JPH09115149A - 光学ユニット用位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックへのアクセス時間を大幅に短縮する
と共に、光学ユニットの急停止により装置に加わる力を
減少させる。 【解決手段】 光学ユニット３を、ガイドレール２上に
て、ディスク処理ユニット４１からのコマンドに基づ
き、２つのディスク５−ｉの間で移動させる制御ユニッ
ト４０を有する。ディスク５−ｉは、始点ＤＺと終点Ｆ
Ｚにより画定される再生書込ゾーンＺＬを有する。制御
ユニット４０に対し、光学ユニット３が、ディスク５−
ｉの中間領域ＲＩに面した再生書込ヘッド４の位置と関
連する第１通過点４７−ｉ、第２通過点４８−ｉを通過
したことを示す検出手段として突出ピン１６等を有す
る。制御ユニット４０は、検出された通過点およびディ
スク処理ユニット４１からのコマンドに基づき光学ユニ
ット３の移動速度を変化させ、再生ヘッド４のトラック
間移動に要する時間を最小限にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク上の情報
に対する再生および／または書き込み（以下、再生書込
と略す）ヘッドを備えたユニットのための位置決め装置
に関し、特に、コンパクトディスクの名で知られている
タイプの光ディスクのための再生システムに適用して有
効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このようなディスクは、ゾーンの始点と
終点によって画定される再生書込ゾーンを有し、そのゾ
ーンの始点はディスクの中央のごく近くに配置される。
また、かかるディスクは、再生書込ゾーンに含まれてい
る情報のトラックやそれらの継続時間に関する内容のテ
ーブルを有している。

【０００３】本発明は、ツインローディング再生ユニッ
トに特に関係しており、そこでは、ユーザーが、第１引
き出しと結合された第１水平支持部上に第１ディスクを
載せ、次に、第２引き出しと結合された第２水平支持部
上に第２ディスクを載せる。

【０００４】引き出しを備えた再生ユニットの場合、こ
れらの水平支持部は、前記引き出しの下面を構成してお
り、引き出しを水平方向に動かすことによって水平支持
部が再生ユニットから出現可能なようになっている。

【０００５】一旦ディスクが所定位置に収められ、引き
出しが再生ユニットの内部に戻ると、ディスク処理ユニ
ットが、ターンテーブルを形成する第１回転支持部を回
転させる。第１回転支持部は、担当する第１ディスクを
案内する。そして、このディスク処理ユニットは、ガイ
ド手段に命じて、再生ユニットの再生書込ユニットを第
１ディスクの内容テーブルの下に位置させる。それによ
り、再生書込ユニットは第１ディスクの持つ情報を読み
取ることができる。

【０００６】この再生書込ユニットは、再生ユニットの
シャーシと一体化されたガイド手段上に取り付けられて
いる。また、この再生書込ユニットは、第１および第２
ディスク間を移動できるようになっている。

【０００７】第１ディスクの内容テーブルに含まれてい
る情報を処理ユニットが記憶し終わると、処理ユニット
は、ガイド手段に命令して、ターンテーブルを形成する
第２回転支持部の回転に必要となる第２ディスクの内容
テーブルの読み出しを実行させる。そして、再生ユニッ
トの再生書込ユニットを第２ディスクの内容テーブルの
下に位置させる。

【０００８】この位置取りは、ユーザーが一方のディス
クで好みのトラックを選べるように、他のディスクが読
み込まれている間に、ロスタイムを最小限にして、でき
る限り速く達成されなければならない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、再生書
込ユニットは高速度で動かされるので、再生書込ユニッ
トがガイド手段端部の停止部材に到達すると、ガイド構
造と再生書込ユニットの双方に損傷をもたらしかねない
大きな応力を発生させる。これは、再生ユニットの性能
をかなり落とすものであり、特に再生書込ユニットの位
置決め精度に依るところが大きい。

【００１０】現在知られている装置では、ユーザーが、
第１ディスクを聞いている際に、第２ディスクのトラッ
クを選択して聞こうとするときには、まず第１に、第２
ディスクの再生書込ゾーンの始点に再生ヘッドを置く必
要がある。そして、選んだトラックをサーチするが、そ
のトラック以前に位置している全てのトラックを早く読
み取ることが求められる。

【００１１】選ばれたトラックの数が再生書込ゾーン中
のトラックの総数の半分よりも多いときには、再生書込
ユニットの位置取り（またはアクセス時間）が非常に長
くなる。このため、ユーザにとっての利便性が低くなっ
てしまう結果となる。

【００１２】本発明の目的は、上述の不都合点の全部ま
たは一部を治癒することにある。

【００１３】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１５】すなわち、本発明の光学ユニット（再生書
込ユニット）の位置決め装置は、その特定の目的におい
て、導入部において明らかにしたタイプの装置を有する
と共に、シャーシ内に搭載され、光学ユニットが少なく
とも第１および第２通過点を通過したことをガイド手段
に対して示すようにされた検出手段を有する。第１およ
び第２通過点はそれぞれ、実際にゾーンの終点および各
ディスクの再生書込ゾーンの始点と終点の間に設けられ
た中間領域と面している再生書込ヘッドの位置取りに関
連している。一方、ガイド手段は、検出された通過点お
よびディスク処理ユニットから受け取ったコマンドの通
りに、光学ユニットの移動速度を変化させるようにされ
ている。

【００１６】これは、ガイド手段が、再生書込ユニット
が一方のディスクの情報のトラックから他のディスクの
情報のトラックに移るために必要な時間を最小にするこ
とを可能にする。

