JPH0911589A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の印字に異常が発生したときには操作者
を煩わせることなく検知できるようにする。 【構成】 感光体ドラム３１のトナー像を転写するトラ
ンスファコロトロン３５の後方の搬送路上には用紙４６
のトナー像の印字比率を測定する１次元イメージセンサ
２４が配置されている。この装置では、受信した印字デ
ータを基にして印字の際の印字比率を予測するようにし
ており、両者の差が所定の許容範囲を逸脱するときに
は、印字に白抜けが発生したり印字が行われず白紙で排
出されたとして異常の検出を行うようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子複写機やファクシミ
リ装置のように画像のプリントを行う画像処理装置に係
わり、詳細には異常プリントに対処できるようにした画
像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば画像を１次元イメージセンサで読
み取って感光体にレーザビームを走査して静電潜像を形
成してプリントアウトを行うようにした電子複写機で
は、１次元イメージセンサや画像処理の過程等で何らか
の障害が発生すると、画像の正常なプリントが行われ
ず、白紙や部分的に白抜けとなった用紙が排出される場
合がある。このように白紙や部分的に白抜けとなった用
紙は、当然ながら必要な情報が欠落しており、好ましく
ない。

【０００３】以上、複写機の場合について説明を行った
が、コンピュータの作成した画像情報をファクシミリ装
置やプリンタでプリントアウトさせる場合には、更に深
刻な問題が発生する場合がある。例えば、ホストコンピ
ュータの作成した画像情報がプリンタにオンラインで多
数送られてくるものとする。プリンタにジャム（紙づま
り）が発生したような場合には、その時点でホストコン
ピュータに対して画像の再送が指示されることは従来か
ら行われている。また、プリンタ側にこのような画像を
一時的に格納しておき、ジャムが発生したときにそれを
使用するようにすることも当然考えられる。

【０００４】ところが、何らかの原因でページメモリに
１ページ分の画像が形成されなかったような障害が発生
すると、このときにジャムが発生しなかったと前提すれ
ば、用紙の排出自体は何ら不都合なく行われる。このよ
うに画像に問題が存在しても用紙の排出に障害がなけれ
ば、画像の欠陥が確認されるのが、例えば配布された用
紙の内容の検討を行う会議の席の場合である場合のよう
に、印刷からかなり時間を経た場合であることが多い。
このようなときに、ホストコンピュータ側にその画像情
報の再送を要求したとしても、時間の経過した画像情報
はすでに送り側に存在しない場合が多く、再送が不可能
となる。また、プリンタ側に画像情報を蓄積するメモリ
が備えられているとしても、比較的長い時間中に存在す
る可能性のある多くの画像情報を蓄積するだけのメモリ
容量を持たせることは現実に不可能である。

【０００５】そこで、特開昭５８−７６５５号公報や、
特開昭６３−１８３４７６号公報では、プリントの終了
した用紙の搬送路上にフォトセンサを配置しておき、反
射光を検出して白紙であるかどうかの判別を行うこと
で、迅速な検知を可能にして、ホストコンピュータから
の画像情報の再送やジャム発生時における画像の再形成
を可能にしている。また、特開昭６４−１１２７１号公
報では、原稿について同様に光学的に白紙であるかどう
かの検出を行い、白紙である場合には注意を促させるよ
うになっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、プリントの終了した用紙が完全に白紙の場合にの
みその異常を確実に検出することができる。すなわち、
例えば１ページの中でページの先頭部分にわずか２〜３
字の印字が行われているような場合には、全体的に白紙
であると誤認してしまい、異常と検出してしまうことが
ありうる。また、従来のこのような技術では、用紙の一
部に白抜けが発生した場合には、印字部分の検出が行わ
れる結果として、印字の異常を検出することができなか
った。したがって、前記したように印字の異常を検出す
るまでの時間が長いと、その文書の再現が不可能になる
という事態が発生した。

【０００７】もちろん、このような事態の発生は画像処
理装置のプリントアウトの状態を操作者がチェックする
ことによって防止することができる。しかしながら、画
像処理装置の高速化と、通信ネットワークの発展によっ
て昼夜を問わず情報の受信が行われるようになった昨今
では、操作者がプリントアウトされた用紙を逐一点検す
ることは事実上不可能である。

【０００８】そこで本発明の第１の目的は、用紙の印字
に異常が発生したときにはこれを操作者を煩わせること
なく検知することのできる画像処理装置を提供すること
にある。

【０００９】本発明の第２の目的は、用紙の一部にしか
印字が行われないような場合であっても、白紙の状態や
白抜けの発生を確実に検知することのできる画像処理装
置を提供することにある。

【００１０】本発明の第３の目的は、用紙に印字が行わ
れる前の段階で白紙の状態や白抜けの発生を確実に予知
することのできる画像処理装置を提供することにある。

【００１１】本発明の第４の目的は、画像の読取手段を
備える装置で印字の際の白紙の状態や白抜けの発生を確
実に検知することのできる画像処理装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）印字情報を基にして印字すべき用紙の所定の
領域での印字予想比率を算出する印字予想比率算出手段
と、（ロ）用紙の所定の領域に対応する実際の印字比率
を計測する印字比率計測手段と、（ハ）印字予想比率算
出手段によって算出された印字予想比率と印字比率計測
手段によって計測された実際の印字比率の差を求める差
分演算手段と、（ニ）この差分演算手段によって求めら
れた差分が所定の許容範囲を逸脱したとき画像の出力の
異常を検出する画像出力異常検出手段とを画像処理装置
に具備させる。

【００１３】すなわち請求項１記載の発明では、印字情
報を基にして印字すべき用紙の全体あるいは所定の範囲
における印字される面積の割合を示した印字予想比率を
算出する一方、その領域に対応する用紙の実際の印字比
率を計測する。そして、これらの差が所定の許容範囲を
逸脱したときには、画像の白抜けや画像の再現に際する
何らかの異常が発生したものとして画像の出力の異常を
検出するようになっている。

