JPH09127214A - 電池残存容量測定装置 - Google Patents
電池残存容量測定装置Info
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- JPH09127214A JPH09127214A JP7281849A JP28184995A JPH09127214A JP H09127214 A JPH09127214 A JP H09127214A JP 7281849 A JP7281849 A JP 7281849A JP 28184995 A JP28184995 A JP 28184995A JP H09127214 A JPH09127214 A JP H09127214A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 近似直線を求めるときに、少なくとも特異点
を除いたデータで近似直線を求めて、正確な残存容量電
圧を得ることを目的とする。 【解決手段】 バッテリ３の電圧値と電流値とが所定時
間毎に複数収集される毎に、相関判定手段２３がこれら
のデータの相関係数を求め、この相関係数が連続して所
定以下の相関係数となっている間は、データ採用範囲決
定手段２９が前回の近似直線の近傍を、今回のデータ採
用領域と決定し、このデータ採用領域内のデータに基づ
いて近似直線算出手段２５に近似直線を求めさせ、この
近似直線に基づいて残存容量算出手段３１が残存容量を
求めて表示部３３に表示する。
を除いたデータで近似直線を求めて、正確な残存容量電
圧を得ることを目的とする。 【解決手段】 バッテリ３の電圧値と電流値とが所定時
間毎に複数収集される毎に、相関判定手段２３がこれら
のデータの相関係数を求め、この相関係数が連続して所
定以下の相関係数となっている間は、データ採用範囲決
定手段２９が前回の近似直線の近傍を、今回のデータ採
用領域と決定し、このデータ採用領域内のデータに基づ
いて近似直線算出手段２５に近似直線を求めさせ、この
近似直線に基づいて残存容量算出手段３１が残存容量を
求めて表示部３３に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電池残存容量測定装
置に関し、特に近似直線を正確に求めるためのデータの
採用範囲に関する。
置に関し、特に近似直線を正確に求めるためのデータの
採用範囲に関する。
【０００２】
【従来の技術】回生制動等によって、複数の電圧値と複
数の電流値とが一か所付近に集中し、求めた回帰直線
（以下近似直線という）に誤差が発生する。
数の電流値とが一か所付近に集中し、求めた回帰直線
（以下近似直線という）に誤差が発生する。
【０００３】このため、特願平７−８２３７５号の電池
残存容量測定装置においては、複数の電圧値と複数の電
流値との相関係数を求め、この相関係数が強い負の相関
（例えば−０．９）を示したとき、これらの電圧値と電
流値とを最小二乗法により近似直線を求める。
残存容量測定装置においては、複数の電圧値と複数の電
流値との相関係数を求め、この相関係数が強い負の相関
（例えば−０．９）を示したとき、これらの電圧値と電
流値とを最小二乗法により近似直線を求める。
【０００４】そして、予め設定されている基準電流値と
近似直線との交点を残存容量電圧として表示していた。
近似直線との交点を残存容量電圧として表示していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
電気自動車等に上記のような電池残存容量測定装置を搭
載した場合は、電気自動車はノイズが多く発生している
ものであり、複数の電圧値と電流値とを収集したとき、
図５に示すように、これらのデータのちりばり箇所から
異常に離れた箇所（以下特異点という）に、電圧値と電
流値とが採集される場合がある。
電気自動車等に上記のような電池残存容量測定装置を搭
載した場合は、電気自動車はノイズが多く発生している
ものであり、複数の電圧値と電流値とを収集したとき、
図５に示すように、これらのデータのちりばり箇所から
異常に離れた箇所（以下特異点という）に、電圧値と電
流値とが採集される場合がある。
【０００６】このような特異点があるときの相関係数
（例えば、−０．９６）を求めて近似直線を求めると、
図６に示す点線ｂの近似直線となり、また特異点無しの
ときの相関係数（例えば、−０．９９）を求めて近似直
線を求めると、図６の実線ａに示す近似直線となる。
（例えば、−０．９６）を求めて近似直線を求めると、
図６に示す点線ｂの近似直線となり、また特異点無しの
