JPH0912105A

JPH0912105A - 物品移載台車及び物品保管設備

Info

Publication number: JPH0912105A
Application number: JP16217895A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1997-01-14
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: JP2929426B2

Abstract

(57)【要約】【目的】バケット等に移し変えずに物品が移載でき、
更に、物品の収納効率を向上させることのできる物品移
載台車及び物品保管設備を提供すること。【構成】物品７の載置台８を有して棚板１０に沿って
走行可能な台車部９と、前記載置台８の両側端部に装備
される左右一対の伸縮式のフォーク部材１３，１４，２
３と、これらの左右一対のフォーク部材１３，１４，２
３相互の離間間隔を調整するフォーク幅調整機構１１
と、前記左右一対のフォーク部材１３，１４，２３を前
記台車部９上から棚板１０上にほぼ水平に伸縮させるフ
ォーク伸縮機構１２とを具備し、前記左右一対のフォー
ク部材１３，１４，２３によって物品７を挾持させ、更
に、これら左右一対のフォーク部材１３，１４，２３を
伸縮動作させることで、前記載置台８及び棚板１０の一
方から他方へ物品７を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫等の平坦な棚板と
の間で物品の移載を行う物品移載台車及び物品保管設備
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、倉庫等の棚に物品を移載する
物品移載装置としては、物品の底面をフォーク部材です
くい上げる構造のものが種々開発されている。そして、
このような構造の物品移載装置のために、物品を収容す
る棚として、図１４に示すように、支柱１に固定したＬ
形鋼２によって物品３の底面の両側端のみを支える構造
のものが開発されている。しかし、このような棚の構造
では、次のような問題が生じる。（１）隣接するＬ形鋼２間の間隔Ｌよりも小さな幅寸法
の物品３を保管する場合には、隣接するＬ形鋼２間に跨
がる幅寸法のパレット４やバケットが別途に必要とな
り、また、バケットを用いた場合には、該バケットに物
品を出し入れするための特殊な装置が更に必要となる。（２）物品３の幅寸法が隣接するＬ形鋼２間の間隔Ｌに
適合する場合には、パレット４やバケットを用いずに直
接Ｌ形鋼２上に物品３を載せることができるが、物品３
が段ボールケースに収容されているような場合には、保
管している間にケースの底部が変形したり、ケースの底
が抜ける危険性がある。（３）隣接するＬ形鋼２間の間隔が固定で、物品３の大
小にかかわらず一定のスペースを使ってしまうため、ス
ペースの浪費が増える。

【０００３】以上のような問題を解決すべく、最近で
は、物品を保管する棚は、平坦な棚板の上に物品を載置
する平棚構造とし、このような棚構造に適合するよう
に、物品移載装置を改良することが、種々になされてい
る。例えば、平棚用の物品移載装置として、物品の載置
台を有して棚板に沿って走行可能な台車部と、該台車部
に装備されて物品を把持する物品把持手段とを具備した
物品移載台車が開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これまでに開
発された物品移載台車の物品把持手段は、いずれも、台
車部の所定位置に装備された係止腕（係止爪）によって
規定の大きさのバケットを把持可能にしたもので、移載
対象の物品は、カートンケースに梱包されているもので
あっても、あらかじめ、規定の大きさのバケットに移し
換える作業が必要になるという問題があった。また、移
載に用いるバケットの寸法は、移載対象となる物品の最
大寸法に合せて決定され、バケット単位で棚板上に保管
されることになるため、保管すべき物品が小型の場合に
は、バケットのために保管スペースの浪費が増大し、収
納効率が大きく低減するという問題が指摘されていた。

