JPH09123508A - シリアルプリンタの記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録行間に隙間が生じるのを防止できるとと
もに、記録行間において重なる部分が濃くなってしまう
のを防止することができ良好な記録を施すことのできる
シリアルプリンタの記録方法を提供すること。 【解決手段】 隣接する記録行の少なくとも１ドットラ
イン分を重ねるようにして同一の記録データにより記録
するとともに、次行を記録する際に前行と重なる部分の
うち所定の位置の記録データを間引いて記録することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシリアルプリンタの
記録方法に係り、特に、ドットマトリクスに対するドッ
トの成長順番をドットマトリクス内にすでに配置済みの
ドットに対して隣接するようにして所望の階調記録を行
なうのに好適なシリアルプリンタの記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワードプロセッサあるいはコン
ピュータ等から出力される文字や図形等の画像を、普通
紙、ＯＨＰ用紙、厚紙等の用紙に記録を行うようにした
サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、バブルジ
ェットプリンタ等のドットプリンタと称される記録装置
が、高記録品質、低騒音、低コスト、メンテナンスの容
易性等の理由により多用されている。

【０００３】このような従来の記録装置についてサーマ
ルプリンタを例示して説明する。

【０００４】従来からあるサーマルプリンタは、プラテ
ンの前方に、記録紙とベースフィルムに所望のインクを
塗布してなるインクリボンとを支持しておき、記録ヘッ
ドとして複数の発熱素子を配列させたサーマルヘッドを
キャリッジとともにプラテンに沿って移動させながらイ
ンクリボンを繰り出し、サーマルヘッドに配列されてい
る発熱素子を、記録情報に基づいて選択的に通電を行な
い発熱させてインクリボンのインクを部分的に溶融して
記録紙の所望の記録位置に転写することにより、記録紙
上に所望の文字等の画像の記録を行うように構成されて
いる。

【０００５】そして、従来の記録装置において階調記録
すなわち濃淡画像の記録を行うための記録方法として
は、１画素を複数個のドットからなるドットマトリクス
により構成するディザ法により記録データを形成し階調
記録されていた。この従来のディザ法と称される記録デ
ータの形成方法は、ドットマトリクス内の各ドットの成
長順番がランダムに生成されるものであった。

【０００６】例えば、図５に示すように、１画素を縦横
それぞれ６ドット（総計３６ドット）のドットマトリク
スＭで表現した場合には、図示しないドットパターンテ
ーブルを用いて、図５の符号１から符号３６にて示すよ
うなドットの成長順番とされている。

【０００７】そして、従来のシリアルプリンタにおいて
は、サーマルヘッドの各発熱素子は、ドットマトリクス
Ｍの縦方向に配列されており、サーマルヘッドは、図５
において矢印Ａにて示す記録方向に移動しながらドット
マトリクスＭの列毎に記録するようにされている。

【０００８】しかしながら、前述した従来のシリアルプ
リンタの記録方法においては、ドットマトリクスＭ内の
ドットの成長順番がランダムとされており、記録装置と
してサーマルプリンタを用いた場合には、サーマルヘッ
ドの各発熱素子に対する通電順番がランダムとなり、例
えば、図５に示すドットマトリクスＭに対して、符号１
から符号５にて示す５個のドットを用いて階調記録する
場合には、サーマルヘッドが図５において最も左方の列
（第１列）に位置した時にドットマトリクスＭの符号５
の位置に対応する発熱素子に対して通電が行われ、サー
マルヘッドが図５において第１列の右方の列（第２列）
に位置した時にドットマトリクスＭの符号１および符号
４の位置に対応する発熱素子に対して通電が行われる。
ついで、サーマルヘッドが第３列、第４列に位置する時
には何れの発熱素子に対しても通電が行われない。その
後、サーマルヘッドが図５において最も右方の列の左方
の列（第５列）に位置した時にドットマトリクスＭの符
号２および符号３の位置に対応する発熱素子に対して通
電が行われ、このドットマトリクスＭにおける通電が終
了する。