ときの相関係数（例えば、−０．９９）を求めて近似直
線を求めると、図６の実線ａに示す近似直線となる。
【０００７】つまり、特異点がある場合と特異点が無い
場合とでは、図６に示すように、双方の近似直線の傾き
が相違している。すなわち、特異点がある場合では求め
た近似直線に誤差がある。
場合とでは、図６に示すように、双方の近似直線の傾き
が相違している。すなわち、特異点がある場合では求め
た近似直線に誤差がある。
【０００８】しかし、従来の電池残存容量測定装置は、
収集した複数の電圧値と複数の電流値との相関係数が−
０．９以下であれば近似直線を求めるようにしているの
で、どうしても特異点を含んだ近似直線を求めてしま
う。
収集した複数の電圧値と複数の電流値との相関係数が−
０．９以下であれば近似直線を求めるようにしているの
で、どうしても特異点を含んだ近似直線を求めてしま
う。
【０００９】このような特異点を含んだ近似直線が求め
られないようにするには、判定条件である相関係数の値
を例えば−０．９９程度にすることも考えられるが、近
似直線を求めるときは、最小二条法（過去のデータも採
用している）により求めるので、例え特異点が含まれて
いても相関係数が−０．９９程度となる場合もあり、結
果として、何回目かの近似直線に誤差が発生するという
問題点があった。
られないようにするには、判定条件である相関係数の値
を例えば−０．９９程度にすることも考えられるが、近
似直線を求めるときは、最小二条法（過去のデータも採
用している）により求めるので、例え特異点が含まれて
いても相関係数が−０．９９程度となる場合もあり、結
果として、何回目かの近似直線に誤差が発生するという
問題点があった。
【００１０】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、近似直線を求めるときに、少なくとも特
異点を除いたデータで近似直線を求めて、正確な残存容
量電圧を得ることを目的とする。
されたもので、近似直線を求めるときに、少なくとも特
異点を除いたデータで近似直線を求めて、正確な残存容
量電圧を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１は、負荷の変動
に伴って電池から流れる電流値と、その電池の電圧値と
を所定時間毎に収集し、この収集された複数の電圧値と
複数の電流値とからなるデータに基づいて近似直線を求
め、近似直線から残存容量を推定して表示する電池残存
容量測定装置において、電流値と電圧値とが収集される
毎に、相関係数を求め、この相関係数が所定以下の相関
値を連続して示しているかどうかを判定し、連続してい
るときは収集されたデータから近似直線を求めさせる相
関係数判定手段と、相関係数が所定以上の相関値を示し
ている間は、前回の近似直線の近傍を収集されたデータ
の採用範囲と決定し、採用範囲内のデータに基づいて、
近似直線を求めさせるデータ採用範囲決定手段とを備え
たことを要旨とする。
に伴って電池から流れる電流値と、その電池の電圧値と
を所定時間毎に収集し、この収集された複数の電圧値と
複数の電流値とからなるデータに基づいて近似直線を求
め、近似直線から残存容量を推定して表示する電池残存
容量測定装置において、電流値と電圧値とが収集される
毎に、相関係数を求め、この相関係数が所定以下の相関
値を連続して示しているかどうかを判定し、連続してい
るときは収集されたデータから近似直線を求めさせる相
関係数判定手段と、相関係数が所定以上の相関値を示し
ている間は、前回の近似直線の近傍を収集されたデータ
の採用範囲と決定し、採用範囲内のデータに基づいて、
近似直線を求めさせるデータ採用範囲決定手段とを備え
たことを要旨とする。
【００１２】これにより、データのちりばり箇所から異
常に離れた箇所に特異点があっても、この特異点のデー
タは削除されて、近似直線が求められる。
常に離れた箇所に特異点があっても、この特異点のデー
タは削除されて、近似直線が求められる。
【００１３】請求項２は、データ採用範囲決定手段は、
少なくとも相関係数が所定以下の相関値を示していると
きの収集されたデータに基づいて求めた近似直線を、前
回の近似直線とすることを要旨とする。
少なくとも相関係数が所定以下の相関値を示していると
きの収集されたデータに基づいて求めた近似直線を、前
回の近似直線とすることを要旨とする。
【００１４】これにより、相関係数が所定以上の近似直
線の近傍をデータ採用範囲とすることになる。
線の近傍をデータ採用範囲とすることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の電池