【００１７】従って、処理ユニットが各ディスクの内容
テーブルの内容を知ると、通過点のひとつの段階におい
て光学ユニットを固定することが可能となる。そして、
再生書込ゾーンの始点に戻ることを必ずしも必要とはせ
ずに、選ばれたページをサーチすることが可能となる。
従って、トラックへのアクセス時間はかなり短縮され
る。

【００１８】さらに、ある使用条件下、例えば処理ユニ
ットが第２ディスクの内容テーブルを知らないような場
合には、通過点のひとつ、特に第２点の前面では、光学
ユニットが最大速度時に停止部材によって突然停止する
のを防止するため、光学ユニットの通過を検知した後に
その移動速度を落とすことが可能となる。

【００１９】好ましくは、本発明によれば、検出手段は
光学ユニットの通過を第３通過点に表示するようにして
も良い。第３通過点は、各ディスクの中間領域と再生書
込ゾーンの始点の間に設けられた領域の前面における再
生ヘッドの位置取りと関連している。

【００２０】特に有用なものでは、中間領域が、３４ｍ
ｍと４４ｍｍの間に構成された回転支持部の中心から少
し離れて設けられている。

【００２１】この場合、例えば直径が８０ｍｍと１２０
ｍｍ等、少なくとも２つの標準フォーマットでのディス
ク再生が意図されている再生ユニットにおいて本発明の
装置を使用することができる。

【００２２】しかしながら、本発明は、第１通過点（１
２ｃｍフォーマットディスクの再生書込ゾーンの終点）
あるいは必要であれば他の通過点における光学ユニット
の通過を検出するため、他のディスクフォーマットにも
また適用可能である。

【００２３】本発明の他の特徴によれば、検出手段は、
複数の位置センサと少なくともひとつの駆動手段を有す
る。位置センサは、ガイド手段とほぼ平行に一直線上に
並べられ且つ各々少なくともひとつの通過点に面して配
置される。駆動手段は、通過点の前面のそれが置かれて
いる前面で光学ユニットの通過検出が可能なように位置
センサと共働するようにされている。

【００２４】検出手段は、機械タイプ、発信−受信タイ
プ、あるいはそれらの併合タイプの何れでも良い。例え
ば、機械的方法で検出し、電気あるいは無線信号の発信
によって表示することが可能である。

【００２５】好ましくは、検出手段はさらに、複数の電
気回路を有する。各電気回路は、それ自身ガイド手段に
接続された検出ユニットに一方が接続され、他方が位置
センサのひとつに接続される。

【００２６】センサによって受信された通過を表示した
ものは、従って、電流または電圧タイプの電気信号に変
換され、センサと結合された電気回路を介して検出ユニ
ットに伝送される。検出ユニットは順にガイド手段に通
告し、それによりガイド手段は作動する。

【００２７】好適な実施の形態では、位置センサは、第
１および第２端部を有する振り子レバーを有する。各レ
バーは、電気回路の各個に対するスイッチを形成し、２
つの位置のひとつから他方に回転するようにされてい
る。２つの位置は、レバーが静止状態であり関連する電
気回路が開いている受動位置と、レバーの第２端部が、
それと接続される電気回路の電気的な端子と電気的に接
触しており前記電気回路が閉じている能動位置とを有す
る。また、駆動手段は、光学ユニットの下面または側面
と一体となって、ガイド手段とほぼ平行に突出したピン
であり、レバーの第１端部を受動位置から能動位置ある
いはその逆に推移させるように、この第１端部と機械的
に接触して共働するようにされている。

【００２８】当該実施の形態では、光学ユニットとスイ
ッチを形成するレバーとの間のピンを媒介とした共働に
よる機械的方法によって確実に検出を行う。従って、レ
バーが能動位置に押しやられると、レバーはそれが属す
る電気回路を閉じ、電流を流し、あるいは検出手段の段
階で検出される電圧を変化させる。

【００２９】有用な形態では、振り子レバーはそれぞ
れ、シャーシに直接または間接に一体化された軸に関し
て回動自在に設けられている。また、各レバーは、復帰
部材により受動位置に素早く復帰させられる。

【００３０】従って、能動位置から受動位置への復帰は
自動的になされ、新しい検出が言わば即刻可能となる。

【００３１】本発明の他の特徴によれば、ディスク処理
ユニットは、再生中のもの以外のディスクで、各ディス
ク上の情報のトラックの数や所定ディスク上において再
生のために選択されたトラックが分かっているときに
は、ガイド手段に対し、光学ユニットを移動させること
および、所定ディスクの第２通過点を通過した直後に光
学ユニットを固定することを命じる指示を送るようにさ
れている。

【００３２】この場合、２つのディスクの内容テーブル
は知られている。処理ユニットは第２通過点（１２ｃｍ
フォーマットのディスク中心のそば）の段階で停止でき
る。そして、ユーザによって選択されたトラックのサー
チをこの第２通過点から始めることができる。

【００３３】最後に、所定ディスクが第２通過点を通過
した直後に光学ユニットを固定した後、ガイド手段は、
再生書込ヘッドに面した第２ディスクのトラックの数と
選択されたトラックの数とを比較することを目的とし
て、光学ユニットの動作方向を制御するようにされてい
る。それにより、選択されたトラックに面した再生書込
ヘッドの位置を考慮して光学ユニットの移動方向を決定
することができる。

