JPH09120410A - 貨物センサを追跡してデータを集める方法 - Google Patents

貨物センサを追跡してデータを集める方法

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JPH09120410A
JPH09120410A JP8143789A JP14378996A JPH09120410A JP H09120410 A JPH09120410 A JP H09120410A JP 8143789 A JP8143789 A JP 8143789A JP 14378996 A JP14378996 A JP 14378996A JP H09120410 A JPH09120410 A JP H09120410A
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ジョン・エリック・ハーシー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 追跡すべき資産のローカル・エリア・ネット
ワークを使用して、輸送中の商品の状態や完全性を監視
する。 【解決手段】 輸送中の貨物に近接して配置された自律
性の電子センサが、マターモードのトランシーバを介し
て、商品のコンテナに取り付けられた資産追跡装置と通
信する。追跡装置は、要求により、例外的に、または中
央局により設定された所定のスケジュールで、貨物セン
サ・データを中央局に中継する能力を有する。貨物セン
サと追跡装置との間の通信は一方向（すなわちセンサか
ら追跡装置へ）または両方向で行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は資産の追跡に関するもの
であり、更に詳しくは宇宙をベースとした広域測位シス
テム（ＧＰＳ：ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍ）を使用して、物資や運搬装置等の資産
の追跡に関するものである。本発明は、位置を報告する
と共に、輸送されている商品の状態および完全性を報告
するように、このような資産追跡システムを改善する。
【０００２】
【従来の技術】製造工場、倉庫または通関港から目的地
へ輸送される商品は通常、適時に安全に引き渡しが行え
るよう追跡される。従来の追跡の一部は、輸送文書およ
び流通証券を使用して行われてきた。これらの内のある
ものは商品と一緒に運ばれ、他のものは郵便または定期
便によって受領目的地に送られる。この紙の追跡により
記録が得られるが、これは商品が安全に引き渡しされて
受領された場合のみ完了する。しかし、輸送中の商品の
位置を知ることが必要になることがある。商品の位置の
情報は、在庫管理、日程管理および監視に使用すること
ができる。
【０００３】輸送者は、自分の運搬装置を追跡し、それ
らの運搬装置にどんな商品が積み込まれるかを知ること
により、商品の位置についての情報を提供してきた。商
品は、たとえば輸送コンテナまたはコンテナ・トラック
に積み込まれることが多く、輸送コンテナ、コンテナ・
トラックは鉄道車両に積み込まれる。このような運搬装
置を追跡するために種々の装置が使用されてきた。鉄道
車両の場合には、鉄道車両に取り付けられている受動的
な無線周波（ＲＦ）トランスポンダを使用して、各鉄道
車両が中間局を通過するときに各鉄道車両の問い合わせ
を容易にし、鉄道車両の識別標識を供給する。次にこの
情報は、放射信号または陸上線路により、鉄道車両の位
置を追跡している中央局に送られる。しかしこの手法に
は、特定の鉄道車両が長時間にわたって待避線に止まっ
ている間は中間局を通過しないという欠陥がある。更
に、中間局の設備は高価であるので、鉄道線路のレイア
ウトに応じて、間隔を変えて中間局を設置するという妥
協が必要となる。したがって位置情報の精度は、鉄道線
路上の場所に応じて変わる。
【０００４】最近、列車等の種々の運搬装置を追跡する
ために移動追跡装置が使用されてきた。通信はセル状移
動電話またはＲＦ無線リンクによって行われてきた。こ
のような移動追跡装置は一般に、すぐ使える電源のある