【００１４】請求項２記載の発明では、（イ）印字情報
を基にして印字すべき用紙の１ページ内における印字の
行われる１または複数の印字領域を判別する印字領域判
別手段と、（ロ）この印字領域判別手段によって判別さ
れた印字領域の少なくとも１つについてその印字予想比
率を印字する文字の割合や印字部分の濃度を基にして予
測する印字予想比率算出手段と、（ハ）印字予想比率算
出手段によって予測された領域に対応する用紙の印字比
率を計測する印字比率計測手段と、（ニ）印字予想比率
算出手段によって算出された印字予想比率と印字比率計
測手段によって計測された実際の印字比率の差を求める
差分演算手段と、（ホ）この差分演算手段によって求め
られた差分が所定の許容範囲を逸脱したとき画像の出力
の異常を検出する画像出力異常検出手段とを画像処理装
置に具備させる。

【００１５】すなわち請求項２記載の発明では、印字情
報を基にして印字領域判別手段が印字すべき用紙の１ペ
ージ内における印字の行われる１または複数の印字領域
を判別する。そして、印字予想比率算出手段がこれらの
印字領域ごとに印字される面積の割合を示した印字予想
比率を算出することにしている。印字比率計測手段は、
これらの印字領域ごとに用紙の印字比率を計測する。ま
た、差分演算手段はこれらの印字領域ごとに両者の差分
を求めることになる。この結果、画像出力異常検出手段
はいずれかの印字領域で差分が許容範囲を逸脱したとき
画像の出力の異常を検出することができ、１ページにお
ける画像の出力される面積が小さいような場合でも画素
の出力の異常を正確に検出することができるようにな
る。

【００１６】請求項３記載の発明では、（イ）印字情報
を基にして印字すべき用紙の所定の領域での印字予想比
率を算出する第１の印字予想比率算出手段と、（ロ）印
字情報を基にして用紙に画像を転写するための潜像を形
成する潜像形成手段と、（ハ）用紙の所定の領域に対応
する潜像段階でこの用紙に対する実際の印字比率を予想
する第２の印字予想比率算出手段と、（ニ）これら第１
および第２の印字予想比率算出手段によって算出された
印字予想比率の差を求める差分演算手段と、（ホ）この
差分演算手段によって求められた差分が所定の許容範囲
を逸脱したとき画像の出力の異常を検出する画像出力異
常検出手段と、（ヘ）この画像出力異常検出手段が画像
の出力の異常を検出したとき警報を出力する警報出力手
段とを画像処理装置に具備させる。

【００１７】この請求項３記載の発明では、請求項１お
よび請求項２記載の発明と異なり、実際に用紙に印字が
行われるよりも前の段階で印字の異常の可能性を判別す
るようにしている。すなわち、第１の印字予想比率算出
手段で印字すべき用紙の所定の領域での印字予想比率を
算出し、次に第２の印字予想比率算出手段で画像に対応
した静電潜像の形成段階で静電電位計等の手段を使用し
て用紙に対する実際の印字比率を予想するようにしてい
る。そして、例えば帯電用のチャージコロトロンの異常
や感光体の劣化等によってトナー像の作成が正常に行わ
れない兆候がこの静電潜像の形成の段階で発生していた
場合には、第１および第２の印字予想比率算出手段によ
って算出された印字予想比率の差を求め、これが許容範
囲を逸脱することによって画像の出力の異常を検出する
ことにしている。

【００１８】したがって、請求項３記載の発明では、用
紙に現実に画像が形成される前の段階で画像の異常を検
出することができ、複写機であれば用紙に無駄を発生さ
せることなく、異常を検知し、正常な状態で画像の形成
を試みることができる。また、プリンタのように外部か
ら印字データの供給を受ける場合には、その印字データ
を蓄積しておいたり、ホストコンピュータ等の印字デー
タ送出源に対して再送をより迅速に要求することができ
る。

【００１９】請求項４記載の発明では、（イ）原稿上の
画像情報を読み取る原稿読取手段と、（ロ）この原稿読
取手段の読み取った画像情報を用紙に印字する際の印字
予想比率を算出する印字予想比率算出手段と、（ハ）用
紙の所定の領域に対応する実際の印字比率を計測する印
字比率計測手段と、（ニ）印字予想比率算出手段によっ
て算出された印字予想比率と印字比率計測手段によって
計測された実際の印字比率の差を求める差分演算手段
と、（ホ）この差分演算手段によって求められた差分が
所定の許容範囲を逸脱したとき画像の出力の異常を検出
する画像出力異常検出手段とを画像処理装置に具備させ
る。

【００２０】すなわち請求項４記載の発明では、原稿上
の画像情報を読み取る原稿読取手段を備えた複写機等の
画像処理装置に関するものである。原稿読取手段の読み
取った画像情報を基にして印字予想比率算出手段は印字
の際の印字予想比率を算出する。そして、印字比率計測
手段が用紙の対応する領域の実際の印字比率を計測し、
差分演算手段で両者の差分を求め、これが所定の許容範
囲を逸脱したときに画像の出力の異常を検出することに
している。カラー画像の印字を行う画像処理装置では、
原稿読取手段が各色ごとに画像の読み取りを行って印字
予想比率を算出し、差分演算手段がそれぞれの色の差分
を演算して異常の検出を行うようにしてもよいし、合成
された色に対応する白黒画像における印字比率を計測し
てこれと印字予想比率の差が許容範囲に入るかによって
異常を検出するようにしてもよい。前者の場合には、構
成色ごとに現像装置等の異常を検出することができるこ
とになる。

