JPH09123565A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙へのカラー印刷時における印刷装置へ
の次の記録紙の誤挿入を未然に防止する。 【解決手段】 駆動モータ２１によって第１及び第２の
カム部材２３、２４を回転させ、第１のカム部材２３に
よってヘッドアーム６を３回回動させて、記録紙７にカ
ラー印刷する。第２のカム部材２４はガイド路１０の開
閉を行うゲート１５を回動させる。第２のカム部材２４
は記録紙への印刷時にガイド路１０を閉じるようにゲー
ト１５を回動させ、非印刷時にだけガイド路１０を開く
ようにゲート１５を回動させる。印刷時にガイド路１０
が閉じた状態となるため、次の記録紙を差し込むことが
できず、誤挿入を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録紙に印刷を行う
印刷装置に関し、特に、記録紙の紙詰まりを防止するこ
とが可能な印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パソコン、ワードプロセッサ、複写機、
ファクシミリ等には記録紙が手差しで挿入されることで
印刷を行うプリンタが内装されている。図８から図１０
はかかるプリンタの従来の構造及びその作動を示す。

【０００３】これらの図において、印刷ヘッド１００
と、プラテン１１０と、紙送りローラ１２０と、ガイド
路１３０とが機器本体の内部に配置されている。印刷ヘ
ッド１００はヘッドアーム１４０の一端側に取り付けら
れている。このヘッドアーム１４０は機器本体の蓋体
（図示省略）に取り付けらて、他端側の軸ピン１５０を
中心に往復回動可能となっている。印刷ヘッド１００は
このヘッドアーム１４０の時計方向の回動によってプラ
テン１１０に当接する一方、ヘッドアーム１４０の反時
計方向の回動によってプラテン１１０から離反する。そ
して、プラテン１１０との当接状態では、記録紙２００
及びインクリボン２１０をプラテン１１０に圧接して記
録紙２００への印刷を行う。

【０００４】紙送りローラ１２０はプラテン１１０に近
接配置されており、図示しないモータの駆動で正逆方向
に回転する。この紙送りローラ１２０はニップローラ１
６０との間で記録紙２００を挟み、印刷ヘッド１００に
対して記録紙２００を往復移動させる。カラー印刷の場
合、紙送りローラ１２０は記録紙２００を３回往復移動
させ、これによりインクリボン２１０に区画されて含浸
されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
の各色の印刷を行う。

【０００５】ガイド路１３０は記録紙２００が手差しで
挿入されるものであり、この手差しによる挿入を可能と
するため、先端には記録紙の挿入口１３１が開放状態で
形成されている。

【０００６】インクリボン２１０はリボンカセット２２
０に収納されており、印刷に際しては、このリボンカセ
ット２２０を機器本体にセットする。リボンカセット２
２０は巻戻しローラ２４０及び巻取りローラ２５０が回
転可能に取り付けられており、インクリボン２１０はこ
れらのローラ２４０、２５０巻に掛け渡された状態で走
行し、この走行時に記録紙２００への印刷が行われる。

【０００７】これらの図において、１７０は機器本体に
回転可能に設けられたカムプレートである。このカムプ
レート１７０は図示しない駆動モータの駆動で回転し、
この回転でヘッドアーム１４０を回動させる。かかる回
動を行うため、カムプレート１７０にはカム溝１７１が
形成され、このカム溝１７１にヘッドアーム１４０のピ
ン１４１が挿入されている。

【０００８】この従来の印刷装置は図８に示す印刷ヘッ
ド１００の上昇状態で、ガイド路１３０の挿入口１３１
から記録紙２００を挿入する。この挿入後、紙送りロー
ラ１２０が反時計方向に回転し、この回転で記録紙２０
０を印刷ヘッド１００の下方に引き込む。これに対し
て、カムプレート１７０は時計方向に回転し、この回転
でヘッドアーム１４０がプラテン１１０方向に回動す
る。これにより、図９に示すように、印刷ヘッド１００
が記録紙２００をプラテン１１０との間で挟み込み、記
録紙２００への印刷を行う。

