JPH09124003A - 粒状物品の集合包装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムが物品外形に沿って密着したタイト
な密封シール包装体を得ると共に、フィルム開口端部の
シール部の折込みを簡単かつ良好に行なう。 【解決手段】 粒状物品群を、待機位置に臨む包装フィ
ルムに向けて押出し供給する。この粒状物品群を、物品
保持装置Ｇにより外側に巻かれた包装フィルムと共に挟
持する。物品保持装置Ｇに挟持した包装フィルムの両側
縁部を、合掌状に重合して仮シールした後に密封シール
して、密封合掌シール部を形成する。密封合掌シール部
を、粒状物品群の胴部に沿って折曲げて熱シール貼着す
る。筒状の包装フィルムの両開口端部に、ガゼット折込
みを施すと共に部分シールする。ガゼット折込み部を密
封シールして密封シール耳部を形成すると共に、不要な
部分を切断する。各密封シール耳部を、粒状物品群の集
合方向両端面に沿って折曲げて熱シール貼着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の粒状物品
を一括してスティック状にフィルム包装するに際して、
三方シールを行なうことで密封すると共に各シール部を
物品外形に沿うよう折曲げることで、包装フィルムが物
品に対して密着したタイトな包装体を得ることのできる
粒状物品の集合包装方法および装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】キャンディその他粒状の菓子または医薬
品の錠剤等の粒状物品は、複数個単位で集合した状態で
一括してスティック状にフィルム包装されるのが一般的
である。この包装体を得る方法としては、例えば特開昭
６０−１３６０９号公報に開示される包装方法が存在す
る。この包装方法では、一群に集積された物品群の回り
にフィルムをＵ字状に折り、このフィルムの両側縁部を
溶着してチューブを完成させると共に、溶着したヒート
シールリブを物品群の外周縁に沿って折込んでいる。次
いで、物品群の端部から外方に突出するチューブの各開
口端部をシールし、このシール端部における中央部分を
物品群端部に当接するよう折込んだ後、シール端部にお
ける両側部フラップ部分を前記中央部分に当接するよう
折込むことにより包装体を得るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した包装方法で
は、チューブのシール端部を、中央部分と両側部フラッ
プ部分とに分けて折込むようにしているため、チューブ
の開口端部をシールする際に、予め中央部分と両側部フ
ラップ部分とを分離するための弱め線を形成して、側部
フラップ部分の折込みを良好に行なうようにしている。
しかし該両側部フラップ部分は既に折込まれている中央
部分に当接するよう折込まれるのみであるから、キャン
ディのように外形寸法が小さな物品や、フィルムの材質
等によっては折込み状態が維持できず、側部フラップ部
分が物品群の端部から離れてしまうことがある。また前
記ヒートシールリブにおいても、同様に物品群の外周縁
に沿って折込みされるのみとなっているので、該リブも
物品群の外周縁から離れることがあり、フィルムが物品
群の外周縁に密着した包装体を得ることができなかっ
た。更に、前記シール端部に弱め線を形成したり、中央
部分と側部フラップ部分とを別工程により折込むので、
機械構成が複雑となったり工程数が多くなる難点も指摘
される。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであって、フィルムが物品外形に沿って密着
したタイトな密封シール包装体を得ると共に、フィルム
開口端部のシール部の折込みを簡単かつ良好に行ない得
る粒状物品の集合包装方法および装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明に係る粒状物品の集合包装
方法は、粒状物品を所定個数単位で集合して包装する方
法であって、原反ロールから引出した両面ヒートシール
可能な帯状フィルムを所定寸法毎に切断することにより
得られた包装フィルムを待機位置に供給し、前記待機位
置の包装フィルムと対向する位置に供給された粒状物品
を集合した粒状物品群を、各物品の端面同士が当接した
整列状態として包装フィルムに向けて押出し供給し、こ
の押出された粒状物品群を、所定角度毎に間欠回転する
挟持手段により外側に巻かれた包装フィルムと共に挟持
し、前記挟持手段の間欠回転停止位置で、前記粒状物品
群に巻かれた包装フィルムの両側縁部を合掌状に重合し
て予熱シールを施すことで該包装フィルムを筒状にし、
前記挟持手段の次の間欠回転停止位置で、先に予熱シー
ルされた包装フィルムの合掌重合部を密封シールして密
封合掌シール部を形成し、前記密封合掌シール部を粒状
物品群の胴部に沿って折曲げた後、挟持手段の次の間欠
回転停止位置で、密封合掌シール部の折曲げ縁部を対向
する包装フィルムに熱シール貼着し、前記挟持手段の間
欠回転停止位置で、筒状にされた包装フィルムの両開口
端部に夫々ガセット折込みを施すと共に、折込み部が介
在しないフィルムの２枚合わせ部に予熱シールを施し、
前記挟持手段の間欠回転停止位置で、前記ガセット折込
みおよび予熱シールが施された部位を密封シールして密
封シール耳部を夫々形成し、前記挟持手段の間欠回転停
止位置で、前記各密封シール耳部を所定寸法切断し、前
記各密封シール耳部を、前記粒状物品群の集合方向両端
面に沿って折曲げた後、該耳部を対向する包装フィルム
に熱シール貼着するようにしたことを特徴とする。

【０００６】また、前述の方法を好適に実施するため本
願の別の発明に係る粒状物品の集合包装装置は、粒状物
品を所定個数単位で集合して包装する装置であって、原
反ロールから引出された両面ヒートシール可能な帯状フ
ィルムを所定寸法毎に切断し、得られた包装フィルムを
待機位置に供給して位置決め保持するフィルム供給手段
と、前記粒状物品を所定個数ずつ整列状態で導入する物
品導入手段と、前記物品導入手段により導入された粒状
物品を集合した粒状物品群を、その端面同士が当接する
集合整列状態として前記包装フィルムに向けて押出す押
出し部材を備えた物品供給手段と、前記待機位置を挟ん
で物品供給手段と反対側に配設され、所定角度毎に間欠
回転停止する間欠回転体と、前記間欠回転体に所定角度
毎に配設され、前記押出し部材の作動に連動して該押出
し部材の移動方向に移動すると共に押出し部材との間で
粒状物品群と包装フィルムとを把持する支持部材、およ
び押出し部材により押出された粒状物品群を押出し方向
と交差する方向から外側に巻かれた包装フィルムと共に
挟持するグリッパを備えた複数の物品保持手段と、前記
物品供給手段から物品保持手段への物品受渡し位置より
間欠回転体の回転方向下流側に配置され、間欠回転体の
間欠回転停止時に、前記グリッパで挟持された粒状物品
群に巻かれた包装フィルムの両側縁部を合掌状に重合挟
持する一対のシール体を相互に近接・離間移動自在に備
え、該シール体により包装フィルムの合掌重合部に予熱
シールを施す第１シール手段と、前記第１シール手段に
対して間欠回転体の回転方向下流側における、該間欠回
転体の次の間欠回転停止位置に臨み、前記第１シール手
段で予熱シールされた包装フィルムの合掌重合部を挟持
する一対のシール体を相互に近接・離間移動自在に備
え、間欠回転体の間欠回転停止時に該シール体により合
掌重合部に密封シールを施す第２シール手段と、前記第
２シール手段に対して間欠回転体の回転方向下流側に配
置され、該間欠回転体の回転に伴い第２シール手段によ
り密封シールされた包装フィルムの密封合掌シール部を
粒状物品群の胴部に沿って折曲げる折曲げガイド手段
と、前記折曲げガイド手段に対して間欠回転体の回転方
向下流側に配置され、該間欠回転体の間欠回転停止時
に、前記折曲げられた密封合掌シール部を粒状物品群に
沿うよう巻かれている包装フィルムに貼着シールする第
３シール手段と、前記第３シール手段に対して間欠回転
体の回転方向下流側に配置され、筒状に形成された包装
フィルムの各開口端部を挟んで相互に近接・離間移動自
在な一対の折込み爪および各開口端部を挟んで相互に近
接・離間移動自在な一対のシール体を粒状物品群の集合
方向両側に夫々備え、前記間欠回転体の間欠回転停止時
に、一対の折込み爪により各開口端部を内側に折込んで
ガセットを形成すると共に、一対のシール体によりガセ
ット形成された各開口端部を一対の折込み爪の閉じ間隔
の略中央位置にて挟持して部分シールするガセットシー
ル手段と、前記ガセットシール手段に対して間欠回転体
の回転方向下流側に配置され、ガセットシール手段でガ
セット形成および部分シールされた包装フィルムの開口
端部を挟んで相互に近接・離間移動自在な一対のシール
体を粒状物品群の集合方向両側に夫々備え、前記間欠回
転体の間欠回転停止時に、一対のシール体で包装フィル
ムの各開口端部を挟持して密封シールを施す第４シール
手段と、前記第４シール手段に対して間欠回転体の回転
方向下流側に配置され、該間欠回転体の間欠回転停止時
に、第４シール手段で形成された各密封シール耳部を所
要寸法切断する切断部材を粒状物品群の集合方向両側に
夫々備えたシール耳部カット手段と、前記シール耳部カ
ット手段の各切断部材に近接して配置され、各切断部材
により切断されたフィルム屑を包装部外に排出する排出
手段と、前記所要寸法に切断された包装フィルムの各密
封シール耳部を、粒状物品群の集合方向端面に沿って折
曲げる耳折り手段と、前記耳折り手段により折曲げられ
た各密封シール耳部を、対向する包装フィルムに貼着す
る第５シール手段とから構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】原反ロールから引出した帯状フィルムを所定寸
法毎に切断し、この得られた包装フィルムを待機位置に
供給する。所定個数の粒状物品を集合した粒状物品群
を、各物品の端面同士が当接した整列状態として包装フ
ィルムに向けて押出し供給することで、該粒状物品群の
外側に包装フィルムが巻かれる。この粒状物品群を、挟
持手段により外側に巻かれた包装フィルムと共に挟持す
る。この挟持手段が下流側に間欠回転して停止した位置
で、粒状物品群に巻かれた包装フィルムの両側縁部を合
掌状に重合して予熱シールを施すことで、該フィルムが
筒状に形成される。予熱シールされた包装フィルムの合
掌重合部は、挟持手段の次の間欠回転停止位置で密封シ
ールされて、密封合掌シール部が形成される。この密封
合掌シール部は、粒状物品群の胴部に沿って折曲げら
れ、その後に粒状物品群の胴部側の包装フィルムに熱シ
ール貼着される。

【０００８】前記筒状にされた包装フィルムの両開口端
部には、挟持手段の間欠回転停止位置で、夫々ガセット
折込みが施されると共に予熱シールが施されてガセット
折込みが保持される。包装フィルムのガセット折込み部
は、挟持手段の間欠回転停止位置で密封シールされて密
封シール耳部が形成される。各密封シール耳部は、挟持
手段の間欠回転停止位置で、不要な部分が所定寸法切断
されて排出される。各密封シール耳部は、粒状物品群の
集合方向両端面に沿って折曲げられた後に対向する包装
フィルムに熱シール貼着されることで、包装フィルムが
粒状物品群の外形に沿って密着したタイトな密封シール
包装体が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る粒状物品の集
合包装方法につき、これを好適に実施し得る装置との関
係において、添付図面を参照しながら以下説明する。

【００１０】(フィルム供給装置について)図１は、実施
例に係る集合包装装置の全体構成を示すものであって、
該装置Ａにおける装置フレーム１０には、原反ロール１
１から帯状フィルムＦを引出すと共に、該帯状フィルム
Ｆを所要寸法で切断することにより得た包装フィルムＦ
₁を待機位置に供給するフィルム供給装置(フィルム供給
手段)Ｂが配設されている。すなわち、装置フレーム１
０の所要位置には、ロールホルダ１２が片持式に回転自
在に配設され、このロールホルダ１２には、両面ヒート
シール可能な帯状フィルムＦを巻回した原反ロール１１
が挿脱自在に装着されている。また装置フレーム１０に
は、対をなす第１繰出しローラ１３,１３が回転自在に
配設され、両ローラ１３,１３により挟持されている帯
状フィルムＦは、一方の繰出しローラ１３が図示しない
モータにより間欠回転駆動されることにより原反ロール
１１から所定寸法毎に引出される。そして第１繰出しロ
ーラ１３,１３により引出された帯状フィルムＦは、装
置フレーム１０に配設した複数の案内ローラ１４を介し
て、後述するフィルム切断部に供給されるようになって
いる。なお、ロールホルダ１２は、帯状フィルムＦの引
出しに際し、図示しないブレーキ手段により自由回転に
制動が付与されて、帯状フィルムＦが余分に引出されな
いようになっている。また帯状フィルムＦは、テンショ
ンローラ１５に巻掛けられて、所要のテンションが付与
されるよう構成してある。