【００２１】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００２２】第１の実施例

【００２３】図１は、本発明の第１の実施例の画像処理
装置としてのレーザプリンタについてその回路構成を表
わしたものである。このレーザプリンタは各種制御の中
枢的な機能を有するＣＰＵ（中央処理装置）１１を搭載
している。ＣＰＵ１１は、データバス等のバス１２を通
じて装置内の各部と接続されている。このうちＲＯＭ１
３は、このレーザプリンタの各部の制御を行うためのプ
ログラムや固定的な情報を格納したリード・オンリ・メ
モリである。作業用メモリ１４は、プログラムの実行に
伴って必要とされるデータや印字データを印字的に格納
するランダム・アクセス・メモリである。入出力回路１
５は、操作パネル１６の図示しない液晶パネルに必要な
データを出力したり、同じく操作パネル１６の図示しな
い操作キー群から必要なデータを入力するための回路で
ある。通信制御装置１７は通信ケーブル１８と接続され
ており、この図には示されていないホストコンピュータ
から印字データの供給を受けると共に、これに伴う制御
データの送受信を行うようになっている。

【００２４】フォント記憶部１９は、印字データとして
文字コードの供給を受けたとき、これに対応するフォン
トのビットマップデータを出力するために各種フォント
を格納したリード・オンリ・メモリである。ＲＯＭ１３
およびフォント記憶部１９の一部または全部は、ハード
ディスクその他の他の記憶装置で構成することも可能で
ある。印字制御部２１は印字機構２２の制御を行うため
の回路である。印字機構２２は、レーザビームを使用し
て用紙に印字を行うようになっている。センサ入力回路
２３は、ＣＣＤによって構成された１次元イメージセン
サ２４から印字後の用紙の画像を入力するようになって
いる。センサ入力回路２３は、フォトダイオード等の光
電変換素子が１つ配置された通常の光センサ２５とも接
続されており、印字前の用紙の濃淡の程度をこれから入
力するようになっている。

【００２５】図２は、印字機構とその周辺装置の概要を
表わしたものである。印字機構２２は感光体ドラム３１
を備えている。感光体ドラム３１は矢印３２で示す方向
に定速で回転するようになっており、その周囲にチャー
ジコロトロン３３、現像装置３４、トランスファコロト
ロン３５およびクリーニング装置３６を配置している。
チャージコロトロン３３は感光体ドラム３１に一様に電
荷を付与するコロトロンである。チャージコロトロン３
３と現像装置３４の間には、レーザ３８から射出され、
光学系３９およびポリゴンミラー４１を経たレーザビー
ム４２が照射されるようになっている。このレーザビー
ム４２は印字データに基づいた画像信号によって変調さ
れ、ポリゴンミラー４１によって感光体ドラム３１の軸
方向（主走査方向）に走査されて静電潜像の形成が行わ
れるようになっている。

【００２６】感光体ドラム３１上に形成された静電潜像
は、例えば磁気ブラシ現像装置から構成される現像装置
３４で現像され、画像に対応したトナー像が作成され
る。このトナー像は、給紙トレイ４４から送りローラ４
５によってフィードされる用紙４６に対してトランスフ
ァコロトロン３５によって転写される。トナー像の転写
された用紙４６は矢印４７方向に進行して、定着ローラ
４８を通過し、トナー像の定着が行われる。定着の行わ
れた用紙４６は排出トレイ４９上に排出されることにな
る。

【００２７】一方、トナー像のうちトランスファコロト
ロン３５によって用紙４６に転写されなかった残留トナ
ーは、クリーニング装置３６によって感光体ドラム３１
の表面から取り除かれる。このようにして清掃された感
光体ドラム３１は、再びチャージコロトロン３３によっ
て電荷を与えられ、次の静電潜像形成の準備が行われ
る。このようにして、感光体ドラム３１の回転に伴って
用紙４６に対する印字が１枚ずつ行われることになる。

【００２８】ところで、この画像処理装置の感光体ドラ
ム３１の下流側であって定着ローラ４８の手前には、矢
印４７で示す用紙４６の搬送方向と直交し、かつ用紙４
６と平行に１次元イメージセンサ２４が配置されてい
る。１次元イメージセンサ２４は図示しない集合光学系
を介して用紙４６上の画像を平面走査するようになって
いる。また、感光体ドラム３１の上流側の用紙搬送路上
には光センサ２５が配置されている。なお、１次元イメ
ージセンサ２４および光センサ２５が用紙４６上の画像
の読み取りを行う領域は、図示しない照明手段で所定の
明るさの照明が行われている。

【００２９】図３は、この第１の実施例における画像処
理装置が印字データを受信した際の印字予想比率の算出
のための流れを表わしたものである。なお、ここでは説
明を簡単にするために１ページ分の印字データが受信さ
れることを前提とする。

【００３０】図示しないホストコンピュータから印字デ
ータが到来したら（ステップＳ１０１；Ｙ）、この印字
データを作業用メモリ１４に１ページ分格納する（ステ
ップＳ１０２）。そして、文字コードおよび制御コード
を解読して、明朝体、ゴシック体等のフォントの種類に
対応させて、各文字ごとの印字比率（単位印字比率）を
フォント記憶部１９の各文字情報に付加された付加情報
から読み出す（ステップＳ１０３）。すなわち、フォン
ト記憶部１９には、各フォントの各文字ごとにこれらの
ビットマップパターンと、ビットマップパターンごとの
印字部分の割合を示す付加情報が記憶されている。装置
によっては、読み出したビットマップパターンから直接
に印字比率を計算するようにしてもよい。また、フォン
トごとに印字部分の割合の平均値を示すデータがＲＯＭ
１３にテーブルとして用意されていてもよい。ただし、
この場合には印字比率の精度が若干低下することにな
る。

