JPH09116703A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は前記光学走行体を駆動するモータの
駆動電流を制御することにより、経時変化などに起因し
て、光学走行体の負荷トルクが変化しても、これに対応
した駆動電流で前記モータを駆動し、前記負荷トルクに
対応した最小限の駆動トルクで光学走行体を走行させ
て、光学走行体の低振動を防止する。 【解決手段】 画像読取装置１の立ち上げ時において、
光学式センサ８の検出結果に基づき、所定時間内に、光
学走行体４が所定場所まで駆動されたかどうかをチェッ
クし、このチェック結果に基づき、前記光学走行体４を
駆動するステッピングモータ１０の駆動電流値を調整し
て、このステッピングモータ１０に、光学走行体４の負
荷トルクより、少し大きいトルクを発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機な
ど、定電流駆動されるモータによって、画像走査部を駆
動して、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータによって可動部材や画像走査部な
どを駆動して、部材を搬送したり、原稿の画像を読み取
る装置として、従来、特開平１−１４０８９８号公報で
開示された「複写装置」や特開昭６０−５１２号公報で
開示された「可動部材の制御装置」などが知られてい
る。この場合、特開平１−１４０８９８号公報で開示さ
れた「複写装置」では、頻度算出手段によって、走査光
学系を駆動するステッピングモータに起こる脱調の頻度
を算出しながら、頻度記憶手段によって、前記頻度算出
手段で算出された頻度を記憶した後、駆動制御手段によ
って、前記頻度記憶手段に記憶されている過去の頻度
と、前記頻度算出手段で算出された現在の頻度とに基づ
き、前記ステッピングモータの駆動を制御することによ
り、ステッピングモータの脱調発生頻度に応じて、前記
ステッピングモータに対する印加電圧を適切に切り替え
て、走査光学系を確実に、かつスムーズに駆動する。ま
た、特開昭６０−５１２号公報で開示された「可動部材
の制御装置」では、パルス発生手段によって、駆動パル
スを発生し、パルスモータ駆動回路によって、前記パル
ス発生手段から出力される駆動パルスをパルスモータに
加えながら、位置検知手段によって、前記パルスモータ
によって制御される可動部材の所定位置を検知すること
により、前記パルスモータに対し、所定数の駆動パルス
を与えても、前記可動部材が所定位置に達していないと
き、前記可動部材の駆動系に、何らかの異常が発生した
と判定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
画像読取装置においては、ステッピングモータの各励磁
コイルに、回転方向、回転ステップ角などに応じた相励
磁パターンにしたがってオン／オフする、一定の大きさ
を持つ駆動電流（駆動パルス）を供給して、ステッピン
グモータを回転させるようにしているので、光学走行体
を駆動する場合、ステッピングモータを駆動する駆動パ
ルスが替わる際のトルク変動による光学走行体の振動を
低減させるために、ステッピングモータが発生するトル
クを、光学走行体を駆動するために必要な最低トルクに
極力、近づける必要がある。しかし、必要なトルクに対
して、ある程度のマージンを持たせないと、経時変化な
どにより、駆動系を駆動するのに必要な最低トルクが増
大した場合、ステッピングモータが脱調してしまう恐れ
がある。このため、必要な最小限のトルク以上の駆動力
によって、ステッピングモータを制御することが必要で
あり、その過剰なトルクによって光学走行体に低い振動
数の振動が発生してしまうという問題があった。この点
ついて、上述した複写装置や可動部材の制御装置などで
は、何らの解決手段を示していない。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑み、請求項１で
は、画像読取装置の立ち上げ時において、所定時間内
に、光学走行体が所定場所まで駆動されたかどうかを検
知し、この検知に基づき、前記光学走行体を駆動するモ
ータの駆動電流を制御することにより、経時変化などに
起因して、光学走行体の負荷トルクが変化しても、これ
に対応した駆動電流で前記モータを駆動し、これによっ
て前記負荷トルクに対応した最小限の駆動トルクで光学
走行体を走行させて、光学走行体の低振動を防止するこ
とができる画像読取装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】また、請求項２では、装置内に設けられた
メモリ内に、基準画像パターンを格納し、画像作成部に
よって、前記基準画像パターンを用紙にプリントした
後、光学走行体を走行させて、基準画像パターンがプリ
ントされた用紙の画像を読み取る際、モータの駆動電流
を段階的に変化させながら、この読取動作で得られた画
像のパターンと、前記基準画像パターンとを比較させ、
これらパターンの差を最小にし、かつ前記モータが発生
するトルクを最小にする駆動電流で、前記モータを駆動
して、光学走行体の振動を防止することができる画像読
取装置を提供することを目的としている。

【０００６】また、請求項３では、光学走行体内に振動
測定素子を設け、画像読取装置の立ち上げ時において、
前記光学走行体を駆動しているとき、モータの駆動電流
を段階的に変化させながら、前記振動測定素子で前記光
学走行体の振動を測定し、この測定結果に基づき、前記
光学走行体の振動を最小にし、かつ前記モータが発生す
るトルクを最小にする駆動電流で、前記モータを駆動し
て、光学走行体の振動を防止することができる画像読取
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、定電流制御で制御される
モータを動力源として、光学走行体を走行させがら、原
稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記モータ
に供給する駆動電流の電流値を段階的に切り替えなが
ら、前記モータを動作させるとともに、このモータによ
って得られた駆動力で、光学走行体を駆動させながら、
この光学走行体の走行状態をチェックし、このチェック
結果に基づいて、光学走行体を駆動させるのに必要な最
低トルクを発生し得る駆動電流の電流値を決定すること
を特徴としている。

【０００８】また、請求項２では、定電流制御で制御さ
れるモータを動力源として、光学走行体を走行させが
ら、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、予め
格納されている基準画像パターンを画像作成部に供給し
て、この画像作成部から前記基準画像パターンがプリン
トされた基準画像用紙を排紙させ、この基準画像用紙が
セットされた状態で、前記モータに供給する駆動電流の
電流値を段階的に切り替えながら、前記モータを動作さ
せるとともに、このモータによって得られた駆動力で、
光学走行体を駆動させながら、この光学走行体を走行さ
せて得られた前記基準画像用紙の画像データと、前記基
準画像パターンとを比較して、これらの誤差を示す画像
誤差データを生成し、これらの各画像誤差データに基づ
いて、前記基準画像用紙の画像データと、前記基準画像
パターンとを最も小さくし得る駆動電流の電流値を求
め、この電流値を前記モータに供給する駆動電流の電流
値とすることを特徴としている。

【０００９】また、請求項３では、定電流制御で制御さ
れるモータを動力源として、光学走行体を走行させが
ら、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記
モータに供給する駆動電流の電流値を段階的に切り替え
ながら、前記モータを動作させるとともに、このモータ
によって得られた駆動力で、光学走行体を駆動させなが
ら、この光学走行体に設けた振動測定素子から出力され
る振動検知信号の値をチェックし、このチェック結果に
基づいて、光学走行体を最も振動させずに駆動し得る駆
動電流の電流値を決定することを特徴としている。

【００１０】上記の構成において、請求項１では、定電
流制御で制御されるモータを動力源として、光学走行体
を走行させがら、原稿の画像を読み取る画像読取装置に
おいて、前記モータに供給する駆動電流の電流値を段階
的に切り替えながら、前記モータを動作させるととも
に、このモータによって得られた駆動力で、光学走行体
を駆動させながら、この光学走行体の走行状態をチェッ
クし、このチェック結果に基づいて、光学走行体を駆動
させるのに必要な最低トルクを発生し得る駆動電流の電
流値を決定することにより、経時変化などに起因して、
光学走行体の負荷トルクが変化しても、これに対応した
駆動電流で前記モータを駆動し、これによって前記負荷
トルクに対応した最小限の駆動トルクで光学走行体を走
行させて、光学走行体の低振動を防止する。

