JPH09124248A

JPH09124248A - 油圧エレベータの異常診断装置

Info

Publication number: JPH09124248A
Application number: JP28510195A
Authority: JP
Inventors: Makoto Aoki; 誠青木; Toshiaki Komura; 利明小村; Yuichi Hara; 裕一原; Ichiro Kawabe; 一郎河辺; Masato Kimura; 正人木村
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1995-11-01
Filing date: 1995-11-01
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧エレベータの異常が制御弁に原因がある
ときこれを直ちに特定することができ、油圧エレベータ
の異常に容易に対処でき、かつ、制御弁の異常発生を予
測することができる油圧エレベータの異常診断装置を提
供すること。【解決手段】油圧エレベータの制御弁１１のロッド１
１ａの変位を変位検出器１３で検出し、この検出値を異
常診断部１５のＲＡＭ１５ｆに格納された基準となる変
位データと比較し、両者の差が予め定めた許容値を超え
ると、異常信号がＤＰＲＡＭ１５ｇ、バス１５ｈ、制御
部１２のバス１２ｈ、回線制御部１２ｅを介して監視セ
ンタ１４へ発報される。エレベータの異常原因が制御弁
１１であることが直ちに特定でき、エレベータの異常に
容易に対処できる。又、エレベータの下降動作毎に上記
変位の最大値、最小値を更新し、これを過去のデータと
比較することにより、制御弁の異常発生を予測すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータの
異常診断装置に係り、特に油圧エレベータの昇降を制御
する油圧制御弁の異常および異常の兆候を検出するのに
好適な油圧エレベータの異常診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧式エレベータは、油圧ポンプからの
圧油の供給によりエレベータかごを上昇させ、この供給
した油を排出することによりエレベータかごを下降させ
る。このような油圧式エレベータを図６により説明す
る。図６は油圧式エレベータを示す図である。この図
で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１を駆動するモー
タ、３はモータ２の電源、４はモータ２の回転を制御す
るインバータ回路、５は作動油を収納するタンク、６は
油圧シリンダ、６ｐは油圧シリンダ６のプランジャ、７
は油を流通させる管路、８はプランジャ６ｐに回転可能
に取付られているプーリ、９はエレベータかご、１０は
プーリ８を介してエレベータかご９に連結されたロープ
である。

【０００３】１１は油圧ポンプ１と油圧シリンダ６との
間に介在する制御弁、１１ａは制御弁１１に取付られ油
圧シリンダ６から油タンク５への作動油の送出を行うロ
ッド、１１ｂはロッド１１ａの動作範囲を抑制するスト
ッパである。１２はエレベータの制御部である。１２ａ
は各種ディジタル信号を入力し演算、制御を行うＭＰ
Ｕ、１２ｂはエレベータの制御プログラムを格納するＲ
ＯＭ、１２ｃはエレベータの制御データを格納するＲＡ
Ｍ、１２ｄはかご９や制御弁１１からの信号を入出力す
るＩ／Ｏ、１２ｅはエレベータに故障があった場合、監
視センタ１４に発報するための電話回線制御部、１２ｈ
は通信ケーブル用のバスである。上記制御弁１１の概略
構成を図７により説明する。

【０００４】図７は図６に示す制御弁の油圧回路図であ
る。図７で、図６に示す部分と同一部分には同一符号が
付してある。ロッド１１ａは、図６に示すように制御弁
１１の外部に突出する外部ロッド１１ａ₁ 、制御弁１１
の内部にある内部ロッド１１ａ₂ および油圧シリンダよ
り成る連結部１１ａ₃ で構成されている。１１ｂは圧油
を供給又は排出するための切換弁であり、図示左位置に
は、油圧ポンプ１から油圧シリンダ６への圧油は導通さ
せるがその逆方向の流れは遮断する逆止弁を備えてい
る。この切換弁１１ｂは図示左端のバネ１１ｃで常時ロ
ッド１１ａ側へ付勢され、かつ、その状態で切換弁１１
ｂの右端が内部ロッド１１ａ₂ の先端と微小間隔で対向
している。１１ｄは電磁弁であり、油圧シリンダ６に接
続された管路７と連結部１１ａ₃ との間のパイロット管
路１１ｅに介在配置されている。

