JPH09127848A - 画像形成方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定着装置の温度上昇で加圧ローラが熱膨張す
ると、記録材の搬送速度がプロセス速度を上回り、転写
される画像が延びる。 【解決手段】 像担持体１の移動速度と該像担持体上の
トナー現像像が転写される記録材の移動速度との速度差
によって生じる該未定着トナー画像の転写ずれにより正
規画像となる変位量に応じて、画像形成プロセス速度を
変更し、像担持体１の移動方向に縮小な画像を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法や静電
記録法など等の画像形成方法、および電子写真装置、静
電記録装置等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザービームプリンタ、電子写真複写
装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、感
光ドラム等の像担持体に担持されたトナー像等の現像像
は、転写工程において記録材に転写される。そして、記
録材に担持されている未定着のトナー像は定着装置によ
り記録材に定着される。

【０００３】この定着装置は、トナー画像を加熱溶融し
て記録材に定着させる加熱装置が一般に用いられてお
り、所定の温度に維持された加熱ローラと、弾性層を有
して前記加熱ローラに圧接する加圧ローラにて記録材を
挟持搬送しつつ加熱する熱ローラ方式が提案されてい
る。

【０００４】また、このほかにもフラッシュ加熱方式、
オーブン加熱方式、熱板加熱方式等の種々の方式、構成
のものが知られており、また実用化されている。

【０００５】一方、最近ではこのような方式に代わっ
て、固定支持された加熱体と、該加熱体に対向圧接しつ
つ搬送される耐熱フィルム（以下定着フィルムと称す）
と、該定着フィルムを介して記録材を加熱体に密着させ
る加圧ローラ等の加圧部材を有し、前記加熱体の熱を前
記定着フィルムを介して記録材へ付与することで、記録
材に担持されている未定着画像を記録材に加熱定着させ
る方式（以下フィルム加熱方式と称す）の定着装置が提
案されている。

【０００６】このようなフィルム加熱方式の定着装置に
おいては、加熱体として低熱容量の加熱体を用いること
ができる。このため、加熱ローラに未定着トナー画像を
直接接触させて記録材に定着させる従来の接触加熱方式
に比べ、省電力化、及び定着可能な状態となるまでのウ
ェイトタイムの短縮化が可能となり、またその他にも従
来の定着装置に比べ種々の利点があり非常に効果的なも
のである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィルム加
熱方式の定着装置においては、加圧ローラを回転駆動さ
せながら、定着フィルム及び記録材を搬送していること
から、加圧ローラの温度が上昇するとゴム部の熱膨張に
より外径が大きくなる。また、加圧ローラは一定の回転
数で回転駆動されている。このため、加圧ローラが高温
の時は低温の時よりも記録材の搬送速度が速くなる。

【０００８】そして、記録材の搬送方向先端が定着装置
の定着部に進入し、記録材の搬送方向後端がまだ転写工
程中にあるように、記録材が転写部と定着部に同時に存
在する場合、加圧ローラの外径の増加により記録材の搬
送速度は感光ドラムの周速よりも速くなっているため、
転写された画像は搬送方向に延びることとなる。

【０００９】このような状態が生じる状況を、例えば図
７に示す電子写真方式のプリンタを例にして以下に説明
する。図７に示すプリンタにおいて、プリンタ本体の駆
動制御を司る制御装置（ＣＰＵ）１４は、本体メインモ
ータ９の回転駆動制御を行うようになっており、本体メ
インモータ９の回転駆動力は定着装置４の加圧ローラ
７、転写ローラ３に夫々不図示の動力伝達機構を介して
伝達される。

【００１０】定着装置４は、紙面に対して垂直な方向に
延びる加熱体５を囲むように無端の定着フィルム６が配
置され、加圧ローラ７が定着フィルム６を介して加熱体
５に加圧されている。