【０００９】したがって、従来のシリアルプリンタの記
録方法においては、５個の各ドットがドットマトリクス
Ｍにランダムに配列されているために、記録するドット
の間隔が離間し、記録分解能を向上させるために小面積
で熱容量が少なくされた発熱素子においては、記録紙に
対するインクののりが悪く、５個のドットを記録したつ
もりでも実際には３個あるいは４個しか記録されない場
合があり、正確に１画素の濃度を表現することが困難で
あるという問題点があった。

【００１０】さらに、サーマルヘッドの各発熱素子に対
する通電がランダムになるため、各発熱素子の熱履歴が
ランダムとなり、サーマルヘッドの各発熱素子に対する
前歴補正、面積補正という通電補正によるサーマルヘッ
ドの熱制御が複雑になるという問題点があった。

【００１１】また、記録装置として液体インクを用いた
インクジェットプリンタ等の場合には、ドットのにじみ
等により、正確に１画素の濃度を表現することが困難で
あるという問題点があった。

【００１２】このような従来の問題点を改善するものと
して、本出願人は、前記ドットマトリクスＭに対するド
ットの成長順番を前記ドットマトリクスＭ内の配置済み
のドットに対して必ず隣接するように形成して記録す
る、いわゆる万線方式により記録データを形成して記録
するシリアルプリンタの記録方法を提案している。

【００１３】そして、このシリアルプリンタの記録方法
により、ドットマトリクスＭに対するドットの成長順番
が、ドットマトリクスＭ内の配置済みのドットに対して
必ず隣接するように形成されているので、正確に画素の
濃度を表現することができるようになった。

【００１４】一方、従来のシリアルプリンタの記録方法
においては、各記録行の行間に隙間が生じないようにす
るため、前行を記録した後に次行の記録を行なう場合
に、前行の記録行に相当する量だけ記録紙を搬送するよ
うに搬送ローラ（図示せず）の駆動制御を行なってい
た。

【００１５】しかしながら、このような従来のシリアル
プリンタの記録方法では、記録紙の搬送量に誤差が生じ
ると、記録行間に隙間が生じて白い筋となってしまい記
録品質の低下を招いてしまうという問題を有していた。

【００１６】このような問題点に対して、本出願人は、
前述の万線方式を使用するシリアルプリンタの記録方法
において、１行記録した後に次行の記録を行なう際、前
行と次行とが所定のドットライン分だけ重なるように搬
送し、その重なる部分における記録は同一の記録データ
に基づいて記録するようにしたシリアルプリンタの記録
方法を提案している。

【００１７】このシリアルプリンタの記録方法について
図６および図７を参照しつつ説明する。図６および図７
はそれぞれこのシリアルプリンタの記録方法によって記
録したときの記録状態を示す図であり、便宜上縞模様に
形成されている。

【００１８】このシリアルプリンタの記録方法は、前行
の最終ドットラインを常に次行の最先ドットラインと同
一の記録データに基づいて、その１ドットラインにおい
て記録行が重なるように記録する記録方法である。この
ような記録方法によれば、搬送誤差により搬送ローラに
よる記録紙の搬送量が少なくなったとしても、当初から
１ドットライン分重なるように搬送量が確保されている
ため記録行間に隙間が生じるのを抑制できる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
図６に示した従来のシリアルプリンタの記録方法におい
ては、記録行間に隙間が生じるのを防止することはでき
るが、前行と次行との記録行において重ねられた１ドッ
トラインにおいては、インクの色が濃く出現してしまっ
ていた。これは、解像度がそれほど要求されない場合に
は、あまり目立たないため問題とされないが、近年の技
術革新に伴って高解像度が要求される中にあっては満足
できる記録状態とはならなかった。

【００２０】さらに、図７は、次行の記録をする際に、
搬送誤差により記録紙を所定の搬送量よりも多く搬送し
てしまった場合の記録状態を示したものである。この場
合には、前行と次行との重ねられた記録行においてイン
ク色が濃く出現してしまうだけでなく、図７の（ｃ）の
Ｘで示す記録ドットライン間の間隔が狭くなってしまっ
ていた。

