JPH09119282A - さく孔機械の監視装置 - Google Patents
さく孔機械の監視装置Info
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- JPH09119282A JPH09119282A JP27906695A JP27906695A JPH09119282A JP H09119282 A JPH09119282 A JP H09119282A JP 27906695 A JP27906695 A JP 27906695A JP 27906695 A JP27906695 A JP 27906695A JP H09119282 A JPH09119282 A JP H09119282A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 さく孔機械に異常事態が生じた場合、異常信
号を送信することにより、さく孔機械の機側にいない作
業者がその異常信号を受信し、異常事態を早期に発見し
て対処できるようにする。 【解決手段】 作動部３の作動状態を検出する検出器１
３、１４、１５、１６、１７、１８、１９と、この検出
器の検出データと予め設定された基準データとに基づい
て作動部３を制御する制御部１１とを備えたさく孔機械
において、前記検出器の検出データと予め設定された基
準データとの差が許容限界を超えたとき異常信号を送信
する送信部１２と、この送信部１２からの異常信号を受
信する受信部２４、２６とを設ける。
号を送信することにより、さく孔機械の機側にいない作
業者がその異常信号を受信し、異常事態を早期に発見し
て対処できるようにする。 【解決手段】 作動部３の作動状態を検出する検出器１
３、１４、１５、１６、１７、１８、１９と、この検出
器の検出データと予め設定された基準データとに基づい
て作動部３を制御する制御部１１とを備えたさく孔機械
において、前記検出器の検出データと予め設定された基
準データとの差が許容限界を超えたとき異常信号を送信
する送信部１２と、この送信部１２からの異常信号を受
信する受信部２４、２６とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動制御可能なさ
く孔機械の異常を監視する監視装置に関するものであ
る。
く孔機械の異常を監視する監視装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、クローラドリル等のさく孔機械
は、運転席または機側で手動により運転操作してさく孔
作業を行っていた。しかし、さく孔作業を行う作業現場
は、粉塵や風雨に曝され環境が悪く、落石、転倒等の危
険がある。また、さく孔作業には経験のある熟練した作
業者を必要とするが、近年熟練した作業者の確保が困難
になっている。よって、作業者の不足を解消し、労働災
害を防止するために、さく孔機械を自動化、無人化する
ことが望まれていた。
は、運転席または機側で手動により運転操作してさく孔
作業を行っていた。しかし、さく孔作業を行う作業現場
は、粉塵や風雨に曝され環境が悪く、落石、転倒等の危
険がある。また、さく孔作業には経験のある熟練した作
業者を必要とするが、近年熟練した作業者の確保が困難
になっている。よって、作業者の不足を解消し、労働災
害を防止するために、さく孔機械を自動化、無人化する
ことが望まれていた。
【０００３】そこで、さく孔機械における座繰り、さく
孔、ドリルロッドの脱着等の各作業工程を自動化する技
術が開発されてさく孔作業の省力化が進み、作業者が常
時さく孔機械の運転室や機側で運転操作を行う必要のな
いさく孔機械も用いられるようになっている。さく孔作
業は、岩質条件等の変化に対応して制御しなければなら
ないので、さく孔作業を自動化する場合には、このよう
な条件の変化を想定し、これに対応可能なプログラムを
作成してコンピュータ制御される。
孔、ドリルロッドの脱着等の各作業工程を自動化する技
術が開発されてさく孔作業の省力化が進み、作業者が常
時さく孔機械の運転室や機側で運転操作を行う必要のな
いさく孔機械も用いられるようになっている。さく孔作
業は、岩質条件等の変化に対応して制御しなければなら
ないので、さく孔作業を自動化する場合には、このよう
な条件の変化を想定し、これに対応可能なプログラムを
作成してコンピュータ制御される。
【０００４】さく孔機械が自動化されると、作業者は、
複数のさく孔機械の運転管理を一人で行ったり、さく孔
機械から離れて他の作業を行って、作業効率を高めるこ
とができる。
複数のさく孔機械の運転管理を一人で行ったり、さく孔
機械から離れて他の作業を行って、作業効率を高めるこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、さく孔作業で
は、予測不能な異常事態を生ずることがあり、ドリルビ
ットの異常損耗、ロッドの折損、さく孔機械の停止や損
傷等を来し、さく孔能率が低下するおそれがある。本発
明は、自動化、無人化したさく孔機械において、異常事
態が生じた場合、さく孔機械から異常信号を送信し、さ
く孔機械の機側にいない作業者がその異常信号を受信す
ることにより、異常事態を早期に発見し対処できるよう
にするさく孔機械の監視装置を提供することを目的とす
る。