残存容量測定装置の概略構成図である。図において、１
はバッテリ３に接続された電気自動車負荷（例えばモー
タ）、７は電気自動車負荷（以下単に負荷という）に流
れる電流を検出する電流センサ、９はバッテリ３の端子
電圧を検出する電圧センサである。
残存容量測定装置の概略構成図である。図において、１
はバッテリ３に接続された電気自動車負荷（例えばモー
タ）、７は電気自動車負荷（以下単に負荷という）に流
れる電流を検出する電流センサ、９はバッテリ３の端子
電圧を検出する電圧センサである。
【００１６】１２は検出値入力回路部である。検出値入
力回路部１２は、Ｉ／Ｆ１３、ＬＰＦ１５、Ａ／Ｄ１７
より構成され、一定時間毎に電圧センサ９及び電流セン
サ７からバッテリ３の電流及び電圧を入力し、ノイズを
除去した後にデジタル変換し、これらのデータをメモリ
２１に記憶する。
力回路部１２は、Ｉ／Ｆ１３、ＬＰＦ１５、Ａ／Ｄ１７
より構成され、一定時間毎に電圧センサ９及び電流セン
サ７からバッテリ３の電流及び電圧を入力し、ノイズを
除去した後にデジタル変換し、これらのデータをメモリ
２１に記憶する。
【００１７】１９は演算部である。演算部１９のプログ
ラム構成は、相関判定手段２３、近似直線算出手段２
５、データ採用範囲決定手段２９、残存容量算出部３１
等を備えている。
ラム構成は、相関判定手段２３、近似直線算出手段２
５、データ採用範囲決定手段２９、残存容量算出部３１
等を備えている。
【００１８】相関判定手段２３は、所定時間毎に、メモ
リ２１に記憶されている複数の電圧値と複数の電流値と
の相関係数を求め、この相関係数が−０．９以下かどう
かを判定する。そして、−０．９以下の相関係数が得ら
れたときは、メモリ２７に記憶されている前回の近似直
線（−０．９以下の相関係数が得られたときのデータに
基づいて求めた近似直線）の傾き及び座標値等をデータ
採用範囲決定手段２９に知らせる。
リ２１に記憶されている複数の電圧値と複数の電流値と
の相関係数を求め、この相関係数が−０．９以下かどう
かを判定する。そして、−０．９以下の相関係数が得ら
れたときは、メモリ２７に記憶されている前回の近似直
線（−０．９以下の相関係数が得られたときのデータに
基づいて求めた近似直線）の傾き及び座標値等をデータ
採用範囲決定手段２９に知らせる。
【００１９】近似直線算出手段２５は、起動に伴って、
メモリ２１の複数の電圧値と電流値とを読み、両方の誤
差の二乗総和をとり、誤差を最小にするためのＡ、Ｂを
求め、このＡ、Ｂに基づいて、電圧ー電流近似直線（Ｉ
＝ＡＶ＋Ｂ）を求める。
メモリ２１の複数の電圧値と電流値とを読み、両方の誤
差の二乗総和をとり、誤差を最小にするためのＡ、Ｂを
求め、このＡ、Ｂに基づいて、電圧ー電流近似直線（Ｉ
＝ＡＶ＋Ｂ）を求める。
【００２０】データ採用範囲決定手段２９は、相関判定
手段２３により、−０．９以下の相関係数が得られる毎
に、−０．９以下の相関係数が得られたときの前回の近
似直線をメモリ２７から読み、この直線の近傍を特異点
のないデータ範囲（以下データ採用範囲という）と決定
する。
手段２３により、−０．９以下の相関係数が得られる毎
に、−０．９以下の相関係数が得られたときの前回の近
似直線をメモリ２７から読み、この直線の近傍を特異点
のないデータ範囲（以下データ採用範囲という）と決定
する。
【００２１】そして、このデータ採用範囲以外のデータ
をメモリ２１上から削除して、近似直線算出手段２５を
起動させる。
をメモリ２１上から削除して、近似直線算出手段２５を
起動させる。
【００２２】残存容量算出部３１は、近似直線が求めら
れる毎に、予め決められている電流値を一次式（Ｉ＝Ａ
Ｖ＋Ｂ）に基づいて、電圧軸−電流軸上の電圧値Ｖを特
定し、この電圧値Ｖを表示部３３に表示する。
れる毎に、予め決められている電流値を一次式（Ｉ＝Ａ
Ｖ＋Ｂ）に基づいて、電圧軸−電流軸上の電圧値Ｖを特
定し、この電圧値Ｖを表示部３３に表示する。
【００２３】上記のように構成された電池残存容量測定
装置の動作を以下に説明する。図２は電池残存容量測定
装置の動作を説明するフローチャートである。検出値入
力回路１２により、電圧センサ９が検出したバッテリ３
の電圧値と電流センサ７が検出した負荷１に流れる電流
値とをサンプリングする（Ｓ２０１）。例えば、１ｍｓ
毎にサンプリングする。
装置の動作を以下に説明する。図２は電池残存容量測定
装置の動作を説明するフローチャートである。検出値入
力回路１２により、電圧センサ９が検出したバッテリ３
の電圧値と電流センサ７が検出した負荷１に流れる電流
値とをサンプリングする（Ｓ２０１）。例えば、１ｍｓ
