JPH09124277A - リフト支柱 - Google Patents

リフト支柱

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JPH09124277A
JPH09124277A JP8267698A JP26769896A JPH09124277A JP H09124277 A JPH09124277 A JP H09124277A JP 8267698 A JP8267698 A JP 8267698A JP 26769896 A JP26769896 A JP 26769896A JP H09124277 A JPH09124277 A JP H09124277A
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guide
joint
cylinder
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Jueregen Michael Knapp
ミチャエル クナップ ジュルゲン
Robert Geiger
ガイガ− ロベルト
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Individual
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフト支柱を小型でコンパクトな構造にし、
且つ大きな調整及び旋回区域を保持すると共に、遊びの
ない、従って特に硬直に実施し得るようにすることであ
る。 【解決手段】 特に患者用の台のための又は産業用のリ
フト支柱の新しい構造であって、少なくも鉛直方向のス
トロ−クのため液圧シリンダとして形成された少なくも
１つのリフトシリンダ及び該リフトシリンダをストロ−
ク方向に案内するため少なくも１つのリフトシリンダに
備えられる少なくも１つのガイドを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特許請求の範囲の請
求項１又は請求項２の上位概念によるリフト支柱に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、リフト支柱はドイツ公開公報（Ｄ
Ｅ）第４３４１７７９号で開示され、且つ調整区域及び
旋回区域が大きいことにより、小型でコンパクトな構造
にした点ですぐれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はこの種
の従来のリフト支柱を改良するため、小型でコンパクト
な構造を有し且つ大きな調整及び旋回区域を保持すると
共に、遊びのない、従って特に硬直に実施し得るリフト
支柱を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
特許請求の範囲の請求項１又は請求項２の特徴部分によ
るリフト支柱が実施される。
【０００５】実施形態ではリフト支柱は少なくも１つの
リフトシリンダとそれに所属のガイドを有する。そのガ
イドははめ込み式の互いにかみ合い且つ互いに案内する
２つの管状体からなり、それらの管状体は非円形断面、
好ましくは正方形又は長方形の断面を有する。リフトシ
リンダはそのプロフィル（管状体）内に在る。管状体は
大きな断面を有するように作ることができるので、この
リフト支柱は小さな重量で及び値ごろな構造部分を用い
て高い剛性を有するものにすることができる。
【０００６】他の実施形態ではリフト支柱は少なくも４
つのリフトシリンダを有し、そのうちの少なくも１つは
鉛直なストロ−クのため脚部と中間キャリアとの間で作
用し及びそのうちの少なくも３つのリフトシリンダは中
間キャリアと旋回キャリア用の上部のアタッチメント又
は台の同様な作用要素との間に作用する。これらの後者
のリフトシリンダは対応のジョイントと連結して上昇及
び旋回装置を形成し、該上昇及び旋回装置の１つはそれ
に属するアタッチメント要素が２つの互いに垂直に延び
る水平な空間軸線のまわりに旋回可能であり且つこれら
の空間軸線の少なくも１つの方向に移動可能であるよう
に構成され、軸の整合のためこのアタッチメント要素と
他のアタッチメント要素又はジョイントとの間の距離が
変化し得るようになっている。
【０００７】このため本発明によるリフト支柱では、第
２から第４のリフトシリンダがジョイントを介して旋回
キャリアに作用する該ジョイントの１つは旋回、移動及
び回転ジョイントとして構成される。従って考え得る各
旋回運動の場合の旋回キャリアにおける３つの全てのジ
ョイントの距離間の整合は最適な仕方で達成されるの
で、全てのジョイント及びガイドは遊びを伴わないで実
施することができ且つまたこの旋回キャリアに大きな力
が作用する場合にも望ましくない付随的な動きはなく、
即ちこのリフト支柱はこの点で特に高い剛性を有する。
【０００８】本発明の好ましい実施形態では中間キャリ
アと上部のアタッチメント又は旋回キャリアとの間に作
用する３つのリフトシリンダの１つは「振子シリンダ」
として実施され、即ちそのシリンダにはガイドが備えら
れないが、該シリンダは軸の整合のため少なくも両方の
水平軸線のまわりに振れ又は旋回可能である。
【０００９】本発明における意味での「患者用の台」と
はとりわけ手術テ−ブルもしくは医療用の他の台であ
る。旋回キャリアには例えば本来のテ−ブル又は本来の
患者用の台が固定されるが、また旋回キャリアは既にこ
の台の構成部分である。
【００１０】旋回キャリアは板として構成され得る。し
かし基本的には旋回キャリアを、例えば中空型鋼の長尺
物から作られたラ−メン構造物として形成することも可
能である。本発明のさらに進展した形態は特許請求の範
囲の従属項の対象になっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に図面を参照のもとに実施例に
より本発明をさらに詳細に説明する。図１は患者用の台
又は患者の治療用の台を示し、該台は基本的には台又は
患者支持面１、脚部２及び支持部もしくはリフト支柱３
によって構成され、該リフト支柱は脚部２と患者支持面
１の間に備えられる。
【００１２】リフト支柱３はその上端で又は図２及び以
下に更に詳細に示される旋回キャリア４で患者支持面の
下側に固定され及びその下端で脚部２の中央に保持さ
れ、荷重を持ち上げ又は支持する要素として、また脚部
２に対し及びその時の患者支持面の位置決めもしくは調
整の設定に対し患者支持面１の調整用のものとしての役
割を果す。
【００１３】その調整は一方では鉛直軸線ＶＨにおける
高さの調整、とりわけ下部リフト位置と上部リフト位置
（図１の位置ａ＋ｂ）との間の調整を含む。さらにこの
リフト支柱では互いに垂直な２つの水平軸線のまわりの
患者支持面の旋回、即ち長方形状の患者支持面１の長手
軸線に垂直な軸線Ｓ１及び該長手軸線に平行な軸線Ｓ２
のまわりの旋回（図１の位置ｃ−ｆ）を可能にする。全
