JPH09127234A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JPH09127234A JPH09127234A JP7280275A JP28027595A JPH09127234A JP H09127234 A JPH09127234 A JP H09127234A JP 7280275 A JP7280275 A JP 7280275A JP 28027595 A JP28027595 A JP 28027595A JP H09127234 A JPH09127234 A JP H09127234A
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- Japan
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- target
- correlation processing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標のレーダエコーから、目標の回転運動を
推定し、また、推定した目標の回転運動をもとにボケの
ないレーダイメージを得るレーダ信号処理装置を提供す
ること。 【解決手段】 目標のレーダエコーから時間差をもつ２
つのレーダイメージを作成し、２つのレーダイメージを
書き込むメモリ手段１２１、１２２と、このメモリ手段
１２１、１２２に書き込まれた２つのレーダイメージ
を、目標が回転する回転軸に垂直な平面上で相関処理す
る相関処理手段と、この相関処理手段で検出された２つ
のレーダイメージのズレから目標の回転運動を推定する
手段とで構成される。
推定し、また、推定した目標の回転運動をもとにボケの
ないレーダイメージを得るレーダ信号処理装置を提供す
ること。 【解決手段】 目標のレーダエコーから時間差をもつ２
つのレーダイメージを作成し、２つのレーダイメージを
書き込むメモリ手段１２１、１２２と、このメモリ手段
１２１、１２２に書き込まれた２つのレーダイメージ
を、目標が回転する回転軸に垂直な平面上で相関処理す
る相関処理手段と、この相関処理手段で検出された２つ
のレーダイメージのズレから目標の回転運動を推定する
手段とで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダエコーから
作成されるレーダイメージを利用して目標の回転運動を
推定し、また、目標の回転運動が原因のボケがないレー
ダイメージを作成するレーダ信号処理装置に関する。
作成されるレーダイメージを利用して目標の回転運動を
推定し、また、目標の回転運動が原因のボケがないレー
ダイメージを作成するレーダ信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】新しいレーダ技術として、ＩＳＡＲレー
ダイメージング処理が開発されている。 ＩＳＡＲレー
ダイメージング処理の際、合成開口時間内で目標が回転
運動をしているような場合、目標の回転分の補正が必要
となる。このとき、目標の回転分を補正しないと、例え
ば、図４（ａ）のＴ１、Ｔ２、Ｔ３…のようにレーダイ
メージがボケてしまい、目標が大きなイメージとして表
現される。これに対し、目標の回転分を補正すると、図
４（ｂ）のｔ１、ｔ２、ｔ３…のようにボケのない鮮明
なレーダイメージが得られる。なお、図４では、距離成
分をＹ軸とし、ドップラ成分をＸ軸としている。
ダイメージング処理が開発されている。 ＩＳＡＲレー
ダイメージング処理の際、合成開口時間内で目標が回転
運動をしているような場合、目標の回転分の補正が必要
となる。このとき、目標の回転分を補正しないと、例え
ば、図４（ａ）のＴ１、Ｔ２、Ｔ３…のようにレーダイ
メージがボケてしまい、目標が大きなイメージとして表
現される。これに対し、目標の回転分を補正すると、図
４（ｂ）のｔ１、ｔ２、ｔ３…のようにボケのない鮮明
なレーダイメージが得られる。なお、図４では、距離成
分をＹ軸とし、ドップラ成分をＸ軸としている。
【０００３】このような目標の回転運動が原因となるレ
ーダイメージのボケは目標が大きいほど、また、レーダ
イメージの分解能が小さいほど大きくなってくる。した
がって、高分解能レーダで良質のレーダイメージを実現
するためには、レーダイメージに対する回転補正がどう
しても必要となる。
ーダイメージのボケは目標が大きいほど、また、レーダ
イメージの分解能が小さいほど大きくなってくる。した
がって、高分解能レーダで良質のレーダイメージを実現
するためには、レーダイメージに対する回転補正がどう
