JPH09121638A - 根菜類用収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜を１本毎に確実に収穫でき、軽量化とコ
ンパクト化した根菜類用収穫機を提供すること。 【解決手段】 根菜類用収穫機の掘り起し部３には、ガ
イド１０に支持された一対のスプロケット１１間にチェ
ーン１３が張られ、チェーン１３には一対のＬ字状のフ
ィンガ１４が複数取り付けられている。ガイド１０は前
面側の幅が小さく、後面側の幅が広く、上端部と下端部
が前面から後面に向けて順次幅広くなるような面を有す
る帯体からなり、フィンガ１４がガイド１０の開口部側
面に当接しながら、あたかもガイド１０の周囲を回転す
るかのようにチェーン１３により摺動させられる。ガイ
ド１０の前面側の狭い幅部分ではフィンガ１４の間隔は
狭くなり、ニンジンの茎葉を把持してニンジンを掘り取
ることができ、ガイド１０の上端部では前記間隔は広く
なりニンジンを離す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業性の良いニン
ジンなどの根菜類用収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の根菜類用収穫機は、根菜の土中の
部分あるいは地上に出た茎葉を互いに逆回転する一対の
無端ベルトからなる挟持搬送ベルトで把持した状態で、
掘り取り、その後、前記挟持ベルトで収穫機後方に搬送
する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送して根菜を
バスケットに収納する機械であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の根菜類
用収穫機は、根菜を挟持搬送ベルトを把持する際に、挟
持ベルトの把持圧力により根菜を損傷する危険があっ
た。また、挟持ベルトで、例えばニンジンを収穫する
際、茎葉を引き起すための何らかの方法、例えば引き起
しラグを用いた装置などが必要であった。そのため機構
が複雑になり車体重量を増やす一因となっていた。ま
た、挟持搬送ベルトでの収穫はしばしば引き抜きミスが
あった。

【０００４】そこで、本発明の課題は根菜を１本毎に確
実に収穫でき、軽量化とコンパクト化した根菜類用収穫
機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
解決手段により達成される。すなわち、根菜の一部を把
持し、引き抜きながら収穫する根菜類用収穫機におい
て、付勢部材で茎葉を挟持する方向に付勢される一対の
茎葉挟持体と、根菜収穫時には一対の茎葉挟持体の茎葉
挟持付勢力を発揮させ、収穫した根菜を他へ受け渡す時
には茎葉挟持付勢力を解除する手段を設けた根菜類用収
穫機である。

【０００６】本発明によれば、一対の茎葉挟持体で収穫
前の根菜の茎葉引き起しと、収穫した根菜の挟持搬送を
行うことができ、収穫機の構造が非常にコンパクトにな
り重量軽減を可能にした。

【０００７】また、一対の茎葉挟持体で茎葉の挟持をす
るので、枕掘りを減らすことができた。また、根菜を１
本毎、確実に収穫できるようになった。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面とと
もに説明する。しかし、本発明は下記の実施例によっ
て、制限されるものではない。また、根菜としてニンジ
ンを用いた実施例を説明する。

【０００９】図１に本実施例のニンジン収穫機の側面概
略図を示す。ニンジン収穫機はクローラ１と該クローラ
１に支持された車体２と該車体２上の運転部（図示せ
ず）とニンジン掘り起し部３と該掘り起し部３の後方に
設けられるニンジンの茎葉を切断するためのカッタ５と
切断用コンベア６と茎葉切断後のニンジンの根をコンテ
ナ７に向けて搬送する収納コンベア９などからなる。

【００１０】掘り起し部３の部分概略斜視図を図２に示
し、その正面図を図３に示す。掘り起し部３には、ガイ
ド１０に支持された一対のスプロケット１１間にチェー
ン１３が張られ、該チェーン１３には所定の間隔で一対
のフィンガ１４が複数取り付けられている。チェーン１
３とフィンガ１４の取り付け構造を図４に示す。

【００１１】一対のフィンガ１４はＬ字状の形状をして
いて、その一方の端部にはチェーン１３との連結用のア
ーム１５が固定されている。該アーム１５の各端部はチ
ェーン１３を保護する大きさの一対のカバー１７の溝１
７ａに摺動可能に支持されている。また、ガイド１０は
カバー１７に支持アーム１６を介して支持されている。
各スプロケット１１は収穫機の機体本体に取付ステー１
８を介して支持されている。