【０００５】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、移載対象の物品は、カートンケース等に
梱包されていれば、特定の大きさのバケット等に移し換
える必要がなく、そのまま移載することができて作業効
率を向上させることができ、また、移載対象の物品の大
きさが特定の寸法に限定されず、多様な物品の移載に利
用することができると同時に、棚板上での保管スペース
の浪費をなくして収納効率を向上させることのできる物
品移載台車及び物品保管設備を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記構成により達成される。物品（７）の載置台（８）を有して棚板（１０）に
沿って走行可能な台車部（９）と、前記載置台（８）の
両側端部に装備される左右一対の伸縮式のフォーク部材
（１３，１４，２３）と、これらの左右一対のフォーク
部材（１３，１４，２３）相互の離間間隔を調整するフ
ォーク幅調整機構（１１）と、前記左右一対のフォーク
部材（１３，１４，２３）を前記台車部（９）上から棚
板（１０）上にほぼ水平に伸縮させるフォーク伸縮機構
（１２）とを具備し、前記左右一対のフォーク部材（１
３，１４，２３）によって物品（７）を挾持させ、更
に、これら左右一対のフォーク部材（１３，１４，２
３）を伸縮動作させることで、前記載置台（８）及び棚
板（１０）の一方から他方へ物品（７）を移動させるこ
とを特徴とする物品移載台車。

【０００７】前記に記載の物品移載台車を用い
て、前記物品移載台車の載置台（８）及び棚板（１０）
の一方から他方へ物品（７）を移載する物品保管設備で
あって、前記棚板（１０）が多階層に装備されると共
に、各階層毎に前記物品移載台車が装備されたことを特
徴とする物品保管設備。前記に記載の物品保管設備において、前記各棚板
（１０）の長手方向中央に入出荷装置（４５，４６）を
設けると共に、前記棚板（１０）の前記物品移載台車
（６）の走行側とは反対側に搬入コンベヤ（４８）及び
搬出コンベヤ（５０）を各一つずつ前記棚板（１０）に
並列に設け、更に前記搬入コンベヤ（４８）及び前記搬
出コンベヤ（５０）と各階層の前記入出荷装置（４５，
４６）との間に架け渡されるように傾動可能なチルトコ
ンベヤ（４７，４９）を設けたことを特徴とする物品保
管設備。

【０００８】

【作用】本発明の上記構成によれば、載置台及び棚板の
一方から他方への物品の移動は、前記左右一対のフォー
ク部材によって物品を挾持させ、更に、これら左右一対
のフォーク部材を伸縮動作させることで行うため、移載
対象の物品がカートンケース等に梱包されていれば、特
定の大きさのバケット等に移し換える必要がなく、その
まま移載することができて作業効率を向上させることが
でき、また、移載対象の物品の大きさが特定の寸法に限
定されず、多様な物品の移載に利用することができる。

【０００９】更に、棚板上での保管スペースとしては、
物品の実際の幅寸法にフォーク部材を挿入可能にするた
めの間隙を確保するだけでよく、小型の物品は幅寸法が
小さくなる分だけ棚板上での保管スペースを低減させる
ことができるため、棚板上での保管スペースの浪費をな
くして収納効率を向上させることもできる。

【００１０】また、棚板を多階層に設け、各階層毎に上
記の物品移載台車を装備すれば、各階層で同時に入出庫
作業を進めることができ、多量の物品の入出庫を効率的
に処理可能になる。更に、各棚板の長手方向中央に入出
荷装置を設けると共に、棚板の前記物品移載台車の走行
側とは反対側に搬入コンベヤ及び搬出コンベヤを各一つ
ずつ前記棚板に並列に設け、更に前記搬入コンベヤ及び
前記搬出コンベヤと各階層の前記入出荷装置との間に架
け渡されるように傾動可能なチルトコンベヤを設けるこ
とにより、物品移載台車の走行距離が短くなり、物品の
入出庫効率を更に向上することができる。また、チルト
コンベヤの傾動により物品移載対象の棚板を選択するの
で、構成が簡単でありながら効率良く物品を移載するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】図１〜図４は本発明に係る物品移載設備の一
実施例を示したもので、図１は一実施例の物品移載設備
５の要部の斜視図、図２は一実施例の物品移載設備５の
平面図、図３は同側面図、図４は一実施例における物品
移載台車の要部の拡大斜視図である。

