JPH09117974A - 記録されたサーボ制御用識別子をもつウエブの修正 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラスチックバッグ製造機械の駆動を制御す
るシステムを提供する。 【解決手段】 製袋機は規則的に間隔をおいたアイマー
クと整合してフィルムウエブからプラスチックを自動的
に切断密封する。フイルムがアイマークからずれるとき
に使用する修正システムを開示する。修正システムが駆
動されると、フィルムはつぎのアイマークに進む。製袋
機は、この機械を遮断しないで通常の整合動作を再開す
る。さらに、ウエブ材から形成されるバッグの長さを修
正する方法を開示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチックバッ
グ製作機械、特にこのような機械の駆動を制御するシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】経済的に、かつ早くプラスチックバッグ
を自動的に製作する機械は種々ある。典型的には、こら
ら機械は、所定長さのプラスチックウェブを供給ロール
から引き出し、その後ウェブを直角方向に切断し熱封し
てバッグを形成するように駆動する。

【０００３】しばしば、仕上げバッグ上にラベル、指示
情報、または同様な図示的情報を設けるのが望ましい。
このため、図示的情報はプラスチックウエブに規則的間
隔毎に設けられた位置またはフィールド（領域）部分に
印刷され、印刷された情報物を仕上げバッグに正しく配
置するためにウエブが上記フィールド間の正確な位置に
於いてのみ切断され、密封されることを確実にする必要
である。

【０００４】ウエブを正確な位置で切断し密封する事を
確実に行わせる１つの技術は、ウエブを、印刷されるフ
ィールド部分の間隔に等しい、所定距離だけまたは引出
し長さだけ前進させることである。ウエブが印刷された
り、供給ロールに巻かれたり、供給ロールから引き出さ
れたりする時、ウエブの伸縮より生ずる僅かな誤差が蓄
積したり、製袋機の駆動機関に亘たって大きな配置誤差
が生ずる。ウエブを隣接印刷部部間の所望位置で切断密
封される様にする他の技術としては、ウエブが製袋機に
送られる前に、規則的に間隔をおいた識別子様マークま
たは“アイマーク”をウエブに印刷することである。光
学的センサーは、予め定められた位置に於いて、アイマ
ークの通過を検出し、機械にいつ、ウェブを停止し、切
断し 密封するかを知らせる。しかし、しばしば連続ア
イマーク間に印刷情報を含ませる事が望ましい。アイマ
ークのように見える他のマークの検出を避けるため、ア
イマークが見られるわずかな期間の間だけ、又は“ウイ
ンドウ”内だけにおいて、光学センサーを使用可能にす
るのが好ましい。この技術は（例えばアイマーク間の実
際の距離の間欠的伸長または収縮等による）僅かな位置
合わせに於けるシステム上の誤差の修正に効果的であ
る。進行方向に対する誤差はウエブの供給ロールへの巻
き付け、又は巻き戻しの際の張力が変わることにより増
加し、これによってアイマークが検出ウインドウから外
れてしまう結果となり得る。これら誤差は仕上げバッグ
上の印刷物の位置ずれ、つまり不適当な配置の原因にな
る。

【０００５】個々バッグの切断密封を修正する方法は出
願人の譲受人が所有する、米国特許第５、０００、７２
５号に開示されている。特に、米国特許第５、０００、
７２５号に開示される制御システムは所定数の連続する
アイマーク間の間隔を検出する機能を有する。このよう
な実際の間隔の距離が基準引出し長さからずれそうな傾
向を示す場合には、制御システムは基準引出し長さを、
検出された実際の間隔の平均とほぼ等しくさせる機能を
有する。 制御システムは、アイマーク間の実際の間隔
が基準引出し長さからずれようとした場合でも、アイマ
ークを走査ウインドウ内に現し続けるようにする。

【０００６】図１に、米国特許第５、０００、７２５号
に開示される制御システムの駆動に関するフローチャー
ト図が示されている。駆動開始命令を受けた後、制御シ
ステムはまず、それぞれブロック１０と１２で示すよう
に、システムオペレータにより入力された基準引出し長
さを読み取り格納する。つぎに制御システムは、ブロッ
ク１４で示すように、コンピュータ制御回路に設けたＣ
ＰＵからの”ゴー”信号の発生を待つ。”ゴー”信号を
受信すると、引出しロールを駆動するサーボモータが始
動し、システムは、ウエブがブロック１６で示すように
現在算出された引出し長さの特定の長さ（例えば半イン
チ等）内に前進せしめられたことが決定されるまで、サ
ーボモータに直結されたエンコーダからのパルスを計数
することによりウエブの引き出しをモニターする。な
お、特定距離は走査”ウインドウ”の巾を設定する。

【０００７】ウエブが算出された引出し長さについての
特定距離内に前進されたことが決定されると、光学スキ
ャナーは使用可能になり、光学スキャナーとサーボモー
タは共に、それぞれブロック１８と２０で示すように、
アイマークの前縁がスキャナーにより検出されるかまた
はサーボモータが運転停止するまで監視される。いずれ
かが起こると、それぞれブロック２２と２４で示すよう
に、エンコーダカウンターがゼロに設定され、サーボモ
ータの状態が確認される。

【０００８】サーボモータが回転中、システムはアイド
ルとなり、エンコーダの計数はモータ軸の回転にともな
い増大する。モータの回転が停止すると、ウエブが現在
算出されている引出し長さだけ前進したことを示すこと
により、定数Ｒ１は、ブロック２６で示すように最終エ
ンコーダ出力と等しく設定される。従って、Ｒ１は、ア
イマークの前縁が、ウエブが停止したとき光学スキャナ
ーから変位される長さを表す。