機関車に据え付けられる。しかし、輸送コンテナ、コン
テナ・トラック・トレーラおよび鉄道車両の場合には、
類似の電源は容易には得られない。コンテナおよび運搬
装置に取り付けられ得る移動追跡装置は、確実で経済的
な動作を行うために電力効率が良くなければならない。
通常、移動追跡装置は、一組の航行局から送信される航
行信号に応答する航行装置、たとえば宇宙をベースとし
た広域測位システム（ＧＰＳ）の受信器または他の適当
な航行装置を含む。上記の航行局は宇宙局であっても、
地上局であってもよい。いずれの場合も、航行装置は、
航行信号に基づいて運搬装置の位置を表すデータを供給
することができる。更に、追跡装置は、運搬装置に取り
付けられた検知素子から取得された運搬装置の位置デー
タおよび他のデータを遠隔位置に送信するための適当な
電磁放出器を含むことができる。現在の資産位置測定方
法では、位置を決定して中央局に報告するハードウェア
を各被追跡品目に個別に設けなければならない。このよ
うに、被追跡資産は輸送中の他の資産についてまたは自
分自身に対する他の資産の可能な関係について全く「知
らない」。中央局に報告する際に、このようなシステム
では、報告されている資産の数にほぼ比例した帯域幅を
必要とする。このようなシステム全体の総電力消費も被
追跡資産の数に比例する。更に、航行装置および電磁放
出器は一般に、付勢されたとき移動追跡装置の総電力消
費の大きな部分を必要とするので、このような装置をそ
れぞれ作動させる比率を制御して、それぞれのデューテ
ィサイクルを制限することにより、移動追跡装置の総電
力消費を最小にすることが望ましい。
【０００５】現在のほとんどの資産追跡システムは陸上
形システムであり、その中では資産上の無線装置は公衆
陸上移動無線ネットワークまたはセル状ネットワークの
ような固定のネットワークの中間局に情報を送信する。
これらのネットワークは広範な通達範囲を有しておら
ず、資産追跡装置は高価である。オムニトラックス（Ｏ
ＭＮＩＴＲＡＣＫＳ）として知られているクアルコム社
（Ｑｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃ．）によって開発された衛
星をベースとしたトラック追跡システムが、米国および
カナダで稼働している。このシステムを動作させるため
には専用の指向性アンテナおよびかなりの電力が必要で
あり、２つの衛星から求められる運搬装置の位置は約１
／４ｋｍの精度で得られる。米国特許第５，１２９，６
０５号には、列車の機関車に設置されるための鉄道車両
測位システムが説明されている。この鉄道車両測位シス
テムは、ＧＰＳ受信器、車輪タコメータ、トランスポン
ダ、および機関士からの手動入力を使用することによ
り、位置報告を作成するための入力信号を供給する。
【０００６】１９９５年６月７日出願の米国特許出願第
０８／４８４，７５０号および米国特許出願第０８／４
８７，２７２号に開示されている資産追跡システムで
は、「マター（ｍｕｔｔｅｒ）モード」のローカル・エ
リア・ネットワークに基づく追跡システムを使用してデ
ータを発生して、このデータを中央局に送信している。
この資産追跡システムには、２つの通信モードがある。
１つのモードは中央局と追跡装置との間の通信であり、
これは通常、衛星を介して行われる。他のモードは、
「マターモード（ｍｕｔｔｅｒ ｍｏｄｅ）」と呼ば
れ、追跡装置相互の間のローカル・エリア・ネットワー
クである。その中の１つの追跡装置はマスタ装置と呼ば
れ、中央局と通信する。この資産追跡システムは移動中
の資産を追跡するための信頼性のある正確なシステムで
あるが、輸送される商品の状態や完全性も監視すること
が必要な状況がある。商品の中には温度や衝撃に敏感な
ものもあり、また本来価値の特に高い商品もある。
【０００７】
【発明の概要】したがって、本発明の目的は、被追跡資
産のローカル・エリア・ネットワークを使用して、移動
中の商品の状態および／または完全性を監視する方法を
提供することである。本発明によれば、自律性の電子セ
ンサが輸送中の貨物に取り付けられるか、またはその中
に配置される。これらのセンサは、上記の１９９５年６
月７日出願の米国特許出願第０８／４８４，７５０号お