【００１１】また、請求項２では、定電流制御で制御さ
れるモータを動力源として、光学走行体を走行させが
ら、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、予め
格納されている基準画像パターンを画像作成部に供給し
て、この画像作成部から前記基準画像パターンがプリン
トされた基準画像用紙を排紙させ、この基準画像用紙が
セットされた状態で、前記モータに供給する駆動電流の
電流値を段階的に切り替えながら、前記モータを動作さ
せるとともに、このモータによって得られた駆動力で、
光学走行体を駆動させながら、この光学走行体を走行さ
せて得られた前記基準画像用紙の画像データと、前記基
準画像パターンとを比較して、これらの誤差を示す画像
誤差データを生成し、これらの各画像誤差データに基づ
いて、前記基準画像用紙の画像データと、前記基準画像
パターンとを最も小さくし得る駆動電流の電流値を求
め、この電流値を前記モータに供給する駆動電流の電流
値とすることにより、基準画像用紙の画像を正しく読み
取ることができ、かつ前記モータが発生するトルクを最
小にする駆動電流で、前記モータを駆動して光学走行体
の振動を防止する。

【００１２】また、請求項３では、定電流制御で制御さ
れるモータを動力源として、光学走行体を走行させが
ら、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記
モータに供給する駆動電流の電流値を段階的に切り替え
ながら、前記モータを動作させるとともに、このモータ
によって得られた駆動力で、光学走行体を駆動させなが
ら、この光学走行体に設けた振動測定素子から出力され
る振動検知信号の値をチェックし、このチェック結果に
基づいて、光学走行体を最も振動させずに駆動し得る駆
動電流の電流値を決定することにより、前記光学走行体
の振動を最小にし、かつ前記モータが発生するトルクを
最小にする駆動電流で、前記モータを駆動して、光学走
行体の振動を防止する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による画像
読取装置の第１形態例を示す断面図である。この図に示
す画像読取装置１は、矩形状に形成される匡体２と、こ
の匡体２の上部に形成された開口部に填込まれるコンタ
クトガラス３と、前記匡体２内に配置されたガイドレー
ル（図示は省略する）により、副走査方向に対し、移動
自在に構成される光学走行体４と、この光学走行体４上
に配置され、前記コンタクトガラス３上に載置されてい
る原稿５を照明する光源６と、前記光学走行体４上に配
置され、前記原稿５から光（光学画像）を反射して、受
光素子（図示は省略する）に入射させる反射ミラー７
と、前記匡体２内に配置され、前記光学走行体４が原稿
走査の原点（初期位置）にあるとき、これを検知してオ
ン信号を出力する光学式センサ８と、前記匡体２内に配
置され、予め設定されているプログラムに基づき、装置
を構成する各部の動作を制御する制御基板９と、前記匡
体２内に配置され、前記制御基板９から出力される駆動
電流の値に応じたトルクで、前記光学走行体４を走行さ
せるステッピングモータ１０とを備えている。画像読取
装置１の電源が投入されたとき、ステッピングモータ１
０に対する駆動電流の電流値（駆動電流値）を順次、切
り替えながら、前記光学走行体４を正しく走行させるこ
とができる最小の駆動電流値を求めて、これを記憶し、
以後この駆動電流値を持つ駆動電流で前記ステッピング
モータ１０を駆動して、光学走行体４を走行させなが
ら、コンタクトガラス３上にセットされている原稿５の
画像を読み取り、画像データを生成する。

【００１４】次に、図２に示すブロック図を参照しなが
ら、前記制御基板９について、詳細に説明する。この図
に示す如く、前記制御基板９は、ステッピングモータ１
０の駆動を制御するステッピングモータ制御部１１と、
前記ステッピングモータ制御部１１などの動作を制御す
る中央処理部１２とを備えており、画像読取装置１の電
源が投入されたとき、ステッピングモータ１０に対し、
予め設定されている電流値（初期電流値）の駆動電流を
供給して、光学走行体４の走行を開始させるとともに、
このときから所定時間内に、前記光学走行体４が初期位
置から離れたかどうかをチェックし、これが離れていな
いとき、前記ステッピングモータ１０に印加される駆動
電流の電流値を順次、大きくして、前記光学走行体４を
走行させることができる駆動電流値を求めて、これを記
憶し、以後この駆動電流値を持つ駆動電流で前記ステッ
ピングモータ１０を駆動して、光学走行体４を走行させ
ながら、コンタクトガラス３上にセットされている原稿
５の画像を読み取らせて画像データを生成する。この場
合、前記中央処理部１２は、タイマを有し、このタイマ
を使用して計時を行なう処理、予め設定されているプロ
グラムに基づき、各種の制御処理、データ処理などを行
なうＣＰＵ回路１３と、このＣＰＵ回路１３で実行され
る各種処理の作業エリアやデータ格納エリアとして使用
されるＲＡＭ回路１４とを備えており、予め設定されて
いるプログラムに基づき、時間を計測する処理、前記ス
テッピングモータ制御部１１を制御して、指定された動
作を行なわせる処理、前記光学式センサ８の出力に基づ
き、前記ステッピングモータ１０に対する駆動電流の電
流値を切り替える処理などを行なう。

【００１５】また、前記ステッピングモータ制御部１１
は、前記ＣＰＵ回路１３から出力される４ビットの駆動
電流値設定データをＤ／Ａ変換して、駆動電流値設定信
号を生成するＤ／Ａコンバータ回路１５と、非反転入力
端子によって、前記Ｄ／Ａコンバータ回路１５から出力
される駆動電流値設定信号を受ける演算増幅器１６、こ
の演算増幅器１６の前記非反転入力端子をプルダウンす
る抵抗１７、帰還された電流値検出信号を前記演算増幅
器１６の反転入力端子に導く入力用の抵抗１８および前
記演算増幅器１６の前記反転入力端子と出力端子とを接
続する帰還用の抵抗１９によって構成され、前記Ｄ／Ａ
コンバータ回路１５から出力される駆動電流値設定信号
と前記電流値検出信号とを比較し、これらの差に応じた
偏差信号を生成する偏差検出回路２０とを備えている。

【００１６】さらに、前記ステッピングモータ制御部１
１は、前記ＣＰＵ回路１３から出力される各相毎の相励
磁パターンと前記偏差検出回路２０から出力される偏差
信号とに基づき、前記ステッピングモータ１０の各励磁
コイル２１を定電流駆動するのに必要な駆動信号を生成
する各相毎の駆動回路２２と、これら各駆動回路２２か
ら出力される駆動信号の値に応じた導通率で導通して前
記ステッピングモータ１０の各励磁コイル２１に駆動電
流を流すＦＥＴ２３と、このＦＥＴ２３に流れている駆
動電流（各励磁コイル２１に流れる駆動電流）を電流／
電圧変換して、各相毎の電流値検出信号を生成し、これ
らを前記偏差検出回路２０に帰還する各相毎の抵抗２４
とを備えている。