【００１２】この一実施例の物品移載設備５は、平棚式
のもので、棚板１０が多階層（この例では、６階層）に
装備されると共に、前記棚板１０に物品７を移載するた
めの物品移載台車６が各階層毎に装備されている。ま
た、各階層の棚板１０の両端部には、物品７を所定の階
層に昇降させるリフタ３０と、該リフタ３０に対して物
品７を乗り降りさせるとともに入出庫する物品７の一時
貯留部となるバッファコンベヤ３１とが装備されてい
る。また、各リフタ３０には物品７をリフタ３０に積み
込むための入庫コンベヤ３２または、物品７をリフタ３
０から出荷ラインに降ろすための出庫コンベヤ３３が接
続されている。なお、奥行寸法の小さい物品７は、棚板
１０の奥行方向に複数列（この例では、２列）に並べら
れる。

【００１３】そして、前記物品移載台車６は、図４にも
示すように、物品７の載置台８を有する台車部９と、前
記載置台８の両側端部に装備された左右一対の伸縮式の
フォーク部材１３，１４と、これらの左右一対のフォー
ク部材１３，１４相互の離間間隔を調整するフォーク幅
調整機構１１と、前記左右一対のフォーク部材１３，１
４を前記台車部９上から棚板１０上にほぼ水平に伸縮さ
せるフォーク伸縮機構１２と、前記左右一対のフォーク
部材１３，１４間に前記物品７が位置する時に該物品７
の前方または後方に位置するように前記左右一対のフォ
ーク部材１３，１４の前後端に突出装備された前・後端
突出部材１６，１７とを具備した構成である。

【００１４】ここに、この一実施例の場合、前記載置台
８は、図４に示すように、左右に分割された２つの平板
８ａ，８ｂにより構成されており、それぞれの平板８
ａ，８ｂは対応するフォーク部材１３，１４の構成要素
であるベースフォーク１３ａ，１４ａと一体形成された
構成である。また、前記台車部９は、各棚板１０の前端
に沿って敷設されたレール１９上を走行することで、棚
板１０の任意の位置に移動可能にされている。

【００１５】前記左右一対のフォーク部材１３，１４
は、図４に示すように、前記載置台８の各平板８ａ，８
ｂに一体成形された前記ベースフォーク１３ａ，１４ａ
と、該ベースフォーク１３ａ，１４ａ上に回転自在に支
持されたガイドローラ２５を介して前記ベースフォーク
１３ａ，１４ａ上を棚板１０側に進退移動可能に支持さ
れたセカンドフォーク２２と、該セカンドフォーク２２
の進退動作に連動してセカンドフォーク２２上を進退移
動するトップフォーク２３とを具備して、伸縮可能な構
成である。

【００１６】そして、前記フォーク伸縮機構１２は、前
記フォーク部材１３，１４を伸縮動作させることによっ
て前記トップフォーク２３を前記棚板１０側に進退させ
るもので、前記台車部９上に装備された駆動モータ２０
と、該駆動モータ２０により回転駆動されるスプライン
軸３５と、前記ベースフォーク１３ａ，１４ａ上に回転
可能に支持されると共に前記スプライン軸３５上の駆動
ギヤ３６に噛合して前記スプライン軸３５に連動回転す
るピニオンギヤ２４と、前記セカンドフォーク２２の下
端部に一体成形されて前記ピニオンギヤ２４に噛合する
ラック歯車（図示略）と、前記ピニオンギヤ２４の回転
によって前記セカンドフォーク２２がベースフォーク１
３ａ，１４ａに対して進退動作するときに、前記セカン
ドフォーク２２の進退動作に連動して該セカンドフォー
ク２２上で前記トップフォーク２３が進退動作するよう
に前記セカンドフォーク２２とトップフォーク２３とを
関連づけるワイヤー連結機構（図示略）とからなる。