【００１１】前記フィルム切断部には、図２に示す如
く、帯状フィルムＦの引出し経路を挟んで対向する一対
の第２繰出しローラ１６,１６が回転自在に配設され、
前記案内ローラ１４を径て両ローラ１６,１６の間に供
給された帯状フィルムＦは、一方の第２繰出しローラ１
６が図示しないモータにより間欠回転駆動されることに
よって所定寸法毎に下流側に供給される。第２繰出しロ
ーラ１６,１６には、軸方向に所定間隔で複数の溝部１
６ａが形成され(図３参照)、対向する溝部１６ａ,１６
ａ間に、引出し経路を挟んで対向する一対の第１ガイド
棒１７,１７が夫々臨んでいる。各第１ガイド棒１７
は、第２繰出しローラ１６,１６の配設位置に対してフ
ィルム引出し方向の上下流側に所要長さで延在し、帯状
フィルムＦを安定的に給送案内するべく機能する。な
お、第１繰出しローラ１３と第２繰出しローラ１６と
は、同期的に間欠回転駆動されるよう設定される。

【００１２】前記第１ガイド棒１７,１７における帯状
フィルムＦの出口側に、該フィルムＦを幅方向に切断す
るフィルムカッタ１８が配設される。このフィルムカッ
タ１８は、図２に示す如く、フィルム引出し経路を挟ん
で対向する固定刃１８ａと移動刃１８ｂとを備え、前記
第２繰出しローラ１６,１６が間欠停止したタイミング
で移動刃１８ｂを作動して固定刃１８ａに当接すること
により、帯状フィルムＦを幅方向に切断して所定長さ寸
法の包装フィルムＦ₁を得るよう構成されている。

【００１３】前記フィルムカッタ１８の配設位置よりフ
ィルム引出し方向下流側には、フィルム引出し経路を挟
んで一方の側に第２ガイド板１９が配設されると共に、
他方の側に第２ガイド棒２０が幅方向に所定間隔で複数
配設されている。そして、フィルムカッタ１８により切
断された包装フィルムＦ₁を、第２ガイド板１９と第２
ガイド棒２０との間で支持するようになっている。な
お、第２ガイド板１９の下流側の幅寸法は、図３に示す
ように、包装フィルムＦ₁の幅寸法より短かく設定さ
れ、第２ガイド板１９の幅方向両側から外方に包装フィ
ルムＦ₁の端部が所要長さだけ延出するよう構成されて
いる。

【００１４】また第２ガイド板１９を挟む幅方向両側
に、夫々一対のガイドロッド２１,２１が第２ガイド板
１９と平行に配設され、対をなすガイドロッド２１,２
１にチャック２２が摺動自在に配設されている。各チャ
ック２２は、図示しない主駆動源に連杆２３を介して接
続され、主駆動源により前記フィルムカッタ１８に近接
する把持位置(図４)と、第２ガイド板１９から下流側に
離間する作動位置(図５)との間を移動されるよう設定し
てある。そして、一対のチャック２２,２２を把持位置
に臨ませた状態で、第２ガイド板１９と第２ガイド棒２
０とにより支持されている帯状フィルムＦの側端部を把
持し、前記フィルムカッタ１８により帯状フィルムＦが
切断された後にチャック２２,２２が作動位置に移動す
ることにより、所定長さ寸法の包装フィルムＦ₁を、後
述する物品供給装置Ｅにより粒状物品群２４が押出し供
給される待機位置に供給するよう構成される。

【００１５】(補助切込み装置について)前記帯状フィル
ムＦの引出し経路には、該帯状フィルムＦに引出し方向
と交差する方向の補助切込みｒ(図４６参照)を形成する
ための補助切込み装置(補助切込み手段)Ｃが配設されて
いる。この補助切込み装置Ｃは、図２に示す如く、帯状
フィルムＦの引出し経路を挟む上下に取付台２５,２５
を対向的に備え、一方の取付台２５にアンビル２６が配
設されると共に、他方の取付台２５に小口カッタ２７が
配設されている。この小口カッタ２７およびアンビル２
６は、帯状フィルムＦの幅方向一端部近傍に位置し、該
フィルムＦに幅方向の補助切込みｒを所要長さに亘って
形成するべく機能する。なお、この補助切込みｒは、前
記フィルムカッタ１８により所定寸法で切断された包装
フィルムＦ₁の長さ方向の一方の端縁部近傍に位置し
て、粒状物品群２４を包装した包装フィルムＦ₁の開封
を容易に行なわせるべく機能する。

【００１６】(物品導入装置について)前記装置フレーム
１０には、図１に示す如く、前記補助切込み装置Ｃの配
設位置の下方に、図示しない前工程から供給される複数
の粒状物品２４ａを包装フィルムＦ₁の幅方向に整列し
た状態で導入する物品導入装置(物品導入手段)Ｄが配設
されている。この物品導入装置Ｄは、図７に示すよう
に、幅方向に所定間隔で離間する複数の仕切板２９を配
置した供給シュート３０を備え、隣接する仕切板２９,
２９間に画成された各通路に夫々粒状物品２４ａが押せ
押せ状態で供給されるようになっている。供給シュート
３０の物品流れ方向下流側に支持板３１が配設され、該
シュート３０に供給されている最下流側の粒状物品２４
ａは該支持板３１上に載った状態で支持されている。ま
た、供給シュート３０の前記フィルム切断部を指向する
前面側とは反対の背面側に、前記支持板３１上を進退移
動するプッシャ３２が配設されている。このプッシャ３
２は、供給シュート３０の各仕切板２９と対応する位置
にスリットが形成された櫛歯形状を呈し、該プッシャ３
２を供給シュート３０の背面側から支持板３１上を前進
移動する過程で、図８に示すように、該支持板３１に載
っている粒状物品群を前側に向けて移動させるよう構成
されている。

【００１７】前記支持板３１の下方には、後述する物品
供給装置Ｅを構成するドラム体３３が間欠回転自在に配
設され、前記プッシャ３２で支持板３１上を前進移動さ
れて該支持板３１から落下した粒状物品群２４は、該ド
ラム体３３の外周面に移載されるようになっている。ま
た支持板３１の前部には、幅方向に離間して相互に近接
・離間移動自在に配設した幅寄せ部材３４,３４が対向
的に配設され、支持板３１から落下してドラム体３３の
外周面に粒状物品２４ａが移載されたときに、両幅寄せ
部材３４,３４を相互に近接移動することにより、各粒
状物品２４ａの端面同士を相互に当接させた整列状態に
幅寄せし得るよう構成されている。なお、前記支持板３
１の前端から前方に所要間隔離間する位置に規制部材３
５が幅方向に延在し、前記ドラム体３３の外周面に移載
された粒状物品群２４は、該規制部材３５により周方向
の移動が規制されるようになっている。

【００１８】(物品供給装置について)前記物品導入装置
Ｄの下方には、該装置Ｄにより導入された粒状物品群２
４を、その端面同士が当接する集合整列状態を維持した
もとで、前記待機位置に臨む包装フィルムＦ₁に向けて
押出し供給する物品供給装置Ｅが配設されている。この
物品供給装置Ｅの前記ドラム体３３は、軸方向一方が開
放すると共にその外周に、図６に示す如く、周方向に所
要間隔で径方向外方に開放する複数のポケット３３ａが
形成され、このポケット３３ａは、前記端面同士が相互
に当接された粒状物品群２４を整列状態のまま受容し得
る寸法に設定されている。そして、ドラム体３３の外周
面に粒状物品群２４が移載された状態で、該ドラム体３
３が間欠回転することにより、前記規制部材３５により
移動が規制されている粒状物品群２４に対してドラム体
３３のみが回転して、該粒状物品群２４がポケット３３
ａに受容されるようになっている(図８(b),(ｃ)参照)。
なお、ドラム体３３のポケット３３ａが形成されている
軸方向両側面にカバー３６,３６が配設され、ポケット
３３ａに受容されている粒状物品群２４の両端部をガイ
ドするよう構成されている。また前記プッシャ３２は、
図８(ｂ)に示すように、ドラム体３３のポケット３３ａ
が形成されていない外周面が支持板３１と規制部材３５
との間に到来した際に作動して、支持板３１上の粒状物
品群２４をドラム体３３の外周面に確実に移載するよう
設定される。

【００１９】前記ドラム体３３の各ポケット３３ａの底
部には、前記粒状物品２４の径寸法より小さな開口寸法
で径方向に開放する長孔３３ｂが幅方向に形成され、前
記待機位置に供給された包装フィルムＦ₁と対向する位
置に到来した長孔３３ｂ内を、ドラム体３３の内部に配
設した押出し部材３７が進退移動するよう構成されてい
る。すなわち、ドラム体３３の開放する軸端部外方に、
待機位置の包装フィルムＦ₁と交差する方向に延在する
一対のガイドロッド１４０,１４０が、装置フレーム１
０に配設した支持筒１４１,１４１に摺動自在に配設さ
れて、前記主駆動源により進退移動されるようになって
いる。このガイドロッド１４０,１４０の待機位置を指
向する端部間に取付部材３８が片持式に配設されて、そ
の自由端はドラム体３３の内部に延在している。この取
付部材３８におけるドラム体３３の内部に臨む部位に
は、前記長孔３３ｂに挿通可能な押出し部材３７が配設
されており、該押出し部材３７は、ガイドロッド１４
０,１４０を主駆動源により進退移動させることによ
り、ドラム体３３の内部で該ドラム体３３の回転に支障
を来たさない退避位置(図９)と、長孔３３ｂに挿通され
てドラム体３３の外方に延出する押出し位置(図１１)と
の間を移動するよう構成されている。そして、ドラム体
３３の回転停止時に、押出し部材３７を退避位置から押
出し位置に前進移動させることにより、前記ポケット３
３ａに受容されている粒状物品群２４を、整列状態のま
ま待機位置の包装フィルムＦ₁に向けて押出すと共に、
該フィルムＦ₁が外側に巻かれた粒状物品群２４を後述
する物品保持装置Ｇに受渡すようになっている。なお、
押出し部材３７の自由端は、粒状物品群２４を安定的に
支持し得る弧状に形成してある。

【００２０】(間欠回転体について)前記装置フレーム１
０には、前記包装フィルムＦ₁の待機位置を挟んでドラ
ム体３３と反対側に、図１４に示す如く、筒状のハウジ
ング３９がドラム体３３の回転軸心と平行に突設され、
このハウジング３９内に中空軸４０が回転自在に挿通さ
れている。中空軸４０のハウジング３９から前方に突出
する部位に、円盤状の間欠回転体４１が一体回転可能に
配設される。この間欠回転体４１に対して、軸方向に所
定間隔離間して略同外径のリング板４２が平行に位置
し、間欠回転体４１とリング板４２との間に、物品保持
装置Ｇが周方向に所要の位相角をもって複数(実施例で
は１２基)配設される。また中空軸４０は、装置フレー
ム１０の裏面側に配設したインデックス装置やサーボモ
ータ等の間欠回転手段(図示せず)に接続され、該手段に
より中空軸４０を、図１３において時計方向に所定角度
(実施例では３０°)ずつ間欠回転させるよう構成されて
いる。なお、ドラム体３３の回転中心と中空軸４０の軸
中心とを結ぶ線上に、ドラム体３３の各ポケット３３ａ
および間欠回転体４１に配設した各物品保持装置Ｇが整
列して間欠停止されると共に、前記押出し部材３７も該
線上を進退移動するよう設定されている。