【００１１】また、像担持体である感光ドラム１の周囲
には、画像形成プロセス手段として感光ドラム１を帯電
するための帯電ローラ等で構成される帯電装置１１、レ
ーザー装置等の露光装置２、現像剤であるトナーが収容
されている現像装置１２、現像装置１２により現像され
たトナー像を記録材Ｐに転写するための転写ローラ３、
転写残トナーを感光ドラム１の表面から除去するクリー
ニング装置１３等が配置され、矢印ａ方向に回転する感
光ドラム１は、帯電装置１１により一様に帯電された
後、ＣＰＵ１４により制御された露光装置１１のレーザ
ー光等の露光光により露光されて潜像が形成される。そ
して、この潜像は、現像装置１２により現像され、顕像
化されたトナー像は、不図示の給紙搬送機構により転写
位置に向けて給送される記録材Ｐ上に転写ローラ３によ
り転写され、感光ドラム１の周速で定着装置４に向けて
搬送される。そして、矢印方向に夫々回転する加圧ロー
ラ７と定着フィルム６の間に記録材Ｐの先端が進入し、
未定着のトナー像が記録材Ｐ上に順次定着される。な
お、加圧ローラ７は、芯金の表面に温度によって膨張す
るゴム等の材料が設けられ、あるいは温度によって加圧
ローラ表面の摩擦力が変わる。

【００１２】ここで、プロセススピードが２５ｍｍ／ｓ
ｅｃで、感光ドラム１の外周長を１００ｍｍ、加圧ロー
ラ７の常温時の外周長を５０ｍｍとする。通常時（加圧
ローラが熱膨張をしていない時）の感光ドラム１、加圧
ローラ７等の周速は、プロセススピードの２５ｍｍ／ｓ
ｅｃである。転写位置と定着位置間の距離は記録材Ｐの
長さに対して十分短く、また転写部のニップ力は定着部
のニップ力に比べて十分小さいため、転写後の記録材の
搬送スピードは加圧ローラ７の搬送力に依存することに
なる。

【００１３】通常状態において、記録材Ｐの搬送スピー
ドは感光ドラム１と等速であるので、感光ドラム１上の
画像と転写後の記録材Ｐ上の画像は縦横（搬送方向を縦
方向とする）方向において等倍である。

【００１４】そして、記録材を一定枚数通紙するうちに
加圧ローラ７は加熱体５からの熱伝導により温度が上昇
し、熱膨張する。例えば外周長５０ｍｍの加圧ローラ７
が外周長で１％増加すると、加圧ローラ７の周速は２
５．２５ｍｍ／ｓｅｃになり、記録材Ｐの搬送スピード
も同等になる。

【００１５】ところで、感光ドラム１の周速は２５ｍｍ
／ｓｅｃであるため、感光ドラム１上の画像が記録材Ｐ
に転写される際に、搬送方向に延びる現象が起こる。例
えばＡ４の記録材の場合、記録材後端で２．９ｍｍ伸び
ることになる。図８に記録材の通紙枚数と画像の伸びの
関係を表したグラフを示す。約３０枚位通紙することで
加圧ローラの熱膨張は飽和し、画像の伸びも飽和してい
る。この関係は定着装置の制御温度や制御方法、加圧ロ
ーラの材質や構成、搬送系等の本体構成等で変わってく
る。

【００１６】また、このような関係は、同じプリンター
においても、間欠プリント等のモード、設置環境や初期
の加圧ローラの温度（熱膨張状態）でも変わってくる。

【００１７】一方、従来の熱ローラ方式の定着装置等の
場合、予め一定の温度に制御されており、画像成形時の
定着器の温度との差は少ないため、加圧ローラの熱膨張
差も少なかった。また、フィルム加熱方式の定着装置に
おいても、予め一定の温度に制御していれば、熱膨張差
も少なくなる。しかしながら、フィルム定着器の利点で
ある、昇温が速く予め待機時に加熱しておく必要がない
特性を十分に活かすためは常時通電は好ましくない。

【００１８】また、転写部と定着部の距離を長くし、記
録材が転写部と定着部に同時に存在する時間をなくせ
ば、加圧ローラの熱膨張差によって生じる記録材の搬送
スピード差の影響を受けなくなるが、近年の情報出力装
置としてのプリンターや複写機等の電子写真装置では、
ファーストプリントタイムを短くすることが要求されて
おり、また記録材のサイズが多様であることからも、現
実的ではない。

【００１９】本出願に係わる発明の目的は、記録材に対
して現像像を正確に転写でき、カブリ等を発生させるこ
とがない画像形成方法および画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本出願の画像形成方法に
係わる発明の目的を実現する構成は、像担持体の移動速
度と該像担持体上の現像像が転写される記録材の移送速
度との速度差によって生じる該未定着画像の転写ずれに
より正規画像となる変位量に応じて、画像形成プロセス
速度を変更することを特徴とす。

【００２１】この画像形成方法において、像露光に係わ
る画像形成プロセスを除いて画像形成プロセス速度を変
更する。

【００２２】このような画像形成方法において、像担持
体の移動速度と記録材の移送速度との速度差を維持して
該像担持体上に該像担持体の移動方向に縮小な画像を形
成する。