よび米国特許出願第０８／４８７，２７２号に説明され
ている種類のマターモードのトランシーバを介して資産
追跡装置と通信する。追跡装置は、要求により、例外的
に、または中央局により設定された所定のスケジュール
で、貨物センサ・データを中央局に中継する能力を有す
る。貨物センサと追跡装置との間の通信は一方向（すな
わちセンサから追跡装置へ）であってもよいし、両方向
であってもよい。多数のセンサが各追跡装置と通信して
もよい。
【０００８】新規性があると考えられる本発明の特徴は
特許請求の範囲に記載されている。しかし、本発明なら
びに本発明の上記以外の目的および利点は、付図ととも
に以下の説明を参照することにより最も良く理解するこ
とができよう。
【０００９】
【好ましい実施態様の説明】図１はＧＰＳ衛星の配列か
らの航行信号を用いる移動追跡装置を示すが、上記のよ
うにＧＰＳの代わりに他の航行システムを使用すること
ができる。追跡または監視すべきそれぞれの積み荷を運
ぶ運搬装置、たとえば車両１２Ａ−１２Ｄに一組の移動
追跡装置１０Ａ−１０Ｄが取り付けられる。各移動追跡
装置（以後まとめて１０と表す）と中央局１８との間
に、通信リンク１４、たとえば通信衛星１６を介した衛
星通信リンクを設けることができる。中央局１８には、
一人以上の操作員が配置され、移動追跡装置を有する各
運搬装置に対する位置および状態の情報を表示するため
の適当な表示装置等が設けられている。適当な検知素子
で測定された運搬装置の状態または事象を送信するため
に、通信リンク１４を都合よく使用することができる。
通信リンク１４は片方向（移動追跡装置から遠隔の中央
局へ）または両方向とすることができる。両方向の通信
リンクでは、メッセージおよび指令を追跡装置に送るこ
とができるので、通信の信頼度が更に向上する。ＧＰＳ
衛星の配列、たとえばＧＰＳ衛星２０Ａおよび２０Ｂ
は、非常に正確な航行信号を供給する。これらの航行信
号は、適当なＧＰＳ受信器によって取得して、運搬装置
の位置および速度を決定するために使用することができ
る。
【００１０】簡単に述べると、ＧＰＳは米国国防省によ
って開発され、１９８０年代を通じて次第に稼働されて
きた。ＧＰＳ衛星は拡散スペクトル技術を使用して、Ｌ
バンドの周波数の無線信号を絶えず送信する。送信され
る無線信号は擬似ランダム系列を伝える。これらの擬似
ランダム系列により、ユーザは地表上の位置（約１００
フィート以内）、速度（約０．１ＭＰＨ以内）、および
精密な時間情報を決定することができる。ＧＰＳ衛星の
それぞれの軌道が全世界を包含するように選択されてい
るという点で、そしてこのような非常に正確な無線信号
が米国政府により無料でユーザに提供されているという
点で、ＧＰＳは使用するのに特に魅力的な航行システム
である。
【００１１】図２は移動追跡装置１０を示す。移動追跡
装置１０は航行装置５０を含み、航行装置５０は運搬装
置の位置に事実上対応するデータを発生することができ
る。航行装置の選択は、移動追跡装置に航行信号を供給
するために使用される特定の航行システムによって左右
される。好ましくは航行装置は多チャネル受信器のよう
なＧＰＳ受信器であるが、対応する航行システムから信
号を取得するために設計された他の受信器を代わりに用
いてもよい。たとえば、航行装置は、運搬装置の位置の
所要の精度に応じて、ロランＣ（Ｌｏｒａｎ−Ｃ）受信
器、またはＧＰＳ受信器に比べて精度の低い他のこのよ
うな航行受信器を含んでいてもよい。また、航行装置
は、本来、中央局と両方向通信を行い、このような両方
向通信を実行するために別個に付加的な構成要素を動作
させる必要の無いトランシーバを含んでいてもよい。簡
単に述べると、このようなトランシーバにより、衛星距
離測定手法を実行することが可能になる。この衛星距離
測定手法では、宇宙での位置がわかっている２つの衛星
から運搬装置および中央局までの距離測定値を使用する
だけで運搬装置の位置が決定される。このような航行装
置は電力を必要とするので、電源をそなえていない運搬
装置（たとえば貨物コンテナ、貨物を運ぶために使用さ
れる鉄道車両、トラック・トレーラ等）に搭載の移動追
跡装置の確実で経済的な動作に対して厳しい制約を課