【００２１】(物品保持装置について)前記間欠回転体４
１とリング板４２との間に配設された各物品保持装置
(物品保持手段)Ｇは、前記押出し部材３７によりポケッ
ト３３ａから押出されて包装フィルムＦ₁が外側に巻か
れた粒状物品群２４を挟持する挟持手段としてのグリッ
パ４３と、該グリッパ４３による粒状物品群２４の挟持
および解放に際して該物品群２４を安定的に支持する支
持部材４４とから基本的に構成される。

【００２２】前記グリッパ４３は、図１３および図１５
に示す如く、間欠回転体４１とリング板４２との間にお
いて周方に離間して配設した一対の枢軸４５,４５に対
応的に揺動自在に枢支された一対のグリップ爪４６,４
７から構成される。各グリップ爪４６,４７は、間欠回
転体４１の径方向外方に延出する端部に、前記粒状物品
群２４の幅寸法と略同一の長さに設定した挟持部４６
ａ,４７ａを備えている。また一方のグリップ爪４６に
配設したフォロワ４６ｂが、他方のグリップ爪４７に形
成した凹部４７ｂに移動自在に嵌合されており、一方の
グリップ爪４６が揺動することに対応して他方のグリッ
プ爪４７も揺動し、前記挟持部４６ａ,４７ａを相互に
近接・離間移動させるよう構成されている。

【００２３】前記中空軸４０の中心通孔に作動軸４８が
回転自在に挿通され、図１４に示す如く、この作動軸４
８の中空軸４０から突出する端部にグリッパ用カム円盤
４９が一体回転可能に配設されている。また、前記凹部
４７ｂが形成されているグリップ爪４７には、中空軸４
０を指向する端部にカムフォロワ５０が回転自在に枢支
され、該フォロワ５０が、前記グリッパ用カム円盤４９
のカム面に当接するよう構成されている。そして、カム
フォロワ５０がグリッパ用カム円盤４９のカム面に沿っ
て移動することにより、グリッパ４３が所要の位置に到
来した際に一対のグリップ爪４６,４７の挟持部４６ａ,
４７ａが相互に近接・離間移動して、粒状物品群２４の
挟持および解放が行なわれるようになっている。なお、
グリップ爪４６,４７の閉じ位置では、各グリップ爪４
６,４７がバネ１４２(図１５参照)により互いに閉じ方
向に付勢されて、前記カムフォロワ５０はカム面から僅
かに浮くよう構成されている。

【００２４】前記グリッパ用カム円盤４９のカム面は、
一対のグリップ爪４６,４７の挟持部４６ａ,４７ａが相
互に離間する解放状態に保持される解放カム面を備えて
いる。そして解放カム面は、前記間欠回転体４１の回転
方向に隣接する２基のグリッパ４３,４３を解放状態に
保持する領域に設定され、包装フィルムＦ₁の待機位置
と対向する物品受取り位置に臨むグリッパ４３を基準と
した場合、常には該グリッパ４３および隣接する回転方
向上流側のグリッパ４３のみを解放状態に保持する位置
に位置決めされている。

【００２５】この場合において、物品受取り位置に臨む
グリップ爪４６,４７は、前記グリッパ用カム円盤４９
のカム作用により解放状態に保持されて、前記押出し部
材３７で押出された粒状物品群２４および包装フィルム
Ｆ₁を両グリップ爪４６,４７の挟持部４６ａ,４７ａの
間に臨ませることができる。しかるに、グリッパ用カム
円盤４９に対してグリッパ４３が回動することでのみグ
リップ爪４６,４７が挟持状態になる構成では、グリッ
パ４３が物品受取り位置から移動する際には粒状物品群
２４および包装フィルムＦ₁は挟持されておらず、粒状
物品群２４および包装フィルムＦ₁が脱落してしまう。
そのため実施例では、粒状物品群２４および包装フィル
ムＦ₁が両グリップ爪４６,４７の挟持部４６ａ,４７ａ
の間に臨んだ際に、グリッパ用カム円盤４９を所要範囲
で回動させることにより、物品受取り位置のグリップ爪
４６,４７を挟持状態に変化させて、粒状物品群２４お
よび包装フィルムＦ₁を挟持させるよう構成している。

【００２６】すなわち、前記作動軸４８は、装置フレー
ム１０の背面側に配設した図示しない機構により所要角
度範囲で回動するよう構成され、前記間欠回転体４１が
間欠回転停止したタイミングで作動軸４８を介してグリ
ッパ用カム円盤４９を回動するよう設定してある。従っ
て、粒状物品群２４および包装フィルムＦ₁が両グリッ
プ爪４６,４７の挟持部４６ａ,４７ａの間に臨んだ際
に、グリッパ用カム円盤４９を図１３において反時計方
向に所要角度で回動することにより、該カム円盤４９の
解放カム面を物品受取り位置から離間する位置まで移動
すれば、挟持部４６ａ,４７ａは、前記押出し部材３７
による粒状物品群２４の押出し方向とは交差する方向に
相互に近接して解放状態から挟持状態に変化して粒状物
品群２４および包装フィルムＦ₁を確実に挟持する。こ
れにより、前記間欠回転体４１の間欠回転に伴って物品
保持装置Ｇが下流側に移動する際に、粒状物品群２４や
包装フィルムＦ₁が脱落することはない。なお、間欠回
転体４１が間欠回転するタイミングで、グリッパ用カム
円盤４９も時計方向に回動して、物品受取り位置に解放
カム面に臨ませるよう設定される。

【００２７】また、前記物品受取り位置に臨むグリッパ
４３を基準として下流側に数えて１１番目に位置するグ
リッパ４３が臨む位置が物品放出位置(後述する排出コ
ンベヤＯの物品受取り位置と対向する位置)として設定
されており、前記グリッパ用カム円盤４９を回動して物
品受取り位置に臨むグリッパ４３を解放状態から挟持状
態に変化した際に、物品放出位置に臨むグリッパ４３が
挟持状態から解放状態に変化するようになっている。す
なわち、後述する各シール装置により包装フィルムＦ₁
で包装された包装体Ｗを挟持しているグリッパ４３が物
品放出位置に到来して停止した後に、該グリッパ４３が
解放状態に変化されて包装体Ｗを放出することで、グリ
ッパ４３の移動中に包装体Ｗが落下することがないよう
構成されている。

【００２８】前記間欠回転体４１のリング板４２を指向
する前面には、前記グリッパ４３の枢軸４５,４５の間
に臨む位置にホルダ５１が突設され、このホルダ５１に
一対の支持棒５２,５２が間欠回転体４１の径方向に摺
動自在に配設されている。支持棒５２,５２における径
方向外方を指向する端部に、図１６に示す如く、前記グ
リップ爪４６の挟持部４６ａと同一長さの支持部材４４
が配設され、該支持部材４４は、解放状態のグリップ爪
４６,４７の間を径方向の内外方向に移動するよう構成
されている(図９〜図１２参照)。また、支持棒５２,５
２の中空軸４０を指向する端部にピン５３が配設され、
このピン５３は、間欠回転体４１の対応位置に形成した
径方向に延在する長孔４１ａに挿通されて背面側に延出
し、その延出端部にカムフォロワ５４が回転自在に枢支
してある。更に、前記中空軸４０を枢支するハウジング
３９に支持部材用カム板５５が配設され、該カム板５５
に形成したフランジ５５ａの内周面のカム面に、前記カ
ムフォロワ５４が当接し得るよう構成されている。

【００２９】前記支持棒５２には、支持部材４４とホル
ダ５１との間に臨む部位に圧縮バネ５６が弾力的に巻装
され、該圧縮バネ５６の弾力作用下に支持部材４４は、
常にはグリップ爪４６,４７の間から外方に延出する方
向に付勢されている。また支持部材用カム板５５のカム
面は、前記物品受取り位置および物品放出位置に臨む支
持部材４４を、解放状態のグリップ爪４６,４７の間か
ら外方に延出する延出位置に臨ませると共に、その他の
領域ではグリップ爪４６,４７による粒状物品群２４の
挟持部位より内方に引込んだ退避位置に臨ませるようカ
ム設計されている。そして、物品受取り位置において延
出位置に臨む支持部材４４と、前記押出し部材３７との
間で粒状物品群２４および包装フィルムＦ₁を把持する
(図１０,図１１参照)と共に、物品放出位置においては
後述する受取り部材１１３との間で包装体Ｗを把持する
よう構成されている。なお、支持部材４４が退避位置に
臨んでいる状態においても、グリップ爪４６,４７に挟
持されている粒状物品群２４の中空軸４０側を指向する
面を支持するよう設定されている。また、物品保持装置
Ｇが物品放出位置から物品受取り位置に移行する過程
で、支持部材４４を延出位置から退避位置に一旦引込め
ることにより、該支持部材４４が他の部材と干渉するの
を防止するようにしてある。

【００３０】(第１シール装置について)前記間欠回転体
４１の外側で、前記物品受取り位置から回転方向下流側
に６０°偏位した位置の装置フレーム１０に、グリッパ
４３で挟持されて粒状物品群２４の外側に巻かれている
包装フィルムＦ₁の両側縁部を合掌状に重合して予熱シ
ールを施す第１シール装置(第１シール手段)Ｈが配設さ
れている。この第１シール装置Ｈは、図１７に示す如
く、枢軸５７を中心として回動自在に枢支した一対の保
持板５８,５９と、両保持板５８,５９のグリッパ４３を
指向する端部側に対向的に配設したシール体６０,６１
とからなり、両シール体６０,６１により包装フィルム
Ｆ₁の両側縁部を重合挟持することで、合掌重合部に予
熱シールを施して包装フィルムＦ₁を筒状に形成するよ
う構成される。なお、一対のシール体６０,６１の長さ
は、包装フィルムＦ₁の幅寸法より長く設定されて、両
側縁部を幅方向の全体に亘ってシールし得るようになっ
ている。

【００３１】(第２シール装置について)前記予熱シール
位置から回転方向下流側に３０°偏位した位置(間欠回
転体４１の次の回転停止位置)の装置フレーム１０に、
前工程で予熱シールの施された合掌重合部に密封シール
を施す第２シール装置(第２シール手段)Ｉが配設されて
いる。第２シール装置Ｉの構成は、前記第１シール装置
Ｈの構成と基本的に同じであって、枢軸６２を中心とし
て回動自在に枢支した一対の保持板６３,６４と、両保
持板６３,６４のグリッパ４３を指向する端部側に対向
的に配設したシール体６５,６６とから構成される。そ
して、両シール体６５,６６により包装フィルムＦ₁の合
掌重合部を挟持することで密封シールを施して、粒状物
品群２４の径方向に延出する密封合掌シール部ｆａを形
成するようになっている。なお、第１シール装置Ｈと第
２シール装置Ｉは、連結杆６７により保持板５８,６４
および保持板５９,６３の夫々がリンク接続されて連動
されるよう構成されていて、図示しない駆動機構によっ
て、前記間欠回転体４１が間欠停止したタイミングで、
両シール装置Ｈ,Ｉにより夫々対応する位置に到来した
包装フィルムＦ₁にシールを施すよう構成されている。

【００３２】(切込み形成装置について)前記密封シール
位置から回転方向下流側に３０°偏位した位置(間欠回
転体４１の次の回転停止位置)の装置フレーム１０に、
前記密封合掌シール部ｆａに複数の開封用切込みｓを形
成する切込み形成装置(切込み形成手段)Ｊが配設されて
いる。この切込み形成装置Ｊは、前記グリッパ４３によ
り挟持されている粒状物品群２４を包む包装フィルムＦ
₁の密封合掌シール部ｆａが移動する軌跡上に、図２０
に示す如く、逆Ｌ字形状の支持体６８を備え、該支持体
６８における水平部６８ａの開放端で、密封合掌シール
部ｆａの下流側の側面を支持するよう構成されている。
また支持体６８の水平部６８ａには、包装フィルムＦ₁
の幅方向に所定間隔で複数の空所６８ｂが形成され、各
空所６８ｂに後述する切り刃７１が進入することで、水
平部６８ａで支持している密封合掌シール部ｆａに開封
用切込みｓを形成するようになっている。