ての調整運動は個々に可能であるが、任意の仕方で互い
に組み合わせても可能である。これらの調整運動を小型
且つコンパクトな形態で及びこのリフト支柱の極めて高
い剛性で達成するため、該調整は図２から図５に詳しく
図示する仕方で実施される。
【００１４】従って、本質的にはリフト支柱３は下側の
水平な、即ち軸線ＶＨに垂直な面内に在る支持板５を含
み、リフト支柱は該支持板によりその脚部２に固定され
且つ該支持板はリフト支柱３の横断面に相応して長方形
の形状を有する。この支持板にはリフト支柱を、少なく
もその下方の区域の外側を閉じるハウジング６が備えら
れる。支持板５において軸線ＶＨの方向に、即ち鉛直方
向に可動に上側の支持板７が備えられ、該支持板も同様
に軸線ＶＨに垂直な面内に在る。支持板５の上方に在る
支持板７は多くのはめ込み式のガイド８によって支持板
５及び／又はハウジング６において軸線ＶＨ方向に案内
される。リフト支柱の中間又はほぼ中間には液圧リフト
シリンダ１０のシリンダハウジング９が支持板５に固定
され、該シリンダ１０はそのピストンロッド１１により
上側の支持板７に衝合する。リフトシリンダ１０により
下側の支持板５もしくはハウジング６に対する上側の支
持板７の鉛直上昇が可能になる。
【００１５】支持板５と同様に長方形の形状を有し且つ
図示の実施例では、下側に液圧組立体（作動油用のタン
ク及びポンプを備えた）及びリフト支柱３の全体の制御
装置１３が備えられた支持板７には、それぞれ鉛直方向
のガイド１４を形成する３つの案内スリ−ブ１５が備え
られ、それらの案内スリ−ブ内にはそれぞれ案内ロッド
１６が鉛直方向に可動に設置される。支持板７の上面か
ら突出する各案内ロッド１６の上端には支持ブロック１
７、１８もしくは１９が備えられる。案内スリ−ブ１５
は支持板７の下面を越えて突出する長さを有する。案内
ロッド１６はリフトシリンダ１０が縮小した状態でその
下端が下側の支持板５の上面から離れているような長さ
を有する。
【００１６】各ガイド１４によってそこに所属の支持ブ
ロック１７〜１９の鉛直方向の、即ち軸線ＶＨ方向の遊
びのないリフト運動を可能にする該ガイドには、支持板
７とそこに所属の支持ブロック１７、１８又は１９との
間に作用するリフトシリンダが備えられる。液圧リフト
シリンダ２０はそのシリンダハウジング２１によって支
持板７に固定され及びガイド１４の軸線に平行なそのピ
ストンロッド２２によって支持ブロック１７に衝合し、
リフトシリンダ２３はそのシリンダハウジング２４によ
って支持板７に固定され及びそのピストンロッド２５に
よって支持ブロック１８に衝合し、及びリフトシリンダ
２６はそのシリンダハウジング２７によって支持板７に
固定され及びそのピストンロッド２８によって支持ブロ
ック１９に衝合する。
【００１７】支持ブロック１７は旋回板４の下側に備え
られるジョイント２９の構成要素であり、該ジョイント
は軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回キャリア４の旋回と
同時に軸線Ｓ１方向の移動ストロ−クを可能にする。そ
のためジョイント２９は本質的に、その軸線が軸線Ｓ２
方向に配置され、両端で旋回キャリア４の下側に固定さ
れたジョイントボルト３０’を含み、該ボルトは支持ブ
ロック１７の軸受３１により旋回可能に且つ同時に軸線
方向に可動に支持される。この軸受３１は支持ブロック
１７のジョイントボルト３０”により軸線Ｓ２のまわり
に旋回可能に構成されている。
【００１８】支持ブロック１８は、同様に旋回板４の下
側に備えられて軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回板４の
旋回を可能にするジョイント３２の構成要素である。そ
のためジョイント３２は両端が旋回板４の下側に保持さ
れたジョイントボルト３３’を含み、該ジョイントボル
トは支持ブロック１８の軸受３４内に軸線Ｓ１のまわり
に旋回可能に支持される。該軸受３４は支持ブロック１
８のジョイントボルト３３”により軸線Ｓ２のまわりに
旋回可能になっている。ジョイント２９と３２はそれら
の旋回軸線がＳ１と同軸に配置される。
【００１９】支持ブロック１９は別個に次の要素を有す
第３のジョイント３５の構成要素である。即ち ジョイントボルト３６’及び３６” 軸受３７ ジョイントの中間キャリア３８ ガイド片又は円形リングセグメント３９、及び 案内ロ−ラ４０。
【００２０】図４及び図５に示すように、支持ブロック
１９の軸受３７はジョイントボルト３６’によって軸線
Ｓ１のまわりに旋回可能に備えられる。支持ブロック１
９にはジョイントボルト３６”が支持され、該ジョイン
トボルトは軸線Ｓ２に平行なその軸線により該軸線のま
わりに旋回され得、そしてまた予め決められた値だけ軸
線方向に移動し得るようになっている。ジョイントボル
ト３６”は両端でジョイントの中間キャリア３８に支持
されるので、該中間キャリアは前記の仕方で支持ブロッ
ク１９に対し軸線Ｓ２のまわりに旋回可能であり且つそ
の軸線方向に予め決められたストロ−クだけ可動になっ
ている。該ジョイントの中間キャリアには旋回板４の面
に垂直な軸線のまわりに３つの案内ロ−ラ又は連結リン
クロ−ラ４０が円形リングセグメント３９の面Ｅに垂直
な軸線のまわりに自由に回転できるように支持され、そ
れらの１つの案内ロ−ラ４０は円形リングセグメント３
９の内側の縁に、及び２つの案内ロ−ラ４０は外側の円
弧状の縁に作用し、該セグメント３９は旋回キャリア４
の下側にスペ−サ板４１を介して設置され、且つ旋回キ
ャリアの面に平行な面内に在る。
【００２１】また図示のように、両方の外側の案内ロ−
ラ４０は内側の案内ロ−ラ４０に対し軸線Ｓ２の方向に
ずれた位置に在る。内側ロ−ラ４０の回転軸はジョイン
トボルト３６”の軸線に交差する。両方の外側の案内ロ
−ラ４０の軸線はジョイントボルト３６”の軸線の両側
に在り、そして該軸線に関し対称に配置される。さらに
図示のように、ジョイントボルト３６”の軸線は支持ブ
ロック１８に配置されたガイド１６の軸線に交差する。
ジョイント３２の２つのジョイント軸３３’と３３”の
交点の、円形リングセグメント３９の面Ｅへの投影は図
５においてＭで示され及び円形リングセグメント３９の
外側及び内側の円弧状の周縁の半径の中心になってい
る。
【００２２】ジョイント３５により軸線Ｓ１とＳ２のま
わりの旋回、軸線Ｓ２方向の軸線移動、及び同時に円形
リングセグメント３９の面Ｅもしくは旋回キャリア４の
面に垂直に延びて点Ｍを通る他の軸線のまわりの旋回も
可能である。さらに図５に示すように、ジョイント３２
及び３５は軸線Ｓ２と同軸であり及びジョイント２９、
３２及び３５は同様に長方形の旋回キャリア４の角の区
域に在る。
【００２３】案内ロ−ラ４０は図示の実施例ではそれぞ
れくさび状の周囲の溝４２を備え、その溝内にそれに対
応した円形リングセグメント３９の傾斜した縁４３が嵌
合するので、円形リングセグメント３９の面に垂直な軸