は、予測不能な異常事態を生ずることがあり、ドリルビ
ットの異常損耗、ロッドの折損、さく孔機械の停止や損
傷等を来し、さく孔能率が低下するおそれがある。本発
明は、自動化、無人化したさく孔機械において、異常事
態が生じた場合、さく孔機械から異常信号を送信し、さ
く孔機械の機側にいない作業者がその異常信号を受信す
ることにより、異常事態を早期に発見し対処できるよう
にするさく孔機械の監視装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のさく孔機械の監
視装置では、作動部の作動状態を検出する検出器と、こ
の検出器の検出データと予め設定された基準データとに
基づいて作動部を制御する制御部とを備えたさく孔機械
において、前記検出器の検出データと予め設定された基
準データとの差が許容限界を超えたとき異常信号を送信
する送信部と、この送信部からの異常信号を受信する受
信部とを設けている。
視装置では、作動部の作動状態を検出する検出器と、こ
の検出器の検出データと予め設定された基準データとに
基づいて作動部を制御する制御部とを備えたさく孔機械
において、前記検出器の検出データと予め設定された基
準データとの差が許容限界を超えたとき異常信号を送信
する送信部と、この送信部からの異常信号を受信する受
信部とを設けている。
【０００７】さく孔作業中にさく孔性能の異常な低下や
故障の前兆等が検出されると、送信部から異常信号が送
信されるので、作業者はさく孔機械の機側にいない場合
でも受信部でその異常信号を受信して異常事態を早期に
発見し、異常事態に速やかに対処することができる。
故障の前兆等が検出されると、送信部から異常信号が送
信されるので、作業者はさく孔機械の機側にいない場合
でも受信部でその異常信号を受信して異常事態を早期に
発見し、異常事態に速やかに対処することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるさく孔機械の監視装置の構成を示すブロック図、
図２は監視装置を備えたさく孔機械の作業状態の説明図
である。図２に示す高さＨのベンチ１上に配置されてい
る自走式のさく孔機械２は、ブーム４を備えており、こ
のブーム４の先端部には、さく孔機５を搭載したガイド
シェル６が支持されている。ガイドシェル６はシリンダ
７の伸縮により傾動させ、任意のさく孔角度αを設定す
ることができる。
であるさく孔機械の監視装置の構成を示すブロック図、
図２は監視装置を備えたさく孔機械の作業状態の説明図
である。図２に示す高さＨのベンチ１上に配置されてい
る自走式のさく孔機械２は、ブーム４を備えており、こ
のブーム４の先端部には、さく孔機５を搭載したガイド
シェル６が支持されている。ガイドシェル６はシリンダ
７の伸縮により傾動させ、任意のさく孔角度αを設定す
ることができる。
【０００９】さく孔機５には、ドリルビット９を取付け
たロッド８が装着されており、さく孔機５の作動部３か
らロッド８とドリルビット９に打撃と回転と送り、もし
くは回転と送りを与えてベンチ１の岩石にさく孔する。
さく孔作業の際には、ベンチ１の側縁１０からの距離
Ｗ、さく孔深さＨd 、さく孔角度α、さく孔間隔（図示
せず）等のさく孔パターンを定め、これに合わせてさく
孔機械２の位置制御を行う。
たロッド８が装着されており、さく孔機５の作動部３か
らロッド８とドリルビット９に打撃と回転と送り、もし
くは回転と送りを与えてベンチ１の岩石にさく孔する。
さく孔作業の際には、ベンチ１の側縁１０からの距離
Ｗ、さく孔深さＨd 、さく孔角度α、さく孔間隔（図示
せず）等のさく孔パターンを定め、これに合わせてさく
孔機械２の位置制御を行う。
【００１０】このさく孔機械２は、手動制御と自動制御
によるさく孔が可能であり、手動制御を行う場合には、
従来通り作業者が機側で運転操作する。さく孔機械２に
は、自動制御を行う際に作動部３の作動を制御するため
の制御部１１と、作動部３の作動状態を検出するため
の、さく孔深さ検出器１３、さく孔速度検出器１４、推
力検出器１５、打撃エネルギー検出器１６、打撃数検出
器１７、回転トルク検出器１８、ロッド回転数検出器１
９と、制御部１１からの異常信号を送信する送信部１２
と、送信アンテナ２２とが設けられている。
によるさく孔が可能であり、手動制御を行う場合には、
従来通り作業者が機側で運転操作する。さく孔機械２に
は、自動制御を行う際に作動部３の作動を制御するため
の制御部１１と、作動部３の作動状態を検出するため
の、さく孔深さ検出器１３、さく孔速度検出器１４、推
力検出器１５、打撃エネルギー検出器１６、打撃数検出
器１７、回転トルク検出器１８、ロッド回転数検出器１
９と、制御部１１からの異常信号を送信する送信部１２
と、送信アンテナ２２とが設けられている。
【００１１】作業者の常駐する運転管理室には、受信ア
ンテナ２３とディスプレイ２５を備えた受信部２４とが
設置される。作業者が特定の場所に常駐しない場合に
は、移動する作業者は、ディスプレイ２７付きの小型の
受信部２６を携帯する。制御部１１は、さく孔制御のた
めのプログラムや予め設定される基準データが記憶され
るメモリ２０と、演算、制御を行うＣＰＵ２１とを備え
ており、前記各検出器１３、１４、１５、１６、１７、
１８、１９の検出データと予め設定された基準データと
を比較し、これに基づいて作動部３を制御する。