毎にサンプリングする。
【００２４】そして、相関係数判定手段２３は、例えば
１００ｍｓｅｃ経過するまでのデータを平均化し、この
平均化した電圧と電流（ちりばりデータ）を１００個得
る（Ｓ２０３）。つまり、１０秒間に１００個の平均電
圧と平均電流とを得ている。
１００ｍｓｅｃ経過するまでのデータを平均化し、この
平均化した電圧と電流（ちりばりデータ）を１００個得
る（Ｓ２０３）。つまり、１０秒間に１００個の平均電
圧と平均電流とを得ている。
【００２５】次に、相関係数判定手段２３は電圧と電流
のちりばりデータより相関係数ｒを求め（Ｓ２０５）、
求めた相関係数ｒが−０．９以下かどうかを判定する
（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７で相関係数ｒが−０．
９以上と判定したときは、相関係数が−０．９以上であ
るときの回数をカウントするカウンタの値ｎ（以下相関
判定数ｎという）を更新して（Ｓ２０９）、処理をステ
ップＳ２０１に戻して、次の時間での相関係数を求めて
判定する。
のちりばりデータより相関係数ｒを求め（Ｓ２０５）、
求めた相関係数ｒが−０．９以下かどうかを判定する
（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７で相関係数ｒが−０．
９以上と判定したときは、相関係数が−０．９以上であ
るときの回数をカウントするカウンタの値ｎ（以下相関
判定数ｎという）を更新して（Ｓ２０９）、処理をステ
ップＳ２０１に戻して、次の時間での相関係数を求めて
判定する。
【００２６】また、ステップＳ２０７で相関係数が−
０．９以下と判定したときは、相関判定数ｎが５回以下
かどうかを判定する（Ｓ２１１）。
０．９以下と判定したときは、相関判定数ｎが５回以下
かどうかを判定する（Ｓ２１１）。
【００２７】このとき、相関係数判定手段２３は相関係
数とデータ収集回数と相関判定回数ｎを対応させてメモ
リ２７に記憶する。
数とデータ収集回数と相関判定回数ｎを対応させてメモ
リ２７に記憶する。
【００２８】次に、ステップＳ２１１で相関判定回数ｎ
が５回以下と判定した場合は、データ採用範囲決定手段
２９が起動し、メモリ２７に記憶されている前回の近似
直線を読み、前回の近似直線の近傍にデータ採用範囲を
決め、このデータ採用範囲にメモリ２１のデータが入っ
ているかどうかを判定する（Ｓ２１３）。
が５回以下と判定した場合は、データ採用範囲決定手段
２９が起動し、メモリ２７に記憶されている前回の近似
直線を読み、前回の近似直線の近傍にデータ採用範囲を
決め、このデータ採用範囲にメモリ２１のデータが入っ
ているかどうかを判定する（Ｓ２１３）。
【００２９】例えば、前回の近似直線（Ｉ＝Ａｉ-n-1＋
Ｂｉ-n-1）が図３に示す座標軸上（縦軸は電圧軸で横軸
は電流軸でもよい）に位置しているときは、点線に囲ま
れている範囲をデータ採用範囲とする。
Ｂｉ-n-1）が図３に示す座標軸上（縦軸は電圧軸で横軸
は電流軸でもよい）に位置しているときは、点線に囲ま
れている範囲をデータ採用範囲とする。
【００３０】また、データ採用範囲の決定に用いる前回
の近似直線は、図４に示すように、相関係数判定手段２
３が相関係数とデータ収集回数と相関判定回数ｎの値と
を対応させてメモリ２７に記憶しているので、例えば収
集回数ｉが収集回数ｉ-3、収集回数ｉ-2、収集回数ｉ-1
のとき、相関係数が（−０．９２）、（−０．８５）、
（−０．５）であったとすると、−０．９２のときに近
似直線が求められているため、この近似直線が前回の近
似直線とされる。
の近似直線は、図４に示すように、相関係数判定手段２
３が相関係数とデータ収集回数と相関判定回数ｎの値と
を対応させてメモリ２７に記憶しているので、例えば収
集回数ｉが収集回数ｉ-3、収集回数ｉ-2、収集回数ｉ-1
のとき、相関係数が（−０．９２）、（−０．８５）、
（−０．５）であったとすると、−０．９２のときに近
似直線が求められているため、この近似直線が前回の近
似直線とされる。
【００３１】次に、ステップＳ２１３で前回の近似直線
の付近にデータが全て入っていると判定したときは、近
似直線算出手段２５が起動して最小二乗法による近似直
線を求めて（Ｓ２１５）、相関判定回数ｎをクリアする
（Ｓ２１７）。
の付近にデータが全て入っていると判定したときは、近
似直線算出手段２５が起動して最小二乗法による近似直
線を求めて（Ｓ２１５）、相関判定回数ｎをクリアする
（Ｓ２１７）。
【００３２】次に、残存容量算出手段３１は近似直線算
出手段２５で求められた近似直線と予め設定されている
基準電流Ｉｏとに基づいて残存容量（残存容量電圧）を