【００３４】さらに、本発明の他の特徴によれば、ディ
スク処理ユニットは、所定ディスク再生のための選択さ
れたトラックを知っているが、この所定ディスクの情報
のトラックの数を知らない場合には、ガイド手段に対し
次のような指示を送るようにされている。すなわち、所
定ディスクを有した回転支持部の第２通過点の前面を光
学ユニットが通過したことを検出した直後に光学ユニッ
トの移動速度を落とす第１コマンドと、所定ディスクを
有する回転支持部の第３通過点の前面を光学ユニットが
通過したことを検出した直後に光学ユニットを停止させ
る第２コマンドを含む指示をガイド手段に送る。

【００３５】この第２のケースでは、第１ディスクは再
生中であり、第２ディスクの内容テーブルは知られてい
ない。そのため光学ユニットは、第２回転支持部の第３
通過点に、そこで内容テーブルを読み取るために強制的
に動く。これは、ゾーンの始点に再生ヘッドが位置する
ことに対応する。これによって、ユーザによって選択さ
れたトラックのサーチがその後可能となる。

【００３６】一方、光学ユニットが、ガイド手段の末端
において停止部材に到達する前に、光学ユニットの移動
速度を落とすことにより、光学ユニットが突然に停止状
態となることが避けられる。これは、再生ヘッド位置決
め用の装置における多くの応力を削減するものであり、
できるだけ正確になされなければならない。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００３８】図面にその一部が示されたコンパクトディ
スク再生ユニットは、シャーシ１を有し、シャーシ１の
下面上には、２本のガイドレール（ガイド手段）２ａ、
２ｂが固定されている。これらの２本のガイドレール
は、互いに平行であり、光学ユニット３のためのガイド
手段となっている。

【００３９】光学ユニット３は、コンパクトディスク
（以下、単にディスクと略す）５の下面５ａ上に格納さ
れた情報を読み出すための再生ヘッド（再生および／ま
たは書込ヘッド）４を備える。

【００４０】再生ユニットは、第１（６−１）および第
２（６−２）受け皿を既知の方法により有しており、そ
の上には、再生される第１（５−１）および第２（５−
２）ディスクを、各々手動により置くことができる。

【００４１】各ディスク５−ｉは、例えば、受け皿６−
ｉ上に設けられたセンタリング手段によって位置決めさ
れる。それにより、各ディスク５−ｉの垂直軸が垂直軸
７−ｉと一致する。各受け皿６−ｉは、例えば、引き出
しに置かれており、この引き出しは、ディスク５−ｉを
手動で置いたり取り出したりするために、並進動作によ
って再生ユニットから出現できるようになっている。ま
た、この引き出しは、図中に示されている位置を占める
ために、ディスク５−ｉを伴って再生ユニット内に戻る
こともできる。

【００４２】引き出しが完全に再生ユニットの内部に移
動されると、引き出しと結合されてターンテーブルを形
成する回転支持部８−ｉは、受け皿６−ｉ上に置かれて
いるディスク５−ｉを引き継ぐ。ターンテーブル（回転
支持部）８−ｉは、外側に対して径方向に延在する水平
プレート９−１に取り付けられていると共に、ディスク
５−ｉの下面５ａ−ｉ部分に接触することによりディス
ク５−ｉ支持するよう意図されている。

【００４３】各ターンテーブル８−１、８−２はそれぞ
れ、ガイドレール２ａ、２ｂの２端のひとつに設けられ
ると共に、それらの中心に置かれている。これらのガイ
ドレール２ａ、２ｂ上に取り付けられた光学ユニット３
は、第１ターンテーブル８−１から第２ターンテーブル
８−２あるいはその逆に並進状態で水平に移動可能であ
り、その動きは光学ユニット３の時々刻々の位置によっ
て決まる。

【００４４】受け皿６−１、６−２は、ガイドレール２
ａ、２ｂの上に載置されており、中央孔１２−ｉを有し
ている。この中央孔１２−ｉの直径は、ターンテーブル
８−ｉの水平プレート９−ｉのそれよりも大きく、２本
のガイドレール２ａ、２ｂと平行な縁部を備えた径方向
の切欠１４−ｉによって、受け皿６−ｉの自由縁１３−
ｉとつながっている。

【００４５】従って、光学ユニット３は、ガイドレール
２ａ、２ｂ上を水平に移動でき、それにより、再生ヘッ
ド４はディスク５−ｉの下面５ａ−ｉに面すると共に、
下面５ａ−ｉの領域をカバーする。

【００４６】ガイドレール２ａ、２ｂ上におけるこの並
進水平移動は、光学ユニット３と一体化され、モータ
（図示せず）によって回動されるピニオン１１と共働す
るラック１０によって得られる。

【００４７】光学ユニット３は、ガイドレール２と平行
なひとつの側面１５上に、後述する振り子レバーを作動
させるための突出ピン（以下、ピンと略す）１６を有す
る。

【００４８】しかしながら、このピン１６は、例えば、
光学ユニット３の下面など、他の面上に設けることも可
能である。

【００４９】上述のように、本発明による装置は、２組
の第１（１８−ｉ）および第２（１７−ｉ）振り子レバ
ーを有し、それぞれは、ガイドレール２が形成する平面
に含まれる軸の両側に、２つのディスク５−ｉの間をそ
れぞれの中心から等距離で通過するように、シャーシ１
と一体となった軸２０−ｉについて回動自在に取り付け
られている。

【００５０】従って、第１ディスク５−１は、２つの振
り子レバー１７−１、１８−１と関連しており、第２デ
ィスク５−２は、振り子レバー１７−２、１８−２（図
示せず）と関連している。