【００３１】１ページを構成する各文字ごとに単位印字
比率が求められたら、これらの文字のサイズ（拡大縮小
率）を掛け合わせて、１ページ全体における印字部分の
割合が求められる（ステップＳ１０４）。もちろん、１
つの文字が複数回出現するとき、その数に合わせて全体
の印字部分の割合が求められる。文字と図形が重ね合わ
されていたり、文字同士が重なっている場合には、重複
部分の調整も行われる。カラーで印字を行う場合、単独
に印字される領域については１次元イメージセンサ２４
および光センサ２５の特性に合わせた補正が行われる。
また、重ね合わされた部分については、どのような色で
表現され、これら１次元イメージセンサ２４および光セ
ンサ２５によってどの程度の階調として認識されるかに
よって１ページ全体における印字部分の割合の算出ある
いは調整が行われる。

【００３２】最後に、ＣＰＵ１１はこの画像処理装置に
設定された印字濃度を掛け合わせて、印字予想比率を算
出する（ステップＳ１０５）。すなわち、画像処理装置
によっては出力する印字濃度を調整することができるの
で、濃度を濃く設定されている場合にはそれに応じて値
を多めに調整し、濃度を淡く設定されている場合にはそ
れに応じて値を少なめに調整する。印字予想比率は作業
用メモリ１４の所定の領域に記憶される。

【００３３】図４は、この印字予想比率を用いた用紙の
印字異常のチェックの流れを表わしたものである。図３
に示した印字予想比率が計算されると共に、周知の手法
で文字コードから１ページ分の画像の展開が行われて印
字のためのすべての準備が終了すると（ステップＳ２０
１；Ｙ）、感光体ドラム３１や送りローラ４５の駆動が
開示される等のように各部の動作が開始される（ステッ
プＳ２０２）。送りロール４５の駆動が開始されて所定
の時間が経過すると、給紙トレイ４４から送り出された
用紙４６の先端は図示しないレジストロールによって一
時的に停止させられる。そして、感光体ドラム３１の回
転に同期した所定のタイミングで用紙４６の搬送が再開
される。

【００３４】この再開時間から所定の時間ｔ₁ が経過す
ると（ステップＳ２０３；Ｙ）、用紙４６の先端部分が
光センサ２５の真下を通過する。この時点からＣＰＵは
所定の時間にわたって光センサ２５の出力を取り込み、
その平均値を算出する（ステップＳ２０４）。このよう
にして得られた値は、用紙４６の地色を表わしたものと
して使用されることになる。

【００３５】前記した時間ｔ₁ の計時開始から時間ｔ₂
が経過すると（ステップＳ２０５；Ｙ）、トランスファ
コロトロン３５の上を通過してトナー像の転写を行った
用紙４６の先端がちょうど１次元イメージセンサ２４の
真下に到達する。この時点からＣＰＵ１１は用紙４６の
全幅にわたって、かつ全長の画像を平面走査する。この
ため、複数の用紙サイズをセットすることのできる画像
処理装置では、搬送される用紙４６のサイズを事前に判
別しておき、このサイズに相当する領域の走査を行うよ
うにしている。

【００３６】図５は、１次元イメージセンサによる用紙
の平面走査の様子を原理的に表わしたものである。用紙
４６が矢印４７方向に定速で走査されるとき、１次元イ
メージセンサ２４はその方向と直交する主走査方向に画
像を取返し走査する。この結果、用紙４６上の画像情報
（Ａ、Ｂ、Ｃ……）が画像の濃度情報として読み取られ
ることになる。この意味で、１次元イメージセンサ２４
は必ずしも高解像度のものである必要はない。また、光
学レンズ等を使用して画像を縮小して結像するようにす
れば、用紙４６の主走査方向の長さよりも短い１次元イ
メージセンサを使用することも可能である。また、装置
によっては２次元イメージセンサを使用することも可能
である。ただし、この場合には用紙４６の全体的な画像
を２次元イメージセンサに瞬時に結像させるために、フ
ラッシュランプ等の適切な照明系を用意する必要があ
る。

【００３７】このようにして１次元イメージセンサ２４
を用いて用紙４６の全領域の出力が読み取られるとき、
ＣＰＵ１１は得られた全画像の平均値を算出する（ステ
ップＳ２０６）。そして、この値を光センサ２５の出力
で補正して実際の印字比率（用紙の全面積に対する印字
部分の割合）を算出する（ステップＳ２０７）。このよ
うな処理を行う代わりに、１次元イメージセンサ２４の
出力をセンサ入力回路２３によってディジタル信号とし
て取り込むとき、光センサ２５の出力を例えば２値化の
閾値として使用し、用紙４６の背景レベルの調整を行う
ようにしてもよい。

【００３８】以上のようにして用紙４６にトナー像が転
写された状態での印字比率が得られたら、ＣＰＵ１１は
これを図３のステップ１０５で求めた印字予想比率と比
較する（ステップＳ２０８）。そして、これが所定の許
容度、例えば５パーセント程度の相違の範囲に納まって
いるとき（Ｙ）、印字が正常に行われたものとして正常
終了動作を行う（ステップＳ２０９）。すなわち、次の
ページの印字が要求されている場合にはその制御に移行
し、そうでない場合には操作パネル１６に“レディ表
示”を行って用紙４６の排出までの一連の制御を行う。
これに対して、許容度の範囲外の濃度となった場合には
異常終了動作が行われる（ステップＳ２１０）。

【００３９】図６はこの異常終了動作を具体的に表わし
たものである。許容度の範囲外としては、実測した濃度
がより高い場合と低い場合がある。許容範囲よりも高い
場合には（ステップＳ３０１）、濃度の調整が不備であ
るおそれがある（Ｙ）。そこで、この場合には濃度調整
が必要である旨のエラー表示を行い（ステップＳ３０
２）、制御を終了させる（エンド）。オペレータはサー
ビスマンを呼んで調整を依頼するか、画像処理装置自体
を調整モードに設定し、印字の行われていない用紙を実
際に搬送させて、１次元イメージセンサ２４と光センサ
２５の出力が一致するように各センサの出力レベルを調
整する。