【００３３】前記支持体６８の上方(間欠回転体４１か
ら離間する側)には、前記中空軸４０と平行な駆動軸６
９が装置フレーム１０に回転自在に配設され、この駆動
軸６９は、装置フレーム１０に配設した駆動モータ７０
により間欠回転駆動されるよう構成される。また駆動軸
６９の装置フレーム１０から前面側に延出する部位に
は、図１９に示すように、軸方向に所定間隔で複数の切
り刃７１が一体回転可能に配設されて、その位置は支持
体６８の各空所６８ｂと対応するよう設定されている。
前記切り刃７１は略菱形を呈し、その径方向に突出する
突出部が支持体６８の空所６８ｂに進入する過程で、包
装フィルムＦ₁の密封合掌シール部ｆａに開封用切込み
ｓが形成される。なお、各切り刃７１は、その突出部が
周方向に所要角度ずつ偏位した状態で駆動軸６９に配設
され、該軸６９が回転する過程で開封用切込みｓを幅方
向に順に形成するようになっている。また、軸方向一端
近傍に配設された２枚の切り刃７１,７１の離間寸法は
短かく設定され、両切り刃７１,７１で形成された開封
用切込みｓ,ｓの間の舌片ｔ(図４４参照)が包装フィル
ムＦ₁の開封用に用いられる。その他の切り刃７１によ
り形成された開封用切込みｓは、前記舌片ｔにより開封
した包装体Ｗから所要数の粒状物品２４ａを取出した後
に、更に粒状物品群２４を包んでいる包装フィルムＦ₁
を切裂き開封する際に用いられる。

【００３４】前記舌片ｔには、密封合掌シール部ｆａを
後述する折曲げガイド７２により粒状物品群２４の胴部
に沿って引上げた際に、該胴部と対向する側の包装フィ
ルムＦ₁に、前記補助切込み装置Ｃにより形成された補
助切込みｒが位置するようになっている(図４６参照)。
この補助切込みｒは、舌片ｔの２本の開封用切込みｓ,
ｓと交差しており、該舌片ｔによる包装フィルムＦ₁の
開封に際しては、その開封始端部はシールされて２枚の
重合されたフィルムとして形成されているから引裂力に
よって舌片ｔが破断されることは防止され、かつ１枚の
フィルムのみが切込み線に対応して引裂き案内されて良
好な開封が達成される。

【００３５】(折曲げガイド手段について)前記支持板６
８の下面(グリッパ４３を指向する面)６８ｃは、間欠回
転体４１の軸心を中心とした円弧に設定され、開封用切
込みｓが形成された密封合掌シール部ｆａを、粒状物品
群２４の胴部に沿って折曲げる折曲げガイド手段として
も機能する。また支持体６８の下流側に、略Ｌ字形状の
折曲げガイド体７２が配設されており、このガイド体７
２の円弧部７２ａは、支持板６８の下面６８ｃと同様
に、開封用切込みｓが形成された密封合掌シール部ｆａ
を、粒状物品群２４の胴部に沿って折曲げる折曲げガイ
ド手段として機能する。すなわち、前記グリッパ４３が
切込み形成装置Ｊの配設位置から次の位置まで間欠移動
する際に、密封合掌シール部ｆａが支持板６８の下面６
８ｃおよび折曲げガイド体７２における円弧部７２ａの
下面(グリッパ４３を指向する側)に当接しつつ移動する
ことで、該シール部ｆａは粒状物品群２４の胴部に沿っ
て折曲げられる。なお円弧部７２ａは、間欠回転体４１
の軸心を中心とした円弧に設定されている。また、円弧
部７２ａは、前記切込み形成位置から回転方向下流側に
３０°偏位した位置に配設された後述の第３シール装置
Ｋの配設位置まで延在し、密封合掌シール部ｆａが第３
シール装置Ｋでシールされる前に胴部から離間するのを
防止するよう設定されている。

【００３６】(第３シール装置について)前記切込み形成
位置から回転方向下流側に３０°偏位した位置(間欠回
転体４１の次の回転停止位置)の装置フレーム１０に、
前記折曲げガイド体７２により折曲げられた密封合掌シ
ール部ｆａを、粒状物品群２４の胴部側で対向する包装
フィルムＦ₁と貼着シールする第３シール装置(第３シー
ル手段)Ｋが配設されている。この第３シール装置Ｋ
は、装置フレーム１０に配設したブラケット７３に、図
２２に示す如く、包装フィルムＦ₁の幅方向に離間する
一対のスライドシャフト７４,７４が、中空軸４０の軸
中心に向けて近接・離間移動自在に配設される。スライ
ドシャフト７４,７４の中空軸４０を指向する端部間
に、ホルダ７５が一体的に移動するよう配設されると共
に、このホルダ７５には、包装フィルムＦ₁の幅方向に
離間する一対のガイドロッド７６,７６が、中空軸４０
の軸中心に向けて近接・離間移動自在に配設されてい
る。また両ガイドロッド７６,７６の中空軸４０を指向
する端部間に、シール面を中空軸４０の軸中心に指向し
た加熱シールバー７７が配設してある。この加熱シール
バー７７は、包装フィルムＦ₁の幅方向の全長に亘って
延在し、後述する機構によりホルダ７５を中空軸４０の
軸中心に向けて近接移動させた際に、該加熱シールバー
７７のシール面がグリッパ４３で挟持している包装フィ
ルムＦ₁の密封合掌シール部ｆａに当接して、該シール
部ｆａを対向する胴部側の包装フィルムＦ₁に貼着シー
ルするようになっている。また加熱シールバー７７に
は、前記折曲げガイド体７２に対応する逃し溝７７ａが
形成され、該ガイド体７２は逃し溝７７ａを介して密封
合掌シール部ｆａのシール位置より下流側に延出してい
る。なお、加熱シールバー７７のシール面は、粒状物品
群２４の胴部の形状に倣う弧状に形成されている。

【００３７】前記ホルダ７５に、長孔７８ａを形成した
作動板７８が配設され、その長孔７８ａに、後述するガ
セットシール装置Ｌの作動軸７９に偏心的に配設したフ
ォロワ８０が摺動自在に介挿されている。すなわち、作
動軸７９を回動することにより、フォロワ８０を介して
ホルダ７５がブラケット７３に沿って移動し、これによ
り加熱シールバー７７を中空軸４０の軸中心に向けて近
接・離間移動するよう構成される。なお、ホルダ７５と
加熱シールバー７７との間に臨むガイドロッド７６に圧
縮バネ７１が弾力的に巻装され、加熱シールバー７７を
常にはホルダ７５から離間する方向に付勢している。

【００３８】(ガセットシール装置について)前記密封合
掌シール部ｆａのシール位置から回転方向下流側に離間
した位置(間欠回転体４１の次の回転停止位置)の装置フ
レーム１０に、前記粒状物品群２４の外側に巻付けられ
て筒状になっている包装フィルムＦ₁の両開口端部にガ
セット折込みを施すガセット装置８２およびガセット折
込み部に部分シール(予熱シール)を施す部分シール装置
８３からなるガセットシール装置(ガセットシール手段)
Ｌが配設されている。すなわち、装置フレーム１０に配
設したハウジング８４における前記グリッパ４３により
挟持されている粒状物品群２４を挟む包装フィルムＦ₁
の幅方向両側には、図２１に示す如く、間欠回転体４１
の回転方向上下流面に、一対の枢支ピン８５,８５が夫
々垂設されている。対をなす枢支ピン８５,８５の下端
に、折込み爪８６,８６が回動自在に枢支され、両折込
み爪８６,８６の粒状物品群２４を指向する前端部を相
互に近接することにより、包装フィルムＦ₁の開口端部
を内方に折込み得るよう構成されている。

【００３９】前記ハウジング８４には、図２３に示す如
く、枢支ピン８５,８５の配設位置より幅方向外側に、
夫々第１スライドシャフト８７が摺動自在に配設され、
各第１スライドシャフト８７のハウジング８４から下方
に延出する端部近傍に、外周面にテーパを形成したカム
体８８が配設されている。そして、このカム体８８の外
周面に、前記一対の折込み爪８６,８６の後端部に配設
したローラ８９,８９が当接するようになっている。ま
た前記各枢支ピン８５に巻バネ９０が巻装され、巻バネ
９０,９０により一対の折込み爪８６,８６のローラ８
９,８９を常にカム体８８のテーパ面に当接する方向に
付勢している。なお、カム体８８の小径部にローラ８
９,８９が当接している状態で、一対の折込み爪８６,８
６の前端部は相互に離間するよう設定されている。そし
て、第１スライドシャフト８７を後述する機構によりハ
ウジング８４に対して移動し、カム体８８の小径部にロ
ーラ８９,８９を当接させることにより、一対の折込み
爪８６,８６の前端部は相互に近接するよう構成されて
いる(図２５,図２６参照)。

【００４０】前記第１スライドシャフ８７,８７の上端
間にジョイント９１が架設され、このジョイント９１に
は、第１スライドシャフト８７,８７の間で幅方向に離
間してハウジング８４に摺動自在に配設した一対の第２
スライドシャフト９２,９２の摺動自在に支持されてい
る。この第２スライドシャフト９２,９２のハウジング
８４から下方に延出する部位間に上シーラホルダ９３が
摺動自在に架設され、該上シーラホルダ９３の下面に、
幅方向に離間して一対の上シール体９４,９４が配設さ
れる。また、各上シール体９４の外側に位置する第１ス
ライドシャフト８７と第２スライドシャフト９２の下端
間に下シーラホルダ９５が夫々架設され、各下シーラホ
ルダ９５の上面に、各上シール体９４と対応する下シー
ル体９６が配設されている。更に、前記ハウジング８４
に作動軸７９が回動自在に枢支され、該作動軸７９に固
定したレバー９７の作動軸７９を挟む両側に、ターンバ
ックル９８,９８の一端が回動自在に枢支してある。ま
た一方のターンバックル９８の他端は、前記ジョイント
９１に枢支されると共に、他方のターンバックル９８の
他端は、前記上シーラホルダ９３に枢支されている。す
なわち、図示しない駆動手段により作動軸７９を正逆方
向に回動させることにより、図２３および図２５に示す
如く、ターンバックル９８,９８を介してジョイント９
１と上シーラホルダ９３とが相互に近接・離間移動す
る。これに伴って、上シーラホルダ９３と下シーラホル
ダ９５,９５とが相互に近接・離間移動し、その近接時
に上下のシール体９４,９６が当接することで、包装フ
ィルムＦ₁の開口端部に部分シールを施すよう構成され
る。なお、シール体９４,９６を当接させる方向にジョ
イント９１を移動させた際に、該ジョイント９１に配設
されている第１スライドシャフト８７のカム体８８と折
込み爪８６のローラ８９との当接部位が小径部から大径
部に移動して、包装フィルムＦ₁の開口端部にガセット
折込みを施すよう設定されている。

【００４１】前記上下のシール体９４,９６は、一対の
折込み爪８６,８６の閉じ間隔の略中央位置にて包装フ
ィルムＦ₁の開口端部を挟持して、該開口端部のフィル
ムの２枚合わせ部に部分シールを施すよう設定されてい
る。なお、上下のシール体９４,９６の対向面には、両
シール体９４,９６が当接した際に、一対の折込み爪８
６,８６の臨む位置に逃部が形成され、両者が干渉しな
いよう構成されている。また、前記作動軸７９の端部
に、前記第３シール装置Ｋにおける作動板７８の長孔７
８ａに介挿されるフォロワ８０が偏心的に配設され、ガ
セットシール装置Ｌにより包装フィルムＦ₁の開口端部
にガセット折込みおよび部分シールを施す方向に作動軸
７９を回動させることにより、第３シール装置Ｋによる
密封合掌シール部ｆａの貼着シールが行なわれるよう設
定してある。

