JPH09125732A - 立体駐車場 - Google Patents
立体駐車場Info
- Publication number
- JPH09125732A JPH09125732A JP28551795A JP28551795A JPH09125732A JP H09125732 A JPH09125732 A JP H09125732A JP 28551795 A JP28551795 A JP 28551795A JP 28551795 A JP28551795 A JP 28551795A JP H09125732 A JPH09125732 A JP H09125732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- entrance
- exit
- state
- parking lot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 時間帯などによって変化する交通状態や使用
状態に応じて、極力適切な状態で使用することのできる
立体駐車場の提供。 【解決手段】 車両Vが出入庫するための出入口1と、
出入口1に連通する外部連通部と、車両Vを上下方向に
並べて収納するための複数の収納棚と、収納棚と外部連
通部とにわたる上下方向の昇降径路に沿って昇降する車
両搭載用の昇降台と、昇降台と各収納棚との間で車両V
を移載する移載装置とを備え、外部連通部に連通する車
両出庫用の出口2を、出入口1とは別にかつ出入口1と
は異なる位置に設け、車両Vが出入口1から入庫して出
口2から出庫する通過型出入庫状態Tと、車両Vが出入
口1から入庫して出入口1から出庫するUターン型出入
庫状態Uとに切り換え可能に構成してある立体駐車場。
状態に応じて、極力適切な状態で使用することのできる
立体駐車場の提供。 【解決手段】 車両Vが出入庫するための出入口1と、
出入口1に連通する外部連通部と、車両Vを上下方向に
並べて収納するための複数の収納棚と、収納棚と外部連
通部とにわたる上下方向の昇降径路に沿って昇降する車
両搭載用の昇降台と、昇降台と各収納棚との間で車両V
を移載する移載装置とを備え、外部連通部に連通する車
両出庫用の出口2を、出入口1とは別にかつ出入口1と
は異なる位置に設け、車両Vが出入口1から入庫して出
口2から出庫する通過型出入庫状態Tと、車両Vが出入
口1から入庫して出入口1から出庫するUターン型出入
庫状態Uとに切り換え可能に構成してある立体駐車場。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両が出入庫する
ための出入口と、この出入口に連通する外部連通部と、
車両を上下方向に並べて収納するための複数の収納棚
と、これら複数の収納棚と前記外部連通部とにわたる上
下方向の昇降径路に沿って昇降する車両搭載用の昇降台
と、この昇降台と各収納棚との間で車両を移載する移載
装置とを備えた立体駐車場に関する。
ための出入口と、この出入口に連通する外部連通部と、
車両を上下方向に並べて収納するための複数の収納棚
と、これら複数の収納棚と前記外部連通部とにわたる上
下方向の昇降径路に沿って昇降する車両搭載用の昇降台
と、この昇降台と各収納棚との間で車両を移載する移載
装置とを備えた立体駐車場に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の立体駐車場においては、
車両が出入庫するための出入口をひとつだけ設けたもの
や、車両が入庫するための専用の入口と出庫するための
専用の出口とを別々に設けたものなどが存在した。
車両が出入庫するための出入口をひとつだけ設けたもの
や、車両が入庫するための専用の入口と出庫するための
専用の出口とを別々に設けたものなどが存在した。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この従来の立体駐車場
においては、出入口あるいは入口と出口の方向が、周り
の道路を含めた立地条件と合致すれば問題はないが、駐
車場を実際に建てるとなると、種々異なる立地条件があ
るため、必ずしも適切でない場合があった。例えば、道
路と道路とが交差している角地に立体駐車場を建てる場
合、時間帯によって一方の道路が一方通行になる場合
や、一方の道路が非常に混雑するなど、種々異なる条件
が考えられるため、出入口の方向や入口と出口の位置関
係などが固定的であった従来の立体駐車場では、道路を
含めた周りの状況から見て必ずしも適切に使用できない
場合があった。
においては、出入口あるいは入口と出口の方向が、周り
の道路を含めた立地条件と合致すれば問題はないが、駐
車場を実際に建てるとなると、種々異なる立地条件があ
るため、必ずしも適切でない場合があった。例えば、道
路と道路とが交差している角地に立体駐車場を建てる場
合、時間帯によって一方の道路が一方通行になる場合
や、一方の道路が非常に混雑するなど、種々異なる条件
が考えられるため、出入口の方向や入口と出口の位置関
係などが固定的であった従来の立体駐車場では、道路を
含めた周りの状況から見て必ずしも適切に使用できない
場合があった。
【0004】また、立体駐車場の一部を月極め駐車場と
して使用する場合、月極め車両の出入庫は夜間に至るこ
ともあるが、稼働率は比較的低く、逆に、一般車両の出
入庫は昼間に限られるが、稼働率が非常に高いなど、実
際の使用に際しても種々異なる条件が考えられる。この
場合、出入口をひとつだけ設けた従来の立体駐車場で
は、稼働率が低くて出入庫が夜間にまで至る月極め車両
には適しているが、稼働率が高い昼間においては、出入
口がひとつしかないため、どうしても出入庫に要する時