【００５１】他の実施の形態では、これらのレバーが、
シャーシ１と一体化したケースの一部を形成しても良い
のは勿論である。

【００５２】振り子レバー１７−ｉ、１８−ｉは、その
軸中心部がガイドレール２ａ、２ｂとほぼ垂直な、受動
的と名付けられた位置にて、コイルばねタイプの復帰部
材２１によって、それらの回転軸２０について静止状態
で保持される。

【００５３】各振り子レバー１７−ｉ、１８−ｉは、第
１（２２）および第２（２５）端部によって仕切られた
中央部を有する。第１端部２２は、ピン１６を備えた側
面１５にほぼ面しており、ピン１６と共働するようにな
っている。

【００５４】各第１振り子レバー１８−ｉは、同時に、
第１（４７−ｉ）および第２（４８−ｉ）通過点と面し
て取り付けられている。各通過点は、再生書込ゾーンＦ
Ｚおよび再生書込ゾーンＺＬの中間領域ＲＩと面した光
学ユニット３の再生ヘッド４の位置取りとそれぞれ関連
している。

【００５５】ディスク５−ｉの中間領域ＲＩは、ディス
ク５−ｉを支持するターンテーブル８−ｉの中心から３
４ｍｍから４４ｍｍ、好ましくは３６ｍｍの間の距離を
おいて設けられている。そして、それは直径１２０ｍｍ
のコンパクトディスクの再生書込ゾーンＺＬの中心近傍
または、直径８０ｍｍのコンパクトディスクの再生書込
ゾーンの終点近傍に対応する。

【００５６】これらの第１振り子レバー１８−ｉは、そ
れらの中心軸と垂直な第１端部２２−ａを有する。この
第１端部２２−ａは、ピン１６の軌跡を示す線とほぼ平
行に静止状態で設けられている。また、第１端部２２−
ａは、第１（４７）および第２（４８）通過点を隔てて
いる全距離に亘って側面１５のピン１６と共働するよう
に実際に延在すると共に円形形状になっている。従っ
て、ピン１６が第１通過点４７から第２通過点４８に対
して移動するとき、ピン１６は、その動きに面した第１
振り子レバー１８−ｉの第１端部１８−ｉを回転させ
る。それにより、第１振り子レバー１８−ｉを受動状態
から、後述する能動状態に移動させる。第１（４７）お
よび第２（４８）通過点の間を光学ユニット３が移動す
る全期間において、第１振り子レバー１８−ｉは依然、
能動状態に維持される。ゾーンＦＺの終点から再生書込
ゾーンＺＬの始点ＤＺに対する移動がなされると、この
第２通過点４８を通過し、第１振り子レバー１８−ｉは
受動状態に戻る。また、再生書込ゾーンＺＬの始点ＤＺ
からゾーンＦＺの終点に対する移動がなされると、第１
振り子レバー１８−ｉは反対に通過して能動状態とな
る。

【００５７】光学ユニット３の下面にピン１６が取り付
けられているときには、第１振り子レバー１８−ｉの第
１端部２２−ａは、ガイドレール２の間の下方にそれと
ほぼ平行に載置されるのは勿論である。

【００５８】同様に、この第１端部２２−ａについて
は、前述のように共働できる例であれば、種々の他の実
施形態が想定可能である。

【００５９】各第２振り子レバー１７−ｉは、再生書込
ゾーンＺＬの始点ＤＺに面した光学ユニット３の再生ヘ
ッド４の位置取りと関連した第３通過点４９に面して設
けられている。

【００６０】これらの第２振り子レバー１７−ｉは、そ
れらの中心部分の端部のひとつに、ピン１６と局部的に
共働するように、ほぼピン１６の軌跡を示す線上に静止
状態にて設けられた第１端部２２−ｂを有する。

【００６１】従って、ピン１６が第３通過点４９に達す
ると、ピン１６は、それが位置するところに面した第２
振り子レバー１７−ｉの第１端部２２−ｂを回転させ
る。それにより、第２振り子レバー１７−ｉを受動状態
から、後述する能動状態に移動させる。

【００６２】この第２振り子レバー１７−ｉもまた、ス
イッチを形成する簡単な可撓導電性ブレード形状に形成
することが可能である。

【００６３】すべての第１および第２振り子レバー１８
−ｉ、１７−ｉが受動位置の時、それらの各々の第１端
部２２は、ラック１０の反対側でガイドレール２ａ、２
ｂと平行な仮想直線上にほぼ並ぶ。

【００６４】各振り子レバー１８−ｉ、１７−ｉはそれ
ぞれ、その中心部により、第１電気ケーブル２３を介し
て検出ユニット２４に接続されている。これに対し、各
振り子レバー１８−ｉ、１７−ｉの第２端部２５は、振
り子レバー１８−ｉ、１７−ｉがピン１６によって能動
化されたとき、第２電気ケーブル２７の２つの端子２６
のうちのひとつと電気的に接触するように意図されてい
る。

【００６５】検出ユニット２４、２つの電気ケーブル２
３、２７および振り子レバー１８−ｉ、１７−ｉは、２
つの状態、すなわち、それが閉じて振り子レバー１８−
ｉ、１７−ｉが能動化されている場合の、能動的と呼ば
れる状態と、振り子レバー１８−ｉ、１７−ｉが能動化
されていない場合（または静止状態）の受動的と呼ばれ
る状態とを選択可能な電気回路を形成している。