求める（Ｓ２１９）。
出手段２５で求められた近似直線と予め設定されている
基準電流Ｉｏとに基づいて残存容量（残存容量電圧）を
求める（Ｓ２１９）。
【００３３】残存容量算出手段３１は、求めた残存容量
の表示部３３に出力して、現在表示している残存容量を
その残存容量に更新して（Ｓ２２１）、処理をステップ
Ｓ２０１に戻す。
の表示部３３に出力して、現在表示している残存容量を
その残存容量に更新して（Ｓ２２１）、処理をステップ
Ｓ２０１に戻す。
【００３４】また、ステップＳ２１３でデータ採用決定
範囲に入っていないデータ（特異点のデータ）がメモリ
２１に存在しているときは、その特異点のデータを削除
する（Ｓ２２３）。そして、特異点のデータを削除した
後に、データ採用範囲決定手段２９は近似直線算出手段
２５を起動させる。近似直線算出手段２５は、メモリ２
１の複数のデータに基づいた近似直線を求めて（Ｓ２２
５）、処理をステップＳ２１７に戻し、相関判定回数ｎ
をクリアして残存容量算出手段３１に残存容量（残存容
量電圧）を求めさせる。
範囲に入っていないデータ（特異点のデータ）がメモリ
２１に存在しているときは、その特異点のデータを削除
する（Ｓ２２３）。そして、特異点のデータを削除した
後に、データ採用範囲決定手段２９は近似直線算出手段
２５を起動させる。近似直線算出手段２５は、メモリ２
１の複数のデータに基づいた近似直線を求めて（Ｓ２２
５）、処理をステップＳ２１７に戻し、相関判定回数ｎ
をクリアして残存容量算出手段３１に残存容量（残存容
量電圧）を求めさせる。
【００３５】従って、複数の電圧値と電流値とを収集し
たとき、図５に示すように、これらのデータのちりばり
箇所から異常に離れた箇所に特異点があっても、この特
異点のデータは削除されて、近似直線が求められるの
で、正確な残存容量電圧が得られる。
たとき、図５に示すように、これらのデータのちりばり
箇所から異常に離れた箇所に特異点があっても、この特
異点のデータは削除されて、近似直線が求められるの
で、正確な残存容量電圧が得られる。
【００３６】なお、上記実施例では電気自動車に用いら
れる電池残存容量測定装置として説明したが、放電電流
が激しく変動したり、変動が安定したりする装置に使用
してもよい。
れる電池残存容量測定装置として説明したが、放電電流
が激しく変動したり、変動が安定したりする装置に使用
してもよい。
【００３７】また、上記実施例では収集時間を１０秒と
したが、装置によってはより短くとも長くともよい。
したが、装置によってはより短くとも長くともよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように請求項１によれば、電池の
電圧値と電流値とが所定時間毎に複数収集される毎に、
これらのデータの相関係数を求め、この相関係数が連続
して所定以上の相関係数となっている間は、前回の近似
直線の近傍を、今回のデータ採用領域と決定する。そし
て、このデータ採用領域内のデータに基づいて近似直線
を求めるようにしたことにより、これらのデータのちり
ばり箇所から異常に離れた箇所に特異点があっても、こ
の特異点のデータは削除されて、近似直線が求められる
ので、正確な残存容量電圧が得られるという効果が得ら
れている。
電圧値と電流値とが所定時間毎に複数収集される毎に、
これらのデータの相関係数を求め、この相関係数が連続
して所定以上の相関係数となっている間は、前回の近似
直線の近傍を、今回のデータ採用領域と決定する。そし
て、このデータ採用領域内のデータに基づいて近似直線
を求めるようにしたことにより、これらのデータのちり
ばり箇所から異常に離れた箇所に特異点があっても、こ
の特異点のデータは削除されて、近似直線が求められる
ので、正確な残存容量電圧が得られるという効果が得ら
れている。
【００３９】請求項２によれば、少なくとも相関係数が
所定以下の相関を示しているときの収集したデータに基
づいて求めた近似直線を前回の近似直線とすることによ
り、相関係数が所定以上の近似直線の近傍をデータ採用
範囲とすることになるので、少なくとも特異点が入らな
い範囲をデータ採用範囲とすることができるという効果
が得られている。
所定以下の相関を示しているときの収集したデータに基
づいて求めた近似直線を前回の近似直線とすることによ
り、相関係数が所定以上の近似直線の近傍をデータ採用
範囲とすることになるので、少なくとも特異点が入らな
い範囲をデータ採用範囲とすることができるという効果
が得られている。