【０００９】つぎに、プログラムは、ブロック２８で示
すように、値Ｒ１が約ゼロ（すなわち、０．０３インチ
以下）かどうかを決定する。アイマークが走査ウインド
ウ内に現れると、Ｒ１は非ゼロ値となる。すると、プロ
グラムはブロック３０で示すように、Ｒ１の非ゼロ値を
決定する。たとえば、Ｒ１が０．２インチより小さく、
または０．３インチより大きければ、可変定数Ｒ３はブ
ロック３２で示すように、印刷反復長さＰＲだけ増分さ
れる。ＤＬ＋Ｙ−Ｘに等しい印刷反復長さＰＲは、つぎ
のバッグ形成サイクルの引出し長さを表す。ここで、Ｘ
は現在のバッグ形成サイクル中に、スキャナーを通った
アイマークの前縁の長さ、Ｙはすぐ前のアイマークの前
縁が、直前のバッグ形成サイクル中スキャナーを通った
距離、ＤＬは現在のバッグの形成のためウエブが前進し
た合計距離、そしてＰＲは連続アイマーク間の距離であ
る）。さらに、可変定数Ｒ２は、これもブロック３２で
示すように、１だけ歩進され、アイマークが走査”ウイ
ンドウ”内に入るが”ウインドウ”中点の所望範囲に入
らない回数を示す。

【００１０】次にＲ２は、ブロック３４で示すように、
Ｒ１が所望の中点の範囲に入らない時の連続する回数を
表す所定の定数と比較される。図示例において、このよ
うな１０個の連続する失敗が、システムの基準引出し長
さを変えるかまたは更新する処置をとる前に生ずる。Ｒ
２が所定の定数以下に留まる限り、つぎのまたは算出さ
れた引出し長さＤＬは、ブロック３６で示すように、基
準反復長さマイナスＲ１およびプラス０．２５インチに
等しく設定される。しかし、このサイクルでは、Ｒ２と
Ｒ３はゼロに等しく設定されず、これらの値は、システ
ムがつぎのバッグ形成サイクルの開始を待つため復帰す
るに際して保持される。

【００１１】アイマーク間の実際の間隔と基準引出し長
さとの間に相違が存する場合、可変定数Ｒ２は結局、所
定定数（図示例では１０）となる。同時に、可変定数Ｒ
３は先行した１０個の連続する製袋サイクルにわたりア
イマーク間の実際の距離の総計とほぼ等しくなり、こう
なると、システムは連続するアイマーク間の平均実際距
離を算出し、基準引出し長さを算出された平均値に変え
る。その後、可変定数Ｒ２とＲ３はゼロに設定されシス
テムは、ブロック３８に示すように、次の製袋サイクル
の開始を待つ。

【００１２】ウエブとその上の印刷物が垂直方向の切断
とシールバーに関連して、正しく整合すると、アイマー
クの前縁は走査”ウインドウ”のリミット間または縁部
間のほぼ中央に現れる。例示例において、このような正
しい整合は実質的にほぼ０．２５インチまたは走査ウイ
ンドウ巾の半分の値Ｒ１を持つ事により示される。した
がって、Ｒ１が、０．２インチと０．３インチ間の値で
あれば、許容される整合が示される。この場合、ブロッ
ク４０で示すように、付加的な可変定数Ｒ２とＲ３対は
ゼロに設定される。さらに、次の引出し長さは、ブロッ
ク３６で示すように、基準引出し長さマイナス現在のＲ
１値プラス走査”ウインドウ”巾の半分と等しく設定さ
れる。

【００１３】アイマークが光学スキャナーにより検出さ
れない場合（すなわち、Ｒ１が０．０３インチ以下）
は、次の引出し長さの値は、ブロック４２で示すよう
に、現在の引出し長さプラス０．２５インチの走査ウイ
ンドウの半分の値に設定される。従って、印刷されたア
イマークは、アイマークが走査ウインドウから外れる
と、前進し、ウインドウは、たとえば、０．５インチ
で、アイマークは、マークがウインドウ内に位置するま
で走査装置上にある。

【００１４】しかし、フィルムは、大きく整合値から外
れることがあり得る。（すなわち、アイマークは、一定
のバッグが切断されているとき、スキャナーの縁から半
インチ又はそれ以上離れる。） その結果、従来のシス
テムは、スキャナーがアイマークを正しく読み取りでき
ないためフイルムの切断に際しての誤差を完全に補償し
ない。この状態はいくつかの理由で生ずる。たとえば、
印刷されたアイマークは走査装置の下からずれ出し、走
査装置の一時的故障を生じ、フィルムの継ぎあったり、
またはアイマークがフィルム部分に印刷されない等であ
る。

【００１５】この状態になると、製袋機のオペレータは
２つのことのうち１つを行わねばならない。オペレータ
はまず、マークが再び走査ウインドウに現れるまで、各
バッグについて通常の整合手段が、フィルムを少量だけ
前進させるのを待たねばならない。しかし、これは、マ
ークが走査ウインドウ内で同期した状態に戻る前に４０
以上のバッグを処理することになる。その結果、これら
４０以上のバッグは不規則なバッグである。より普通に
使用される他の手段は、オペレータが機械を停止し、印
刷マークがスキャナーの下にくるまでフィルムを前進さ
せ、切断密封装置を下げてフィルムを切断してから機械
を再始動することである。これらの他の手段は時間がか
かり操作を遅らせる。したがって、フィルムのウエブ切
断時の大きな誤差を修正する修正システムを備えるのが
望ましい。