【００４０】これに対して許容範囲よりも実測した濃度
が淡いものであった場合には（ステップＳ３０１；
Ｎ）、そのプリントした用紙を排出トレイ４９の手前で
方向転換し、ジャム（紙詰まり）等の用紙が排出される
際に用意されたトレイ（図示せず）に排出させる（ステ
ップＳ３０３）。このようなトレイが存在しない場合に
は、排出トレイ４９に排出するものであってもよい。別
のトレイに排出することにしたのは、白抜けが生じた用
紙４６が誤って使用されていようにするためである。Ｃ
ＰＵ１１はこれと共に、ホストコンピュータに対して現
在印字を行った画像情報の再送を指示する（ステップＳ
３０４）。以上の制御は、ジャムが発生したときに行わ
れている手法なので、その詳細な説明は省略する。

【００４１】第２の実施例

【００４２】以上説明した第１の実施例では、用紙全体
の印字比率を求めることにした。本発明の第２の実施例
では、用紙に転写される画像の分布を算出し、それぞれ
の印字領域を求めておき、これらの印字領域について濃
度の実測を行うことにしている。なお、第２の実施例の
画像処理装置の回路構成は、第１の実施例の画像処理装
置を構成するＲＯＭ１３に格納されたプログラムの内容
に若干相違があるのみなので、回路構成の図示は省略す
る。

【００４３】図７は、この第２の実施例における画像処
理装置が印字データを受信した際の印字予想比率の算出
の流れを表わしたものである。なお、ここでは説明を簡
単にするために１ページ分の印字データが受信されるこ
とを前提とする。

【００４４】図示しないホストコンピュータから印字デ
ータが到来したら（ステップＳ４０１；Ｙ）、この印字
データを作業用メモリ１４に１ページ分格納する（ステ
ップＳ４０２）。そして、文字コードおよび制御コード
を解読して、文字の配列の状態を解析して、文字が通常
の間隔以上に離れた空間が存在する場合には、それらの
空間を除外した印字領域を判別する（ステップＳ４０
３）。

【００４５】図８は、印字領域の判別作業を原理的に表
わしたものである。同図（ａ）は１ページ分の印字デー
タの割り振りの一例を表わしている。この例では文字Ａ
で便宜的に表わされた集合と、文字Ｂで便宜的に表わさ
れた集合および文字Ｃで便宜的に表わされた集合が存在
し、それ以外の部分は空白となっている。このように文
字が偏在する場合には、同図（ｂ）に示すように文字の
存在する部分のみを印字領域５１₁ 、５１₂ 、５１₃ と
して設定する。

【００４６】この状態で、先の実施例と同様にして、そ
れぞれの領域を構成する文字のフォントの種類に対応さ
せて、各文字ごとの印字比率（単位印字比率）をフォン
ト記憶部１９の各文字情報に付加された付加情報から読
み出し、これらの印字領域５１₁ 、５１₂ 、５１₃ ごと
の印字比率を計算する（ステップＳ４０４）。そして、
これらに画像処理装置で設定されている印字濃度を掛け
合わせて、印字領域５１₁ 、５１₂ 、５１₃ ごとの印字
予想比率を算出する。各印字予想比率はそれらの領域を
特定する座標データと共に作業用メモリ１４の所定の領
域に記憶される（ステップＳ４０５）。

【００４７】図９は、この第２の実施例における用紙の
印字異常のチェックの流れを表わしたものである。図７
で説明したように各印字領域の印字予想比率が計算され
ると共に、周知の手法で文字コードから１ページ分の画
像の展開が行われて印字のためのすべての準備が終了す
ると（ステップＳ５０１；Ｙ）、感光体ドラム３１や送
りローラ４５の駆動が開示される等のように各部の動作
が開始される（ステップＳ５０２）。送りロール４５の
駆動が開始されて所定の時間が経過すると、給紙トレイ
４４から送り出された用紙４６の先端は図示しないレジ
ストロールによって一時的に停止させられる。そして、
感光体ドラム３１の回転に同期した所定のタイミングで
用紙４６の搬送が再開される。

【００４８】この再開時間から所定の時間ｔ₁ が経過す
ると（ステップＳ５０３；Ｙ）、用紙４６の先端部分が
光センサ２５の真下を通過する。この時点からＣＰＵは
所定の時間にわたって光センサ２５の出力を取り込み、
その平均値を算出する（ステップＳ５０４）。このよう
にして得られた値は、用紙４６の地色を表わしたものと
して使用されることになる。

【００４９】前記した時間ｔ₁ の計時開始から時間ｔ₂
が経過すると（ステップＳ５０５；Ｙ）、トランスファ
コロトロン３５の上を通過してトナー像の転写を行った
用紙４６の先端がちょうど１次元イメージセンサ２４の
真下に到達する。この時点からＣＰＵ１１は用紙４６の
全幅にわたって、かつ全長の画像を平面走査する。この
ため、複数の用紙サイズをセットすることのできる画像
処理装置では、搬送される用紙４６のサイズを事前に判
別しておき、このサイズに相当する領域の走査を行うよ
うにしている。

【００５０】このようにして１次元イメージセンサ２４
を用いて用紙４６の全領域の出力が読み取られるとき、
ＣＰＵ１１はこれらのうちから各印字領域に対応する出
力のみを取り込み、これら印字領域ごとに出力の平均値
を算出する（ステップＳ５０６）。そして、これらの平
均値を光センサ２５の出力でそれぞれ補正して、印字領
域ごとに実際の印字比率（用紙の全面積に対する印字部
分の割合）を算出する（ステップＳ５０７）。本実施例
でもこのような処理を行う代わりに、１次元イメージセ
ンサ２４の出力をセンサ入力回路２３によってディジタ
ル信号として取り込むとき、光センサ２５の出力を例え
ば２値化の閾値として使用し、用紙４６の背景レベルの
調整を行うようにしてもよい。