【００６６】従って、受動状態から能動状態へ遷移する
ことにより、必要とされる電気回路内に電流が流すこと
ができる。電流の循環または振り子レバー１８−ｉ、１
７−ｉに接続された電気回路の端子における電位の違い
の変化は検出ユニット２４によって検出される。この検
出ユニット２４は、制御ユニット４０に接続されると共
に、瞬間的に能動状態となった振り子レバー１８−ｉ、
１７−ｉと関連した通過点の前を光学ユニット３が通過
したことを制御ユニット４０に通告できる。

【００６７】同様に、第１振り子レバー１８−ｉが能動
状態から受動状態に移ったとき、これは、光学ユニット
３が第２通過点４８の前をちょうど通過したことを検出
ユニット２４に示す。

【００６８】従って、各振り子レバー１７−ｉおよび１
８−ｉは、第１（２３）および第２（２７）電気ケーブ
ルからなる電気回路３７−ｉおよび３８−ｉに各々関連
している。

【００６９】各電気ケーブル２７の端部において２つの
端子を使用することにより、ガイドレール２上における
移動方向が何れの方向であっても、光学ユニット３の通
過方向を検出することが可能となる。

【００７０】制御ユニット４０もまた、一方では、ピニ
オン１１の駆動モーターに接続されており、これによ
り、光学ユニット３の移動速度を制御することができ、
他方はディスク処理ユニット４１に接続されている。

【００７１】この処理ユニット４１は、各々の内容テー
ブル内に置かれると共にディスク５−ｉの再生書込ゾー
ンＺＬの始点ＤＺに含まれた、２つのディスク５−ｉに
関する情報を記憶するためのものである。

【００７２】これらの内容テーブルは一般的にディスク
５−ｉ上の情報のトラック数およびそれらの各々の継続
期間、各ディスクを完全再生するために要するトータル
時間を含んでいる。

【００７３】処理ユニット４１はさらに、まず、制御ユ
ニット４０に対し、再生ヘッド４を、一方のディスク５
−ｉの所定トラックに相対するように位置させることを
命じるようにされている一方、再生ユニットのユーザー
によって選択されたトラックの要求順序を記憶するよう
にされている。

【００７４】制御ユニット４０、検出ユニット２４およ
び処理ユニット４１は、再生ユニット上に置かれてい
る。これらの３つのユニットは、好ましくは、当業者が
市場において入手可能な電子部品によって構成される。

【００７５】本発明の装置は、以下のように機能する。

【００７６】再生ユニットが一方のディスク、例えば第
１ターンテーブル８−１上に置かれた第１ディスク５−
１のトラックを読み取り、ユーザーが第２ディスク５−
２上の新しいトラックを聞きたいと思っているときに
は、処理ユニット４１は、載せられたデスク５−１およ
び／または５−２の各内容テーブルを格納しているメモ
リに問い合わせる。

【００７７】そのとき、２つの場合が生じる。

【００７８】ａ）第１は、処理ユニット４１のメモリが
第１および第２ディスク５−１、５−２の内容テーブル
を有効に含んでいる場合である。

【００７９】この場合、処理ユニット４１は制御ユニッ
ト４０に対し、検出ユニット２４により、読み出される
べき新しいトラックを載せたターンテーブル８−ｉの第
２通過点４８の前を光学ユニット３が通過したことを検
出した直後に光学ユニット３を停止させる旨を命ずる指
示を送る。これらの指示はユーザーによって選択された
トラックの数を含んでいる。

【００８０】例えば、第１ディスク５−１上の読み出し
中のトラックから第２ディスク５−２上の選択されたペ
ージに移る必要があることを示すこれらの指示を受け取
ると、制御ユニット４０は、第２ディスク５−２の方向
に光学ユニット３を移動させることを命じる。

【００８１】第１通過点４７−２の前をピン１６が通過
すると、これにより、第１振り子レバー１８−２を回転
させ、その結果、電気回路３８−２を受動状態から能動
状態に変える。そして、ピン１６が第２通過点４８の前
を通過すると、それにより第１振り子レバー１８−２を
静止位置に戻し、その結果、電気回路３８−２を能動状
態から受動状態に変える。検出ユニット２４がこの後者
の変化を検出するや否や、検出ユニット２４は制御ユニ
ット４０に通告する。そのとき、検出ユニット２４は、
第２通過点４８の直後で光学ユニット３を即時停止させ
るよう命令する。

【００８２】ユーザーによって選択されたトラックのサ
ーチは光学ユニット３が固定されるや否や開始される。

【００８３】再生ヘッド４は、まず、それが面している
トラックの数をサーチしなければならない。そして、そ
の数を制御ユニット４０に伝えると、制御ユニット４０
は、光学ユニット３の移動方向を確かめるため、このト
ラック番号とユーザーによって選択されたトラック番号
との比較を実行する。

【００８４】選択されたトラックが確認されると、制御
ユニット４０は光学ユニット３を固定し、そして、ユー
ザーによって選択された情報のトラックの再生を始める
ことができるようになる。

【００８５】直径８０ｍｍのコンパクトディスクの場
合、第２および第３の通過点４８、４９のみが再生書込
ゾーンに面する再生ヘッド４の位置取りに対応し、第１
振り子レバー１８−ｉは使用されない。その結果とし
て、この特殊ケースでは、光学ユニット３は第２通過点
４８に面して位置され、ユーザーによって選択されたト
ラックのサーチは、必要とされるディスク５−ｉの中心
方向に自動的に実行される。そのため、光学ユニット３
の移動方向を知るために引き算を実行する必要がない。