線方向における該セグメントとジョイントの中間キャリ
ア３８との間の形状的に定まった連結が達成される。
【００２４】ジョイント２９、３２及び３５の上記の形
態では、これらのジョイント及びガイド１４の遊びのな
い形態により、リフトシリンダ２０、２３及び２６によ
って軸線ＶＨ方向の旋回キャリア４の遊びのない上昇と
下降及び軸線Ｓ１及び／又は軸線Ｓ２のまわりの旋回キ
ャリア４の遊びのない旋回を可能にし、特に支持板７に
対する上記移動及び旋回を可能にし、その場合円形リン
グセグメント３９及びそれに属するロ−ラ４０からなる
ジョイント３５の付加的な旋回又は連結リンクガイド４
４によって、旋回の際に生じる間隔の変化、即ちジョイ
ント２９のガイド１４の軸線と面Ｅとの交点と、ジョイ
ント３５のガイド１４の軸線と面Ｅとの交点との間の間
隔の変化は平衡化（Ａｕｓｇｌｅｉｃｈ）される。
【００２５】４５は傾斜センサ−を示し、該センサ−は
両方の水平軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回キャリア４
の傾斜を記録し且つそれに対応する信号を制御装置１３
に供給するので、この傾斜センサ−によってその時の望
ましい傾斜が正確に設定され、即ちリフトシリンダ２
０、２３及び２６はそれに応じて制御され得る。リフト
シリンダ１０のリフト運動ＶＨに対し他のセンサ−４６
が配置され、その信号も同様に制御装置１３に導入され
るので、該制御装置を介してリフトシリンダ１０は旋回
キャリア４が所望の調整位置になるように制御される。
【００２６】図６〜図１６は本発明によるリフト支柱３
ａの他の可能な実施形態を示すものであって、この形態
はその原理的な形態では図２〜図５のリフト支柱に相応
し且つまた４つのリフトシリンダを有する。即ち、リフ
ト支柱３ａを床面に取付ける脚部５０と作用において上
側の支持板７に対応する中間キャリア７ａとの間で作用
するリフトシリンダ１０ａ、及び以下にさらに詳記する
ように、該中間キャリア７ａと上側の旋回キャリア又は
ラ−メン４ａとの間で作用する３つのリフトシリンダ２
０ａ（リフトシリンダ２０に相応する）、２３ａ（リフ
トシリンダ２３に相応する）及び２６ａを有し、リフト
シリンダ２６ａは振子状シリンダとして実施される。
【００２７】リフトシリンダ１０ａ、２０ａ及び２３ａ
にはそれぞれガイドが配置され、即ち中間キャリア７ａ
の上昇及び下降のためリフトシリンダ１０ａに鉛直方向
のガイド８ａが備えられ、リフトシリンダ２０ａの上端
に備えられるジョイント２９ａの移動のためリフトシリ
ンダ２０ａには鉛直方向のガイド１４ａが、及び中間キ
ャリア７ａに対するジョイント３２ａの鉛直方向の移動
のためもしくはリフトシリンダ２３ａのため鉛直方向の
ガイド１４ａが備えられる。
【００２８】図６〜図１５にはリフト支柱３ａのそのよ
うな要素が示され、それらの要素は基本的な機能から支
柱３の要素に対応するものには図２〜図５の参照数字に
付加的な文字「ａ」を付して示してある。
【００２９】リフト支柱３ａとは別に、ガイド８ａ及び
１４ａは、それらの各ガイドが金属の、特にスチ−ル製
の中空体からなり、該中空体は長方形断面の管形状であ
り、特にガイド８ａは内側のプロフィル５１と外側のプ
ロフィル５２からなり且つ両方のガイド１４ａはそれぞ
れ内側のプロフィル５３と外側のプロフィル５４からな
るように実施される。図示の実施例ではプロフィル５１
と５２はそれぞれプロフィル５４と５３より大きい。し
かし基本的には全てのガイド８ａ及び１４ａを同じに形
成することも可能であり、即ちこれらのガイドに同じ外
側のプロフィル及び同じ内側のプロフィルを用いること
が可能である。
【００３０】ガイド８では内側のプロフィル５１はそれ
より若干大きな外側のプロフィル５２の中にはめ込み式
に可摺動に案内される。内側のプロフィル５１は脚部５
０の構成要素であり、外側のプロフィル５２は中間キャ
リア７ａの構成要素である。
【００３１】２つのプロフィル５１と５２の間の可能な
限り遊びのない案内を維持するため外側のプロフィル５
２には該プロフィルの下端の区域において空間的に互い
に向き合ってずれた位置に調整可能なもしくは塞ぎ得る
案内片５５が備えられ、ガイド１４ａを示す図１３と図
１４に再び示すように、これらの案内片５５は外側のプ
ロフィル５４の上端に在る。
【００３２】外側のプロフィルの各面には全部で６つの
案内片５５が備えられ、そして該プロフィルの角の区域
で各側の案内片５５は３対の案内片５５からなり、それ
らの案内片の対は関連のガイド８ａもしくは１４ａの軸
線方向にずれている。例えばブロンズなどの硬い金属で
作られるのが好ましい案内片５５はセットねじ状に形成
され且つそれぞれ外側のプロフィル５２もしくは５４の
ねじ孔に配置されるので、案内片５５は内側に置かれる
その平らな前面が内側のプロフィル５１又は５３に対し
遊びのないガイドを形成するように調整され得る。案内
片５５はロックナット５６によって保持される。
【００３３】案内片５５の調整はまた、外側プロフィル
５２又は５４の軸線と内側プロフィル５１又は５３の軸
線が出来る限り整合するように行なわれる。プロフィル
５１〜５４の軸線はそれぞれ鉛直方向、即ちリフトシリ
ンダ１０ａ、２０ａ、２３ａのストロ−ク方向であるこ
とが理解されよう。ガイド１４ａの外側プロフィル５４
は中間キャリア７ａの構成要素である。ガイド１４ａの
内側プロフィル５３はその上端でジョイント２９ａを支
持し、該ジョイントはジョイント２９に関し前述した自
由度（軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回及び軸線Ｓ１方
向の移動）を有し、もしくはジョイント３２ａを支持
し、該ジョイントも同様にジョイントに関し前述した自
由度（軸線Ｓ１及びＳ２のまわりの旋回）を有する。
【００３４】リフト支柱３ａの特徴はリフトシリンダが
それぞれ所属のガイド内に、即ちリフトシリンダ１０ａ
はプロフィル５１及び５２によって包囲された空間内に
配置されることであり、その場合、リフトシリンダ１０
ａのピストンロッドは下端において、少なくも部分的に
プロフィル５１を閉じ且つ脚部５０を形成する下部の板
５７に連結され及びリフトシリンダ１０ａのシリンダハ
ウジングは外側プロフィル５２の上端に在って該上端を
少なくも部分的に閉じる上部の板５８に連結される。同
様にリフトシリンダ２０ａ及び２３ａのシリンダハウジ
ングもそれぞれ下部の板５７に固定され、該板は外側プ
ロフィル５４の下端に備えられ及び該下端を少なくも部
分的に閉じ、そのピストンロッドは内側プロフィル５３
の上端に在る上部の板５８に衝合し、そして該板にそれ
ぞれの軸受２９ａ及び３２ａが組付けられる。
【００３５】板５７及び５８へのピストンロッド及びシ
リンダハウジングの取付けはそれぞれ、不動に連結され
るが、上昇及び下降時の内側プロフィルと外側プロフィ
ルとの間に起り得る軸ずれを整合させるため、軸の整合