【００２３】このような画像形成方法において、記録材
に転写された未定着画像を定着する定着手段の記録材搬
送速度の変化に基づいて速度差を検出する。

【００２４】このような画像形成方法において、、定着
手段の記録材搬送速度の変化は、定着手段の加圧ローラ
の直径あるいは周長に基づいて検出する。

【００２５】このような画像形成方法において、定着手
段の記録材搬送速度の変化は、定着手段の加熱体の制御
温度の変化に基づいて検出する。

【００２６】このような画像形成方法において、該像担
持体に対する帯電が安定した後に画像形成プロセス速度
の変更を行い、その後像露光プロセスを実行する。

【００２７】このような画像形成方法において、変更さ
れた画像形成プロセス速度で像担持体に対する帯電処理
を行った後、像露光プロセスを実行する。

【００２８】このような画像形成方法において、帯電処
理における像担持体の移動速度を最大速度とする。

【００２９】このような画像形成方法において、像露光
の開始タイミングをずらす。

【００３０】本出願に係わる画像形成装置の発明の目的
を実現する構成は、像担持体と、該像担持体に現像像を
形成するとともに、該現像像を記録材に転写する画像形
成プロセス手段と、該記録材を挟持搬送しながら転写さ
れた未定着画像を定着させる定着手段と、該像担持体、
該画像形成プロセス手段および定着手段を所定のプロセ
ス速度で駆動制御する駆動制御手段と、該定着手段によ
る記録材の搬送速度の変化を検出する速度変化検出手段
とを有し、該駆動制御手段は、該速度変化検出手段の検
出情報に基づいてプロセス速度を変更することを特徴と
する。

【００３１】このような画像形成装置において、定着手
段は、通電により発熱する発熱体を有する加熱体と、該
加熱体に対向圧接しつつ搬送される耐熱フィルムと、該
耐熱フィルムを介して記録材を該加熱体に密着させなが
ら搬送する加圧ローラとを有する。

【００３２】このような画像形成装置において、速度変
化検出手段は、加圧ローラの径の変化に基づいて検出す
る。

【００３３】このような画像形成装置において、速度変
化検出手段は、加熱体の制御温度に基づいて検出する。

【００３４】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、像露光手段に対して所定のプロセス速度を維
持する。

【００３５】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、像担持体に対する帯電の安定を待って画像形
成プロセス速度の変更を行い、その後像露光プロセスを
実行する。

【００３６】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、変更したプロセス速度で像担持体に対する帯
電処理を行った後、像露光プロセスを行うように画像形
成プロセス手段を制御する。

【００３７】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、帯電処理時における像担持体の移動速度を最
大速度にする。

【００３８】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、像露光の開始タイミングをずらす。

【００３９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１は第１の実施形態を示す電子写
真方式の複写機、プリンター等の画像形成プロセス部分
を示す概略側面図である。

【００４０】本実施形態において、本体メインモータ９
の回転は、不図示の各動力伝達機構を介して夫々感光ド
ラム１、転写ローラ３、加圧ローラ７等に伝達され、し
たがって、回転速度を減速すると、感光ドラム１と加圧
ローラ７等は同じ減速比率で減速される。また、感光ド
ラム１およびその周囲に配置された画像プロセス手段で
ある帯電装置１１、現像装置１２、クリーニング装置１
３等はプリンター本体に個々に取り付けられる構成ある
いは、ユニット化されてプリンター本体に交換可能に装
着されるプロセスカートリッジを構成していても良い。

【００４１】感光ドラム１は、帯電装置１１により一様
な電位に帯電され、露光装置２により潜像が形成され
る。そして、現像装置１２により潜像が現像され、顕像
化されたトナー像が転写位置において記録材Ｐ上に転写
ローラ３により転写される。トナー像が転写された記録
材Ｐは、感光ドラム１と転写ローラ３とにより挟持され
て得られた搬送速度により定着装置４に向けて搬送され
る。

【００４２】定着装置４は、エンドレス形状の定着フィ
ルム６の内側に加熱体５が配置され、この加熱体５と対
向して加圧ローラ７が定着フィルム６を介して加圧接触
し、その間を記録材Ｐが加圧ローラ７の周速で搬送され
る。

【００４３】加圧ローラ７は、金属等で形成された芯金
の外周にシリコンゴム等の弾性体で形成されたもので、
該弾性体は温度によって膨張する性質を有し、したがっ
て温度の上昇により直径が変化する。