【０００５】上記の構成において、かご９を上昇させる
場合、油圧ポンプ１からの圧油は切換弁１１ｂの逆止弁
および管路７を通り、油圧シリンダ６へ供給される。こ
れにより、プランジャ６ｐが伸びてかご９が上昇する。
逆にかご９を下降させる場合、図６に示すエレベータの
制御部１２からの指令により電磁弁１１ｄを励磁させる
と、パイロット管路１１ｅは導通状態となり、管路７の
圧油は連結部１１ａ₃へ供給される。この圧力によって
ロッド１１ａ₂ は図で左方へ変位し、切換弁１１ｂを右
位置へ切り換える。一方、かご９の下降時には、図６で
示したモータ２および油圧ポンプ１が逆回転し、油圧シ
リンダ６からの油は油圧ポンプ１の回転速度に応じて切
換弁１１ｂを介してタンク５へ排出される。この結果、
プランジャ６ｐは油圧シリンダ６の内部に下がり、かご
９は下降する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した油圧式エレベ
ータにおいて、制御弁１１に異常が発生すると、エレベ
ータの走行に異常が生じる。例えば、電磁弁１１ｄが正
常に作動しなくなると、ロッド１１ａ₂ の図示左方への
変位が遅くなり、切換弁１１ｂの切り換えも遅くなり、
従って管路７からの圧油の排出も遅くなり、かご９の下
降速度も遅くなる。一方かご９の下降時、モータ２およ
び油圧ポンプ１は規定の速度で回転している。ところで
エレベータの運行中、エレベータ制御部１２は、かご９
の下降速度（例えばロータリエンコーダで検出させる）
とモータ２の回転速度とを比較し、両者の速度に所定値
以上の偏差が生じると危険を防止するためにかご９を停
止させる処理を行う。即ち、制御弁１１の異常によりロ
ッド１１ａ₂ の変位速度が遅くなると上記偏差が大きく
なり、かご９が停止してしまう。勿論、ロッド１１ａが
中途で停止してしまう異常が発生した場合でも同様にか
ご９が停止してしまう。

【０００７】上記のような下降速度の低下やエレベータ
の停止等の異常が発生すると、制御部１２は電話回線制
御部１２ｅを経て監視センタ１４に異常を発報する。監
視センタ１４は当該異常の発報を受けると、この油圧式
エレベータの保守を担当する営業所へこれを連絡し、営
業所は保守員を派遣してかご９の停止原因を調査し、最
終的に制御弁１１の異常を見出してこれを修理し、当該
油圧式エレベータを復旧させる。しかし、動作状態が見
えない制御弁１１の内部の異常発見は、長時間を要し、
かつ、高度な知識と経験が必要である。

【０００８】本発明の第一の目的は、油圧エレベータの
異常が制御弁に原因があるときこれを直ちに特定するこ
とができ、ひいてはエレベータの異常に容易に対処でき
る油圧エレベータの異常診断装置を提供することにあ
る。

