JPH09124330A

JPH09124330A - ガラス板の加工方法及び装置

Info

Publication number: JPH09124330A
Application number: JP25091196A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yoshinaga; 憲二好長; Masanori Tomioka; 昌紀富岡; Kohei Yoshino; 浩平吉野; Kazue Ota; 和重太田; Masaru Ichimura; 勝市村
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1996-09-02
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】ガラス板の切折りを同一ステージで精度良く行
う。【解決手段】ガラス板５８に切線５８Ａを入れる工程及
び切線５８Ａに沿ってガラス板５８を折割りする工程を
同一の加工位置で行う。従って、ガラス板５８に切線５
８Ａを入れた後、ガラス板５８を折りステージまで搬送
する必要がないので、搬送によるガラス板５８のズレが
防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車用各種ガラス
板や、その他のガラス板を所望の形状に切り折り加工す
るガラス板の加工方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用各種ガラス板のガラス
板をガラス板の加工装置で所望の形状に切り折り加工す
る場合、先ず位置決めステージでガラス板の位置決めを
行い、切りステージまで搬送する。次に切りステージの
カッターでガラス板に所望の形状の切線を入れる。切線
が入れられたガラス板は折りステージに搬送され、前記
切線の周囲に折り割り用補助切線を入れ折りステージの
プレスヘッドで切線の外側のガラス板を押圧して切線で
ガラス板を折り割りする。これによりガラス板が所望の
形状に加工される。加工されたガラス板は折り割られた
ガラスと共に搬送ステージに搬送され、加工されたガラ
ス板はエア吸着されて次工程に搬送される。一方折り割
られたガラスは搬送ステージで廃却される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では切りステージでガラス板に切線を入れた後、折
りステージまで搬送してからガラス板を折り割りするの
で、切りステージから折りステージまで搬送する際にガ
ラス板がズレる場合がある。一方、切りステージのカッ
ターと折りステージのプレスヘッドとは、それぞれ制御
部に入力されたデータに基づいて移動するので、切りス
テージから折りステージまで搬送する際にガラス板がズ
レると、プレス手段のプレスヘッドが予め入力されたデ
ータに基づいて移動しても、プレスヘッドでガラス板の
適切な位置を押圧することができないという問題があ
る。

【０００４】更には、切り折りされたガラス板を次工程
の例えば面取装置に搬送して面取りする場合、ガラス板
をあらためて位置決めしなくてはならない。この場合、
例えばガラス板が自動車窓用のガラス板であると、切折
り後のガラス板の形状が矩形でないため、その位置決め
は複雑で高い精度が得にくいものであった。また、切り
ステージと折りステージとを備えているのでガラス板の
加工装置が大型化するという問題がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、プレスヘッドでガラス板の適切な位置を押圧す
ることができると共に装置の小型化を図ることができ、
更には次工程の例えば面取装置に搬送して面取りする場
合、ガラス板をあらためて位置決めする必要がないガラ
ス板の加工方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ガラス板に所
望の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後前記切線に
沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工するガラ
ス板の加工装置において、Ｘ−Ｙ方向に移動して加工ス
テージに配置された前記ガラス板に所望の加工形状の切
線を入れるカッター部と、Ｘ−Ｙ方向に移動して前記加
工ステージのガラス板を切線から折割りするための押圧
位置に位置決めし、前記押圧位置を押圧するプレスヘッ
ド部と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】また、本発明は、前記プレスヘッド部は複
数本のプレスヘッドを円周上に備え、前記複数本のプレ
スヘッドを前記円周の中心を軸に回動し、前記切線から
折割りするための複数の押圧位置に前記複数のプレスヘ
ッドをそれぞれ位置決めし、前記複数のプレスヘッドで
前記複数の押圧位置を同時に押圧して前記切線に沿って
前記ガラス板を折割りすることを特徴としている。

【０００８】本発明は、ガラス板に所望の加工形状の切
線を入れる工程と、ガラス板に加工された切線に沿って
ガラス板を折割りする工程とを同一の加工ステージで行
う。従って、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れた
後、ガラス板を折りステージまで搬送する必要がないの
で、搬送によるガラス板のズレを防止することができ
る。また、切り工程と折り工程とを同一の加工ステージ
で行うので、切りステージと折りステージとを個別に設
ける必要がない。