もしくはそれぞれの連結点のまわりの旋回を可能にする
ようになっている。この取付けはリフトシリンダ２３ａ
のピストンロッド２５ａを例として図１５に示す。該取
付けは２つの球面ディスク５９を用いて行なわれ、それ
らのディスクは取付孔６０の区域において上部の板５８
の両側に備えられ且つ該上部の板５８に衝合する。
【００３６】ディスク５９における板５８の反対側の球
面状に凸状に形成された面に対してはディスク６１の対
応して凹状に形成された面が衝合し、該ディスク６１の
１つはその平らな面で軸線方向の取付ねじ６２のヘッド
に衝合し且つ他の１つはその平らな面で該取付ねじ６２
のねじ孔を備えたピストンロッド２５ａの上端に衝合す
る。取付孔６０の直径は取付ねじ６２の直径より若干大
きく、従ってディスク５９と６１は板５８の面内に在る
全ての軸線のまわりの取付ねじ６２の旋回運動を可能に
する球面継手を形成する。
【００３７】内側のプロフィル５１及び５３は少なくも
案内片５５と協同作用するその面が非常に正確且つ平坦
に形成され、このことは該プロフィルの製作を相応の精
度で行なうことにより又は例えば研磨などの後からの表
面加工によって達成し得る。
【００３８】このリフト支柱３ａの他の特徴は軸線Ｓ１
のまわりのジョイント２９ａと３２ａの旋回を可能にす
るボルト６３からなり、それによって一面では付加的な
安定性を付与し且つまた同時に両方のジョイント２９ａ
と３２ａのＳ１軸線が必然的に同軸になるのを確保す
る。ジョイントボルト６３には軸受ブロック６４が軸線
Ｓ１のまわりに旋回可能に備えられる。この軸受ブロッ
クはリフト支柱３ａの上部の面又は上部のアタッチメン
トを形成し、その上にリフト支柱で支持される機能要素
の組立体、例えば患者の台１又は該台のラ−メン構造物
もしくは図６〜図９に４ａで示した旋回キャリア又はラ
−メン体、さらには患者の台１のラ−メン体の部分のこ
ともあり得る該組立体が置かれ得る。
【００３９】中間キヤリア７ａには液圧組立体６５及び
制御ブロック６６が備えられる。リフト支柱３ａでは、
旋回ディスク及び回転ジョイントとして、即ち軸の間隔
を平衡化するジョイントとして形成されたリフト支柱３
のジョイント３５は振子シリンダとして形成されたリフ
トシリンダ２６ａによって置き換えられる。これにより
特に単純且つ非常に堅固な構造が得られる。
【００４０】特に図９〜図１１に示すように、リフトシ
リンダ２６ａのシリンダハウジング２７ａの下端は中間
キャリア７ａに、そして特に外側プロフィル５２の下端
に取付けられ、さらに二股状の突出ビ−ム又は支持要素
６７の２つのア−ム間にジョイントボルト６８によって
取付けられ、該ボルトはその軸線が軸線Ｓ１の方向に在
るが、シリンダハウジング２７ａもしくはそこに在るベ
アリングアイ６９で包囲された区域において球面状にわ
ん曲されているので、ジョイントボルト６８の軸線、即
ち軸線Ｓ１のまわりのシリンダハウジング２７ａの旋回
のみでなく、側方への振れもしくは水平軸線Ｓ２及び軸
線Ｓ１とＳ２に垂直な鉛直軸線のまわりの旋回が可能で
ある。
【００４１】リフトシリンダ２６ａのピストンロッド２
８ａはユニバ−サルジョイント又はカルダンジョイント
として形成されるジョイント７０を支持し、及び該ジョ
イントは２つの自由度、又は互いに垂直又はリフトシリ
ンダ２６ａの長手軸線に垂直な２つの旋回軸線を有す
る。さらにジョイント７０は軸受ブロック６４を有し、
該軸受ブロックにはリフト支柱３ａで支持される構造
物、例えば旋回キャリア４ａが固定される。少なくもリ
フト支柱が引き込まれた状態ではジョイント７０の１つ
の軸線は軸線Ｓ１に平行であり且つ１つの軸線は軸線Ｓ
２に平行である。
【００４２】図１２に示すように、この装置は２つのガ
イド１４ａではプロフィル５３と５４の横断面の長手方
向の側面は軸線Ｓ１に垂直であり且つガイド８ａにおけ
るプロフィル５１と５２の横断面の長手方向の側面は軸
線Ｓ２に垂直であるように構成される。さらに、プロフ
ィル５１と５２の横断面の長辺の側面に平行に置かれる
該プロフィルの仮想の鉛直中間面Ｍに関し、２つのガイ
ド１４ａはこの面Ｍの一方の側に在り且つ振子シリンダ
として形成されるリフトシリンダ２６ａは該面Ｍの他の
側に在る。
【００４３】このリフト支柱３ａでは軸線Ｓ１は患者用
の台１の長手軸線に一致し及び軸線Ｓ２はその横軸に一
致する。特にまたガイド８ａ及び１４ａを形成するプロ
フィルの既に記述した形態及び装置によって、溶接構造
として適度なコストで製作でき且つまた完全に伸長した
状態で可成りの剛性があり及びねじり強度の高い、リフ
ト支柱３ａ用の構造が達成される。
【００４４】特別の利点は、とりわけガイド８ａ及び１
４ａがそれぞれ所属のリフトシリンダのまわりに形成さ
れること、即ちこれらのガイドはリフト支柱３ａの全体
の寸法が小さくてもその直径を大きくとることができ、
このことはリフト支柱の目的とする連結の剛性にとって
決定的な意義がある。
【００４５】振子シリンダとして形成されるリフトシリ
ンダ２６ａによって、コストのかかるジョイント３５が
不要になる。このことにより構造が単純化されるのみで
なく、リフト支柱３における環状のセグメント３９及び
それに関連のガイドに不可避の付加的な遊びが効果的に
除去される。
【００４６】図１６はまた個々のリフトシリンダ１０
ａ、２０ａ、２３ａ及び２６ａの制御、及びそのために
使用される制御ブロック６６を示し、該制御ブロックに
は電磁的に作動する制御液圧弁７１が備えられ、それら
の液圧弁を介してリフト支柱３ａの場合も、図１に関し
リフト支柱３について述べた作動が可能なように、個々
のリフトシリンダ又は該リフトシリンダで形成される作
動空間（ピストン及び環状の空間）が制御される。
【００４７】１つの特徴はリフトシリンダ２０ａ、２６
ａ及び２３ａの作動空間に、即ちそこに在るアタッチメ
ント及びシリンダハウジングにはそれぞれ制御弁７２が
直接備えられ、該制御弁によって関連のアタッチメント
が閉じられる（これに関して図１５を参照）。例えば電
気的に又は液圧的に制御可能なこの弁７２によって、関
連の作動空間のアタッチメントが閉じられるので、リフ
ト支柱３ａに作用する荷重の影響により作動流体がこの
作動空間から流出できないようになっている。このこと
は本質的にリフト支柱３ａの剛性を促進する。
【００４８】制御弁７２は制御アタッチメントＸを介し
例えば液圧的に制御可能である。基本的には弁７２を電
気的に制御し得る弁として構成することも可能である。
図示の実施例では弁７２は非作動状態では作動空間への
作動流体の流れを可能にするが逆方向への流れをしゃ断
する自由に閉じ得るチェック弁である。作動によりこの
弁７２はこの逆方向にも流れるように制御されて開かれ
得る。
【００４９】図１７は他の可能な実施例としての案内片
５５ａを示し、該案内片は２つの部分からなる点で案内
片５５とは異なる。各案内片５５ａは案内片５５の代り