【０００９】又、本発明の第二の目的は、油圧エレベー
タの制御弁の異常発生を予測することができる油圧エレ
ベータの異常診断装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプと
管路を介して接続される油圧シリンダと、この油圧シリ
ンダにより駆動されるエレベータかごと、電磁弁の励磁
により導入される前記管路からの圧油で動作するロッド
と、前記管路に介在し前記ロツドの不作動時には前記油
圧シリンダへの油の流れのみを可能とし、前記ロッドの
作動時に前記油圧シリンダから前記油圧ポンプへの油の
流れを可能とする切換弁とを備えた油圧エレベータの異
常診断装置において、前記ロッドの変位量を検出する変
位検出器と、前記油圧エレベータの起動指令から停止ま
での間の所定期間における前記変位検出器の基準となる
検出値を所定時間毎に記憶する基準データテーブルと、
前記油圧エレベータの下降毎に前記変位検出器の検出値
を所定時間毎に記憶する測定データテーブルと、この測
定データテーブルの測定値と前記基準データテーブルの
基準値とを比較し、所定の範囲を外れたとき異常信号を
出力する異常検出手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】又、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプと管路を介して接続される油圧シリンダと、この油
圧シリンダにより駆動されるエレベータかごと、電磁弁
の励磁により導入される前記管路からの圧油で動作する
ロッドと、前記管路に介在し前記ロツドの不作動時には
前記油圧シリンダへの油の流れのみを可能とし、前記ロ
ッドの作動時に前記油圧シリンダから前記油圧ポンプへ
の油の流れを可能とする切換弁とを備えた油圧エレベー
タの異常診断装置において、前記ロッドの変位量を検出
する変位検出器と、前記油圧エレベータの下降毎に前記
変位検出器の検出値を所定時間毎に記憶する測定データ
テーブルと、この測定データテーブルに記憶された所定
時間毎の最大値および最小値を記憶する最大最少データ
テーブルとを備えたことも特徴とする。

【００１２】上記構成において、変位検出器で検出した
ロッドの所定時間毎の変位量がそれぞれ基準データと比
較され、基準データから所定の範囲を外れたとき、監視
センタへ異常を発報するので、異常が制御弁であること
が直ちに判明し、エレベータの異常に対する処理が容易
になる。又、変位検出器で検出したロッドの変位量の所
定時間毎の最大値及び最小値を最大最小データテーブル
に記憶する。この記憶された最大値および最小値を携帯
用コンピュータや監視センタで取り出し、それら最大値
又は最小値がある期間連続して増加又は減少する場合、
切換弁の異常を予測することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る油圧式エレベータの異常診断装置を示すブロック図で
ある。この図で、図６に示す部分と同一又は等価な部分
には同一符号を付して説明を省略する。１３は制御弁１
１のロッド１１ａの変位量を検出する変位検出器であ
り、例えばポテンションメータで構成され、変位量に比
例した電気信号を出力する。１５は制御弁の異常診断部
であり、この異常診断部１５の内部構成を説明すると、
１５ａは変位検出器１３からの検出信号を増幅する増幅
器、１５ｂは増幅器１５ａの出力をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、１５ｃはＡ／Ｄ変換器１５ｂから
の信号に基づいて所要の演算、制御を行うＭＰＵ、１５
ｄは診断プログラムを記憶するＲＯＭ、１５ｅはサンプ
リング周期（例えば０．０５秒）毎に割り込み信号を出
力するタイマ、１５ｆはロッドの変位量を記憶するＲＡ
Ｍ、１５ｇはエレベータの制御部１２と異常診断部１５
の両方の入力信号を読み出せるＤＰＲＡＭ、１５ｈは制
御部１２のバス１２ｈと接続される通信ケーブル用のバ
スである。なお、異常診断部１５は図示しないバッテリ
により常時バックアップされている。

【００１４】図２はかご９の下降時におけるロッド１１
ａの変位特性を示す図であり、縦横にロッド１１ａの変
位量である変位Ｘ、横軸に時間Ｔがとってある。この図
で、Ａ１はロッド１１ａの変位特性の基準となる波形で
あり、一点鎖線Ｂ１は基準波形Ａ１の上限値を示す波
形、破線Ｂ２は下限値を示す波形であり、これら波形Ｂ
１、Ｂ２の範囲内の変位はエレベータの動作に支障を及
ぼさない許容し得る変位である。又、時間Ｔ０はエレベ
ータ制御部１２からの加速指令（電磁弁１１ｄに対する
信号）がＯＮしたときの時間であり、Ｔ１はロッド１１
ａの投入（図７で左方への移行）が終了するのに充分な
時間であり、予め設定した時間（例えばエレベータ制御
部１２からの加速指令がＯＦＦするまで）である。時間
Ｔ２はエレベータ制御部１２からの減速指令がＯＮした
ときの時間であり、Ｔ３はロッドの釈放（図７で右方へ
の移行）が終了するのに充分な時間であり、予め設定し
た時間（例えばエレベータ制御部１２からの走行指令が
ＯＦＦするまで）である。又、Ｘｅは基準波形Ａ１と、
上記上限値および下限値との差である許容値である。許
容値Ｘｅについては後述する。