しても必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、回転補正を
行う場合、目標の回転運動の推定が必要となる。しか
し、レーダエコーなどから目標の回転運動を推定する方
法は、これまで提案されていない。
行う場合、目標の回転運動の推定が必要となる。しか
し、レーダエコーなどから目標の回転運動を推定する方
法は、これまで提案されていない。
【０００５】本発明は、上記した事情を考慮してなされ
たもので、目標のレーダエコーから目標の回転運動を推
定し、また、推定した目標の回転運動をもとにボケのな
いレーダイメージを得ることができるレーダ信号処理装
置を提供することを目的とする。
たもので、目標のレーダエコーから目標の回転運動を推
定し、また、推定した目標の回転運動をもとにボケのな
いレーダイメージを得ることができるレーダ信号処理装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダ信号処理
装置は、目標のレーダエコーから時間差をもつ２つのレ
ーダイメージを作成し、前記２つのレーダイメージを書
き込むメモリ手段と、このメモリ手段に書き込まれた２
つのレーダイメージを、前記目標が回転する回転軸に垂
直な平面上で相関処理する相関処理手段と、この相関処
理手段で検出された前記２つのレーダイメージのズレか
ら前記目標の回転運動を推定する手段とを具備してい
る。
装置は、目標のレーダエコーから時間差をもつ２つのレ
ーダイメージを作成し、前記２つのレーダイメージを書
き込むメモリ手段と、このメモリ手段に書き込まれた２
つのレーダイメージを、前記目標が回転する回転軸に垂
直な平面上で相関処理する相関処理手段と、この相関処
理手段で検出された前記２つのレーダイメージのズレか
ら前記目標の回転運動を推定する手段とを具備してい
る。
【０００７】また、前記相関処理手段が、前記目標が回
転する回転軸に垂直な平面上の複数の断面で行われ、そ
して、複数の断面で行われた相関処理の結果を直線近似
する直線近似手段が付加されている。
転する回転軸に垂直な平面上の複数の断面で行われ、そ
して、複数の断面で行われた相関処理の結果を直線近似
する直線近似手段が付加されている。
【０００８】また、前記相関処理手段による相関処理
が、前記目標の回転軸に垂直な平面の独立する２方向
で、かつ、２方向の各複数の断面で行われている。
が、前記目標の回転軸に垂直な平面の独立する２方向
で、かつ、２方向の各複数の断面で行われている。
【０００９】また、前記相関処理をフーリエ変換で行っ
ている。
ている。
【００１０】また、上記した構成のレーダ信号処理装置
によって推定された回転運動をもとに、目標のレーダイ
メージのボケを修正する手段を付加している。
によって推定された回転運動をもとに、目標のレーダイ
メージのボケを修正する手段を付加している。
【００１１】上記した構成によれば、目標のレーダエコ
ーから時間差をもつ２つのレーダイメージを作成してい
る。そして、時間差のある２つのレーダイメージについ
て、前記目標が回転する回転軸に垂直な平面上で相関処
理を行い、この相関処理で検出される前記２つのレーダ
イメージのズレから前記目標の回転運動を推定してい
る。また、このようにして推定された目標の回転運動を
もとに、目標のレーダイメージのボケが修正される。
ーから時間差をもつ２つのレーダイメージを作成してい
る。そして、時間差のある２つのレーダイメージについ
て、前記目標が回転する回転軸に垂直な平面上で相関処
理を行い、この相関処理で検出される前記２つのレーダ
イメージのズレから前記目標の回転運動を推定してい
る。また、このようにして推定された目標の回転運動を
もとに、目標のレーダイメージのボケが修正される。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１を参照して説明する。
１を参照して説明する。
【００１３】目標のレーダエコーが受信装置（図示せ
ず）で受信され、レーダイメージ作成装置１１に加えら
れる。そして、レーダイメージ作成装置１１においてレ
ーダイメージが作成される。レーダイメージ作成装置１
１で作成されたレーダイメージから、互いに微小の時間
差をもつ第１および第２の２つのレーダイメージＩ１、
Ｉ２が取り出され、第１のレーダイメージＩ１はメモリ
装置１２１に、また、第２のレーダイメージＩ２はメモ
リ装置１２２に書き込まれる。
ず）で受信され、レーダイメージ作成装置１１に加えら
れる。そして、レーダイメージ作成装置１１においてレ
ーダイメージが作成される。レーダイメージ作成装置１
１で作成されたレーダイメージから、互いに微小の時間
差をもつ第１および第２の２つのレーダイメージＩ１、
