JPH09114985A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】処理対象画像から、簡単かつ短い時間で、確実
に特定の色を検出できるようにすること。 【解決手段】色差空間において、特定の色が座標軸にな
るように、処理対象画像の画像データを画像変換した
後、該画像変換した画像データを基準にして、特定の色
を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像を処理
する種々の計測装置等において例えば特定色の画素を検
出する画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像を処理する種々の計測
装置等にあっては、撮像結果でなる画像データから各画
素の色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｉ）を検出し、こ
の色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｉ）を基準にして特
定色の画素を検出することにより、処理対象の画像を抽
出処理している。

【０００３】このような画像処理装置においては、赤
色、青色、緑色の色信号（以下原色色信号と呼ぶ）の形
式で撮像結果を入力するようにされており、この原色色
信号の信号レベルを基準にしても、特定色の画像を検出
することができる。ところが赤色、青色、緑色で表され
る原色色信号の信号レベルを基準にして、特定色の画像
を検出する場合、輝度レベルが変動すると３つの原色色
信号において、どの信号レベルも同時に変化するので、
輝度レベルの変動に追従して特定色の画像を正しく検出
することが困難になる。

【０００４】これに対して原色色信号を輝度信号、色差
信号に変換し、この色差信号を基準にして処理対象の画
像データを抽出する手段も考えられる。すなわち図５に
示すように、画像データにおいては、色差信号Ｒ−Ｙ、
Ｂ−Ｙを基準にした２次元の色差空間上で色彩を表すこ
とができる。

【０００５】これにより画像処理装置において、２つの
色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙに対応した２つの信号レベル
ｒ及びｂを中心にして、この信号レベルｒ及びｂに対し
てそれぞれ値Δｒ／２、Δｂ／２だけ変位してしきい値
を設定することにより、２次元の色差空間で座標（ｒ、
ｂ）を中心にしてそれぞれΔｒ、Δｂだけ広がる矩形形
状の領域を設定することができ、これによりこのしきい
値を基準にして色差信号の信号レベルを判断して、この
矩形形状の領域に分布する特定色の画像を検出すること
ができる。

【０００６】ところで、この色差空間においては、原点
から座標（ｒ、ｂ）までの距離で座標（ｒ、ｂ）の彩度
が規定されるのに対し、原点と座標（ｒ、ｂ）とを結ぶ
直線の角度で座標（ｒ、ｂ）の色相が規定される。これ
によりこのように色差信号を基準にして特定色の画像を
検出する場合、同じようにしきい値を設定しても、特定
色の座標が座標軸Ｒ−Ｙ又はＢ−Ｙから離れている場合
と、特定色の座標が座標軸Ｒ−Ｙ又はＢ−Ｙに近接して
いる場合とで、色相及び彩度の変化に対して異なる検出
結果が得られる。この場合も色彩の変化に対して、追従
が困難になってしまう。

【０００７】これに対してそれぞれ色相（Ｈ）、彩度
（Ｓ）、明度（Ｉ）を表す３つの信号（以下ＨＳＩ信号
と呼ぶ）に原色色信号を変換した後、このＨＳＩ信号に
基づいて特定色を検出する場合、輝度変化に追従して、
さらには色相及び彩度の変化に追従して特定色を検出す
ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＨＳＩ信号
を生成のためにには、煩雑な演算処理を繰り返す必要が
ある。このためＨＳＩ信号に基づいて特定色を検出する
場合、処理に時間を要してしまい、また、演算処理過程
の桁落ちによりＨＳＩ信号の精度が劣化し、特定色検出
の精度が劣化してしまう。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みてされたもので、
簡単かつ短時間で、特定色を確実に検出することができ
る画像処理装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、処理対象画像から特定の色の画素を検出する画
像処理装置であって、色差空間において、前記特定の色
が座標軸になるように、前記処理対象画像の画像データ
を画像変換する手段と、この画像変換した画像データを
基準にして、前記処理対象画像から前記特定の色の画素
を検出する手段とを備える画像処理装置により、達成さ
れる。

【００１１】上記した構成によれば、色空間の本来の座
標軸から特定の色が離間した場合でも、この座標軸に特
定の色が近接している場合と同様に特定色を検出するこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術
的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範
囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記
載がない限り、これらの態様の限られるものではない。