【００１２】次に掘り起し部３の平面略図を図５に示
し、ガイド１０の斜視図を図６に示すが、ガイド１０は
前面側の幅Ｌ₁が小さく、後面側の幅Ｌ₂が広く、上端部
と下端部が前面から後面に向けて順次幅広くなるような
面を有する帯体からなり、ガイド１０の内部にチェーン
１３がスプロケット１１間に張られている（図２参
照）。また、ガイド１０の両側面の開口部からフィンガ
１４の一方の折れ曲がり部がカバー１７の外部に露出す
るように取り付けられていて、フィンガ１４がガイド１
０の開口部側面に当接しながら、あたかもガイド１０の
周囲を回転するかのように摺動する。そして、ガイド１
０の前面側の狭い幅部分では一対のフィンガ１４の間隔
は図７（ａ）のように狭くなり、ニンジンの茎葉を把持
してニンジンを掘り取ることができ、ガイド１０の上端
部では一対のフィンガ１４の間隔は図７（ｂ）のように
広くなるので、ニンジンはフィンガ１４から離れること
になる。すなわち、一対のフィンガ１４は掘り取り部の
最下点付近で茎葉を挟持するよう引張バネ１９で閉じ、
掘り取り部の最上点付近で一対のフィンガ１４間のガイ
ド１０の幅が広がることにより、収穫したニンジンを放
すよう構成されている。

【００１３】また、フィンガ１４はチェーン１３に固定
されているが（図２参照）、その回転速度は植付けられ
たニンジンの間隔を考慮して収穫ロスの無いよう、ニン
ジン１本に対して２回収穫動作を行うこととする。

【００１４】たとえば、図１ではＰのフィンガ１４がニ
ンジンにアプローチしているが、次のＱのフィンガ１
４がニンジンをアプローチする関係では、Ｐのフィン
ガ１４がニンジンを引き抜くのに失敗する可能性があ
る。そこで、ニンジンに対してＰのフィンガ１４がア
プローチした後もＱのフィンガ１４がアプローチして引
き抜ける関係とする。Ｐのフィンガ１４が失敗した場合
は、Ｑのフィンガ１４で引き抜く。この時、 Ｑのフィ
ンガ１４はニンジンの茎葉を通過しかけていて、Ｐの
フィンガ１４とは同じ位置にはならない。これは収穫機
のクローラ１が、前進しているからである。

【００１５】なお、掘り起し部３のフィンガ１４駆動用
のスプロケット１１とカッタ５の動力はエンジンから得
られるが、その動力伝達線図を図８に示す。

【００１６】このように、本実施例の掘り起し部３の構
造は従来の根菜類用収穫機の茎葉の挟持ベルトと茎葉引
き起し装置を一体化したものであるため、非常にコンパ
クトになり、収穫機の重量軽減を可能にした。

【００１７】また、一対のフィンガ１４で圃場地面を掘
り起こすだけなので、枕堀りを減らすことができる。さ
らに、一対のフィンガ１４で確実にニンジンを掘り取る
ことができるため、ニンジン１本毎に確実に収穫できる
ようになった。

【００１８】また、図９〜図１２に示す実施例（図９は
ニンジン収穫機の側面概略図、図１０はニンジン収穫機
の平面概略図、図１１は一次搬送ベルトと二次搬送ベル
トの隣接部分の斜視図、図１２は図１１の要部平面図で
ある。）ではニンジン収穫機はクローラ１と該クローラ
１の車軸に支持された車体２と該車体２に支持されるニ
ンジン掘り起し部３と該掘り起し部３の後方に設けられ
るニンジン挟持搬送部２１と該搬送部２１の後ろに設け
られる収穫されたニンジンを収納するコンテナ７とから
なる。

【００１９】掘り起し部３は所定の間隔で設けられた複
数の引き起しベルト２２と茎葉を起こす分草杆２５と分
草杆２５または引き起しベルト２２の支持フレームの下
部に取り付けられた一対のソイラ２３からなり、収穫機
の前進に伴い、一対のソイラ２３により所定深さの土が
ほぐされ、ニンジンの掘り取りが容易になる。

