively lowered by carrying out the next printing in the scan.

【0051】印字中の停止は、画像のデューティーが高
い時に発生しやすいが、同時に本実施例での「一行内つ
なぎ印字」を実施しても画像上ほとんど目立たないこと
がわかった。その理由として印字デューティーが高い時
には、画像のドットが近接しているためインクとインク
のドットがお互いにニジミ易いためと考えられる。
It was found that the stoppage during printing is likely to occur when the duty of the image is high, but at the same time, even if the "in-line joint printing" in this embodiment is performed, it is hardly noticeable on the image. It is considered that the reason is that when the print duty is high, the dots of the image are close to each other, so that the ink and the dots of the ink are likely to be bleeding with each other.

【0052】しかしながら、印字を停止させた後の「一
行内つなぎ印字」はヘッド温度の微妙な差や印字面への
浸透性の差や記録紙のコックリング等によるインク滴の
着弾ズレ等によりつなぎ部の印字濃度差がでる場合が発
生することがわかった。そこで、次の第2の実施例で
は、つなぎ印字を行っても印字濃度差やムラがでにくい
画像処理方法に関して説明する。
However, "in-line splicing printing" after printing is stopped is caused by a slight difference in head temperature, a difference in penetrability on the printing surface, a deviation in the landing of ink drops due to cockling of recording paper, etc. It was found that there are cases where the print density difference between the parts appears. Therefore, in the second embodiment, an image processing method in which a difference in print density or unevenness is less likely to occur even when performing joint printing will be described.

【0053】(第2の実施例)図9は、つなぎ印字をす
る際のつなぎ部の処理方法の第2の実施例を示したもの
である。ヘッド温度が所定の温度、即ち液室の面沸騰温
度に近付いたことを検出した時には印字信号を単に止め
るだけではなく、第2のスキャンで印字される印字との
“つなぎ部”が目立ちにくい様に画像処理を実施するも
ので、実際にはマスク処理で行う。
(Second Embodiment) FIG. 9 shows a second embodiment of the method of processing the joint portion when joint printing is performed. When it is detected that the head temperature is close to the predetermined temperature, that is, the surface boiling temperature of the liquid chamber, the print signal is not simply stopped, but the "joint part" with the print printed in the second scan is not easily noticeable. The image processing is carried out on the mask, and the mask processing is actually carried out.

【0054】本実施例では温度上昇を検知した時には、
つなぎ部Aを10〜20mm程度の間、50%デューテ
ィーにする。10〜20mm程度とは、印字時間として
0.014秒〜0.028秒である。処理範囲に関して
は、ヘッド昇温に対して影響が少ない範囲で実施するこ
とが望ましく、且つ目立ちにくい範囲で設定することが
望ましい。マスク処理としては、固定マスクやランダム
マスクで実施する。図中のLnは印字幅を示している
(例えば128ノズル)。
In this embodiment, when the temperature rise is detected,
The joint portion A is set to a duty of 50% for about 10 to 20 mm. The printing time of about 10 to 20 mm is 0.014 seconds to 0.028 seconds. Regarding the processing range, it is desirable to carry out the treatment within a range that has little effect on the head temperature rise, and it is desirable to set it within a range that is not conspicuous. As the mask processing, a fixed mask or a random mask is used. Ln in the drawing indicates the print width (for example, 128 nozzles).

【0055】(第3の実施例)図10は、第3の実施例
を示すものである。本例では、つなぎ部を複数の段階に
分けて処理を行うものである。具体的には3段階の印字
デューティーのマスクで処理を行う。Aの範囲は、図9
と同様に10〜20mm程度の範囲で実施した。
(Third Embodiment) FIG. 10 shows a third embodiment. In this example, the joint portion is divided into a plurality of stages for processing. Specifically, processing is performed with a mask having a three-step printing duty. The range of A is shown in FIG.
Similarly to the above, it was carried out in the range of about 10 to 20 mm.