【００２１】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、記録行間に隙間が生じるのを防止できるとと
もに、記録行間において重なる部分が濃くなってしまう
のを防止することができ良好な記録を施すことのできる
シリアルプリンタの記録方法を提供することを目的とす
るものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る請求項１に記載のシリアルプリンタの記録
方法の特徴は、隣接する記録行の少なくとも１ドットラ
イン分を重ねるようにして同一の記録データにより記録
するとともに、次行を記録する際に前行と重なる部分の
うち所定の位置の記録データを間引いて記録するように
した点にある。そして、このような構成を採用したこと
により、記録行間に隙間が生じるのを防止できるととも
に、記録行間において重なる部分が濃くなってしまうの
を防止することができる。

【００２３】また、請求項２に記載のシリアルプリンタ
の記録方法の特徴は、ドットマトリクスに対するドット
の成長順番を前記ドットマトリクス内にすでに配置済み
のドットに対して隣接するように形成する点にある。そ
して、このような構成を採用したことにより、正確に画
素の濃度を表現することができより良好な記録を施すこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシリアルプリンタ
の記録方法の実施の一形態を図１乃至図４を参照して説
明する。

【００２５】まず、本発明の実施形態におけるシリアル
プリンタの記録方法のうちの記録データの形成方法につ
いて説明する。

【００２６】図１に示すように、本実施形態における記
録データ形成方法は、例えば１画素を縦横それぞれ６ド
ット（総計３６ドット）のドットマトリクスＭで表現し
た場合に、記録濃度に応じたドットマトリクスＭの各ド
ットの成長順番が、ドットマトリクスＭの各列に配置さ
れたドットに対して図において矢印Ａにて示す記録方向
に対して平行な横方向に順に隣接する、いわゆる万線方
式により形成されている。

【００２７】すなわち、図１に示すように、ドットマト
リクスＭを、記録方向であるＸ軸と、記録方向と直交す
る方向であるＹ軸によるＸＹ座標とし、左上をＸＹ座標
の原点（Ｘ０，Ｙ０）とした場合に、ドットマトリクス
Ｍに符号１にて示す最も淡い階調に使用される最初のド
ットは、座標（Ｘ０，Ｙ３）に生成される。そして、符
号２にて示すつぎのドットは、ドットマトリクスＭに最
初に生成された配置済みのドットに対してＸ軸方向（横
方向）に隣接する位置の座標（Ｘ１，Ｙ３）に生成され
る。以下、座標（Ｘ２，Ｙ３）、座標（Ｘ３，Ｙ３）、
座標（Ｘ４，Ｙ３）および座標（Ｘ５，Ｙ３）の順にド
ットが生成される。

【００２８】つぎに、Ｙ方向（縦方向）の座標（Ｙ３）
に位置するＸ方向（横方向）のすべての位置にドットが
生成されると、Ｙ方向（縦方向）のつぎの位置に位置す
る座標（Ｘ０，Ｙ２）にドットが生成され、以下、座標
（Ｘ０，Ｙ２）に配置済されたドットに対してＸ軸方向
（横方向）に順次隣接するようにして、座標（Ｘ１，Ｙ
２）、座標（Ｘ２，Ｙ２）、座標（Ｘ３，Ｙ２）、座標
（Ｘ４，Ｙ２）および座標（Ｘ５，Ｙ２）の順にドット
が生成される。