【００４４】８は加圧ローラ７の直径の変化を測定する
測定器で、例えば定着装置４に取り付けられ、レーザー
ドップラー方式を用いた非接触方式あるいはアクチュエ
ーターを用いた接触方式等のセンサーを用いており、得
られた加圧ローラ７の径変化情報をＣＰＵ１５に出力し
ている。

【００４５】ＣＰＵ１５は定着装置４の加圧ローラ７の
直径あるいは外周長の変化を測定する測定器８からの測
定情報に基づいて本体メインモータ９の回転を制御す
る。この制御は、露光装置２を除き、感光ドラム１、転
写ローラ３、加圧ローラ７現像装置１２の現像ローラや
不図示の給紙機構等の速度も一体的に制御するものであ
り、本体メインモータ９のが減速されると、これらの機
構の速度も減速されることになる。この減速の割合につ
いては、測定器８からの測定情報に基づいて設定され、
例えば、プロセススピードが２５ｍｍ／ｓｅｃで、常温
で加圧ローラ７の直径が１５．９ｍｍ（外周長で５０ｍ
ｍ、周速が２５ｍｍ／ｓｅｃ）の場合、加圧ローラ径ま
たは外周長が１％増加すると加圧ローラの周速も１％
（０．２５ｍｍ／ｓｅｃ）増加することになる。

【００４６】そこで、ＣＰＵ１５は、測定器８が加圧ロ
ーラの径または外周の長さの増加を検知すると、この増
加分のプロセススピード（この場合０．２５ｍｍ／ｓｅ
ｃ）だけ減速するように本体メインモータ９を制御し、
プロセススピードを減速させる。

【００４７】その際、露光装置２は、上述したプロセス
スピードの減速とは無関係に設定された倍率の露光プロ
セス速度を維持して露光を実行する。このため、感光ド
ラム１に形成される潜像は回転方向において縮んで形成
される。すなわち、上述した２５ｍｍ／ｓｅｃのプロセ
ススピードで露光装置２が感光ドラム１上に画像を形成
するのに対し、感光ドラム１は露光プロセススピードに
対して１％減速しているため、感光ドラム１上の画像は
回転方向に１％縮んだものになる。

【００４８】一方、本体メインモータ９の減速に応じて
定着装置４の加圧ローラ７の回転速度も減じられるが、
加圧ローラ７の周速は転写速度よりも高い。

【００４９】したがって、不図示の給紙カセットから減
速された給紙速度で転写位置に向けて給紙搬送され、転
写ローラ３により記録材Ｐにトナー画像が転写された記
録材Ｐは、加圧ローラ７の周速に依存して搬送されるこ
とになり、感光ドラム１上のトナー画像に対してスリッ
プするようになる。このため、トナー画像は搬送方向に
延びた状態で記録材Ｐに転写されることになる。しか
し、トナー画像は搬送方向に対して縮めて形成されてい
るので、上記のスリップにより延びた画像は丁度正規の
サイズの画像となり、記録材Ｐの搬送方向の後端までト
ナー画像が転写されることがなくなる。

【００５０】すなわち、加圧ローラ７により記録材Ｐが
感光ドラム１の周速に対して１％速く搬送されるとする
と、感光ドラム１から記録材Ｐにトナー画像が転写され
る際に１％搬送方向に長く転写されるが、感光ドラム１
上のトナー画像は１％縮んでいるので、延ばされながら
記録材Ｐ上に転写されたトナー画像は丁度正規の縦横サ
イズとなる。したがって、転写後の記録材上の画像は加
圧ローラの膨張による画像の延びの影響を受けないこと
になる。

【００５１】次に、本実施形態の動作を図２に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００５２】ステップ（Ｓと略す）１０において、例え
ばメイン電源のオン等により、本フローがスタートし、
Ｓ１１でプリント信号の有無をモニタし、例えば所定時
間の間にプリント信号がなければＳ１９に進んで本フロ
ーを終了する。また、プリント信号を受け付けると、を
受け付けると、Ｓ１２において本体メインモータ９を回
転させ、感光ドラム１への帯電を帯電装置１１により開
始するとともに、現像装置１２および転写ローラ３も駆
動し、露光装置２により形成された潜像を現像し、現像
されたトナー像を記録材Ｐに転写させる。また、同時に
測定器８により、加圧ローラ７の外径の測定を開始し、
Ｓ１３に進む。