【０００９】カラー印刷の場合、記述したように紙送り
ローラ１２０は記録紙２００を３回往復移動させる。こ
の記録紙２００の往復移動は図９の状態で行われる。そ
して記録紙２００への印刷が終了した時点で、カムプレ
ート１７０が反時計方向に回転し、これにより印刷ヘッ
ド１００がプラテン１１０との当接状態から離反する。
その後、紙送りローラ１２０が時計方向に回転して、記
録紙２００をガイド路１３０に沿って移動させ、これに
よって記録紙２００を挿入口１３１に送り出す。図１０
はこの印刷の終了状態を示す。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印刷装
置では、記録紙２００をプラテン１１０方向に案内する
ガイド路１３０の挿入口１３１が常時、開放状態となっ
ている。このため記録紙への印刷中であっても、次の記
録紙を挿入口１３１に差し込むことができ、この記録紙
の誤った挿入により、ガイド路１３０内で記録紙が重な
り合う。これにより、記録紙への印刷ができなくなった
り、記録紙の紙詰まりが発生する操作上の問題を有して
いる。かかる誤挿入は記録紙２００のガイド路１３０内
での滞在時間が長いカラー印刷の場合に、特に発生し易
く、カラー印刷を行う上での問題となっている。

【００１１】本発明はこのような従来の印刷装置の問題
点を考慮してなされたものであり、印刷中におけるガイ
ド路への次の記録紙の誤挿入を阻止できる構造とするこ
とによって、印刷不能や紙詰まりを防止することが可能
な印刷装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、記
録紙に印刷する印刷ヘッドと、記録紙が挿入され、挿入
された記録紙を前記印刷ヘッドに案内するためのガイド
路と、このガイド路における前記記録紙の挿入部分に配
置され、ガイド路に対して進退してガイド路を開閉する
ゲートと、前記印刷ヘッドが前記記録紙に当接及び離反
するように制御すると共に、この印刷ヘッドの当接及び
離反と連動して前記ゲートによる前記ガイド路の開閉を
制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１３】この場合、前記制御手段は、前記印刷ヘッ
ドの記録紙への印刷時に前記ガイド路を閉じ、非印刷時
にガイド路を閉じるように前記ゲートの連動を制御する
ことができる。

【００１４】このような構造では、記録紙への印刷時に
ガイド路を閉じ、その他のガイド路への記録紙の挿入や
排出等の非印刷時にガイド路を開くため、印刷時におけ
るガイド路への次の記録紙の誤挿入を未然に阻止するこ
とができる。このため印刷不能や紙詰まり等の操作上の
問題が生じることがない。

【００１５】上述した制御手段の具体的な構造として
は、回転駆動源と、この回転駆動源の回転力が伝達され
て回転する回転軸と、前記印刷ヘッドが取り付けられ、
当該印刷ヘッドを記録紙に当接及び離反させるように往
復回動するヘッドアームと、前記ゲートが前記ガイド路
を開閉するように当該ゲートに連結される連結アーム
と、前記回転軸に取り付けられると共に、前記ヘッドア
ームが係合するカム溝を有し、前記回転軸の回転運動を
ヘッドアームの回動運動に変換する第１のカム部材と、
前記回転軸に取り付けられると共に、前記連結アームが
係合するカム溝を有し、回転軸の回転運動を前記ゲート
の開閉運動に変換する第２のカム部材とによって構成す
ることができる。

【００１６】また、前記第１のカム部材のカム溝を前記
回転軸の１回転で前記ヘッドアームを複数回往復回動さ
せる形状に成形すると共に、前記第２のカム部材のカム
溝は前記回転軸の１回転で前記ゲートが前記ガイド路を
１回開閉する形状に成形することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態におけ
る印刷装置の全体構成を示している。この印刷装置は、
後述する各種部材が配置される機器本体１と、取付軸３
を中心にして回動して開閉作動する蓋体２とを備えてい
る。蓋体２にはヘッドアーム６を介して印刷ヘッド４が
取り付けられており、機器本体１の側面には後述するリ
ボンカセット３０の出し入れを行う出入口５が形成され
ている。この印刷装置はリボンカセット３０が紙面の搬
送方向とは直交する方向に位置する出入口５を介して機
器本体１にセットされ、あるいは取り出される。

【００１８】図２は記録紙７に印刷する要部を示し、印
刷ヘッド４が当接するロール状のプラテン８と、このプ
ラテン８に近接配置された紙送りローラ９と、記録紙７
を印刷ヘッド４方向に案内するためのガイド路１０とが
機器本体のフレーム１２に配置されている。

【００１９】プラテン８は印刷ヘッド４が当接すること
で、印刷ヘッド４との間でインクリボン３１及び記録紙
７を挟み、この状態で印刷ヘッド４が作動する。これに
より記録紙７への印刷が行われる。この場合、印刷ヘッ
ド４はヘッドアーム６が往復方向に回動することでプラ
テン８、すなわち記録紙７への当接及び離反を行う。か
かる回動は印刷ヘッド４の取り付け部位と反対側のヘッ
ドアーム６の端部に軸ピン１１を設け、この軸ピン１１
を蓋体２に差し込むことによって行われる。