【００４２】(第４シール装置について)前記包装フィル
ムＦ₁の開口端部のガセット折込みシール位置から回転
方向下流側に離間した位置(間欠回転体４１の次の回転
停止位置)の装置フレーム１０に、前記ガセットシール
装置Ｌでガセット形成および部分シールされた包装フィ
ルムＦ₁の開口端部に密封シールを施す第４シール装置
(第４シール手段)Ｍが配設されている。この第４シール
装置Ｍの構成は、基本的にはガセットシール装置Ｌにお
ける部分シール装置８３の構成と同一であるので、同一
の部材には同じ符号を付して詳細説明は省略する。但
し、上下のシール体９９,１００は、これを相互に近接
移動した際に、包装フィルムＦ₁の開口端部の全体を挟
持して密封シールを施して、密封シール耳部ｆｂを形成
するようになっている。

【００４３】ここで、前記ガセットシール装置Ｌおよび
第４シール装置Ｍは、図１に示す如く、中空軸４０の軸
中心に対して所要角度偏位した状態で位置決めされてお
り、包装フィルムＦ₁の両側に形成される密封シール耳
部ｆｂを、前記密封合掌シール部ｆａの長さ方向中心を
通る垂線に対して直交して形成するようになっている。
すなわち、前記グリッパ４３に挟持されている状態の包
装フィルムＦ₁は、その密封合掌シール部ｆａの折曲げ
基部が、中空軸４０の軸中心と粒状物品群２４の中心と
を通る放射線上に位置している。このため、ガセットシ
ール装置Ｌや第４シール装置Ｍを、放射線に沿って配設
すると、密封シール耳部ｆｂは、密封合掌シール部ｆａ
の折曲げ基部と粒状物品群２４の中心とを通る垂直に対
して直交するよう形成され、密封合掌シール部ｆａとの
バランスが悪く、見栄えが低下してしまう。そこで、実
施例のようにガセットシール装置Ｌおよび第４シール装
置Ｍを、中空軸４０の軸中心に対して所要角度偏位した
状態で配置することで、図４４に示すように、密封シー
ル耳部ｆｂを、密封合掌シール部ｆａの長さ方向中心を
通る垂線に対して直交するように形成することができ、
見栄えを良くし得る。

【００４４】(シール耳部カット装置について)前記包装
フィルムＦ₁の開口端部の密封シール位置から回転方向
下流側に離間した位置(間欠回転体４１の次の回転停止
位置)の装置フレーム１０に、前記密封シール耳部ｆｂ,
ｆｂを所定長さだけカットするシール耳部カット装置
(シール耳部カット手段)Ｎが配設されている。すなわ
ち、装置フレーム１０に、前記中空軸４０と平行な作動
軸１０１が回動自在に配設され、この作動軸１０１のフ
レーム前面側に延出する部位に、図２７に示す如く、軸
方向に離間して一対のレバー１０２,１０２が一体回転
可能に配設されている。また作動軸１０１の配設位置か
ら離間する装置フレーム１０に配設したホルダ１０３
に、レバー１０２,１０２の離間方向に対応して一対の
ブラケット１０４,１０４が配設され、各ブラケット１
０４に、ナイフ１０５およびナイフ１０６からなる切断
部材１０７が夫々回動自在に枢支されている。各切断部
材１０７の切断部は、前記グリッパ４３により挟持され
ている包装フィルムＦ₁の密封シール耳部ｆａを切断す
る位置に臨んでいる。

【００４５】前記切断部材１０７の一方のナイフ１０５
における枢支部に対して切断部側にターンバックル１０
８の一端が枢支され、このターンバックル１０８の他端
は、前記レバー１０２の開放端部に枢支されている。ま
た、切断部材１０７の他方のナイフ１０６における枢支
部を挟んで切断部側と反対側にターンバックル１０９の
一端が枢支され、このターンバックル１０９の他端は、
前記レバー１０２の開放端部に枢支されている。そし
て、前記作動軸１０１を介してレバー１０２を正逆方向
に回動させることによって、図２８および図２９に示す
如く、ナイフ１０５,１０６の切断部が相互に近接・離
間し、その近接時に両ナイフ１０５,１０６の間に到来
した密封シール耳部ｆｂを切断するよう構成されてい
る。なお切断部材１０７では、密封シール耳部ｆｂを粒
状物品群２４の集合方向端面に沿って折曲げた際に、該
耳部ｆｂが略粒状物品２４ａの外形に沿う縁部の範囲内
に収まる寸法となるように、余分な部分を切断するよう
位置調整されている。

【００４６】(フィルム屑の吸引ダクトについて)前記シ
ール耳部カット装置Ｎにおける各切断部材１０７に近接
する位置に、図２７に示すように、フィルム屑の排出手
段としての吸引ダクト１１０が夫々配設されている。各
吸引ダクト１１０は、図示しない吸引源に接続され、切
断部材１０７により切断されたフィルム屑を吸引して包
装部外に排出するようになっている。

【００４７】(排出コンベヤについて)前記間欠回転体４
１の下方には、無端チェン１１１に所定間隔で複数の移
送部材１１２を配設した排出コンベヤＯが配設されてい
る。この排出コンベヤＯは、図示しない駆動手段により
間欠的に走行し、前記間欠回転体４１での物品放出位置
の直下に、各移送部材１１２を間欠停止させるよう設定
されている。なお、移送部材１１２には、粒状物品群２
４を包装フィルムＦ₁で包装した包装体Ｗを安定して受
容し得る溝部１１２ａが形成され、またその幅寸法は包
装体Ｗより短かく設定されている。

【００４８】前記排出コンベヤＯの物品放出位置に対応
する物品受取り位置には、排出コンベヤＯの移送方向と
交差する方向に離間して前記移送部材１１２を挟む両側
に、図３２に示す如く、一対の受取り部材１１３,１１
３が昇降自在に配設され、該受取り部材１１３,１１３
は、移送部材１１２から外側に延出している包装体Ｗの
下部を支持し得るよう構成されている。一対の受取り部
材１１３,１１３は、図示しない駆動手段により昇降移
動されて、物品放出位置に臨むグリッパ４３で挟持され
ている包装体Ｗの下部を支持する上昇位置(図３３)と、
移送部材１１２より下方の下降位置(図３２)との間を移
動するよう設定される。そして、物品保持装置Ｇが物品
放出位置に間欠回転停止したタイミングで、受取り部材
１１３,１１３が下降位置から上昇位置に上昇して包装
体Ｗの下部を支持し、グリッパ４３が解放した後に上昇
位置から下降位置まで下降することにより、包装体Ｗを
移送部材１１２の溝部１１２ａに受渡すようになってい
る。

【００４９】(耳折り装置について)前記排出コンベヤＯ
には、物品受取り位置より下流側における移送部材１１
２の間欠停止位置に、該移送部材１１２に受入れ保持さ
れている包装体Ｗの両密封シール耳部ｆｂ,ｆｂを粒状
物品群２４の集合方向端面に沿って折曲げる耳折り装置
(耳折り手段)Ｐが配設されている。この耳折り装置Ｐ
は、図３４に示す如く、排出コンベヤＯのコンベヤフレ
ーム１１４,１１４間に回動自在に枢支された作動軸１
１５に、軸方向に離間して一対の第１レバー１１６,１
１６の下端が夫々固定され、図示しない駆動手段により
作動軸１１５を正逆方向に回動することにより、第１レ
バー１１６,１１６が所要角度範囲でコンベン移送方向
に揺動するよう構成されている。また各コンベヤフレー
ム１１４の内側に配設した調整フレーム１１７にピン１
１８を介して第２レバー１１９が回動自在に枢支され、
該第２レバー１１９の下端に形成した凹部１１９ａが、
第１レバー１１６,１１６の揺動端部間に架設したシャ
フト１２０に遊嵌されている。すなわち、第１レバー１
１６,１１６が揺動するのに伴って、第２レバー１１９,
１１９もピン１１８,１１８を支点として揺動するよう
になっている(図３５参照)。

【００５０】前記各調整フレーム１１７に配設した取付
部材１２１に、ピン１２２を介して折曲げ部材１２３が
揺動自在に枢支され、この折曲げ部材１２３の揺動端部
は、移送部材１１２に保持されている包装体Ｗの密封シ
ール耳部ｆｂに上方から当接可能に設定されている。ま
た前記第２レバー１１９のピン１１８から離間する部位
にターンバックル１２４の一端が枢支されると共に、こ
のターンバックル１２４の他端が、折曲げ部材１２３の
枢支部と揺動端部との間に枢支されている。すなわち、
第１レバー１１６を介して第２レバー１１９を揺動させ
ると、ターンバックル１２４が上下動することにより、
図３５に示す如く、折曲げ部材１２３はピン１２２を支
点として上下方向に揺動する。そして、折曲げ部材１２
３の揺動端部が上動位置から下動位置に揺動する過程
で、前記密封シール耳部ｆｂを、粒状物品群２４の集合
方向端面に沿うように下方に折曲げるようになってい
る。また折曲げ部材１２３,１２３の上端間に引張バネ
１４３が取付けられ、密封シール耳部ｆｂ,ｆｂの折曲
げ時に該引張バネ１４３で包装体Ｗを押えて、該包装体
Ｗが上方に浮上がるのを防止することで、良好な折曲げ
を行ない得るよう構成してある。

【００５１】(第５シール装置について)前記排出コンベ
ヤＯには、密封シール耳部ｆｂの折曲げ位置より下流側
に、折曲げられた密封シール耳部ｆｂ,ｆｂを対向する
端面側の包装フィルムと貼着シールする第５シール装置
(第５シール手段)Ｑが配設されている。この第５シール
装置Ｑは、図３６に示す如く、前記コンベヤフレーム１
１４,１１４間に回動自在に枢支された作動軸１２５
に、軸方向に離間して一対のレバー１２６,１２６の下
端が夫々固定され、図示しない駆動手段により作動軸１
２５を正逆方向に回動することにより、レバー１２６,
１２６が所要角度範囲でコンベヤ移送方向に揺動するよ
う構成されている。また、作動軸１２５の配設位置より
下流側のコンベヤフレーム１１４,１１４の内側にガイ
ド１２７,１２７が対向的に配設され、両ガイド１２７,
１２７に摺動自在に配設したスライドシャフト１２８,
１２８の上流端間にローラガイド１２９が架設されてい
る。このローラガイド１２９には、前記各レバー１２６
の上端に一端を枢支したターンバックル１３０の他端が
枢支されており、レバー１２６,１２６の揺動に伴って
ローラガイド１２９がコンベヤ移送方向に水平に移動す
るよう構成される。

【００５２】前記移送部材１１２による物品移送ライン
を挟んで対向的に位置する前記調整フレーム１１７,１
１７の対向面にハウジング１３２,１３２が配設され、
該ハウジング１３２,１３２に、夫々シャフト１３３が
垂直に挿通されて回動自在に支持されている。各シャフ
ト１３３の下端に、下レバー１３４の一端が一体的に回
動可能に配設され、この下レバー１３４の自由端には、
前記ローラガイド１２９に形成された移送方向と交差す
る溝１２９ａに遊嵌されたフォロワ１３５が枢支されて
いる。またシャフト１３３の上端に、下レバー１３４と
位相が異なる上レバー１３６の一端が一体的に回動可能
に配設され、この上レバー１３６の自由端は、シール板
１３７を備えたプレート１３８に枢支されている。なお
プレート１３８は、対応する調整フレーム１１７に突設
したレール１３９,１３９に摺動自在に配設されて、物
品移送ラインに向けて水平に近接・離間移動し得るよう
構成してある。すなわち、レバー１３６,１３６を介し
てローラガイド１２９を水平移動させることにより、図
３７(ａ),(ｂ)に示す如く、シャフト１３３に配設され
ている上下のレバー１３４,１３６が水平に回動し、こ
れにより移送部材１１２による物品移送ラインを挟んで
対向的に配設された一対のシール板１３７,１３７が相
対的に近接・離間移動する。そして、一対のシール板１
３７,１３７が相互に近接移動した際に、移送部材１１
２に保持されている包装体Ｗの両端面を把持すること
で、前記密封シール耳部ｆｂ,ｆｂを対向する端面側の
包装フィルムと貼着シールする。なお、シール板１３
７,１３７は、コンベヤ移送方向に所要長さで延在し、
移送部材１１２に保持されている包装体Ｗの密封シール
耳部ｆｂ,ｆｂを、複数回に亘って貼着シールするよう
構成されている。