【００１７】前記セカンドフォーク２２の進退動作に前
記トップフォーク２３を連動させるための図示略のワイ
ヤー連結機構は、特開平４−１１２１２９号公報に記載
の伸縮構造を採用したもので、前記セカンドフォーク２
２が載置台８から最大限に伸び出した時には、トップフ
ォーク２３がセカンドフォーク２２から最大限に伸び出
した状態になり、一方、セカンドフォーク２２が載置台
８上の初期位置に戻ったときには、前記トップフォーク
２３がセカンドフォーク２２内に収まった状態になる２
段式の伸縮構造を呈している。以上のフォーク伸縮機構
１２により、トップフォーク２３は、棚板１０の奥行方
向（ハ）に沿ってほぼ水平に、載置台８上から棚板１０
上に進退動作させられる。

【００１８】前記フォーク幅調整機構１１は、ボールね
じ軸３７と、このボールねじ軸３７を回転駆動する駆動
モータ３８とを具備した構成である。前記ボールねじ軸
３７は、図４に示すように、軸の両端に左ねじ３９と右
ねじ４０とを形成したものである。それぞれの左右ねじ
３９，４０は、それぞれの平板８ａ，８ｂに一体のブロ
ックに螺合しており、該ボールねじ軸３７の回転方向に
応じて前記平板８ａ，８ｂに一体のベースフォーク１３
ａ，１４ａ相互の離間間隔の調整を達成する。

【００１９】前記前・後端突出部材１６，１７は、この
一実施例の場合は、トップフォーク２３の前後端を内側
に折り曲げたものである。また、この一実施例の場合、
左右のトップフォーク２３の中間部には、中間突出部材
１５が、装備されている。この中間突出部材１５は、左
右のトップフォーク２３に装備される前・後端突出部材
１６，１７間の間隔を細分するように、前記トップフォ
ーク２３に突設されたもので、図４に示すように、上下
方向（ニ）に揺動可能に前記トップフォーク２３に支持
されており、通常は自重によって下方に回動して先端部
が内方に突出した状態になっているが、左右一対のフォ
ーク部材１３，１４によって物品７を挾持しようとした
際、もし該中間突出部材１５の先端が物品７に当たれ
ば、図４及び図８に示したように、上方に回動して退避
し、トップフォーク２３による物品７の挾持を妨げな
い。また、この中間突出部材１５は、移載する物品７の
ケースを傷つけることのないように、図４に示すよう
に、先端部にローラ１５ａが装備されている。

【００２０】以上の物品移載台車６では、物品７の移載
を図５〜図７に示すように行う。棚板１０上の物品７を
物品移載台車６の載置台８上に移動させる場合には、ま
ず、図５の（ａ）に示すように、棚板１０上の移載すべ
き物品７の前に、物品移載台車６を移動させる。次い
で、図５の（ｂ）に示すように、フォーク幅調整機構１
１を作動させ、左右一対のフォーク部材１３，１４の離
間間隔を、移載対象の物品７（この場合は、棚板１０の
奥行方向に２列に並べられた小型の物品７）の幅寸法よ
りも僅かに大きくなるように、調整する。

【００２１】次いで、図５の（ｃ）に示すように、前記
フォーク伸縮機構１２によって、左右一対のフォーク部
材１３，１４を伸張させてトップフォーク２３を移載対
象の物品７の両側の隙間Ｓに突入させる。次いで、図６
の（ａ）に示すように、左右一対のフォーク部材１３，
１４の離間間隔を狭めて、トップフォーク２３で移載対
象の物品７，７を挾持させ、図６の（ｂ）に示すよう
に、左右一対のフォーク部材１３，１４を縮長させて、
トップフォーク２３，２３で挾持している物品７，７
を、物品移載台車６の載置台８上に引き入れる。