【００１３】図２は、本発明の一実施形態に係る画像処
理システムを示すブロック図である。図において、この
画像処理システム１は、カメラ２で処理対象３を撮像
し、その撮像結果を原色色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの形式で画像
処理装置４に出力する。

【００１４】画像処理装置４は、この原色色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂをモニタ５に表示し、これにより撮像結果をモニ
タできるようになっている。さらにキーボード７及びマ
ウス８を操作して、必要に応じてこの撮像結果に予備的
処理を行い、処理対象の画像を１フレーム分取り込み得
るようになっている。この予備的処理としては、撮像結
果の色相を補正する色補正、撮像結果のコントラストを
補正するコントラスト変換、撮像結果の色調を補正する
カラー強調及び撮像結果の空間周波数を補正するフィル
タリングの処理等であり、オペレータは、必要に応じて
これらの処理を選択できるようになっている。

【００１５】さらに画像処理装置４は、この取り込んだ
処理対象画像を確認できるように、この処理対象画像を
モニタ５に表示し、このとき選択可能なメニューを併せ
てモニタ５に表示する。これにより画像処理装置４は、
このモニタ５の表示画面を目視確認しながらマウス８を
操作してアイコンをクリックすることにより、検出対象
の特定色を設定し、さらに検出モード等を選択できるよ
うにされ、これに加えて必要に応じて検出結果を表示で
きるようになっている。

【００１６】ここで画像処理装置４は、検出モードとし
て、ＨＳＩ信号を基準にして特定色を検出するＨＳＩモ
ード、色差信号を座標変換した後、その座標変換結果を
基準にして特定色を検出する第１の色差モード、さらに
輝度信号レベルでこの色差信号を正規化した後、同様に
その座標変換結果を基準にして特定色を検出する第２の
色差モード、及び原色色信号に基準にして特定色を検出
する原色無変換モードを有している。そして、必要に応
じてこれらの中から検出モードを選択でき、これにより
確実に特定色を検出できるようになっている。

【００１７】図１に示すように、この画像処理装置４
は、システム制御回路１２で所定の処理プログラムを実
行し、これによりプロセッサバス１０に接続されたイン
ターフェース回路（ＩＦ）１１を介してキーボード７、
マウス８の操作を検出すると共にこれらの操作に応動し
て全体の動作を制御する。

【００１８】この画像処理装置４は、プロセッサバス１
０にインターフェース制御回路（ＩＦ制御）１３、イン
ターフェース回路（ＩＦ）１４を接続し、これによりイ
ンターフェース回路１４にインターフェースバス１５及
び又は光ファイバーケーブル１６を接続して、別途コン
ピユータ等で全体の動作を制御し、さらには検出結果を
別途コンピユータ等に出力できるようになっている。ま
たこの画像処理装置４においては、このプロセッサバス
１０にメインメモリ（ＭＭ）１８、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）１９及びオーバーレイ用のフレームメモリ２
０を接続し、これによりメモリ１８にワークエリアを確
保して所定の処理プログラムを実行できるようにされ、
さらにリードオンリメモリ１９に格納したキャラクタデ
ータに基づいて、オーバーレイ用の画像データをフレー
ムメモリ２０に格納してアイコン等を表示できるように
なっている。

【００１９】この画像処理装置４において、アナログデ
ィジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２２は、カメラ２から出力
される原色色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを受け、タイミングジェネ
レータ（ＴＧ）２３から出力される基準信号に基づいて
この原色色信号Ｒ、Ｇ、Ｂをアナログディジタル変換処
理し、これによりこの原色色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを画像デー
タに変換して入力側データバス２４に出力する。この入
力側データバス２４は、バス切換回路２５を介して第１
及び第２のフレームメモリ２６及び２７に接続され、こ
れにより画像処理装置４では、この入力側データバス２
４に出力される画像データを必要に応じて第１及び第２
のフレームメモリ２６及び２７に取り込み得るようにさ
れ、また第１及び第２のフレームメモリ２６及び２７に
取り込んだ画像データを入力側データバス２４に出力で
きるようになっている。これにより画像処理装置４にお
いては、特定色の検出処理過程において、必要に応じて
検出対象の画像、処理中間過程の画像、検出結果を表す
画像をフレームメモリ２６及び又は２７に保持できるよ
うになっている。