【００５３】

【実施例の作用】次に、実施例に係る粒状物品の集合包
装装置の作用につき、集合包装方法との関係において説
明する。前記第１繰出しローラ１３,１３および第２繰
出しローラ１６,１６を同期して間欠駆動することによ
り、前記原反ロール１１から帯状フィルムＦが所定寸法
毎に引出される。帯状フィルムＦの引出しが停止したタ
イミングで、該フィルムＦの引出し経路に配設した補助
切込み装置Ｃが作動し、前記アンビル２６および小口カ
ッタ２７により帯状フィルムＦに、引出し方向と交差す
る方向の補助切込みｒが形成される。

【００５４】前記補助切込みｒが形成された帯状フィル
ムＦは、前記第１繰出しローラ１３,１３および第２繰
出しローラ１６,１６の間欠駆動により、第１ガイド棒
１７,１７の間および第２ガイド板１９と第２ガイド棒
２０の間に供給される。このとき、第２ガイド板１９と
第２ガイド棒２０とにおける帯状フィルムＦの出口側に
配設されているフィルムカッタ１８の移動刃１８ｂは、
図４に示す如く、固定刃１８ａから離間して帯状フィル
ムＦの通過を許容するようになっており、該帯状フィル
ムＦはフィルムカッタ１８の配設位置から所定長さだけ
下流まで供給される。また第２ガイド板１９を挟む幅方
向両側に配設されているチャック２２,２２は、解放状
態で把持位置に臨んでいる(図４参照)。そして、帯状フ
ィルムＦの引出しが間欠停止したタイミングで、チャッ
ク２２,２２が作動して帯状フィルムＦの幅方向両端部
を把持すると共に、前記フィルムカッタ１８の移動刃１
８ｂが固定刃１８ａに近接する方向に移動して、帯状フ
ィルムＦを所定長さ寸法で切断する。次いで、一対のチ
ャック２２,２２が把持位置から作動位置に移動するこ
とで、図５に示す如く、該チャック２２,２２で把持し
ている所定長さ寸法の包装フィルムＦ₁が待機位置に供
給される。

【００５５】また、前工程から供給シュート３０に供給
された複数の粒状物品２４ａは、包装フィルムＦ₁の幅
方向に整列した状態で導入され、図８(ａ)に示すよう
に、その最下流側の粒状物品２４ａは支持板３１上に載
った状態で支持される。供給シュート３０の背面側に位
置するプッシャ３２が前進移動することにより、図８
(ｂ)に示す如く、支持板３１に載っている粒状物品群２
４は前側に向けて移動されて該支持板３１から落ちる。
このとき、支持板３１の下方に配設したドラム体３３
は、そのポケット３３ａが形成されていない外周面が支
持板３１と規制部材３５との間に臨んでいるので、支持
板３１から落ちた粒状物品群２４はドラム体３３の外周
面に移載される。粒状物品群２４がドラム体３３の外周
面に移載されると、図７に示す一対の幅寄せ部材３４,
３４が相互に近接移動することにより、各粒状物品２４
ａは、その端面同士が相互に当接された整列状態に幅寄
せされる。そして、前記ドラム体３３が間欠回転し、図
８(ｃ)に示す如く、前記支持板３１と規制部材３５との
間にポケット３３ａが到来すると、該ポケット３３ａ
に、粒状物品２４ａの端面同士が相互に当接して整列状
態の粒状物品群２４が受容される。

【００５６】前記ドラム体３３が間欠的に回転し、粒状
物品群２４が受容されているポケット３３ａが、図９に
示すように、前記包装フィルムＦ₁が供給されている待
機位置と対向する位置に到来して間欠停止すると、退避
位置に臨んでいる押出し部材３７が前進移動してドラム
体３３の長孔３３ｂに挿通される。これにより、ポケッ
ト３３ａに受容されている粒状物品群２４は、整列状態
のまま包装フィルムＦ₁に向けて押出される。このと
き、前記間欠回転体４１に配設されて物品受取り位置に
間欠停止した物品保持装置Ｇにおいては、グリッパ４３
のグリップ爪４６,４７が解放状態に保持されると共
に、支持部材４４はグリップ爪４６,４７の間から外方
に延出する延出位置に臨んでいる。これにより、押出し
部材３７により押出される粒状物品群２４および包装フ
ィルムＦ₁は、図１０に示すように、延出位置に臨む支
持部材４４との間で把持される。そして、更に押出し部
材３７が前進移動することにより、支持部材４４が圧縮
バネ５６の弾力に抗して延出位置から退避位置まで移動
することで、粒状物品群２４および包装フィルムＦ₁を
押出し部材３７と支持部材４４とで把持した状態で、こ
れをグリップ爪４６,４７の間に臨ませる(図１１参
照)。なお、待機位置の包装フィルムＦ₁が粒状物品群２
４と共にグリップ爪４６,４７の間に移動する過程で、
該フィルムＦ₁は爪４６,４７に当接して粒状物品群２４
の外周に巻かれる(図３８参照)。次いで、前記グリッパ
用カム円盤４９を所要角度だけ回動することにより、図
１２に示す如く、物品受取り位置に臨むグリップ爪４
６,４７は、前記バネ１４２の弾力作用によって、押出
し部材３７による粒状物品群２４の押出し方向とは交差
する方向に相互に近接して解放状態から挟持状態に変化
され、これにより粒状物品群２４は包装フィルムＦ₁が
外側に巻かれた状態でグリップ爪４６,４７により挟持
される。

【００５７】次いで、前記間欠回転体４１が下流側に所
要角度間欠回転することにより、物品受取り位置の物品
保持装置Ｇが粒状物品群２４および包装フィルムＦ₁を
挟持した状態で移動すると共に、物品受取り位置より下
流側の次の物品保持装置Ｇが物品受取り位置に到来して
次の粒状物品群２４の受取りを待機する。このとき、前
記グリッパ用カム円盤４９も回動して、該カム円盤４９
のカム作用によって、物品受取り位置に到来する物品保
持装置Ｇにおけるグリッパ４３を解放状態にすると共
に、支持部材４４を延出位置に臨ませる。

【００５８】前記間欠回転体４１の次の間欠回転によ
り、グリッパ４３で粒状物品群２４および包装フィルム
Ｆ₁を挟持している物品保持装置Ｇは、前記第１シール
装置Ｈが配設される予熱シール位置に到来して停止す
る。このとき、第１シール装置Ｈにおける一対のシール
体６０,６１は、図１８に示すように開放しており、グ
リッパ４３で挟持されている包装フィルムＦ₁の両側縁
部は、両シール体６０,６１の間に臨む。従って、図１
７に示すようにシール体６０,６１を閉成することによ
り、包装フィルムＦ₁の両側縁部は、合掌状に重合され
ると共に予熱シールが施されて筒状に形成される。また
間欠回転体４１の次の間欠回転により、両側縁部に予熱
シールが施された包装フィルムＦ₁と共に粒状物品群２
４を保持している物品保持装置Ｇは、前記第２シール装
置Ｉが配設される密封シール位置に到来して停止する。
このとき、第２シール装置Ｉにおける一対のシール体６
５,６６は、図１８に示すように開放しており、物品保
持装置Ｇに保持されている包装フィルムＦ₁の予熱シー
ルの施された合掌重合部は、両シール体６５,６６の間
に臨む。従って、シール体６５,６６を閉成することに
より、包装フィルムＦ₁の合掌重合部には密封シールが
施されて密封合掌シール部ｆａが形成される(図３９参
照)。

【００５９】前記間欠回転体４１の次の間欠回転によ
り、密封合掌シール部ｆａが形成された包装フィルムＦ
₁および粒状物品群２４を保持している物品保持装置Ｇ
は、図２０に示す切込み形成装置Ｊが配設される切込み
形成位置に到来し、密封合掌シール部ｆａの下流側の側
面を支持体６８に当接した状態で停止する。間欠回転体
４１が間欠停止したタイミングで、前記駆動モータ７０
が駆動して駆動軸６９を回転し、該駆動軸６９が支持体
６８の対応する空所６８ｂに進入することにより、図４
０に示す如く、密封合掌シール部ｆａには幅方向に所定
間隔で複数の開封用切込みｓが形成される。なお、幅方
向一端部近傍に位置する隣接する開封用切込みｓ,ｓの
離間間隔は挟く設定されており、この切込みｓ,ｓの間
の舌片ｔが包装フィルムＦ₁の最初の開封に用いられ
る。またこの舌片ｔを構成する２枚の包装フィルムの内
の一方には、舌片ｔを画成する２本の切込み線と交差す
る補助切込みｒが、前述した補体切込み装置Ｃにより予
め形成されており、該舌片ｔによる包装フィルムＦ₁の
開封を容易に行ない得るようになっている。

【００６０】前記間欠回転体４１の次の間欠回転によ
り、物品保持装置Ｇが切込み形成位置から下流側に移動
する過程で、前記支持体６８の下面６８ｃおよび該支持
体６８の下流側に配設されている折曲げガイド体７２の
円弧部７２ａによって、開封用切込みｓが形成された密
封合掌シール部ｆａが、図４１に示すように、粒状物品
群２４の胴部に沿って折曲げられる。この粒状物品群２
４を保持している物品保持装置Ｇが、密封合掌シール部
ｆａのシール位置に到来して停止すると、第３シール装
置Ｋの加熱シールバー７７が、間欠回転体４１から離間
する位置から近接する位置に向けて移動し、これにより
包装フィルムＦ₁の密封合掌シール部ｆａに当接して、
該シール部ｆａを対向する胴部側の包装フィルムＦ₁に
貼着シールする(図４１参照)。

【００６１】前記間欠回転体４１の次の間欠回転によ
り、粒状物品群２４および包装フィルムＦ₁を保持して
いる物品保持装置Ｇは、前記ガセットシール装置Ｌが配
設されるガセット折込みシール位置に到来して停止す
る。このとき、ガセット装置８２の折込み爪８６,８６
および部分シール装置８３の上下のシール体９４,９６
は、図２３および図２４に示すように開放離間してお
り、グリッパ４３で挟持されている包装フィルムＦ₁の
両開口縁部は、折込み爪８６,８６およびシール体９４,
９６の間に夫々臨む。従って、前記作動軸７９を所定方
向に回動して上シーラホルダ９３と下シーラホルダ９
５,９５とを相互に近接移動させることにより、図２６
に示すように、先ず第１スライドシャフト８７のカム体
８８と折込み爪８６,８６のローラ８９,８９との当接部
位が小径部から大径部に移動し、両折込み爪８６,８６
の粒状物品群２４を指向する前端部が相互に近接するこ
とにより、包装フィルムＦ₁の開口端部を内方に折込ん
でガセット折込みが施される。また、図２５に示す如
く、上下のシール体９４,９６が相互に近接して、一対
の折込み爪８６,８６の閉じ間隔の略中央位置にて包装
フィルムＦ₁の開口端部を挟持することで部分シールが
施され、これによりガセット折込みが保持される(図４
２参照)。