【００２２】図６に示すように、物品７が小型で棚板１
０の奥行方向に並べて配置されている場合には、前記中
間突出部材１５は、奥行方向に並んでいる物品７，７間
の間隙Ｓ₁に入り込み、移載時に間隙Ｓ₁が乱れることを
防止するセパレータとして機能する。また、トップフォ
ーク２３の前後端に装備された前・後端突出部材１６，
１７は、トップフォーク２３，２３によって挾持した物
品７，７が、フォーク部材１３，１４を伸縮させた際
に、トップフォーク２３，２３間から抜けることを防止
するストッパとして機能する。従って、前記トップフォ
ーク２３による物品７の挾持は、フォーク部材１３，１
４の伸縮時に挾持している物品７がガタつかずに棚板１
０上を滑る程度に押圧できればよく、物品７を持ち上げ
ることもできるほどの大きな挾持力は不要で、その分、
フォーク幅調整機構１１の駆動源である駆動モータ３８
を小型化することが可能になる。

【００２３】棚板１０上に１列に保管されている物品７
を物品移載台車６の載置台８に移す場合には、該物品７
を一対のトップフォーク２３で挾持する際に、中間突出
部材１５が物品７の側面に当接することになるが、その
場合に、物品７の側面に当接した中間突出部材１５は、
図７，図８に示すように、上方に回動して退避し、前記
トップフォーク２３，２３による挾持を妨げない。

【００２４】一方、物品移載台車６の載置台８上の物品
７を棚板１０上に移載する場合には、棚板１０上から物
品移載台車６に移すときとは逆の手順で行えばよい。

【００２５】以上に説明したように、この一実施例の物
品移載設備５では、物品移載台車６の載置台８及び棚板
１０の一方から他方への物品７の移動は、左右一対のフ
ォーク部材１３，１４によって物品７を挾持させ、更
に、これら左右一対のフォーク部材１３，１４を伸縮動
作させることで行うため、移載対象の物品７がカートン
ケース等に梱包されていれば、特定の大きさのバケット
等に移し換える必要がなく、そのまま移載することがで
きて作業効率を向上させることができる。また、移載対
象の物品７の大きさが特定の寸法に限定されず、多様な
物品の移載に利用することができる。

【００２６】更に、棚板１０上での保管スペースとして
は、物品７の実際の幅寸法にフォーク部材１３，１４を
挿入可能にするための間隙を確保するだけでよく、小型
の物品は幅寸法が小さくなる分だけ棚板１０上での保管
スペースを低減させることができるため、棚板１０上で
の保管スペースの浪費をなくして収納効率を向上させる
こともできる。

【００２７】更に、一実施例の物品移載設備５は、各階
層毎に物品移載台車６を装備しているため、各階層で同
時に入出庫作業を進めることができ、多量の物品の入出
庫を効率的に処理可能になる。

【００２８】図９及び図１０は、本発明に係る物品移載
設備の他の実施例を示したもので、図９は全体の構成を
示す平面図、図１０は同側面図である。この他の実施例
の物品移載設備４２は、各階層に物品７を昇降させるリ
フタ３０を、棚板１０の両端ではなく、棚板１０の中間
部に配備したもので、その点以外は、図１〜図４に示し
た物品移載設備５と全く同様である。このようにして
も、前述の一実施例の効果を奏することができる。そし
て、更には、リフタ３０を棚板１０の中間部に配置した
ことによって、物品移載台車６の走行距離を短縮させる
ことが可能になり、入出庫作業に要する時間を短縮させ
ることが可能になる。リフタ３０を棚板１０の中間部に
配置することで、このリフタ配置位置が物品移載台車６
のホームポジションとなるので、リフタ３０から棚板１
０の端部までの物品移載台車６の走行距離が棚板１０の
長さの約半分になる。したがって、一回の物品移載に要
する物品移載台車６の走行距離が図３に示した前記実施
例よりも短くなり、物品７の入出庫能力が向上する。