【００５３】Ｓ１３において、加圧ローラ７の外径の測
定が終了すると、Ｓ１４において、測定外径値と所定値
ｒとの比較を行い、測定した外径値が所定値ｒよりも小
さいと（ｎｏ）、加圧ローラ７による定着装置４の記録
材搬送速度は大きすぎないので、Ｓ１５に進み、本体メ
インモータ９の現在速度を変えることなく維持し、Ｓ１
７に進んで画像形成を開始する。Ｓ１７における画像形
成とは、転写・定着の一連の作業をしめす。

【００５４】一方、Ｓ１４において、測定値が所定値ｒ
よりも大きいと判定されると、加圧ローラ７の周速が増
加したと判断し、Ｓ１５に進み、本体メインモータ９の
回転速度を所定の割合で減速させる。上記の例にあって
は、本体メインモータ９の回転速度を１％減じる速度制
御が行われる。この速度制御により、潜像の形成が回転
方向において縮小されることになる。そして、その後Ｓ
１７に進み、上述した画像形成が開始され、Ｓ１８に進
む。

【００５５】Ｓ１８において、プリント動作が引き続き
行われるか否かを判定し、引き続きプリントを行うので
あれば、Ｓ１３に戻り、プリント終了であればＳ１９に
進み、本動作を終了する。

【００５６】（第２の実施形態）図３は第２の実施形態
を示すプリンタの概略図である。

【００５７】上記の第１の実施形態においては、定着装
置４の加圧ローラ７の外径を測定器８により測定し、定
着装置４による記録材Ｐの搬送速度が転写速度に影響を
及ぼすような外径の場合にメインモータ９の回転速度を
減じるように制御しているが、本実施形態においては、
加圧ローラ７の熱膨張による径の変化を定着装置４の加
熱体５の制御温度から予測し、第１の実施形態と同様に
本体メインモータ９の回転制御を行う。

【００５８】図３において、加熱体５は絶縁体の片面側
に不図示のヒータが配置され、加圧ローラ７と反対側の
他面側に温度検知素子１０が配置されており、温度検知
素子１０によりヒータの温度をモニタしながら該ヒータ
への通電制御がＣＰＵ１６により実行される。

【００５９】フィルム加熱方式の定着装置４の場合、加
熱体５の制御温度に加圧ローラ７の温度は依存し、加熱
体５の温度制御方法としては、記録材の通紙枚数によっ
て制御温度を決める方法、記録材が通過する毎に加熱体
５もしくは加圧ローラ７の温度を検知し制御温度を決め
る方法等が考えられるが、いずれの方法においても予め
加熱体５の制御温度と加圧ローラ７の温度（熱膨張）の
関係を測定し、メモリに記憶させる。

【００６０】なお、本実施形態で用いた加圧ローラ７
は、金属製の芯金にシリコンゴムを被覆したもので、加
圧ローラ７の熱膨張はシリコンゴムの熱膨張に依存し、
例えば直径３０ｍｍ、ゴムの肉厚を１０ｍｍの加圧ロー
ラの場合、加圧ローラ温度と径の変化の関係は図４に示
すようになる。

【００６１】本実施形態において、加熱体５の制御温度
が高い場合は、定着装置４の温度が低い時であるので、
加圧ローラ７の温度も低いといえる。よって加圧ローラ
７が熱膨張していない状態にあるといえ、通常のプロセ
ススピードで本体メインモータ９の駆動を制御する。こ
れに対し、加熱制御温度が低い場合は加圧ローラ７の温
度も高く熱膨張している状態であるので、第１の実施形
態と同様に露光装置以外のプロセススピードを減速す
る。

【００６２】本実施形態においては、加熱体５に予め装
着されている温度検知素子１０も用いて加熱ローラ７の
径の変化を検知することができ、第１の実施形態のよう
に測定器を不要とする。

【００６３】なお、加熱体５の制御温度が何段階かある
場合は、予め加圧ローラの径の変化を測定しておき、プ
ロセススピードを何段階かに変化することでより効果的
になる。

【００６４】次に本実施形態の動作を図５に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

【００６５】ステップ（Ｓと略す）２０において、例え
ばメイン電源のオン等により、本フローがスタートし、
Ｓ２１でプリント信号の有無をモニタし、例えば所定時
間の間にプリント信号がなければＳ２８進んで本フロー
を終了する。また、プリント信号を受け付けると、Ｓ２
２において本体メインモータ９を回転させ、感光ドラム
１への帯電を帯電装置１１により開始するとともに、現
像装置１２および転写ローラ３も駆動し、露光装置２に
より形成された潜像を現像し、現像されたトナー像を記
録材Ｐに転写させ、同時に定着装置４の温度調節を開始
してＳ２３に進む。