間が長くなって稼働能率が悪くなるなど、実際の使用に
際して改善すべき余地があった。
して使用する場合、月極め車両の出入庫は夜間に至るこ
ともあるが、稼働率は比較的低く、逆に、一般車両の出
入庫は昼間に限られるが、稼働率が非常に高いなど、実
際の使用に際しても種々異なる条件が考えられる。この
場合、出入口をひとつだけ設けた従来の立体駐車場で
は、稼働率が低くて出入庫が夜間にまで至る月極め車両
には適しているが、稼働率が高い昼間においては、出入
口がひとつしかないため、どうしても出入庫に要する時
間が長くなって稼働能率が悪くなるなど、実際の使用に
際して改善すべき余地があった。
【0005】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、時間帯などによって変化する
交通状態や使用状態に応じて、極力適切な状態で使用す
ることのできる立体駐車場の提供にある。
したもので、その目的は、時間帯などによって変化する
交通状態や使用状態に応じて、極力適切な状態で使用す
ることのできる立体駐車場の提供にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明によれば、車両が出入庫する
ための出入口とは別に、車両出庫用の出口を前記出入口
とは異なる位置に設け、車両が前記出入口から入庫して
前記出口から出庫する通過型出入庫状態と、車両が前記
出入口から入庫して前記出入口から出庫するUターン型
出入庫状態とに切り換え可能に構成するものであるか
ら、例えば、通常は通過型出入庫状態で使用し、出口側
の道路が一方通行になったり混雑する時間帯において
は、ひとつの道路のみを使用するUターン型出入庫状態
で使用したり、逆に、通常はUターン型出入庫状態で使
用し、特別な時間帯のみUターン型出入庫状態で使用す
るなど、周りの状況変化に応じて、より便利かつ安全に
使用することができる。
め、請求項1に記載の発明によれば、車両が出入庫する
ための出入口とは別に、車両出庫用の出口を前記出入口
とは異なる位置に設け、車両が前記出入口から入庫して
前記出口から出庫する通過型出入庫状態と、車両が前記
出入口から入庫して前記出入口から出庫するUターン型
出入庫状態とに切り換え可能に構成するものであるか
ら、例えば、通常は通過型出入庫状態で使用し、出口側
の道路が一方通行になったり混雑する時間帯において
は、ひとつの道路のみを使用するUターン型出入庫状態
で使用したり、逆に、通常はUターン型出入庫状態で使
用し、特別な時間帯のみUターン型出入庫状態で使用す
るなど、周りの状況変化に応じて、より便利かつ安全に
使用することができる。
【0007】さらに、立体駐車場の一部を月極め駐車場
として使用する場合、一般車両の利用が多く稼働率が高
い昼間においては、管理人による監視下のもとで通過型
出入庫状態で能率良く使用し、月極め車両しか利用しな
い管理人不在の夜間においては、Uターン型出入庫状態
で使用するなど、時間帯などによって変化する交通状態
や使用状態に応じて、極力適切な状態で使用することの
できる。
として使用する場合、一般車両の利用が多く稼働率が高
い昼間においては、管理人による監視下のもとで通過型
出入庫状態で能率良く使用し、月極め車両しか利用しな
い管理人不在の夜間においては、Uターン型出入庫状態
で使用するなど、時間帯などによって変化する交通状態
や使用状態に応じて、極力適切な状態で使用することの
できる。
【0008】請求項2に記載の発明によれば、出入口と
出口とを同じ階に設けるものであるから、駐車場の立地
条件などに応じて、例えば地上階などのように出入庫に
適した階に出入口と出口とを設けることができ、車両の
出入庫を容易、安全に行うことができる。しかも、この
出入口と出口とを設けた階を平面視においてほぼ矩形に
して、その矩形の一辺に前記出入口を設け、この出入口
以外の他の辺に出口を設けるものであるから、例えば、
道路と道路が交差する角地に駐車場があるような場合、
通過型出入庫状態で使用することにより、ひとつの道路
から入庫して他の道路に出庫することができるなど、実
際の使用に際して極めて便利である。
出口とを同じ階に設けるものであるから、駐車場の立地
条件などに応じて、例えば地上階などのように出入庫に
適した階に出入口と出口とを設けることができ、車両の
出入庫を容易、安全に行うことができる。しかも、この
出入口と出口とを設けた階を平面視においてほぼ矩形に
して、その矩形の一辺に前記出入口を設け、この出入口
以外の他の辺に出口を設けるものであるから、例えば、
道路と道路が交差する角地に駐車場があるような場合、
通過型出入庫状態で使用することにより、ひとつの道路
から入庫して他の道路に出庫することができるなど、実
際の使用に際して極めて便利である。
【0009】請求項3に記載の発明によれば、出入口を
設けた辺と相対向する辺に出口を設けるものであるか
ら、通過型出入庫状態で使用する場合においては、前進
で入庫して前進で出庫することが可能となり、Uターン
型出入庫状態で使用する場合においては、前進で入庫し
て後進で出庫することにより、特別に車両の方向を変更
するための旋回装置などを設けなくとも良く、立体駐車
場の設備費やランニングコストを安くすることができ
る。
設けた辺と相対向する辺に出口を設けるものであるか
ら、通過型出入庫状態で使用する場合においては、前進
で入庫して前進で出庫することが可能となり、Uターン
型出入庫状態で使用する場合においては、前進で入庫し
て後進で出庫することにより、特別に車両の方向を変更
するための旋回装置などを設けなくとも良く、立体駐車
場の設備費やランニングコストを安くすることができ