【００５１】以上のようにして用紙４６にトナー像が転
写された状態での各印字領域の印字比率が得られたら、
ＣＰＵ１１はこれらを図７のステップ４０５で求めた印
字予想比率と比較する（ステップＳ５０８）。この結
果、すべての印字領域について、これらが所定の許容
度、例えば５パーセント程度の相違の範囲に納まってい
るとき（Ｙ）、印字が正常に行われたものとして正常終
了動作を行う（ステップＳ５０９）。すなわち、次のペ
ージの印字が要求されている場合にはその制御に移行
し、そうでない場合には操作パネル１６に“レディ表
示”を行って用紙４６の排出までの一連の制御を行う。
これに対して、いずれか少なくとも１つの印字領域でも
許容度の範囲外の濃度となった場合には、異常終了動作
が行われる（ステップＳ５１０）。異常終了動作につい
ては図６で説明したものと本質的に相違しないので、説
明を省略する。

【００５２】このように第２の実施例の画像処理装置に
よれば、たとえある用紙にたった１字しか印字が行われ
ないような場合であっても、その印字領域に局限して印
字予想比率が求められ、またその領域に対して実際の印
字比率が計測されるので、ある程度大きなオーダで印字
予想比率および印字比率が求められることになり、白紙
となったり一部の白抜けが発生したような場合でも、こ
れらを正確に検知することができるようになる。

【００５３】第２の実施例の変形例

【００５４】以上説明した第２の実施例では、実際の印
字データから印字領域を幾つか具体的に判別し、これら
の印字領域ごとに印字予想比率と実際の印字比率を求め
て対応する印字領域ごとに両者間に許容範囲を越える相
違が存在するかどうかの判別を行った。これとは異なっ
て、例えば図１０に示すように用紙の１ページ分の印字
領域６１を最初から複数に分割（図では１６個の印字単
位領域６２に分割）し、それぞれについて個別に印字予
想比率と実際の印字比率を求めるようにしてもよい。こ
れにより、たとえ１つの印字単位領域６２に１つの文字
パターンが配置される場合であっても、印字単位領域６
２に対応する印字される領域の割合は必然的に大きくな
る。したがって、その分だけ印字予想比率と実際の印字
比率の比較作業を容易に行うことができ、精度がそれだ
け向上することになる。

【００５５】図１１は、第２の実施例に対する更にもう
１つの変形例を示したものである。この第２の変形例で
は、例えば図１１に示すように各種のフォントの中から
１つのフォントの選択（例えばに示したフォントの選
択）が行われたら、それに対応する印字比率がＲＯＭ１
３から読み出される。そして第２の実施例でも説明した
ように各印字領域に対して均一にこの印字比率を適用す
る。地色に対する黒色の印字部分の割合は、フォントの
種類にも依るが大体１０％から２０％の間となってい
る。

【００５６】このＲＯＭ１３から読み出された印字比率
と図５に示した１次元イメージセンサ２４によってこれ
らの印字領域別に計測された印字比率とがそれぞれの印
字領域に対応して比較される。そして、いずれも良好な
結果が得られたときには、この画像処理装置について正
常終了のための動作が行われ、最低１つでも異常終了が
行われたときには前記したような異常終了動作が行われ
ることになる（ステップＳ５１０参照）。

【００５７】第３の実施例

【００５８】図１２は、本発明の第３の実施例の画像処
理装置の回路構成の概要を表わしたものである。この図
で図１と同一部分には同一の符号を付しており、これら
の説明を適宜省略する。この第４の実施例の画像処理装
置は電子複写機である。したがって、他の端末装置と通
信を行うための通信制御装置は用意されておらず、代っ
て画像の読み取りを行う画像読取部７１が配置されてい
る。画像読取部７１は１次元イメージセンサと、これを
図示しない原稿に対して副走査方向に走査させる走査機
構によって構成されている。

【００５９】図１３は、本実施例の電子複写機による印
字予想比率の算出のための流れを表わしたものである。
電子複写機のオペレータが原稿を図示しないプラテン上
に載置して操作パネル１６のスタートボタンを押下して
プリント開始を指示すると（ステップＳ６０１；Ｙ）、
画像読取部７１が起動され、まず１ライン分の画像情報
の読み取りが行われる（ステップＳ６０２）。ＣＰＵ１
１はこの１ライン分の画像情報を単位とする単位印字比
率を計算する（ステップＳ６０３）。この計算は、各画
素ごとのアナログ入力値を積分するものであってもよい
し、所定の閾値を越える画素の数をカウントするもので
あってもよい。印字機構２２の印字の実態に合わせて、
その電子複写機での単位印字比率の計算の手法を決定す
るようにすればよい。

【００６０】次に、現在までの単位印字比率の平均値が
算出される（ステップＳ６０４）。第１番目の走査ライ
ンの場合には、ステップＳ６０３で求められた単位印字
比率がそのまま平均値となる。第２走査ライン以降で
は、いままでの単位印字比率の平均値が算出される。

【００６１】以上の作業が終了したら、次の走査ライン
の読み取りが行われるかどうかの判別が行われる（ステ
ップＳ６０５）。原稿の副走査方向の走査が終了してい
ない間は（Ｙ）、ステップＳ６０２に戻って前記した制
御が繰り返される（ステップＳ６０２〜Ｓ６０５）。そ
の原稿についての最終走査ラインの読み取りが終了した
ら（ステップＳ６０５；Ｙ）、ステップＳ６０４で求め
られた今までの単位印字比率の平均値が印字予想比率と
して作業用メモリ１４の所定の領域に格納される（ステ
ップＳ６０６）。