【００１５】次に、測定したロッド１１ａの変位データ
の基準値である基準波形Ａ１の設定方法および測定した
ロッド１１ａの変位が上限値Ｂ１と下限値Ｂ２の範囲外
である場合の異常の判定方法、ならびにロッド１１ａの
変位の変化傾向に基づいて制御弁１２の経年劣化を判定
する判定方法を図３、４、５に示すフローチャートを参
照してそれぞれ順次説明する。

【００１６】図３はロッド１１ａの基準となる変位デー
タの設定方法を説明するフローチャートである。まず、
異常診断部１５のＭＰＵ１５ｃは、異常診断部１５がエ
レベータ制御部１２と接続されて稼動する状態になった
か否か判断し（手順Ｓ０１）、次いで、既に基準となる
変位データが設定されているか否か判断する（手順Ｓ０
２）。手順Ｓ０２の処理で既設定と判断された場合には
処理を終了する。なお、制御弁１１が取り換えられた場
合は、保守員が既設定の変位データを消去する。上記各
手順Ｓ０１、Ｓ０２の設定準備処理において、異常診断
部１５がエレベータ制御部１２と接続された状態にあ
り、かつ、基準となる変位データが設定されていないと
判断されると、ＭＰＵ１５ｃは、ＤＰＲＡＭ１５ｇ、バ
ス１５ｈ、１２ｈを介して制御部１２の信号のうちの所
定の信号を読み出し、これらの信号に基づいて、エレベ
ータが基準データ入力モードにあるか否か（例えば、エ
レベータが正常運転状態にあるか否か）を判断する（手
順Ｓ１）。基準データ入力モードにあれば、次に、ＭＰ
Ｕ１５ｃは制御部１２から加速指令（下降の加速指令、
以下の加速指令および減速指令についても同じ。）が出
力されたか否かを監視し（手順Ｓ２）、出力されれば
（図２のＴ０）タイマ１５ｅからの信号により例えば
０．０５秒毎にロッド１１ａの投入変位の検出を開始
し、ロッド１１ａの投入時の変位データをＲＡＭ１５ｆ
に設けられた投入基準データテーブルに格納する（手順
Ｓ３）。次いで、エレベータ制御部１２からの加速指令
がＯＮしてからロッド１１ａの投入が完全に終了する加
速指令ＯＦＦまでの時間（図２のＴ１）が経過したか否
かを判断し（手順Ｓ４）、経過していなければ変位デー
タの検出、格納を順次継続してゆく。

【００１７】手順Ｓ４の処理で、時間Ｔ１が経過したと
判断すると、ＭＰＵ１５ｃはエレベータ制御部１２から
の減速指令の出力を待つ（手順Ｓ５）。当該減速指令が
出力されると（図２のＴ２）、ＭＰＵ１５ｃはタイマ１
５ｅからの信号により、上記と同じく０．０５秒毎に釈
放時のロッド１１ａの変位データの検出を開始し、これ
を順次、ＲＡＭ１５ｆに設けられた釈放基準データテー
ブルに格納する（手順Ｓ６）。そして、エレベータ制御
部１２からの減速指令ＯＮからロッド１１ａの釈放が完
全に終了する走行指令ＯＦＦまでの時間（図２のＴ３）
が経過したか否かを判断し（手順Ｓ６）、経過していな
ければ変位データの検出、格納を順次継続してゆく。手
順Ｓ６の処理で、時間Ｔ３が経過したと判断された時点
で、ロッド１１ａの投入時と釈放時の基準データの設定
が完了する。

