JPH09127859A - 点字表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】点字を形成するためのピンの径は約２ｍｍと非
常に細い上、そのピン間隔は約２．４ｍｍに特定されて
いるため、従来の点字表示装置のように通常のソレノイ
ドを使用した場合には、このソレノイドでピンを直接駆
動することが不可能であり、ピンを駆動するための駆動
片及びプッシャーなどのレバーが必ず必要となり、その
移動体が大型化及び重量化する。 【解決手段】表示板２に穿たれた所定のピッチのピン保
持穴２ａを貫通して該穴に対し進退自在に保持された必
要な文字数分のピン３の上端の凹凸により、パソコン等
からの入力信号に応じて点字を表示する。該入力信号に
対応して各ピン３を該穴より選択的に突出させるピン突
出機構が、各ピン３と同一の間隔で配置された複数個の
マイクロソレノイド７からなる。ピン３の下端とマイク
ロソレノイド７のプランジャ７ａの上端とが同一の進退
経路上で互いに対向するように各マイクロソレノイド７
を配設して、マイクロソレノイド７の励磁により、ピン
３の下端を該プランジャ７ａの上端により直接駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向に進退す
る複数のピンの凹凸により点字を表示する点字表示装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、表示板に配置された必要な文字数
分のピンの上端の凹凸により点字を表示する点字表示装
置としては、特開昭６３−９１６８５号公報の「従来技
術」の項に記載されているように、ピン（点字ピン）を
細径の積層圧電素子で形成し、この圧電素子に所要の電
圧が印加されたときに発生する縦方向の伸縮作用を利用
して、予め設定されたピンの先端部を表示板面に突出状
態にさせるものが製品化されている。この装置は、各ピ
ン毎に、上記の積層圧電素子を配置して構成されるた
め、その機構が複雑となり、その結果、装置が大型化す
る欠点があった。

【０００３】そこで、上記の特開昭６３−９１６８５号
公報記載の「点字表示装置」では、上記従来装置の欠点
を解消するために、移動体（ブラケット）上に８個のソ
レノイドとレバー（駆動片及びプッシャー）を配置して
点字ピン押出機構を構成するとともに、縦スケール及び
横スケールにより該移動体をＸ−Ｙ方向に移動して、該
点字ピン押出機構により点字ピンを順番に押し上げる構
造としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開昭６３−９１６８５号公報記載の「点字表示装置」で
は、そのピンの駆動源としての点字ピン押出機構に、通
常のソレノイドを使用しているため、駆動片及びプッシ
ャーなどのレバーを介してピンを駆動する必要がある。
すなわち、点字を形成するためのピンの径は約２ｍｍと
非常に細い上、そのピン間隔は約２．４ｍｍに特定され
ているため、通常のソレノイドを使用した場合には、こ
のソレノイドでピンを直接駆動することが不可能であ
り、ピンを駆動するための駆動片及びプッシャーなどの
レバーが必ず必要となる。従って、この点字表示装置に
おいても、その移動体が大型化及び重量化するため、実
質的には装置の小型化が難しい。請求項１記載の発明
は、上述の点に鑑みてなされたものであって、その目的
は、実質的に装置の小型化及び軽量化を図ることのでき
る点字表示装置を提供することにある。

【０００５】また、請求項２記載の発明の目的は、レバ
ー等を使用することなく、ソレノイドでピンを直接駆動
することができる簡素な構成の点字表示装置提供するこ
とにある。

【０００６】また、請求項３記載の発明の目的は、ピン
を凸状態で係止させるためのピン係止手段を簡素化して
装置の小型化を図ると共に、ピンを初期の凹状態に復帰
させるためのピン係止解除手段を簡素化できる点字表示
装置提供することにある。