【0056】(第4の実施例)図11は、第4の実施例
を示すものである。第1の印字部と第2の印字部を凸凹
型にし直線的なつなぎを目立ちにくくしたものである。
つなぎ部が直線的でないため連続的に見えるものであ
る。
(Fourth Embodiment) FIG. 11 shows a fourth embodiment. The first printing portion and the second printing portion are formed in an uneven shape so that the linear connection is less noticeable.
Since the connecting part is not linear, it looks continuous.

【0057】(第5の実施例)図12は、第5の実施例
で図11のタイプにグラデーションをかけた処理を行っ
たものである。グラデーションとは別にランダム的にド
ットを配置して処理しても良いものである。
(Fifth Embodiment) FIG. 12 shows the fifth embodiment in which gradation processing is applied to the type shown in FIG. In addition to gradation, dots may be randomly arranged and processed.

【0058】(第6の実施例)図13は第6の実施例を
示すものである。印字中に温度または印字デューティー
が高いことを検出しヘッド温度がインクの沸騰点に達し
ないように制御する時の印字制限として、1行の印字中
に温度が所定の80℃を越えた時には印字行の途中で印
字データを間引くことを実施する。
(Sixth Embodiment) FIG. 13 shows a sixth embodiment. As a print limit when detecting that the temperature or print duty is high during printing and controlling the head temperature so that it does not reach the boiling point of the ink, printing is performed when the temperature exceeds the predetermined 80 ° C during printing one line. The print data is thinned out in the middle of the line.

【0059】具体的には、温度上昇を検出したときに
は、印字すべき画像データをデューティーが50%以下
になるように印字バッファ内のデータにマスク等の処理
を行いインク吐出を制限させるものである。従って印字
中のヘッド温度を制限することができる。画像データの
間引きは50%に限ることはなく50%以下であれば任
意にできる。
Specifically, when a temperature rise is detected, the data in the print buffer is masked so that the duty of the image data to be printed is 50% or less, and ink ejection is limited. . Therefore, the head temperature during printing can be limited. The thinning of the image data is not limited to 50%, and can be arbitrarily set as long as it is 50% or less.

【0060】(第7の実施例)図14は、第7の実施例
を示すもので図13に基づく印字制限を基に段階的に印
字デューティーを減少させるものである。ヘッド温度の
上昇を検知した時に50msecから10msecの間
毎に印字制限を変えるものである。第1に印字すべき印
字画像を50%に間引き、第2に25%に間引き、第3
に12.5%に間引くものである。各間引きの間の処理
は単独でも良いし図9から図12までに示した処理を組
み合せても良い。
(Seventh Embodiment) FIG. 14 shows a seventh embodiment, in which the print duty is gradually reduced based on the print restriction based on FIG. When the increase in the head temperature is detected, the print restriction is changed every 50 msec to 10 msec. First, the print image to be printed is thinned to 50%, secondly it is thinned to 25%, and third
To 12.5%. The processing during each thinning may be independent, or the processing shown in FIGS. 9 to 12 may be combined.

【0061】印字デューティーを前もって検出する手段
を持っている際には、印字中にヘッド温度が所定の温度
に達することが予測できるため、印字中の高デューティ
ー部または、空白部を検出して「つなぎ印字」を実施す
ることで画像への影響を最小限することができる。印字
デューティーは、1行印字するべき行内を複数に分割し
て検出してもよいし、または1行印字する行内を1ラス
タ毎に間引いて検出して概算値で予測しても良い。更に
温度検出を加えることで精度を向上させることができ
る。
When the printer has a means for detecting the print duty in advance, it can be predicted that the head temperature will reach a predetermined temperature during printing. Therefore, the high duty portion or the blank portion during printing is detected and " The effect on the image can be minimized by performing the "joint printing". The print duty may be detected by dividing a line to be printed for one line into a plurality of lines, or may be detected by thinning out the line for printing one line for each raster and predicting the estimated value. The accuracy can be improved by further adding temperature detection.