る。
【0010】請求項4に記載の発明によれば、外部連通
部に車両の方向を変更する旋回装置を設けるものである
から、この旋回装置を用いて車両の方向を自由に変更す
ることができ、費用的に多少高価にはなるものの、通過
型出入庫状態とUターン型出入庫状態とのいずれにおい
ても、前進による安全な出入庫が可能となる。
部に車両の方向を変更する旋回装置を設けるものである
から、この旋回装置を用いて車両の方向を自由に変更す
ることができ、費用的に多少高価にはなるものの、通過
型出入庫状態とUターン型出入庫状態とのいずれにおい
ても、前進による安全な出入庫が可能となる。
【0011】請求項5に記載の発明によれば、車両を搭
載して昇降する昇降台、この昇降台と収納棚との間で車
両を移載する移載装置、ならびに、前記旋回装置を自動
制御する自動制御手段と、この自動制御手段に制御指令
を与える操作装置とを設けるものであるから、この操作
装置を出入口近くなどに配置して操作することにより、
通過型出入庫状態とUターン型出入庫状態のいずれにお
いても、前記自動制御手段によって昇降台や旋回装置な
どを自動制御して、便利かつ安全に使用することができ
る。
載して昇降する昇降台、この昇降台と収納棚との間で車
両を移載する移載装置、ならびに、前記旋回装置を自動
制御する自動制御手段と、この自動制御手段に制御指令
を与える操作装置とを設けるものであるから、この操作
装置を出入口近くなどに配置して操作することにより、
通過型出入庫状態とUターン型出入庫状態のいずれにお
いても、前記自動制御手段によって昇降台や旋回装置な
どを自動制御して、便利かつ安全に使用することができ
る。
【0012】請求項6に記載の発明によれば、前記自動
制御手段が、通過型出入庫状態における出庫時には、車
両の前部が出口側を向くように、Uターン型出入庫状態
における出庫時には、車両の前部が出入口側を向くよう
に、前記旋回装置を旋回操作するものであるから、使用
者は前記操作装置によって通過型出入庫状態かUターン
型出入庫状態かを指令するだけで済み、後はそのまま前
進で出庫することができる。
制御手段が、通過型出入庫状態における出庫時には、車
両の前部が出口側を向くように、Uターン型出入庫状態
における出庫時には、車両の前部が出入口側を向くよう
に、前記旋回装置を旋回操作するものであるから、使用
者は前記操作装置によって通過型出入庫状態かUターン
型出入庫状態かを指令するだけで済み、後はそのまま前
進で出庫することができる。
【0013】請求項7に記載の発明によれば、通過型出
入庫状態とUターン型出入庫状態とを選択して切り換え
る切り換えスイッチを前記操作装置に設けるものである
から、操作装置を操作するだけで両出入庫状態の選択を
自由に行うことができ、極めて便利に使用することがで
きる。
入庫状態とUターン型出入庫状態とを選択して切り換え
る切り換えスイッチを前記操作装置に設けるものである
から、操作装置を操作するだけで両出入庫状態の選択を
自由に行うことができ、極めて便利に使用することがで
きる。
【0014】請求項8に記載の発明によれば、前記自動
制御手段が、設定時間の経過毎に通過型出入庫状態とU
ターン型出入庫状態とを自動的に切り換えるものである
から、上述のように時間帯によって交通状態や使用状態
が変わる場合、その時間に対応して自動的に通過型出入
庫状態やUターン型出入庫状態に切り換わることにな
り、間違いなく交通状態や使用状態に応じた出入庫が可
能となる。
制御手段が、設定時間の経過毎に通過型出入庫状態とU
ターン型出入庫状態とを自動的に切り換えるものである
から、上述のように時間帯によって交通状態や使用状態
が変わる場合、その時間に対応して自動的に通過型出入
庫状態やUターン型出入庫状態に切り換わることにな
り、間違いなく交通状態や使用状態に応じた出入庫が可
能となる。
【0015】請求項9に記載の発明によれば、前記設定
時間を設定するための時間設定スイッチを前記操作装置
に設けるものであるから、時間設定スイッチを操作する
ことにより、交通状態や使用状態が変化する時間帯が変
わったとしても、簡単に対応することができる。
時間を設定するための時間設定スイッチを前記操作装置
に設けるものであるから、時間設定スイッチを操作する
ことにより、交通状態や使用状態が変化する時間帯が変
わったとしても、簡単に対応することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明による立体駐車場の実施の
形態を図面に基づいて説明する。図1および図2は、立
体駐車場を含む全体の概略を示し、ビルなどの建屋Aの
前に青空駐車場Bが設けられ、この青空駐車場Bの入口
Cが建屋Aの前の道路Dに面して、また、出口Eが建屋
Aの横の道路Fに面して設けられ、この青空駐車場Bの
一郭に平面視において長方形の立体駐車場Gが建てられ
いる。
形態を図面に基づいて説明する。図1および図2は、立
体駐車場を含む全体の概略を示し、ビルなどの建屋Aの
前に青空駐車場Bが設けられ、この青空駐車場Bの入口
Cが建屋Aの前の道路Dに面して、また、出口Eが建屋
Aの横の道路Fに面して設けられ、この青空駐車場Bの
一郭に平面視において長方形の立体駐車場Gが建てられ
いる。
【0017】この長方形の立体駐車場Gの地上階のう
ち、道路Dに面する正面側の辺には、車両Vが出入庫す
るためのドア1a付きの出入口1が設けられ、この出入
口1が設けられた辺と相対向する辺には、車両Vが出庫
するための出庫専用のドア2a付きの出口2が設けら
れ、かつ、これら出入口1や出口2と同じ地上階には、
出入口1および出口2と連通する外部連通部3が設けら
れている。この外部連通部3の上方には、車両Vを搭載