【００６２】前記間欠回転体４１の次の間欠回転によ
り、粒状物品群２４および包装フィルムＦ₁を保持して
いる物品保持装置Ｇは、図２１に示す第４シール装置Ｍ
が配設される密封シール位置に到来して停止する。この
とき、該シール装置Ｍの上下のシール体９９,１００は
開放離間しており、グリッパ４３で挟持されている包装
フィルムＦ₁の部分シールが施された両開口縁部は、シ
ール体９９,１００の間に夫々臨む。従って、第４シー
ル装置Ｍの作動軸７９を所定方向に回動して上下のシー
ル体９９,１００を相互に近接することにより、包装フ
ィルムＦ₁の両開口端部には密封シールが施されて密封
シール耳部ｆｂ,ｆｂが形成される(図４３参照)。な
お、前述したようにガセットシール装置Ｌおよび第４シ
ール装置Ｍは、前記中空軸４０の軸中心に対して所要角
度偏位した状態で配置されており、包装フィルムＦ₁の
密封合掌シール部ｆａと密封シール耳部ｆｂとの関係
は、密封合掌シール部ｆａの長さ方向中心を通る垂線に
対して密封シール耳部ｆｂを直交するよう形成すること
ができ(図４４参照)、包装体Ｗの見栄えを良くすること
ができる。

【００６３】前記間欠回転体４１の次の間欠回転によ
り、粒状物品群２４および包装フィルムＦ₁を保持して
いる物品保持装置Ｇは、前記シール耳部カット装置Ｎが
配設される耳部カット位置に到来して停止する。このと
き、シール耳部カット装置Ｎの各対をなすナイフ１０
５,１０６における切断部は、図２８に示すように夫々
開放しており、前記包装フィルムＦ₁の各密封シール耳
部ｆｂはナイフ１０５,１０６の間に臨む。従って、前
記作動軸１０１を介してレバー１０２を所定方向に回動
させることによって、図２９に示す如く、ナイフ１０
５,１０６の切断部が相互に近接し、両ナイフ１０５,１
０６の間に臨んでいる密封シール耳部ｆｂは切断される
(図４４参照)。なおシール耳部カット装置Ｎでは、密封
シール耳部ｆｂを粒状物品群２４の集合方向端面に沿っ
て折曲げた際に、図４５に示すように、該耳部ｆｂが略
粒状物品２４ａの外形に沿う縁部の範囲内に収まる寸法
となるように、余分な部分を切断するよう設定されてい
る。また切断されたフィルム屑は、前記吸引ダクト１１
０を介して包装部外に排出される。

【００６４】前記間欠回転体４１の次の間欠回転によ
り、包装フィルムＦ₁で粒状物品群２４を包装した包装
体Ｗを保持している物品保持装置Ｇは、前記排出コンベ
ヤＯの真上の物品放出位置に到来して停止する。このと
き、前記グリッパ用カム円盤４９の解放カム面は物品放
出位置に臨んでおらず、物品保持装置Ｇのグリッパ４３
は、前記バネ１４２の弾力作用下によって包装体Ｗを挟
持した状態を保持している。また間欠回転体４１が間欠
停止したタイミングで、排出コンベヤＯの物品受取り位
置に配設された受取り部材１１３,１１３が、図３３
(ａ),(ｂ)に示すように上昇位置まで上昇することで、
前記支持部材４４との間で包装体Ｗを把持する。

【００６５】次に、前記グリッパ用カム円盤４９が所定
方向に回動し、その解放カム面が物品放出位置に到来す
ると、グリッパ４３の挟持部４６ａ,４７ａが相互に離
間して包装体Ｗを解放する。このとき、包装体Ｗは上下
方向から支持部材４４と受取り部材１１３,１１３によ
り把持されているから落下することはない。この状態で
受取り部材１１３,１１３が下降位置まで下降すること
により、支持部材４４との間で把持されている包装体Ｗ
は物品受取り位置に臨む移送部材１１２の溝部１１２ａ
に受渡される。

【００６６】前記排出コンベヤＯが間欠駆動されて、包
装体Ｗを受入れ保持した移送部材１１２は、物品受取り
位置から密封シール耳部ｆｂの折曲げ位置まで下流側に
移動して停止される。このとき、該折曲げ位置に配設さ
れている耳折り装置Ｐの各折曲げ部材１２３は、図３５
(ａ),(ｂ)に示すように、移送部材１１２に保持されて
いる包装体Ｗの各密封シール耳部ｆｂと干渉しない上動
位置に臨んでいる。従って、この折曲げ部材１２３を上
動位置から下動位置に揺動することで、その揺動軌跡上
に臨んでいる密封シール耳部ｆｂは、粒状物品群２４の
集合方向端面に沿うように下方に折曲げられる。また、
両折曲げ部材１２３,１２３が下動位置に揺動する際に
は、両部材１２３,１２３の上部間に取付けられた引張
バネ１４３により包装体Ｗを上方から押えるので、該包
装体Ｗの浮上がりを防止して各密封シール耳部ｆｂの良
好な折曲げが達成される。

【００６７】前記排出コンベヤＯが間欠駆動されて、包
装体Ｗを保持した移送部材１１２が折曲げ位置から下流
側に移動し、第５シール装置Ｑが配設されている領域で
停止される。このとき第５シール装置Ｑにおける一対の
シール板１３７,１３７は、図３７(ａ)に示す如く、移
送部材１１２に保持されている包装体Ｗの通過を許容す
るよう相互に離間している。従って、図３７(ｂ)に示す
ように一対のシール板１３７,１３７を相互に近接移動
させることにより、移送部材１１２に保持されている包
装体Ｗの各端面にシール板１３７が当接し、該包装体Ｗ
は一対のシール板１３７,１３７により把持される。こ
れにより、前記耳折り装置Ｐにより折曲げられている密
封シール耳部ｆｂ,ｆｂは、対向する端面側の包装フィ
ルムＦ₁と貼着シールされる。なお、シール板１３７,１
３７は、コンベヤ移送方向に所要長さで延在しているか
ら、移送部材１１２に保持されている包装体Ｗの密封シ
ール耳部ｆｂ,ｆｂは、排出コンベヤＯが間欠停止する
複数回に亘って貼着シールされる。これにより、密封シ
ール耳部ｆｂ,ｆｂが粒状物品群２４の端面側のフィル
ムに確実に貼着された密封包装体が得られる。

【００６８】実施例に係る集合包装装置では、包装体を
グリッパから排出コンベヤに受渡した後に、密封シール
耳部を折曲げると共に貼着シールする場合につき説明し
たが、本願はこれに限定されるものでない。例えば間欠
回転体に配設した物品保持装置で包装体を保持している
状態で、密封シール耳部を折り曲げると共に貼着シール
するようにしてもよい。また切込み形成装置〜シール耳
部カット装置の位置は、実施例では間欠回転体が次に間
欠回転停止する位置毎に順次設けた場合につき説明した
が、本願はこれに限られるものでなく、例えば各装置の
間に間欠回転体が間欠回転停止する位置を設定してもよ
い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る粒状物
品の集合包装方法および装置によれば、密封シール耳部
の粒状物品群の端面側への折込みを１工程としたので、
該耳部に弱め線等を形成する必要はなく、工程数を減ら
すことができると共に機械構成を簡略化し得る。また、
包装フィルムの密封合掌シール部および密封シール耳部
を粒状物品群の外形に沿って折曲げて貼着シールするよ
うにしたから、折曲げ部が包装後の取扱い時等に立上が
ってしまうことがなく、常に粒状物品群に密着した包装
体として維持できる。更に、密封合掌シール部は、第１
シール手段により一旦予熱シールを施した後に、第２シ
ール手段により密封シールを施して形成するので、その
密封性は確実となる。また、密封合掌シール部を粒状物
品群の胴部に熱シールすると共に、密封シール耳部を粒
状物品群の端部に貼着シールするので、包装体の密封性
は高く、防湿、外気遮断等が要求される物品に対しても
有効に使用し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る集合包装装置の全体構成を示す概
略図である。

【図２】実施例に係る集合包装装置のフィルム供給装置
および物品供給装置を示す要部正面図である。

【図３】実施例に係るフィルム供給装置を示す要部側面
図である。

【図４】実施例に係るフィルム供給装置の動作説明図で
ある。

【図５】実施例に係るフィルム供給装置の動作説明図で
ある。

【図６】実施例に係る集合包装装置の物品導入装置およ
び物品供給装置を示す要部正面図である。

【図７】実施例に係る集合包装装置の物品導入装置およ
び物品供給装置を一部切欠いて示す要部側面図である。

【図８】実施例に係る物品導入装置の動作説明図であ
る。

【図９】実施例に係る物品供給装置の動作説明図であ
る。

【図１０】実施例に係る物品供給装置の動作説明図であ
る。

【図１１】実施例に係る物品供給装置の動作説明図であ
る。

【図１２】実施例に係る物品供給装置の動作説明図であ
る。

【図１３】実施例に係る集合包装装置の間欠回転体およ
び物品保持装置を示す要部正面図である。

【図１４】実施例に係る間欠回転体および物品保持装置
を一部破断して示す要部側面図である。

【図１５】実施例に係る物品保持装置の正面図である。

【図１６】実施例に係る物品保持装置の側面図である。

【図１７】実施例に係る集合包装装置の第１シール装置
および第２シール装置を閉成状態で示す正面図である。

【図１８】実施例に係る集合包装装置の第１シール装置
および第２シール装置を開放状態で示す正面図である。

【図１９】実施例に係る集合包装装置の切込み形成装置
を一部破断して示す側面図である。

【図２０】実施例に係る切込み装置の正面図である。

【図２１】実施例に係る集合包装装置の第３シール装
置、ガセットシール装置および第４シール装置を示す要
部正面図である。

【図２２】実施例に係る第３シール装置の側面図であ
る。

【図２３】実施例に係るガセットシール装置を開放状態
で示す側面図である。

【図２４】実施例に係るガセットシール装置を開放状態
で示す横断面平図である。

【図２５】実施例に係るガセットシール装置を閉成状態
で示す側面図である。

【図２６】実施例に係るガセットシール装置を閉成状態
で示す横断平図である。

【図２７】実施例に係る集合包装装置のシール耳部カッ
ト装置の要部側面図である。

【図２８】実施例に係るシール耳部カット装置を開放状
態で示す正面図である。

【図２９】実施例に係るシール耳部カット装置を閉成状
態で示す正面図である。

【図３０】実施例に係る集合包装装置の排出コンベヤを
一部破断して示す概略平面図である。

【図３１】実施例に係る排出コンベヤを一部破断して示
す概略正面図である。

【図３２】実施例に係る排出コンベヤに配設した受取り
部材を示す要部側面図である。

【図３３】実施例に係る受取り部材の動作説明図であ
る。

【図３４】実施例に係る排出コンベヤに配設した耳折り
装置を示す要部側面図である。

【図３５】実施例に係る耳折り装置の動作説明図であ
る。

【図３６】実施例に係る排出コンベヤに配設した第５シ
ール装置を示す要部側面図である。

【図３７】実施例に係る第５シール装置の動作説明図で
ある。

【図３８】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図３９】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図４０】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図４１】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図４２】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図４３】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図４４】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図４５】実施例に係る集合包装装置により粒状物品群
が包装フィルムで包装される工程を示す説明図である。