【００１７】前記中央処理部１２のＣＰＵ回路１３から
４ビットの駆動電流値設定データが出力されたとき、Ｄ
／Ａコンバータ回路１５によって、これをＤ／Ａ変換し
て、駆動電流値設定信号を生成するとともに、偏差検出
回路２０によって、前記駆動電流値設定信号の値と、前
記各抵抗２４と前記各ＦＥＴ２３との接続点から帰還さ
れる各相毎の電流値検出信号とを比較して、これらの各
偏差を示す偏差信号を生成しながら、各駆動回路２２に
よって、前記ＣＰＵ回路１３から出力される各相毎の相
励磁パターンと、前記偏差信号の値とに基づき、各相毎
の駆動信号を生成して、各相毎のＦＥＴ２３により、前
記ステッピングモータ１０の各励磁コイル２１に駆動電
流を供給させ、これを前記駆動電流の値に応じたトルク
で回転させる。

【００１８】次に、図３に示すフローチャートを参照し
ながら、この形態例における駆動電流調整動作について
説明する。まず、画像読取装置１の電源が投入されれば
（ステップＳＴ０）、制御基板９のＣＰＵ回路１３によ
って光学式センサ８からオン信号が出力されているかど
うかがチェックされ（ステップＳＴ１）、この光学式セ
ンサ８からオン信号が出力されていなければ、光学走行
体４の位置が前記光学式センサ８の取付け位置に対応す
る位置（初期位置）から外れていると判定されて、ステ
ッピングモータ１０に対し、ホーミング用の駆動パター
ンで、駆動電流が供給されて、光学走行体４が初期位置
まで駆動され、この位置で停止状態にされる（ステップ
ＳＴ２）。この後、制御基板９のＣＰＵ回路１３によっ
て、ＲＡＭ回路１４内に格納されているデジタルデータ
（例えば、“０１１０”を示す駆動電流値設定データ）
と、各相毎の励磁パターンとが読み出されるとともに
（ステップＳＴ３）、これら駆動電流値設定データと、
各相毎の励磁パターンに応じて、Ｄ／Ａコンバータ回路
１５、偏差検出回路２０および各相毎の駆動回路２２が
制御されて、各相毎の駆動信号が生成され、これらの各
駆動信号で、各相毎に設けられているＦＥＴ２３の導通
率が制御される。

【００１９】これにより、これらの各ＦＥＴ２３によっ
て、ステッピングモータ１０の各励磁コイル２１に対す
る駆動電流の供給が開始され、このステッピングモータ
１０で得られたトルクにより、光学走行体４の走行が開
始される（ステップＳＴ４）。また、この動作と並行し
て、制御基板９のＣＰＵ回路１３によって、タイマを使
用した計時動作が開始され（ステップＳＴ５）、この計
時動作で得られたカウント値が予め設定されている設定
カウント値になったかどうかがチェックされる（ステッ
プＳＴ６）。前記タイマの計時動作で得られたカウント
値が前記設定カウント値になったとき（ステップＳＴ
６）、制御基板９のＣＰＵ回路１３によって、前記光学
式センサ８から、前記光学走行体４が初期位置から離れ
たことを示すオフ信号が出力されているかどうかがチェ
ックされる（ステップＳＴ７）。

【００２０】ここで、前記光学式センサ８からオフ信号
が出力されていなければ、ＣＰＵ回路１３によって、前
記光学走行体４の負荷トルクが前記ステッピングモータ
１０で得られたトルクより大きいと判定されて、Ｄ／Ａ
コンバータ回路１５に供給されている駆動電流値設定デ
ータの値が予め設定されている値（例えば、０００１）
だけインクリメントされて、ステッピングモータ１０に
供給される駆動電流の値が増加される（ステップＳＴ
８）。この後、上述した光学走行体４の駆動動作、駆動
電流の増加動作が繰り返されて、光学走行体４の駆動を
開始してから、所定時間内に、前記光学走行体４が初期
位置から離れ、前記光学式センサ８からオフ信号が出力
されたとき（ステップＳＴ４〜ＳＴ８）、ＣＰＵ回路１
３によってこれが検知されて、前記Ｄ／Ａコンバータ回
路１５に供給されている駆動電流値設定データの現在値
（最適値を示す駆動電流値設定データ）がＲＡＭ回路１
４内に格納されて（ステップＳＴ９）、スタンバイ状態
にされる（ステップＳＴ１０）。

【００２１】以後、読取開始スイッチが操作される毎
に、制御基板９のＣＰＵ回路１３によって前記ＲＡＭ回
路１４に格納されている、最適値を示す駆動電流値設定
データと、各相毎の駆動パターンとが読み出されて、こ
れら最適値を示す駆動電流値設定データと、各相毎の駆
動パターンとに基づき、ステッピングモータ１０が駆動
されて、前記光学走行体４により、コンタクトガラス３
上に載置されている原稿５の画像が読み取られる。この
ようにこの形態例においては、画像読取装置１の立ち上
げ時において、所定時間内に、光学走行体４が所定場所
まで駆動されたかどうかをチェックし、このチェック結
果に基づき、前記光学走行体４を駆動するステッピング
モータ１０の駆動電流値を調整して、このステッピング
モータ１０に、光学走行体４の負荷トルクより、少し大
きいトルクを発生させるようにしたので、経時変化など
により、光学走行体４の負荷トルクが変化しても、これ
に対応した大きさの駆動電流で前記ステッピングモータ
１０を駆動し、これによって前記負荷トルクに対応した
最小限の駆動トルクで光学走行体４を走行させて、光学
走行体４の低振動を防止することができる。

【００２２】図４は本発明による画像読取装置の第２形
態例を示す断面図である。この図に示す画像読取装置３
０は、セットされた原稿３１の画像を読み取る画像読取
部３２と、この画像読取部３２から出力される画像デー
タを受け、指定された用紙に前記画像データに対応する
トナー画像を形成して、排紙する画像作成部３３とを備
えており、ステッピングモータ３４のトルク調整指示が
入力されたとき、画像読取部３２に格納されている基準
画像データを画像作成部３３に供給して、基準画像をプ
リントした用紙（基準画像用紙）を排紙させた後、画像
読取部３２によって、ステッピングモータ３４に対する
駆動電流の値を切り替えながら、前記基準画像用紙の画
像を読み取って、正しく読み取ることができる駆動電流
の最小電流値（最適な駆動電流値）を記憶し、以後この
最適な駆動電流値を持つ駆動電流で前記ステッピングモ
ータ３４を駆動して、原稿画像の読み取りを行なう。

【００２３】前記画像読取部３２は、矩形状に形成され
る匡体３５と、この匡体３５の上部に形成された開口部
に填込まれるコンタクトガラス３６と、前記匡体３５内
に配置されたガイドレール（図示は省略する）により、
副走査方向に対し、移動自在に構成される光学走行体３
７と、この光学走行体３７上に配置され、前記コンタク
トガラス３６上に載置されている原稿３１を照明する光
源３８と、前記光学走行体３７上に配置され、前記原稿
３１から光（光学画像）を反射して、受光素子６０（図
６参照）に入射させる反射ミラー３９と、前記匡体３５
内に配置され、前記光学走行体３７が原稿走査の原点
（初期位置）にあるとき、これを検知してオン信号を出
力する光学式センサ４０と、前記匡体３５内に配置さ
れ、予め設定されているプログラムに基づき、装置を構
成する各部の動作を制御する制御基板４１と、前記匡体
３５内に配置され、前記制御基板４１から出力される駆
動電流の値に応じたトルクで、前記光学走行体３７を走
行させるステッピングモータ３４とを備えている。

【００２４】ステッピングモータ３４のトルク調整指示
が入力されたとき、前記制御基板４１内に格納されてい
る基準画像データを読み出し、これを画像作成部３３に
供給して、基準画像用紙をプリントアウトさせた後、コ
ンタクトガラス３６上に、前記基準画像用紙がセットさ
れたとき、制御基板４１によって、ステッピングモータ
３４に対する駆動電流の値を切り替えながら、前記基準
画像用紙の画像を読み取って、正しく読み取ることがで
きる駆動電流の最小値（駆動電流値）を求めて、これを
記憶し、以後この駆動電流値を持つ駆動電流で、前記ス
テッピングモータ３４を駆動して、原稿画像の読み取り
を行なう。

【００２５】また、画像作成部３３は、前記画像読取部
３２から出力される基準画像データや原稿画像データを
取り込んで、指定された用紙上に、前記基準画像データ
や原稿画像データに対応するトナー画像を形成するトナ
ー画像形成機構４２と、このトナー画像形成機構４２に
よってトナー画像が形成された用紙を加圧しながら加熱
する定着機構４３とを備えており、前記画像読取部３２
から基準画像データや原稿画像データが出力されたと
き、これを取り込んで、指定された用紙に前記基準画像
データや原稿画像データに対応するトナー画像を形成し
て、定着させた後、機外に排紙する。

【００２６】次に、図５に示すブロック図および図６に
示すブロック図を参照しながら、前記画像読取部３２に
設けられている制御基板４１について説明する。これら
の図に示す如く前記制御基板４１は、ステッピングモー
タ３４の駆動を制御するステッピングモータ制御部４４
と、原稿画像の読取動作、基準画像の出力動作、各画像
の比較動作などを行なう画像処理部４５と、これら画像
処理部４５や前記ステッピングモータ制御部４４などの
動作を制御する中央処理部４６とを備えており、前記匡
体３５上に設けられている操作部２９が操作されて、ス
テッピングモータ３４のトルク調整指示が入力されたと
き、中央処理部４６によって画像処理部４５に格納され
ている基準画像データを読み出し、前記画像作成部３３
で、基準画像をプリントした用紙（基準画像用紙）を作
成させて、排紙させた後、ステッピングモータ制御部４
４を制御して、ステッピングモータ３４に対する駆動電
流の値を切り替えながら、画像処理部４５で前記基準画
像用紙の画像を読み取って得られた画像データと、前記
基準画像データとを比較させ、これらの差を最小にし、
かつ前記ステッピングモータ３４のトルクを最小にする
駆動電流の電流値（駆動電流値）を求めて、これを記憶
し、以後この駆動電流値を持つ駆動電流で前記ステッピ
ングモータ３４を駆動して、原稿画像の読み取りを行な
わせる。

【００２７】この場合、前記中央処理部４６は、予め設
定されているプログラムに基づき、各種の制御処理、デ
ータ処理などを行なうＣＰＵ回路４７と、このＣＰＵ回
路４７で実行される各種処理の作業エリアやデータ格納
エリアとして使用されるＲＡＭ回路４８とを備えてお
り、予め設定されているプログラムに基づき、前記ステ
ッピングモータ制御部４４と、前記画像処理部４５とを
制御して、指定された動作を行なわせる。また、前記ス
テッピングモータ制御部４４は、前記ＣＰＵ回路４７か
ら出力される４ビットの駆動電流値設定データをＤ／Ａ
変換して、駆動電流値設定信号を生成するＤ／Ａコンバ
ータ回路４９と、非反転入力端子によって、前記Ｄ／Ａ
コンバータ回路４９から出力される駆動電流値設定信号
を受ける演算増幅器５０、この演算増幅器５０の前記非
反転入力端子をプルダウンする抵抗５１、帰還された電
流値検出信号を前記演算増幅器５０の反転入力端子に導
く入力用の抵抗５２および前記演算増幅器５０の前記反
転入力端子と出力端子とを接続する帰還用の抵抗５３に
よって構成され、前記Ｄ／Ａコンバータ回路４９から出
力される駆動電流値設定信号と前記電流値検出信号とを
比較し、これらの差に応じた偏差信号を生成する偏差検
出回路５４とを備えている。

【００２８】さらに、前記ステッピングモータ制御部４
４は、前記ＣＰＵ回路４７から出力される各相毎の相励
磁パターンと前記偏差検出回路５４から出力される偏差
信号とに基づき、前記ステッピングモータ３４の各励磁
コイル５５を定電流駆動するのに必要な駆動信号を生成
する各相毎の駆動回路５６と、これら各駆動回路５６か
ら出力される駆動信号の値に応じた導通率で導通して前
記ステッピングモータ３４の各励磁コイル５５に駆動電
流を流すＦＥＴ５７と、このＦＥＴ５７に流れている駆
動電流（各励磁コイル５５に流れる駆動電流）を電流／
電圧変換して、各相毎の電流値検出信号を生成し、これ
らを前記偏差検出回路５４に帰還する各相毎の抵抗５８
とを備えている。

【００２９】そして、前記中央処理部４６のＣＰＵ回路
４７から４ビットの駆動電流値設定データが出力された
とき、Ｄ／Ａコンバータ回路４９によって、これをＤ／
Ａ変換して、駆動電流値設定信号を生成するとともに、
偏差検出回路５４によって、前記駆動電流値設定信号の
値と、前記各抵抗５８と前記各ＦＥＴ５７との接続点か
ら帰還される各相毎の電流値検出信号とを比較して、こ
れらの各偏差を示す偏差信号を生成しながら、各駆動回
路５６によって、前記ＣＰＵ回路４７から出力される各
相毎の相励磁パターンと、前記偏差信号の値とに基づ
き、各相毎の駆動信号を生成して、各相毎のＦＥＴ５７
により、前記ステッピングモータ３４の各励磁コイル５
５に駆動電流を供給させ、これを前記駆動電流の値に応
じたトルクで回転させる。

【００３０】また、前記画像処理部４５は、前記光学走
行体３７が走行しているとき、受光素子６０から出力さ
れる読取データを取り込んで、コンタクトガラス３６上
にセットされている基準画像用紙の画像や原稿３１の画
像を示す画像データを生成して、前記画像作成部３３な
どに供給する読取画像処理回路６１と、基準画像データ
が格納され、ステッピングモータ３４のトルク調整指示
が入力されたとき、前記基準画像データを読み出して前
記画像作成部３３などに供給するメモリ回路６２と、ス
テッピングモータ３４のトルク調整指示が入力されたと
き、前記メモリ回路６２から出力される基準画像データ
と前記読取画像処理回路６１から出力される基準画像用
紙の画像データとを比較してこれらの差を示す画像誤差
データを生成し、これを前記ＣＰＵ回路４７に供給する
画像比較回路６３とを備えている。

【００３１】そして、ステッピングモータ３４のトルク
調整指示が入力され、前記ＣＰＵ回路４７から読み出し
指令が出力されたとき、メモリ回路６２内に格納されて
いる基準画像データを読み出して、これを前記画像作成
部３３に供給した後、コンタクトガラス３６上に基準画
像用紙がセットされた状態で、前記ＣＰＵ回路４７から
比較指令が出力されたとき、読取画像処理回路６１によ
って、前記受光素子６０から出力される読取データを取
り込んで、前記基準画像用紙の画像データを生成しなが
ら、画像比較回路６３によって、前記メモリ回路６２に
格納されている基準画像データと、前記画像データとを
比較して、これらの差を示す画像誤差データを生成し、
これを前記ＣＰＵ回路４７に供給する。この後、前記Ｃ
ＰＵ回路４７から原稿画像の読取指令が出力されたと
き、読取画像処理回路６１によって、前記受光素子６０
から出力される読取データを取り込んで、前記原稿３１
の画像データを生成し、これを前記画像作成部３３に供
給する。

【００３２】次に、図７に示すフローチャートおよび図
８に示すフローチャートを参照しながら、この形態例に
おける駆動電流調整動作について説明する。まず、画像
読取装置３０の電源が投入されている状態で、操作部２
９が操作され、ステッピングモータ３４のトルク調整指
示が入力されれば（ステップＳＴ１１）、画像読取部３
２内に設けられた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７によ
って、画像処理部４５のメモリ回路６２が制御されて、
このメモリ回路６２内に格納されている基準画像データ
が読み出され、画像作成部３３に供給される（ステップ
ＳＴ１２）。そして、画像作成部３３によって、前記画
像読取部３２から出力される基準画像データが取り込ま
れて、指定された用紙に前記基準画像データに対応する
トナー画像が形成されて、定着された後、機外に排紙さ
れる。

【００３３】次いで、オペレータによって、前記基準画
像データが形成された用紙（基準画像用紙）が取り上げ
られて、コンタクトガラス３６上にセットされた後、操
作部２９が操作されて、ステッピングモータ３４のトル
ク調整指示が入力されれば、画像読取部３２内に設けら
れた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７によって、ＲＡＭ
回路４８内に格納されている駆動電流値設定データ（第
１データ）と、各相毎の励磁パターンとが読み出される
とともに、これら駆動電流値設定データと、各相毎の励
磁パターンに応じて、Ｄ／Ａコンバータ回路４９、偏差
検出回路５４および各相毎の駆動回路５６が制御され
て、各相毎の駆動信号が生成され、これらの各駆動信号
で、各相毎に設けられているＦＥＴ５７の導通率が制御
される（ステップＳＴ１３）。これにより、これらの各
ＦＥＴ５７によって、ステッピングモータ３４の各励磁
コイル５５に対する駆動電流の供給が開始され、このス
テッピングモータ３４で得られたトルクにより、光学走
行体３７の走行が開始される。

【００３４】また、この動作と並行して、前記画像読取
部３２内に設けられた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７
によって、画像処理部４５の読取画像処理回路６１が制
御されて、受光素子６０から出力される読取データが処
理され、コンタクトガラス３６上にセットされている基
準画像用紙の画像データが生成されるとともに（ステッ
プＳＴ１４）、画像比較回路６３によって、前記メモリ
回路６２に格納されている基準画像データと、前記画像
データとが比較されて、これらの差を示す画像誤差デー
タが生成され、これが第１画像誤差データとして、ＲＡ
Ｍ回路４８内に格納される（ステップＳＴ１５）。

【００３５】次いで、画像読取部３２内に設けられた中
央処理部４６のＣＰＵ回路４７によって、ＲＡＭ回路４
８内に格納されていた駆動電流値設定データ（第１デー
タ）が予め設定されている値だけインクリメントされて
新たな駆動電流値設定データ（第２データ）が生成され
る（ステップＳＴ１６）。この後、画像読取部３２内に
設けられた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７によって、
前記ＲＡＭ回路４８内に格納されている各相毎の励磁パ
ターンが読み出され、これら各相毎の励磁パターンと、
前記駆動電流値設定データ（第２データ）とに応じて、
Ｄ／Ａコンバータ回路４９、偏差検出回路５４および各
相毎の駆動回路５６が制御されて、各相毎の駆動信号が
生成され、これらの各駆動信号で、各相毎に設けられて
いるＦＥＴ５７の導通率が制御される。これにより、こ
れらの各ＦＥＴ５７によって、ステッピングモータ３４
の各励磁コイル５５に対する駆動電流の供給が開始さ
れ、このステッピングモータ３４で得られたトルクによ
り、光学走行体３７の走行が開始される。

【００３６】また、この動作と並行して、前記画像読取
部３２内に設けられた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７
によって、画像処理部４５の読取画像処理回路６１が制
御されて、受光素子６０から出力される読取データが処
理され、コンタクトガラス３６上にセットされている基
準画像用紙の画像データが生成されるとともに（ステッ
プＳＴ１７）、画像比較回路６３によって、前記メモリ
回路６２に格納されている基準画像データと、前記画像
データとが比較されて、これらの差を示す画像誤差デー
タが生成され、これが第２画像誤差データとして、ＲＡ
Ｍ回路４８内に格納される（ステップＳＴ１８）。

【００３７】次いで、画像読取部３２内に設けられた中
央処理部４６のＣＰＵ回路４７によって、ＲＡＭ回路４
８内に格納されていた駆動電流値設定データ（第１デー
タ）が予め設定されている値だけデクリメントされて新
たな駆動電流値設定データ（第３データ）が生成される
（ステップＳＴ１９）。この後、画像読取部３２内に設
けられた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７によって、前
記ＲＡＭ回路４８内に格納されている各相毎の励磁パタ
ーンが読み出され、これら各相毎の励磁パターンと、前
記駆動電流値設定データ（第３データ）とに応じて、Ｄ
／Ａコンバータ回路４９、偏差検出回路５４および各相
毎の駆動回路５６が制御されて、各相毎の駆動信号が生
成され、これらの各駆動信号で、各相毎に設けられてい
るＦＥＴ５７の導通率が制御される。これにより、これ
らの各ＦＥＴ５７によって、ステッピングモータ３４の
各励磁コイル５５に対する駆動電流の供給が開始され、
このステッピングモータ３４で得られたトルクにより、
光学走行体３７の走行が開始される。

【００３８】また、この動作と並行して、前記画像読取
部３２内に設けられた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７
によって、画像処理部４５の読取画像処理回路６１が制
御されて、受光素子６０から出力される読取データが処
理され、コンタクトガラス３６上にセットされている基
準画像用紙の画像データが生成されるとともに（ステッ
プＳＴ２０）、画像比較回路６３によって、前記メモリ
回路６２に格納されている基準画像データと、前記画像
データとが比較されて、これらの差を示す画像誤差デー
タが生成され、これが第３画像誤差データとして、ＲＡ
Ｍ回路４８内に格納される（ステップＳＴ２１）。

【００３９】これら画像誤差データの収集動作が終了す
れば、前記画像読取部３２内に設けられた中央処理部４
６のＣＰＵ回路４７によって、前記ＲＡＭ回路４８内に
格納されている第１〜第３画像誤差データが読み出され
て、これら第１〜第３画像誤差データの値が相互に比較
され（ステップＳＴ２２〜ＳＴ２４）、第１画像誤差デ
ータの値が最も小さければ、この第１画像誤差データに
対応する駆動電流値設定データ（第１データ）の値がス
テッピングモータ３４を駆動するのに最適な電流値と判
定されて、これがＲＡＭ回路４８に格納され（ステップ
ＳＴ２７）、また第２画像誤差データの値が最も小さけ
れば、この第２画像誤差データに対応する駆動電流値設
定データ（第２データ）の値がステッピングモータ３４
を駆動するのに最適な電流値と判定されて、これがＲＡ
Ｍ回路４８に格納され（ステップＳＴ２５）、また第３
画像誤差データの値が最も小さければ、この第３画像誤
差データに対応する駆動電流値設定データ（第３デー
タ）の値がステッピングモータ３４を駆動するのに最適
な電流値と判定されて、これがＲＡＭ回路４８に格納さ
れる（ステップＳＴ２６）。

【００４０】この後、コンタクトガラス３６上に原稿３
１がセットされて、操作部２９から原稿読取指令が入力
される毎に、画像読取部３２内に設けられた中央処理部
４６のＣＰＵ回路４７によって、ＲＡＭ回路４８内に格
納されている、最適な電流値を示す駆動電流値設定デー
タと、各相毎の励磁パターンとが読み出されるととも
に、これら駆動電流値設定データと、各相毎の励磁パタ
ーンに応じて、Ｄ／Ａコンバータ回路４９、偏差検出回
路５４および各相毎の駆動回路５６が制御されて、各相
毎の駆動信号が生成され、これらの各駆動信号で、各相
毎に設けられているＦＥＴ５７の導通率が制御される。
これにより、これらの各ＦＥＴ５７によって、ステッピ
ングモータ３４の各励磁コイル５５に対する駆動電流の
供給が開始され、このステッピングモータ３４で得られ
たトルクにより、光学走行体３７の走行が開始される。

【００４１】また、この動作と並行して、前記画像読取
部３２内に設けられた中央処理部４６のＣＰＵ回路４７
によって、画像処理部４５の読取画像処理回路６１が制
御されて、受光素子６０から出力される読取データが処
理され、コンタクトガラス上３６にセットされている原
稿の画像データが生成され、これが出力端子から出力さ
れたり、画像作成部３３に供給されて、プリントアウト
される。

【００４２】このようにこの形態例においては、ステッ
ピングモータ３４のトルク調整指示が入力されたとき、
画像読取部３２に格納されている基準画像データを画像
作成部３３に供給して、基準画像をプリントした用紙
（基準画像用紙）を排紙させた後、画像読取部３２によ
って、ステッピングモータ３４に対する駆動電流の値を
切り替えながら、前記基準画像用紙の画像を読み取っ
て、正しく読み取ることができる駆動電流の最小電流値
（最適な駆動電流値）を記憶し、以後この最適な駆動電
流値を持つ駆動電流で前記ステッピングモータ３４を駆
動して、原稿画像の読み取りを行なうようにしたので、
経時変化などにより、光学走行体３７の負荷トルクが変
化しても、これに対応した大きさの駆動電流で前記ステ
ッピングモータ３４を駆動し、これによって前記負荷ト
ルクに対応した最小限の駆動トルクで光学走行体３７を
走行させて、光学走行体３７の振動を防止することがで
きる。

【００４３】図９は本発明による画像読取装置の第３形
態例を示す断面図である。この図に示す画像読取装置７
０は、矩形状に形成される匡体７１と、この匡体７１の
上部に形成された開口部に填込まれるコンタクトガラス
７２と、前記匡体７１内に配置されたガイドレール（図
示は省略する）により、副走査方向に対し、移動自在に
構成される光学走行体７３と、この光学走行体７３上に
配置され、前記コンタクトガラス７２上に載置されてい
る原稿７４を照明する光源７５と、前記光学走行体７３
上に配置され、前記原稿７４から光（光学画像）を反射
して、受光素子（図示は省略する）に入射させる反射ミ
ラー７６と、前記光学走行体７３上に配置され、この光
学走行体７３が走行しているとき、その振動を検出して
振動検出信号を生成する振動測定素子７７と、前記匡体
７１内に配置され、前記光学走行体７３が原稿走査の原
点（初期位置）にあるとき、これを検知してオン信号を
出力する光学式センサ７８と、前記匡体７１内に配置さ
れ、予め設定されているプログラムに基づき、装置を構
成する各部の動作を制御する制御基板７９と、前記匡体
７１内に配置され、前記制御基板７９から出力される駆
動電流の値に応じたトルクで、前記光学走行体７３を走
行させるステッピングモータ８０とを備えている。画像
読取装置７０の電源が投入されたとき、ステッピングモ
ータ８０に対する駆動電流の電流値を順次、切り替えな
がら、前記光学走行体７３の振動を最小にすることがで
きる最適な駆動電流の電流値（駆動電流値）を求めて、
これを記憶し、以後この駆動電流値を持つ駆動電流で前
記ステッピングモータ８０を駆動して、光学走行体７３
を走行させながら、コンタクトガラス７２上にセットさ
れている原稿７４の画像を読み取らせて、画像データを
生成する。

【００４４】次に、図１０に示すブロック図を参照しな
がら、前記制御基板７９について、詳細に説明する。こ
の図に示す如く、前記制御基板７９は、ステッピングモ
ータ８０の駆動を制御するステッピングモータ制御部８
１と、前記ステッピングモータ制御部８１などの動作を
制御する中央処理部８２とを備えており、画像読取装置
７０の電源が投入されたとき、ステッピングモータ８０
に供給する駆動電流の電流値を順次、切り替えて、光学
走行体７３を走行させながら、光学走行体７３の振動値
をチェックし、このチェック結果に基づき、前記光学走
行体７３の振動を最小にすることができる駆動電流の最
適な電流値を求めて、これを記憶し、以後この最適な駆
動電流値を持つ駆動電流で前記ステッピングモータ８０
を駆動して、光学走行体７３を走行させながら、コンタ
クトガラス７２上にセットされている原稿７４の画像を
読み取らせて、画像データを生成する。

【００４５】この場合、前記中央処理部８２は、アナロ
グポートで前記振動測定素子７７から出力される振動検
出信号を取り込みながら、予め設定されているプログラ
ムに基づき、各種の制御処理、データ処理などを行なう
ＣＰＵ回路８３と、このＣＰＵ回路８３で実行される各
種処理の作業エリアやデータ格納エリアとして使用され
るＲＡＭ回路８４とを備えており、予め設定されている
プログラムに基づき、前記ステッピングモータ制御部８
１を制御して、指定された動作を行なわせる処理、前記
振動測定素子７７の出力に基づき、前記光学走行体７３
の振動を最小にすることができる駆動電流の最適な電流
値を求めて、これを記憶する処理などを行なう。

【００４６】また、前記ステッピングモータ制御部８１
は、前記ＣＰＵ回路８３から出力される４ビットの駆動
電流値設定データをＤ／Ａ変換して、駆動電流値設定信
号を生成するＤ／Ａコンバータ回路８５と、非反転入力
端子によって、前記Ｄ／Ａコンバータ回路８５から出力
される駆動電流値設定信号を受ける演算増幅器８６、こ
の演算増幅器８６の前記非反転入力端子をプルダウンす
る抵抗８７、帰還された電流値検出信号を前記演算増幅
器８６の反転入力端子に導く入力用の抵抗８８および前
記演算増幅器８６の前記反転入力端子と出力端子とを接
続する帰還用の抵抗８９によって構成され、前記Ｄ／Ａ
コンバータ回路８５から出力される駆動電流値設定信号
と前記電流値検出信号とを比較し、これらの差に応じた
偏差信号を生成する偏差検出回路９０とを備えている。

【００４７】さらに、前記ステッピングモータ制御部８
１は、前記ＣＰＵ回路８３から出力される各相毎の相励
磁パターンと前記偏差検出回路９０から出力される偏差
信号とに基づき、前記ステッピングモータ８０の各励磁
コイル９１を定電流駆動するのに必要な駆動信号を生成
する各相毎の駆動回路９２と、これら各駆動回路９２か
ら出力される駆動信号の値に応じた導通率で導通して前
記ステッピングモータ８０の各励磁コイル９１に駆動電
流を流すＦＥＴ９３と、このＦＥＴ９３に流れている駆
動電流（各励磁コイル９１に流れる駆動電流）を電流／
電圧変換して、各相毎の電流値検出信号を生成し、これ
らを前記偏差検出回路９０に帰還する各相毎の抵抗９４
とを備えている。

【００４８】前記中央処理部８２のＣＰＵ回路８３から
４ビットの駆動電流値設定データが出力されたとき、Ｄ
／Ａコンバータ回路８５によって、これをＤ／Ａ変換し
て、駆動電流値設定信号を生成するとともに、偏差検出
回路９０によって、前記駆動電流値設定信号の値と、前
記各抵抗９４と前記各ＦＥＴ９３との接続点から帰還さ
れる各相毎の電流値検出信号とを比較して、これらの各
偏差を示す偏差信号を生成しながら、各駆動回路９２に
よって、前記ＣＰＵ回路８３から出力される各相毎の相
励磁パターンと、前記偏差信号の値とに基づき、各相毎
の駆動信号を生成して、各相毎のＦＥＴ９３により、前
記ステッピングモータ８０の各励磁コイル９１に駆動電
流を供給させ、これを前記駆動電流の値に応じたトルク
で回転させる。

【００４９】次に、図１１に示すフローチャートおよび
図１２に示すフローチャートを参照しながら、この形態
例における駆動電流調整動作について説明する。まず、
画像読取装置７０の電源が投入されれば（ステップＳＴ
３０）、中央処理部８２のＣＰＵ回路８３によって光学
式センサ７８からオン信号が出力されているかどうかが
チェックされ（ステップＳＴ３１）、この光学式センサ
７８からオン信号が出力されていなければ、光学走行体
７３の位置が前記光学式センサ７８の取付け位置に対応
する位置（初期位置）から外れていると判定されて、ス
テッピングモータ８０に対し、ホーミング用の駆動パタ
ーンで、駆動電流が供給されて、光学走行体７３が初期
位置まで駆動され、この位置で停止状態にされる（ステ
ップＳＴ３２）。この後、中央処理部８２のＣＰＵ回路
８３によって、ＲＡＭ回路８４内に格納されている駆動
電流値設定データ（第１データ）と、各相毎の励磁パタ
ーンとが読み出されるとともに、これら駆動電流値設定
データと、各相毎の励磁パターンに応じて、Ｄ／Ａコン
バータ回路８５、偏差検出回路９０および各相毎の駆動
回路９２が制御されて、各相毎の駆動信号が生成され、
これらの各駆動信号で、各相毎に設けられているＦＥＴ
９３の導通率が制御される（ステップＳＴ３３）。

【００５０】これにより、これらの各ＦＥＴ９３によっ
て、ステッピングモータ８０の各励磁コイル９１に対す
る駆動電流の供給が開始され、このステッピングモータ
８０で得られたトルクにより、光学走行体７３の走行が
開始される（ステップＳＴ３４）。また、この動作と並
行して、前記中央処理部８２のＣＰＵ回路８３によっ
て、光学走行体７３に設けられた振動測定素子７７から
出力される振動検出信号が取り込まれて、これが第１振
動データとして、ＲＡＭ回路８４内に格納される（ステ
ップＳＴ３５）。

【００５１】次いで、中央処理部８２のＣＰＵ回路８３
によって、ＲＡＭ回路８４内に格納されていた駆動電流
値設定データ（第１データ）が予め設定されている値だ
けインクリメントされて新たな駆動電流値設定データ
（第２データ）が生成される（ステップＳＴ３６）。こ
の後、中央処理部８２のＣＰＵ回路８３によって、前記
ＲＡＭ回路８４内に格納されている各相毎の励磁パター
ンが読み出され、これら各相毎の励磁パターンと、前記
駆動電流値設定データ（第２データ）とに応じて、Ｄ／
Ａコンバータ回路８５、偏差検出回路９０および各相毎
の駆動回路９２が制御されて、各相毎の駆動信号が生成
され、これらの各駆動信号で、各相毎に設けられている
ＦＥＴ９３の導通率が制御される。これにより、これら
の各ＦＥＴ９３によって、ステッピングモータ８０の各
励磁コイル９１に対する駆動電流の供給が開始され、こ
のステッピングモータ８０で得られたトルクにより、光
学走行体７３の走行が開始される（ステップＳＴ３
７）。また、この動作と並行して、中央処理部８２のＣ
ＰＵ回路８３によって、光学走行体７３に設けられた振
動測定素子７７から出力される振動検出信号が取り込ま
れて、これが第２振動データとして、ＲＡＭ回路８４内
に格納される（ステップＳＴ３８）。

【００５２】次いで、中央処理部８２のＣＰＵ回路８３
によって、ＲＡＭ回路８４内に格納されていた駆動電流
値設定データ（第１データ）が予め設定されている値だ
けデクリメントされて新たな駆動電流値設定データ（第
３データ）が生成される（ステップＳＴ３９）。この
後、中央処理部８２のＣＰＵ回路８３によって、前記Ｒ
ＡＭ回路８４内に格納されている各相毎の励磁パターン
が読み出され、これら各相毎の励磁パターンと、前記駆
動電流値設定データ（第３データ）とに応じて、Ｄ／Ａ
コンバータ回路８５、偏差検出回路９０および各相毎の
駆動回路９２が制御されて、各相毎の駆動信号が生成さ
れ、これらの各駆動信号で、各相毎に設けられているＦ
ＥＴ９３の導通率が制御される。これにより、これらの
各ＦＥＴ９３によって、ステッピングモータ８０の各励
磁コイル９１に対する駆動電流の供給が開始され、この
ステッピングモータ８０で得られたトルクにより、光学
走行体７３の走行が開始される（ステップＳＴ４０）。
また、この動作と並行して、中央処理部８２のＣＰＵ回
路８３によって、光学走行体７３に設けられた振動測定
素子７７から出力される振動検出信号が取り込まれて、
これが第３振動データとして、ＲＡＭ回路８４内に格納
される（ステップＳＴ４１）。

【００５３】そして、これら振動データの収集動作が終
了すれば、中央処理部８２のＣＰＵ回路８３によって、
前記ＲＡＭ回路８４内に格納されている第１〜第３振動
データが読み出されて、これら第１〜第３振動データの
値が相互に比較され（ステップＳＴ４２〜ＳＴ４４）、
第１振動データの値が最も小さければ、この第１振動デ
ータに対応する駆動電流値設定データ（第１データ）が
ステッピングモータ８０を駆動するのに最適な電流値と
判定されて、これがＲＡＭ回路８４に格納され（ステッ
プＳＴ４７）、また第２振動データの値が最も小さけれ
ば、この第２振動データに対応する駆動電流値設定デー
タ（第２データ）がステッピングモータ８０を駆動する
のに最適な電流値と判定されて、これがＲＡＭ回路８４
に格納され（ステップＳＴ４６）、また第３振動データ
の値が最も小さければ、この第３振動データに対応する
駆動電流値設定データ（第３データ）がステッピングモ
ータ８０を駆動するのに最適な電流値と判定されて、こ
れがＲＡＭ回路８４に格納される（ステップＳＴ４
５）。

【００５４】この後、コンタクトガラス７２上に原稿７
４がセットされて、原稿読取指令が入力される毎に、中
央処理部８２のＣＰＵ回路８３によって、ＲＡＭ回路８
４内に格納されている、最適な電流値を示す駆動電流値
設定データと、各相毎の励磁パターンとが読み出される
とともに、これら駆動電流値設定データと、各相毎の励
磁パターンに応じて、Ｄ／Ａコンバータ回路８５、偏差
検出回路９０および各相毎の駆動回路９２が制御され
て、各相毎の駆動信号が生成され、これらの各駆動信号
で、各相毎に設けられているＦＥＴ９３の導通率が制御
される。これにより、これらの各ＦＥＴ９３によって、
ステッピングモータ８０の各励磁コイル９１に対する駆
動電流の供給が開始され、このステッピングモータ８０
で得られたトルクにより、光学走行体７３の走行が開始
される。また、この動作と並行して、中央処理部８２の
ＣＰＵ回路８３によって、受光素子から出力される読取
データが処理されて、コンタクトガラス７２上にセット
されている原稿７４の画像データが生成される。