ンテナ２３とディスプレイ２５を備えた受信部２４とが
設置される。作業者が特定の場所に常駐しない場合に
は、移動する作業者は、ディスプレイ２７付きの小型の
受信部２６を携帯する。制御部１１は、さく孔制御のた
めのプログラムや予め設定される基準データが記憶され
るメモリ２０と、演算、制御を行うＣＰＵ２１とを備え
ており、前記各検出器１３、１４、１５、１６、１７、
１８、１９の検出データと予め設定された基準データと
を比較し、これに基づいて作動部３を制御する。
【００１２】また、制御部１１は、各検出器１３、１
４、１５、１６、１７、１８、１９の検出データと予め
設定された基準データとの差が許容限界を超えると、送
信部１２に異常信号を送る。送信部１２はこの異常信号
を送信アンテナ２２から送信し、この異常信号は受信部
２５、２６で受信され、ディスプレイ２５、２７に表示
される。
４、１５、１６、１７、１８、１９の検出データと予め
設定された基準データとの差が許容限界を超えると、送
信部１２に異常信号を送る。送信部１２はこの異常信号
を送信アンテナ２２から送信し、この異常信号は受信部
２５、２６で受信され、ディスプレイ２５、２７に表示
される。
【００１３】さく孔作業開始の際には、まずドリルビッ
ト９をベンチ１に着床させ、作動部３は小さな打撃エネ
ルギーと回転トルクと推力で座繰りを行う。座繰りによ
って安定したさく孔ができる状態になると、作動部３が
ロッド８、ドリルビット９に正規の打撃エネルギーと打
撃数と回転トルクと回転数と推力とを与えてさく孔を行
う。
ト９をベンチ１に着床させ、作動部３は小さな打撃エネ
ルギーと回転トルクと推力で座繰りを行う。座繰りによ
って安定したさく孔ができる状態になると、作動部３が
ロッド８、ドリルビット９に正規の打撃エネルギーと打
撃数と回転トルクと回転数と推力とを与えてさく孔を行
う。
【００１４】さく孔深さ検出器１３は、ガイドシェル６
上のさく孔機５の移動距離からさく孔深さを検出し、所
定のさく孔深さＨd に達すると制御部１１がさく孔を終
了させる。さく孔中、さく孔速度検出器１４で検出され
た速度が所定の速度より速い場合や、推力検出器１５で
検出された推力が所定の推力より小さい場合は、岩質が
軟弱であるか空洞であり、ロッド８の曲がりや回収不能
等の支障を生ずるので、制御部１１は作動部３が打撃エ
ネルギーや推力を低下させるよう作動条件を変更制御す
る。
上のさく孔機５の移動距離からさく孔深さを検出し、所
定のさく孔深さＨd に達すると制御部１１がさく孔を終
了させる。さく孔中、さく孔速度検出器１４で検出され
た速度が所定の速度より速い場合や、推力検出器１５で
検出された推力が所定の推力より小さい場合は、岩質が
軟弱であるか空洞であり、ロッド８の曲がりや回収不能
等の支障を生ずるので、制御部１１は作動部３が打撃エ
ネルギーや推力を低下させるよう作動条件を変更制御す
る。
【００１５】極度にさく孔速度が遅い場合や推力が大き
い場合は岩質が硬いか異常であり、ロッド８やドリルビ
ット９の損傷や損耗を招くので、作動部３の停止又は調
査を行う。その他、打撃エネルギー検出器１６、打撃数
検出器１７、回転トルク検出器１８、ロッド回転数検出
器１９等の検出データが、予め設定された基準データと
大きく異なる場合には、岩質の極端な変化や、作動部３
の故障の前兆等の異常があると考えられる。
い場合は岩質が硬いか異常であり、ロッド８やドリルビ
ット９の損傷や損耗を招くので、作動部３の停止又は調
査を行う。その他、打撃エネルギー検出器１６、打撃数
検出器１７、回転トルク検出器１８、ロッド回転数検出
器１９等の検出データが、予め設定された基準データと
大きく異なる場合には、岩質の極端な変化や、作動部３
の故障の前兆等の異常があると考えられる。
【００１６】そこで、制御部１１は、各検出器１３、１
４、１５、１６、１７、１８、１９の検出データと予め
設定された基準データとの差が許容限界を超えると、送
信部１２に異常信号を送る。送信部１２はこの異常信号
を送信アンテナ２２から送信し、この異常信号は受信部
２５、２６で受信され、ディスプレイ２５、２７に表示
される。作業者は、受信部２５、２６のディスプレイ２
５、２７に表示される異常信号により、異常事態を早期
に発見し、作動の停止、調査、故障の修理等異常事態に
速やかに対処する。
４、１５、１６、１７、１８、１９の検出データと予め
設定された基準データとの差が許容限界を超えると、送
信部１２に異常信号を送る。送信部１２はこの異常信号
を送信アンテナ２２から送信し、この異常信号は受信部
２５、２６で受信され、ディスプレイ２５、２７に表示
される。作業者は、受信部２５、２６のディスプレイ２
５、２７に表示される異常信号により、異常事態を早期
に発見し、作動の停止、調査、故障の修理等異常事態に
速やかに対処する。
【００１７】ディスプレイ２５、２７には、異常箇所と
その内容を具体的なメッセージとして表示するようにす
れば、作業者は事態をより明確に判断でき、容易に適切
な対処が可能となる。送信部１２からは、上記のごとく
異常信号を送信するほか、各検出器１３、１４、１５、
１６、１７、１８、１９の検出データを送信し、受信部
２４でさく孔状態を定常的に監視できるようにすること
もできる。
その内容を具体的なメッセージとして表示するようにす