す。たとえば、代表的な現在のＧＰＳ受信器は一般に、
２ワットもの電力を必要とする。ＧＰＳ受信器が位置決
定を行うためには、ＧＰＳ受信器をある最小期間付勢し
て、与えられた一組のＧＰＳ衛星から充分な信号情報を
取得することにより航行解を求めるようにしなければな
らない。本発明の主要な利点は、移動追跡装置の航行装
置および他の構成要素の作動率または使用率を選択的に
下げることにより、移動追跡装置の所要エネルギを大幅
に下げられるということである。特に、運搬装置が停止
している間、航行装置の作動率を下げれば、移動追跡装
置の所要エネルギは大幅に、たとえば少なくとも１／１
００に減らすことができる。
【００１２】移動追跡装置１０は、航行装置５０から機
能的に独立した通信トランシーバ５２を含む。航行装置
にトランシーバが含まれていれば、トランシーバ５２の
機能は航行装置５０のトランシーバで行うことができ
る。通信トランシーバ５２と航行装置５０の両方とも、
制御器５８によって作動される。制御器５８は、クロッ
ク・モジュール６０からクロック信号を受信する。トラ
ンシーバ５２は通信リンク１４（図１）を介して中央局
に運搬装置の位置データを送信し、同じリンクを介して
中央局から指令を受信することができる。ＧＰＳ受信器
が使用される場合には、ＧＰＳ受信器とトランシーバを
都合よく単一の装置として一体化して、設置と動作の効
率を最大限にすることができる。このような一体化装置
の一例が、米国カリフォルニア州サニベール所在のトリ
ムブル・ナビゲーション社（Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｎａｖｉ
ｇａｔｉｏｎ）から入手できるギャラクシー・インマー
サット・シー・ジーピーエス（Ｇａｌａｘｙ Ｉｎｍａ
ｒｓａｔ Ｃ／ＧＰＳ）一体装置である。これは、中央
局と移動追跡装置との間のデータ通信および位置報告に
都合のよいように設計されている。ＧＰＳ信号取得と衛
星通信の両方に対して単一の低プロフィールのアンテナ
５４を使用することができる。
【００１３】低電力で短距離の無線リンクにより、近傍
の追跡装置をネットワークに加わらせて、このようなネ
ットワークの電力消費を最小にし、高い信頼性と機能を
維持することが可能になる。各追跡装置は、図２に示す
ように、電源６２（これは充電回路６４を介して太陽電
池のアレー６６によって充電することができる蓄電池パ
ックを含んでいる）、ＧＰＳ受信器５０、通信トランシ
ーバ５２、ならびに種々のシステムおよび運搬装置のセ
ンサ６８Ａ−６８Ｄに加えて、低電力のローカル・トラ
ンシーバ７０およびマイクロプロセッサ７２を含む。マ
イクロプロセッサ７２は追跡装置の他の要素のすべてと
連絡して、それらを制御する。トランシーバ７０は、現
在の無線ローカル・エリア・ネットワークで使用されて
いるような市販のスペクトル拡散（ｓｐｒｅａｄ ｓｐ
ｅｃｔｒｕｍ）トランシーバとすることができる。スペ
クトル拡散トランシーバ７０には、それ自身の低プロフ
ィールのアンテナ７４が設けられる。
【００１４】ローカル・トランシーバ７０を利用して、
マイクロプロセッサ７２は通信範囲内の他のすべての追
跡装置と通信して、動的に構成されたローカル・エリア
・ネットワーク（ＬＡＮ）を形成する。この動的に構成
されたＬＡＮを以後「マター（ｍｕｔｔｅｒ）ネットワ
ーク」と呼ぶ。このようなマターネットワークが全体的
に図３に示されている。図２に示されるような形式の追
跡装置を取り付けた多数の貨物車両８２1 ，８
２2 ，．．．，８２n が列車に含まれるときには、これ
らの装置のすべては情報を交換する。各マイクロプロセ
ッサはそれ自身のそれぞれの追跡装置の電源に結合され
ているので、各追跡装置の利用できる電力の状態も交換
することができる。一旦この情報が利用可能になれば、
最も大きな利用可能電力（すなわち、最も充分に充電さ
れた蓄電池）を有する追跡装置がマスタとして指定さ
れ、他の追跡装置がスレーブとなる。マスタ追跡装置は
ＧＰＳ位置および速度受信機能を遂行し、これらのデー
タを列車上の他のすべての追跡装置の識別標識（ＩＤ）
とともに組み立て、この情報を単一のパケットで周期的