したパレットPを正面の出入口1から見て左右方向に横
向きにして収納するための収納棚4が上下方向に複数段
配設されている。この複数段の収納棚4は、出入口1か
ら見て一定の間隔を隔てて前後方向に一対設けられ、こ
れら一対の収納棚4の間の上下空間が、キャレッジ5に
搭載された昇降台6の昇降径路7に構成され、この昇降
径路7に沿ってキャレッジ5や昇降台6などが昇降し得
るように構成されている。
ち、道路Dに面する正面側の辺には、車両Vが出入庫す
るためのドア1a付きの出入口1が設けられ、この出入
口1が設けられた辺と相対向する辺には、車両Vが出庫
するための出庫専用のドア2a付きの出口2が設けら
れ、かつ、これら出入口1や出口2と同じ地上階には、
出入口1および出口2と連通する外部連通部3が設けら
れている。この外部連通部3の上方には、車両Vを搭載
したパレットPを正面の出入口1から見て左右方向に横
向きにして収納するための収納棚4が上下方向に複数段
配設されている。この複数段の収納棚4は、出入口1か
ら見て一定の間隔を隔てて前後方向に一対設けられ、こ
れら一対の収納棚4の間の上下空間が、キャレッジ5に
搭載された昇降台6の昇降径路7に構成され、この昇降
径路7に沿ってキャレッジ5や昇降台6などが昇降し得
るように構成されている。
【0018】なお、以後、本明細書において方向を特定
した場合、立体駐車場Gの正面の出入口1側から見た方
向を指すものとする。
した場合、立体駐車場Gの正面の出入口1側から見た方
向を指すものとする。
【0019】前記外部連通部3のうちの昇降径路7に対
応する箇所には、ピット8が設けられていて、このピッ
ト8内には、旋回担持部9aを有する旋回装置9が設置
されている。この旋回装置9は、出入口1から前進で入
庫してきた車両VをパレットPに載せたままで、パレッ
トPの中央部を担持しながら90度旋回して車両Vの姿
勢を昇降台6への移載に適した横向きに姿勢変更した
り、逆に、昇降台6によって降ろされた車両Vをパレッ
トPと一緒に90度旋回して出庫に適した方向に姿勢変
更するように構成されている。
応する箇所には、ピット8が設けられていて、このピッ
ト8内には、旋回担持部9aを有する旋回装置9が設置
されている。この旋回装置9は、出入口1から前進で入
庫してきた車両VをパレットPに載せたままで、パレッ
トPの中央部を担持しながら90度旋回して車両Vの姿
勢を昇降台6への移載に適した横向きに姿勢変更した
り、逆に、昇降台6によって降ろされた車両Vをパレッ
トPと一緒に90度旋回して出庫に適した方向に姿勢変
更するように構成されている。
【0020】図3は、昇降台6を搭載したキャレッジ5
とその駆動装置の概略を示し、このキャレッジ5と昇降
台6とは、型鋼などによって横方向に長い長方形に枠組
みされた構造体で、その中央部は、前記旋回装置9の旋
回担持部9aが通過できる空間に形成されている。この
キャレッジ5は、その四隅に取り付けられた4本の索状
体10a,10b,10c,10dによって吊り下げら
れ、各索状体10a,10b,10c,10dは、複数
の滑車11で適宜方向が変換され、他端にバランスウエ
イト12が吊り下げられるとともに、立体駐車場Gの上
方に配設の駆動装置13によって回転駆動される駆動滑
車13aの正逆回転により、昇降径路7に沿って上下に
昇降できるように構成されている。
とその駆動装置の概略を示し、このキャレッジ5と昇降
台6とは、型鋼などによって横方向に長い長方形に枠組
みされた構造体で、その中央部は、前記旋回装置9の旋
回担持部9aが通過できる空間に形成されている。この
キャレッジ5は、その四隅に取り付けられた4本の索状
体10a,10b,10c,10dによって吊り下げら
れ、各索状体10a,10b,10c,10dは、複数
の滑車11で適宜方向が変換され、他端にバランスウエ
イト12が吊り下げられるとともに、立体駐車場Gの上
方に配設の駆動装置13によって回転駆動される駆動滑
車13aの正逆回転により、昇降径路7に沿って上下に
昇降できるように構成されている。
【0021】図4は、キャレッジ5に搭載の昇降台6
や、この昇降台6上に設けられた移載装置14などを示
し、この移載装置14は、昇降台6上に移動可能に搭載
された移載台15と、この移載台15の左右に一対設け
られた2本のチェン16,17とから構成されている。
この移載台15も型鋼などによって横に長い長方形に枠
組みされた構造体で、その中央部は、旋回装置9の旋回
担持部9aが通過できる空間に形成され、左右両端部近
くにおいて前後に一対づつ設けられた合計4個の駆動輪
18が、前記昇降台6上に設けられたレール19上に載
置され、図外のモータで前記駆動輪18を正逆回転駆動
することにより、この移載台15が昇降台6のレール1
9に沿って各収納棚3に対して遠近方向に往復移動でき
るように構成されている。
や、この昇降台6上に設けられた移載装置14などを示
し、この移載装置14は、昇降台6上に移動可能に搭載
された移載台15と、この移載台15の左右に一対設け
られた2本のチェン16,17とから構成されている。
この移載台15も型鋼などによって横に長い長方形に枠
組みされた構造体で、その中央部は、旋回装置9の旋回
担持部9aが通過できる空間に形成され、左右両端部近
くにおいて前後に一対づつ設けられた合計4個の駆動輪
18が、前記昇降台6上に設けられたレール19上に載
置され、図外のモータで前記駆動輪18を正逆回転駆動
することにより、この移載台15が昇降台6のレール1
9に沿って各収納棚3に対して遠近方向に往復移動でき
るように構成されている。
【0022】この移載台15の左右両端部にも左右一対