【００２０】さらに入力側データバス２４は、バス切換
回路３０を介して出力側データバス３１に接続され、こ
の出力側データバス３１は、モニタ出力回路３３に接続
されると共に、バス切換回路３４を介してフレームメモ
リ３５に接続されるようになっている。モニタ出力回路
３３は、画像データをアナログ信号に変換して原色色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂを生成し、この原色色信号Ｒ、Ｇ、Ｂをモ
ニタ５に出力する。これにより画像処理装置４において
は、第１及び第２のフレームメモリ２６及び２７と同様
に、必要に応じて検出対象の画像、処理中間過程の画
像、検出結果を表す画像をフレームメモリ３５に保持で
きるようにされ、またこれらの画像に代えて順次入力さ
れる原画像をモニタ５でモニタできるようになってい
る。

【００２１】さらに入力側データバス２４は、タイミン
グ合わせ用の遅延回路３７を介して色空間変換回路３８
及びフィルタ回路３９に接続される。この色空間変換回
路３８は、システム制御回路１２で係数を切り換え得る
ようにされたプログラマブルのマトリックス演算回路で
形成されている。また、フィルタ回路３９は、同様にシ
ステム制御回路１２で係数を切り換え得るようにされた
垂直方向３画素、水平方向７画素の２次元フィルタで形
成されている。これらは共に処理結果を出力側データバ
ス３１に出力するようになっている。

【００２２】これにより画像処理装置４においては、色
空間変換回路３８及び又はフィルタ回路３９で予備的処
理を実行し、さらに処理対象画像の画像データを色空間
変換回路３８及び又はフィルタ回路３９で処理すること
により、この処理対象画像に特定色検出のために必要な
処理を実行する。さらに画像処理装置４においては、こ
のように処理した画像データをフィルタ回路３９を介し
てフレームメモリ３５及び又はモニタ出力回路３３に出
力することにより、特定色の検出結果をフレームメモリ
３５に保持すると共にモニタできるようにされ、さらに
このフレームメモリ３５に格納した検出結果に基づい
て、処理対象画像から特定色をマスキングして表示し、
またこれとは逆に処理対象画像から特定色の画像を抽出
して表示できるようになっている。

【００２３】すなわち画像処理装置４は、予備的処理と
して、オペレータが色補正、コントラスト変換、カラー
強調の何れかを選択した場合、アナログディジタル変換
回路２２から出力される画像データを色空間変換回路３
８を介して出力側データバス３１に出力し、予備的処理
として、オペレータがフィルタリングの処理を選択した
場合、アナログディジタル変換回路２２から出力される
画像データをフィルタ回路３９を介して出力側データバ
ス３１に出力する。これに対してオペレータが予備的処
理を選択しない場合、アナログディジタル変換回路２２
から出力される画像データをバス切換回路３０を介して
出力側データバス３１に出力する。

【００２４】これにより画像処理装置４は、原画像をモ
ニタしながら必要に応じて予備的処理を実行し、さらに
この予備的処理を実行した原画像をモニタしながら検出
対象でなる特定色（以下、対象色と言う）、検出感度及
び検出モードを設定できるようになっている。さらにこ
の検出モード等の設定後、画像処理装置４は、オペレー
タの操作に応動してこの予備的処理した原画像から処理
対象の画像をフレームメモリ３５に格納し、さらにこの
処理対象の画像をモニタ５に表示するようにされ、これ
により使い勝手を向上できるようになっている。

【００２５】このとき画像処理装置４は、原画像をモニ
タしながらオペレータがマウス８を操作して対象色を指
定すると、原色色信号に対応した赤色、青色、緑色の色
信号レベルでこの対象色を取り込んだ後、所定の演算処
理を実行することにより、検出モードに対応してしきい
値を設定する。すなわちオペレータが原色無変換モード
を選択した場合、画像処理装置４は、赤色、青色、緑色
の色信号レベルについて、対象色の色信号レベルを中心
にしてそれぞれ上限及び下限の信号レベルを設定し、こ
の信号レベルをしきい値に設定する。

【００２６】これに対してオペレータがＨＳＩモード、
第１及び第２の色差モードの何れかの検出モードを選択
した場合、画像処理装置４は、原色色信号に対応した対
象色の色信号レベルＲ、Ｇ、Ｂについて、次式