【００５５】このように、この形態例では、画像読取装
置７０の電源が投入されたとき、ステッピングモータ８
０に対する駆動電流の電流値を順次、切り替えながら、
前記光学走行体７３の振動を最小にすることができる駆
動電流の最適な電流値を求めて、これを記憶し、以後こ
の最適な駆動電流値を持つ駆動電流で前記ステッピング
モータ８０を駆動して、光学走行体７３を走行させなが
ら、コンタクトガラス７２上にセットされている原稿７
４の画像を読み取らせて、画像データを生成するように
したので、経時変化などにより、光学走行体７３の負荷
トルクが変化しても、これに対応した大きさの駆動電流
で前記ステッピングモータ８０を駆動し、これによって
前記負荷トルクに対応した最小限の駆動トルクで光学走
行体７３を走行させて、光学走行体７３の低振動を防止
することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、画像読取装置の立ち上げ時において、所定
時間内に、光学走行体が所定場所まで駆動されたかどう
かを検知し、この検知に基づき、前記光学走行体を駆動
するモータの駆動電流を制御することにより、経時変化
などに起因して、光学走行体の負荷トルクが変化して
も、これに対応した駆動電流で前記モータを駆動し、こ
れによって前記負荷トルクに対応した最小限の駆動トル
クで光学走行体を走行させて、光学走行体の低振動を防
止することができる。

【００５７】また、請求項２では、装置内に設けられた
メモリ内に、基準画像パターンを格納し、画像作成部に
よって、前記基準画像パターンを用紙にプリントした
後、光学走行体を走行させて、基準画像パターンがプリ
ントされた用紙の画像を読み取る際、モータの駆動電流
を段階的に変化させながら、この読取動作で得られた画
像のパターンと、前記基準画像パターンとを比較させ、
これらパターンの差を最小にし、かつ前記モータが発生
するトルクを最小にする駆動電流で、前記モータを駆動
して、光学走行体の振動を防止することができる。

【００５８】また、請求項３では、光学走行体内に振動
測定素子を設け、画像読取装置の立ち上げ時において、
前記光学走行体を駆動しているとき、モータの駆動電流
を段階的に変化させながら、前記振動測定素子で前記光
学走行体の振動を測定し、この測定結果に基づき、前記
光学走行体の振動を最小にし、かつ前記モータが発生す
るトルクを最小にする駆動電流で、前記モータを駆動し
て、光学走行体の振動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像読取装置の第１形態例を示す
断面図。

【図２】図１に示す制御基板の詳細な回路構成例を示す
ブロック図。

【図３】図１に示す画像読取装置の駆動電流調整動作例
を示すフローチャート。

【図４】本発明による画像読取装置の第２形態例を示す
断面図。

【図５】図４に示す制御基板の詳細な回路構成例を示す
ブロック図。

【図６】図４に示す制御基板の詳細な回路構成例を示す
ブロック図。

【図７】図４に示す画像読取装置の駆動電流調整動作例
を示すフローチャート。

【図８】図４に示す画像読取装置の駆動電流調整動作例
を示すフローチャート。

【図９】本発明による画像読取装置の第３形態例を示す
断面図。

【図１０】図９に示す制御基板の詳細な回路構成例を示
すブロック図。

【図１１】図９に示す画像読取装置の駆動電流調整動作
例を示すフローチャート。

【図１２】図９に示す画像読取装置の駆動電流調整動作
例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 画像読取装置、２ 匡体、３ コンタクトガラス、
４ 光学走行体、５原稿、６ 光源、７ 反射ミラー、
８ 光学式センサ、９ 制御基板、１０ ステッピング
モータ、１１ ステッピングモータ制御部、１２ 中央
処理部、１３ＣＰＵ回路、１４ ＲＡＭ回路、１５ Ｄ
／Ａコンバータ回路、１６ 演算増幅器、１７ 抵抗、
１８ 抵抗、１９ 抵抗、２０ 偏差検出回路、２１
励磁コイル、２２ 駆動回路、２３ ＦＥＴ、２４ 抵
抗、２９ 操作部、３０ 画像読取装置、３１ 原稿、
３２ 画像読取部、３３ 画像作成部、３４ ステッピ
ングモータ、３５ 匡体、３６ コンタクトガラス、３
７ 光学走行体、３８光源、３９ 反射ミラー、４０
光学式センサ、４１ 制御基板、４２ トナー画像形成
機構、４３ 定着機構、４４ ステッピングモータ制御
部、４５ 画像処理部、４６ 中央処理部、４７ ＣＰ
Ｕ回路、４８ ＲＡＭ回路、４９ Ｄ／Ａコンバータ回
路、５０ 演算増幅器、５１ 抵抗、５２ 抵抗、５３
抵抗、５４ 偏差検出回路、５５ 励磁コイル、５６
駆動回路、５７ ＦＥＴ、５８抵抗、６０ 受光素
子、、６１ 読取画像処理回路、６２ メモリ回路、６
３画像比較回路、７０ 画像読取装置、７１ 匡体、７
２ コンタクトガラス、７３ 光学走行体、７４ 原
稿、７５ 光源、７６ 反射ミラー、７７ 振動測定素
子、７８ 光学式センサ、７９ 制御基板、８０ ステ
ッピングモータ、８１ ステッピングモータ制御部、８
２ 中央処理部、８３ ＣＰＵ回路、８４ＲＡＭ回路、
８５ Ｄ／Ａコンバータ回路、８６ 演算増幅器、８７
抵抗、８８ 抵抗、８９ 抵抗、９０ 偏差検出回
路、９１ 励磁コイル、９２ 駆動回路、９３ ＦＥ
Ｔ、９４ 抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定電流制御で制御されるモータを動力源
   として、光学走行体を走行させがら、原稿の画像を読み
   取る画像読取装置において、 前記モータに供給する駆動電流の電流値を段階的に切り
   替えながら、前記モータを動作させるとともに、このモ
   ータによって得られた駆動力で、光学走行体を駆動させ
   ながら、この光学走行体の走行状態をチェックし、 このチェック結果に基づいて、光学走行体を駆動させる
   のに必要な最低トルクを発生し得る駆動電流の電流値を
   決定することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 定電流制御で制御されるモータを動力源
   として、光学走行体を走行させがら、原稿の画像を読み
   取る画像読取装置において、 予め格納されている基準画像パターンを画像作成部に供
   給して、この画像作成部から前記基準画像パターンがプ
   リントされた基準画像用紙を排紙させ、この基準画像用
   紙がセットされた状態で、前記モータに供給する駆動電
   流の電流値を段階的に切り替えながら、前記モータを動
   作させるとともに、このモータによって得られた駆動力
   で、光学走行体を駆動させながら、この光学走行体を走
   行させて得られた前記基準画像用紙の画像データと、前
   記基準画像パターンとを比較して、これらの誤差を示す
   画像誤差データを生成し、 これらの各画像誤差データに基づいて、前記基準画像用
   紙の画像データと、前記基準画像パターンとを最も小さ
   くし得る駆動電流の電流値を求め、この電流値を前記モ
   ータに供給する駆動電流の電流値とすることを特徴とす
   る画像読取装置。
3. 【請求項３】 定電流制御で制御されるモータを動力源
   として、光学走行体を走行させがら、原稿の画像を読み
   取る画像読取装置において、 前記モータに供給する駆動電流の電流値を段階的に切り
   替えながら、前記モータを動作させるとともに、このモ
   ータによって得られた駆動力で、光学走行体を駆動させ
   ながら、この光学走行体に設けた振動測定素子から出力
   される振動検知信号の値をチェックし、このチェック結
   果に基づいて、光学走行体を最も振動させずに駆動し得
   る駆動電流の電流値を決定することを特徴とする画像読
   取装置。