【００２０】紙送りローラ９はガイド路１０内に挿入さ
れた記録紙７を印刷ヘッド４に供給するために回転駆動
される。この紙送りローラ９にはニップローラ１３が転
接しており、これらのローラ９、１３が記録紙７を挟み
込んで回転することで、記録紙７の供給が行われる。か
かる紙送りローラ９、ニップローラ１３及び上述したプ
ラテン８は機器本体のフレーム１２に配置されたモータ
１４によって正逆方向に回転駆動されるものである。カ
ラー印刷の場合、紙送りローラ９は印刷ヘッド４に対し
て記録紙７を３回往復移動させるように、モータ１４に
よって正逆回転制御される。

【００２１】ガイド路１０はその先端部（図示例では、
右端部）が開放されており、この先端部分から記録紙７
が挿入される。この挿入は手差しで行われるものであ
る。かかるガイド路１０の先端部分にはゲート１５が配
置されている。ゲート１５は後述するよう制御手段の制
御によって回動し、この回動によってガイド路１０の先
端部分に対して進退する。そしてゲート１５はこの進退
でガイド路１０の先端部分を開閉し、開放状態でガイド
路１０への記録紙７の挿入が可能となり、閉鎖状態でガ
イド路１０への記録紙７の挿入が阻止される。

【００２２】機器本体のフレーム１２には取付フレーム
３９が設けられており、この取付フレーム３９にリボン
カセット３０が装着される。リボンカセット３０は印刷
ヘッド４が進退する開口部３２を有したカセットケース
３３と、このカセットケース３３に回転可能に取り付け
られた巻き戻しロール３４及び巻取ロール３５とを備え
ている。インクリボン３１はこれらのローラ３４、３５
に掛け渡されて、巻取ロール３５方向に走行し、この走
行時に印刷ヘッド４による記録紙７への印刷が行われ
る。なお、カラー印刷を行う場合、インクリボン３１は
Ｙ、Ｍ、Ｃの３原色が区画状に含浸されたものが使用さ
れ、モノカラー印刷を行う場合、単色インクが含浸され
たものが使用される。

【００２３】以上の構成において、印刷ヘッド４が記録
紙７に当接及び離反するためのヘッドアーム６の回動及
びゲート１５によるガイド路１０の開閉が相互に連動す
るように制御手段によって制御されている。

【００２４】次に、この制御手段の構成を説明する。制
御手段は回転駆動源としての駆動モータ２１と、この駆
動モータ２１の回転力が伝達されて回転する回転軸２２
と、上述のように印刷ヘッド４が取り付けられたヘッド
アーム６と、このヘッドアーム６を往復回動させる第１
のカム部材２３と、ゲート１５のガイド路１０の開閉を
行うための第２のカム部材２４と、ゲート１５と第２の
カム部材２４とを連結する連結アーム２５とを備えてい
る。駆動モータ２１は機器本体のフレーム１２に取り付
けられて駆動し、この駆動で回転軸２２が正逆方向に回
転する。

【００２５】図３は回転軸２２へのカム部材２３、２４
の配設状態を示す図２のＡ−Ａ線断面であり、双方のカ
ム部材２３、２４が回転軸２２に同軸的に取り付けら
れ、回転軸２２と一体となって回転する。これらのカム
部材２３及び２４の片面にはカム溝２６及び２７がそれ
ぞれ形成されている。そして第１のカム部材２３のカム
溝２６にはヘッドアーム６のピン６ａが挿入されて係合
しており、第２のカム部材２４のカム溝２７には連結ア
ーム２５にピン２５ａが挿入されて係合している。これ
らのピン６ａ、２５ａがそれぞれのカム溝２６、２７に
係合することによって、カム部材２３、２４の回転に伴
ってヘッドアーム６及びゲート１５が回動する。

【００２６】図４はヘッドアーム６を回動させる第１の
カム部材２３のカム溝２６を示し、このカム溝は略三角
形状に成形されている。この実施の形態ではカラーイン
クリボンを用いたカラー印刷を行うものであり、このた
め記録紙７の同一箇所には、３回の印刷が施される。か
かる各色の印刷を行うため、印刷ヘッド４は記録紙７に
対して３回当接及び離反する。従って、この印刷ヘッド
４が取り付けられたヘッドアーム６は３回回動する必要
があり、このヘッドアーム６の回動回数に合わせてカム
溝２６が三角形状に成形されるものである。