【００６２】この第３の実施例では、読み取った画像を
印字制御部２１あるいは印字機構２２内の図示しないイ
メージメモリに格納し、これを用いて１ページ分の画像
のプリントを印字機構２２で行う。この際の印字予想比
率を用いた用紙の印字異常のチェックの流れについて
は、第１の実施例で説明した図４の制御をそのまま適用
することができる。もちろん、画像読取部７１で読み取
った画像の空白領域を除外して画像領域を１または複数
の印字領域に区分けした場合には、それぞれの印字領域
における用紙の印字異常のチェックについては、第２の
実施例で説明した図９の制御をそのまま適用することが
できる。

【００６３】第４の実施例

【００６４】図１４は、本発明の第４の実施例の画像処
理装置の要部を表わしたものである。この画像処理装置
はエンドレスな感光体ベルト８１を備えている。感光体
ベルト８１は矢印８２方向に定速で回転するようになっ
ている。感光体ベルト８１の周囲には、帯電用のチャー
ジコロトロン８３、感光体ドラム８１の表面電位を測定
する静電電位計８４、静電潜像の現像を行いトナー像を
作成するための現像装置８５、トナー像の転写を行うト
ランスファコロトロン８６および転写後の感光体ベルト
８１の清掃を行うクリーニング装置８７がこの順に上流
側から下流側に配置されている。チャージコロトロン８
３と静電電位計８４の間に位置する感光体ベルト表面に
は、フラッシュ露光装置８８よって図示しない原稿の画
像が一度に露光されるようになっている。

【００６５】この画像処理装置で用紙８９は図示しない
給紙トレイから１枚ずつ送り出され、トランスファコロ
トロン８６と感光体ベルト８１の間を通過して、このと
きトナー像の転写が行われる。転写後の用紙８９は定着
装置９１を通過して定着され、図示しない排出トレイに
排出される。トランスファコロトロン８６と定着装置９
１の間には、用紙８９に転写されたトナー像の印字比率
を測定するための１次元イメージセンサ９３が配置され
ている。

【００６６】このような第４の実施例における画像処理
装置で、静電電位計８４は原稿の静電潜像の全領域にわ
たって静電電位の積分値を算出するために、感光体ベル
ト８１の全幅にわたって所定の時間帯で静電電位を測定
し、その結果を演算処理装置９４に入力する。演算処理
装置９４は静電電位を積分した結果を基にしてフラッシ
ュ露光装置８８で露光された画像による印字予想比率を
算出する。そして、この印字予想比率を比較器９５で１
次元イメージセンサ９３による印字比率と比較し、印字
に異常があれば表示器９６にこれを表示するようになっ
ている。

【００６７】なお、この第４の実施例は画像処理装置が
電子複写機として使用される場合について説明したが、
これが例えばプリント装置である場合には、ホストコン
ピュータ等の印字データ送出源から送られてきた印字デ
ータを基にして印字予想比率を算出し、静電電位計８４
で実際の印字比率を予測するようにしてもよい。すなわ
ち、両者の差異が許容範囲内であるならば、正常とし、
許容範囲を越える場合には印字に異常が発生するものと
して、印字データの再送を要求する等の必要な措置をと
るようにすることも可能である。

【００６８】また、現像装置８５とトランスファコロト
ロン８６の間の感光体ベルト８１の表面に対向するよう
に１次元イメージセンサを配置して、ドラム表面に存在
するトナー像の比率を検出し、トナー像に抜けが発生し
たかどうかのチェックを行うことも可能である。

【００６９】なお、以上説明した実施例および変形例で
は用紙における印字比率を定着装置で定着を行う前の段
階で計測するようにした。これは、加熱あるいは加圧に
よる定着操作で画像の潰れが発生し、また画像の背景部
分のトナー粒子も同様の理由で定着後は目立つようにな
って測定値に狂い（多少の増加）が生じることを防止す
るためと、測定結果を少しでも早く得る要請のためであ
る。しかしながら、定着後に同様の測定を行えば、定着
装置の汚れによる画像の汚れを検出したり、用紙のしわ
の発生による印字比率の減少といった現象も検出するこ
とができる。したがって、定着装置よりも下流側で用紙
の印字比率を計測することも同様に有効である。

【００７０】また、実施例および変形例ではレーザプリ
ンタを印字機構として使用する場合を説明したが、ドッ
トプリンタ、インクジェットプリンタ、サーマルヘッド
を使用した熱転写方式等のプリンタ等の各種プリンタを
印字機構として使用することができることは当然であ
る。

【００７１】更に、異常の検出が行われたときには単に
ホストコンピュータ等の印字データ送出源に対して再送
を要求するだけでなく、電話回線を使用して画像処理装
置の保守会社にトラブルの状況を自動的に送信したり、
操作パネル上でランプの点灯、ブザーの鳴動、あるいは
必要な情報の文字による表示等の各種警報を行うように
してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、印字情報を基にして印字すべき用紙の全体あ
るいは所定の範囲における印字される面積の割合を示し
た印字予想比率を算出すると共に、その領域に対応する
用紙の実際の印字比率を計測し、これらの差が所定の許
容範囲を逸脱したときには、画像の出力の異常を検出す
るようにしている。したがって、画像の白抜けや画像の
再現に際する何らかの異常を操作者に頼ることなく検出
することができる。

【００７３】また、請求項２記載の発明によれば、印字
情報を基にして印字領域判別手段が印字すべき用紙の１
ページ内における印字の行われる１または複数の印字領
域を判別する一方、印字予想比率算出手段がこれらの印
字領域ごとに印字される面積の割合を示した印字予想比
率を算出することにしている。印字比率計測手段は、こ
れらの印字領域ごとに用紙の印字比率を計測し、差分演
算手段がこれらの印字領域ごとに両者の差分を求めて、
これらの差分のいずれかが許容範囲を逸脱したとき画像
の出力の異常を検出するようにしているので、１ページ
における画像の出力される面積が小さいような場合でも
該当する印字領域での印字比率および印字予想比率を大
きくとることができ、画素の出力の異常を正確に検出す
ることができる。