【図１】本発明の実施の形態の電池残存容量測定装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】本発明の電池残存容量測定装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図３】データの採用範囲を説明する説明図である。
【図４】前回の近似直線の決定を説明する説明図であ
る。
る。
【図５】従来の問題点を説明する説明図である。
【図６】従来の問題点を説明する説明図である。
１ 負荷 ３ バッテリ ７ 電流センサ ９ 電圧センサ ２３ 相関係数判定手段 ２５ 近似直線算出手段 ２９ データ採用範囲決定手段 ３１ 残存容量算出手段
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】例えば、前回の近似直線（Ｉ＝Ａｉ-n-1×
Ｖ＋Ｂｉ-n-1）が図３に示す座標軸上（縦軸は電圧軸で
横軸は電流軸でもよい）に位置しているときは、点線に
囲まれている範囲をデータ採用範囲とする。
Ｖ＋Ｂｉ-n-1）が図３に示す座標軸上（縦軸は電圧軸で
横軸は電流軸でもよい）に位置しているときは、点線に
囲まれている範囲をデータ採用範囲とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (2)
- 【請求項１】 負荷の変動に伴って電池から流れる電流
値と、その電池の電圧値とを所定時間毎に収集し、この
収集された複数の電圧値と複数の電流値とからなるデー
タに基づいて近似直線を求め、該近似直線から残存容量
を推定して表示する電池残存容量測定装置において、 前記電流値と電圧値とが収集される毎に、相関係数を求
め、この相関係数が所定以下の相関値を連続して示して
いるかどうかを判定し、連続しているときは前記収集さ
れたデータから前記近似直線を求めさせる相関係数判定
手段と、 前記相関係数が所定以上の相関値を示している間は、前
回の近似直線の近傍を前記収集されたデータの採用範囲
と決定し、前記採用範囲内のデータに基づいて、前記近
似直線を求めさせるデータ採用範囲決定手段とを有する
ことを特徴とする電池残存容量測定装置。 - 【請求項２】 前記データ採用範囲決定手段は、少なく
とも前記相関係数が所定以下の相関値を示しているとき
の前記収集されたデータに基づいて求めた近似直線を、
前記前回の近似直線とするこを特徴とする請求項１記載
の電池残存容量測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7281849A JPH09127214A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 電池残存容量測定装置 |
| US08/738,863 US5798934A (en) | 1995-10-30 | 1996-10-28 | Battery remaining capacity measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7281849A JPH09127214A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 電池残存容量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127214A true JPH09127214A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17644866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7281849A Pending JPH09127214A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 電池残存容量測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5798934A (ja) |
| JP (1) | JPH09127214A (ja) |
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1995
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- 1996-10-28 US US08/738,863 patent/US5798934A/en not_active Expired - Fee Related
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