【数１】 の演算処理を実行し、これにより図３に示すように、こ
の対象色の信号レベルを色差空間座標で表現される信号
レベル（ｒ，ｂ）に変換する。なおこの実施形態におい
ては、階調−１２８〜１２７の範囲で色差信号を表せる
ように、係数を正規化して処理するようになっている。

【００２７】かくして画像処理装置４においては、シス
テム制御回路１２において、メインメモリ１８のワーク
エリアを用いて、次式

【数２】

【数３】

【数４】 の演算処理を実行することにより、（１）式の演算処理
を実行する。

【００２８】さらに画像処理装置４においては、このよ
うにして得られた色差信号の信号レベル（ｒ，ｂ）に基
づいて、色差空間を表す水平方向の座標軸（Ｒ−Ｙ）に
対して、色差空間における対象色の座標（ｒ，ｂ）と原
点とを結ぶ直線が形成する角度θを検出する。これによ
り画像処理装置４においては、オペレータがＨＳＩモー
ドを選択した場合、この角度θ、輝度信号レベルＹ、対
象色の座標（ｒ，ｂ）から原点までの距離を検出するこ
とにより、色相、明度、彩度に対応した特定色の判定中
心を検出し、この各判定中心をそれぞれ中心にして特定
色検出用のしきい値を設定する。

【００２９】これに対してオペレータが第１及び第２の
色差モードの何れかの検出モードを選択した場合、画像
処理装置４は、さらに次式

【数５】 の演算処理を実行し、これにより色差空間における対象
色の座標（ｒ，ｂ）と原点とを結ぶ直線について、この
直線が２次元直交座標空間の水平座標軸ｘになるように
対象色の座標（ｒ，ｂ）を座標変換する。

【００３０】これにより図４に示すように、オペレータ
が第１又は第２の色差モードを選択した場合、オペレー
タの操作に応動して、この座標軸方向と、この座標軸方
向に直交する方向に、対象色の座標（ｒ，ｂ）を中心に
してそれぞれΔｘ／２及びΔｙ／２だけ変位したしきい
値を設定する。これにより画像処理装置４においては、
色差空間における対象色の座標（ｒ，ｂ）と原点とを結
ぶ直線が２次元直交座標空間の水平座標軸ｘになるよう
に座標変換した色差空間について、図４において座標
（ｒ，ｂ）を囲んで示す矩形形状の領域を設定し、この
領域内に分布する画素を検出することにより、特定色を
検出する。

【００３１】なお画像処理装置４においては、色差モー
ドにおいて、これらのしきい値に加えて輝度信号Ｙにつ
いてもしきい値を設定できるようにされ、さらに第２の
色差モードにおいては、この対象色の座標（ｒ，ｂ）を
輝度信号レベルＹで正規化して表現するようになってい
る。このようにして対象色についてしきい値を設定する
と、画像処理装置４は、続くオペレータの操作に応動し
て出力側データバス３１上の画像データをフレームメモ
リ２０に取り込むことにより、予備的処理した原画像か
ら処理対象の画像を抽出してフレームメモリ２０に格納
し、さらにバス切換回路３４の動作を切り換えることに
より、この処理対象画像をモニタ５に表示する。

【００３２】続いて画像処理装置４は、必要に応じてこ
の処理対象画像を入力側データバス２４側のフレームメ
モリ２６又は２７に転送した後、この処理対象画像の画
像データをフィルタ回路３９に出力し、これによりこの
検出対象画像から特定色を検出する。このとき画像処理
装置４は、検出モードに応じて、色空間変換回路３８に
対してこの画像データの入出力を繰り返すと共に、必要
に応じてこの色空間変換回路３８の出力データをフレー
ムメモリ２７に格納する。これにより画像処理装置４
は、オペレータの選定した検出モードに応じて、処理対
象画像の画像データを変換処理した後、この変換処理し
た画像データからフィルタ回路３９で特定色を検出する
ようになっている。

【００３３】すなわちオペレータが原色無変換モードを
選択した場合、画像処理装置４は、赤色、青色、緑色の
色信号レベルに対応して設定されたしきい値を基準にし
て各画素の原色色信号レベルを判定することにより、各
画素毎に、原色色信号に対応した３種類の２値化データ
を生成する。さらに画像処理装置４は、各画素毎に、こ
の３種類の２値化データの論理積を検出し、これにより
処理対象画像に対応した２次元の広がりを有し、かつ特
定色について論理レベルが立ち上がる２値画像データを
生成する。さらに画像処理装置４は、この２値画像デー
タの論理レベルを基準にして処理対象画像をフレームメ
モリ３５に選択入力し、これにより処理対象画像から特
定色の画像を抽出して出力する。