Ｉ２が取り出され、第１のレーダイメージＩ１はメモリ
装置１２１に、また、第２のレーダイメージＩ２はメモ
リ装置１２２に書き込まれる。
【００１４】このとき、メモリ装置１２１に書き込まれ
る第１のレーダイメージＩ１は、例えば図２（ａ）のＩ
１のように示される。ここで、目標が反時計方向に回転
しているものとすると、メモリ装置１２２に書き込まれ
る第２のレーダイメージＩ２は、第１のレーダイメージ
Ｉ１と微小の時間差があり、また反時計方向に回転して
いるため、第２のレーダイメージＩ２は図２（ｂ）のよ
うに、第１のレーダイメージＩ１から反時計方向に少し
回転して示される。
る第１のレーダイメージＩ１は、例えば図２（ａ）のＩ
１のように示される。ここで、目標が反時計方向に回転
しているものとすると、メモリ装置１２２に書き込まれ
る第２のレーダイメージＩ２は、第１のレーダイメージ
Ｉ１と微小の時間差があり、また反時計方向に回転して
いるため、第２のレーダイメージＩ２は図２（ｂ）のよ
うに、第１のレーダイメージＩ１から反時計方向に少し
回転して示される。
【００１５】なお図２は、Ｙ軸が距離成分を示し、ま
た、Ｘ軸がドップラ成分を示し、Ｘ軸方向のズレがΔｘ
で、そして、Ｙ軸方向のズレがΔｙで示されている。ま
た、この場合、目標は直線状の剛体であるとし、目標が
回転する回転軸は図面に垂直であるとしている。また、
第１および第２の２つのレーダイメージＩ１、Ｉ２の時
間差をΔｔとしている。
た、Ｘ軸がドップラ成分を示し、Ｘ軸方向のズレがΔｘ
で、そして、Ｙ軸方向のズレがΔｙで示されている。ま
た、この場合、目標は直線状の剛体であるとし、目標が
回転する回転軸は図面に垂直であるとしている。また、
第１および第２の２つのレーダイメージＩ１、Ｉ２の時
間差をΔｔとしている。
【００１６】各メモリ装置１２１、１２２に書き込まれ
た２つのレーダイメージＩ１、Ｉ２はそれぞれ２つの１
次元ズレ検出装置１３１、１３２に入力される。そし
て、１次元ズレ検出装置１３１ではＸ軸方向のズレΔｘ
が、また１次元ズレ検出装置１３２ではＹ軸方向のズレ
Δｙが検出される。
た２つのレーダイメージＩ１、Ｉ２はそれぞれ２つの１
次元ズレ検出装置１３１、１３２に入力される。そし
て、１次元ズレ検出装置１３１ではＸ軸方向のズレΔｘ
が、また１次元ズレ検出装置１３２ではＹ軸方向のズレ
Δｙが検出される。
【００１７】なお、Ｘ軸方向やＹ軸方向のズレΔｘ、Δ
ｙは、第１および第２の２つのレーダイメージＩ１、Ｉ
２に対するＸ軸やＹ軸、即ち目標の回転軸に垂直な例え
ば２方向の平面で、かつ、複数の断面について１次元相
関処理、例えば高速フーリエ変換によって検出される。
ｙは、第１および第２の２つのレーダイメージＩ１、Ｉ
２に対するＸ軸やＹ軸、即ち目標の回転軸に垂直な例え
ば２方向の平面で、かつ、複数の断面について１次元相
関処理、例えば高速フーリエ変換によって検出される。
【００１８】例えば、図２において、第１および第２の
レーダイメージＩ１、Ｉ２の回転中心をｐとし、また、
回転中心ｐからＹ軸方向の長さをｒ、レーダイメージＩ
１のＹ軸に対する傾きをψ、そして第１および第２のレ
ーダイメージＩ１、Ｉ２が交差する角をθとする。
レーダイメージＩ１、Ｉ２の回転中心をｐとし、また、
回転中心ｐからＹ軸方向の長さをｒ、レーダイメージＩ
１のＹ軸に対する傾きをψ、そして第１および第２のレ
ーダイメージＩ１、Ｉ２が交差する角をθとする。
【００１９】この場合、Ｘ軸方向のズレΔｘは、 Δｘ＝−ｒ・ｓｉｎθ／ｃｏｓθ・ｃｏｓ（θ−ψ）……（１） となる。このとき、２枚のレーダイメージの回転角θが
十分小さい（θ《１）と、Δｘ＝−ｒ・θ／ｃｏｓψ…
…（２）となる。
十分小さい（θ《１）と、Δｘ＝−ｒ・θ／ｃｏｓψ…
…（２）となる。
【００２０】なお、ΔｘをＹ軸方向に示すと図３（ａ）
の黒点Ｂのようになる。図３（ａ）の横軸は図２のＹ軸
に相当し、また、縦軸がズレを示している。
の黒点Ｂのようになる。図３（ａ）の横軸は図２のＹ軸
に相当し、また、縦軸がズレを示している。
【００２１】そして、ズレ直線近似処理装置１４１（図
１）において、図３（ａ）のΔｘの黒点Ｂが直線近似さ
れ、直線近似の結果からθが求められる。
１）において、図３（ａ）のΔｘの黒点Ｂが直線近似さ
れ、直線近似の結果からθが求められる。
【００２２】例えば、目標の重要な微細構造が観測でき
るのは、良好な解像度が得られるＹ軸方向（距離方
向）、即ち図２（ａ）でψが小さいときで、また、回転
角θが１より十分小さい場合である。このとき、式
（１）（２）においてｃｏｓψが一定となり、また式
（２）でｒ＝Ｙとなる。
るのは、良好な解像度が得られるＹ軸方向（距離方