【０００７】また、請求項４記載の発明の目的は、ピン
を初期の凹状態に復帰させるためのピン係止解除手段を
簡素化して装置の小型化を図ることのできる点字表示装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上述の課題を解決するために、表示板に穿たれた所定の
ピッチの穴を貫通して該穴に対し進退自在に保持された
必要な文字数分のピンの上端の凹凸により、パソコン等
からの入力信号に応じて点字を表示する点字表示装置で
あって、該入力信号に対応して上記の各ピンを該穴より
選択的に突出させるピン突出機構と、上記の各ピンに対
応するライン方向の任意の位置に該ピン突出機構を移動
させるピン突出機構移動手段と、該ピン突出機構によっ
て該穴より突出されたピンを凸状態で係止させるピン係
止手段と、このピン係止手段により凸状態に係止された
ピンの係止を解除して該ピンを初期の凹状態に復帰させ
るピン係止解除手段とを有する点字表示装置において、
上記ピン突出機構が、上記の各ピンと同一の間隔で配置
された複数個のマイクロソレノイドからなる構成とす
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、上述の課題を解決
するために、上記ピンの下端と上記マイクロソレノイド
のプランジャの上端とが同一の進退経路上で互いに対向
するように上記の各マイクロソレノイドを配設して、該
マイクロソレノイドの励磁により、該ピンの下端を該プ
ランジャの上端により直接駆動する構成とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、上述の課題を解決
するために、上記ピンに対して接離可能な係止部を有す
る複数個のピン係止部材と、１ライン分の各ピンに対し
て該ピン係止部材の各係止部がそれぞれ同一のライン方
向側から接離するように上記の全てのピン係止部材を所
定の間隔で支持する係止部材支持板と、この係止部材支
持板を上記のライン方向に沿って偏位自在に保持する支
持板保持手段と、上記の１ライン分の各ピンに対して該
ピン係止部材の各係止部が圧接する方向への偏位習性を
該係止部材支持板に付与する弾性部材とで、上記ピン係
止手段を構成する。

【００１１】請求項４記載の発明は、上述の課題を解決
するために、上記ピン係止解除手段を、上記ピン突出機
構移動手段のホームポジション側への復帰移動により、
上記弾性部材の弾性に抗して上記の各ピンから上記ピン
係止部材の各係止部が離間する方向に上記係止部材支持
板を偏位させることによって、上記ピン係止部材の各係
止部により凸状態に係止された各ピンの係止を解除する
構成とする。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１乃至図３に、本発明の実施例を示す。図
１乃至図３において、装置本体１の上面には、点字を表
示するための表示板２が略水平に固定されており、この
表示板２には、点字表示用のピン３を保持するための貫
通孔からなるピン保持穴２ａが所定の間隔で穿たれてい
る。また、表示板２の下方には、この表示板２と平行に
プレート４が配置されており、このプレート４にも、表
示板２と同様に、点字表示用のピン３を保持するための
貫通孔からなるピン保持穴４ａが、表示板２の各ピン保
持穴２ａと対応する位置にそれぞれ穿たれている。本実
施例では、２０文字分の点字を表示できるように、合計
１８０本のピン３が、表示板２のピン保持穴２ａ、及
び、プレート４のピン保持穴４ａに、それぞれ上下動自
在に緩く挿通されて配置されている。

【００１３】プレート４の下方には、移動体５が配設さ
れており、この移動体５は、プレート４と平行に配設さ
れたガイドレール６により、表示板２の長手方向（図２
の矢印ａ方向）に沿って、往復移動自在に支持されてい
る。この移動体５には、点字一文字分の８個のマイクロ
ソレノイド（外径２．０ｍｍ）７が、点字一文字分の８
本のピン３（ピッチ約２．４ｍｍ）と同一の間隔で固定
されている。また、移動体５は、図示しない移動体駆動
機構により、ガイドレール６に沿って往復駆動される。
この移動体駆動機構は、例えば、ワイヤドットプリンタ
における印字ヘッドの往復駆動機構と同様に、タイミン
グベルト、または、ワイヤを介して正逆回転移動する駆
動モータに移動体５を連結して構成される。

【００１４】次に、上記実施例において、点字が表示さ
れる過程を説明する。点字表示装置の電源（図示せず）
が入ると、移動体５は、先ず、図２の左端に移動し、移
動体５を検出するセンサ（図示せず）の検知信号により
停止して、次の入力信号が入るまでホームポジションで
待機される。次いで、本装置の制御回路（図示せず）に
パソコン等からの入力信号が入ると、移動体５は、図２
の右方に移動して、その各マイクロソレノイド７のプラ
ンジャ部７ａが一文字目の各ピン３に対応した位置で一
旦停止する。この状態で、制御回路からの点字表示信号
に応じて所定のマイクロソレノイド７が通電されること
により、一文字目の点字を表示するのに必要なピン３に
対向したマイクロソレノイド７のプランジャ部７ａのみ
が作動して、所定のピン３が押し上げられ、これらのピ
ン３の上端が表示板２の表面から突出して、表示板２上
に一文字目の点字が表示される。ここで、所定のマイク
ロソレノイド７のプランジャ部７ａにより押し上げられ
た各ピン３は、その上端が表示板２の表面から突出した
状態、すなわち、表示板２上に一文字目の点字を表示し
た状態で、その上下動がピン係止手段により係止され
る。