【００１６】

【問題を解決するための手段】規則的に間隔をおいたア
イマークを設けた材料の長さ方向の前進を修正する方法
において、材料に設けたアイマークを検出するのに失敗
したことを判定する工程；材料に設けた第１の連続する
アイマークを検出する為にセンサを活性化させ、それに
よって当該センサーは、開放走査ウインドウの駆動のた
め使用可能とする工程、第１の連続するアイマークが検
出された後、前記規則的に間隔をおいたアイマークに於
けるある長さ部分のためのセンサーを駆動する工程；第
１の連続するアイマークと材料が停止するときの位置と
の間の修正距離を決定する工程；及び修正距離だけ材料
を前進する工程とからなり、材料は、センサーが規則的
に間隔をおいたアイマークに於けるある長さ部分のため
駆動されると、第２の連続するアイマークがセンサーの
周りに位置するように前進せしめられることを特徴とす
る方法を提供する。

【００１７】また、材料ウエブから形成されるバッグの
長さを修正する方法において、ウエブが先行バッグを形
成するとき一時的に停止するときに、スキャナーから変
位せしめられている、ウエブ上に設けられるアイマーク
の前縁からの修正距離を測定する工程、一時停止時、個
々のバッグの逐次連続形成間の期間に相当する時間、一
時的に停止させる工程、より短い第１の後続バッグを形
成するため修正距離だけウエブを前進させる工程；およ
び基準引出し長さだけ、連続する後続バッグを形成する
ためにウエブを前進させる工程、該連続する後続バッグ
はより短い第１の後続バッグの形成後に形成される工
程、よりなることを特徴とする方法を提供する。

【００１８】さらに、ウエブ材料から形成されるバッグ
の長さを修正する方法において、スキャナーを使用可能
にする工程；ウエブ材料が移動しているかどうかを検出
する工程；スキャナーによりウエブに設けたアイマーク
を検出する工程；先行バッグを形成する際に、ウエブが
一時的に停止する時に、スキャナーから変位しているア
イマークの前縁の修正距離を測定する工程、その後の一
時的停止時間は個々のバッグの逐次連続的に形成される
間の期間とするものであり、より短い第１の後続バッグ
を形成するため修正距離だけウエブを前進させる工程、
および基準引出し長さだけ連続する後続バッグを形成す
るためにウエブを前進させる工程、連続する後続バッグ
は前記より短い第１の後続バッグを形成した後に連続す
る後続バッグを形成する工程、とよりなることを特徴と
する方法を提供する。

【００１９】さらにまた、規則的に間隔をおいたアイマ
ークを設けた材料の長さ方向の前進を修正する修正シス
テムにおいて、材料に設けたアイマークを検出するのに
失敗したことを決定する手段、材料に設けた第１の連続
するアイマークの通過を検出し、開放走査ウインドウの
ため使用可能とされるセンサーを駆動するスタータ手
段、第１の連続するアイマークが検出された後、規則的
に間隔をおいたアイマーク間に於けるある長さ部分を検
出するためのセンサーを駆動する手段、第１の連続する
アイマークと材料が停止したときの位置との間の距離を
決定する手段、その距離だけ前記材料を前進させる手段
とを備え、更に、材料は、センサーが規則的に間隔をお
いたアイマークに於けるある長さ部分に対して駆動され
ると、第２の連続するアイマークがセンサーの周りに配
設されるように前進されることを特徴とする修正システ
ムを提供する。

【００２０】さらに、ウエブ材料より形成されるバッグ
の長さを修正する修正システムにおいて、先行バッグを
製造するとき前記ウエブに設けられるアイマークを検出
する事に失敗したことを決定する手段、ウエブに設けた
アイマークの通過を検出し、開放走査ウインドウのため
使用可能とされるセンサーを駆動するスタータ手段、ア
イマークと、前記ウエブが切断と密封のため停止すると
きの位置との間の距離を決定する手段、より短い後続バ
ッグを形成するために必要な距離だけ当該ウエブを前進
させる手段、および基準引出し長さだけ連続する後続バ
ッグを形成するためウエブを前進する手段とを備える修
正システムを提供する。距離を決定する手段は、例えば
モータに結合されるエンコーダよりなり、モータは製袋
機に設けられ、エンコーダはコンピュータ制御回路に結
合される。さらに前進手段は、例えばコンピュータ制御
回路に結合されるモータコントローラであり、モータは
モータコントローラに結合され、モータは更に製袋機に
設けらる引出しロールとを備え、引出しロールは前記モ
ータに連動される。

【００２１】

【実施例】連続プラスチックウエブ５２からプラスチッ
クバッグを自動的に製作するシステム５０が図２に示さ
れている。図示のように、システム５０は、ウエブ５２
を含む供給ロール５４と、ウエブ５２の規則的間隔位置
にグラフィック材を反復印刷する任意構成の印刷機構５
６とを含む。システム５０はさらに、ウエブ５２を直角
に切断し密封して個々のプラスチックバッグを形成する
バッグ機械５８と、バッグ機械５８により形成されたバ
ッグを重ねる任意構成のスタッカー機構６０とを含む。
ユーザー駆動制御パネル６２は自動バッグ製作システム
５０をユーザーに制御させる事を可能とする。またスタ
ーター６１が示され、これは、たとえば、本発明の修正
システムを駆動させる制御パネル６２上のボタンであ
る。