【００６６】Ｓ２３において、温度検知素子１０で検知
した制御温度と所定温度Ｔとの比較を行い、制御温度が
所定温度Ｔよりも小さい場合（ｎｏ）、加圧ローラ７の
熱膨張は大きくないため、加圧ローラ７による定着装置
４の記録材搬送速度は大きすぎないので、Ｓ２７に進
み、本体メインモータ９の現在速度を変えることなく維
持し、Ｓ２５に進んで画像形成を開始する。Ｓ２７にお
ける画像形成とは、転写・定着の一連の作業をしめす。

【００６７】一方、Ｓ２３において、制御温度が所定温
度Ｔよりも大きいと判定されると、加圧ローラ７の周速
が増加したと判断し、Ｓ２４に進み、本体メインモータ
９の回転速度を所定の割合で減速させる。上記の例にあ
っては、本体メインモータ９の回転速度を１％減じる速
度制御が行われる。この速度制御により、潜像の形成が
回転方向において縮小されることになる。そして、その
後Ｓ２５に進み、上述した画像形成が開始され、Ｓ２６
に進む。

【００６８】Ｓ２６において、プリント動作が引き続き
行われるか否かを判定し、引き続きプリントを行うので
あれば、Ｓ２３に戻り、プリント終了であればＳ２８に
進み、本動作を終了する。

【００６９】（第３の実施形態）上記した第１、第２の
実施形態において、本体メインモータ９の回転速度を減
じる制御は、プリントの途中で、あるいは初期から実行
することができる。

【００７０】しかし、プリントの初期から実行する制御
方式の場合において、前回転のシーケンスを別に持たな
いと、帯電装置１１による一様帯電のための高電圧の印
加タイミングが感光ドラム１の減速によってずれてしま
い、画像上や、裏面に横黒帯状のトナーかぶりを生じさ
せたり、機内汚れを発生させたりする。

【００７１】そこで、各減速速度に対応して前回転のシ
ーケンスを夫々設定することも可能であるが、メモリー
を多く必要とし経済的でないだけでなく、バグを生じ易
くする原因ともなるので好ましくない。

【００７２】また、本体メインモータ９の回転制御をプ
リント途中で実行する場合、帯電装置１１による帯電途
中で感光ドラム１の回転速度が変化すると、感光体の暗
部電位に段差が生じて濃淡差を生じることも考えられ
る。

【００７３】本実施形態では、感光ドラムの周囲に対す
る高電圧の印加シーケンスを単一の速度で実施するもの
で、基本的なレイアウトは第１、第２の実施形態と同様
とし、異なるところは、前回転時において、一番速い回
転速度の状態で帯電装置１１の高電圧を立ちあげて安定
状態にする。そして、この後、必要に応じて、感光ドラ
ムの速度を下げて、像露光を開始するものである。

【００７４】ところで、電子写真法による画像形成にお
いて、感光ドラムの周辺には、帯電装置である帯電ロー
ラ、現像器、転写ローラといった高電圧を順次感光ドラ
ムに印加するための高電圧発生手段が配置され、これら
の高電圧発生手段は、いずれも１００ｍｓｅｃ以内で立
ち上がる様に設定されるのが通常である。

【００７５】しかしこれが、例えば、２５ｍｍ／ｓｅｃ
のプロセス速度では、１０ｍｓｅｃのずれでも０．２５
ｍｍのズレとなり、これがカブリとして記録紙上に存在
すると十分に黒線として目立つことになる。

【００７６】本実施形態では、感光体ドラムの回転開始
から帯電装置の帯電のための高電圧を立ち上げ、感光ド
ラムの帯電電位を一旦安定させてから、感光ドラムの回
転速度を適正なところまでおくらせて、像露光を開始す
るものである。

【００７７】さらに、好ましくは感光ドラムの回転速度
を変更してドラム上の暗部電位が安定してから、像露光
を開始するものである。

【００７８】通常、感光ドラムの回転速度が遅い場合、
１〜３％程度の速度変化に対し、暗部電位は大きく変化
しないので問題ない。しかし、感光ドラムの回転速度が
４０ｍｍ／ｓｅｃ以上の場合場合や、速度変化が３％以
上のように大きく取られる場合には、暗部電位の変化が
感光体ドラム上に発生し、画像上の濃淡となって現われ
る事がある。従って、後者のように、一旦感光ドラムの
暗部電位を安定させてから、像露光を開始するのが、画
像の濃度の均一性を保つ上で効果がある。