【００１５】このピン係止手段の一例を図４及び図５に
より説明する。前述したように、各ピン３は、表示板２
とプレート４の各ピン保持穴２ａ，４ａを貫通してそれ
ぞれ配置されており、移動体５がホームポジションに待
機している状態では、各ピン３は、それぞれ自重により
落下して、それぞれの上端が表示板２の表面と略同一平
面をなす位置に保持される。すなわち、この待機位置以
上の各ピン３の落下は、図４（ａ）に示すように、各ピ
ン３の腹部に形成されたフランジ部３ａの下端部がプレ
ート４の上面に当接することにより、それぞれ規制され
ている。

【００１６】本実施例におけるピン係止手段は、図４及
び図５に示すように、各ピン３に対して接離可能な係止
部８ａを有する複数個のピン係止部材８と、１ライン分
の各ピン３に対してピン係止部材８の各係止部８ａがそ
れぞれ同一のライン方向側から接離するように上記の全
てのピン係止部材８を所定の間隔で支持する係止部材支
持板９と、この係止部材支持板９を上記のライン方向に
沿って偏位自在に保持する支持板保持手段と、上記の１
ライン分の各ピン３に対してピン係止部材８の各係止部
８ａが圧接する方向への偏位習性を係止部材支持板９に
付与する弾性部材１０とで構成されている。

【００１７】このピン係止部材８は、図６（ａ）に示す
ように、断面が略Ｕ字状をなす板バネ等の弾性体で構成
されており、ピン３が待機している非表示状態（凹状
態）では、図４（ａ）に示すように、ピン３のプレート
４への嵌合部に弾力的に接触しており、ピン３がマイク
ロソレノイド７のプランジャ７ａにより押し上げられた
表示状態（凸状態）では、図４（ｂ）に示すように、ピ
ン３の各部に形成された段差部３ｂに、その係止部８ａ
が係合して、ピン３を凸状態に係止する。

【００１８】このようにして、各マイクロソレノイド７
とピン係止部材８との作動により、一文字目の所定のピ
ンが３が凸状態に係止されて、表示板２上に一文字目の
点字が表示されると、次の二文字目の点字を表示するべ
く、各マイクロソレノイド７の通電が断たれて、それぞ
れのプランジャ７ａが係止部材支持板９の貫通孔９ａよ
り退避した状態で、移動体５が、図２の右方に再び移動
して、その各マイクロソレノイド７のプランジャ部７ａ
が二文字目の各ピン３に対応した位置で一旦停止する。
この状態で、前述と同様に、制御回路からの点字表示信
号に応じて所定のマイクロソレノイド７が通電されるこ
とにより、二文字目の点字を表示するのに必要なピン３
に対向したマイクロソレノイド７のプランジャ部７ａの
みが作動して、所定のピン３が押し上げられ、これらの
ピン３の上端が表示板２の表面から突出して、表示板２
上に二文字目の点字が表示される。そして、移動体５
は、上述の動作を順次繰り返して、入力された所定の点
字を表示した時点で停止される。

【００１９】このようにして点字を表示したピン３の凸
状態は、装置本体１に配設された解除ボタン（図示せ
ず）を押すことによって、ピン係止解除手段の作用によ
り、初期の凹状態に復帰される。本実施例におけるピン
係止解除手段は、移動体５のホームポジション側への復
帰移動により、弾性部材１０の弾性に抗して各ピン３か
らピン係止部材８の各係止部８ａが離間する方向に係止
部材支持板９を偏位させることによって、ピン係止部材
８の各係止部８ａにより凸状態に係止された各ピン３の
係止を解除するように構成されている。

【００２０】すなわち、ピン係止部材８の固定された係
止部材支持板９は、図５に示すように、装置本体１の一
対の側板１１，１２の間に、移動体５の往復移動方向に
沿って移動可能に配設されており、平生は、側板１１に
固定された板バネ（コイルスプリングでも可）からなる
弾性体１０の弾力によって、右方側へ偏位する方向（図
５の矢印ｂ方向）への偏位習性、つまり、上記の１ライ
ン分の各ピン３に対してピン係止部材８の各係止部８ａ
が圧接する方向への偏位習性を付与されている。

【００２１】そこで、本実施例では、上記の解除ボタン
の押下により、移動体５がホームポジション側へ復帰す
る動作により、この移動体５で弾性体１０の延出端部を
押圧し、この弾性部材１０の弾性に抗して各ピン３から
ピン係止部材８の各係止部８ａが離間する方向（図５の
矢印ｃ方向）に係止部材支持板９を偏位させる。これに
より、各ピン３からピン係止部材８の各係止部８ａが離
間して、各ピン３の係止が解除され、全てのピン３が、
自重によりそれぞれの上端が表示板２の表面と略同一平
面をなす非表示位置に落下して保持される。