【００２０】また、挟持搬送部２１は引き起し部３の後
方に設けられた互いに逆回転する一対の無端ベルトから
なるニンジン挟持用の一次搬送ベルト２６、該一次搬送
ベルト２６の後ろに設けられたＬ字状の搬送路を有する
二次搬送ベルト２７および該二次搬送ベルト２７の下方
に設けられたニンジン挟持ベルト２９および該ニンジン
挟持ベルト２９の先端部に設けられた一対のしごきガイ
ド３０からなる。二次搬送ベルト２７は一次搬送ベルト
２６からニンジンの茎葉を受け継ぐが、二次搬送ベルト
２７の一次搬送ベルト２６に近い方のベルト間にすきま
を設けている。また、二次搬送ベルト２７とニンジン挟
持ベルト２９の間にはニンジン挟持ベルト２９の後端部
分に支持された頭部の頭を押さえる首揃えガイド３１が
設けられている。このガイド３１によりニンジンの根の
頭部を揃えて茎葉を切断することができる。

【００２１】一次搬送ベルト２６によりニンジンの茎葉
を挟持しながら搬送し、次にニンジンの果肉部を搬送す
るためのニンジン挟持ベルト２９にニンジンを持ち変え
させる。この時、茎葉も二次搬送ベルト２７に一次搬送
ベルト２６から受け継がれるが、二次搬送ベルト２７の
ベルト間にすきまが設けられているので、受け継ぎの初
期には、ニンジンの果肉をニンジン挟持ベルト２９がつ
かむと同時に二次搬送ベルト２７に茎葉がつかみ直され
るので整列される。その後はニンジン果肉をニンジン挟
持ベルト２９がつかんだ状態で搬送され、タッピングが
されるのでカッター３２での切口の精度が向上する。

【００２２】また、切断後の茎葉はＬ字状の二次搬送ベ
ルト２７で運転席３３の後方であって、機体の側方に放
出される。このように、茎葉を機体の側方（既耕地側）
に放出するので、収穫機が前進または後退する際に、茎
葉がクローラ１で踏み固められるとか、補助者の頭上か
ら茎葉が放出されて、補助者に降りかかるということは
ない。

【００２３】また、葉切りカッター３２でニンジンの茎
葉を切断する直前で、ニンジンの長さを検出し、ニンジ
ンの直根、いわゆるシッポを切る事もできる。そのため
に、図１３（側面図）、図１４（正面図）に示すように
ニンジンの大きさを検出する超音波センサーなどの非接
触タイプのセンサー３４を複数個設け、該センサー３４
でニンジンの径を算出し、どの位置で切るべきかを判断
できるようにしても良い。センサー３４の位置検出に応
じてシッポ切りカッター３６が上下して、直根を切る。
このシッポ切りカッター３６は葉切りカッター３９の直
前で作動するような配置と作動機構をそなえたものが望
ましく、図１３にはカッター回転駆動用モータ４０の支
持部材４１がラック機構４３に支持されているので、こ
のラック機構４３をモータ４４で回転させてカッターを
上下動させることができる。また、前記非接触型のセン
サー３４に代えて接触タイプのセンサーなどを使用して
も良い。

【００２４】また、図９に示すように、二次搬送ベルト
２７とニンジン挟持ベルト２９の間にはニンジン挟持ベ
ルト２９の後端部分に支持された頭部の頭を押さえる首
揃えガイド３１が設けられている。このガイド３１によ
りニンジンの根の頭部を揃えて茎葉をカッター３９で切
断することができる。また、この首揃えガイド３１の下
方に設けられるニンジン挟持ベルト２９は一対の弾性体
から成るコンベアであり、また、首揃えガイド３１の延
長線上に茎葉の切断用のカッター３９が設けられてい
る。

【００２５】首揃えガイド３１が無いと、２条同時に引
き抜く収穫機では、同時に２本のニンジンの茎葉を挟持
するため、ニンジンが重なり合う。この状態で、搬送さ
れて茎葉の切断用のカッター３９で切断されると、切断
面が曲がったり、切断できなかったりなどの問題が起こ
る。しかし、首揃えガイド３１があるとニンジンを１本
毎に整列化することができ、切断性能が高くなり、また
切断長さの安定化などを図ることができる。

【００２６】また、首揃えガイト３１に添って送られる
にんじんは、後方の弾性体からなる一対のニンジン挟持
ベルト２９により１本毎に整列化され、このガイト３１
にも同時に添って後方に送られ、切断カッター３９によ
り切断される。