【００２２】図３を参照すると、修正システム６３が示
されている。ウエブ５２上の印刷物６７に対するシール
の正しい整合を確保するため、複数個のアイマーク７２
がウエブ５２の縁部に沿って規則的な間隔で印刷され、
光学スキャナーまたはセンサー７４は各アイマーク７２
の通過を光電的に検出する。連続アイマーク７２間によ
く現れる光学スキャナー７４により検出できる他の印刷
物６７のため、光学スキャナー７４は一般的に連続的に
稼働されず、むしろ、アイマークの出現が期待される間
の僅かな期間だけ稼働せしめられる。すなわち、光学ス
キャナー７４は、典型的にはウエブ５２の各前進方向に
おける最終半インチに相当するのバッグの長さを持つ特
定“ウインドウ”中でターンオンされる。このようにし
て、光学スキャナー７４は、走査ウインドウ内に現れる
アイマーク７２に応答するだけである。しかし後述する
ように、スタータ６１が押されると、光学スキャナー７
４はバッグ長さの修正が終わるまで連続的に駆動可能と
なる。

【００２３】コンピュウター制御回路８４は、たとえ
ば、通常駆動中に形成されるバッグの最終半インチ間で
スキャナー７４により発生される信号を読み取るだけで
ある。この特許で使用されるように、スキャナーを駆動
可能または活性化されると言う用語は、スキャナー７４
により発生される信号を読み取ることまたはスキャナー
７４をターンオンして信号を発生しコンピュウター制御
回路８４に入力することを意味する。

【００２４】修正システム６３は、好ましくは、スター
タ６１を有する制御パネル６２と光学スキャナー７４と
を含む、制御システム７６を備える。修正システム６３
はさらに製袋機械５８に設けた電気サーボモータ７８を
備える。サーボモータ７８は、ベルト８０または同様な
部材により、引出しロール６８に結合される。制御シス
テム７６はさらに、モータ７８に直結され、モータ軸の
回転を表す電気パルス（たとえば、モータ回転毎４００
０パルス）を出すように機能するエンコーダ８２を含
む。エンコーダ８２、スタータ６１を含む制御パネル６
２および光学スキャナー７４により発生される各信号は
入力としてコンピュウター制御回路８４に送られる。コ
ンピューター制御回路８４は、横切断シールバー７０に
対するアイマーク７２の所望配向を得るため、十分な距
離だけウエブ５２を前進せしめるようにモータコントロ
ーラ８６を指示してモータ７８を駆動することにより、
これら入力に応答する。中央処理装置を含むコンピュー
ター制御回路８４はまた、エンコーダ８２により発生さ
れたパルスを計数するリセット可能なカウンター８４ａ
を含む。

【００２５】本発明による制御システム７６は好ましく
は、適当なプログラミングと協同するマイクロプロセッ
サー回路を利用して実行される。本発明の修正システム
１３を実行することが可能な一つのプログラム９０が図
４に示されている。プログラム９０は、バッグを形成す
るためウエブを切断し密封する際ウエブの配置の大きな
誤差を修正する。

【００２６】製袋機械５８の作業者がアイマーク７２が
走査ウインドウにはないこと（すなわち、アイマークは
スキャナーから半インチ又はそれ以上すぎて停止してい
る）を決定すれば、作業者は、たとえば、ブロック９２
で示すように、制御パネル６２に設けたボタン６１を押
す。するとプログラム９０により、スキャナーは、ブロ
ック９４に示すように、（バッグの最終半インチだけ走
査ウインドウを開けるのとは反対に）形成されるバッグ
の全長の間だけ走査ウインドウを開けることが可能にな
る。ウエブ５２が一時的に止まると、プログラムは、ブ
ロック９６に示すように、フイルム５２の移動開始を待
つ。この一時停止時間は各個バッグの逐次連続形成間の
時間である。その結果、作業者はウエブ５２の長さの修
正をするために機械をターンオフしなくても良い。

【００２７】フイルム５２の移動開始後、プログラム９
０は、それぞれブロック９８と１００で示すように、ス
キャナー７４がアイマーク７２を検出するか、またはフ
ィルム５２が移動を停止する為に待機する。フィルム５
２が、スキャナー７４がアイマーク７２を見る前に停止
すれば、プログラム９０は、それぞれブロック１０４と
１０２で示すように、スキャナー３４が駆動不能になっ
た後標準整合ルーチンに復帰するだけである。たとえ
ば、フィルム５２にアイマーク７２が印刷されていない
場合にはフィルム５２はスキャナー７４がアイマーク７
２を検出する前に停止する。

【００２８】しかし、アイマーク７２が検出されれば、
スキャナー７４は、ブロック１０６で示すように、非駆
動状態となる。さらに、アイマーク７２が見えた正確な
距離がＲ１として記録される。この値Ｒ１は、前方に送
られてくるつぎのフィルムの長さとして次に使用される
修正距離であり、ブロック１０８で示すように、より短
い後続バッグを形成する。修正距離Ｒ１の測定は、製袋
機５８に設けたサーボモータ７８に結合され、モータの
回転を表す信号を発生するエンコーダ８２よりなる。よ
り短い後続バッグは、その走査ウインドウの範囲内で
アイマーク７２を有していなければならない。より短い
後続バッグが形成された後（すなわち、フイルムがブロ
ック１１０で示すように停止したとき）、プログラムは
ブロック１０４で示すように、標準整合ルーチンに復帰
する。その後、メインプログラムは所望のまたは基準引
出し長さを有する連続する後続バッグを製造する。この
ように、製袋機５８は、切断密封バー７０に対するウエ
ブの配置の大きな誤差を修正するとき停止しなくても良
い。