に通信衛星８６を介して中央局８４に送信する。
【００１５】監視すべき商品の中または上に配置される
形式のセンサが、図４にブロック図形式で示されてい
る。基本回路は、アンテナ１０２に結合された送信器１
００、マイクロ制御器１０４、およびクロック１０６を
含む。クロック１０６により送信器がトリガされて、周
期的に（たとえば１５分毎に）データを送信する。クロ
ック、マイクロ制御器および送信器はすべて、蓄電池１
０８から電力が与えられる。一つ以上の環境センサが、
たとえば、商品が輸送中に受ける温度および衝撃をそれ
ぞれ監視するための温度センサ１１０および加速度計１
１２が、マイクロ制御器１０４に結合されている。環境
センサの出力信号がマイクロ制御器１０４に供給され
る。マイクロ制御器１０４は信号をアナログ・ディジタ
ル変換し、データをフォーマット化して、送信器１００
から送信させる。アンテナ１０２から放射された信号
は、追跡装置のアンテナ７４（図２）によって受信され
る。
【００１６】図４に示されたセンサは各々、両方向素子
であってもよい。この場合、送信器１００はトランシー
バに置き換えられる。これにより追跡装置はマイクロ制
御器１０４をポーリングして、商品の現在の状態を調べ
ることができる。このようなポーリングはたとえば中央
局が開始してもよく、あるいは周期的にセンサをポーリ
ングするように追跡装置をプログラミングしてもよい。
【００１７】すべての種類の商品についての監視される
データは同じでない。商品によっては、温度が非常に重
要な環境因子であるので、温度センサ１１０が設けられ
る。衝撃に対して非常に敏感な商品に対しては、加速度
計１１２が設けられる。本来的に価値の高い商品に対し
ては、商品の完全性のモニタとして商品の通し番号を報
告してもよい。通し番号は、積み込み時にマイクロ制御
器１０４の中の電子的にプログラミング可能な読出し専
用メモリ（ＥＰＲＯＭ）にプログラミングしてもよい。
この積み込み時にセンサは商品に取り付けるか、または
他の方法で商品に対して位置決めされる。どんなデータ
を報告するかにかかわらず、センサの基本構成を安価に
大量生産できる非常に集積化した設計とすることができ
る。
【００１８】鉄道車両、トラック・トレーラまたは一本
化されたコンテナのような金属コンテナの外側に追跡装
置を取り付けるとき、追跡装置の真後ろのコンテナ壁に
小さな孔があけられる。コンテナ壁のこの孔を丁度通り
抜けるほどの小さい補助アンテナ７４Ａ（図２）が、こ
の孔を通ってコンテナの内側に伸びる。追跡装置はこの
補助アンテナを使うために２つの異なるやり方のいずれ
かで構成することができる。内部の補助アンテナ７４Ａ
と外部アンテナ７４を連続的にスペクトル拡散受信器７
０に接続するか、或いはマイクロプロセッサ７２によっ
て異なるアクセスモードの間にこれら２つのアンテナを
切り換える。
【００１９】数種類の標準のセンサを用いることがで
き、温度センサおよび衝撃センサは単なる例に過ぎな
い。通し番号を（独立に、または検知された環境状態と
共に）送信することにより、各貨物に対する移動在庫品
（または減損管理）の書式が得られる。その結果、積み
込まれた時点から降ろされる時点までどの貨物が実際に
コンテナの中にあるかという完全な照合が行われる。
【００２０】顧客は中央局と通信することにより所望の
種類のサービスを要求する。要求されるサービスの種類
に基づいて、中央局はコンテナに搭載された追跡装置に
メッセージを送信する。このメッセージにより追跡装置
は動作モードとなり、輸送期間の間、所要のサービスが
与えられる。１つの動作モードは、たとえば送信された
すべての温度信号を監視することである。どれかの貨物
の温度が顧客から示された閾値を超えて上昇したり、閾
値より下降した場合には、顧客の要求で定められたよう
に、この事実が直ちに、または予め定められた通りに報
告される。もう１つの動作モードは、コンテナの中のす
べての貨物の通し番号を照合して、コンテナが動き始め
たとき（たとえば、輸送開始時に）すべての貨物の通し
番号を中央設備に報告することである。貨物の通し番号
の報告の停止が生じたときにはいつでも、貨物の通し番
号が内部の照合記録から除去されたことも報告される。