【００１８】次に、ＭＰＵ１５ｃは、上記の処理により
得られた投入基準データを、ＲＡＭ１５ｆに設けられて
いる投入最大値データテーブル、および投入最小値デー
タテーブルへ複写し（手順Ｓ８）、さらに、上記処理に
より得られた釈放基準データを、ＲＡＭ１５ｆに設けら
れている釈放最大値データテーブル、および釈放最小値
データテーブルへ複写する（手順Ｓ９）。これら手順Ｓ
８および手順Ｓ９の処理により得られた投入最大値デー
タテーブル、投入最小値データテーブル、釈放最大値デ
ータテーブル、および釈放最小値データテーブルには、
次に説明する異常判定における処理中に所要のデータが
格納され、最終的には後述する経年劣化の判定に使用す
るためのデータテーブルとして用いられる。

【００１９】なお、上記の処理では、投入基準データお
よび釈放基準データを、ロッド１１ａの１回の動作によ
り得るようにしたが、これに限らず、ロッド１１ａの複
数回の投入および釈放の動作から、各回のロッド１１ａ
の変位の各サンプリング時刻毎のデータの平均値を投入
基準データおよび釈放基準データとして投入基準データ
テーブルおよび釈放基準データテーブルに格納してもよ
い。

【００２０】以上の処理により、ロッド１１ａの変位デ
ータの投入基準データおよび釈放基準データの設定がで
きた。次に、このように設定された各基準データを用い
て、実際に測定したロッド１１ａの変位データが異常で
あるか否かを判定する判定方法を図４に示すフローチャ
ートを参照して説明する。

【００２１】最初に、この判定方法に使用される許容値
Ｘｅについて説明する。この許容値Ｘｅは、実際に検出
した投入変位データおよび釈放変位データが上記の処理
で得られた投入基準データおよび釈放基準データと異な
る場合、両者の差の限界を定める値であり、油圧エレベ
ータが故障しない程度の値に定められている。この許容
値Ｘｅは図２に示されており、実験により決定され、通
常、どの油圧エレベータでも一定である。この許容値Ｘ
ｅはＲＯＭＵ１５ｄのプログラム内に、これを構成する
要素として存在し、かつ、処理手順中で使用される。

【００２２】異常診断部１５のＭＰＵ１５ｃは、ＲＯＭ
１５ｄに格納されたプログラムに従って随時エレベータ
の制御部１２が現在どのような状況か監視し、エレベー
タが測定データ入力モードにあるか否か（例えば、エレ
ベータが正常運転状態にあるか否か）を判断する（手順
Ｓ１０）。測定データ入力モードに入ると、ＭＰＵ１５
ｃはエレベータの制御部１２の加速指令（図２のＴ０）
がＯＮしたか否かを監視し（手順Ｓ１１）、加速指令が
ＯＮとなると、異常診断部１５のタイマ１５ｅからの信
号により変位データ設定の場合と同じく０．０５秒毎に
ロッド１１ａの投入変位データをＲＡＭ１５ｆに設けら
れた投入測定データテーブルに格納し（手順Ｓ１２）、
格納した投入測定データと、この投入測定データと同一
サンプリング時刻（データエリア）の前述の投入基準デ
ータテーブルに格納されているデータとを比較し、両者
の差の絶対値が許容値Ｘｅを超えたか否かを判断し（手
順Ｓ１３）、この許容値Ｘｅを超えている場合には、制
御弁１１に異常があると判定し、制御部１２に対して、
図１に示す電話回線制御１２ｅにより監視センタ１４に
異常発報させる（手順Ｓ１４）。発報を受けた監視セン
タ１４は、直ちに当該エレベータを管理する営業所へ連
絡し、この営業所は保守員を派遣して当該制御弁１１を
調査して交換又は修理を行う。

