JPH09128086A - 油圧パイロットジョイスティック - Google Patents
油圧パイロットジョイスティックInfo
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- JPH09128086A JPH09128086A JP21726796A JP21726796A JPH09128086A JP H09128086 A JPH09128086 A JP H09128086A JP 21726796 A JP21726796 A JP 21726796A JP 21726796 A JP21726796 A JP 21726796A JP H09128086 A JPH09128086 A JP H09128086A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
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- F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３つの油圧スプール弁を同時に制御する単一
のジョイスティックを提供すること。 【解決手段】 ジョイスティックが、３つのスプール弁
のうち２つのスプール弁を制御する第１の部分を具備し
ている。第１の部分が、第１と第２の軸線の各々を中心
とすし回動することにより、油圧信号を各スプール弁の
各端部に伝達するプランジャが変位し、以てジョイステ
ィックの変位に比例してスプール弁が変位する。第１の
部分の位置とは独立に第３のスプール弁を制御するため
に、第２の部分が第３の軸線を中心として回転自在に設
けられている。第２の部分が回転することにより、油圧
信号を第３のスプール弁の各端部に伝達するプランジャ
が変位し、以てジョイスティックの変位に比例して第３
のスプール弁が変位する。
のジョイスティックを提供すること。 【解決手段】 ジョイスティックが、３つのスプール弁
のうち２つのスプール弁を制御する第１の部分を具備し
ている。第１の部分が、第１と第２の軸線の各々を中心
とすし回動することにより、油圧信号を各スプール弁の
各端部に伝達するプランジャが変位し、以てジョイステ
ィックの変位に比例してスプール弁が変位する。第１の
部分の位置とは独立に第３のスプール弁を制御するため
に、第２の部分が第３の軸線を中心として回転自在に設
けられている。第２の部分が回転することにより、油圧
信号を第３のスプール弁の各端部に伝達するプランジャ
が変位し、以てジョイスティックの変位に比例して第３
のスプール弁が変位する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ジョイスティッ
クに関し、特に、３つの油圧弁のスプールを制御可能な
単一の油圧ジョイスティックに関する。
クに関し、特に、３つの油圧弁のスプールを制御可能な
単一の油圧ジョイスティックに関する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械等において、２つの油圧スプー
ル弁を比例制御可能なジョイスティックが周知となって
いる。然しながら通常は、ジョイスティックからの油圧
信号を２つのスプール弁の一方から第３のスプール弁に
油圧信号を転嫁して該第３のスプール弁を制御するため
に、電気式切換弁を作動させる必要がある。３つのスプ
ール弁を同時に比例制御することにより機械の性能が最
適化される。３つのスプール弁の同時制御は、コンピュ
ータ制御とソレノイド作動と共にジョイスティックの比
例電気スイッチとを使用して達成されてきた。然しなが
らこの制御はコストがかかり、かつ、信頼性が低いこと
が証明されている。
ル弁を比例制御可能なジョイスティックが周知となって
いる。然しながら通常は、ジョイスティックからの油圧
信号を２つのスプール弁の一方から第３のスプール弁に
油圧信号を転嫁して該第３のスプール弁を制御するため
に、電気式切換弁を作動させる必要がある。３つのスプ
ール弁を同時に比例制御することにより機械の性能が最
適化される。３つのスプール弁の同時制御は、コンピュ
ータ制御とソレノイド作動と共にジョイスティックの比
例電気スイッチとを使用して達成されてきた。然しなが
らこの制御はコストがかかり、かつ、信頼性が低いこと
が証明されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、こうした従
来技術の問題を解決することを技術課題としており、３
つの油圧スプール弁を同時に制御する単一のジョイステ
ィックを提供することを目的としている。
来技術の問題を解決することを技術課題としており、３
つの油圧スプール弁を同時に制御する単一のジョイステ
ィックを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
れば、３つの油圧スプール弁を制御するための油圧パイ
ロットジョイスティックが提供される。該ジョイスティ
ックは、前記３つのスプール弁のうち２つのスプール弁
を制御する第１の部分を具備している。該第１の部分
は、第１と第２の軸線を中心として回動自在に設けられ
ている。前記第１の部分が、前記第１と第２の軸線の各
々を中心とする一方または他方の方向の回動することに
より、油圧信号を各スプール弁の各端部に伝達するプラ
ンジャが変位し、以てジョイスティックの変位に比例し
てスプール弁が変位する。第２の部分が、前記第１の部
分の位置とは独立に第３のスプール弁を制御するために
利用される。第２の部分は、第３の軸線を中心として回
転自在に前記第１の部分に連結されている。第２の部分
が、第３の軸線を中心とする第２の部分の一方または他
方の方向の回転することにより、動作により、油圧信号
を第３のスプール弁の各端部に伝達するプランジャが変
位し、以てジョイスティックの変位に比例して第３のス
プール弁が変位する。
れば、３つの油圧スプール弁を制御するための油圧パイ
ロットジョイスティックが提供される。該ジョイスティ
ックは、前記３つのスプール弁のうち２つのスプール弁
を制御する第１の部分を具備している。該第１の部分
は、第１と第２の軸線を中心として回動自在に設けられ
ている。前記第１の部分が、前記第１と第２の軸線の各
々を中心とする一方または他方の方向の回動することに
より、油圧信号を各スプール弁の各端部に伝達するプラ
ンジャが変位し、以てジョイスティックの変位に比例し
てスプール弁が変位する。第２の部分が、前記第１の部
分の位置とは独立に第３のスプール弁を制御するために
利用される。第２の部分は、第３の軸線を中心として回
転自在に前記第１の部分に連結されている。第２の部分
が、第３の軸線を中心とする第２の部分の一方または他
方の方向の回転することにより、動作により、油圧信号
を第３のスプール弁の各端部に伝達するプランジャが変
位し、以てジョイスティックの変位に比例して第３のス
プール弁が変位する。
【０００５】本発明は、高い信頼性と低いコストで機械
の性能を高めるために、３つの油圧スプール弁を同時に
制御する単一のジョイスティックを含んでいる。
の性能を高めるために、３つの油圧スプール弁を同時に
制御する単一のジョイスティックを含んでいる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図示するジョイスティック１０
は、建設機械（図示せず）の操縦室（図示せず）内に設
けられたブラケット１５に取り付けられている。第１と
第２と第３のスプール弁２０、２５、３０がジョイステ
ィック１０と作用上関連している。スプール弁２０、２
５、３０は油圧ライン３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０
Ｂ；４５Ａ、４５Ｂの各対を介してジョイスティック１
０に接続されている。可変容量ポンプＰが、油圧ライン
３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０Ｂ；４５Ａ、４５Ｂに接
続しており、該油圧ラインを介して容器Ｒからの流体が
供給される。油圧ライン３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０
Ｂ；４５Ａ、４５Ｂの各々には減圧弁Ｖが配設されてい
る（そのうち１つの減圧弁のみが図示されている）。
は、建設機械（図示せず）の操縦室（図示せず）内に設
けられたブラケット１５に取り付けられている。第１と
第２と第３のスプール弁２０、２５、３０がジョイステ
ィック１０と作用上関連している。スプール弁２０、２
５、３０は油圧ライン３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０
Ｂ；４５Ａ、４５Ｂの各対を介してジョイスティック１
０に接続されている。可変容量ポンプＰが、油圧ライン
３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０Ｂ；４５Ａ、４５Ｂに接
続しており、該油圧ラインを介して容器Ｒからの流体が
供給される。油圧ライン３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０
Ｂ；４５Ａ、４５Ｂの各々には減圧弁Ｖが配設されてい
る（そのうち１つの減圧弁のみが図示されている）。
【０００７】第１のスプール弁２０の油圧ライン３５
Ａ、３５Ｂの先端には、図４に示すように、第１の対の
プランジャ５０Ｃ、５０Ｄが配設されている。第１の対
のプランジャ５０Ｃ、５０Ｄは、ジョイスティック１０
の第１の部分５５に対面している。第２のスプール弁２
５の油圧ライン４０Ａ、４０Ｂの先端には、図２に示す
ように、第２の対のプランジャ６０Ｃ、６０Ｄが配設さ
れている。第２の対のプランジャ６０Ｃ、６０Ｄは、ジ
ョイスティック１０の第１の部分５５に対面している。
第３のスプール弁３０の油圧ライン４５Ａ、４５Ｂの先
端には、図５に示すように、第３の対のプランジャ７０
Ｃ、７０Ｄが配設されている。
Ａ、３５Ｂの先端には、図４に示すように、第１の対の
プランジャ５０Ｃ、５０Ｄが配設されている。第１の対
のプランジャ５０Ｃ、５０Ｄは、ジョイスティック１０
の第１の部分５５に対面している。第２のスプール弁２
５の油圧ライン４０Ａ、４０Ｂの先端には、図２に示す
ように、第２の対のプランジャ６０Ｃ、６０Ｄが配設さ
れている。第２の対のプランジャ６０Ｃ、６０Ｄは、ジ
ョイスティック１０の第１の部分５５に対面している。
第３のスプール弁３０の油圧ライン４５Ａ、４５Ｂの先
端には、図５に示すように、第３の対のプランジャ７０
Ｃ、７０Ｄが配設されている。
【０００８】第１の部分５５は、第１の回動点７５を中
心として矢印８０で示す第１の方向に回動自在に構成さ
れている。こうして第１の回動軸線８５が決定される。
第１の部分５５は、また、第１の回動点７５を中心とし
て矢印９５で示す第２の方向に回動自在に構成されてい
る。こうして、第２の回動軸線９５が決定される。第２
の回動軸線９５は第１の回動軸線８５に対して垂直とな
っている。第１と第２の軸線８５、９５が離間していて
もよいことは理解されよう。然しながら、更に小型でよ
り複雑でない構成に対しては、第１と第２の軸線８５、
９５を交差させて、第１の部分５５が該交点を中心とし
て回動自在に構成してもよい。
心として矢印８０で示す第１の方向に回動自在に構成さ
れている。こうして第１の回動軸線８５が決定される。
第１の部分５５は、また、第１の回動点７５を中心とし
て矢印９５で示す第２の方向に回動自在に構成されてい
る。こうして、第２の回動軸線９５が決定される。第２
の回動軸線９５は第１の回動軸線８５に対して垂直とな
っている。第１と第２の軸線８５、９５が離間していて
もよいことは理解されよう。然しながら、更に小型でよ
り複雑でない構成に対しては、第１と第２の軸線８５、
９５を交差させて、第１の部分５５が該交点を中心とし
て回動自在に構成してもよい。
【０００９】上記第１の部分は、その下端部にカム部１
００を有している。カム部１００は、第１と第２のプラ
ンジャの対５０Ｃ、５０Ｄ；６０Ｃ、６０Ｄに連結され
ている。柔軟なベロー１０５がカム部１００を取り囲ん
でいる。第３のスプール弁３０のためのプランジャ７０
Ｃ、７０Ｄが、図５に示すように、前記カム部の上方の
第１の部分５５の本体部内に配設されている。
００を有している。カム部１００は、第１と第２のプラ
ンジャの対５０Ｃ、５０Ｄ；６０Ｃ、６０Ｄに連結され
ている。柔軟なベロー１０５がカム部１００を取り囲ん
でいる。第３のスプール弁３０のためのプランジャ７０
Ｃ、７０Ｄが、図５に示すように、前記カム部の上方の
第１の部分５５の本体部内に配設されている。
【００１０】プランジャ７０Ｃ、７０Ｄは第２の部分１
１０と作用上関連している。第２の部分１１０は、操作
者が把持するハンドル１２０と、該ハンドル１２０に固
着され横方向および下方に延びるプレート１２５とを有
している。第２の部分１１０は第１の部分５５に回動自
在に連結されており、かつ、第２の回動点１４０を通過
する軸線を中心として矢印１４５の方向に回転自在に回
転自在に構成されている。こうして回転軸線１４８が決
定される。ジョイスティック１０がその休止位置にある
とき、第２の回動点１４０は実質的に鉛直となってい
る。第１と第２の回動軸線８５、９５および回転軸線１
４８は、好ましくは、互いに実質的に垂直となってい
る。回転軸線１４８は、また、第１と第２の軸線８５、
９５の交点を通過していてもよい。
１０と作用上関連している。第２の部分１１０は、操作