に用いることができ、ねじとして形成され且つ好ましく
は金属からなるねじ体７３から成り、該ねじ体は対応の
ガイド７ａ又は１４ａの外側プロフィル５２もしくは５
４の対応のねじ孔にねじ込まれる。ねじ体７３の内端に
は、高負荷を受け得且つ耐摩耗性の合成樹脂で作られて
本来のガイドを形成するディスク７４が設置され、該デ
ィスクは球欠状のわん曲凹面７５により対応のねじ体７
３のわん曲凸面に衝合するので、ディスク７４の球面ジ
ョイント状の旋回が、該デイスクが内側プロフィル５１
又は５３における案内面に対し平面で衝合するけれど
も、可能である。
【００５０】２つの互いに衝合する球欠面を介してねじ
体７３とディスク７４の間の力の伝達がなされる連結が
達成される。補助的な保全のためクリップ状の連結要素
７６が作用し、該要素はねじ体の孔７７を貫通してアン
ダ−カットを形成するディスク７４の孔７８に係合す
る。
【００５１】案内片５５ａは合成樹脂製のディスクによ
りすべり及びガイド特性を改良し且つ球欠状の結合によ
りディスク７４の平面状の衝合が保証される利点がある
のみでなく、案内片５５ａのこの構造はねじ体のねじ
り、従って関連の結合部の変位を起こすようなトルクが
ねじ体７３に作用するのを除く利点がある。ただ、ねじ
体のねじりに比較的大きなトルクを要するようにねじ体
７３のねじと対応のねじ孔とを形成することが必要であ
る。
【００５２】また図１８ははめ込み式に互いに案内する
一対のプロフィル５１と５２もしくは５３と５４を備え
たガイドの１つの断面を示す。案内片５５及び５５ａの
代りに案内要素７９もしくは７９’が備えられ、即ち長
方形のプロフィル５１又は５２の２つの短辺側の２つの
案内要素７９及び該長方形プロフィルの２つの長辺側の
２つの案内要素７９’が備えられる。
【００５３】各案内要素７９は板８０からなり、該板は
長方形の断面を有し及びその長手方向は関連のガイドの
長手軸線に平行である。板８０はその一方の面に２つの
平行な溝状のくぼみ８１を有する。各溝又はくぼみ８１
内には適当な金属からなる帯状のスライド被覆８２が付
着され、各スライド被覆８２はその長手方向がそのガイ
ドの長手軸線に平行に設けられ且つそのスライド面が内
側のプロフィル５１又は５３の外面に衝合するようにな
っている。板８０には４つの孔８４が形成され、それぞ
れ２つの孔８４がこの板の各短辺側に、関連の短辺から
同じ距離のところに在る。これらの孔８４は図示の実施
例では溝の区域に在り及びガイドの長手方向に互いに離
れた２対の孔からなる。
【００５４】板８０はくぼみ８１の反対側の背面で外側
プロフィル５２もしくは５４の内面に衝合する。外側プ
ロフィル５２もしくは５４には各案内要素７９のための
４つのねじ孔が設けられ、それらのねじ孔にはねじ体８
５が設置され、該ねじ体はその軸線が関連のガイドの長
手方向に垂直に設けられ且つ内側プロフィル５１もしく
は５３に向いた側面にはプラグ状の突出部８６が設けら
れ、該突出部は孔８４の１つの嵌合する。
【００５５】さらに、ねじ体８５は突出部８６を包囲す
るその面で板８０の背面に衝合する。このため図示のよ
うに、ねじ体８５の直径は突出部８６の直径より可成り
大きい。これらの突出部８６によりそれぞれの板８０は
所定位置に固定される。２つの案内要素７９’も案内要
素７９と同様に形成され、もちろん板８０’を用いる場
合、該板８０’は板８０に比し大きな幅寸法を有する。
【００５６】ねじ体８５によって板８０もしくは８０’
はそれぞれの内側プロフィル５１もしくは５３に対し及
びスライド被覆８２はその内側プロフィルに対し調整さ
れ得、及びそれぞれのガイドの遊びも調整される。
【００５７】例えば、スライド被覆８２における内側プ
ロフィル５１もしくは５３のすべり移動によって、ねじ
体８５に作用するトルク、即ちこのねじ体の望ましくな
いゆるみ又は締め付けを起こすようなトルクは生じな
い。従って、ねじ体の保全を省くことができる。
【００５８】板８０もしくは８０’及びねじ体８５は例
えばスチ−ルなどの金属で作られ、及びスライド被覆は
高硬度の合成樹脂又は金属・合成樹脂材料で作られ、そ
れにより金属接触が避けられ、従って非常に騒音の少な
い、すぐれたすべり特性が得られる。案内要素７９及び
７９’によって形成されるスライド板システムの他の利
点は内側及び外側のプロフィルを簡単に中心に置くこと
ができることであり及びガイドの調整の場合に調整コス
トが少ないことである。
【００５９】これらの案内要素７９及び７９’によっ
て、それぞれのガイドもしくは内側及び外側のプロフィ
ルに市販の、未加工の型鋼を用いることができ、従って
少ない出費で最適すべり特性のある及び低摩擦のねじり
剛性のある構造が得られる。案内要素７９と７９’は好
ましくは、溝８１内にスライド被覆が面で貼付されるこ
とによって作られる。さらに、それぞれの板８０もしく
は８０’の面に平行な共通の面に在る充分平らなすべり
面になるように、例えば両方のスライド被覆８２のフラ
イス加工などの仕上加工が行なわれる。
【００６０】図１８の８７は好ましくは液圧シリンダで
あるセッティング要素を示し、該要素は外側プロフィル
５２もしくは５４の外面に設置され及びピストンロッド
８８によって外側のプロフィルの孔及び板８０’の孔を
通り板状の締め付け要素８９に作用することができる。
該締め付け要素はシリンダ８７の作動により内側プロフ
ィル５１に対し、該プロフィルが外側プロフィル５２も
しくは５４にしっかりクランプされるように作用する。
リフト支柱の制御装置によって、シリンダ８７は通常の
仕方で非作動状態に在り及びガイドに備えられたリフト
シリンダが予め決められた位置に到ると、先ず作動さ
れ、即ちそのリフトシリンダが移動し得ないように該シ
リンダ８７が制御される。
【００６１】これまで本発明は実施例に関し説明された
が、本発明の基礎になる発明思想から逸脱することなく
変形もしくは変態が可能なことが理解されよう。特に旋
回ガイド４４から逸脱する或る旋回ガイドにより付随的
な旋回の可能性を創成することもできる。また上記の実
施例から離れて旋回キャリア４をラ−メン要素として形
成することも可能である。さらに旋回キャリア４はまた
テ−ブル又は台の構成要素であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリフト支柱を備えた治療用の台
を、種々の状態に関し、いくつかは側面図（位置ａ〜
ｄ）で及びいくつかは端面図（位置ｅ＋ｆ）として簡略
化して図式的に示した図である。
【図２】図１に示す台のリフト支柱を簡略化して示した
縦断面図である。
【図３】図２のリフト支柱の支持板と、該支持板に備え
られた旋回キャリア及びそこに所属のリフト案内要素を
示す側面図である。
【図４】図３と同様な図であるが、図３に対し９０度回
った状態の側面図である。
【図５】旋回キャリアを取り除いた状態のリフト支柱の
平面図である。
【図６】本発明によるリフト支柱の他の好ましい実施例
を、引き込んだ状態で示す側面図である。