【００２９】以下、座標（Ｘ０，Ｙ１）、座標（Ｘ１，
Ｙ１）、座標（Ｘ２，Ｙ１）、座標（Ｘ３，Ｙ１）、座
標（Ｘ４，Ｙ１）、座標（Ｘ５，Ｙ１）、座標（Ｘ０，
Ｙ０）、座標（Ｘ１，Ｙ０）、座標（Ｘ２，Ｙ０）、座
標（Ｘ３，Ｙ０）、座標（Ｘ４，Ｙ０）、座標（Ｘ５，
Ｙ０）、座標（Ｘ０，Ｙ４）、座標（Ｘ１，Ｙ４）、座
標（Ｘ２，Ｙ４）、座標（Ｘ３，Ｙ４）、座標（Ｘ４，
Ｙ４）、座標（Ｘ５，Ｙ４）、座標（Ｘ０，Ｙ５）、座
標（Ｘ１，Ｙ５）、座標（Ｘ２，Ｙ５）、座標（Ｘ３，
Ｙ５）、座標（Ｘ４，Ｙ５）、座標（Ｘ５，Ｙ５）の順
にドットが形成されるようになっている。

【００３０】そして、このように形成された記録データ
に基づいて記録装置としてのサーマルプリンタ（図示せ
ず）を用いて階調記録を行う場合には、図示しないサー
マルヘッドの各発熱素子は、記録方向であるドットマト
リクスＭの行方向に連続して通電状態あるいは非通電状
態とされる。つまり、ドットマトリクスＭ内の複数のド
ットに対応した位置に対応する発熱素子に通電を行う場
合には、ドットマトリクスＭの縦方向である列方向に位
置する各発熱素子（図示せず）に対して必ず行方向（記
録方向）に連続して通電が行われるので、記録されるド
ットの間隔が最小とされ、記録分解能を向上させるため
に小面積で熱容量が少なくされた図示しない発熱素子に
おいても、図示しない記録紙に対するインクののりを確
実に向上させることができ、画素の濃度を正確かつ確実
に表現することができる。

【００３１】また、図示しないサーマルヘッドの各発熱
素子は、記録方向に連続して通電状態あるいは非通電状
態とされるので、サーマルヘッドの各発熱素子に対する
前歴補正、面積補正という通電補正を行う際の熱制御を
簡素化することができる。

【００３２】つぎに、前述の記録データの形成方法によ
り形成した階調の記録データに基づくシリアルプリンタ
の記録方法について説明する。

【００３３】本実施形態におけるシリアルプリンタの記
録方法は、図２に示すように、前行の最終ドットライン
と次行の最先ドットラインとが１ドットライン分だけ重
ねて記録されるとともに、さらに次行の最先ドットライ
ンは所定の位置の記録データを間引きして記録されてい
る。

【００３４】より具体的に説明すると、まず、図示しな
いシリアルプリンタにより前述の記録データの形成方法
により得られた階調データに基づいて、記録紙に１行分
の記録を施す。そして、次行を記録する際には、行間に
隙間が生じないようにするために前行の最終ドットライ
ンに１ドットだけ重なるように記録紙を搬送して、次行
の記録を施す。この重ねられたドットラインにおける記
録データは、前行と同一の記録データにより記録すると
ともに、この記録データのうちの適当な記録データをい
くつか間引いて記録する。どの記録データを間引くよう
にするかは、任意に決定してよく、例えば記録方向に対
して１ドット毎に交互に間引くようにしてもよい。

【００３５】このように所定の位置を間引きされて記録
が施されると、従来の記録方法のような記録行間の１ド
ットラインの全てが重ねて記録される場合に比べて、重
ねられたドットラインが濃くならず、良好な記録状態を
呈することとなる。

【００３６】つぎに、本発明の実施形態において、搬送
ローラによる記録紙の搬送が誤差を生じてしまい、前行
と次行との記録が１ドットライン分以上重なった場合の
記録状態について図３および図４により説明する。

【００３７】図３の（ｃ）に示すように、この場合に
は、次行の最先ドットラインの前端部が前行の最終ドッ
トラインよりも上方へ突出して記録されてしまい、この
ままでは、Ｘで示す記録ドット間の間隔がつまってしま
う。しかし、実際には、図３の（ｄ）で示すように、次
行の間引き処理を施されて記録されたドットラインのう
ち前行の最終ドットラインを越えて突出した部分は、記
録紙に転写されずにＸで示す記録ドット間は通常の間隔
を保持することができる。そして、Ｚで示す距離は搬送
誤差のために狭くなっているが、Ｙで示す記録部分も狭
くなっており、さらにこの記録部分は前行のインクと重
ねられており少し濃くなっているので、全体としてＺで
示す距離がつまって見えることはない。