【００７９】また、連続印字中に、途中で感光ドラムの
速度を変化させる場合においても、一旦像露光を停止
し、暗部帯電電位を安定させてから、像露光することが
好ましい。

【００８０】そのために、感光ドラムの速度を切り替え
る直前に、一旦給紙をとめて、感光ドラムを帯電させな
がら、空回転させて新たな速度に対して電位を安定化さ
せてもよい。これは、画像上にブレを発生させない点で
も効果がある。

【００８１】以上の実施形態では、感光体の電位は一定
としたが、ドラム速度をかえる時に、同時に設定電位を
変えてもよい。また、帯電、現像、転写の高電圧設定も
速度を変化させる際に同時に変化させて、適正濃度をだ
し、カブリを防止してもよいことは言うまでもない。

【００８２】次に、本実施形態の動作を図６に示すフロ
ーチャートに基づいて以下に説明する。なお、本実施形
態のプリンタの基本的構成は、図３に示す第２の実施形
態と同様である。

【００８３】ステップ（Ｓと略す）２９において、例え
ばメイン電源のオン等により、本フローがスタートし、
Ｓ３０でプリント信号の有無をモニタし、例えば所定時
間の間にプリント信号がなければＳ３７進んで本フロー
を終了する。また、プリント信号を受け付けると、Ｓ３
１において本体メインモータ９を回転させ、感光ドラム
１への帯電を帯電装置１１により開始するとともに、定
着装置４の温度調節を開始してＳ３２に進む。

【００８４】Ｓ３２において、温度検知素子１０で検知
した制御温度と所定温度Ｔとの比較を行い、制御温度が
所定温度Ｔよりも小さい場合（ｎｏ）、加圧ローラ７の
熱膨張は大きくないため、加圧ローラ７による定着装置
４の記録材搬送速度は大きすぎないので、Ｓ３６に進み
本体メインモータ９の現在速度を変えることなく維持
し、Ｓ３４に進んで画像形成を開始する。Ｓ３４におけ
る画像形成とは、潜像形成、現像、転写、定着の一連の
作業をしめす。

【００８５】一方、Ｓ３２において、制御温度が所定温
度Ｔよりも大きいと判定されると、加圧ローラ７の周速
が増加したと判断し、Ｓ３３に進み、本体メインモータ
９の回転速度を所定の割合で減速させ、これにあわせて
露光装置の露光開始を時間ｔだけ遅延させ、暗部電位の
安定を待って露光を開始させ、Ｓ３４に進むる。上記の
例にあっては、本体メインモータ９の回転速度を１％減
じる速度制御が行われる。ここで、この速度制御によ留
速度の切り換えを行ってから潜像形成以下の画像形成プ
ロセスを実行することにより、画像のブレ、帯電ムラに
よるカブリを防止することができる。なお、第２の実施
形態と同様に潜像の形成が回転方向において縮小される
ことになる。そして、その後Ｓ３５に進み、プリント動
作が引き続き行われるか否かを判定し、引き続きプリン
トを行うのであれば、Ｓ３２に戻り、プリント終了であ
ればＳ３７に進み、本動作を終了する。

【００８６】

【発明の効果】請求項１、２、３に係わる発明によれ
ば、転写時における記録材の搬送速度がプロセス速度よ
りも速くなっても、画像形成のプロセス速度を変更し
て、例えば像担持体の移動方向に縮小された画像を形成
することにより、速度差によって生じる転写ずれを逆に
利用して正規画像の状態で記録材へ未定着画像を転写す
ることができる。

【００８７】請求項４、５、６、１１、１２、１３、１
４に係わる発明によれば、定着手段の温度上昇により加
圧ローラが膨張して記録材の搬送速度がプロセス速度よ
りも速くなっても、所望の比率の画像を得ることができ
る。

【００８８】請求項７〜１０、請求項１５〜１９に係わ
る発明によれば、適正濃度で、カブリのない画像を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態を示すプリンターの概略側面
図。