【図７】図６に示す実施例を９０度回った位置から見た
側面図である。
【図８】図６及び図７に示すリフト支柱及び旋回キャリ
ア又はラ−メンを、伸長した状態で示す側面図である。
【図９】図８に示す実施例を９０度回った位置から見た
側面図である。
【図１０】中間キャリアと上部の旋回キャリア又はラ−
メンとの間で作用し、振子シリンダとして形成されるリ
フトシリンダの拡大側面図である。
【図１１】図１０のリフトシリンダを異なる位置から見
た側面図である。
【図１２】図６及び図７に示すリフト支柱の平面図であ
る。
【図１３】図６及び図７に示すリフト支柱のガイドの１
つの拡大平面図である。
【図１４】図６及び図７に示すリフト支柱のガイドの一
部の拡大側面図である。
【図１５】ガイドの１つと該ガイドに備えられるリフト
シリンダの一部の断面図である。
【図１６】リフトシリンダの制御システムを簡略化して
示すブロック図である。
【図１７】他の可能な実施例における案内片を備えたガ
イドの一つの一部を簡略化して示す断面図である。
【図１８】さらに他の実施例における案内要素を備えた
ガイドの一つを簡略化して示す断面図である。
【図１９】図１８に示すガイドの案内要素を示す平面図
である。
【図２０】図１８に示すガイドの他の案内要素を示す平
面図である。
【符号の説明】
１：患者支持面、 ２：脚部、 ３、３ａ：リフト支
柱、 ４、４ａ：旋回キャリア、 ５：下側の支持板、
６：ハウジング、 ７、７ａ：上側の支持板、８、８
ａ：ガイド、 ９：シリンダハウジング、 １０、１０
ａ：リフトシリンダ、 １１：ピストンロッド、１２：
液圧組立体、 １３：制御装置、 １４、１４ａ：ガイ
ド、 １５：案内スリ−ブ、 １６：案内ロッド、 １
７〜１９：支持ブロック、 ２０、２０ａ：リフトシリ
ンダ、 ２１：シリンダハウジング、 ２２：ピストン
ロッド、 ２３、２３ａ：リフトシリンダ、 ２４：シ
リンダハウジング、 ２５、２５ａ：ピストンロッド、
２６、２６ａ：リフトシリンダ、 ２７、２７ａ：シ
リンダハウジング、 ２８、２８ａ：ピストンロッド、
２９、２９ａ：ジョイント、 ３０’、３０”：ジョ
イントボルト、 ３１：軸受、 ３２：ジョイント、
３３’、３３”：ジョイントボルト、 ３４：軸受、
３５：ジョイント、 ３６’、３６”：ジョイントボル
ト、 ３７：軸受、 ３８：ジョイント−中間キャリ
ア、 ３９：円形リングセグメント、４０：案内ロ−
ラ、 ４１：スベ−サ板、 ４２：くさび状の溝、 ４
３：傾斜した縁、 ４４：旋回又は連結リンクガイド、
４５：傾斜センサ−、 ４６：センサ−、 ５０：脚
部、 ５１〜５４：プロフィル、 ５５、５５ａ：案内
片、 ５６：ロックナット、 ５７、５８：板、 ５
９：ディスク、 ６０：孔、６１：ディスク、 ６２：
固定ねじ、 ６３：ジョイントボルト、 ６４：軸受ブ
ロック、 ６５：液圧組立体、 ６６：制御ブロック、
６７：支持要素、６８：ジョイントボルト、 ６９：
ベアリングアイ、 ７０：ジョイント、７１：制御弁、
７２：チェック弁、 ７３：ねじ体、 ７４：ディス
ク、 ７５：球欠形の衝合面、 ７６：クリップ状の連
結要素、 ７７、７８：孔、 ７９、７９’：案内要
素、 ８０、８０’：板、 ８１：くぼみ、 ８２：ス
ライド被覆、 ８４：孔、 ８５：ねじ体、 ８６：突
出部、 ８７：シリンダ、８８：ピストンロッド、 ８
９：締め付け要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ａ６１Ｇ 13/06 9052−4Ｃ Ａ６１Ｇ 13/00 Ｈ 13/04 9052−4Ｃ Ｅ (31)優先権主張番号 １９６２３５８０．４ (32)優先日 1996年６月13日 (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ）

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 とりわけ患者用の台のための又は産業用
    のリフト支柱であって、少なくも鉛直方向のストロ−ク
    （ＶＨ）のため液圧シリンダとして形成された少なくも
    １つのリフトシリンダ（１０ａ、２０ａ、２３ａ）及び
    該リフトシリンダをストロ−ク方向に案内するため少な
    くも１つのリフトシリンダ（１０ａ、２０ａ、２３ａ）
    に備えられる少なくも１つのガイド（８ａ、１４ａ）を
    有するリフト支柱において、前記ガイド（８ａ、１４
    ａ）は２つのはめ込み式に互いにかみ合い且つ互いに案
    内し合うプロフィル（５１、５２；５３、５４）から成
    り、それらのプロフィルは非円形断面の管状体として形
    成され及びそれらの軸線はストロ−ク（ＶＨ）の方向に
    延び、少なくも１つのリフトシリンダ（１０ａ、２０
    ａ、２３ａ）はそのガイド（８ａ、１４ａ）のプロフィ
    ル（５１、５２；５３、５４）の内側に挿入され、該ガ
    イドを形成する両方のプロフィル（５１、５２；５３、
    ５４）の少なくも１つには案内片（５５）が備えられ、
    該案内片は関連の他方のプロフィルの外面と協同作用し
    及びその外面に垂直な軸線方向に調整可能になっている
    ことを特徴とするリフト支柱。
  2. 【請求項２】 とりわけ患者用の台のための又は産業用
    のリフト支柱であって、旋回キャリア（４、４ａ）又は
    そのようなキャリア用のリフト支柱上部のアタッチメン
    ト（６４）を備え、前記キャリアは制御される鉛直方向
    のストロ−ク（ＶＨ）のため及び２つの互いに垂直に延
    びる水平な旋回軸線（Ｓ１、Ｓ２）のまわりの旋回のた
    め液圧シリンダとして形成されるリフトシリンダ（１
    ０、２０、２３、２６；１０ａ、２０ａ、２３ａ、２６
    ａ）によって可動になっており、このリフト支柱（３、
    ３ａ）は少なくも１つの第１のリフトシリンダ（１０、
    １０ａ）を備え、該第１のリフトシリンダは下部キャリ
    ア又は脚部（５、５０）と中間キャリア（７、７ａ）と
    の間で作用し、少なくも１つの第２、第３及び第４のリ
    フトシリンダ（２０、２３、２６；２０ａ、２３ａ、２
    ６ａ）は上下移動及び／又は旋回のため中間キャリア
    （７、７ａ）と該中間キャリアの上に備えられた上部の
    アタッチメント（６４）の１つ又は旋回キャリア（４、
    ４ａ）との間に作用し、第２から第４までのリフトシリ
    ンダは中間キャリア（７、７ａ）の空間的に互いにずれ
    た区域に備えられ及びジョイント（２９、３２、３５；
    ２９、２９ａ、３２ａ、７０）を備えるリフト及び旋回
    装置を介してそれぞれ空間的にずれて上部アタッチメン
    ト（６４）に対し又は旋回キャリア（４、４ａ）に対し
    作用するリフト支柱において、前記リフト及び旋回装置