【0062】更に、上記の実施例ではモノクロインクを
用いた単独ヘッドでの実施例を説明したが、複数のヘッ
ドを用いたものや、カラーインクを用いたものなどに実
施しても一向に構わないものである。
Further, in the above-mentioned embodiment, the embodiment using a single head using monochrome ink has been described, but it is also possible to carry out the invention using a plurality of heads or one using color ink. It is a thing.

【0063】図15は、テキスト印字を実施している最
中のヘッド温度が所定値を越えた時に印字中の文字の途
中でデータを止めたものである。
FIG. 15 shows that the data is stopped in the middle of the character being printed when the head temperature exceeds the predetermined value during the text printing.

【0064】テキスト文字でも、一般的にエミュレーシ
ョンソフトで印字を行うようにプリンタ本体に内蔵され
ている文字フォントを利用している際には本実施例の様
な事がなく、文字の区切れで実施する。しかし、印字デ
ータを全てイメージデータと処理して一括で印字を行う
ものでは、文字の概念がないため単なるデータの一部と
してでしか扱うことができない。
Even with text characters, when the character font built in the printer body is used so that printing is generally performed with emulation software, there is no such thing as in this embodiment, and there is no character separation. carry out. However, in the case where all the print data is processed as image data and is printed collectively, it cannot be handled as a part of the data because there is no concept of characters.

【0065】近年普及されてきたMS−Windows
(マイクロソフト社商標)を利用したテキスト文字や画
像の作成を実施する際には、印字画像上「フォント」の
概念がなく上記説明をしたようにデータの全てをイメー
ジとして扱っている。
MS-Windows, which has become widespread in recent years
When creating text characters and images using (Microsoft Corporation trademark), there is no concept of "font" on the printed image, and all the data are treated as images as described above.

【0066】しかし、印字データの印字デューティーを
検出し画像とテキストを区別することができる処理を例
えば以下の手法で実施することでテキストを認識するこ
とができる。例えば、印字データが各ラスタの縦、横が
隣接かつ連続している際には、印字デューティーの如何
に関わらず画像データであると判別し、または印字デー
タの横に隣接する各ラスタが所定の間隔で整列してい
て、縦に隣接する各ラスタが空白状態を検出すること
で、テキスト印字である事が認識可能である。
However, the text can be recognized by performing the process of detecting the print duty of the print data and distinguishing the image from the text, for example, by the following method. For example, when the print data is adjacent and continuous in the vertical and horizontal directions of each raster, it is determined that it is image data regardless of the print duty, or each raster adjacent in the horizontal direction of the print data has a predetermined value. It is possible to recognize that the text is printed by arranging at intervals and detecting the blank state between vertically adjacent rasters.

【0067】本実施例では、イメージデータのテキスト
印字中にヘッド温度が所定の温度を検出し、印字の途中
で「つなぎ印字」を実施しても事実上人間の視覚的に判
別しにくいことがわかった。
In this embodiment, even if the head temperature detects a predetermined temperature during the text printing of the image data and the "joint printing" is performed during the printing, it is practically difficult for the human to visually judge. all right.

【0068】本実施例で用いた記録装置には、ヘッドの
移動位置が任意に判別可能なエンコーダが搭載されてい
てイメージ画像でも双方向で印字可能になっている。
The recording apparatus used in this embodiment is equipped with an encoder capable of discriminating the moving position of the head so that an image can be printed bidirectionally.

【0069】図15の第1行目には「F」の文字の途中
まで印字を行い、第2行目には「F」の途中から印字を
再開させて「つなぎ印字」をしても印字の位置ズレが最
小限ですみ事実上つなぎ部の判別がつきにくく、画像と
して殆ど劣化しない。更にヘッドの往復による固体差の
印字品位に差があったとしても、印字を行うべき1行を
同じ方向から印字動作を実施するので品位に差が出にく
くなっている。
In the first line of FIG. 15, printing is performed up to the middle of the character "F", and in the second line, printing is restarted from the middle of "F" and "joint printing" is performed. The misalignment is minimal, and it is virtually difficult to distinguish the joints, and the image hardly deteriorates. Further, even if there is a difference in the print quality due to the individual difference due to the reciprocation of the head, the print operation is performed in the same direction for one line to be printed, so that the difference in the print quality is hard to occur.