【図２】図１の実施形態の動作を示すフローチャート。

【図３】第２の実施形態を示すプリンタの概略断面図。

【図４】第２の実施形態における加圧ローラの温度と径
変化の関係を示す特性線図。

【図５】第２の実施形態の動作を示すフローチャート。

【図６】第３の実施形態の動作を示すフローチャート。

【図７】従来プリンターの概略側面図。

【図８】図７のプリンタでの通紙枚数と画像の延びの関
係を示す特性線図。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 露光装置 ３ 転写ローラ ４ 定着装置 ５ 加熱体 ６ 定着フィルム ７ 加圧ローラ ８ 測定器 ９ 本体メインモータ １０ 温度検知素子 １１ 帯電装置 １２ 現像装置 １３ クリーニング装置 １４、１５、１６ 制御装置（ＣＰＵ）

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体の移動速度と該像担持体上の現
   像像が転写される記録材の移送速度との速度差によって
   生じる該未定着画像の転写ずれにより正規画像となる変
   位量に応じて、画像形成プロセス速度を変更することを
   特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、像露光に係わる画像
   形成プロセスを除いて画像形成プロセス速度を変更する
   ことを特徴とする画像形成方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、像担持体の
   移動速度と記録材の移送速度との速度差を維持して該像
   担持体上に該像担持体の移動方向に縮小な画像を形成す
   ることを特徴とする画像形成方法。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、記録材
   に転写された未定着画像を定着する定着手段の記録材搬
   送速度の変化に基づいて速度差を検出することを特徴と
   する画像形成方法。
5. 【請求項５】 請求項４において、定着手段の記録材搬
   送速度の変化は、定着手段の加圧ローラの直径あるいは
   周長に基づいて検出することを特徴とする画像形成方
   法。
6. 【請求項６】 請求項４において、定着手段の記録材搬
   送速度の変化は、定着手段の加熱体の制御温度の変化に
   基づいて検出することを特徴とする画像形成方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかにおいて、
   該像担持体に対する帯電が安定した後に画像形成プロセ
   ス速度の変更を行い、その後像露光プロセスを実行する
   ことを特徴とする画像形成方法。
8. 【請求項８】 請求項１ないし６のいずれかにおいて、
   変更された画像形成プロセス速度で像担持体に対する帯
   電処理を行った後、像露光プロセスを実行することを特
   徴とする画像形成方法。
9. 【請求項９】 請求項７において、帯電処理における像
   担持体の移動速度を最大速度とすることを特徴とする画
   像形成方法。
10. 【請求項１０】 請求項７、８または９において、像露
    光の開始タイミングをずらすことを特徴とする画像形成
    方法。
11. 【請求項１１】 像担持体と、該像担持体に現像像を形
    成するとともに、該現像像を記録材に転写する画像形成
    プロセス手段と、該記録材を挟持搬送しながら転写され
    た未定着画像を定着させる定着手段と、該像担持体、該
    画像形成プロセス手段および定着手段を所定のプロセス
    速度で駆動制御する駆動制御手段と、該定着手段による
    記録材の搬送速度の変化を検出する速度変化検出手段と
    を有し、該駆動制御手段は、該速度変化検出手段の検出
    情報に基づいてプロセス速度を変更することを特徴とす
    る画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、定着手段は、通
    電により発熱する発熱体を有する加熱体と、該加熱体に
    対向圧接しつつ搬送される耐熱フィルムと、該耐熱フィ
    ルムを介して記録材を該加熱体に密着させながら搬送す
    る加圧ローラとを有することを特徴とする画像形成装
    置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、速度変化検出手
    段は、加圧ローラの径の変化に基づいて検出することを
    特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２において、速度変化検出手
    段は、加熱体の制御温度に基づいて検出することを特徴
    とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１１、１２、１３または１４に
    おいて、駆動制御手段は、像露光手段に対して所定のプ
    ロセス速度を維持することを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】 請求項１１、１２、１３、１４または
    １５において、駆動制御手段は、像担持体に対する帯電
    の安定を待って画像形成プロセス速度の変更を行い、そ
    の後像露光プロセスを実行することを特徴とする画像形
    成装置。
17. 【請求項１７】 請求項１１、１２、１３、１４または
    １５において、駆動制御手段は、変更したプロセス速度
    で像担持体に対する帯電処理を行った後、像露光プロセ
    スを行うように画像形成プロセス手段を制御することを
    特徴とする画像形成装置。
18. 【請求項１８】 請求項１６において、駆動制御手段
    は、帯電処理時における像担持体の移動速度を最大速度
    にすることを特徴とする画像形成装置。
19. 【請求項１９】 請求項１６、１７または１８におい
    て、駆動制御手段は、像露光の開始タイミングをずらす
    ことを特徴とする画像形成装置。