【００２７】また、ニンジン挟持ベルト２９の後端部に
茎葉切断用のカッター３９を設けるが、茎葉切断用のカ
ッター３９は図１５の斜視図に示すように、モーター４
６とラック４７とピニオン４８により上下する構成を採
用しても良い。このような構成は作物の育成条件や地域
特性により、茎葉の切断高さを変更する必要がある場合
に有利である。補助者がダイヤルを操作することで、簡
単にカッター３９の上下位置を調節できる。図１５に示
すカッター３９はニンジン挟持ベルト２９の回転用のプ
ーリ２９ａに連動する回転軸を設けている。

【００２８】次に、図１６の斜視図に示すように、図９
に示すような機体に設けたニンジンの挟持ベルト２９の
下方にこれと直交する方向に搬送方向を有する茎葉の切
断用ベルト５０を設けても良い。さらに、この茎葉の切
断用ベルト５０の下方に、これと直交する方向に搬送方
向を有する収納コンベア５１を設けても良い。茎葉切断
用ベルト５０上の一端には、それぞれ独立したカッター
５２を複数段設け、一方のカッター５２にはニンジンの
首揃え板５４、ならびにニンジンを首揃え板５４方向に
強制移動させる回転ブラシ５５を茎葉切断用ベルト５０
の進行方向に回転軸を配置して設けても良い。

【００２９】図１６の装置を用いると、圃場から引き抜
かれたニンジンは挟持ベルト２９により後方へ送られ、
次に茎葉切断用ベルト５０に受け継がれると同時に１段
目のカッター５２で茎葉の荒切りを終え、次に回転ブラ
シ５５によって首揃え板５４までニンジンが送られ、２
段目のカッター５２で精度切りされる。この精度切りさ
れたニンジンは収納コンベア５１へ落とされ、この収納
コンベア５１によりコンテナ７に収納される。

【００３０】図１６の茎葉切断用ベルト５０の構造によ
り、切断高さが一定で、切断面が真っすぐな安定した茎
葉の切断性能を得ることができる。

【００３１】また、図１７（側面概略図）と図１８（上
面概略図）と図１９（茎葉切断用ベルトの概略斜視図）
に示すように、搬送ベルト２６の後方下部へ、このベル
ト２６と送り方向が９０°変わる位置へ茎葉切断用ベル
ト５０を配置し、かつ茎葉切断用ベルト５０の平面は前
記搬送ベルト２６の進行方向とほぼ平行になるように設
ける構成でも良い。そして、この茎葉切断用ベルト５０
の相反する両端に、それぞれ第１カッター５７と第２カ
ッター５８を設ける。こうして、搬送ベルト２６で後方
に送られたニンジンは茎葉を搬送ベルト２６で挟まれた
状態で茎葉切断用ベルト５０に受け継がれ、同時に第１
カッター５７で茎葉が切断される。次に茎葉切断用ベル
ト５０は地面に対して斜めにセットされているので、ニ
ンジンが茎葉切断用ベルト５０上をすべり、第２のカッ
ター５８で直根（シッポ根）が切られる。

【００３２】茎葉切断用ベルト５０にはニンジンの根が
入り込むホッパー形状の溝５０ａを複数設け、かつその
両方の端部にストッパー６０、６１を設けておくと、ホ
ッパー溝５０ａ内のニンジンの茎葉は第１カッター５７
で切断され、また茎葉の直根は第２のカッター５８で確
実に切り落とすことができる。

【００３３】従来のニンジン収穫機には、ニンジンの直
根を切る装置がなく、収穫後手作業で切断するなど非効
率であったが、図１７〜図１９に示す構成により、茎葉
とシッポ根（直根）を同時に切るので、大幅な省力化が
可能になる。

【００３４】また、図２０（側面概略図）と図２１（上
面概略図）に示す例は、搬送ベルト２６の後方下部へ、
このベルト２６と送り方向が９０°変わる茎葉切断用ベ
ルト５０を配置し、かつ茎葉切断用ベルト５０のベルト
平面は水平方向に向くように配置したものである。そし
て、この茎葉切断用ベルト５０の相反する両端に、それ
ぞれ第１カッター５７と第２カッター５８を設ける。ま
た、搬送ベルト２６からの茎葉切断用ベルト５０へのニ
ンジンの受け渡しは前記二つのベルト２６、５０の間に
配置される受け渡しベルト６３で行われる。