    の１つは、前記両方の水平軸線（Ｓ１、Ｓ２）のまわり
    の所属のアタッチメント（６４）の旋回及び同時にまた
    第２及び第３のリフトシリンダの軸線に関するこのアタ
    ッチメント（６４）の距離の変化が可能であるように構
    成され、及び第２と第３のリフトシリンダ（２０、２
    ３；２０ａ、２３ａ）にはそれらのストロ−クの軸線方
    向における所属のジョイント（２９、３２；２９ａ、３
    ２ａ）の移動用のガイド（１４、１４ａ）が備えられて
    いることを特徴とするリフト支柱。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のリフト支柱において、
    第４のリフトシリンダ（２６）のジョイント（３５）は
    旋回、移動及び回転ジョイント（３５）として形成さ
    れ、該ジョイントは両方の水平軸線（Ｓ１、Ｓ２）のま
    わりの旋回、これらの水平軸線（Ｓ１、Ｓ２）の第１の
    もの（Ｓ２）の方向の軸方向移動及びアタッチメント
    （６４）に連結した旋回キャリア（４）の曲線軌道（４
    ３）上の回転を可能とし、該軌道は該旋回キャリアの面
    に平行な面（Ｅ）内に在ることを特徴とするリフト支
    柱。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のリフト支柱において、
    前記曲線軌道は面（Ｅ）内に在る仮想の回転中心（Ｍ）
    を中心とした円弧状の軌道であることを特徴とするリフ
    ト支柱。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のリフト支柱において、
    面（Ｅ）内の仮想の回転中心（Ｍ）は第１の空間軸線
    （Ｓ２）に平行な第１のジョイント（３５）のそのジョ
    イント軸（３６”）上に在ることを特徴とするリフト支
    柱。
  6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載のリフト支
    柱において、回転中心（Ｍ）は第２のジョイント（３
    ２）のジョイント軸（３３’、３３”）の交点の面
    （Ｅ）上への投影点であることを特徴とするリフト支
    柱。
  7. 【請求項７】 請求項１から請求項４までのいずれかの
    請求項に記載のリフト支柱において、第２及び第３のリ
    フトシリンダに備えられたジョイントのうちのジョイン
    ト（３２、３２ａ）は旋回ジョイントとして第１及び第
    ２の水平軸線（Ｓ１、Ｓ２）のまわりの旋回が可能であ
    り、及びジョイント（２９、２９ａ）は旋回及び移動ジ
    ョイントとして形成され、第１及び第２の水平軸線（Ｓ
    １、Ｓ２）のまわりの旋回及び第２の水平軸線（Ｓ１）
    方向の移動が可能であることを特徴とするリフト支柱。
  8. 【請求項８】 請求項１から請求項５までのいずれかの
    請求項に記載のリフト支柱において、第４のリフトシリ
    ンダ（２６）に備えられたジョイント（３５）は案内軌
    道上の動作のため運動連結リンク（４３）を形成する連
    結リンク要素（３９）を有し、該要素（３９）は案内要
    素、とくに案内ロ−ラ（４０）と協同作用することを特
    徴とするリフト支柱。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のリフト支柱において、
    前記連結リンク要素は少なくも１つの円弧状の案内軌道
    （４３）を有する板（３９）であることを特徴とするリ
    フト支柱。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のリフト支柱におい
    て、前記連結リンク要素は環状のセグメント（３９）で
    あることを特徴とするリフト支柱。
  11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、前記第１のジ
    ョイントの連結リンク要素（３９）は旋回キャリア
    （４）に固定されていることを特徴とするリフト支柱。
  12. 【請求項１２】 請求項１から請求項１１までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、連結リンク要
    素（３９）と協同作用する案内要素（４０）はジョイン
    ト（３５）の中間キャリア（３８）に備えられ、前記中
    間キャリアは旋回及び移動ジョイントとして作用するジ
    ョイント部分（３６’、３６”、３７）を介して支持ブ
    ロック（１９）に関節接続され、該支持ブロックは第２
    から第４のリフトシリンダ（２０〜２６）の１つに備え
    られていることを特徴とするリフト支柱。
  13. 【請求項１３】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、第２から第４
    のリフトシリンダには少なくも１つのガイド（１４）が
    備えられていることを特徴とするリフト支柱。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のリフト支柱におい
    て、ガイド（１４）はそれぞれ上部キャリア（７）に備
    えられた案内スリ−ブ（１５）及び案内ロッド（１６）
    からなり、該案内ロッドはその上端でそれぞれのジョイ
    ント（２９、３２、３５）もしくは該ジョイントの一部
    を形成する支持ブロック（１７、１８、１９）を支持す
    ることを特徴とするリフト支柱。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のリフト支柱におい
    て、各ガイド（１４）の鉛直軸線は所属のジョイント
    （２９、３２、３５）のジョイント軸（３０’、３
    ０”、３３’、３３”、３６’、３６”）の交点を通る
    ことを特徴とするリフト支柱。
  16. 【請求項１６】 請求項１から請求項１５までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、中間キャリア
    （７、７ａ）にはリフトシリンダ（１０、２０、２３、
    ２６、１０ａ、２０ａ、２３ａ、２６ａ）のための制御
    装置（１３、６６）及び／又は液圧組立体（１２、６
    ５）が備えられていることを特徴とするリフト支柱。
  17. 【請求項１７】 請求項１から請求項１６までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、旋回キャリア
    （４，４ａ）に備えられた傾斜センサ−（４５）を含む
    ことを特徴とするリフト支柱。