【００２７】図５はゲート１５を開閉させる第２のカム
部材２４のカム溝２７を示し、全体が円形に成形される
が、その一部に直線部分２７ａがある。この実施の形態
はカラー印刷を行うものであり、このため上述したよう
に、印刷ヘッド４は記録紙７の同一箇所に対して３回当
接及び離反する。この印刷ヘッド４の当接及び離反の
間、ガイド路１０への記録紙７の誤挿入を防止する必要
がある。従ってガイド路１０のゲート１５は印刷ヘッド
４の３回の当接及び離反作動に対して、１回開閉すれば
良く、上述の形状に成形されるものである。

【００２８】制御手段の連結アーム２５は図２に示すよ
うに、略Ｌ字状に形成されている。この連結アーム２５
は基端側（左端側）のピン２５ａが第２のカム部材２４
のカム溝２７に係合している。又、連結アーム２５の先
端側には、係合スリット２５ｂが縦方向に形成され、こ
の係合スリット２５ｂにゲート１５のピン１５ａが係合
している。これにより連結アーム２５はゲート１５と、
第２のカム部材２４とを連結する。また、ゲート１５は
クレーム１２のピン１２ｂに回動可能に取付けられてい
る。また、連結アーム２５にはスライドスリット２５ｃ
が長手方向に沿って形成されており、このスライドスリ
ット２５ｃに機器本体のフレーム１２のピン１２ａが係
合している。これにより連結アーム２５はフレーム１２
に対してスライド可能となっており、このスライドでゲ
ート１５を回動してゲート１５によるガイド路１０の開
閉を行う。

【００２９】次に、この実施の形態の作動を図２及び図
６、図７により説明する。図２は印刷前の状態を示し、
ゲート１５が起立状となってガイド路１０が開放されて
いると共に、印刷ヘッド４が上方に位置している。この
状態でガイド路１０の先端部から記録紙７を差し込む。
この差し込みによってモータ１４が作動して、紙送りロ
ーラ９が回転し、記録紙７がプラテン８方向に搬送され
る。

【００３０】図６は記録紙７がプラテン８を通過した後
の印刷状態を示す。記録紙７がプラテン８を通過する
と、駆動モータ２１を作動し、これにより回転軸２２が
回転する。この回転軸２２の回転では、第１のカム部材
２３及び第２のカム部材２４が一体的に回転する。第１
のカム部材２３の回転では、そのカム溝２６のピン６ａ
が係合しているヘッドアーム６が時計方向に回動するた
め、印刷ヘッド４がプラテン８、すなわち記録紙７に接
近する。そしてピン６ａが三辺からなる三角形状のカム
溝２６の各辺の略中央位置に位置した時点で、印刷ヘッ
ド４がプラテン８に当接して、プラテン８との間で記録
紙７を挟み込み、記録紙７に対して一のカラーの印刷を
行う。

【００３１】一方、第２のカム部材２４の回転では、連
結アーム２５のピン２５ａがカム溝２７の直線部分２７
ａから外れて円弧部分に係合するため、連結アーム２５
が左方向にスライドし、これによりゲート１５が時計方
向に回動する。この回動によってゲート１５はガイド路
１０の先端部分に進出し、ガイド路１０を閉鎖する。こ
れ以後は、ピン２５ａがカム溝２７の円弧部分に係合し
た状態となっており、回転軸２２が１回転を終了するま
で、ゲート１５によるガイド路１０の閉鎖状態が継続す
る。従って、ガイド路１０への記録紙７の誤挿入を防止
することができる。

【００３２】記録紙７へのカラーの印刷が終了した時点
で、回転軸２２がさらに回転を行い、これによりヘッド
アーム６が反時計方向に回動して記録紙７から離反す
る。ここの時、ピン６ａが第１のカム部材２３のカム溝
２６の次の頂点に達する。この離反状態で紙送りローラ
９による記録紙７の印刷開始位置への復帰が行われる。
そして回転軸２２が回転を続行することで、ピン６ａが
第１のカム部材２３のカム溝２６の一辺の略中央位置へ
移動する。これによりヘッドアーム６が時計方向に回動
して、記録紙７に当接し、記録紙７に対する次のカラー
の印刷が行われる。このような記録紙７へのカラー印刷
は回転軸２２が一回転する間に、ヘッドアーム６が３回
往復回動することで終了する。

【００３３】図７は記録紙７への印刷の終了を示し、回
転軸２２が一回転を終了する。この状態では連結アーム
２５のピン２５ａが第２のカム部材２４のカム溝２７に
おける直線部分２７ａと係合するため、連結アーム２５
が右方向にスライドし、これによりゲート１５が反時計
方向に回動して、ガイド路１０から退避する。このため
ガイド路１０の開放が行われる。一方、第１のカム部材
２３も回転軸２２と一体となって回転するため、ヘッド
アーム６が反時計方向に回動して、記録紙７への当接状
態から離反する。この状態で紙送りローラ９が回転し、
この回転で記録紙７がガイド路１０を右方向にスライド
移動して、ガイド路１０からの排出が行われる。