【００３５】搬送ベルト２６で後方に送られたニンジン
は茎葉を搬送ベルト２６で挟まれた状態で受け渡しベル
ト６３に受け継がれ、茎葉切断用ベルト５０上に載る。
そのとき、まず、茎葉切断用カッタである第１カッター
５７で茎葉が切断され、ついで茎葉切断用ベルト５０上
を搬送される。茎葉切断用ベルトの上方には回転ブラシ
５５が設けられていて、その回転方向は図２１の矢印Ａ
に示す方向であるので、茎葉切断用ベルト５０上を搬送
される過程で直根（ひげ根とも言う）切断用のカッター
である第２カッター５８側にニンジンが寄せられ、直根
が切断される。この場合も、茎葉と同時にひげ根も切断
できるので、大きな省力化が可能となる。

【００３６】また、図２２（側面概略図）と図２３（要
部斜視図）に示すように、搬送ベルト２６の後方下部へ
該搬送ベルト２６と直交する方向に搬送方向を有する茎
葉切断用ベルト５０の一方の端部に、該ベルト５０の搬
送方向に平行な向きに回転軸を有する一対のローラ６
４、６５を上下に設置することもできる。この場合一対
のローラ６４、６５の回転軸のなす角度α（図２３）を
有する構成とし、図２２に示す矢印Ａ、Ｂに示すよう
に、一対のローラ６４、６５を互いに内向き回転させ
る。

【００３７】こうして、茎葉切断用ベルト５０上をニン
ジンが搬送される過程で茎葉は徐々に一対のローラ６
４、６５に挟み込まれ、一対のローラ６４、６５の接点
付近で茎葉が引きちぎられることになる。

【００３８】従来の収穫機の構造では機械で適応できる
草丈（茎葉の長さ）には制限があり、特に長いものは茎
葉同士のからみなどがあり、収穫機の茎葉切断性能にも
影響を及ぼしていたが、上記構成によると、ニンジンの
草丈に関係なく茎葉を容易に切断できる。

【００３９】また、図２４（側面概略図）と図２５（要
部斜視図）と図２６（図２５のＡ−Ａ線断面視図）に示
す例は、搬送ベルト２６の後方下部へ、このベルト２６
と送り方向が９０°変わる位置へ茎葉切断用ベルト５０
を配置し、かつ茎葉切断用ベルト５０の一方の側面に沿
って一対の互いに内向き（図２６の矢印Ａ、Ｂ）に回転
する回転ベルト６７、６８を設け、茎葉切断用ベルト５
０と回転ベルト６７、６８の間にカッター６９を設け、
茎葉切断用ベルト５０と回転ベルト６７、６８の間にカ
ッター６９を設けたものである。

【００４０】この場合は、茎葉切断用ベルト５０上のニ
ンジンは一対の回転ベルト６７、６８に挟み込まれて、
図２６の矢印Ａ、Ｂに示すように互いに内向きに回転す
る回転ベルト６７、６８により、茎葉が図２６に示すよ
うにねじられ、その後、張力がかかった茎葉は切断カッ
タ６９で切断されることになる。そのため、切断面が真
っすぐで仕上がりがきれいになる。

【００４１】回転ベルト６７、６８は図２６の矢印Ａ、
Ｂに示すように互いに内向きに回転させるが、このとき
回転ベルト６７の回転速度と回転ベルト６８の回転速度
Ｖを、例えば１：２の割合で変えると茎葉のねじり効果
が向上する。茎葉切断用ベルト５０と回転ベルト６７、
６８の間にカッター６９を設けたものである。

【００４２】また、図２７に示すように、搬送ベルト２
６の後方であって、かつ下方に前記ベルト２６と直交す
る方向に搬送方向を有する茎葉切断用ベルト５０を設
け、さらに茎葉切断用ベルト５０の後端下方へ、その搬
送方向に直交する方向に搬送方向を有する収納コンベア
９を設けることもできる。このとき、茎葉切断用ベルト
５０の茎葉が搬送される側であって、搬送ベルト２６側
の端部には高速で回転する茎葉ねじり切り用の一対の回
転ベルト７１（矢印Ａ、Ｂ方向に回転）を設け、もう一
方の端部には精度切りカッタ５２と首揃え板５４を設け
る。また、茎葉切断用ベルト５０上方には反時計方向に
回転する回転ブラシ５５を設けて、茎葉切断用ベルト５
０上のニンジンを精度切りカッタ５２方向へ移動させ
る。