【００２３】手順Ｓ１３の処理により許容値Ｘｅを超え
ないと判断されると、ＭＰＵ１５ｃは、投入測定データ
が現在の投入最大値データテーブルの対応するサンプリ
ング時刻におけるデータ（最初は投入最大値データテー
ブルには基準データが格納されている。）より大きいか
否かを判断し（手順Ｓ１５）、大きくなければ次に投入
最小値データより小さいか否かを判断する（手順Ｓ１
６）。手順Ｓ１５で大きいと判断された場合は、その投
入測定データを、投入最大値データテーブルの対応する
データエリアにおけるデータとして、先に格納されてい
たデータに代えて格納する（手順Ｓ１７）。手順Ｓ１６
で小さいと判断された場合は、その投入測定データを、
投入最小値データテーブルの対応するデータエリアにお
けるデータとして、先に格納されていたデータに代えて
格納する（手順Ｓ１９）。又、手順Ｓ１６で小さくない
と判断された場合、即ち、投入測定データが投入基準デ
ータと一致すると判断された場合は、エレベータ制御部
１２からの加速指令がＯＮしてからＯＦＦするまでの時
間（図２のＴ１）が経過したか否かを判断し（手順Ｓ１
９）、経過していなければ再度手順Ｓ１２以降の処理を
繰り返えす。手順Ｓ１９の処理で時間経過と判断された
とき、投入測定データの比較および最大値、最小値格納
を終了する。

【００２４】次いで、上記と全く同様にして、釈放測定
データの取り込み、およびその釈放測定データについて
最大値、最小値の格納を行う。即ち、ＭＰＵ１５ｃは、
手順Ｓ１９の処理で加速指令がＯＮしてから一定時間経
過した（時刻Ｔ１に達した）と判断すると、次に、制御
部１２における減速指令がＯＮになったか否かを判断す
る（手順Ｓ２０）。減速指令がＯＮとなると、タイマ１
５ｅからの信号により０．０５秒毎にロッド１１ａの尺
法変位データをＲＡＭ１５ｆに設けられた釈放測定デー
タテーブルに格納し（手順Ｓ２１）、格納した釈放測定
データと、この釈放測定データと同一データエリアの前
述の釈放基準データテーブルに格納されているデータと
を比較し、両者の差の絶対値が許容値Ｘｅを超えたか否
かを判断し（手順Ｓ２２）、この許容値Ｘｅを超えてい
る場合には、制御弁１１に異常があると判定し、制御部
１２に対して監視センタ１４に異常発報させる（手順Ｓ
１４）。発報を受けた監視センタ１４は直ちに上述の処
置を行う。

【００２５】手順Ｓ２２の処理により許容値Ｘｅを超え
ないと判断されると、ＭＰＵ１５ｃは、釈放測定データ
が現在の釈放最大値データテーブルの対応するデータエ
リアにおけるデータ（最初は釈放最大値データテーブル
には基準データが格納されている。）より大きいか否か
を判断し（手順Ｓ２３）、大きくなければ次に釈放最小
値データより小さいか否かを判断する（手順Ｓ２４）。
手順Ｓ２３で大きいと判断された場合は、その釈放測定
データを、釈放最大値データテーブルの対応するデータ
エリアにおけるデータとして、先に格納されていたデー
タに代えて格納する（手順Ｓ２５）。手順Ｓ２４で小さ
いと判断された場合は、その釈放測定データを釈放最小
値データテーブルの対応するデータエリアにおけるデー
タとして、先に格納されていたデータに代えて格納する
（手順Ｓ２６）。又、手順Ｓ２４で小さくないと判断さ
れた場合、即ち、釈放測定データが釈放基準データと一
致すると判断された場合は、エレベータ制御部１２から
の減速指令がＯＮしてからＯＦＦするまでの時間（図２
のＴ３）が経過したか否かを判断し（手順Ｓ２７）、経
過していなければ再度手順Ｓ２１以降の処理を繰り返え
す。手順Ｓ２７の処理で時間経過と判断されたとき、釈
放測定データの比較および最大値、最小値格納の処理を
終了する。この処理は、油圧エレベータの下降動作毎に
行われる。