のレール20が設けられ、この一対のレール20上に前
記パレットPの四隅近くに設けられた合計4個の遊転輪
Paが載置可能に構成され、この移載台15とチェン1
6,17とからなる移載装置14で、このパレットPを
各収納棚4上へ移載したり、逆に、各収納棚4上のパレ
ットPを昇降台6側へ移載するように構成されている。
前記両チェン16,17のうちの一方のチェン16は、
前後一対の遊転スプロケット16a,16b、中間に設
けられた2個の遊転スプロケット16c,16d、なら
びに、駆動スプロケット16e間にわたって掛張され、
他方のチェン17も、前後の遊転スプロケット17a,
17b、中間の遊転スプロケット17c,17d、なら
びに、駆動スプロケット17e間にわたって掛張されて
いる。そして、一方のチェン16の前後の遊転スプロケ
ット16a,16bと他方のチェン17の前後の遊転ス
プロケット17a,17bとは、前後方向に若干軸芯を
異ならせて配設され、中間のスプロケット16cと17
c、16dと17dとは同軸上に、また、両駆動スプロ
ケット16e,17eも同軸上に配設され、両駆動スプ
ロケット16e,17eが、移載台15に取り付けられ
たモータ21によって一体的に正逆回転駆動されるよう
に構成されている。
のレール20が設けられ、この一対のレール20上に前
記パレットPの四隅近くに設けられた合計4個の遊転輪
Paが載置可能に構成され、この移載台15とチェン1
6,17とからなる移載装置14で、このパレットPを
各収納棚4上へ移載したり、逆に、各収納棚4上のパレ
ットPを昇降台6側へ移載するように構成されている。
前記両チェン16,17のうちの一方のチェン16は、
前後一対の遊転スプロケット16a,16b、中間に設
けられた2個の遊転スプロケット16c,16d、なら
びに、駆動スプロケット16e間にわたって掛張され、
他方のチェン17も、前後の遊転スプロケット17a,
17b、中間の遊転スプロケット17c,17d、なら
びに、駆動スプロケット17e間にわたって掛張されて
いる。そして、一方のチェン16の前後の遊転スプロケ
ット16a,16bと他方のチェン17の前後の遊転ス
プロケット17a,17bとは、前後方向に若干軸芯を
異ならせて配設され、中間のスプロケット16cと17
c、16dと17dとは同軸上に、また、両駆動スプロ
ケット16e,17eも同軸上に配設され、両駆動スプ
ロケット16e,17eが、移載台15に取り付けられ
たモータ21によって一体的に正逆回転駆動されるよう
に構成されている。
【0023】図5および図6に示すように、一方のチェ
ン16には、正面視で断面コの字型の保持具22が2本
のピン22aで枢着され、他方のチェン17には、同じ
く正面視で断面コの字型の保持具23が2本のピン23
aで枢着されていて、これら両保持具22,23は、図
5に示すように、2本のチェン16,17に沿う前後方
向に位置を異ならせて配設されている。これら両保持具
22,23には、枢支軸22bと枢支軸23bを介して
係合部材24が枢着保持されるとともに、この係合部材
24がチェン16,17の前後方向の2箇所に配設され
ている。各係合部材24は、パレットPに設けられた凹
入部25に係合可能なように側面視で二股状に構成さ
れ、前記モータ21の正逆回転駆動による両チェン1
6,17の駆動で、チェン16,17の前後両端部にお
いては、この二股状の係合部材24が起立姿勢のままで
上方に突出してパレットPの凹入部25に係合したり下
方へ退避するように、また、凹入部25に係合した状態
で起立姿勢を維持しながら移載台15に沿って前後方向
に移動して、パレットPを強制移動し得るように構成さ
れている。
ン16には、正面視で断面コの字型の保持具22が2本
のピン22aで枢着され、他方のチェン17には、同じ
く正面視で断面コの字型の保持具23が2本のピン23
aで枢着されていて、これら両保持具22,23は、図
5に示すように、2本のチェン16,17に沿う前後方
向に位置を異ならせて配設されている。これら両保持具
22,23には、枢支軸22bと枢支軸23bを介して
係合部材24が枢着保持されるとともに、この係合部材
24がチェン16,17の前後方向の2箇所に配設され
ている。各係合部材24は、パレットPに設けられた凹
入部25に係合可能なように側面視で二股状に構成さ
れ、前記モータ21の正逆回転駆動による両チェン1
6,17の駆動で、チェン16,17の前後両端部にお
いては、この二股状の係合部材24が起立姿勢のままで
上方に突出してパレットPの凹入部25に係合したり下
方へ退避するように、また、凹入部25に係合した状態
で起立姿勢を維持しながら移載台15に沿って前後方向
に移動して、パレットPを強制移動し得るように構成さ
れている。
【0024】そして、この立体駐車場Gの全体の作動、
つまり、前記出入口1のドア1a、出口2のドア2a、
昇降台6、旋回装置9、移載装置14などを含む全ての
作動が、図9に示すように、マイコンを主要部とする自
動制御手段Hによって自動制御され、この自動制御手段
Hに制御指令を与える操作装置としての操作ユニット2
6が、出入口1の近くに配設されている。この操作ユニ
ット26には、入庫を指示する入庫スイッチ27、出庫
を指示する出庫スイッチ28、後述する通過型出入庫状
態TとUターン型出入庫状態Uとを選択する切り換えス
イッチ29、ならびに、通過型出入庫状態TとUターン
型出入庫状態Uとを自動的に切り換える際の設定時間を
指示する時間設定スイッチ30などが設けられている。
つまり、前記出入口1のドア1a、出口2のドア2a、
昇降台6、旋回装置9、移載装置14などを含む全ての
作動が、図9に示すように、マイコンを主要部とする自