【００２９】図１１〜図１３は、本発明に係る物品移載
設備の更に他の実施例を示したもので、図１１は全体の
構成を示す平面図、図１２は同側面図、図１３は同斜視
図である。この実施例の物品移載設備４３は、棚板１０
の側方に、入出庫用の搬送ライン４４を装備したもので
ある。そして搬送ライン４４は、入荷バッファコンベヤ
４５と出荷バッファコンベヤ４６とからなる入出荷装置
を各階層の棚板１０毎に装備し、更に、入荷チルトコン
ベヤ４７を介して前記入荷バッファコンベヤ４５に物品
７を送る一つの搬入コンベヤ４８を装備すると共に、出
荷チルトコンベヤ４９を介して出荷バッファコンベヤ４
６に貯留されている物品７を搬出する一つの搬出コンベ
ヤ５０を装備すると共に、各棚板１０とバッファコンベ
ヤ４５，４６との間の物品７の移載を、物品移載台車６
で行うようにしたものである。

【００３０】前記物品移載台車６の構成自体は、一実施
例のものと同じである。入出荷装置を構成する入荷バッ
ファコンベヤ４５と出荷バッファコンベヤ４６が、棚板
１０の長手方向中央に配設されているので、ここが物品
移載台車６の入荷及び出荷のホームポジションとなる。
図３に示すように、入庫コンベヤ３２とリフタ３０、出
庫コンベヤ３３とリフタ３０を棚板１０の両端部に配設
すると、棚板１０の出庫側端部近傍に物品７を入庫する
場合や、棚板１０の入庫側端部近傍に保管してある物品
７を出庫する場合に、物品移載台車６の走行距離が棚板
１０の全長にほぼ等しく、極めて長い。物品移載台車６
の平均走行距離は、全走行長の約半分であるが、この走
行距離を短縮することは困難であるので、入出庫能力を
上げることができない。また、入出庫能力はリフタ３０
の能力で決定される。しかし、リフタ３０を高能力にす
るには、移動速度や載置面積を増大する必要があり、設
備の複雑化及びコストアップを招いてしまう。

【００３１】これに対し、上記他の実施例の構成によれ
ば、入荷バッファコンベヤ４５と出荷バッファコンベヤ
４６が、棚板１０の長手方向中央に配設され、物品移載
台車６のホームポジションが中央にあるので、物品移載
台車６が両端部近傍に移動するに際し走行距離が短く高
能力化が図れる。この場合、物品移載台車６の平均走行
距離は全走行長の約１／４となり、走行時間を短縮する
ことが可能で物品移載台車６の能力を上げることができ
る。また、リフタを用いずにチルトコンベヤ４７，４９
を傾動させることで、対象となる棚板１０を選択するの
で、リフタに比べて構成が簡単であり入出庫能力も大幅
に向上する。更に、出庫要求の多い物品７は中央近傍に
保管し、出庫要求の少ない物品７は中央から離れた所に
保管することにより、入出庫能力を更に向上させること
ができる。このように、棚板１０の物品移載台車６の走
行側と反対側に搬送ライン４４を装備することで、更
に、入出庫時間の短縮を図ることが可能になる。

【００３２】

【発明の効果】載置台及び棚板の一方から他方への物品
の移動は、前記左右一対のフォーク部材によって物品を
挾持させ、更に、これら左右一対のフォーク部材を伸縮
動作させることで行うため、移載対象の物品がカートン
ケース等に梱包されていれば、特定の大きさのバケット
等に移し換える必要がなく、そのまま移載することがで
きて作業効率を向上させることができ、また、移載対象
の物品の大きさが特定の寸法に限定されず、多様な物品
の移載に利用することができる。更に、棚板上での保管
スペースとしては、物品の実際の幅寸法にフォーク部材
を挿入可能にするための間隙を確保するだけでよく、小
型の物品は幅寸法が小さくなる分だけ棚板上での保管ス
ペースを低減させることができるため、棚板上での保管
スペースの浪費をなくして収納効率を向上させることも
できる。