  18. 【請求項１８】 請求項１から請求項１７までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、第４のリフト
    シリンダ（２６ａ）に備えられた上昇及び旋回装置は、
    第４のリフトシリンダ（２６ａ）が一端で自由に旋回す
    るように、即ち両方の水平軸線（Ｓ１、Ｓ２）のまわり
    に旋回可能に中間キャリア（７ａ）に保持され且つジョ
    イントを介してアタッチメント（６４）に作用するよう
    に形成され、該ジョイントはカルダン継手として構成さ
    れ、且つ第４のリフトシリンダ（２６ａ）のストロ−ク
    に垂直な少なくも２つの軸線のまわりに旋回可能になっ
    ていることを特徴とするリフト支柱。
  19. 【請求項１９】 請求項１７に記載のリフト支柱におい
    て、中間キャリア（７ａ）における第４のリフトシリン
    ダ（２０ａ）の支持部はまた該シリンダのストロ−クの
    軸線のまわりの該シリンダの旋回を可能にすることを特
    徴とするリフト支柱。
  20. 【請求項２０】 請求項１から請求項１９までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、少なくも１つ
    のガイド（８ａ、１４ａ）が少なくも１つのリフトシリ
    ンダ（１０ａ、２０ａ、２３ａ）に備えられ、該ガイド
    は２つのはめ込み式に互いにかみ合い且つ互いに案内さ
    れる管状体（５１、５２；５３、５４）からなり、該リ
    フトシリンダ（１０ａ、２０ａ、２３ａ）はその管状体
    内に又は該管状体で包囲された空間内に配置され、及び
    該管状体は非円形の断面、とりわけ正方形又は長方形の
    断面を有することを特徴とするリフト支柱。
  21. 【請求項２１】 請求項１から請求項２０までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、該管状体の少
    なくも１つは案内片（５５）を有し、該案内片は他のプ
    ロフィル（５１、５３）の面と協同作用し且つ該面に垂
    直に調整され得ることを特徴とするリフト支柱。
  22. 【請求項２２】 請求項１から請求項２１までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、案内片（５
    ５）はそれぞれ外側ねじを有するねじとして構成され、
    該ねじは案内片（５５）が備えられるこのようなプロフ
    ィル（５２、５４）のねじ孔のねじにかみ合うことを特
    徴とするリフト支柱。
  23. 【請求項２３】 請求項１から請求項２２までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、少なくも１つ
    のリフトシリンダのシリンダハウジングに備えられた該
    リフトシリンダの作動空間用の液圧アタッチメントには
    制御し得る弁（７２）が設けられ、該弁を介してこのア
    タッチメントは阻止し得ることを特徴とするリフト支
    柱。
  24. 【請求項２４】 請求項１から請求項２３までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、ピストンロッ
    ド及びシリンダハウジングを備えたリフトシリンダは軸
    線方向の移動の平衡のためガイド（８ａ、１４ａ）を形
    成するプロフィル（５１〜５４）に旋回可能に取付けら
    れることを特徴とするリフト支柱。
  25. 【請求項２５】 請求項１から請求項２４までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、該ガイドを形
    成するプロフィル（５１〜５４）はスチ−ル製であるこ
    とを特徴とするリフト支柱。
  26. 【請求項２６】 請求項１から請求項２５までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、該案内片は青
    銅で作られていることを特徴とするリフト支柱。
  27. 【請求項２７】 請求項１から請求項２６までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、上部のアタッ
    チメントは軸受ブロック（６４）であり、該軸受ブロッ
    クには旋回キャリア又は他の１つの作用要素が固定され
    得ることを特徴とするリフト支柱。
  28. 【請求項２８】 請求項１から請求項２７までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、案内片（５５
    ａ）はそれぞれ２つの部分からなり且つプロフィル片
    （５１〜５４）の１つに保持される物体、とりわけねじ
    体（７３）、及び球面継手（７５）を介して該物体（７
    ３）に連結される案内ディスク（７４）からなることを
    特徴とするリフト支柱。
  29. 【請求項２９】 請求項２８に記載のリフト支柱におい
    て、前記案内ディスク（７４）は耐摩耗性の高耐力プラ
    スチックからなることを特徴とするリフト支柱。
  30. 【請求項３０】 請求項１から請求項２９までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、ガイドを形成
    するプロフィル（５１〜５４）の間にはすべり板系を形
    成する案内要素（７９、７９’）が備えられ、その案内
    要素の各々は少なくも１つの板（８０、８０’）からな
    り、該板はねじ状の調整要素（８５）を介して外側のプ
    ロフィル（５２、５４）にガイドの移動方向に垂直に調
    整可能に保持され、及び各板（８０、８０’）はそれぞ
    れの内側のプロフィル（５１、５３）に向いたその側面
    に少なくも１つのスライド面、とりわけ少なくも１つの
    すべり被覆（８２）からなるスライド面を有することを
    特徴とするリフト支柱。
  31. 【請求項３１】 請求項３０に記載のリフト支柱におい
    て、各板（８０、８０’）は少なくも２つのねじ状の調
    整要素（８５）によって保持されることを特徴とするリ
    フト支柱。
  32. 【請求項３２】 請求項１から請求項３１までのいずれ
    かの請求項に記載のリフト支柱において、少なくも１つ
    のガイドにはこのガイドを形成するプロフィル（５１、
    ５３；５２、５４）の固定のため少なくも１つの締着装
    置（８７、８８、８９）が備えられていることを特徴と
    するリフト支柱。
  33. 【請求項３３】 請求項３２に記載のリフト支柱におい
    て、前記締着装置は液圧シリンダからなることを特徴と
    するリフト支柱。
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