これにより中央局は、個別の貨物のコンピュータ化され
た追跡を実時間で発送者または受領者に供給することが
できる。
【００２１】貨物の中に配置されたセンサは小さくて安
価であるのが望ましいので、センサは非常に低い平均消
費電力で、蓄電池から電力を供給されることが好まし
い。資産追跡装置も、同様な低電力の制約のもとにあ
る。センサと追跡装置の両方の総消費電力を最小にする
ために、図５の流れ図に示されるように、センサと追跡
装置との間のスケジュール作成または通信が行われる。
追跡装置は非常に正確なクロックを有しており、これに
よりマイクロプロセッサ７４（図２）を所定の時点に付
勢することができる。各センサは、たとえば、その信号
を１５分毎に送信するように設定され、センサからのデ
ータ・バーストは０．１秒間続く。センサからの後続の
各送信は前の送信から１５分後に行われ、生じ得る誤差
は０．３秒である。貨物の積み込みの間または中央局か
らの指令で、追跡装置は１５分より長い間連続して貨物
を監視または「聴取」する。これは図５のステップ５０
１に示され、追跡装置のトランシーバ７０（図２）の受
信器部分をターンオンすることにより遂行される。判定
ステップ５０２でセンサからの送信を受信したことが検
出されると、ステップ５０３で貨物センサからのすべて
の信号の到着の正確な時点が追跡装置により記録され
る。判定ブロック５０４で試験が行われ、貨物センサの
送信に対する聴取期間が終了したか判定される。聴取期
間が終了していなければ、プロセスはステップ５０１に
戻り、更に送信の聴取が行われる。貨物センサの送信に
対する聴取期間が終了したときは、ステップ５０３で記
録されるリストは完全になり、ステップ５０５で追跡装
置は待機モードすなわち「スリープ」モードに入る。
【００２２】輸送の間、予定された次の貨物センサ・メ
ッセージの０．５秒前まで「スリープ」モードにとどま
る。この予定された時点はステップ５０６で検出され、
その時点にステップ５０７で内部のマターモードのスペ
クトル拡散トランシーバ７０（図２）がターンオンされ
る。判定ステップ５０８で試験が行われ、貨物センサ・
メッセージが受信されたか判定される。貨物センサ・メ
ッセージが受信された場合には、ステップ５０９で、次
のメッセージに対して追跡装置を付勢するスケジュール
のため、その到着時点が記録される。今受信したメッセ
ージで必要とされた処置がステップ５１１で実行された
後、電力を節約するためステップ５０５に戻って追跡装
置は再び「スリープ」モードに入る。予定されたメッセ
ージが受信されない場合には、ステップ５１２でこのこ
とが記録された後、プロセスは機能ブロック５０５に戻
る。
【００２３】本発明のいくつかの好ましい特徴だけを例
示し説明してきたが、熟練した当業者は多数の変形およ
び変更を考えつき得よう。したがって、本発明の真の趣
旨の範囲に入るこのようなすべての変形および変更を包
含するように特許請求の範囲を記述してあることが理解
されるはずである。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動追跡装置を用い、本発明の方法に従って動
作する代表的な資産追跡システムのブロック図である。
【図２】図１に示された資産追跡システムで使用される
ような移動追跡装置を更に詳細に示すブロック図であ
る。
【図３】資産追跡システムによって実現される移動ロー
カル・エリア・ネットワークの構成を示すブロック図で
ある。
【図４】図１に示される資産追跡システムの貨物運搬装
置に用いられるセンサのブロック図である。
【図５】図１に示される資産追跡システムで、追跡装置
がセンサの送信を検出して、メッセージを中央局に中継
するプロセスを示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ 移動追跡装置 １２ 運搬装置 ８４ 中央局 １１０ 温度センサ １１２ 加速度計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０８Ｃ 17/00 Ａ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 貨物センサを追跡してデータを集める方