【００２２】一方、図６（ａ）に示したピン係止部材８
は、１個で、隣り合う２本のピン３に対して係脱する形
状に形成されているが、このピン係止部材８は、その加
工の精度が許す範囲で、例えば、図６（ｂ）に示すよう
に、１個で、一文字分の８本のピン３に対して係脱可能
に形成してもよく、または、それ以下もしくはそれ以上
の本数のピン３に作用するように形成してもよい。

【００２３】

【発明の効果】上述したように、請求項１記載の発明に
よれば、ピンのピッチ約２．４ｍｍに対して、外径２．
０ｍｍのマイクロソレノイドを使用することにより、ピ
ンのピッチと同一ピッチにピン突出機構を配置すること
ができ、装置の小型化が実現できる。

【００２４】請求項２記載の発明によれば、ピンとマイ
クロソレノイドとの間にレバー等の駆動機構を配設する
必要がないので、ピン突出機構を簡素化でき、装置の小
型化をより促進できる。

【００２５】請求項３記載の発明によれば、ピンの係止
手段を一枚の支持板上に固定しているので、ピン係止手
段の機構部を簡素化できると共に、ピン係止解除手段の
機構部をも簡素化できる。

【００２６】請求項４記載の発明によれば、移動体の復
帰動作を利用してピン係止手段によるピンの係止を解除
しているので、特別な解除部材を設けることなくピンの
係止を解除でき、装置の機構部をより簡素化でき、装置
の小型化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】本発明の実施例におけるピン係止手段の部分拡
大断面図である。

【図５】本発明の実施例におけるピン係止解除手段の要
部拡大断面図である。

【図６】本発明の実施例におけるピン係止手段の係止部
材の斜視図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 表示板 ２ａ ピン保持穴 ３ ピン ３ａ フランジ部 ３ｂ 段差部 ４ プレート ５ 移動体 ６ ガイドレール ７ マイクロソレノイド ７ａ プランジャ部 ８ ピン係止部材 ８ａ 係止部 ９ 係止部材支持板 ９ａ 貫通孔 １０ 弾性部材 １１，１２ 側板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 秀夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 深澤 理会 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 出縄 弘行 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 荒木 繁幸 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示板に穿たれた所定のピッチの穴を貫通
   して該穴に対し進退自在に保持された必要な文字数分の
   ピンの上端の凹凸により、パソコン等からの入力信号に
   応じて点字を表示する点字表示装置であって、該入力信
   号に対応して上記の各ピンを該穴より選択的に突出させ
   るピン突出機構と、上記の各ピンに対応するライン方向
   の任意の位置に該ピン突出機構を移動させるピン突出機
   構移動手段と、該ピン突出機構によって該穴より突出さ
   れたピンを凸状態で係止させるピン係止手段と、このピ
   ン係止手段により凸状態に係止されたピンの係止を解除
   して該ピンを初期の凹状態に復帰させるピン係止解除手
   段とを有する点字表示装置において、上記ピン突出機構
   が、上記の各ピンと同一の間隔で配置された複数個のマ
   イクロソレノイドからなることを特徴とする点字表示装
   置。
2. 【請求項２】上記ピンの下端と上記マイクロソレノイド
   のプランジャの上端とが同一の進退経路上で互いに対向
   するように上記の各マイクロソレノイドを配設して、該
   マイクロソレノイドの励磁により、該ピンの下端を該プ
   ランジャの上端により直接駆動することを特徴とする請
   求項１記載の点字表示装置。
3. 【請求項３】上記ピン係止手段は、上記ピンに対して接
   離可能な係止部を有する複数個のピン係止部材と、１ラ
   イン分の各ピンに対して該ピン係止部材の各係止部がそ
   れぞれ同一のライン方向側から接離するように上記の全
   てのピン係止部材を所定の間隔で支持する係止部材支持
   板と、この係止部材支持板を上記のライン方向に沿って
   偏位自在に保持する支持板保持手段と、上記の１ライン
   分の各ピンに対して該ピン係止部材の各係止部が圧接す
   る方向への偏位習性を該係止部材支持板に付与する弾性
   部材とで構成されることを特徴とする請求項１記載の点
   字表示装置。
4. 【請求項４】上記ピン係止解除手段は、上記ピン突出機
   構移動手段のホームポジション側への復帰移動により、
   上記弾性部材の弾性に抗して上記の各ピンから上記ピン
   係止部材の各係止部が離間する方向に上記係止部材支持
   板を偏位させることによって、上記ピン係止部材の各係
   止部により凸状態に係止された各ピンの係止を解除する
   ことを特徴とする請求項３記載の点字表示装置。