【００４３】図２７に示す構造を備えている場合には、
一対の茎葉ねじ切りベルト７１が茎葉をつかみ、ねじり
ながら荒切りを行う。その後、茎葉切断用ベルト５０上
を送られながら回転ブラシ５５でカッタ５２方向に送ら
れ、首揃え板５４でニンジンの首が止まり、その瞬間茎
葉がカッタ５２で切断される。この構造を用いる場合に
は切断精度（切断長さ、切断面の粗さ）が良く、切断性
能が安定する。

【００４４】ニンジン収穫機において、茎葉切りの際、
わずかではあるが茎葉が残っている場合があるが、従来
は収穫機がニンジンを収穫している間、その後方を歩い
ている補助者が茎葉が残っているニンジンを見つけて
は、その都度包丁で切り落としていた。しかし、この作
業はめんどうであり、また、危険である。

【００４５】そこで、図２８に示すようなニンジン茎葉
の精度切りができる再調製装置７３を、例えばコンテナ
７（図１参照）の近くに設けると、作業性が向上する。
この再調製装置７３には、図示したように、茎葉挿入用
の窓７４と該窓７４に続くスリット７５を設け、該スリ
ット７５の奥の装置内には茎葉挟持用の一対の挟持ベル
ト７７と一対の茎葉切断用のカッタ７８が設けられてい
る。

【００４６】したがって、ニンジンに茎葉が残っている
場合には再調製装置７３の窓からスリット７５に向け
て、その茎葉を差し込み、精度切りを簡単かつ安全に行
うことができる。

【００４７】次にフォトセンサを用いてニンジンの茎葉
および直根（ひげ根）の精密な切断装置について説明す
る。

【００４８】ニンジンの茎葉を１対の搬送ベルト２６に
よって挟持して引き抜き搬送する途中で茎葉および根の
先端部分を切断する場合に、図２９に示すように搬送ベ
ルト２６の近傍に、投受光部から構成される１対のフォ
トセンサ８０を鉛直方向に複数個配置する。複数列のフ
ォトセンサ８０の近傍には１対の搬送ベルト２６と平行
に根を両側から把持する一対の把持ベルト８１を設けて
おく。また、ニンジンの茎葉部分と直根部分をそれぞれ
切断するためのカッタ８２、８３を上下方向に移動可能
に配置する。複数個並べて配置するフォトセンサ８０に
ついては、少なくともニンジンの茎葉付近と直根付近に
設けるフォトセンサ８０の各々の間隔は数ｍｍとなるよ
うに配置し、ニンジンの搬送速度とフォトセンサ８０の
ＯＦＦタイムから、ニンジンの茎葉部分と直根部分の径
をそれぞれ測定し、適正位置へカッタ８２、８３を上下
方向に向けて移動させて、茎葉と直根を精度よく切断す
るようにした。

【００４９】この方法によると、ニンジンの測定径の設
定値しだいで、どんな径を有するニンジンに対しても直
根と茎葉の適正な切断位置を検出できる。また、この作
業をニンジンの収穫時に同時に行うことができるため、
後処理の時間がほとんど必要ない。

【００５０】このフォトセンサ８０を用いる切断装置の
制御ブロック図は図３０に示し、その操作手順を説明す
る。 ニンジンを搬送ベルト２６と同速度で移動する把持ベ
ルト８１によって根の部分を把持する。 根の部分の反射率が高い光を投光し、ニンジンを挟ん
で反対側で受光する１対のフォトセンサ８０の列を把持
ベルト８１の上方と下方に数ｍｍ単位にそれぞれ配置さ
れるので、光がニンジンによって遮断され、フォトセン
サ８０がＯＦＦの状態になる時間と、ベルト８１の移動
速度によって、茎葉と直根の径を計算する。 並列配置されたフォトセンサ８０の内、適正な径を示
したセンサを選ぶ。 カッタ８２、８３の刃をその適正なフォトセンサ８０
の位置まで移動させ、茎葉と直根をそれぞれ切断する。

【００５１】上記フォトセンサ８０はニンジンの茎葉部
分あるいは直根部分のいずれかの径計測用にのみ設けて
も良い。

【００５２】上記並列配置されるフォトセンサ８０の数
を搬送ベルト２６で搬送中のニンジンの茎葉部分から直
根部分までの長さを全て検出できるだけの個数並べて茎
葉部分と根部分の光学的特性の違いにより、両者の境界
線を検出し、カッタ８２、８３の刃をその境界線に合わ
せるべく上下移動させて、その部分を切断するように構
成しても良い。