動制御手段Hによって自動制御され、この自動制御手段
Hに制御指令を与える操作装置としての操作ユニット2
6が、出入口1の近くに配設されている。この操作ユニ
ット26には、入庫を指示する入庫スイッチ27、出庫
を指示する出庫スイッチ28、後述する通過型出入庫状
態TとUターン型出入庫状態Uとを選択する切り換えス
イッチ29、ならびに、通過型出入庫状態TとUターン
型出入庫状態Uとを自動的に切り換える際の設定時間を
指示する時間設定スイッチ30などが設けられている。
【0025】つぎに、この立体駐車場Gの作動について
説明すると、車両Vを入庫させる場合には、操作ユニッ
ト26の入庫スイッチ27をONするとともに、月極め
駐車であれば使用者の登録番号などのように、必要な情
報も併せて入力する。すると、出入口1のドア1aが開
くので、入庫すべき車両Vを前進させて前後方向を向い
ているパレットP上に載置して駐車し、再度、入庫スイ
ッチ27をONすると、出入口1のドア1aが閉じ、後
は自動的に車両Vが所定の収納棚4上に収納される。
説明すると、車両Vを入庫させる場合には、操作ユニッ
ト26の入庫スイッチ27をONするとともに、月極め
駐車であれば使用者の登録番号などのように、必要な情
報も併せて入力する。すると、出入口1のドア1aが開
くので、入庫すべき車両Vを前進させて前後方向を向い
ているパレットP上に載置して駐車し、再度、入庫スイ
ッチ27をONすると、出入口1のドア1aが閉じ、後
は自動的に車両Vが所定の収納棚4上に収納される。
【0026】具体的には、旋回装置9の旋回担持部9a
が上昇して車両Vを乗せたパレットPの中央部を担持
し、パレットPを旋回して横向きにし、その後、旋回担
持部9aが下降して、パレットPを昇降台6上に搭載の
移載台15上、つまり、パレットPの遊転輪Paが移載
台15のレール20上に載るように載置する。その後、
前記駆動装置13によって駆動滑車13aが回転駆動さ
れ、4本の索状体10a,10b,10c,10dによ
ってキャレッジ5が上昇して、図7の(イ)に示すよう
に、所定の収納棚4の位置にまで持ち上げられて停止す
る。すると、図外モータの駆動によって移載台15の駆
動輪18が回転し、図7の(ロ)に示すように、移載台
15全体が昇降台6のレール19に沿って所定の収納棚
4側に移動するとともに、移載台15のモータ21の駆
動に伴って駆動スプロケット16e,17eが回転し、
図7の(ハ)に示すように、係合部材24がパレットP
の凹入部25に係合した状態でパレットPを移動させ、
車両Vを搭載したパレットPを所定の収納棚4上に収納
して入庫が完了する。
が上昇して車両Vを乗せたパレットPの中央部を担持
し、パレットPを旋回して横向きにし、その後、旋回担
持部9aが下降して、パレットPを昇降台6上に搭載の
移載台15上、つまり、パレットPの遊転輪Paが移載
台15のレール20上に載るように載置する。その後、
前記駆動装置13によって駆動滑車13aが回転駆動さ
れ、4本の索状体10a,10b,10c,10dによ
ってキャレッジ5が上昇して、図7の(イ)に示すよう
に、所定の収納棚4の位置にまで持ち上げられて停止す
る。すると、図外モータの駆動によって移載台15の駆
動輪18が回転し、図7の(ロ)に示すように、移載台
15全体が昇降台6のレール19に沿って所定の収納棚
4側に移動するとともに、移載台15のモータ21の駆
動に伴って駆動スプロケット16e,17eが回転し、
図7の(ハ)に示すように、係合部材24がパレットP
の凹入部25に係合した状態でパレットPを移動させ、
車両Vを搭載したパレットPを所定の収納棚4上に収納
して入庫が完了する。
【0027】車両Vを出庫させる場合には、操作ユニッ
ト26の出庫スイッチ28をONするとともに、必要な
情報も併せて入力することにより、上述の入庫の場合と
は逆の作動によって、出庫すべき車両Vを搭載したパレ
ットPが、外部連通部3に降ろされる。その後、旋回装
置9の旋回担持部9aが上昇してパレットPの向きを変
えるのであるが、操作ユニット26の切り換えスイッチ
29によって通過型出入庫状態Tに設定されていると、
パレットP上の車両Vの前部が出口2側を向くように姿
勢変更されて旋回担持部9aが下降し、出入口1と出口
2のドア1a,2aが開く。したがって、出庫すべき車
両Vは、前進のままで出口2から出庫することができ、
その後、出庫スイッチ28を再度ONすることにより、
出入口1と出口2のドア1a,2aが閉じて出庫が完了
する。操作ユニット26の切り換えスイッチ29によっ
てUターン型出入庫状態Uに設定されていると、パレッ
トP上の車両Vの前部が出入口1側を向くように姿勢変
更されて、出入口1のドア1aが開き、この場合にも前
進のままで出入口1から出庫することができ、出庫スイ
ッチ28を再度ONすることにより、出入口1のドア1
aが閉じて出庫が完了する。
ト26の出庫スイッチ28をONするとともに、必要な
情報も併せて入力することにより、上述の入庫の場合と
は逆の作動によって、出庫すべき車両Vを搭載したパレ
ットPが、外部連通部3に降ろされる。その後、旋回装
置9の旋回担持部9aが上昇してパレットPの向きを変
えるのであるが、操作ユニット26の切り換えスイッチ
29によって通過型出入庫状態Tに設定されていると、
パレットP上の車両Vの前部が出口2側を向くように姿
勢変更されて旋回担持部9aが下降し、出入口1と出口
2のドア1a,2aが開く。したがって、出庫すべき車
両Vは、前進のままで出口2から出庫することができ、
その後、出庫スイッチ28を再度ONすることにより、
出入口1と出口2のドア1a,2aが閉じて出庫が完了
する。操作ユニット26の切り換えスイッチ29によっ