【０００９】また、本発明によれば、切線に沿ってガラ
ス板を折割りする工程において、複数のプレスヘッドを
回動して切線に対する複数の押圧位置に位置決めし、複
数の押圧位置を同時に押圧して切線に沿ってガラス板を
折割りする。さらに、複数のプレスヘッドを回動するこ
とにより、プレスヘッドを切線に対する押圧箇所の最適
位置に位置決めすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るガラス板の加工方法及び装置の好ましい実施の形態に
ついて説明する。図１は本発明に係るガラス板の加工装
置の第１の実施の形態を説明する概略構造の斜視図であ
る。同図に示すように本発明に係るガラス板の加工装置
１０の装置本体１２には、開口部１４、１４が形成さ
れ、開口部１４、１４の底部にはそれぞれガイドレール
１６、１６が平行に配設されている。ガイドレール１
６、１６にはガイド１８、１８を介してＸ軸移動枠体２
０が移動自在に支持されると共に、図示しないガイドを
介してＸ軸移動枠体２２が移動自在に支持される。Ｘ軸
移動枠体２０とＸ軸移動枠体２２とは同一に構成されて
いるので、以下Ｘ軸移動枠体２０について説明してＸ軸
移動枠体２２の説明は省略する。

【００１１】Ｘ軸移動枠体２０は図２に示すように矩形
状の枠体に形成され、下端部の両側部に前述したガイド
１８、１８が固定されている。また、Ｘ軸移動枠体２０
の下端部中央にはブラケット２４を介してサーボモータ
２６が設けられている。サーボモータ２６の回転軸には
プーリ２８が固着され、プーリ２８及びプーリ３０には
無端状ベルト３２が張設されている。プーリ３０はナッ
ト３４に一体的に連結され、ナット３４はボールねじ３
６にねじ結合されている。また、ナット３４は軸受３８
に回動自在に支持され、軸受３８はブラケット２４に固
定されている。ボールねじ３６の両端部はそれぞれ装置
本体１２に回動しない状態で固定されている。

【００１２】従って、サーボモータ２６を駆動して、プ
ーリ２８、無端状ベルト３２及びプーリ３０を介してナ
ット３４を回動することにより、ナット３４がボールね
じ３６に沿ってＸ₁−Ｘ₂方向に移動する。これによ
り、軸受３８及びブラケット２４がボールねじ３６に沿
って移動するので、サーボモータ２６及びＸ軸移動枠体
２０がボールねじ３６に沿ってＸ₁−Ｘ₂方向に移動す
る。

【００１３】図２に示すように、Ｘ軸移動枠体２０の上
梁部２０ＡにはＹ軸ガイド４０が平行に設けられてい
る。Ｙ軸ガイド４０内には図示しないボールねじが回動
自在に支持され、このボールねじにはサーボモータ４２
が連結されている。サーボモータ４２はＹ軸ガイド４０
の右端部に設けられている。図４に示すように、Ｙ軸ガ
イド４０にはスライダ４４を介してＹ軸移動体４６が軸
線方向に移動自在に支持され、スライダ４４はＹ軸ガイ
ド４０内のボールねじにねじ結合されている。

【００１４】また、Ｘ軸移動枠体２０の上梁部２０Ａに
沿ってガイドレール４８が設けられ、ガイドレール４８
にはガイド５０を介してＹ軸移動体４６が移動自在に支
持されている。従って、サーボモータ４２を駆動する
と、ボールねじが回動してスライダ４４を介してＹ軸移
動体４６がＹ軸ガイド４０に沿ってＹ₁−Ｙ₂方向に移
動する。

【００１５】図４に示すように、Ｙ軸移動体４６は略Ｌ
形に形成され、右側部４６Ａにはカッター手段５２が設
けられている。図５に示すように、カッター手段５２は
円板状のカッター５４を有し、カッター５４はシャフト
５６の先端部に回動自在に支持されている。シャフト５
６は略Ｌ形に形成され、カッター５４の回転軸はシャフ
ト５６の軸線からＳ寸法分オフセットされている。ま
た、シャフト５６はカッター手段５２の本体に回動自在
に支持されている。従って、カッター５４をガラス板５
８の表面に押し付けて、カッター手段５２を移動する
と、カッター５４はカッター手段５２の進行方向を向い
て回動しながら移動する。