【００３４】一方、オペレータがＨＳＩモードを選択し
た場合、画像処理装置４は、色空間変換回路３８に所定
の係数をセットした後、処理対象画像の画像データを順
次この色空間変換回路３８に繰り返し出力することによ
り、各画素の画像データについて、（１）式の演算処理
を実行し、これにより原色色信号に対応した画像データ
を色差信号に対応した画像データに変換する。さらに画
像処理装置４は、色空間変換回路３８の係数を切り換え
た後、この変換処理した画像データを繰り返し色空間変
換回路３８に出力することにより、順次、色差空間にお
いて、各画素の座標と原点とを結ぶ直線が座標軸（Ｒ−
Ｙ）との間で形成する角度、輝度信号レベルＹ、各画素
の座標から原点までの距離を検出する。

【００３５】これにより画像処理装置４は、原色色信号
に対応する画像データを色差空間で表される画像データ
に変換した後、この変換した画像データからしきい値に
対応して色相、明度、彩度で表される画像データを生成
する。かくしてこの場合も画像処理装置４は、色相、明
度、彩度で表される画像データについて、信号レベルを
判定することにより、各画素毎に、色相、明度、彩度に
対応した３種類の２値化データを生成し、この３種類の
２値化データの論理積を検出することにより、処理対象
画像に対応した２値画像データを生成し、これによりこ
の２値画像データの論理レベルを基準にして処理対象画
像から特定色の画像を抽出して出力する。

【００３６】これに対してオペレータが第１及び第２の
色差モードの何れかの検出モードを選択した場合、画像
処理装置４は、原色色信号に対応する画像データを、直
接、対象色を水平座標軸ｘに設定した色差空間に座標変
換した後、この座標変換した画像データに基づいて特定
色を検出する。

【００３７】ここで（５）式においては、対象色の座標
（ｒ，ｂ）から、次式

【数６】 で表できることにより、処理対象の画像データを色差空
間座標に座標変換した後、（６）式の演算処理を実行す
れば、パラメータに対応した２次元空間に各画像データ
を変換処理できることがわかる。

【００３８】さらに（６）式の演算処理においては、
（１）式を代入して次式

【数７】 の関係式で表し得、これをまとめると次式、

【数８】 の関係式で表すことができる。

【００３９】すなわち画像処理装置４においては、
（８）式に対応して色空間変換回路３８の係数を切り換
えると共に、原色色信号に対応した画像データを繰り返
し色空間変換回路３８に出力することにより、（８）式
の演算処理を実行し、これにより原色色信号に対応する
画像データを、直接、対象色を水平座標軸ｘに設定した
色差空間に変換する。

【００４０】かくして画像処理装置４においては、この
ようにして座標変換して生成された３次元の画像データ
についても同様に、それぞれしきい値を基準にして信号
レベルを判定することにより、各画素毎に、３種類の２
値化データを生成し、この３種類の２値化データの論理
積を検出することにより、処理対象画像に対応した２値
画像データを生成し、これによりこの２値画像データの
論理レベルを基準にして処理対象画像から特定色の画像
を抽出する。

【００４１】かくして対象色を座標軸に設定してなる色
差空間に画像データを変換処理して特定色を検出するこ
とにより、この座標軸を基準にした矩形形状の領域（図
４）を基準にして特定色を検出することができ、これに
より色の濃さ及び色相のばらつきに対して安定した特定
色検出結果を得ることができる。

【００４２】すなわち図４及び図５の対比で説明する
と、色差信号を基準にして特定色を検出する従来手法に
おいては、赤色のばらつきΔｒと青色のばらつきΔｂと
で特定色検出範囲を設定するのに対し、この実施形態の
色差モードにおいては、色の濃さのばらつきΔｘと色相
のばらつきΔｙとで特定色検出範囲を設定することにな
り、その分特定色の色変化に対して安定した検出結果を
得ることができる。