    法に於いて、 各々の追跡すべき貨物のコンテナに追跡装置を取り付け
    るステップ、 追跡装置が取り付けられたコンテナの内の少なくともい
    くつかのコンテナの中の商品に近接して、周期的な間隔
    で検知された環境状態を送信する環境センサを配置する
    ステップ、 各々の追跡装置が取り付けられた特定のコンテナの中の
    商品に近接して配置された環境センサの内の特定の１つ
    の環境センサからの送信を、上記各々の追跡装置によっ
    て第１の所定の期間の間、監視するステップ、 上記環境センサからの送信の受信の時間を、上記各々の
    追跡装置で記録するステップ、 その後、上記環境センサの内の特定の１つの環境センサ
    からの送信を、上記各々の追跡装置で、記録された時間
    を中心とする第２の所定の期間の間、監視するステッ
    プ、および上記環境センサの内の特定の１つの環境セン
    サによって送信されたデータを、上記各々の追跡装置で
    記録するステップを含むことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 環境センサからの送信の受信の時間を各
    々の追跡装置で記録する上記ステップの後、上記記録さ
    れた時間まで、上記環境センサの内の特定の１つの環境
    センサからの送信の監視を停止する付加的なステップが
    含む請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 更に、上記記録された時間の間に上記環
    境センサの内の特定の１つの環境センサからの受信され
    た送信を上記各々の追跡装置で検出するステップ、およ
    び上記検出した送信の中に含まれるメッセージを上記各
    々の追跡装置で記録するステップを含む請求項２記載の
    方法。
  4. 【請求項４】 更に、上記環境センサの内の特定の１つ
    の環境センサに対する記録された時間の間にメッセージ
    を検出し損なったことを上記各々の追跡装置で記録する
    ステップを含む請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 更に、記録されたメッセージを中央局に
    送信するステップを含む請求項３記載の方法。
  6. 【請求項６】 上記記録されたメッセージが周期的に上
    記中央局に送信される請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 上記各々の追跡装置が上記中央局により
    ポーリングされるときに、上記記録されたメッセージが
    上記中央局に送信される請求項５記載の追跡して貨物セ
    ンサからデータを集める方法。
  8. 【請求項８】 例外的状態が検出されたとき直ちに上記
    記録されたメッセージが上記中央局に送信される請求項
    ５記載の方法。
  9. 【請求項９】 更に、複数の追跡装置をによって少なく
    とも１つの動的な移動ローカル・エリア・ネットワーク
    を形成し、該ローカル・エリア・ネットワークのノード
    を各々の追跡装置で構成するステップ、 上記ローカル・エリア・ネットワーク内の１つの追跡装
    置をマスタ追跡装置と指定し、他の追跡装置をスレーブ
    追跡装置とするステップ、および上記ローカル・エリア
    ・ネットワークのすべてのノードからのデータを、マス
    タ追跡装置だけから中央局へ送信するステップを含む請
    求項１記載の方法。
  10. 【請求項１０】 上記環境センサが温度センサを含んで
    いる請求項１記載の方法。
  11. 【請求項１１】 上記環境センサが衝撃センサを含んで
    いる請求項１記載の方法。
  12. 【請求項１２】 上記環境センサからの送信が、追跡装
    置を取り付けたコンテナの中の商品に関連する識別番号
    を含んでいる請求項１記載の方法。
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