【００２９】修正サブルーチン９０を有する１つの可能
な標準整合ルーチンプログラム１２０は図５Ａと５Ｂの
フローチャート線図により例示される。同様な符号が明
確化のため付されている。さらに、明確化のため、図５
Ｂのブロックで示されるサブルーチン９０は、サブルー
チン９０を除きすべての符号を含むメインプログラム１
２０と一緒に示される。

【００３０】従来のシステムのように、メインプログラ
ム１２０は最初に引出し長さを読み取り記憶し、ゴー信
号が発生されると、システムは、ブロック１０ー１６に
示すように、走査ウインドウに達するまで（すなわち、
図示の例に於いては、現在に於いて計算された引き出し
長さに於ける最終半インチ）、ウエブの前進をモニター
する。同様に、プログラムは、ブロック１８ー２６を経
てＲ１の測定へと進む。

【００３１】プログラムは次にブロック２８に進む。ア
イマーク７２が走査“ウインドウ”中、光学スキャナー
７４により検出されなければ、値Ｒ１は実質的に０とな
る。値Ｒ１が実質的に０であれば（すなわち、図示例の
０．０３インチよりも小さい）それはウエブが、ほぼス
キャナー３４がアイマークを検出した場所のほぼ近くで
場合、密封され切断のため停止した事を意味する。或い
は、アイマーク３２がウインドウを走査中に検出されな
かった事を意味する。

【００３２】いずれにしても、プログラムはブロック４
２に進み、もしスタータ６１が、たとえば、押されなけ
れば、次いで修正システム７３は、図示例において走査
ウインドウの半分、或いは、０．２５インチの様に予め
定められた増加分だけ次の反復長さを増大し、システム
はアイドルに入り、”ゴー”信号の発生を待つ。従っ
て、ウエブ５２の各々の連続する前方への移動に際する
長さは、基準反復長さプラス０．２５インチとなる事が
好ましく、アイマーク７２は結局走査ウインドウ内に現
れる。すなわち、ウエブ５２が走査ウインドウのわずか
先のアイマーク７２の近くで停止すれば、制御システム
７６はさらに０．２５インチだけ次の引出し長さ分を前
進する。その結果、一定バッグの形成に関連するアイマ
ーク７２は走査ウインドウ内に僅かに現れる。

【００３３】しかし、もしアイマーク７２が走査ウイン
ドウの僅か先に存在していない場合には、前進の量も大
きくなり、一つの所定のバッグの形成に関連するアイマ
ーク７２が走査ウインドウ内に位置する前に、数個のバ
ッグを形成する。この状態になると、作業者は、たとえ
ば、制御パネル６２（図３）に設けたボタン６１を押
す。その結果、サブルーチン９０が呼ばれる。

【００３４】図４について述べたように、スタータ６１
が押されると、スキャナーは形成されるべきバッグの全
長にわたり使用可能となり、サブルーチン９０はブロッ
ク９２ー９６で示すように、フィルムが移動開始するま
で待つ。アイマーク７２が検出されれば、スキャナー７
４は、ブロック１０６で示すように、非駆動状態とな
る。アイマークが見える正確な距離はＲ１として記録さ
れ、この値はブロック１０８で示すように、前方に送ら
れるフィルムの次の長さとして使用され、より短い後続
バッグを形成する。ブロック１１０で示すように、フィ
ルムが一旦停止した時に、より短い後続バッグは、走査
ウインドウ内にあるアイマーク７２を持たなければなら
ない。より短い後続バッグが形成された後、プログラム
はメインプログラムに復帰する。好ましくは、サブルー
チン９０はメインプログラム１２０に進んで、ブロック
１４で示すように、“ゴー”信号を待つ地点に於ける様
な次の製袋形成サイクルに進む。その結果、制御システ
ム７６は次のバッグを形成するためのウエブのつぎの移
動を計数する準備ができる。

【００３５】ブロック１００、１０２および１０６で示
すように、もしフィルム５２が、スキャナー７４がアイ
マーク７２を見る前に停止すれば、サブルーチン９０
は、スキャナー７４が使用不能になった後、標準整合ル
ーチン又はメインプログラム１２０に復帰するだけであ
る。すなわち、サブルーチン９０はメインプログラム１
２０に進んで次の製作サイクルに入る。

【００３６】アイマーク７２が検出されると、ブロック
３０で示すように、制御システムはどの範囲に値Ｒ１が
入るかを決定する。値Ｒ１がたとえば、０．２インチよ
り小さい（然かし０．０３インチ等基準量より大きい）
かまたは０．３インチより大きい場合には、制御システ
ムはブロック３２で示すように、発生回数を計数する。
回数が一定数、たとえば１０以下であれば、制御システ
ムは、ブロック３４と３６で示すように、引出し長さ、
プラス、走査ウインドウの半分の値、マイナス、値Ｒ１
（つまり、引き出し長さ＋０．２５−Ｒ１で示される
値）に等しい次の引出し長さを設定する。一定のシーケ
ンスが１０回以上生ずると、制御システムは値Ｒ１が
０．２インチより小さい（が０．０３インチより大き
き）かまたは０．３インチより大きい場合には、ブロッ
ク３８に示す様に、次の引出し長さを過去の１０個の引
出し長さの運転平均値として設定する。しかし、運転平
均は、好ましくは、ブロック４０で示すように、もし値
Ｒ１が所定の１０回に達する前に０．２インチと０．３
インチ間であれば変化しない。値Ｒ１がたとえば、０．
２インチと０．３インチ間であれば、引出し長さはブロ
ック３６で示すように、値ＰＲプラス走査幅の半分の
値、マイナス、値Ｒ１に設定する。つぎに、プログラム
は、ブロック１４で示すように、他の”ゴー”信号を待
つ地点に復帰する。