【００２６】次に、制御弁１１の経年劣化の判定方法に
ついて説明する。図４に示す処理で、異常診断部１５の
ＲＡＭ１５ｆの投入最大値データテーブルには、制御弁
１１の設置以降におけるロッド１１ａの変位の投入側の
最大値が各データエリア毎に格納されている。同じく、
投入最小値データテーブルには投入側の最小値が、釈放
最大値データテーブルには釈放側の最大値が、釈放最小
値データテーブルには釈放側の最小値が格納されてい
る。経年劣化の判定は、これら４つのデータテーブルを
用い、監視センタ１４で行われる。

【００２７】即ち、監視センタ１４のオペレータは、所
定期間（例えば１か月）毎に制御部１２を介して異常診
断部１５のＲＡＭ１５ｆから上記４つのデータテーブル
を読み出し、これらを監視センタ１４の記憶部へ順次格
納する。次に、当該記憶部から、今回読み出したデータ
テーブルを含め、これに引き続く過去の所定月数（例え
ば５か月）のデータテーブルを取り出して表示又は印刷
し、同一データテーブルの同一データエリア毎にデータ
の比較を行う。そして、例えば投入最大値データテーブ
ルの場合、５か月間連続して増加しているデータがあれ
ば、経年劣化により制御弁１１の動作に支障が発生する
おそれがあると判断し、エレベータを管理する営業所へ
連絡して制御弁１１の交換を指示する。これにより、制
御弁１１の自己発生を未然に防止することができる。

【００２８】上記経年劣化の判定は、監視センタ１４の
オペレータが行うものであるが、これを監視センタ１４
のコンピュータにより行うこともできる。その場合のフ
ローチャートを図５に示す。まず、監視センタ１４のオ
ペレータは、コンピュータに経年劣化判定を指示する
（手順Ｓ３０）。コンピュータは制御部１２を介して異
常診断部１５のＲＡＭ１５ｆから上記４つのデータテー
ブルを取り出し（手順Ｓ３１）、これらを記憶部に格納
する（手順Ｓ３２）。次いで、取り出した４つのデータ
テーブルも含めて引き続く過去５か月のデータテーブル
を取り出し同一データテーブルの同一データエリア毎に
データの比較を行う（手順Ｓ３３）。この比較におい
て、投入最大値データテーブル又は釈放最大値データテ
ーブルの同一データエリアで連続してデータの増加があ
ると判断された場合には（手順Ｓ３４）、制御弁１１が
経年劣化を生じているので交換が必要である旨を表示器
に表示し、又は印字する（手順Ｓ３５）。又、投入最大
値データテーブル又は釈放最大値データテーブルに連続
した増加がなくても、投入最小値データテーブル又は釈
放最小値データテーブルに連続した減少があると判断さ
れた場合には（手順Ｓ３６）、上記手順Ｓ３５の処理を
行う。

【００２９】以上、基準変位データの設定、異常判定、
および経年劣化判定について述べた。このように、本実
施の形態では、制御弁１１のロッド１１ａに変位検出器
１３を取り付け、ロッド１１ａの変位の基準となる変位
データを設定し、この変位データと実際の変位データと
を比較し、後者が前者に対して許容値内であるか否かを
判断するようにしたので、エレベータの異常が制御弁１
１の異常である場合、直ちにこれを特定することがで
き、ひいてはエレベータの異常に容易に対処できる。さ
らに、エレベータの下降動作毎にロッド１１ａの変位の
最大値、最小値を更新し、これを過去のデータと比較す
るようにしたので、制御弁１１の異常発生を予測するこ
とができ、かご９の停止や、その場合のエレベータの長
時間の不稼動や原因究明を避けることができる。