【００３４】このような実施の形態では、記録紙７への
印刷時にゲート１５がガイド路１０の閉鎖状態を続行す
ると共に、非印刷時にはガイド路１０を開くため、印刷
時におけるガイド路１０への次の記録紙の誤挿入を未然
に防止することができる。このため印刷不能や紙詰まり
等を生じることなく、カラー印刷を順調に行うことがで
きる。又、この実施の形態では、ゲート１５の開閉が記
録紙７への印刷と連動しているため、ゲート１５を単独
で作動させる必要がなくなり、その制御及び構造が簡単
となる。

【００３５】本発明は以上の実施の形態に限定されるも
のでなく、種々変形が可能である。例えば、本発明をモ
ノカラー印刷に適用することができ、この場合は、回転
軸２２の一回転でヘッドアーム６が１回回動するよう
に、第１のカム部材２３のカム溝２６を形成することで
可能となる。又、本発明はカム部材２３、２４によって
ヘッドアーム６、ゲート１５を回動させることなく、シ
リンダ、ラック及びピニオン等の他の手段で回動させて
も良い。さらに、第１及び第２のカム部材を一のカム板
に配置しても良く、この場合は、一のカム板に両面にカ
ム溝を形成して、それぞれのカム部材とすることがで
き、これにより構造が簡単となって、組み立ても容易と
なるメリットがある。

【００３６】

【発明の効果】本発明の印刷装置は、印刷ヘッドの記録
紙への当接及び離反と、ゲートによるガイド路の開閉と
を連動させて、記録紙への印刷時にガイド路を自動的に
閉じた状態とするため、印刷時における次の記録紙の誤
挿入を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の全体斜視図である。

【図２】記録紙への印刷を行う要部の側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線の要部断面図である。

【図４】第１のカム部材の正面図である。

【図５】第２のカム部材の正面図である。

【図６】記録紙への印刷時の側面図である。

【図７】記録紙の排出時の側面図である。

【図８】従来装置の記録紙挿入時の側面図である。

【図９】従来装置の印刷時の側面図である。

【図１０】従来装置の記録紙排出時の側面図である。

【符号の説明】

４ 印刷ヘッド ６ ヘッドアーム ７ 記録紙 ８ プラテン ９ 紙送りローラ １０ ガイド路 １５ ゲート ２１ 駆動モータ ２２ 回転軸 ２３ 第１のカム部材 ２４ 第２のカム部材 ２５ 連結アーム ２６ カム溝 ２７ カム溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙に印刷する印刷ヘッドと、 記録紙が挿入され、この挿入された記録紙を前記印刷ヘ
   ッドに案内するためのガイド路と、 このガイド路における前記記録紙の挿入部分に配置さ
   れ、ガイド路に対して進退してガイド路を開閉するゲー
   トと、 前記印刷ヘッドが前記記録紙に当接及び離反するように
   制御すると共に、この印刷ヘッドの当接及び離反と連動
   して前記ゲートによる前記ガイド路の開閉を制御する制
   御手段と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記印刷ヘッドが記録
   紙への印刷時に前記ガイド路を閉じ、非印刷時にガイド
   路を閉じるように前記ゲートの連動を制御することを特
   徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は回転駆動源と、 この回転駆動源の回転力が伝達されて回転する回転軸
   と、 前記印刷ヘッドが取り付けられ、当該印刷ヘッドを記録
   紙に当接及び離反させるように往復回動するヘッドアー
   ムと、 前記ゲートが前記ガイド路を開閉するように当該ゲート
   に連結される連結アームと、 前記回転軸に取り付けられると共に、前記ヘッドアーム
   が係合するカム溝を有し、前記回転軸の回転運動をヘッ
   ドアームの回動運動に変換する第１のカム部材と、 前記回転軸に取り付けられると共に、前記連結アームが
   係合するカム溝を有し、前記回転軸の回転運動を前記ゲ
   ートの開閉運動に変換する第２のカム部材と、を備えて
   いることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記第１のカム部材のカム溝は前記回転
   軸の１回転で前記ヘッドアームを複数回往復回動させる
   形状に成形され、前記第２のカム部材のカム溝は前記回
   転軸の１回転で前記ゲートが前記ガイド路を１回開閉す
   る形状に成形されていることを特徴とする請求項３記載
   の印刷装置。