【００３７】好ましくは、大きい修正プログラム９０は
コンピューター制御回路８４のＣＰＵに設けられるサブ
ルーチンである。このサブルーチンは、たとえば、ウエ
ブ５２を送る基準駆動プログラムが一定の走査ウインド
ウに関して、アイマーク７２を検出しなくなると呼ばれ
る。好ましくは、サブルーチン９０は作業者が制御パネ
ル６２のボタン６１を押して駆動される。また、サブル
ーチン９０は、ブロック２８に於いて、アイマークが作
業者が入力する５回または特定回数等一定回数検出され
ない場合に呼ばれる。その結果、ブロック４２に進まな
いで、メインプログラムはサブルーチンを呼んで、アイ
マーク７２に対するウエブ５２の配置の修正を行う。こ
のような場合、スタータ６１はコンピューター制御回路
８４に設けられる修正プログラム９０を呼ぶため一定回
数マークの検出失敗を検出する手段を有する。

【００３８】次に、図６Ａー６Ｆを参照すると、修正シ
ステム６３の駆動を示すフィルム５２のウエブの線図が
示されている。図６Ａにおいて、形成されるバッグ１の
アイマーク７２はスキャナー７４に対して、０．５イン
チ以上行き過ぎて停止している。図６Ｂはどのようにメ
インプログラム１２０が、基準バッグ長さ、プラス、
０．２５インチで定義される値の長さだけ、ウエブ５２
を前進させるかを示しており、それによってアイマーク
７２が、たとえば、第２のバッグ２の形成時スキャナー
の先０．７５インチの位置に存在するようにする。図６
Ｃは、如何に製袋機５８が基準バッグ長さ、プラス、
０．２５インチを有する第３のバッグを製造し続けるか
を示す。その結果、アイマーク７２はスキャナー７４の
先１インチの位置に存在することとなる。図６Ｄは、バ
ッグ６の形成後、たとえば、バッグ６の形成中、好まし
くはスタータボタン６１を押す等して、どのようにサブ
ルーチン９０が呼ばれるかを示す。ウエブ５２が移動開
始してエンコーダ８２は、アイマーク７２が検出される
地点までウエブが移動停止するときからの距離である距
離Ｒ１を計数する。さもなくば、プログラムは、サブル
ーチンを駆動して値Ｒ１が測定される前に一定のバッグ
が形成されるまで待つ。

【００３９】サブルーチン９０が駆動されるため、スキ
ャナー７４はバッグ全長（すなわちオープンされたウイ
ンドウに等しい）について使用可能になる。図６Ｅに示
すように、値Ｒ１が測定され、値Ｒ１は修正距離であ
る。短い後続バッグ７が形成され、この短い後続バッグ
は図６Ｆに示すように、修正距離Ｒ１と等しい長さを有
する。その結果、適切なアイマーク７２が走査ウィンド
ウに戻る。その後、システムは、基準または所望引出し
長さを有する次のバッグ８が形成されるようにプログラ
ム１２０により行われる通常の整合制御を再開する。基
準引出し長さは、たとえば、ここに文献として組み入れ
られる米国特許第５、０００、７２５号に開示されるよ
うに、連続するアイマーク間の実質特定間隔の平均値、
プラスまたはマイナス（＋／−）、前回の引き出し操作
時に測定された測定誤差の量、プラス（＋）、アイマー
ク間の走査領域長さで定義される長さに実質的に等し
い。

【００４０】簡単に言えば、規則的に間隔をおいたアイ
マーク７２を有する材料の長さ方向への前進を修正する
方法と修正システムが開示される。発明は製袋機５８の
面から説明されているが、本発明はまた材料の長さの前
進を修正するシステムと方法にも適用するが、所定長さ
に切断する駆動に向けられた機械に限定されない。さら
に、本発明は規則的に間隔をおいたアイマーク７２を有
する材料に適用される。

【００４１】開示のように、修正システム６３は、光学
スキャナーまたはセンサー７４等、材料に設けたアイマ
ーク７２を検出するのに失敗したことを決定する手段
と、コンピュータ制御回路８４と、材料５２に設けた第
１の連続するアイマーク７２の通過を検出し、開放走査
ウインドウのため駆動可能とされるセンサー７４を駆動
する手段とを備える。すなわち、センサーは、たとえ
ば、第２の連続するアイマーク７２が、たとえば、形成
されるバッグの最終半インチの様な規則的に間隔をおい
たアイマーク間の一つの設定された長さ部分を検出する
為にのみセンサーを駆動可能と言う事とは反対に、検出
されるまで駆動可能とされる。修正システム６３はさら
に、第１の連続するアイマークが検出された後規則的に
間隔をおいたアイマーク７２間のある一定の長さ部分の
ためセンサー７４を駆動させる手段を備える（すなわ
ち、修正システムは規則的に間隔をおいて配置されたア
イマーク７２間のある一定の長さ部分の検出のためのセ
ンサー７４を駆動可能にする）。修正システム６３はま
た、第１の連続するアイマーク７２と前記材料が停止す
るときの位置との間の修正距離Ｒ１を決定する手段を備
える。修正距離を決定する手段はモータ７８に結合され
るエンコーダ８２を備える。修正システムはまた、たと
えば、コンピューター制御回路８４に結合されるモータ
コントローラ８６である、修正距離Ｒ１だけ材料５２を
前進させる手段を備える。材料５２は、センサー７４が
規則的に間隔をおいたアイマーク７２間のある長さ部分
のため駆動されると、第２の後続するアイマーク７２が
センサー７４の周りに移動してくる様に前進される。