【００５３】ニンジンの収穫期および地方によっては、
ニンジンの茎葉がかなり短かったり、枯れていて量が少
ない場合もあり、ニンジンを引き抜くことはできても茎
葉の切断が困難な場合があるが、上記茎葉部分と根部分
の光学的特性の違いに基づき切断部分を見い出す方法を
用いると、搬送ベルト２６からニンジンを脱落させるこ
となく、茎葉の切断が確実に行える。また、この方法は
ニンジンの首の部分に接触して無理にその位置を規制す
ることがないため、接触によるすり傷などが無い商品価
値の高いニンジンが得られる。

【００５４】また、上記フォトセンサ８０の列を用い
て、図３１に示すような裂根を検出することもできる。
裂根は商品価値がほとんどないので、収穫直後に不良品
を選別することによって、後処理の労力軽減が図れる。
また、前述の茎葉と直根の切断位置の検出用フォトセン
サ８０を使用して根部の異常を検出するため、選別のた
めの新たなセンサを設ける必要もない。

【００５５】裂根の検出手順は次の通りである。 より根の中央部に近い位置を検出するフォトセンサ８
０列によって１本のニンジンであることを認識する。 より根の先端部に近い位置を検出するフォトセンサ８
０列において、ＯＦＦの状態が２回以上あるセンサが存
在しないかを検索する。 ＯＦＦの状態が２回以上あるセンサ８０が存在すれ
ば、その根部は裂根であると判断し、別キャリーへ搬送
する。

【００５６】また、ニンジン収穫機の搬送ベルト２６に
続く適宜の搬送ベルト部分を用いて直根部を容易に切断
する構成を採用しても良い。すなわち、直根部を切断す
るために、茎葉を切断したニンジンを図３２（平面
図）、図３３（側面図）、図３４（図３２のＡ−Ａ線断
面視図）に示す搬送ベルト８５により搬送する過程で搬
送ベルト８５の下側に設けた各種長さを有する長穴８６
を隣接して設けたプレート８７を配置しておき、長穴８
６の長さによってニンジンの落とす場所を規定して選別
し、それぞれ落とした場所毎に配置した各サイズ専用の
カッタ８９によって直根を適正位置で切断するよう構成
である。搬送ベルト８５は両端のベルト９０と各搬送区
画を仕切る格子９１とからなる。

【００５７】数ｍｍ単位で長さの違う長穴８６を１枚の
プレート８７上に品種に応じて適当数設けるが、このと
き、長穴８６の片方の位置はそろえ、他方の下方にカッ
タ８９を設ける。そして、ニンジンが１本つづ入る格子
９１で区画された領域内に入れられて搬送ベルト８５で
プレート８７上を移動させれる。このとき、ニンジンは
前記各領域内で直根部の方がカッタ８９側に配置される
ように置く。また、搬送ベルト８５およびプレート８７
は根の上部（茎葉側）が一定位置となるよう傾斜させて
設置する。こうして、ニンジンは適正な長穴８６の位置
まできたところで長穴８６から落ち、直ぐ下に設けられ
たカッタ８９によって直根が切断される。

【００５８】この場合は長穴８６の長さによってニンジ
ンを落とす場所を規定しているため、根の太いところで
は落ちずに直根で支える形になっている場所に落ちるこ
とになる。そのため、ニンジンの自重によって切断の適
正位置を判断することができる。また、根の長さによる
選別が行え、後の選別作業を行わなくても良いメリット
もある。

【００５９】また、図３５に示す例はトラクターのロア
リンク９３から取り出したヒッチ９４に溝切板９５を取
り付け、その後方右サイドに作物の根部横倒し円板９７
を設け、さらに、その後方に根部搬送体９８および収納
部９９を設けた根菜類用収穫機の構成である。

【００６０】この場合、図３６に示すように、溝切り板
９５によって、ニンジンの根部の左側面の畝に溝を造
り、その後、根部横倒し円板９７で根部を溝に落とし込
み、その後、根部搬送体９８で根部を拾い上げ、収納部
９９まで搬送する。

【００６１】対をなす挟持ベルトを用いるタイプの掘り
取り装置では、茎葉が短かったり枯れていたりすると掘
り取りミスが発生するが、図３５の構成では作物根部の
大小、茎葉の長さに関係なく掘り取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面概
略図を示す。