てUターン型出入庫状態Uに設定されていると、パレッ
トP上の車両Vの前部が出入口1側を向くように姿勢変
更されて、出入口1のドア1aが開き、この場合にも前
進のままで出入口1から出庫することができ、出庫スイ
ッチ28を再度ONすることにより、出入口1のドア1
aが閉じて出庫が完了する。
【0028】すなわち、操作ユニット26の切り換えス
イッチ29によって通過型出入庫状態Tに設定されてい
ると、図8の(イ)に示すように、出入口1から前進で
入庫して出口2から前進で出庫することになり、Uター
ン型出入庫状態Uに設定されていると、図8の(ロ)に
示すように、出入口1から前進で入庫して同じ出入口1
から前進で出庫することになる。この通過型出入庫状態
TとUターン型出入庫状態Uとの切り換えを行うのが、
切り換えスイッチ29であるが、時間設定スイッチ30
によって、両入庫状態の切り換え時間が設定されている
と、この時間設定スイッチ30による切り換えが優先す
ることになる。
イッチ29によって通過型出入庫状態Tに設定されてい
ると、図8の(イ)に示すように、出入口1から前進で
入庫して出口2から前進で出庫することになり、Uター
ン型出入庫状態Uに設定されていると、図8の(ロ)に
示すように、出入口1から前進で入庫して同じ出入口1
から前進で出庫することになる。この通過型出入庫状態
TとUターン型出入庫状態Uとの切り換えを行うのが、
切り換えスイッチ29であるが、時間設定スイッチ30
によって、両入庫状態の切り換え時間が設定されている
と、この時間設定スイッチ30による切り換えが優先す
ることになる。
【0029】つまり、図1に示すような実施形態の場合
に、午前10時と午後6時に時間を設定して、午前10
時から午後6時までを通過型出入庫状態Tとすると、そ
の間においては、管理人による監視下のもとで通過型出
入庫状態Tで使用することになり、出入口1から入庫し
て出口2から出庫し、その後、青空駐車場Bの出口Eか
ら道路Fに出ることになり、午後6時から午前10時ま
では、管理人不在のもとでUターン型出入庫状態Uとな
り、主として月極め車両Vが出入口1から出入庫するこ
とになる。
に、午前10時と午後6時に時間を設定して、午前10
時から午後6時までを通過型出入庫状態Tとすると、そ
の間においては、管理人による監視下のもとで通過型出
入庫状態Tで使用することになり、出入口1から入庫し
て出口2から出庫し、その後、青空駐車場Bの出口Eか
ら道路Fに出ることになり、午後6時から午前10時ま
では、管理人不在のもとでUターン型出入庫状態Uとな
り、主として月極め車両Vが出入口1から出入庫するこ
とになる。
【0030】〔別実施形態〕上述の実施形態において
は、キャレッジ5を索状体10a,10b,10c,1
0dによって上下昇降させるように構成し、このキャレ
ッジ5上に昇降台6を搭載したものを示したが、昇降台
6そのものに索状体10a,10b,10c,10dを
取り付け、昇降台6を直接昇降させるように構成するこ
ともできる。また、移載装置14としては、移載台15
やチェン16,17などによる構成以外に、伸縮可能な
シリンダを用いたり、あるいは、フォーク式の移載装置
など、種々の移載装置を用いて実施することができる。
さらに、出入口1と相対向する位置に出口2を設けたも
のを示したが、この出口2の位置については、周りの立
地条件などに応じて自由に変更することができ、したが
って、通過型出入庫状態Tとは、出入口1から入庫し
て、この出入口1とは異なる位置にある出口2から出庫
する状態の全てを含むものである。
は、キャレッジ5を索状体10a,10b,10c,1
0dによって上下昇降させるように構成し、このキャレ
ッジ5上に昇降台6を搭載したものを示したが、昇降台
6そのものに索状体10a,10b,10c,10dを
取り付け、昇降台6を直接昇降させるように構成するこ
ともできる。また、移載装置14としては、移載台15
やチェン16,17などによる構成以外に、伸縮可能な
シリンダを用いたり、あるいは、フォーク式の移載装置
など、種々の移載装置を用いて実施することができる。
さらに、出入口1と相対向する位置に出口2を設けたも
のを示したが、この出口2の位置については、周りの立
地条件などに応じて自由に変更することができ、したが
って、通過型出入庫状態Tとは、出入口1から入庫し
て、この出入口1とは異なる位置にある出口2から出庫
する状態の全てを含むものである。
【0031】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図1】立体駐車場を含む全体の概略平面図
【図2】立体駐車場を含む全体の概略側面図
【図3】キャレッジとその駆動装置の概略を示す斜視図
【図4】昇降台や移載装置を示す側面図
【図5】移載装置の要部を示す側面図
【図6】移載装置の要部を示す断面図
【図7】移載装置の作動を示す側面図
【図8】出入庫の状態を示す平面図
【図9】立体駐車場の制御ブロック図
1 出入口 2 出口 3 外部連通部 4 収納棚 6 昇降台 7 昇降径路 9 旋回装置 14 移載装置 26 操作装置 29 切り換えスイッチ 30 時間設定スイッチ V 車両 T 通過型出入庫状態 U Uターン型出入庫状態 H 自動制御手段
Claims (9)
- 【請求項1】 車両(V)が出入庫するための出入口
(1)と、この出入口(1)に連通する外部連通部
(3)と、車両(V)を上下方向に並べて収納するため
の複数の収納棚(4)と、これら複数の収納棚(4)と
前記外部連通部(3)とにわたる上下方向の昇降径路
(7)に沿って昇降する車両搭載用の昇降台(6)と、
この昇降台(6)と各収納棚(4)との間で車両(V)