向）、即ち図２（ａ）でψが小さいときで、また、回転
角θが１より十分小さい場合である。このとき、式
（１）（２）においてｃｏｓψが一定となり、また式
（２）でｒ＝Ｙとなる。
【００２３】このような関係から、Δｘに近似する直線
ΔＸが求められ、そして、回転角θが求められる。ま
た、回転角θや時間差Δｔから、ω＝θ／Δｔで回転角
速度が求められる。
ΔＸが求められ、そして、回転角θが求められる。ま
た、回転角θや時間差Δｔから、ω＝θ／Δｔで回転角
速度が求められる。
【００２４】同様に、Ｙ軸方向のズレ、即ちΔｙは Δｙ＝ｒ・ｓｉｎθ／ｃｏｓψ・ｓｉｎ（ψ−θ）……（３） となる。そして、θ《１の場合、 Δｙ＝ｒ・θ／ｃｏｓψ・ｓｉｎψ……（４） となる。
【００２５】なお、Ｙ軸方向のズレΔｙは図３（ｂ）の
黒点Ｂで示される。そして、ズレ直線近似処理装置１４
２（図１）で直線ΔＹに近似され、直線近似の結果をも
とに回転角速度ωが求められる。なお、図３（ｂ）の横
軸は図２のＸ軸を示している。また、ズレ直線近似処理
装置１４１、１４２で直線近似された処理結果ΔＸ、Δ
Ｙは、回転角検出装置１５や回転中心検出装置１６に入
力される。そして、回転角検出装置１５では、直線近似
された処理結果をもとに２つのレーダイメージの回転角
が、また、回転中心検出装置１６では２つのレーダイメ
ージの回転中心が検出される。
黒点Ｂで示される。そして、ズレ直線近似処理装置１４
２（図１）で直線ΔＹに近似され、直線近似の結果をも
とに回転角速度ωが求められる。なお、図３（ｂ）の横
軸は図２のＸ軸を示している。また、ズレ直線近似処理
装置１４１、１４２で直線近似された処理結果ΔＸ、Δ
Ｙは、回転角検出装置１５や回転中心検出装置１６に入
力される。そして、回転角検出装置１５では、直線近似
された処理結果をもとに２つのレーダイメージの回転角
が、また、回転中心検出装置１６では２つのレーダイメ
ージの回転中心が検出される。
【００２６】例えば、図３（ａ）（ｂ）の零点ｐ１、ｐ
２がレーダイメージＩ１、Ｉ２上の不動点に相当し、目
標の運動が回転のみの場合は目標の回転中心に相当す
る。また、回転中心検出装置１６で検出された回転中心
や回転角検出装置１５で検出された回転角をもとに、レ
ーダイメージ作成装置１１（図１）でレーダイメージを
作成する際にボケを修正すれば、目標の回転運動が原因
するボケのないレーダイメージが生成できる。
２がレーダイメージＩ１、Ｉ２上の不動点に相当し、目
標の運動が回転のみの場合は目標の回転中心に相当す
る。また、回転中心検出装置１６で検出された回転中心
や回転角検出装置１５で検出された回転角をもとに、レ
ーダイメージ作成装置１１（図１）でレーダイメージを
作成する際にボケを修正すれば、目標の回転運動が原因
するボケのないレーダイメージが生成できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、レーダエコーから作成
される互いに時間差のある２つのレーダイメージについ
て、目標が回転する回転軸に垂直な平面上で相関処理を
行うことによって、目標の回転運動を推定できる。ま
た、レーダイメージを作成する際に、推定された目標の
回転運動をもとにボケを修正すれば、目標の回転運動に
起因するボケのないレーダイメージを生成できる。
される互いに時間差のある２つのレーダイメージについ
て、目標が回転する回転軸に垂直な平面上で相関処理を
行うことによって、目標の回転運動を推定できる。ま
た、レーダイメージを作成する際に、推定された目標の
回転運動をもとにボケを修正すれば、目標の回転運動に
起因するボケのないレーダイメージを生成できる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路構成図である。
【図２】本発明の一実施例を説明する図である。
【図３】本発明の一実施例を説明する図である。
【図４】従来例を説明する図である。
１１…レーダイメージ作成装置 １２１、１２２…メモリ装置 １３１、１３２…１次元ズレ検出装置 １４１、１４２…ズレ直線近似装置 １５…回転角検出装置 １６…回転中心検出装置
Claims (5)
- 【請求項１】 目標のレーダエコーから時間差をもつ２
つのレーダイメージを作成し、前記２つのレーダイメー
ジを書き込むメモリ手段と、このメモリ手段に書き込ま
れた２つのレーダイメージを、前記目標が回転する回転
軸に垂直な平面上で相関処理する相関処理手段と、この
相関処理手段で検出された前記２つのレーダイメージの
ズレから前記目標の回転運動を推定する手段とを具備し
たレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 前記相関処理手段が、前記目標が回転す