【0070】また、上記の実施例においては、左方向か
ら右方向にのみ印字する例を示しているが、印字を双方
向で実施する本記録装置においては、ヘッド温度を検出
した際に、往復で印字を実施していた際には、右方向か
ら左方向へ「つなぎ印字」を実施しても問題ないもので
ある。
Further, in the above-described embodiment, an example of printing from the left direction to the right direction is shown. However, in the present recording apparatus that performs printing in both directions, when the head temperature is detected, reciprocation is performed. When the printing is performed with, there is no problem even if the "joint printing" is performed from the right direction to the left direction.

【0071】以上説明したように、印字中のヘッド温度
または印字画像のデューティーを検出、またはその双方
を検出してヘッド温度が所定の温度になった際に、1行
内の印字の途中で印字制限を実施し、紙送りしない状態
で第2の印字スキャンで残りの印字画像データを完成さ
せることで、印字中の不吐出や不安定吐出での印字の乱
れを防止することができる。
As described above, when the head temperature during printing or the duty of the printed image is detected, or both are detected and the head temperature reaches a predetermined temperature, the printing is restricted during printing within one line. By performing the above, and completing the remaining print image data in the second print scan without feeding the paper, it is possible to prevent the print disturbance due to non-ejection during printing or unstable ejection.

【0072】なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施例を修正または変形したものに適用可能であ
る。
The present invention can be applied to modifications and variations of the above embodiments without departing from the spirit of the present invention.

【0073】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱
変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。
The present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for discharging ink, particularly in an ink jet recording system. The printing apparatus of the type that causes a change in the state of the ink has been described.
High definition can be achieved.

【0074】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the film boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path in which Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【0075】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0076】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構
成としても良い。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.

【0077】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.

【0078】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effect of the present invention can be further stabilized. . If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and printing Performing a preliminary ejection mode for performing another ejection is also effective for performing stable printing.

【0079】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally configured or a plurality of combinations may be used. Alternatively, the device may be provided with at least one of full-color mixed colors.

【0080】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower, or one that softens or liquefies at room temperature may be used, or In the inkjet method, it is common to control the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C to 70 ° C to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It is sufficient that the ink is liquid.

【0081】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, the temperature is positively prevented.
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0082】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to one provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and further transmission / reception It may take the form of a facsimile machine having a function.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上説明をしたように、ヘッド温度がイ
ンクの沸騰点近くなった事を温度検出手段により検出し
たときに、1行に印字すべき印字データを印字の途中で
吐出を制限し、第2のスキャンで残りの印字データを印
字する「つなぎ印字」を行うことにより、印字中の不吐
出や高温時の不安定吐出での印字の乱れを防止すること
ができる。
As described above, when the temperature detecting means detects that the head temperature is near the boiling point of the ink, the ejection of the print data to be printed in one line is restricted during the printing. By performing the "joint printing" in which the remaining print data is printed in the second scan, it is possible to prevent the printing from being disturbed by non-ejection during printing or unstable ejection at high temperature.

【0084】[0084]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用できるインクジェット記録装置I
JRAの概観図である。
FIG. 1 is an inkjet recording apparatus I to which the present invention can be applied.
It is a general view of JRA.

【図2】図1に示す記録装置の制御系の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the recording apparatus shown in FIG.

【図3】インクジェットヘッドの外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of an inkjet head.

【図4】ヘッドの内部を説明する詳細図である。FIG. 4 is a detailed view illustrating the inside of the head.

【図5】ヘッドの別形態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing another form of the head.

【図6】印字例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a printing example.

【図7】印字処理を実施するときのヘッド温度カーブを
示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a head temperature curve when a printing process is performed.

【図8】印字処理を実施した際の制限された第1スキャ
ン目と第2スキャン目の印字状態を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing the restricted print states of the first scan and the second scan when a print process is performed.

【図9】つなぎ部の処理のしかたの第2の実施例を示す
図である。
FIG. 9 is a diagram showing a second example of the method of processing the connecting portion.

【図10】つなぎ部の処理のしかたの第3の実施例を示
す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a third example of how to process a connecting portion.

【図11】つなぎ部の処理のしかたの第4の実施例を示
す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a fourth example of how to process a connecting portion.

【図12】つなぎ部の処理のしかたの第5の実施例を示
す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a fifth embodiment of the processing of the connecting portion.

【図13】つなぎ部の処理のしかたの第6の実施例を示
す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a sixth example of a method of processing a connecting portion.

【図14】つなぎ部の処理のしかたの第7の実施例を示
す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a seventh embodiment of the method of processing the connecting portion.

【図15】テキスト文字の印字処理を実施する際の画像
処理を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an image process when a text character printing process is performed.

【図16】テキスト文字の印字処理を実施後の画像を示
す図である。
FIG. 16 is a diagram showing an image after a text character printing process is performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 吐出口 102 インク供給路 103 インクタンク 104 分離型インクタンク 105 タンク取っ手部 106 ヘッドホルダ 201 ヒータ 202 インク液室 203 温度検出センサ 300a 第1スキャンで印字された画像部分 300b 第1スキャンで印字されなかった画像部分 300c 第2スキャンで印字しない画像部分 300d 第2スキャンで印字された画像部分 Ln 印字幅 A部 つなぎ処理部分 101 Ejection Port 102 Ink Supply Channel 103 Ink Tank 104 Separable Ink Tank 105 Tank Handle 106 Head Holder 201 Heater 202 Ink Liquid Chamber 203 Temperature Detection Sensor 300a Image Part Printed in First Scan 300b Not Printed in First Scan Image part 300c Image part not printed in the second scan 300d Image part printed in the second scan Ln Print width A part Joining process part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神田 英彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hidehiko Kanda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクジェット記録装置において、 インクを吐出するインクジェットヘッドの温度を検出す
る温度検出手段と、 該温度検出手段の検出結果に基づいて、印字を行なうべ
き一行内の印字を行っている途中で画像データを形成す
るインクの吐出を制限させる制限手段と、 同一印字行内の印字すべき残りの印字画像データを再度
継続して印字を完成する継続印字手段とを具備すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
1. In an ink jet recording apparatus, temperature detection means for detecting the temperature of an ink jet head for ejecting ink, and on the basis of the detection result of the temperature detection means, during printing in one line to be printed. Inkjet, comprising: a limiting unit that limits the ejection of ink that forms the image data, and a continuous printing unit that continues printing the remaining print image data in the same print line again. Recording device.
【請求項2】 印字を行なうべき一行内のインクの吐出
制限は、印字画像を形成するインク滴の吐出停止によっ
て行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェッ
ト記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection of ink in one line to be printed is limited by stopping the ejection of ink droplets forming a printed image.
【請求項3】 前記インクの吐出制限は、インクジェッ
トヘッドの温度が所定の温度以上になった時に実施する
ことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録
装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ejection of the ink is restricted when the temperature of the ink jet head exceeds a predetermined temperature.
【請求項4】 前記インクの吐出制限は、インクジェッ
トヘッドの温度がインクの沸騰温度近くになった際に実
施することを特徴とする請求項2に記載のインクジェッ
ト記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ejection of the ink is limited when the temperature of the ink jet head becomes close to the boiling temperature of the ink.
【請求項5】 前記インクの吐出制限は、インクジェッ
トヘッドの温度またはインク温度が70〜95℃になっ
た際に実施することを特徴とする請求項4に記載のイン
クジェット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the discharge limitation of the ink is performed when the temperature of the ink jet head or the ink temperature reaches 70 to 95 ° C.
【請求項6】 前記インクの吐出制限は、印字デューテ
ィーが一行内の総ドットに対し50%を越えたときに実
施することを特徴とする請求項2に記載のインクジェッ
ト記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink ejection restriction is performed when the print duty exceeds 50% with respect to the total dots in one line.
【請求項7】 印字を行なうべき一行内のインクの吐出
制限は、印字デューティーが所定の値を越えたときに実
施することを特徴とする請求項1に記載のインクジェッ
ト記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection limitation of the ink in one line to be printed is carried out when the printing duty exceeds a predetermined value.
【請求項8】 印字を行なうべき一行内のインクの吐出
制限は、印字画像を形成するインクの吐出を途中から間
引くことにより実行されることを特徴とする請求項1に
記載のインクジェット記録装置。
8. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection limitation of the ink within one line to be printed is executed by thinning out the ejection of the ink forming the printing image from the middle.
【請求項9】 前記インクの吐出制限は、印字デューテ
ィーが一行内の総ドットに対し50%を越えたときに実
施することを特徴とする請求項8に記載のインクジェッ
ト記録装置。
9. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the ejection limitation of the ink is carried out when the print duty exceeds 50% of the total dots in one line.
【請求項10】 前記間引く動作における間引き量は、
画像データの50%以下であることを特徴とする請求項
8に記載のインクジェット記録装置。
10. The thinning amount in the thinning operation is
The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the image data is 50% or less of the image data.
【請求項11】 インクジェット記録装置において、 インクを吐出するインクジェットヘッドの温度を検出す
る温度検出手段と、 印字のデューティーを検出するデューティー検出手段
と、 前記温度検出手段と前記デューティー検出手段の検出信
号に基づいて、印字を行うべき一行内の印字の途中で印
字画像を形成するインクの吐出を制限させる制限手段
と、 前記印字を行うべき同一行内の印字を再度継続させて完
成する継続印字手段とを具備することを特徴とするイン
クジェット記録装置。
11. In an ink jet recording apparatus, a temperature detecting means for detecting a temperature of an ink jet head for ejecting ink, a duty detecting means for detecting a duty of printing, and a detection signal of the temperature detecting means and the duty detecting means. Based on this, a limiting means for limiting the ejection of ink forming a print image in the middle of printing in one line to be printed, and a continuous printing means for continuing and completing printing in the same line to be printed are completed. An inkjet recording apparatus comprising:
【請求項12】 印字を行なうべき一行内のインクの吐
出制限は、前記インクジェットヘッドが所定の温度に達
し、且つ印字中のデューティーが高い時に実施すること
を特徴とする請求項11に記載のインクジェット記録装
置。
12. The inkjet according to claim 11, wherein the ejection of the ink within one line to be printed is limited when the inkjet head reaches a predetermined temperature and the duty during printing is high. Recording device.
【請求項13】 前記インクの吐出制限は、前記インク
ジェットヘッドが所定の温度に達し、且つ印字中のデュ
ーティーが50%以上である時に実施することを特徴と
する請求項12に記載のインクジェット記録装置。
13. The ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the ejection of the ink is limited when the ink jet head reaches a predetermined temperature and the duty during printing is 50% or more. .
【請求項14】 前記インクの吐出制限は、前記インク
ジェットヘッドの温度またはインク温度が70〜90℃
の温度に達し、且つ所定の管理時間内の印字中のデュー
ティーの合計が50%相当以上である時に実施すること
を特徴とする請求項12に記載のインクジェット記録装
置。
14. The ink ejection restriction is carried out when the temperature of the ink jet head or the ink temperature is 70 to 90 ° C.
13. The ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the ink jet recording apparatus is carried out when the temperature reaches the temperature and the total duty during printing within a predetermined management time is 50% or more.
【請求項15】 インクジェットヘッド温度またはイン
ク温度の管理時間は印字中の50msec以下の印字時
間であることを特徴とする請求項12乃至15のいずれ
か1項に記載のインクジェット記録装置。
15. The ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the management time of the ink jet head temperature or the ink temperature is a printing time of 50 msec or less during printing.
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