【００１６】シャフト５６はカッター手段５２の本体に
昇降自在に支持され、シャフト５６はカッター手段５２
の本体に供給されるエアで下方に押し下げされる。これ
により、カッター５４が一定の押付力でガラス板５８の
表面に押し付けられる。この状態で、カッター手段５２
をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動すると、カッター５４はカ
ッター手段５２の進行方向を向いて回動しながら移動し
て、ガラス板５８の表面に切線５８Ａ（図１参照）が加
工される。また、エアの供給が解除されるとばね（図示
せず）の付勢力でシャフト５６が上方に持ち上げられ
て、カッター５４がガラス板５８の表面から上昇する。

【００１７】図４に示すように、Ｙ軸移動体４６の左端
部にはプレス手段６０が回転軸６１を介して回動自在に
支持されている。また、図６に示すように回転軸６１に
はプーリ６２が同軸上に固定され、プーリ６２及びプー
リ６４には無端状ベルト６６が張設されている。プーリ
６４はサーボモータ６５の駆動軸６５Ａに同軸上に固定
されている。また、回転軸６１の端部には回転板６８が
固定され、回転板６８には４本のエアシリンダ６９、６
９…が同一円弧上に９０°の間隔をおいて互いに平行に
下方向を向いて取り付けられている。エアシリンダ６
９、６９…のロッド部６９Ａ、６９Ａ…にはそれぞれプ
レスヘッド７０、７０…が連結されている。

【００１８】従って、サーボモータ６５を駆動すること
により、プーリ６２、無端状ベルト６６、プーリ６４及
び回転軸６１を介して回転板６８が回転し、回転板６８
の回転で４本のプレスヘッド７０、７０…が回転する。
これにより、４本のプレスヘッド７０、７０…を所望の
回転位置に位置決めすることができる。尚、Ｘ軸移動枠
体２２に支持されているＹ軸移動体５９はカッター５４
を備えていない点でＹ軸移動体４６と相違するが、その
他の構成はＹ軸移動体４６と同様に構成され、Ｘ軸移動
枠体２２に沿ってＹ₁−Ｙ₂方向に移動する。

【００１９】また、図１及び図２に示すように、ガラス
板の加工装置１０の装置本体１２のテーブル７２の中央
には真空吸着用の吸着パッド７４が配置され、吸着パッ
ド７４は図示しない真空ポンプに連通されている。従っ
て、ガラス板５８をテーブル７２の表面に載置した状態
で真空ポンプを作動すると吸着パッド７４内が真空状態
になり、ガラス板５８が吸着パッド７４に吸着される。

【００２０】前記の如く構成されたガラス板の加工装置
の作用について説明する。先ず、装置本体１２のテーブ
ル７２の表面にガラス板５８を載置して、吸着パッド７
４をガラス板５８の略中央に位置させる。この状態で、
図示しない真空ポンプを作動して吸着パッド７４でガラ
ス板５８を吸着して、ガラス板５８を装置本体１２のテ
ーブル７２の表面に固定する。次いで、サーボモータ２
６を駆動して、プーリ２８、無端状ベルト３２及びプー
リ３０を介してナット３４を回動することにより、ナッ
ト３４がボールねじ３６に沿って移動する。

【００２１】これにより、軸受３８及びブラケット２４
がボールねじ３６に沿って移動するので、サーボモータ
２６及びＸ軸移動枠体２０がボールねじ３６に沿ってＸ
₁−Ｘ₂方向に移動する。また、サーボモータ４２を駆
動してボールねじを回動することにより、スライダ４４
を介してＹ軸移動体４６をＹ軸ガイド４０に沿ってＹ₁
−Ｙ₂方向に移動する。これにより、Ｙ軸移動体４６に
設けられたカッター５４がＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動し
てガラス板５８の切線加工開始位置の上方まで移動す
る。

【００２２】カッター５４が切線加工開始位置の上方に
位置決めされた後、カッター手段５２の本体にエアを供
給してカッター５４を押し下げることにより、カッター
５４を一定の押付力でガラス板５８の表面に押し付け
る。この状態で、サーボモータ２６及びサーボモータ４
２を駆動してカッター５４をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動
してガラス板５８の表面に所望の加工形状の切線５８Ａ
を加工する。

【００２３】次に、カッター手段５２の本体に供給され
ているエアの供給を停止してばね（図示せず）の付勢力
でカッター５４をガラス板５８の表面から上昇する。次
いで、Ｘ軸移動枠体２０及びＸ軸移動枠体２２をＸ₁−
Ｘ₂方向に移動するそれぞれのサーボモータ２６を駆動
すると共に、Ｙ軸移動体４６及びＹ軸移動体５９をＹ₁
−Ｙ₂方向に移動するそれぞれのサーボモータ４２を駆
動する。これにより、Ｙ軸移動体４６のプレス手段６０
とＹ軸移動体５９のプレス手段６０とをそれぞれＸ軸方
向、Ｙ軸方向に移動して切線５８Ａの近傍の押圧位置に
位置決めする。