る回転軸に垂直な平面上の複数の断面で行われ、そし
て、複数の断面で行われた相関処理の結果を直線近似す
る直線近似手段が付加されたことを特徴とする請求項１
記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項３】 前記相関処理手段による相関処理が、前
記目標の回転軸に垂直な平面の独立する２方向で、か
つ、２方向の各複数の断面で行われることを特徴とする
請求項１記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項４】 前記相関処理がフーリエ変換で行われる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つ
に記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項５】 回転運動による目標のレーダイメージの
ボケを修正する手段が付加されたことを特徴とする請求
項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のレーダ信号処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280275A JPH09127234A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280275A JPH09127234A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127234A true JPH09127234A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17622725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7280275A Pending JPH09127234A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09127234A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5945937A (en) * | 1996-11-18 | 1999-08-31 | Nec Corporation | Along-track interferometric synthetic aperture radar |
| JP2000329849A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理器 |
| JP2013200207A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Mitsubishi Space Software Kk | 運動推定装置及び信号処理装置及びコンピュータプログラム及び運動推定方法 |
| JP2016142714A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | 三菱電機株式会社 | レーダ画像処理装置及びレーダ画像処理方法 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7280275A patent/JPH09127234A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5945937A (en) * | 1996-11-18 | 1999-08-31 | Nec Corporation | Along-track interferometric synthetic aperture radar |
| JP2000329849A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理器 |
| JP2013200207A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Mitsubishi Space Software Kk | 運動推定装置及び信号処理装置及びコンピュータプログラム及び運動推定方法 |
| JP2016142714A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | 三菱電機株式会社 | レーダ画像処理装置及びレーダ画像処理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |