JPH09116800A

JPH09116800A - カメラ一体型映像信号記録装置

Info

Publication number: JPH09116800A
Application number: JP7274528A
Authority: JP
Inventors: Masashi Ota; 正志太田; Takao Takahashi; 孝夫高橋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-10-23
Filing date: 1995-10-23
Publication date: 1997-05-02
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JP3586944B2

Abstract

(57)【要約】【課題】安定した高画質を得るカメラ一体型映像信号
記録装置を提供する。【解決手段】手振れ情報手段１６は、撮像部で撮影す
る被写体に対する手振れに基いて静止状態と動き状態を
示す手振れ情報ＭＦを出力する。記憶手段６１は、撮像
部で得られた映像信号を書き込む共に書き込んだ映像信
号を読み出す。制御手段６４は、記憶手段６１の映像信
号の書き込み及び読み出し動作を制御する。動き検出手
段６２は、手振れ検出手段１６からの手振れ情報ＭＦに
基いた係数値で記憶手段６１からの映像信号に対して動
き検出を行う。フィールド／フレーム切り換え手段６３
は、動き検出手段６２の検出結果Ｒ_Mに基いて、動きの
場合には、記憶手段６１からの第１のフィールドの映像
信号から補間して得られた第２のフィールドの映像信号
を生成して出力する。信号処理手段６５は、フィールド
／フレーム切り換え手段６３からの映像信号に対して信
号処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画像、画像拡
大及び画像縮小等の処理をフレーム内処理で行うカメラ
一体型映像信号記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カメラ一体型映像信号記録装置
（以下、カメラ一体型ＶＴＲと言う。）は、家庭用カメ
ラとして最も多く使用されている。このため、カメラ一
体型ＶＴＲに対して、操作性、簡便性、低価格と言った
事柄が重要視されると共に、カメラの基本性能の画質の
よさが要求されている。

【０００３】例えば、画像を拡大／縮小するズーム機能
を備えたカメラ一体型ＶＴＲにより画像の拡大又は縮小
を行った場合、上記カメラ一体型ＶＴＲでは、フレーム
メモリを基本として動き検出を用いた信号処理が行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記カメラ一
体型ＶＴＲにおいて、動き検出を行う際には、手振れ等
によるカメラの動きとは無関係に動き検出の係数が設定
されていた。このため、カメラの急な動き等に追従でき
ず動きの誤検出が発生してしまい、画質劣化の原因とな
っていた。

【０００５】また、静止画像に対しては、フレーム間で
信号処理が行われて出力され、動画に対しては、フィー
ルド内で信号処理が行われて出力されるが、カメラの動
きに応じて、フレーム間の信号処理とフィールド内の信
号処理が切り換わり、画質の変化が生じてしまってい
た。

【０００６】そこで、本発明は、上述の如き従来の実情
に鑑みてなされたものであり、次のような目的を有する
ものである。

【０００７】即ち、本発明の目的は、安定した高画質を
得るカメラ一体型映像信号記録装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るカメラ一体型映像信号記録装置は、
撮像部で撮影する被写体に対する手振れに基いて静止状
態と動き状態を示す手振れ情報を出力する手振れ情報手
段と、撮像部で上記被写体を撮影して得られる映像信号
を書き込む共に書き込んだ映像信号を読み出す記憶手段
と、上記記憶手段の映像信号の書き込み動作及び読み出
し動作を静止画、拡大及び縮小処理に応じて制御する制
御手段と、上記手振れ検出手段からの手振れ情報に基い
て係数値を発生する係数発生手段と、上記係数発生手段
が発生する係数値で上記記憶手段から読み出された映像
信号に対して動き検出を行う動き検出手段と、上記動き
検出手段の検出結果に基いて、動きの場合には、上記記
憶手段から読み出された第１のフィールドの映像信号か
ら補間して得られた第２のフィールドの映像信号を生成
して出力するフィールド／フレーム切り換え手段と、上
記フィールド／フレーム切り換え手段から出力される映
像信号に対して静止画、拡大及び縮小処理に応じて信号
処理を施す信号処理手段と、上記信号処理手段で信号処
理が施された映像信号を記録媒体に記録する記録手段と
を備えることを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置は、上記係数発生手段は、複数段階の係数値を
有し、上記手振れ情報手段からの手振れ情報に基いて、
係数値を連続的に変化させて発生することを特徴とす
る。

【００１０】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置は、上記係数発生手段は、手振れ情報手段から
の手振れ情報が１フィールドのみ変化した場合には、変
化した手振れ情報を変化前の手振れ情報に置き換えて係
数値を発生することを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置は、上記撮像部は、ズーム機能を有する。そし
て、上記係数発生手段は、上記ズーム機能を用いられた
場合には、ズーム速度に基いて係数値を連続的に変化さ
せて発生することを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置は、上記係数発生手段が発生する係数値に基い
た補正量で上記撮像部で上記被写体を撮影して得られる
映像信号に対して画質補正処理を行う補正手段を備え
る。そして、上記記憶手段は、上記補正手段により画質
補正処理が施された映像信号を書き込むことを特徴とす
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】本発明に係るカメラ一体型映像信号記録装
置は、例えば、図１に示すように構成される。

【００１５】このカメラ一体型映像信号記録装置（以
下、カメラ一体型ＶＴＲと言う。）１００は、被写体の
光学像を結像するレンズ１と、レンズ１により被写体の
光学像が結像される撮像デバイス２と、撮像デバイス２
の出力が供給されるサンプリング・自動利得制御回路
（以下、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路と言う。）３と、Ｓ／Ｈ・
ＡＧＣ回路３の出力が供給されるアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器４と、Ａ／Ｄ変換器４の出力が供給さ
れるカメラ／ビデオ信号処理回路５と、カメラ／ビデオ
信号処理回路５の出力が供給されるメモリシステム６
と、メモリシステム６の出力が供給されるビデオ信号処
理回路７と、ビデオ信号処理回路７の出力が各々供給さ
れるデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器８，１２と、
Ｄ／Ａ変換器８の出力が供給される増幅器９と、増幅器
９の出力が供給されるビデオヘッド１０とを備えてい
る。

【００１６】また、カメラ一体型ＶＴＲ１００は、角速
度センサ１３と、角速度センサ１３の出力が供給される
増幅器１４と、増幅器１４の出力が供給されるＡ／Ｄ変
換器１５と、Ａ／Ｄ変換器１５の出力が供給されるマイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと言う。）１６とを
備えている。

【００１７】そして、メモリシステム６には、マイコン
１６の出力も供給されるようになされている。また、Ｄ
／Ａ変換器１２の出力は、出力端子Ｉ_outを介して図示
していないモニタに供給されるようになされている。さ
らに、ビデオヘッド１０により、増幅器９から出力され
る信号がテープ状の記録媒体１１に記録されるようにな
されている。

【００１８】まず、レンズ１は、絞り、フォーカス、ズ
ーム等の可変機能を有するものであり、被写体の光学像
を撮像デバイス２の感光面上に結像させる。

【００１９】撮像デバイス２は、ＣＣＤ（Charge coupl
ed device）からなり、レンズ１により結像された光学
像を光電変換し、光電変換した光学像を電気信号として
Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路３に供給する。

【００２０】Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路３は、サンプルホール
ド（sample and hold）回路と自動利得制御（automatic
gain control）回路からなり、撮像デバイス２からの
電気信号のレベル調整等を行い、レベル調整等を行った
電気信号をＡ／Ｄ変換器４に供給する。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器４は、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路３
からの電気信号をデジタル化し、デジタル化した電気信
号をデジタル映像信号としてカメラ／ビデオ信号処理回
路５に供給する。

【００２２】カメラ／ビデオ信号処理回路５は、Ａ／Ｄ
変換器４からのデジタル映像信号に対して、ガンマ及び
ホワイトバランス等の信号処理を施し、信号処理を施し
たデジタル映像信号をメモリシステム６に供給する。

【００２３】一方、角速度センサ１３は、ピッチセンサ
１３ａと偏ゆれセンサ１３ｂからなり、手振れを感知
し、感知した手振れを角速度信号として増幅器１４に供
給する。

【００２４】増幅器１４は、ハイパスフィルタを有し、
角速度センサ１３からの角速度信号の直流成分をカット
し増幅してＡ／Ｄ変換器１５に対して出力する。

【００２５】Ａ／Ｄ変換器１５は、増幅器１４からの角
速度信号をデジタル化し、デジタル化した角速度信号を
デジタル角速度信号としてマイコン１６に供給する。

【００２６】マイコン１６は、Ａ／Ｄ変換器１５からの
デジタル角速度信号に対して、全積分処理等を施し、全
積分処理等を施したデジタル角速度信号を動き情報とし
てメモリシステム６に供給する。また、マイコン１６に
は、図示していないが、装置本体の操作部による操作に
関する情報、例えば、静止画処理、拡大処理、縮小処
理、及び拡大／縮小倍率等を示すモード情報が供給され
るようになされている。したがって、マイコン１６は、
上記操作部から供給されるモード情報に基いた制御信号
を生成して、生成した制御信号を上述した動き情報と共
にメモリシステム６に供給する。

【００２７】メモリシステム６は、マイコン１６からの
動き情報及び制御信号に基いて、カメラ／ビデオ信号処
理回路５からのデジタル映像信号に対して、エッジ強調
処理やプリフィルタ処理等の画質補正処理を施すと共
に、静止画処理、拡大処理、及び縮小処理等の信号処理
を施し、画質補正処理及び信号処理を施したデジタル映
像信号をビデオ信号処理回路７に供給する。

【００２８】尚、メモリシステム６についての詳細な説
明は後述する。

【００２９】ビデオ信号処理回路７は、メモリシステム
６からのデジタル映像信号をコンポジット映像信号とし
て成形して、成形したコンポジット映像信号をＤ／Ａ変
換器８とＤ／Ａ変換器１２に各々供給する。

【００３０】Ｄ／Ａ変換器８は、ビデオ信号処理回路７
からのコンポジット映像信号をアナログ化して、アナロ
グ化したコンポジット映像信号を記録映像信号として増
幅器９を介してビデオヘッド１０に供給する。

【００３１】したがって、増幅器９を介した記録映像信
号は、ビデオヘッド１０の電磁変換により記録媒体１１
に所定のフォーマットで記録される。

【００３２】一方、ビデオ信号処理回路７からＤ／Ａ変
換器１２に供給されたコンポジット映像信号は、Ｄ／Ａ
変換器１２でアナログ化された後、出力端子Ｉ_outを介
して図示していないモニタに対して出力される。

【００３３】つぎに、上述したメモリシステム６につい
て具体的に説明する。

【００３４】このメモリシステム６は、例えば、図２に
示すように、上記図１に示したカメラ／ビデオ信号処理
回路５から入力端子Ｉ_in6を介してデジタル映像信号が
供給される画質補正処理回路６６と、画質補正処理回路
６６の出力が供給されるフレームメモリ６１と、フレー
ムメモリ６１を制御するメモリコントローラ６４と、フ
レームメモリ６１の出力が供給される動き検出回路６２
及び切り換え回路６３と、切り換え回路６３の出力が供
給される拡大／縮小処理回路６５とを備えている。

【００３５】そして、画質補正処理回路６６と動き検出
回路６２には、上記図１に示したマイコン１６から動き
情報が各々供給され、動き検出回路６２の出力は、切り
換え回路６３にも供給されるようになされている。ま
た、拡大／縮小処理回路６５の出力は、出力端子Ｉ_out6
を介して上記図１に示したビデオ信号処理回路７に供給
されるようになされている。また、マイコン１６は、動
き情報を画質補正処理回路６６と動き検出回路６２に供
給すると共に、上述した制御信号をメモリシステム６が
備える各回路に供給することにより、メモリシステム６
全体の動作制御を行うようになされている。

【００３６】画質補正処理回路６６は、図３に示すよう
に、入力端子Ｉ_in6を介してデジタル映像信号が供給さ
れるハイパスフィルタ回路６６１と、フィルタ係数発生
回路６６４と、ハイパスフィルタ回路６６１とフィルタ
係数発生回路６６４の各出力が供給される乗算器６６３
と、ハイパスフィルタ回路６６１と乗算器６６３の各出
力が供給される加算器６６２とを備えており、加算器６
６２の出力が出力端子Ｉ_out6を介して上記図２に示した
フレームメモリ６１に供給されるようになされている。

【００３７】また、ハイパスフィルタ回路６６１は、入
力端子Ｉ_in6を介してデジタル映像信号が供給されるデ
ィレイライン回路６６１ａと、ディレイライン回路６６
１ａの出力が供給されるディレイライン回路６６１ｂ
と、入力端子Ｉ_in6を介してデジタル映像信号が供給さ
れると共にディレイライン回路６６１ｂの出力が供給さ
れる加算器６６１ｃと、ディレイライン回路６６１ａと
加算器６６１ｃの各出力が供給される加算器６６１ｄと
を備えており、加算器６６１ｄの出力が乗算器６６３に
供給されるようになされている。また、ディレイライン
回路６６１ａの出力は、加算器６６２にも供給されるよ
うになされている。

【００３８】上述のような構成により、画質補正処理回
路６６は、同一回路で拡大処理時にはエッジ強調処理を
行い、縮小処理時にはプリフィルタ処理を行うものであ
り、フィルタ係数Ｋを持って、Ｚ^ー1＋Ｋ（（２Ｚ^ー1−（１＋Ｚ^ー2））／４＝Ｚ^ー1＋Ｋ（−（１−Ｚ^ー1）²／４で表されるものである。

【００３９】すなわち、先ず、ディレイライン回路６６
１ａは、入力端子Ｉ_in6を介して供給されたデジタル映
像信号に１水平同期期間（Ｈ）の遅延量を与え、１Ｈ遅
延したデジタル映像信号をディレイライン回路６６１ｂ
と加算器６６２に各々供給する。

【００４０】ディレイライン回路６６１ｂは、ディレイ
ライン回路６６１ａからのデジタル映像信号に１Ｈの遅
延量を与え、１Ｈ遅延したデジタル映像信号を加算器６
６１ｄに供給する。したがって、ディレイライン回路６
６１ｂから出力されるデジタル映像信号は、入力端子Ｉ
_in6を介して供給されたデジタル映像信号に対して２Ｈ
遅延された信号となる。

【００４１】加算器６６１ｃは、入力端子Ｉ_in6を介し
て供給されたデジタル映像信号と、ディレイライン回路
６６１ｂとを加算して得られたデジタル映像信号を加算
器６６１ｄに供給する。

【００４２】加算器６６１ｄは、ディレイライン回路６
６１ａからのデジタル映像信号と、加算器６６１ｃから
のデジタル映像信号とを加算して得られたデジタル映像
信号を乗算器６６３に供給する。

【００４３】この時、フィルタ係数発生回路６６４は、
マイコン１６からの制御信号と動き情報に基いて、フィ
ルタ係数を乗算器６６３に対して発生する。

【００４４】すなわち、この画質補正処理回路６６は、
図４に示すように、フィルタ係数Ｋの値がＫ＝−１でプ
リフィルタとして機能し、Ｋ＝０以上の値でエッジ強調
用のバンドパスフィルタとして機能するものであり、こ
のようなフィルタ特性を利用して、フィルタ係数発生回
路６６４は、拡大処理時には正の値のフィルタ係数を発
生し、縮小処理時には負の値のフィルタ係数Ｋを発生す
るというように、マイコン１６からの制御信号と動き情
報に応じて決定された画質補正量に応じて、フィルタ係
数Ｋの極性を切り換えると共に、フィルタ係数Ｋの値を
変化させて発生する。

【００４５】上述のようなフィルタ係数Ｋの値を変化さ
せる際に用いる画質補正量は、例えば、図５に示すよう
なマイコン１６からの動き情報ＭＦに基いて、画質補正
量Ｋ_H＝１が「弱」、Ｋ_H＝４が「強」とし、「Ｋ_H：１
＜２＜３＜４」の関係を持って、各フィールドに対して
値が変化するようになされている。

【００４６】また、動き情報ＭＦは、静止部をＬＯＷレ
ベルの信号、動き部をＨＩＧＨレベルの信号で示すもの
である。したがって、上記図５では、画質補正処理回路
６６には、フィールド２とフィールド３間で静止から動
きに変化し、フィールド９とフィールド１０間で動きか
ら静止に変化したデジタル映像信号が供給されることと
なる。

【００４７】このようなデジタル映像信号において、Ｘ
_Lを静止のフィールドＸ、Ｘ_Hを動きのフィールドＸで示
した場合、フィルタ係数発生回路６６４は、各フィール
ド１_L，２_L，３_H，４_H，５_H，６_H，７_H，８_H，９_H，１
０_L，１１_L，・・・に対して、画質補正量Ｋ_Hを１，１
，２，３，４，４，４，３，２，１，１
，・・・として、フィルタ係数Ｋの値を変化させる。

【００４８】このようにフィルタ係数発生回路６６４で
は、静止のフィールド１〜２に対しては、画質補正量Ｋ
_H＝１とし、動きのフィールド３〜９に対しては、画質
補正量Ｋ_Hを「２」から「４」へ、「４」から「２」へ
と徐々に変化させ、静止のフィールド１０〜１１に対し
ては、画質補正量Ｋ_H＝１としてフィルタ係数Ｋの値を
決定する。これにより、画がフィールド寄りになるに従
い画質補正量Ｋ_Hが強められ、フィールドでの画のボケ
を見かけ上小さくすることができる。

【００４９】そして、フィルタ係数発生回路６６４で発
生したフィルタ係数Ｋは、乗算器６６３に供給され、乗
算器６６３は、加算器６６１ｄからのデジタル映像信
号、すなわち画質補正処理回路６６に供給されたデジタ
ル映像信号の信号レベルに対して信号レベルが１／４と
なったデジタル映像信号に、フィルタ係数発生回路６６
４からのフィルタ係数Ｋを乗算する。そして、乗算器６
６３は、フィルタ係数Ｋを乗算したデジタル映像信号を
加算器６６２に供給する。

【００５０】加算器６６２は、ディレイライン回路６６
１ａからのデジタル映像信号と、乗算器６６３からのデ
ジタル映像信号とを加算して得られたデジタル映像信号
を、フィルタリング処理が施されたデジタル映像信号と
して出力端子Ｉ_out6を介して上記図２に示したフレーム
メモリ６１に供給する。

【００５１】フレームメモリ６１は、メモリコントロー
ラ６４の制御に基いて、上述したような画質補正処理回
路６６からのデジタル映像信号を一旦記憶し、記憶した
デジタル映像信号を動き検出回路６２と切り換え回路６
３に各々供給する。

【００５２】メモリコントローラ６４は、マイコン１６
からの制御信号により、例えば、通常時には、画質補正
処理回路６６からのデジタル映像信号の書き込み、及び
書き込んで記憶したデジタル映像信号の出力を常時行う
ように、静止画処理時には、書き込み動作をストップ
し、記憶したデジタル映像信号を間引き出力するよう
に、また、拡大処理時には、記憶したデジタル映像信号
を繰り返して出力するように、フレームメモリ６１を制
御する。

【００５３】したがって、フレームメモリ６１は、例え
ば、静止画処理時には、書き込み動作をストップして記
憶したデジタル映像信号を動き検出回路６２と切り換え
回路６３に対して間引き出力し、拡大処理時には、記憶
した映像信号を動き検出回路６２と切り換え回路６３に
対して繰り返して出力（以下、拡大出力と言う。）す
る。

【００５４】尚、フレームメモリ６１の切り換え回路６
３に対する出力動作についての詳細な説明は後述する。

【００５５】動き検出回路６２は、フレームメモリ６１
からのデジタル映像信号に対して、フィールド相関を利
用した動き検出を行う。

【００５６】すなわち、動き検出回路６２は、フレーム
メモリ６１からのデジタル映像信号例えば、図６に示す
ような第１フィールドと第２フィールドからなる１フレ
ームの映像信号において、任意の画素Ｂの動きの有無を
検出する場合、画素Ｂの周囲の画素Ａ，Ｃ〜Ｊを使用し
て、以下の演算により動きの有無の判定を行う。

【００５７】尚、画素Ａ〜Ｊの各大きさをａ〜ｊとし、
動き検出係数をＫ_M，Ｋ１_Mで表す。また、上記図６にお
いて、通常、ＮＴＳＣ方式では、４ＦＳＣでサンプルし
た場合、水平９１０×垂直５２５画素となるが、ここで
は簡略する。

【００５８】まず、（ａ−ｂ）×（ｂ−ｃ）＜Ｋ_M ・・・式１（ｂ−ｃ）×（ｃ−ｄ）＜Ｋ_M ・・・式２なる式１と式２により水平方向の動きを主に検出し、式
１と式２が共に成立する時、画素Ｂは動いていると見な
す。また、（ｅ−ｂ）×（ｂ−ｆ）＜Ｋ_M ・・・式３（ｂ−ｆ）×（ｆ−ｇ）＜Ｋ_M ・・・式４なる式３と式４により右斜めの方向の動きを主に検出
し、式３と式４が共に成立する時、画素Ｂは動いている
と見なす。また、（ｈ−ｂ）×（ｂ−ｉ）＜Ｋ_M ・・・式５（ｂ−ｉ）×（ｉ−ｊ）＜Ｋ_M ・・・式６なる式５と式６により左斜め方向の動きを主に検出し、
式５と式６が共に成立する時、画素Ｂは動いていると見
なす。

【００５９】また、式１〜式６に加えて、フレームメモ
リ６１からのデジタル映像信号に対して、通常のフィー
ルド差分に比べて水平方向の感度を落とした後、｜（（ａ＋ｃ）／２）−ｂ｜＞Ｋ１_M ・・・式７なる式７によりフィールド差分による補助的な動きの検
出を行う。

【００６０】そして最終的に、式１と式２、式３と式
４、式５と式６、及び式７の何れかが成立した時、画素
Ｂは動いていると見なす。

【００６１】ここで、式１〜式７により動き検出を行う
際、動き検出の精度を上げるために、１Ｈ前の動き検出
の結果を基に、式１〜式７における動き検出係数Ｋ_M，
Ｋ１_M（以下、単にＫ_Mと言う。）の値を切り換える。

【００６２】すなわち、動きには相関があることを前提
にして、１Ｈ前の動き検出の結果が動きであった場合に
は、動き検出係数Ｋ_Mを動き寄りに切り換え、１Ｈ前の
動き検出の結果が静止であった場合には、動き検出係数
Ｋ_Mを静止寄りに切り換える。

【００６３】また、フィールド相関を用いた動き検出で
は、通常水平エッジも動きとして検出してしまい、水平
の線や細かいエッジが移動した時の検出漏れが発生して
しまう。そこで、動きの検出漏れを防ぐと共に、誤検出
による孤立点を除去するために、水平エッジ部を検出
し、検出した水平エッジ部で検出係数Ｋ_Mを切り換え
る。これにより、さらの精度の良い動き検出を行うこと
ができるようになされている。

【００６４】さらに、上記図５に示すように、式１〜式
７における動き検出係数Ｋ_Mの値を、マイコン１６から
の動き情報ＭＦに基いて、動き検出係数Ｋ_M＝１が最も
フレーム寄りの値、Ｋ_M＝４が最もフィールド寄りの
値、Ｋ_M＝２，３が最もフレーム寄りと最もフィールド
寄りの中間の値とし、「Ｋ_M：１＜２＜３＜４」の関係
となるように切り換える。

【００６５】したがって、動き検出回路６２は、フレー
ムメモリ６１から切り換え回路６３に出力されるデジタ
ル映像信号において、各フィールド１_L，２_L，３_H，
４_H，５_H，６_H，７_H，８_H，９_H，１０_L，１１_L，・・・
に対して、動き検出係数Ｋ_Mを１，１，２，３，４
，４，４，３，２，１，１，・・・として
動き検出処理を行った結果を動き検出結果Ｒ_Mとして切
り換え回路６３に供給する。

【００６６】上述のように動き検出回路６２では、１Ｈ
前の動き検出の結果を基に動き検出係数Ｋ_Mの値を切り
換えると共に、水平エッジ部で動き検出係数Ｋ_Mの値を
切り換える。また、静止のフィールド１〜２に対して
は、動き検出係数Ｋ_M＝１とし、動きのフィールド３〜
９に対しては、動き検出係数Ｋ_Mを「２」から「４」
へ、「４」から「２」へと徐々に変化させ、静止のフィ
ールド１０〜１１に対しては、動き検出係数Ｋ_M＝１と
して動き検出が行われる。これにより、高精度の動き検
出結果Ｒ_Mを得ることができる。

【００６７】一方、上述したフレームメモリ６１は、図
７に示すように、各々独立に制御することができるよう
になされた３つの出力ポートＩ₁，Ｉ₂，Ｉ₃を備えてい
る。また、切り換え回路６３は、出力ポートＩ₁からの
映像信号Ｓ₁と出力ポートＩ₂からの映像信号Ｓ₂が供給
される加算器６３１と、加算器６３１の出力と出力ポー
トＩ₃からの映像信号Ｓ₃が供給されるスイッチＳＷとを
備えており、スイッチＳＷには、上記図２に示した動き
検出回路６２からの動き検出結果Ｒ_Mが供給されるよう
になされている。そして、この切り換え回路６３は、映
像信号Ｓ₁を映像信号出力Ｓ^d ₂として、スイッチＳＷの
出力を映像信号出力Ｓ^d ₁として、上記図２に示した拡大
／縮小処理回路６５に対して出力するようになされてい
る。

【００６８】例えば、第１フィールドと第２フィールド
からなる１フレームの映像信号がフレームメモリ６１に
記憶されている場合、出力ポートＩ₁からは、第１フィ
ールドのｎラインの映像信号Ｓ₁が切り換え回路６３に
対して出力され、出力ポートＩ₂からは、第１フィール
ドの（ｎ＋１）ラインの映像信号Ｓ₂が切り換え回路６
３に対して出力され、出力ポートＩ₃からは、空間的に
映像信号Ｓ₁と映像信号Ｓ₂にはさまれた第２フィールド
のラインの映像信号Ｓ₃が切り換え回路６３に対して出
力されるようになされている。

【００６９】そして、マイコン１６からの制御信号によ
り、例えば、静止画処理であった場合、先ず、第１フィ
ールドを規準とした場合は、スイッチＳＷは、動き検出
回路６２からの動き検出結果Ｒ_Mにかかわらず、加算器
６３１の出力側に固定される。これにより、映像信号Ｓ
₁及び映像信号Ｓ₂は、映像信号出力Ｓ^d ₂及び映像信号出
力Ｓ^d ₁として、そのまま出力される。すなわち、第１フ
ィールドは、動き検出回路６２からの動き検出結果Ｒ_M
にかかわらず、そのまま出力される。

【００７０】次に、第２フィールドを出力する場合は、
スイッチＳＷは、動き検出回路６２からの動き検出結果
Ｒ_Mに基いて、動き部であれば加算器６３１の出力側、
静止部であれば映像信号Ｓ₃側に画素毎に切り換えて出
力する。これにより、図８に示すように、動き部であれ
ば、映像信号Ｓ₃の任意の画素Ｚは、映像信号Ｓ₁の画素
Ｚに対応した画素Ａと、映像信号Ｓ₂の画素Ｚに対応し
た画素Ｂとに補間された画素に置き換えられて出力され
る。すなわち、映像信号Ｓ₃の任意の画素Ｚは、Ｚ^d＝（Ａ＋Ｂ）／２なる式により得られた画素Ｚ^dに置き換えられる。ま
た、静止部であれば、映像信号Ｓ₃がそのまま出力され
る。

【００７１】したがって、動き部は、時間的に第１フィ
ールドと同じになり、二重像が止まり、静止部は、フレ
ームで形成された映像信号出力Ｓ^d ₁が得られる。

【００７２】また、マイコン１６からの制御情報により
拡大処理であった場合、上述した静止画処理の場合とは
異なり、フレームメモリ６１から切り換え回路６３に対
して拡大出力される映像信号は動画であるため、規準フ
ィールドがフィールド毎に常に更新される。

【００７３】先ず、第１フィールドを規準として、出力
ポートＩ₁からの映像信号Ｓ₁を映像信号出力Ｓ^d ₂として
出力する。これと同時に、スイッチＳＷは、動き検出回
路６２からの動き検出結果Ｒ_Mに基いて、映像信号Ｓ₃の
任意の画素を、映像信号Ｓ₁の上記任意の画素に対応し
た画素と、映像信号Ｓ₂の上記任意の画素に対応した画
素とに補間された画素に置き換えて映像信号出力Ｓ^d ₂と
して出力するように、加算器６３１側と映像信号Ｓ₃側
の切り換え動作を行う。このようにして、第１フィール
ド規準における切り換え動作を行う。

【００７４】次のフィールドでは、第２フィールドを規
準として、第１フィールド規準に対する切り換え動作と
同様の切り換え動作を行う。以降も同様にして、規準フ
ィールドを第３フィールド、第４フィールド、・・・と
フィールド毎に更新して切り換え動作を行う。

【００７５】上述のような切り換え回路６３の切り換え
動作により出力される映像信号は、上記図２に示した拡
大／縮小処理回路６５に供給される。

【００７６】拡大／縮小処理回路６５は、マイコン１６
からの制御信号に基いて、切り換え下記路６３からの映
像信号に対して、例えば、共一次内挿により画素の補間
処理を施して、拡大又は縮小した映像信号を生成する。
そして、拡大／縮小処理回路６５は、生成した映像信号
を上記図１に示したビデオ信号処理回路７に供給する。

【００７７】上述のように、カメラ一体型ＶＴＲ１００
では、角速度センサ１３の情報を基にして、動き検出処
理を行う際の動き検出係数の値を徐々に変化するように
切り換えると共に、画質補正処理を行う際の画質補正量
も徐々に変化するように切り換える。これにより、カメ
ラの動きに応じた適切な動き検出係数及び画質補正量で
動き検出処理及び画質補正処理を行うことができる。し
たがって、カメラの急な動き等による動きの誤検出や、
画質の変化を防ぐことができるため、高画質で安定した
映像信号を得ることができる。

【００７８】尚、マイコン１６で得られた動き情報ＭＦ
において、１フィールドのみの変化、例えば、図９に示
すように、フィールド１〜３間において、静止、動き、
静止のように変化した場合、また、フィールド７〜９間
において、静止、動き、静止のように変化した場合に
は、変化したフィールドに対する動き情報ＭＦを無視し
て動き検出係数Ｋ_M及び画質補正量Ｋ_Hの値を変化させる
ようにしてもよい。

【００７９】したがって、この場合、各フィールド
１_L，２_L，３_H，４_H，５_H，６_H，７_H，８_H，９_H，１
０_L，１１_L，・・・に対して、動き検出係数Ｋ_M及び画
質補正量Ｋ_Hは、１，１，２，３，４，４，４，
３，２，１，１，・・・となる。これにより、
動き敷居値付近でのチラツキを防止することができる。

【００８０】また、ズームした場合には、そのズーム速
度に基いて、ズームに入る前と出る時に動き検出係数Ｋ
_M及び画質補正量Ｋ_Hの値を徐々に変化させるようにして
もよい。

【００８１】すなわち、図１０に示すように、ズームに
入る前のフィールド１〜２に対しては、動き検出係数Ｋ
_M及び画質補正量Ｋ_H＝１とし、ズームに入ったフィール
ド３〜９に対しては、動き検出係数Ｋ_M及び画質補正量
Ｋ_Hを「２」から「４」へ、「４」から「２」へと徐々
に変化させ、ズームから出る時のフィールド１０〜１１
に対しては、動き検出係数Ｋ_M及び画質補正量Ｋ_H＝１と
する。

【００８２】また、カメラ一体型ＶＴＲ１００では、角
速度センサ１３により動き情報を得るようにしたが、角
速度センサ１３の代わりに動きベクトルを検出すること
により動き情報を得ることとしてもよい。

【００８３】

【発明の効果】本発明に係るカメラ一体型映像信号記録
装置では、手振れ情報手段は、撮像部で撮影する被写体
に対する手振れに基いて静止状態と動き状態を示す手振
れ情報を出力する。記憶手段は、撮像部で上記被写体を
撮影して得られる映像信号を書き込む共に書き込んだ映
像信号を読み出す。制御手段は、上記記憶手段の映像信
号の書き込み動作及び読み出し動作を静止画、拡大及び
縮小処理に応じて制御する。係数発生手段は、上記手振
れ検出手段からの手振れ情報に基いて係数値を発生す
る。動き検出手段は、上記係数発生手段が発生する係数
値で上記記憶手段から読み出された映像信号に対して動
き検出を行う。フィールド／フレーム切り換え手段は、
上記動き検出手段の検出結果に基いて、動きの場合に
は、上記記憶手段から読み出された第１のフィールドの
映像信号から補間して得られた第２のフィールドの映像
信号を生成して出力する。信号処理手段は、上記フィー
ルド／フレーム切り換え手段から出力される映像信号に
対して静止画、拡大及び縮小処理に応じて信号処理を施
す。記録手段は、上記信号処理手段で信号処理が施され
た映像信号を記録媒体に記録する。これにより、上記撮
像部の動きに応じた動き検出の係数で動きを検出するこ
とができる。したがって、動き検出の精度を高めること
ができるため、安定した高画質を得ることができる。

【００８４】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置では、上記係数発生手段は、上記手振れ情報手
段からの手振れ情報に基いて、係数値を連続的に変化さ
せて発生する。これにより、より最適な動き検出の係数
で動きを検出することができる。したがって、動き検出
の精度をさらに高めることができるため、さらに安定し
た高画質を得ることができる。

【００８５】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置では、上記係数発生手段は、手振れ情報手段か
らの手振れ情報が１フィールドのみ変化した場合には、
変化した手振れ情報を変化前の手振れ情報に置き換えて
係数値を発生する。これにより、動きの敷居値付近での
画のちらつきを防止することができる。したがって、さ
らに安定した高画質を得ることができる。

【００８６】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置では、上記係数発生手段は、上記撮像部でズー
ム機能を用いられた場合には、ズーム速度に基いて係数
値を連続的に変化させて発生する。これにより、ズーム
速度に応じた動き検出の係数で動きを検出することがで
きる。したがって、ズーム時の動き検出の精度を高める
ことができるため、ズーム時の安定した高画質を得るこ
とができる。

【００８７】また、本発明に係るカメラ一体型映像信号
記録装置では、補正手段は、上記係数発生手段が発生す
る係数値に基いた補正量で上記撮像部で上記被写体を撮
影して得られる映像信号に対して画質補正処理を行う。
これにより、上記撮像部の動きに応じた補正量で画質補
正処理を行うことができる。したがって、フィールドで
の画のボケ等による画質劣化を低減することができるた
め、さらに安定した高画質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラ一体型映像信号記録装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】上記カメラ一体型映像信号記録装置のメモリシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図３】上記カメラ一体型映像信号記録装置の画質補正
処理回路の構成を示すブロック図である。

【図４】上記画質補正処理回路のフィルタ特性を説明す
るための図である。

【図５】動き情報と動き検出係数、画質補正量の関係を
説明するための図である。

【図６】動き検出処理を説明するための図である。

【図７】上記メモリシステムの切り換え回路の構成を示
す回路図である。

【図８】補間処理を説明するための図である。

【図９】動き情報と動き検出係数、画質補正量の関係
（１フィールドのみの変化があった場合）を説明するた
めの図である。

【図１０】動き情報と動き検出係数、画質補正量の関係
（ズームした場合）を説明するための図である。

【符号の説明】

６メモリシステム１６マイコン６１フレームメモリ６２動き検出回路６３切り換え回路６４メモリコントローラ６５拡大／縮小処理回路６６画質補正処理回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像部で撮影する被写体に対する手振れ
に基いて静止状態と動き状態を示す手振れ情報を出力す
る手振れ情報手段と、撮像部で上記被写体を撮影して得られる映像信号を書き
込む共に書き込んだ映像信号を読み出す記憶手段と、上記記憶手段の映像信号の書き込み動作及び読み出し動
作を静止画、拡大及び縮小処理に応じて制御する制御手
段と、上記手振れ検出手段からの手振れ情報に基いて係数値を
発生する係数発生手段と、上記係数発生手段が発生する係数値で上記記憶手段から
読み出された映像信号に対して動き検出を行う動き検出
手段と、上記動き検出手段の検出結果に基いて、動きの場合に
は、上記記憶手段から読み出された第１のフィールドの
映像信号から補間して得られた第２のフィールドの映像
信号を生成して出力するフィールド／フレーム切り換え
手段と、上記フィールド／フレーム切り換え手段から出力される
映像信号に対して静止画、拡大及び縮小処理に応じて信
号処理を施す信号処理手段と、上記信号処理手段で信号処理が施された映像信号を記録
媒体に記録する記録手段とを備えることを特徴とするカ
メラ一体型映像信号記録装置。
【請求項２】上記係数発生手段は、複数段階の係数値
を有し、上記手振れ情報手段からの手振れ情報に基い
て、係数値を連続的に変化させて発生することを特徴と
する請求項１記載のカメラ一体型映像信号記録装置。
【請求項３】上記係数発生手段は、手振れ情報手段か
らの手振れ情報が１フィールドのみ変化した場合には、
変化した手振れ情報を変化前の手振れ情報に置き換えて
係数値を発生することを特徴とする請求項２記載のカメ
ラ一体型映像信号記録装置。
【請求項４】上記撮像部は、ズーム機能を有し、上記係数発生手段は、上記ズーム機能を用いられた場合
には、ズーム速度に基いて係数値を連続的に変化させて
発生することを特徴とする請求項１記載のカメラ一体型
映像信号記録装置。
【請求項５】上記係数発生手段が発生する係数値に基
いた補正量で上記撮像部で上記被写体を撮影して得られ
る映像信号に対して画質補正処理を行う補正手段を備
え、上記記憶手段は、上記補正手段により画質補正処理が施
された映像信号を書き込むことを特徴とする請求項１記
載のカメラ一体型映像信号記録装置。