【００３８】ここで、間引き処理を施して記録したドッ
トラインのうち前行の最終ドットラインを越えて突出し
た部分が転写されない理由について、図４により説明す
る。

【００３９】図４は、図３のＤ−Ｄ線に沿った横断面図
であり、図中のＡで示す部分は、次行の記録部のうちの
間引き処理の施されている部分である。この記録部Ａは
通常であれば、Ｂで示す前行の最終ドットラインと完全
に重なるはずであったが、搬送誤差によりＣで示す記録
部が突出して記録されてしまっている。この記録部Ｃ
は、本来なら、前行のインクを基盤としてその上に転写
されるものであるが、その基盤となる前行のインクから
外れて記録されたため転写されにくく、実際にはほとん
ど記録紙に記録されない。したがって、前述の図２にお
いて示したように、記録状態に不備があるように観察さ
れることはきわめて少なくなる。

【００４０】したがって、本発明の実施形態におけるシ
リアルプリンタの記録方法によれば、記録行間に隙間が
生じるのを防止できるのみならず、記録行が重なる部分
における記録データの間引き処理を施して記録を行なう
ため、記録行間の重なりによりインク色が濃く出現して
しまうのを防止することができる。

【００４１】また、搬送誤差により記録データの間引き
処理の施されて記録された部分が前行の最終ドットライ
ンを越えてしまう場合には、その越えた部分が記録紙に
転写されないため、記録ミスがほとんど目立たなくな
る。

【００４２】これによりきわめて良好な記録状態を得る
ことができる。

【００４３】なお、本発明は前記実施の一形態のものに
限定されるものではなく、必要に応じて種々変更するこ
とが可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係るシリアル
プリンタの記録方法は、記録行間に隙間が生じるのを防
止できるのみならず、記録行間の重なりによりインク色
が濃く出現してしまうのを防止することができる。ま
た、搬送誤差による影響を最小限に抑えることができ良
好な記録状態を得ることのできる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシリアルプリンタの記録方法の実
施の一形態における記録データの形成方法を示す説明図

【図２】本発明に係るシリアルプリンタの記録方法の実
施の一形態における（ａ）前行の後方部分を示す図、
（ｂ）次行の前方部分を示す図、（ｃ）記録状態を示す
図

【図３】図２において搬送誤差が生じた場合の記録状態
を示す説明図

【図４】図３のＤ−Ｄ線に沿った横断面図

【図５】従来のシリアルプリンタの記録方法における記
録データの形成方法を示す説明図

【図６】従来のシリアルプリンタの記録方法における
（ａ）前行の後方部分を示す図、（ｂ）次行の前方部分
を示す図、（ｃ）記録状態を示す図

【図７】図６において搬送誤差が生じた場合の記録状態
を示す説明図

【符号の説明】

Ｍ ドットマトリクス Ａ 間引き処理を施した記録部 Ｂ 前行の最終ドットライン Ｃ 搬送誤差により前行の最終ドットラインを越えた次
行の最先ドットライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １画素を複数個のドットを配列してなる
   ドットマトリクスにより構成して記録画像の画素を階調
   記録するシリアルプリンタの記録方法であって、隣接す
   る記録行の少なくとも１ドットライン分を重ねるように
   して同一の記録データにより記録するとともに、次行を
   記録する際に前行と重なる部分のうち所定の位置の記録
   データを間引いて記録するようにしたことを特徴とする
   シリアルプリンタの記録方法。
2. 【請求項２】 前記ドットマトリクスに対するドットの
   成長順番を前記ドットマトリクス内にすでに配置済みの
   ドットに対して隣接するように形成して階調記録するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシリアルプリンタの記
   録方法。