【００８６】ｂ）第２ディスク５−２の内容テーブルが
処理ユニット４１によって知られていないときという第
２の場合が存在する。かかる場合は、再生ユニットが第
１ディスク５−１を再生中に、第２ディスクが再生ユニ
ット内に挿入されたときに生じ得る。そのときには、ユ
ーザーによって選択されたトラックをサーチできるよう
になる前に、第２ディスク５−２の内容テーブル読み出
す必要がある。この読み取りは、必要とされるディスク
５−２の第３通過点４９の段階に光学ユニット３を移動
させることを要する。

【００８７】この動きを実行するために、処理ユニット
４１は制御手段４０に対して、ユーザーによって選択さ
れたトラックの数に加えて２つのコマンドを含む指示を
送る。

【００８８】第１のコマンドは、光学ユニット３が、第
２ディスク５−２を含んだ第２ターンテーブル８−２の
第２通過点４８の前を通過したことを検出した直後に光
学ユニット３の移動速度を落とすコマンドである。第２
のコマンドは、第２ターンテーブル８−２の第３通過点
４９−２の前を光学ユニット３が通過したことを検出し
た直後に光学ユニット３を停止させるコマンドである。

【００８９】これらの２つのコマンドによって、光学ユ
ニット３がガイドレール２ａ、２ｂの端部に到達する前
に、光学ユニット３の速度をかなり落とすことが可能と
なる。この端部には、光学ユニット３の突然の停止をも
たらしかねない停止部材（図示せず）が設けられてい
る。従って、光学ユニット３が第２ディスク５−２の再
生書込ゾーンＺＬの始点ＤＺにおいて停止するとき、光
学ユニット３が深刻な応力を被ることがない。

【００９０】第１ディスク５−１の再生中のトラックか
ら、第２ディスク５−２上においてユーザーによって選
択されたトラックに移動する必要があることを示す指示
を受けると、制御手段４０は、光学ユニット３に第２デ
ィスク５−２の方向に移動するように命ずる。検出ユニ
ット２４が第２振り子レバー１７−２の前を光学ユニッ
ト３が通過したこと（電気回路３８−２が能動状態から
受動状態に変化すること）を検出するや否や、検出ユニ
ット２４は制御ユニット４０に通告を発し、歯車１１の
モータにその回転速度を減じるように命じ、コマンドに
基づき、光学ユニット３の移動速度を落とすことが可能
となる。そして、検出ユニット２４が、光学ユニット３
が第２振り子レバー１８−２の前を通過したこと（電気
回路３７−２が受動状態から能動状態に変化すること）
を検出すると、検出ユニット２４は再び制御ユニット４
０に通告を発し、第２振り子レバー１７−２が受動位置
に復帰できるように、第２振り子レバー１７−２の直後
で光学ユニット３を停止させるよう命ずる。

【００９１】従って、第２振り子レバー１７−ｉは、制
御ユニット４０用の電源スイッチとして働く。

【００９２】そのとき、再生ヘッド４は、第２ディスク
５−２の内容テーブルを読むことができる場所である再
生書込ゾーンＺＬの始点ＤＺにおかれている。この内容
テーブルを読み出した後、ユーザーによって選択された
トラックのサーチ手続を開始することが可能となる。こ
の手続は、市場で入手可能なすべての再生ユニットによ
って知られている方法が用いられた手続である。それ
は、ディスク５−ｉの内側から同じディスク５−ｉの外
側に向かって、リーダーのヘッドがユーザーによって選
択されたトラックの始点を検出するまで、光学ユニット
を径方向にゆっくりと移動することからなる。

【００９３】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００９４】たとえば、検出手段の他の実施の形態とし
て、光学ユニット３の通過が検出されたときに、電磁波
タイプの信号を制御ユニット４０（制御手段）の方向に
発することができる位置検出器を用いることも想定でき
る。これにより、各検出器と制御ユニット４０と間の電
気的な結合回路を省くことが可能となる。

【００９５】さらに、発信−受信タイプの位置センサを
使用することも想定できる。従って、各センサは、光学
ユニット３のような再生書込ユニットによって反射され
るような波動を発し、再生書込ユニットにはこの目的の
ため、適当な波動反射器が設けられる。

【００９６】同様に、各センサは、再生書込ユニットの
対向する反対側面に面してそれぞれ設けられた２つの部
分に分けることが可能である。制御手段に面して取り付
けられた発信部は波動を発信し、この波動は、発信部に
面して制御手段の他の面に取り付けられた受信器によっ
て捉えられる。再生書込ユニットが通ると、波動のうち
のひとつが遮断され、それが信号として制御手段に対し
て供される。

【００９７】また、１つの第１振り子レバー１８−ｉに
代えて、各ターンテーブル８−ｉ用に２つの振り子レバ
ーを使用することも想定可能である。但し、これは、前
述し、例によって示された手続を修正する必要がある。
すなわち、第２通過点４８の前を通過することは、関連
する電気回路が受動状態から能動状態に変化することに
よって検出される。加えて、当該他の実施の形態では、
前記の第１振り子レバー１８−ｉを置き換えた２つのレ
バーのそれぞれに対し、延在し円形形状とされた第１端
部２２をさらに作ることは要しない。そのような局地的
な変化を検出するためには、前記の第２振り子レバー１
７−ｉのような単純なレバーで十分である。

【００９８】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその利用分野であるコンパクトディスク
再生ユニットに適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、たとえば、本発明による装
置は、ＣＤ−ＲＯＭやビデオ−オーディオディスクの再
生ユニットなど他の読み取り装置にも適用でき、それら
は少なくとも３つの異なるフォーマットのディスクを読
み取ることができる。