【図２】 図１の掘り起し部の部分概略斜視図を示す。

【図３】 図２の正面図を示す。

【図４】 図１のチェーンとフィンガの取り付け構造図
を示す。

【図５】 図１の掘り起し部の平面略図を示す。

【図６】 図１のガイドの斜視図を示す。

【図７】 図１のガイドによる一対のフィンの間隔調整
の説明図を示す。

【図８】 図１の掘り起し部の動力伝達線図を示す。

【図９】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面概
略図を示す。

【図１０】 図９の平面概略図を示す。

【図１１】 図９のニンジン収穫機の一次搬送ベルトと
二次搬送ベルトの隣接部分の斜視図を示す。

【図１２】 図１１の要部平面図を示す。

【図１３】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の掘り
起し部の側面図である。

【図１４】 図１３の正面図を示す。

【図１５】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の掘り
起し部の茎葉切断部の斜視図を示す。

【図１６】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の茎葉
切断部の斜視図に示す。

【図１７】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面
概略図を示す。

【図１８】 図１７の上面概略斜視図を示す。

【図１９】 図１７の茎葉切断用ベルトの概略斜視図を
示す。

【図２０】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面
概略図を示す。

【図２１】 図２０の一部上面概略図を示す。

【図２２】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面
概略図を示す。

【図２３】 図２２の要部斜視図を示す。

【図２４】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面
概略図を示す。

【図２５】 図２４の一部上面概略図を示す。

【図２６】 図２５のＡ−Ａ線断面視図を示す。

【図２７】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の要部
斜視図を示す。

【図２８】 本発明の一実施例のニンジン収穫機のニン
ジン茎葉の精度切り用の再調製装置の斜視図を示す。

【図２９】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の投受
光部から構成される１対のフォトセンサとカッターの配
置図を示す。

【図３０】 図２９のフォトセンサとカッターの駆動制
御プロック図を示す。

【図３１】 ニンジンの裂根を示す。

【図３２】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の搬送
部分の平面図を示す。

【図３３】 図３２の側面図である。

【図３４】 図３２のＡ−Ａ線断面視図を示す。

【図３５】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面
概略図を示す。

【図３６】 図３５の溝切り板と根部横倒し円板の使用
態様図を示す。

【符号の説明】

１ クローラ ２ 車体 ３ 掘り起し部 ５ カッタ ６ 切断用コンベア ７ コンテナ ９ 収納コンベア １０ ガイド １１ スプロケット １３ チェーン １４ フィンガ １５ 連結用アー
ム １７ カバー １８ 取付ステー １９ 引張バネ ２２ 引き起しベ
ルト ２３ ソイラ ２５ 分草杆 ２６ 一次搬送ベルト ２７ 二次搬送ベ
ルト ２９ ニンジン挟持ベルト ３０ しごきガイ
ド ３２ 葉切りカッター ３３ 運転席 ３４ センサー ３６ シッポ切り
カッター ３９ 葉切りカッター ４０ カッター回
転駆動用モータ ４１ モータ４０の支持部材 ４３ ラック機構 ４４ モータ ５０ 茎葉切断用
ベルト ５１ 収納コンベア ５２ カッター ５４ 首揃え板 ５５ 回転ブラシ ５７ 第１カッター ５８ 第２カッタ
ー ６０、６１ ストッパー ６３ 受け渡しベ
ルト ６４、６５ ローラ ６７、６８ 回転
ベルト ６９ カッター ７１ 茎葉ねじ切
りベルト ７３ 再調製装置 ７４ 茎葉挿入用
の窓 ７５ スリット ７７ 挟持ベルト ７８ 茎葉切断用のカッタ ８０ フォトセン
サ ８１ 把持ベルト ８２、８３ カッ
タ ８５ 搬送ベルト ８６ 長穴 ８７ プレート ８９ カッタ ９０ ベルト ９１ 格子 ９３ ロアリンク ９４ ヒッチ ９５ 溝切板 ９７ 根部横倒し
円板 ９８ 根部搬送体 ９９ 収納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 中村 博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 木下 栄一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の一部を把持し、引き抜きながら収
   穫する根菜類用収穫機において、付勢部材で茎葉を挟持
   する方向に付勢される一対の茎葉挟持体と、根菜収穫時
   には一対の茎葉挟持体の茎葉挟持付勢力を発揮させ、収
   穫した根菜を他へ受け渡す時には茎葉挟持付勢力を解除
   する手段を設けたことを特徴とする根菜類用収穫機。