【図４６】実施例に係る集合包装装置により包装された
包装体を開放する際に舌片から切裂く状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ｂ フィルム供給装置(フィルム供給手段) Ｃ 補助切込み装置(補助切込み手段) Ｄ 物品導入装置(物品導入手段) Ｅ 物品供給装置(物品供給手段) Ｆ 帯状フィルム Ｆ₁ 包装フィルム ｆａ 密封合掌シール部 ｆｂ 密封シール耳部 Ｇ 物品保持装置(物品保持手段) Ｈ 第１シール装置(第１シール手段) Ｉ 第２シール装置(第２シール手段) Ｊ 切込み形成装置(切込み形成手段) Ｋ 第３シール装置(第３シール手段) Ｌ ガセットシール装置(ガセットシール手段) Ｍ 第４シール装置(第４シール手段) Ｎ シール耳部カット装置(シール耳部カット手段) Ｏ 排出コンベヤ Ｐ 耳折り装置(耳折り手段) Ｑ 第５シール装置(第５シール手段) Ｗ 包装体 ｒ 補助切込み ｓ 開封用切込み ｔ 舌片 １１ 原反ロール ２４ 粒状物品群 ２４ａ 粒状物品 ３７ 押出し部材 ４１ 間欠回転体 ４３ グリッパ(挟持手段) ４４ 支持部材 ６０ シール体 ６１ シール体 ６５ シール体 ６６ シール体 ６８ 支持体(折曲げガイド手段) ６８ｂ 空所 ７１ 切り刃 ７２ 折曲げガイド体(折曲げガイド手段) ８６ 折込み爪 ９４ 上シール体 ９６ 下シール体 ９９ 上シール体１００ 下シール体 １０７ 切断部材 １１０ 吸引ダクト(排出手段) １１２ 移送部材 １２３ 折曲げ部材 １３７ シール板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粒状物品(24a)を所定個数単位で集合し
   て包装する方法であって、 原反ロール(11)から引出した両面ヒートシール可能な帯
   状フィルム(F)を所定寸法毎に切断することにより得ら
   れた包装フィルム(F₁)を待機位置に供給し、 前記待機位置の包装フィルム(F₁)と対向する位置に供給
   された粒状物品(24a)を集合した粒状物品群(24)を、各
   物品(24a)の端面同士が当接した整列状態として包装フ
   ィルム(F₁)に向けて押出し供給し、 この押出された粒状物品群(24)を、所定角度毎に間欠回
   転する挟持手段(43)により外側に巻かれた包装フィルム
   (F₁)と共に挟持し、 前記挟持手段(43)の間欠回転停止位置で、前記粒状物品
   群(24)に巻かれた包装フィルム(F₁)の両側縁部を合掌状
   に重合して予熱シールを施すことで該包装フィルム(F₁)
   を筒状にし、 前記挟持手段(43)の次の間欠回転停止位置で、先に予熱
   シールされた包装フィルム(F₁)の合掌重合部を密封シー
   ルして密封合掌シール部(fa)を形成し、 前記密封合掌シール部(fa)を粒状物品群(24)の胴部に沿
   って折曲げた後、挟持手段(43)の次の間欠回転停止位置
   で、密封合掌シール部(fa)の折曲げ縁部を対向する包装
   フィルム(F₁)に熱シール貼着し、 前記挟持手段(43)の間欠回転停止位置で、筒状にされた
   包装フィルム(F₁)の両開口端部に夫々ガセット折込みを
   施すと共に、折込み部が介在しないフィルム(F₁)の２枚
   合わせ部に予熱シールを施し、 前記挟持手段(43)の間欠回転停止位置で、前記ガセット
   折込みおよび予熱シールが施された部位を密封シールし
   て密封シール耳部(fb)を夫々形成し、 前記挟持手段(43)の間欠回転停止位置で、前記各密封シ
   ール耳部(fb)を所定寸法切断し、 前記各密封シール耳部(fb)を、前記粒状物品群(24)の集
   合方向両端面に沿って折曲げた後、該耳部(fb)を対向す
   る包装フィルム(F₁)に熱シール貼着するようにしたこと
   を特徴とする粒状物品の集合包装方法。
2. 【請求項２】 前記密封合掌シール部(fa)を粒状物品群
   (24)の胴部に沿って折曲げる前に、該シール部(fa)に開
   封用切込み(s)を形成する請求項１記載の粒状物品の集
   合包装方法。
3. 【請求項３】 前記密封合掌シール部(fa)には少なくと
   も２本の近接した開封用切込み(s,s)が形成され、両開
   封用切込み(s,s)の間の密封合掌シール部(fa)における
   粒状物品群(24)の胴部と対向する側の包装フィルム(F₁)
   に、２本の開封用切込み(s,s)と交差する補助切込み(r)
   を、前記原反ロール(11)からの帯状フィルム(F)の引出
   し過程で形成する請求項２記載の粒状物品の集合包装方
   法。
4. 【請求項４】 粒状物品(24a)を所定個数単位で集合し
   て包装する装置であって、 原反ロール(11)から引出された両面ヒートシール可能な
   帯状フィルム(F)を所定寸法毎に切断し、得られた包装
   フィルム(F₁)を待機位置に供給して位置決め保持するフ
   ィルム供給手段(B)と、 前記粒状物品(24a)を所定個数ずつ整列状態で導入する
   物品導入手段(D)と、 前記物品導入手段(D)により導入された粒状物品(24a)を
   集合した粒状物品群(24)を、その端面同士が当接する集
   合整列状態として前記包装フィルム(F₁)に向けて押出す
   押出し部材(37)を備えた物品供給手段(E)と、 前記待機位置を挟んで物品供給手段(E)と反対側に配設
   され、所定角度毎に間欠回転停止する間欠回転体(41)
   と、 前記間欠回転体(41)に所定角度毎に配設され、前記押出
   し部材(37)の作動に連動して該押出し部材(37)の移動方
   向に移動すると共に押出し部材(37)との間で粒状物品群
   (24)と包装フィルム(F₁)とを把持する支持部材(44)、お
   よび押出し部材(37)により押出された粒状物品群(24)を
   押出し方向と交差する方向から外側に巻かれた包装フィ
   ルム(F₁)と共に挟持するグリッパ(43)を備えた複数の物
   品保持手段(G)と、 前記物品供給手段(E)から物品保持手段(G)への物品受渡
   し位置より間欠回転体(41)の回転方向下流側に配置さ
   れ、間欠回転体(41)の間欠回転停止時に、前記グリッパ
   (43)で挟持された粒状物品群(24)に巻かれた包装フィル
   ム(F₁)の両側縁部を合掌状に重合挟持する一対のシール
   体(60,61)を相互に近接・離間移動自在に備え、該シール
   体(60,61)により包装フィルム(F₁)の合掌重合部に予熱
   シールを施す第１シール手段(H)と、 前記第１シール手段(H)に対して間欠回転体(41)の回転
   方向下流側における、該間欠回転体(41)の次の間欠回転
   停止位置に臨み、前記第１シール手段(H)で予熱シール
   された包装フィルム(F₁)の合掌重合部を挟持する一対の
   シール体(65,66)を相互に近接・離間移動自在に備え、間
   欠回転体(41)の間欠回転停止時に該シール体(65,66)に
   より合掌重合部に密封シールを施す第２シール手段(I)
   と、 前記第２シール手段(I)に対して間欠回転体(41)の回転
   方向下流側に配置され、該間欠回転体(41)の回転に伴い
   第２シール手段(I)により密封シールされた包装フィル
   ム(F₁)の密封合掌シール部(fa)を粒状物品群(24)の胴部
   に沿って折曲げる折曲げガイド手段(68,72)と、 前記折曲げガイド手段(68,72)に対して間欠回転体(41)
   の回転方向下流側に配置され、該間欠回転体(41)の間欠
   回転停止時に、前記折曲げられた密封合掌シール部(fa)
   を粒状物品群(24)に沿うよう巻かれている包装フィルム
   (F₁)に貼着シールする第３シール手段(K)と、 前記第３シール手段(K)に対して間欠回転体(41)の回転
   方向下流側に配置され、筒状に形成された包装フィルム
   (F₁)の各開口端部を挟んで相互に近接・離間移動自在な
   一対の折込み爪(86,86)および各開口端部を挟んで相互
   に近接・離間移動自在な一対のシール体(94,96)を粒状物
   品群(24)の集合方向両側に夫々備え、前記間欠回転体(4
   1)の間欠回転停止時に、一対の折込み爪(86,86)により
   各開口端部を内側に折込んでガセットを形成すると共
   に、一対のシール体(94,96)によりガセット形成された
   各開口端部を一対の折込み爪(86,86)の閉じ間隔の略中
   央位置にて挟持して部分シールするガセットシール手段
   (L)と、 前記ガセットシール手段(L)に対して間欠回転体(41)の
   回転方向下流側に配置され、ガセットシール手段(L)で
   ガセット形成および部分シールされた包装フィルム(F₁)
   の開口端部を挟んで相互に近接・離間移動自在な一対の
   シール体(99,100)を粒状物品群(24)の集合方向両側に夫
   々備え、前記間欠回転体(41)の間欠回転停止時に、一対
   のシール体(99,100)で包装フィルム(F₁)の各開口端部を
   挟持して密封シールを施す第４シール手段(M)と、 前記第４シール手段(M)に対して間欠回転体(41)の回転
   方向下流側に配置され、該間欠回転体(41)の間欠回転停
   止時に、第４シール手段(M)で形成された各密封シール
   耳部(fb)を所要寸法切断する切断部材(107)を粒状物品
   群(24)の集合方向両側に夫々備えたシール耳部カット手
   段(N)と、 前記シール耳部カット手段(N)の各切断部材(107)に近接
   して配置され、各切断部材(107)により切断されたフィ
   ルム屑を包装部外に排出する排出手段(110,110)と、 前記所要寸法に切断された包装フィルム(F₁)の各密封シ
   ール耳部(fb)を、粒状物品群(24)の集合方向端面に沿っ
   て折曲げる耳折り手段(P)と、 前記耳折り手段(P)により折曲げられた各密封シール耳
   部(fb)を、対向する包装フィルム(F₁)に貼着する第５シ
   ール手段(Q)とから構成したことを特徴とする粒状物品
   の集合包装装置。
5. 【請求項５】 前記第２シール手段(I)に対して前記間
   欠回転体(41)の回転方向下流側に、間欠回転体(41)の回
   転方向下流側から包装フィルム(F₁)における密封合掌シ
   ール部(fa)の一側面を支持体(68)で支持し、他面側から
   支持体(68)に設けた空所(68b)に向けて切り刃(71)を進
   入させることで開封用切込み(s)を形成する切込み形成
   手段(J)を備える請求項４記載の粒状物品の集合包装装
   置。
6. 【請求項６】 前記切込み形成手段(J)は、少なくとも
   ２本の近接する切り刃(71,71)を備え、また前記原反ロ
   ール(11)からの帯状フィルム(F)の引出し経路に、両切
   り刃(71,71)により密封合掌シール部(fa)に形成される
   両開封用切込み(s,s)と交差する補助切込み(r)を予め帯
   状フィルム(F)に形成する補助切込み手段(C)が配置さ
   れ、この補助切込み手段(C)では、前記密封合掌シール
   部(fa)の折曲げられた際に粒状物品群(24)の胴部と対向
   する側の包装フィルム(F₁)にのみ補助切込み(r)を形成
   するよう設定した請求項５記載の粒状物品の集合包装装
   置。
7. 【請求項７】 前記間欠回転体(41)の下方には、前記シ
   ール耳部カット手段(N)で密封シール耳部(fb,fb)が切断
   された包装体(W)を受入れ保持可能な複数の移送部材(11
   2)が所定間隔で配設されると共に、間欠的に駆動される
   排出コンベヤ(O)が設置され、前記包装体(W)を保持して
   いる物品保持手段(G)が排出コンベヤ(O)の物品受取り位
   置を指向した際に包装体(W)の保持を解除することで、
   該物品受取り位置に到来している移送部材(112)に包装
   体(W)を受渡すようになっており、 前記排出コンベヤ(O)に、前記耳折り手段(P)と第５シー
   ル手段(Q)とが配設され、 前記耳折り手段(P)は、排出コンベヤ(O)の移送方向と交
   差する方向に所定間隔離間する一対の折曲げ部材(123,1
   23)を昇降作動可能に備え、移送部材(112)に保持されて
   いる包装体(W)の両密封シール耳部(fb,fb)の基部近傍に
   向けて下降することで、該シール耳部(fb,fb)を粒状物
   品群(24)の集合方向端面に沿って折曲げるよう構成さ
   れ、 前記第５シール手段(Q)は、移送部材(112)による物品移
   送ラインを挟んで対向的に配設されて相対的に近接・離
   間移動可能な一対のシール板(137,137)を備え、該シー
   ル板(137,137)を物品移送ライン側に向けて相互に近接
   移動することで、移送部材(112)に保持されている包装
   体(W)の両端面を把持して折曲げられた密封シール耳部
   (fb,fb)を対向する端面側の包装フィルム(F₁)と貼着シ
   ールするよう構成した請求項４,５または６の何れかに
   記載の粒状物品の集合包装装置。