【００９９】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０１００】（１）ガイド手段が、再生書込ユニットが
ひとつのディスクの情報のトラックから他のディスクの
情報のトラックに移るために必要な時間を最小にするこ
とが可能になるという効果がある。従って、トラックへ
のアクセス時間が大幅に短縮される。

【０１０１】（２）光学ユニットが突然に停止状態とな
ることが避けられるという効果がある。これにより、装
置にかかる応力が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である位置決め装置を備
えた再生装置を一部破断して示した図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ ガイドレール（ガイド手段） ２ａ ガイドレール（ガイド手段） ２ｂ ガイドレール（ガイド手段） ３ 光学ユニット ４ 再生ヘッド（再生および／または書込ヘッ
ド） ５ ディスク（コンパクトディスク） ５ａ 下面 ５ａ−ｉ 下面 ５−ｉ ディスク ５−１ 第１ディスク ５−２ 第２ディスク ６−ｉ 受け皿 ６−１ 第１受け皿 ６−２ 第２受け皿 ７−ｉ 垂直軸 ７−１ 垂直軸 ７−２ 垂直軸 ８−ｉ ターンテーブル（回転支持部） ８−１ 第１ターンテーブル（回転支持部） ８−２ 第２ターンテーブル（回転支持部） ９−ｉ 水平プレート ９−１ 水平プレート １０ ラック １１ ピニオン １２−ｉ 中央孔 １３−ｉ 自由縁 １３−１ 自由縁 １３−２ 自由縁 １４−ｉ 切欠 １４−２ 切欠 １５ 側面 １６ 突出ピン（検出手段） １７−ｉ 第２振り子レバー（検出手段） １７−１ 第２振り子レバー（検出手段） １７−２ 第２振り子レバー（検出手段） １８−ｉ 第１振り子レバー（検出手段） １８−１ 第１振り子レバー（検出手段） １８−２ 第１振り子レバー（検出手段） ２０−ｉ 軸 ２１ 復帰部材 ２２ 第１端部 ２２−ａ 第１端部 ２２−ｂ 第１端部 ２３ 第１電気ケーブル（検出手段） ２４ 検出ユニット（検出手段） ２５ 第２端部 ２６ 端子 ２７ 第２電気ケーブル（検出手段） ３７−ｉ 電気回路（検出手段） ３７−１ 電気回路（検出手段） ３７−２ 電気回路（検出手段） ３８−ｉ 電気回路（検出手段） ３８−１ 電気回路（検出手段） ３８−２ 電気回路（検出手段） ４０ 制御ユニット ４１ ディスク処理ユニット ４７ 第１通過点 ４７−ｉ 第１通過点 ４７−１ 第１通過点 ４７−２ 第１通過点 ４８ 第２通過点 ４８−ｉ 第２通過点 ４８−１ 第２通過点 ４９ 第３通過点 ４９−ｉ 第３通過点 ４９−１ 第３通過点 ４９−２ 第３通過点 ＺＬ 再生書込ゾーン ＤＺ 始点 ＦＺ 終点 ＲＩ 中間領域