【００２４】次に、Ｙ軸移動体４６のプレス手段６０及
びＹ軸移動体５９のプレス手段６０のそれぞれのサーボ
モータ６５を駆動する。これにより、それぞれのプレス
手段６０の４本のプレスヘッド７０、７０…が回転して
所望の回転位置に位置決めされる。この状態で、必要な
エアシリンダ６９、６９…を伸長してプレスヘッド７
０、７０…の先端部でガラス板５８の押圧位置を同時に
押圧する（図７参照）。これにより、ガラス板５８は切
線５８Ａに沿って折り割りされて所望の形状に加工され
る。

【００２５】図８は本発明に係るガラス板の加工装置の
第２の実施の形態を説明する斜視図であり、図９は側面
図である。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に加
工されたガラス板５８を次工程に吸着搬送するための吸
着搬送機構８０を備えた場合であり、切折り加工された
ガラス板を次工程の面取装置８２で面取する例で説明す
る。

【００２６】図８及び図９に示すように、切折り用の加
工装置１０の真上には、加工ラインの軌道（図中Ｙ₁─
Ｙ₂方向）に沿ってエ字形状のレール８４が直線配置さ
れると共に、加工装置１０の加工ラインの下流側（Ｙ₁
方向側）に次工程の面取装置８２が配置される。レール
８４は複数の門型の支持部材８６に支持され、レール８
４には吸着搬送手段８８がスライド自在に吊設される。

【００２７】吸着搬送手段８８は、レール８４の水平部
８４Ａにスライド自在に係合する走行部９０と、加工さ
れたガラス板５８を吸着する吸着部９２とで構成され
る。走行部９０には、レール８４の水平部８４Ａを上下
方向から挟持する一対の車輪９４、９４が設けられると
共に、車輪９４、９４側と反対の側にはリニアガイド
（図示せず）が設けられていて、正逆回転可能な走行用
モータ（図示せず）と走行用モータからの回転運動を直
線運動に変換する変換装置（図示せず）、例えばラック
ピニオンギア、ボールネジ等により駆動する。これによ
り、走行用モータを作動すると吸着搬送手段８８をレー
ル８４に沿って一方向移動或いは往復移動させることが
できる。

【００２８】吸着部９２は、下面に複数の吸着パッド９
６、９６…を有すると共に、真空機構を備えた吸着盤９
８と、吸着盤９８の上面の４つのコーナー位置を支持す
る４本のロッド１００、１００…を備えたシリンダ１０
２とで構成される。これにより、シリンダ１０２のロッ
ド１００を伸縮させることにより吸着盤９８が昇降移動
すると共に、真空機構を作動させることにより吸着パッ
ド９６に吸着力が与えられる。

【００２９】また、吸着搬送手段８８の移動・停止は、
制御装置を用いた数値制御により行われる。即ち、制御
装置には、予め加工装置１０、面取装置８２上で吸着搬
送手段８８が停止する位置の座標値が設定されている。
そして、この予め設定された座標値となるまで吸着搬送
手段８８は移動し、当該座標値となった時に停止するよ
うに制御される。尚、この座標値を変更することにより
停止位置を変更できる。そして、レール８４軌道を移動
する吸着搬送手段８８は、加工装置１０上の位置で停止
して、加工装置１０で加工されたガラス板５８を吸着保
持する。次に、加工ラインの下流側に所定距離（Ｐ）だ
け離れた面取装置８２上の位置、つまり面取装置８２の
停止位置座標に、加工装置１０で加工されたガラス板５
８を吸着保持した吸着搬送手段８８が停止する。面取装
置８２上の停止位置は、面取りを行うガラス板５８を載
置するためのＸ−θテーブル１１０の載置位置に一致す
るように予め設定されている。即ち、加工装置１０と面
取装置８２におけるガラス板５８の位置決めのためのＸ
₁−Ｘ₂とＹ₁─Ｙ₂の座標基準をレール８４を介して
同一基準にしておく。吸着搬送手段８８は、加工装置１
０と面取装置８２の間を往復移動するようにしてもよい
し、或いは加工ライン上流側から下流側へ一方向移動
し、戻りライン（図示せず）を通って戻るようにしても
よい。