【００４２】好ましくは、修正システムは、スキャナー
７４が印刷物６７を検出する区域に印刷物６７を有しな
いフィルムその他の材料と協同して使用される。すなわ
ち、スキャナーが検出している区域にアイマーク７２以
外の印刷物がないのが好ましい。さもないと、スタータ
６１が駆動されると、図４と図５Ｂのブロック９４がア
イマーク７２が検出されまたはウエブ５２が移動停止す
るまでスキャナー７４を使用可能にするため、システム
５０は検出される印刷物に対する識別子を出力する。勿
論、印刷物はスキャナー７４が検出しない区域では材料
５２に配置する事は可能である。

【００４３】なお、本発明はその好ましい実施例につい
て説明されたが、当業者は発明の原理から逸脱しないで
構造の詳細について種々変更をなしうるものである。従
って請求の範囲は本発明の範囲と精神に入るすべての同
等物を保護するものと解される。

【図面の簡単な説明】

【図１】プラスチックウエブの配置を修正する従来シス
テムのフローチャート線図。

【図２】プラスチックウエブからプラスチックバッグを
形成するバッグ機械を含む本発明の製袋システムの側面
図。。

【図３】本発明の修正システムの簡略化ブロック線図。

【図４】バッグを形成するためウエブを切断密封すると
きウエブ配置の大きな誤差を修正する修正システムの駆
動を理解するために有用なフローチャート線図。

【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、本発明に於けるバッグを
連続的に製造するためフィルムを送るプログラムと協同
する修正システムの駆動を理解するために有用なフロー
チャート線図。

【図６】図６Ａ乃至図６Ｆは、本発明に係る修正システ
ムの駆動を例示するフィルムウエブの略図。

【符号の説明】

５２ ウエブ ５４ 供給ロール ５６ プリント機構 ５８ 製袋機 ６０ スタッカー機構 ６１ スタータ ６２ 制御パネル ６３ 修正システム ６７ 印刷物 ６８ 引出しロール ７０ 切断シールバー ７２ アイマーク ７４ 光学スキャナー ７６ 制御システム ７８ サーボモータ ８０ ベルト ８２ エンコーダ ８４ａ カウンター ８６ モータコントローラ ９０ プログラム １２０ メインプログラム