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク（５）上の情報に対する再生お
   よび／または書き込みヘッド（４）を備えた光学ユニッ
   ト（３）用位置決め装置であって、 シャーシ（１）と一体となっており、第１（８−１）お
   よび第２（８−２）回転支持部の中心にそれぞれ置かれ
   ると共に始点（ＤＺ）および終点（ＦＺ）によって画定
   される再生および／または書き込みゾーン（ＺＬ）をそ
   れぞれ有する第１ディスク（５−１）と第２ディスク
   （５−２）との間において前記光学ユニット（３）の移
   動を可能にしたガイド手段（２）と、 ディスク処理ユニット（４１）から受け取ったコマンド
   の機能の通りに前記光学ユニット（３）を前記ガイド手
   段（２）上において移動させる制御手段（４０）とを有
   するタイプのものにおいて、 前記光学ユニット用位置決め装置は、前記シャーシ
   （１）に載置されると共に、前記制御手段（４０）に対
   して、前記光学ユニット（３）が少なくとも、前記ゾー
   ンの終点（ＦＺ）および前記ゾーンの始点（ＤＺ）と終
   点（ＦＺ）の間に構成された各ディスク（５−ｉ）の再
   生および／または書き込みゾーン（ＺＬ）の中間領域
   （ＲＩ）に実際に面している前記再生および／または書
   き込みヘッド（４）の位置とそれぞれ関連した第１（４
   ７−ｉ）および第２（４８−ｉ）通過点を通過したこと
   を示す検出手段（１６〜１８、２３、２４、２７、３
   ７、３８）を有し、 前記制御手段（４０）は、検出された通過点およびディ
   スク処理ユニット（４１）から受け取ったコマンドの機
   能の通りに、前記光学ユニット（３）の移動速度を変化
   させ、 前記制御手段（４０）は、一方のディスク（５−ｉ）上
   の情報のトラックから他方のディスク（５−ｉ）上の情
   報のトラックに再生および／または書き込みヘッド
   （４）が移るために要する時間を最小限にできるように
   されていることを特徴とする光学ユニット用位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光学ユニット用位置決め
   装置であって、前記検出手段（１６〜１８、２３、２
   ４、２７、３７、３８）は、前記中間領域（ＲＩ）と前
   記再生および／または書込ゾーンの始点（ＤＺ）の間か
   らなる各ディスク（５−ｉ）の領域の前面における前記
   再生および／または書き込みヘッド（４）の位置取りに
   関連した第３通過点（４９−ｉ）を、前記光学ユニット
   （３）が通過したことを示すことを特徴とする光学ユニ
   ット用位置決め装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の光学ユニット用位置決め
   装置であって、前記中間領域（ＲＩ）は、３４ｍｍから
   ４４ｍｍの間に構成された回転支持部（８−ｉ）の中心
   から離れて置かれていることを特徴とする光学ユニット
   用位置決め装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の光学ユニット用
   位置決め装置であって、前記第３通過点（４９−ｉ）に
   関連した前記領域は、前記ディスク（５−ｉ）の再生お
   よび／または書き込みゾーンの始点であることを特徴と
   する光学ユニット用位置決め装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか１項に記載の
   光学ユニット用位置決め装置であって、前記検出手段
   （１６〜１８、２３、２４、２７、３７、３８）は、前
   記ガイド手段（２）と平行にほぼ直線的に並べられ、そ
   れぞれ少なくともひとつの通過点に面して設けられた複
   数の位置センサ（１７−ｉ、１８−ｉ）と、前記位置セ
   ンサ（１７−ｉ、１８−ｉ）と共働して前記光学ユニッ
   ト（３）が前記位置センサ（１７−ｉ、１８−ｉ）が置
   かれている前面の点の前面を通過したことを検出できる
   ようにした少なくともひとつの動作手段（１６）とを有
   することを特徴とする光学ユニット用位置決め装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の光学ユニット用位置決め
   装置であって、前記検出手段（１６〜１８、２３、２
   ４、２７、３７、３８）は、さらに、それぞれの一方側
   が、それ自身前記制御手段（４０）と接続された検出手
   段（２４）に接続され、かつ他方側が前記位置センサ
   （１７−ｉ、１８−ｉ）のひとつと接続されている複数
   の電気回路（３７−ｉ、３８−ｉ）を有することを特徴
   とする光学ユニット用位置決め装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の光学ユニット用位置決め
   装置であって、前記位置センサ（１７−ｉ、１８−ｉ）
   が振り子レバーであり、この振り子レバーは、第１（２
   ２）および第２（２５）端部を有してなり、各振り子レ
   バーは前記電気回路（３７−ｉ、３８−ｉ）の各々ひと
   つのスイッチを形成すると共に、２つの位置のひとつか
   ら他方に回動するようにされており、前記２つの位置
   は、前記振り子レバーが静止状態にあり関連する電気回
   路が開いている受動位置と、前記振り子レバーが第２端
   部（２５）をそれが接続される電気回路の電気的端子と
   接触させ前記電気回路がそのとき閉じられている能動位
   置とを有し、さらに、前記動作手段（１６）が前記光学
   ユニット（３）の下面または側面と一体となって前記ガ
   イド手段（２）とほぼ並行に突出したピン（１６）であ
   り、このピン（１６）は、前記振り子レバーを受動位置
   から能動位置またはその逆に動かすために、機械的接触
   により振り子レバーの第１端部（２２）と共働すること
   を特徴とする光学ユニット用位置決め装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の光学ユニット用位置決め
   装置であって、前記振り子レバー（１７−ｉ、１８−
   ｉ）は、それぞれ、シャーシ（１）と直接または間接に
   一体化された軸（２０−ｉ）について回動自在に設けら
   れており、それぞれ復帰部材（２１）により受動位置に
   引き戻されることを特徴とする光学ユニット用位置決め
   装置。
9. 【請求項９】 請求項１から８のいずれか１項に記載の
   光学ユニット用位置決め装置であって、前記ディスク処
   理ユニット（４１）は、各ディスク（５−ｉ）上の情報
   のトラック数および所定ディスク上で再生のために選択
   されたトラックを知っているときは、前記制御手段（４
   ０）に対し、前記光学ユニット（３）を移動させると共
   に前記所定ディスクの第２通過点（４８−ｉ）の直後で
   前記光学ユニット（３）を固定することを前記制御手段
   （４０）に命ずる指示を送ることを特徴とする光学ユニ
   ット用位置決め装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の光学ユニット用位置決
    め装置であって、前記所定ディスクの第２通過点（４８
    −ｉ）の直後で前記光学ユニット（３）を固定した後
    に、前記制御手段（４０）は、再生および／または書込
    ヘッド（４）に面した第２ディスク（５−２）のトラッ
    ク数と前記選択されたトラック数とを比較することを目
    的として前記光学ユニット（３）の移動方向を制御し、
    その結果、前記光学ユニット（３）の移動方向を、前記
    選択されたトラックに面した再生および／または書込ヘ
    ッド（４）の位置を考慮して決定できることを特徴とす
    る光学ユニット用位置決め装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から８のいずれか１項に記載
    の光学ユニット用位置決め装置であって、所定ディスク
    上で再生のために選択されたトラックが分かっており、
    前記所定ディスクの情報のトラック数が分からない場
    合、前記ディスク処理ユニット（４１）は、前記制御手
    段（４０）に対し、前記所定ディスクを含む回転支持部
    （８−ｉ）の第２通過点（４８−ｉ）の前面を前記光学
    ユニット（３）が通過したことを検出した直後に前記光
    学ユニット（３）の移動速度を落とさせる第１コマンド
    と、前記所定ディスクを含む回転支持部の第３通過点
    （４９−ｉ）の前面を前記光学ユニット（３）が通過し
    たことを検出した直後に前記光学ユニット（３）を停止
    させる第２コマンドを含む指示を送ることを特徴とする
    光学ユニット用位置決め装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の光学ユニット用位置
    決め装置であって、前記送られた指示は、前記所定ディ
    スク上で選択されたトラック数をも有することを特徴と
    する光学ユニット用位置決め装置。