【００７４】更に請求項３記載の発明では、実際に用紙
に印字が行われるよりも前の段階で印字の異常の可能性
を判別するようにしているので、複写機であれば用紙に
無駄を発生させることなく、異常を検知し、正常な状態
で画像の形成を試みることができる。また、プリンタの
ように外部から印字データの供給を受ける場合には、そ
の印字データを蓄積しておいたり、ホストコンピュータ
等の印字データ送出源に対して再送をより迅速に要求す
ることができる。

【００７５】また、請求項４記載の発明では、原稿読取
手段の読み取った画像情報を基にして印字予想比率算出
手段は印字の際の印字予想比率を算出するようにしてい
るので、原稿読取手段を備える装置についても印字の異
常を検出することができる。また、カラー画像の読み取
りを行う原稿読取手段を備える装置では、構成色ごとに
印字予想比率と実際の印字比率の差分をとるようにすれ
ば、構成色ごとの印字機構等の異常を検出することが可
能になり、サービスマンの修理や部品の交換を迅速に行
うことがでるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の画像処理装置として
のレーザプリンタについてその回路構成を表わしたブロ
ック図である。

【図２】 第１の実施例における印字機構とその周辺装
置の概要を表わした概略構成図である。

【図３】 第１の実施例における画像処理装置が印字デ
ータを受信した際の印字予想比率の算出のための流れを
表わした流れ図である。

【図４】 第１の実施例における印字予想比率を用いた
用紙の印字異常のチェックの様子を示した流れ図であ
る。

【図５】 第１の実施例で１次元イメージセンサによる
用紙の平面走査の様子を原理的に表わした斜視図であ
る。

【図６】 図４のステップＳ２１０で示した異常終了動
作を具体的に表わした流れ図である。

【図７】 本発明の第２の実施例における画像処理装置
が印字データを受信した際の印字予想比率の算出の流れ
を表わした流れ図である。

【図８】 第２の実施例における印字領域の判別作業を
原理的に表わした説明図である。

【図９】 第２の実施例における用紙の印字異常のチェ
ックの流れを表わした流れ図である。

【図１０】 第２の実施例の第１の変形例における印字
領域の分割の様子を表わした説明図である。

【図１１】 第２の実施例に対する更にもう１つの変形
例としての各種フォントを示した説明図である。

【図１２】 本発明の第３の実施例の画像処理装置の回
路構成の概要を表わしたブロック図である。

【図１３】 第３の実施例における印字予想比率の算出
のための流れを表わした流れ図である。

【図１４】 本発明の第４の実施例の画像処理装置の要
部を表わした概略構成図である。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…作業用メモリ、１
６…操作パネル、１７…通信制御装置、１９…フォント
記憶部、２１…印字制御部、２２…印字機構、２４…イ
メージセンサ、２５…光センサ、３１…感光体ドラム、
４６、８９…用紙、５１…印字領域、６１…１ページ分
の印字領域、６２…印字単位領域、８１…感光体ベル
ト、９３…１次元イメージセンサ、９４…演算処理装
置、９５…比較器、９６…表示器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字情報を基にして印字すべき用紙の所
   定の領域での印字予想比率を算出する印字予想比率算出
   手段と、 前記用紙の所定の領域に対応する実際の印字比率を計測
   する印字比率計測手段と、 前記印字予想比率算出手段によって算出された印字予想
   比率と印字比率計測手段によって計測された実際の印字
   比率の差を求める差分演算手段と、 この差分演算手段によって求められた差分が所定の許容
   範囲を逸脱したとき画像の出力の異常を検出する画像出
   力異常検出手段とを具備することを特徴とする画像処理
   装置。
2. 【請求項２】 印字情報を基にして印字すべき用紙の１
   ページ内における印字の行われる１または複数の印字領
   域を判別する印字領域判別手段と、 この印字領域判別手段によって判別された印字領域の少
   なくとも１つについてその印字予想比率を印字する文字
   の割合や印字部分の濃度を基にして予測する印字予想比
   率算出手段と、 印字予想比率算出手段によって予測された領域に対応す
   る前記用紙の印字比率を計測する印字比率計測手段と、 前記印字予想比率算出手段によって算出された印字予想
   比率と印字比率計測手段によって計測された実際の印字
   比率の差を求める差分演算手段と、 この差分演算手段によって求められた差分が所定の許容
   範囲を逸脱したとき画像の出力の異常を検出する画像出
   力異常検出手段とを具備することを特徴とする画像処理
   装置。
3. 【請求項３】 印字情報を基にして印字すべき用紙の所
   定の領域での印字予想比率を算出する第１の印字予想比
   率算出手段と、 前記印字情報を基にして前記用紙に画像を転写するため
   の潜像を形成する潜像形成手段と、 前記用紙の所定の領域に対応する潜像段階でこの用紙に
   対する実際の印字比率を予想する第２の印字予想比率算
   出手段と、 これら第１および第２の印字予想比率算出手段によって
   算出された印字予想比率の差を求める差分演算手段と、 この差分演算手段によって求められた差分が所定の許容
   範囲を逸脱したとき画像の出力の異常を検出する画像出
   力異常検出手段と、 この画像出力異常検出手段が画像の出力の異常を検出し
   たとき警報を出力する警報出力手段とを具備することを
   特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 原稿上の画像情報を読み取る原稿読取手
   段と、 この原稿読取手段の読み取った画像情報を用紙に印字す
   る際の印字予想比率を算出する印字予想比率算出手段
   と、 前記用紙の所定の領域に対応する実際の印字比率を計測
   する印字比率計測手段と、 前記印字予想比率算出手段によって算出された印字予想
   比率と印字比率計測手段によって計測された実際の印字
   比率の差を求める差分演算手段と、 この差分演算手段によって求められた差分が所定の許容
   範囲を逸脱したとき画像の出力の異常を検出する画像出
   力異常検出手段とを具備することを特徴とする画像処理
   装置。