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 規則的に間隔をおいたアイマークを設け
   た材料の長さ方向の進行を修正する方法において、 前記材料に設けたアイマークを検出する事に失敗した事
   を決定する工程；前記材料に設けた第１の連続するアイ
   マークの通過を検出し、開放走査ウインドウのため使用
   可能とされるセンサーを駆動する工程；前記第１の連続
   するアイマークが検出された後前記規則的に間隔をおい
   たアイマーク間に於ける或る長さ部分のための前記セン
   サーを駆動する工程；前記第１の連続するアイマークと
   前記材料が停止するときの位置との間の修正距離を決定
   する工程；および前記修正距離だけ前記材料を前進させ
   る工程とからなり、かつ前記材料は、前記センサーが前
   記規則的に間隔をおいたアイマーク間に於けるある長さ
   部分のために駆動される時、第２の連続するアイマーク
   が前記センサーの周りに配置されるように前進されるこ
   とを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 前記材料は、プラスチックバッグを形成
   する材料のウエブであり、前記材料は切断し密封して一
   定のバッグを形成する時に停止する、請求項１の方法。
3. 【請求項３】 前記材料は一時的に停止し、この一時停
   止時間は個々のバッグが逐次的に連続形成される間の期
   間である、請求項２の方法。
4. 【請求項４】 連続する後続バッグを形成するため前記
   材料を基準長さに従って前進させる工程をさらに備え
   る、請求項２の方法。
5. 【請求項５】 前記材料は、より短い第１の後続バッグ
   を形成するため前記修正距離だけ前進され、前記連続す
   る後続バッグは前記より短い第１の後続バッグの形成後
   に形成される、請求項４の方法。
6. 【請求項６】 材料ウエブから形成されるバッグの長さ
   を修正する方法において、 先行バッグを形成する時で、前記ウエブが一時的に停止
   する際、スキャナーと該スキャナーから変位せしめられ
   る、前記ウエブに設けられるアイマークの前縁との間
   の、修正距離を測定する工程、 前記一時停止時間は個々のバッグの逐次的な連続形成間
   の期間であり、より短い第１の後続バッグを形成するた
   め前記修正距離だけ前記ウエブを前進する工程；および
   連続後続バッグを形成するために、基準引出し長さだけ
   ウエブを前進させる工程、 前記連続する後続バッグは前記第１のより短い後続バッ
   グの形成後に形成される工程、 の各工程とからなることを特徴とする方法。
7. 【請求項７】 前記修正距離を測定する工程は製袋機に
   設けたモータに結合され、モータ回転を表す信号を発生
   するエンコーダよりなる、請求項６の方法。
8. 【請求項８】 前記修正距離を測定する工程の前にスタ
   ータを駆動する工程をさらに備える、請求項６の方法。
9. 【請求項９】 前記修正距離を測定する工程の前に、先
   行するアイマークが走査ウインドウに入るかどうかを決
   定する工程をさらに備える、請求項６の方法。
10. 【請求項１０】 前記基準引出し長さは、連続する２つ
    のアイマーク間における実質的測定値の平均値＋／−前
    回の引き出し操作中に決定された測定誤差の量＋アイマ
    ーク間の走行領域の一部にほぼ等しい、請求項６の方
    法。
11. 【請求項１１】 材料ウエブから形成されるバッグの長
    さを修正する方法において、 スキャナーを駆動可能にする工程；前記材料ウエブが移
    動しているかどうかを検出する工程；前記スキャナーに
    より前記ウエブに設けたアイマークを検出する工程；先
    行バッグを形成するに際し、前記ウエブが一時的に停止
    する時、前記アイマークの前縁が前記スキャナーから変
    位している修正距離を測定する工程、 前記一時的停止時間は個々のバッグの逐次的に連続形成
    される間の期間であり；より短い第１の後続バッグを形
    成するため、前記修正距離だけ前記ウエブを前進する工
    程；および次の後続バッグを形成するためにウエブを基
    準引出し長さだけ、前進させる工程、 前記連続後続バッグは前記より短い第１の後続バッグの
    形成後に形成される工程、 の各工程よりなることを特徴とする方法。
12. 【請求項１２】 前記修正距離を測定する工程は製袋機
    に設けたモータに結合され、モータ回転を表す信号を発
    生する様に作動するエンコーダよりなる、請求項１１の
    方法。
13. 【請求項１３】 前記スキャナーを測定する工程前にス
    タータを駆動する工程をさらに備える、請求項１１の方
    法。
14. 【請求項１４】 前記修正距離を測定する工程の前に、
    前アイマークが走査ウインドウに入るかどうかを決定す
    る工程をさらに備える、請求項６の方法。
15. 【請求項１５】 前記スキャナーはアイマークが検出さ
    れるまで駆動状態にある、請求項１１の方法。
16. 【請求項１６】 規則的に間隔をおいたアイマークを設
    けた材料の長さ方向の前進を修正する修正システムにお
    いて、 前記材料に設けたアイマークを検出するのに失敗したか
    どうかをを決定する手段；前記材料に設けた第１の連続
    するアイマークの通過を検出し、開放走査ウインドウの
    ため駆動可能とされるセンサーを駆動するスタータ手
    段；前記第１の連続するアイマークが検出された後、前
    記規則的に間隔をおいたアイマークに於けるある長さ部
    分のためのセンサーを駆動する手段；前記第１の連続す
    るアイマークと前記材料が停止したときの位置との間の
    距離を決定する手段；前記距離だけ前記材料を前進させ
    る手段とを備え、 前記材料は、前記センサーが前記規則的に間隔をおいた
    アイマークに於けるある長さ部分のため駆動されると、
    第２の連続するアイマークが前記センサーの周りに設け
    られるように前進されることを特徴とする修正システ
    ム。
17. 【請求項１７】 前記材料はプラスチックバッグを形成
    する材料ウエブであり、前記材料は、切断し密封して一
    定のバッグを形成すると停止する、請求項１６の修正シ
    ステム。
18. 【請求項１８】 前記距離を決定する手段はモータに結
    合されるエンコーダよりなり、前記モータは製袋機に設
    けられ、前記エンコーダはコンピュータ制御回路に結合
    される、請求項１７の修正システム。
19. 【請求項１９】 前記前進手段は、前記コンピュータ制
    御回路に結合されるモータコントローラを備えると共
    に、前記モータは前記モータコントローラに結合され、
    且つ前記モータは製袋機に設けらる引出しロールとを備
    え、前記引出しロールは前記モータに連動される請求項
    １８の修正システム。
20. 【請求項２０】前記スタータ手段は作業者が押すボタン
    である、請求項１６の修正システム。
21. 【請求項２１】前記スタータ手段は、コンピュータ制御
    回路に設けた修正プログラムを呼び出す一定回数のマー
    クの検出失敗を検出する手段を含むものである、請求項
    １６の修正システム。
22. 【請求項２２】 材料ウエブより形成されるバッグの長
    さを修正する修正システムにおいて、 先行バッグを製造するとき前記ウエブに設けられるアイ
    マークを検出するのに失敗したことを決定する手段；前
    記ウエブに設けたアイマークの通過を検出し、開放走査
    ウインドウのため駆動可能とされるセンサーを駆動する
    スタータ手段；前記アイマークと前記ウエブが切断と密
    封のため停止するときの位置との間の距離を決定する手
    段；より短い後続バッグを形成するため前記距離だけ前
    記ウエブを前進させる手段；および連続する後続バッグ
    を形成するため、基準引出し長さだけ前記ウエブを前進
    する手段とを備える修正システム。
23. 【請求項２３】 前記距離を決定する手段はモータに結
    合されるエンコーダよりなり、前記モータは製袋機に設
    けられ、前記エンコーダはコンピュータ制御回路に結合
    される、請求項２２の修正システム。
24. 【請求項２４】 前記前進手段は、前記コンピュータ制
    御回路に結合されるモータコントローラと、前記モータ
    は前記モータコントローラに結合され、前記モータは製
    袋機に設けらる引出しロールとを備え、前記引出しロー
    ルは前記モータに連動される、請求項２３の修正システ
    ム。