を移載する移載装置(14)とを備えた立体駐車場であ
って、 前記外部連通部(3)に連通する車両出庫用の出口
(2)を、前記出入口(1)とは別にかつ前記出入口
(1)とは異なる位置に設け、車両(V)が前記出入口
(1)から入庫して前記出口(2)から出庫する通過型
出入庫状態(T)と、車両(V)が前記出入口(1)か
ら入庫して前記出入口(1)から出庫するUターン型出
入庫状態(U)とに切り換え可能に構成してある立体駐
車場。 - 【請求項2】 前記出入口(1)と出口(2)とを同じ
階に設け、この出入口(1)と出口(2)とを設けた階
を平面視においてほぼ矩形にして、その矩形の一辺に前
記出入口(1)を設け、この出入口(1)を設けた辺以
外の他の辺に前記出口(2)を設けてある請求項2記載
の立体駐車場。 - 【請求項3】 前記出入口(1)を設けた辺と相対向す
る辺に前記出口(2)を設けてある請求項2記載の立体
駐車場。 - 【請求項4】 前記外部連通部(3)に車両(V)の方
向を変更する旋回装置(9)を設けてある請求項1、2
または3記載の立体駐車場。 - 【請求項5】 前記昇降台(6)、移載装置(14)、
ならびに、旋回装置(9)を自動制御する自動制御手段
(H)と、この自動制御手段(H)に制御指令を与える
操作装置(26)とを設けてある請求項4記載の立体駐
車場。 - 【請求項6】 前記自動制御手段(H)が、前記通過型
出入庫状態(T)における出庫時には、車両(V)の前
部が前記出口(2)側を向くように、前記Uターン型出
入庫状態(U)における出庫時には、車両(V)の前部
が前記出入口(1)側を向くように、前記旋回装置
(9)を旋回操作するように構成してある請求項5記載
の立体駐車場。 - 【請求項7】 前記通過型出入庫状態(T)とUターン
型出入庫状態(U)とを選択して切り換える切り換えス
イッチ(29)を前記操作装置(26)に設けてある請
求項5または6記載の立体駐車場。 - 【請求項8】 前記自動制御手段(H)が、設定時間の
経過毎に前記通過型出入庫状態(T)とUターン型出入
庫状態(U)とを自動的に切り換えるように構成してあ
る請求項5または6記載の立体駐車場。 - 【請求項9】 前記設定時間を設定するための時間設定
スイッチ(30)を前記操作装置(26)に設けてある
請求項8記載の立体駐車場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28551795A JPH09125732A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 立体駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28551795A JPH09125732A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 立体駐車場 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09125732A true JPH09125732A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17692564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28551795A Pending JPH09125732A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 立体駐車場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09125732A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006025836A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Schröpfer, Hans-Joachim | Turn-Garage |
| JP2011038321A (ja) * | 2009-08-11 | 2011-02-24 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 機械式駐車装置の無人出庫システム |
| JP2021104871A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 新明和工業株式会社 | 保管設備 |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP28551795A patent/JPH09125732A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006025836A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Schröpfer, Hans-Joachim | Turn-Garage |
| JP2011038321A (ja) * | 2009-08-11 | 2011-02-24 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 機械式駐車装置の無人出庫システム |
| JP2021104871A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 新明和工業株式会社 | 保管設備 |
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