【００３０】次に、上記の如く構成された第２の実施の
形態の作用について説明する。第１の実施の形態で説明
したように、ガラス板５８は加工装置１０で所望の形状
に切折り加工される。この切折り加工において、ガラス
板５８は切線加工と折り加工が同一のテーブル７２上で
行われ、切線加工から折り加工に移る際に位置ズレがな
いので、切折りされる多数のガラス板５８は必ずテーブ
ル７２上の同じ位置に位置決めされた状態で加工され
る。この位置決めされた状態で、加工されたガラス板５
８は吸着搬送手段８８の吸着パッド９６に吸着保持さ
れ、直線状のレール８４軌道を所定のストローク（Ｐ）
で移動して面取装置８２のＸ−θテーブル１１０の上方
に搬送される。Ｘ−θテーブル１１０の上方に搬送され
たガラス板５８は、シリンダ１０２が伸動作した後、真
空機構が解除されて吸着パッド９６の吸着力がなくなる
ことによりＸ−θテーブル１１０の多数の吸着パッド１
１２、１１２…上に移載される。この時、面取装置８２
に移載されるガラス板５８はＸ−θテーブル１１０の決
まった位置に移載されるので、加工装置１０と面取装置
８２におけるガラス板５８の位置決めのためのＸ₁−Ｘ
₂とＹ₁─Ｙ₂の座標基準を同一基準にしておけば、加
工装置１０で切折りされることにより位置決めされた状
態のガラス板５８をそのままの状態でＸ−θテーブル１
１０に移載することができる。このように、加工装置１
０での切線加工と折り加工を同一のステージ（テーブル
７２）で行うことにより、加工装置１０と面取装置８２
とを結ぶ搬送軌道を吸着搬送手段８８によって所定のス
トロークで吸着搬送するだけで、面取装置８２であらた
めて位置決めする必要がなくなる。工程から工程への搬
送の回数が増加すればそれだけ位置ズレを生じ易く、特
に、自動車用各種ガラス板はガラス板形状が矩形でなは
なく複雑であるために、次工程であらためて行う位置決
めは容易でなかったが、本発明の第２の実施の形態によ
れば、次工程での位置決めを確実に省略することができ
る。従って、面取装置８２の装置構成を簡略化すること
ができる。

【００３１】また、加工装置１０で切線加工と折り加工
とを同一ステージで行うこと、更には加工装置１０と面
取装置８２とを結ぶ搬送軌道を吸着搬送手段８８で所定
のストロークで吸着搬送することによって、加工装置１
０上へのガラス板５８の位置決めを厳密にせずともよ
い。即ち、カッター５４とプレスヘッド７０はテーブル
７２に対して所定の軌跡を移動するものであるから、切
り折りされた後のガラス板５８はテーブル７２に対して
所定の位置に位置決めされていることになる。そして、
吸着搬送手段８８が所定のストロークで加工装置１０と
面取装置８２との間を移動するため、吸着搬送手段８８
もテーブル７２に対して所定の位置で切り折りされたガ
ラス板５８を吸着保持することになる。一方、切り折り
される前のガラス板５８がテーブル７２上に極めて高い
精度で位置決めされない場合、切り折りされて不要にな
るガラス片の形状、寸法にはばらつきが生ずる（切り代
が一定にならない）。この場合であっても、切り折りさ
れて面取装置８２に搬送されるガラス板５８のテーブル
７２に対する位置は上述のように所定の位置に載置され
ていることになる。従って、上記の本発明のように構成
することによって、加工装置１０のテーブル７２上への
位置決め精度に厳密さを要しなくなる。

【００３２】ちなみに、加工装置１０で切折りされたガ
ラス片は搬送面の下方に落下して収納部に収納される。
尚、第２の実施の形態では、加工装置の次工程を面取装
置の例で説明したが、これに限定されるものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るガラ
ス板の加工方法及び装置によれば、ガラス板に所望の加
工形状の切線を入れる工程と、ガラス板に加工された切
線に沿ってガラス板を折割りする工程とを同一の加工ス
テージで行う。従って、ガラス板に所望の加工形状の切
線を入れた後、ガラス板を折りステージまで搬送する必
要がないので、搬送によるガラス板のズレを防止してガ
ラス板の適切な位置をプレスヘッドで押圧することがで
きる。

【００３４】また、切り工程と折り工程とを同一の加工
ステージで行うので、切りステージと折りステージとを
個別に設ける必要がない。これにより、ガラス板の加工
装置の小型化を図ることができる。また、本発明によれ
ば、切線に沿ってガラス板を折割りする工程において、
複数のプレスヘッドを回動して切線に対する複数の押圧
位置に位置決めし、複数の押圧位置を同時に押圧して切
線に沿ってガラス板を折割りする。従って、複数の押圧
位置を個別に順次押圧する場合と比較して短時間でガラ
ス板を折割りすることができ、タクトの短縮を図ること
ができる。

【００３５】さらに、複数のプレスヘッドを回動するこ
とにより、プレスヘッドを切線に対する押圧箇所の最適
位置に位置決めすることができる。従って、効率よくガ
ラス板を折割りすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施
の形態を説明する斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施
の形態におけるＸ軸移動枠体の駆動機構を示した要部拡
大図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施
の形態におけるカッター手段を示した要部拡大図であ
る。

【図６】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施
の形態におけるプレス手段を示した下面図である。

【図７】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施
の形態における動作を説明した説明図である。

【図８】本発明に係るガラス板の加工装置の第２の実施
の形態を説明する斜視図である。

【図９】本発明に係るガラス板の加工装置の第２の実施
の形態を説明する側面図である。

【符号の説明】

１０…ガラス板の加工装置５８…ガラス板５８Ａ…切線５４…カッター７０…プレスヘッド８２…面取装置８４…レール８８…吸着搬送手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田和重神奈川県愛甲郡愛川町角田字小沢上原426 番１旭硝子株式会社相模事業所内 (72)発明者市村勝神奈川県横浜市保土ヶ谷区狩場町475−20 −606

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラス板を加工ステージに配置して加工ス
テージ上に固定する工程と、前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所
望の加工形状の切線を入れる工程と、前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板を前
記切線に沿って折割りする工程と、を備えたことを特徴とするガラス板の加工方法。
【請求項２】ガラス板を加工ステージに配置して加工ス
テージ上に固定する工程と、前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所
望の加工形状の切線を入れる工程と、複数のプレスヘッドをＸ−Ｙ方向に移動して所望位置に
位置決めする工程と、複数のプレスヘッドを所望位置に位置決めした後、前記
複数のプレスヘッドを円周の中心を軸にして回動し、前
記切線からガラス板を折割りするための複数の押圧位置
に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位置決めする工程
と、前記ガラス板が前記加工ステージに固定された状態で前
記複数の押圧位置を前記複数のプレスヘッドでそれぞれ
同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折割り
する工程と、を備えたことを特徴とするガラス板の加工方法。
【請求項３】前記ガラス板を、前記加工ステージのテー
ブル上に載置し、前記テーブル面に設けられた吸着孔に
備えられた吸着パッドで吸着して、加工ステージにガラ
ス板を固定することを特徴とする請求項１又は２のガラ
ス板の加工方法。
【請求項４】ガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、
切線入れ完了後前記切線に沿ってガラス板を折割りして
所望の形状に加工するガラス板の加工装置において、Ｘ−Ｙ方向に移動して加工ステージに配置された前記ガ
ラス板に所望の加工形状の切線を入れるカッター部と、Ｘ−Ｙ方向に移動して前記加工ステージのガラス板を切
線から折割りするための押圧位置に位置決めし、前記押
圧位置を押圧するプレスヘッド部と、を備えたことを特徴とするガラス板の加工装置。
【請求項５】前記加工装置には、切折りにより加工され
たガラス板を吸着保持すると共に、前記切折り用の加工
装置と次工程の加工装置とを結ぶ搬送軌道を所定のスト
ロークで移動して前記切折り用の加工装置で加工された
ガラス板を次工程の加工装置に吸着搬送する吸着搬送手
段を備えていることを特徴とする請求項４のガラス板の
加工装置。
【請求項６】前記プレスヘッド部は複数本のプレスヘッ
ドを円周上に備え、前記複数本のプレスヘッドを前記円
周の中心を軸に回動し、前記切線から折割りするための
複数の押圧位置に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位
置決めし、前記複数のプレスヘッドで前記複数の押圧位
置を同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折
割りすることを特徴とする請求項４又は５のガラス板の
加工装置。
【請求項７】前記加工ステージは、ガラス板を載置する
テーブルと、該テーブルに設けられた吸着孔に備えられ
てガラス板を吸着して加工ステージに固定する吸着パッ
ドとを有していることを特徴とする請求項４、５又は６
のガラス板の加工装置。