【００３０】なお、本実施の形態では、変位データの計
測をロッド１１ａで説明したが、制御弁１１内であれば
ロッド１１ａに限ることはなく、例えば切換弁１１ｂの
切換ストロークを検出してもよい。又、ロッド１１ａの
変位の最大値、最少値データを監視センタ１４で読み出
すようにしたが、定期的に行われる保守員の保守作業時
に、異常診断部１５へ携帯用コンピュータを接続し、こ
のコンピュータへデータを出力し、このデータに基づい
て経年劣化を判定することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、制御弁
のロッド又は切換弁の変位を検出する変位検出器を設
け、変位の基準となる変位データを設定し、この変位デ
ータと実際の変位データとを比較し、後者が前者に対し
て許容値内であるか否かを判断するようにしたので、エ
レベータの異常が制御弁の異常である場合、直ちにこれ
を特定することができ、ひいてはエレベータの異常に容
易に対処できる。さらに、エレベータの下降動作毎にロ
ッド又は切換弁の変位の最大値、最小値を更新し、これ
を過去のデータと比較するようにしたので、制御弁の異
常発生を予測することができ、かごの停止や、その場合
のエレベータの長時間の不稼動や原因究明を避けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る油圧エレベータの異
常診断装置を備えた全体構成を示す図である。

【図２】図１に示す変位検出器が計測した変位データを
説明する図である。

【図３】図１に示す異常診断装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】図１に示す異常診断装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】図１に示す異常診断装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】従来の油圧エレベータを示す図である。

【図７】図６に示す制御弁の構成を示す油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１１制御弁１１ａロッド１２制御部１２ｅ回線制御部１３変位検出器１４監視センタ１５異常診断部１５ｂＡ／Ｄ変換器１５ｃＭＰＵ１５ｅタイマ１５ｆＲＡＭ１５ｇＤＰＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河辺一郎東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者木村正人東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプと、この油圧ポンプと管路を
介して接続される油圧シリンダと、この油圧シリンダに
より駆動されるエレベータかごと、電磁弁の励磁により
導入される前記管路からの圧油で動作するロッドと、前
記管路に介在し前記ロツドの不作動時には前記油圧シリ
ンダへの油の流れのみを可能とし、前記ロッドの作動時
に前記油圧シリンダから前記油圧ポンプへの油の流れを
可能とする切換弁とを備えた油圧エレベータの異常診断
装置において、前記ロッド又は切換弁の変位量を検出す
る変位検出器と、前記油圧エレベータの起動指令から停
止までの間の所定期間における前記変位検出器の基準と
なる検出値を所定時間毎に記憶する基準データテーブル
と、前記油圧エレベータの下降毎に前記変位検出器の検
出値を所定時間毎に記憶する測定データテーブルと、こ
の測定データテーブルの測定値と前記基準データテーブ
ルの基準値とを比較し、所定の範囲を外れたとき異常信
号を出力する異常検出手段とを設けたことを特徴とする
油圧エレベータの異常診断装置。
【請求項２】請求項１記載の油圧エレベータの異常診
断装置において、前記異常信号を、通信回線を介して遠
隔的に監視する監視センタへ送信する通信手段を設けた
ことを特徴とする油圧エレベータの異常診断装置。
【請求項３】油圧ポンプと、この油圧ポンプと管路を
介して接続される油圧シリンダと、この油圧シリンダに
より駆動されるエレベータかごと、電磁弁の励磁により
導入される前記管路からの圧油で動作するロッドと、前
記管路に介在し前記ロツドの不作動時には前記油圧シリ
ンダへの油の流れのみを可能とし、前記ロッドの作動時
に前記油圧シリンダから前記油圧ポンプへの油の流れを
可能とする切換弁とを備えた油圧エレベータの異常診断
装置において、前記ロッド又は切換弁の変位量を検出す
る変位検出器と、前記油圧エレベータの下降毎に前記変
位検出器の検出値を所定時間毎に記憶する測定データテ
ーブルと、この測定データテーブルに記憶された所定時
間毎の最大値および最小値を記憶する最大最少データテ
ーブルとを備えたことを特徴とする油圧エレベータの異
常診断装置。
【請求項４】請求項３において、前記最大最少データ
テーブルは、保守員が携行する携帯用コンピュータおよ
び前記監視センタの少なくとも一方により取り出される
ことを特徴とする油圧エレベータの異常診断装置。