【００４３】さらにこの実施形態の色差モードによれ
ば、直接、原色色信号を目的の色差空間座標に変換でき
ることにより、その分、短い時間で特定色を検出するこ
とができ、また桁落ちによる検出精度の劣化も有効に回
避することができる。

【００４４】具体的には、ＨＳＩモード（すなわちＨＳ
Ｉ信号を基準にして特定色を検出する場合）において
は、始めに上述の（２）〜（４）式の演算処理を実行し
た後、続いてこの演算処理結果から角度θ及び原点まで
の距離を検出する演算処理を実行する必要があり、特定
色検出結果を得るまでに、計５回、色空間変換回路３８
に画像データを出力し、さらにこの変換処理した画像デ
ータをフィルタ回路３９に出力する必要がある。これに
対してこの実施形態によれば、（８）式の演算処理を実
行するために、３回、原色色信号の画像データを色空間
変換回路３８に出力した後、この変換処理した画像デー
タをフィルタ回路３９に出力するだけで特定色を検出す
ることができ、これにより簡単かつ短時間で、精度の高
い特定色検出結果を得ることができる。

【００４５】かくして、この実施形態において、画像処
理装置４は、このようにして処理対象画像に対応した２
値画像データを生成すると、この２値画像データから論
理レベルが真の画像データをカウントし、これにより特
定色の画素数が所定の規格値内か否か判断する。これに
より画像処理装置４においては、必要に応じて特定色で
なる検出対象について、その大きさ等を判断でき、さら
に判断結果を出力できるようになっている。

【００４６】尚、第２の色差モードが選択された場合に
おいては、このようにして座標変換した画像データを輝
度信号レベルＹで正規化した後、フィルタ回路３９に出
力して特定色を検出するようになっている。

【００４７】また、上述の実施形態においては、対象色
が水平軸になるように座標変換する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、対象色が垂直軸になるよう
に座標変換してもよい。

【００４８】さらにまた、上述の実施形態においては、
原色色信号を処理する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、色差信号と輝度信号の形式で入力される
ビデオ信号を処理する場合、輝度信号とクロマ信号の形
式で入力されるビデオ信号を処理する場合、さらにはデ
ィジタル信号の形式で入力されるビデオ信号を処理する
場合等に広く適用することができる。

【００４９】さらに上述の実施形態においては、特定色
検出結果に基づいて画素数をカウントする場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、検出結果に基づいて
処理対象画像を画像処理する場合等に広く適用すること
ができる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な演算処理で確実に特定色を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置を示す
ブロック図である。

【図２】図１の画像処理装置のシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図１の画像処理装置の説明のための特性グラフ
である。

【図４】特定色の判断の説明のための特性グラフであ
る。

【図５】従来の色差信号を基準とした特定色の判断の説
明のための特性グラフである。

【符号の説明】

１ 画像処理システム ２ カメラ ３ 処理対象 ４ 画像処理装置 ５ モニタ １２ システム制御回路 ２０ フレームメモリ ２６ フレームメモリ ２７ フレームメモリ ３５ フレームメモリ ２２ アナログディジタル変換回
路 ２５ バス切換回路 ３０ バス切換回路 ３４ バス切換回路 ３８ 色空間変換回路 ３９ フィルタ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理対象画像から特定の色の画素を検出
   する画像処理装置であって、 色差空間において、前記特定の色が座標軸になるよう
   に、前記処理対象画像の画像データを画像変換する手段
   と、 この画像変換した画像データを基準にして、前記処理対
   象画像から前記特定の色の画素を検出する手段とを備え
   ることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記画像変換する手段は、 色差空間における座標軸と、前記色差空間における前記
   特定の色の座標と原点とを結ぶ直線とが形成する角度を
   検出し、 前記処理対象画像の画像データを前記検出した角度だけ
   前記原点を中心にして回転させることにより、 前記特定の色が座標軸になるように、前記処理対象画像
   の画像データを画像変換する構成としたことを特徴とす
   る請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記特定の色を入力する入力手段を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記座標軸における特定の色の座標を中
   心にして、前記座標軸の延長する方向、前記座標軸と直
   交する方向、及び所定の輝度レベルを基準にして、前記
   画像変換した画像データを判断することにより、該画像
   変換した画像データを基準にして、前記処理対象画像か
   ら前記特定の色の画素を検出する手段を備えることを特
   徴とする請求項１に記載の画像処理装置。