れば、作業者は事態をより明確に判断でき、容易に適切
な対処が可能となる。送信部１２からは、上記のごとく
異常信号を送信するほか、各検出器１３、１４、１５、
１６、１７、１８、１９の検出データを送信し、受信部
２４でさく孔状態を定常的に監視できるようにすること
もできる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の装置によ
れば、自動化、無人化したさく孔機械において、異常事
態が生じた場合、異常信号を送信することにより、作業
者がさく孔機械の機側にいなくても異常信号を受信し、
異常事態を早期に発見して対処できる。従って、作業者
は、複数のさく孔機械の運転管理を一人で行ったり、さ
く孔機械から離れて他の作業を行って、作業効率を高め
ることができる。
れば、自動化、無人化したさく孔機械において、異常事
態が生じた場合、異常信号を送信することにより、作業
者がさく孔機械の機側にいなくても異常信号を受信し、
異常事態を早期に発見して対処できる。従って、作業者
は、複数のさく孔機械の運転管理を一人で行ったり、さ
く孔機械から離れて他の作業を行って、作業効率を高め
ることができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるさく孔機械の監視
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】監視装置を備えたさく孔機械の作業状態の説明
図である。
図である。
１ ベンチ ２ さく孔機械 ３ 作動部 ４ ブーム ５ さく孔機 ６ ガイドシェル ８ ロッド ９ ドリルビット １１ 制御部 １２ 送信部 １３ さく孔深さ検出器 １４ さく孔速度検出器 １５ 推力検出器 １６ 打撃エネルギー検出器 １７ 打撃数検出器 １８ 回転トルク検出器 １９ ロッド回転数検出器 ２４ 受信部 ２５ ディスプレイ ２６ 受信部 ２７ ディスプレイ
Claims (1)
- 【請求項１】 作動部の作動状態を検出する検出器と、
該検出器の検出データと予め設定された基準データとに
基づいて作動部を制御する制御部とを備えたさく孔機械
において、前記検出器の検出データと予め設定された基
準データとの差が許容限界を超えたとき異常信号を送信
する送信部と、該送信部からの異常信号を受信する受信
部とを設けたことを特徴とするさく孔機械の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27906695A JPH09119282A (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | さく孔機械の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27906695A JPH09119282A (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | さく孔機械の監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09119282A true JPH09119282A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=17605943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27906695A Pending JPH09119282A (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | さく孔機械の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09119282A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006510831A (ja) * | 2002-11-05 | 2006-03-30 | サンドビク タムロック オサケ ユキチュア | 削岩制御装置 |
| JP2008514831A (ja) * | 2004-09-24 | 2008-05-08 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 衝撃式削岩の制御方式 |
| JP2015229830A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP27906695A patent/JPH09119282A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006510831A (ja) * | 2002-11-05 | 2006-03-30 | サンドビク タムロック オサケ ユキチュア | 削岩制御装置 |
| JP2008514831A (ja) * | 2004-09-24 | 2008-05-08 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 衝撃式削岩の制御方式 |
| JP2015229830A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030819 |