【００３３】また、棚板を多階層に設け、各階層毎に上
記の物品移載台車を装備すれば、各階層で同時に入出庫
作業を進めることができ、多量の物品の入出庫を効率的
に処理可能になる。更に、各棚板の長手方向中央に入出
荷装置を設けると共に、棚板の前記物品移載台車の走行
側とは反対側に搬入コンベヤ及び搬出コンベヤを各一つ
ずつ前記棚板に並列に設け、更に前記搬入コンベヤ及び
前記搬出コンベヤと各階層の前記入出荷装置との間に架
け渡されるように傾動可能なチルトコンベヤを設けるこ
とにより、物品移載台車の走行距離が短くなり、物品の
入出庫効率を更に向上することができる。また、チルト
コンベヤの傾動により物品移載対象の棚板を選択するの
で、構成が簡単でありながら効率良く物品を移載するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品移載設備の一実施例の要部の
斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の物品移載設備の平面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の物品移載設備の側面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例における物品移載台車の拡大
斜視図である。

【図５】本発明の一実施例の物品移載設備の動作説明図
である。

【図６】本発明の一実施例の物品移載設備の動作説明図
である。

【図７】本発明の一実施例の物品移載設備の動作説明図
である。

【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図９】本発明に係る物品移載設備の他の実施例の平面
図である。

【図１０】本発明に係る物品移載設備の他の実施例の側
面図である。

【図１１】本発明に係る物品移載設備の更に他の実施例
の平面図である。

【図１２】本発明に係る物品移載設備の更に他の実施例
の側面図である。

【図１３】本発明に係る物品移載設備の更に他の実施例
の斜視図である。

【図１４】従来の棚構造の説明図である。

【符号の説明】

５，４２，４３物品移載設備６物品移載台車７物品８載置台９台車部１０棚板１１フォーク幅調整機構１２フォーク伸縮機構１３，１４フォーク部材１５中間突出部材１６前端突出部材１７後端突出部材１９レール２０駆動モータ２２セカンドフォーク２３トップフォーク２４ピニオンギヤ２５ガイドローラ４４搬送ライン４５入荷バッファコンベヤ４６出荷バッファコンベヤ４７入荷チルトコンベヤ４８搬入コンベヤ４９出荷チルトコンベヤ５０搬出コンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品（７）の載置台（８）を有して棚板
（１０）に沿って走行可能な台車部（９）と、前記載置台（８）の両側端部に装備される左右一対の伸
縮式のフォーク部材（１３，１４，２３）と、これらの左右一対のフォーク部材（１３，１４，２３）
相互の離間間隔を調整するフォーク幅調整機構（１１）
と、前記左右一対のフォーク部材（１３，１４，２３）を前
記台車部（９）上から棚板（１０）上にほぼ水平に伸縮
させるフォーク伸縮機構（１２）とを具備し、前記左右一対のフォーク部材（１３，１４，２３）によ
って物品（７）を挾持させ、更に、これら左右一対のフ
ォーク部材（１３，１４，２３）を伸縮動作させること
で、前記載置台（８）及び棚板（１０）の一方から他方
へ物品（７）を移動させることを特徴とする物品移載台
車。
【請求項２】前記請求項１に記載の物品移載台車を用
いて、前記物品移載台車の載置台（８）及び棚板（１
０）の一方から他方へ物品（７）を移載する物品保管設
備であって、前記棚板（１０）が多階層に装備されると共に、各階層
毎に前記物品移載台車が装備されたことを特徴とする物
品保管設備。
【請求項３】請求項２に記載の物品保管設備におい
て、前記各棚板（１０）の長手方向中央に入出荷装置
（４５，４６）を設けると共に、前記棚板（１０）の前
記物品移載台車（６）の走行側とは反対側に搬入コンベ
ヤ（４８）及び搬出コンベヤ（５０）を各一つずつ前記
棚板（１０）に並列に設け、更に前記搬入コンベヤ（４
８）及び前記搬出コンベヤ（５０）と各階層の前記入出
荷装置（４５，４６）との間に架け渡されるように傾動
可能なチルトコンベヤ（４７，４９）を設けたことを特
徴とする物品保管設備。