者が把持するハンドル１２０と、該ハンドル１２０に固
着され横方向および下方に延びるプレート１２５とを有
している。第２の部分１１０は第１の部分５５に回動自
在に連結されており、かつ、第２の回動点１４０を通過
する軸線を中心として矢印１４５の方向に回転自在に回
転自在に構成されている。こうして回転軸線１４８が決
定される。ジョイスティック１０がその休止位置にある
とき、第２の回動点１４０は実質的に鉛直となってい
る。第１と第２の回動軸線８５、９５および回転軸線１
４８は、好ましくは、互いに実質的に垂直となってい
る。回転軸線１４８は、また、第１と第２の軸線８５、
９５の交点を通過していてもよい。
【００１１】第１と第２の部分５５、１１０は、更に、
リンク部材１５０により連結されている。リンク部材１
５０は一端において、第３の回動点１６０を通過する軸
線を中心として回動自在に第１の部分５５に連結されて
いる。第３の回動点を通過する上記軸線は、ジョイステ
ィックが傾動したときでも、常に、第２の回動点を通過
する前記軸線に対して平行となっている。リンク部材１
５０の他端には、上方に屈曲した屈曲部１７０が形成さ
れている。屈曲部１７０はプレート１２５に形成された
スロット１８０に摺動自在に係合している。リンク部材
１５０は、また、一対のラグ１９０を有している。一対
のラグ１９０は反対方向に突出しており第３のプランジ
ャ７０Ｃ、７０Ｄに対面している。ジョイスティック１
０においてハンドル１２０の下側で、かつ、ベロー１５
０の上側の部分は、柔軟なカバー２００により覆われて
いる。
リンク部材１５０により連結されている。リンク部材１
５０は一端において、第３の回動点１６０を通過する軸
線を中心として回動自在に第１の部分５５に連結されて
いる。第３の回動点を通過する上記軸線は、ジョイステ
ィックが傾動したときでも、常に、第２の回動点を通過
する前記軸線に対して平行となっている。リンク部材１
５０の他端には、上方に屈曲した屈曲部１７０が形成さ
れている。屈曲部１７０はプレート１２５に形成された
スロット１８０に摺動自在に係合している。リンク部材
１５０は、また、一対のラグ１９０を有している。一対
のラグ１９０は反対方向に突出しており第３のプランジ
ャ７０Ｃ、７０Ｄに対面している。ジョイスティック１
０においてハンドル１２０の下側で、かつ、ベロー１５
０の上側の部分は、柔軟なカバー２００により覆われて
いる。
【００１２】以下、ジョイスティック１０の作用を説明
する。ジョイスティック１０は、一端に調節可能な工具
を設けた上動可能な伸縮ブームを備えたあらゆる建設機
械で利用することができる。ブームの伸縮を制御するた
めにスプール弁の１つを使用し、ブームの上動、下動を
制御するためにスプール弁の一つを使用し、工具の姿勢
を制御するためにスプール弁の１つを使用することがで
きる。
する。ジョイスティック１０は、一端に調節可能な工具
を設けた上動可能な伸縮ブームを備えたあらゆる建設機
械で利用することができる。ブームの伸縮を制御するた
めにスプール弁の１つを使用し、ブームの上動、下動を
制御するためにスプール弁の一つを使用し、工具の姿勢
を制御するためにスプール弁の１つを使用することがで
きる。
【００１３】ジョイスティック１０が第１と第２と第３
のスプール弁２０、２５、３０の動作を制御する。油圧
ライン３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０Ｂ；４５Ａ、４５
Ｂにより、スプール弁２０、２５、３０の各々が、双方
向に動作することが可能となる。油圧ライン３５Ａ、３
５Ｂ；４０Ａ、４０Ｂ；４５Ａ、４５Ｂのいずれかの圧
力が所定の敷居値よりも低くなると、減圧弁Ｖが開く。
のスプール弁２０、２５、３０の動作を制御する。油圧
ライン３５Ａ、３５Ｂ；４０Ａ、４０Ｂ；４５Ａ、４５
Ｂにより、スプール弁２０、２５、３０の各々が、双方
向に動作することが可能となる。油圧ライン３５Ａ、３
５Ｂ；４０Ａ、４０Ｂ；４５Ａ、４５Ｂのいずれかの圧
力が所定の敷居値よりも低くなると、減圧弁Ｖが開く。
【００１４】第１の部分５５は、第１と第２のスプール
弁２０、２５の位置を比例制御するこができる。これ
は、第１の部分５５を第１の方向に移動させることによ
り達成される。これにより、カム１１０が第１の対のプ
ランジャ５０Ｃ、５０Ｄを選択的に押し込み、第１のス
プール弁２０の動作が制御される。第１の部分５５を第
２の方向に移動させることにより、カム１００が第２の
対のプランジャ６０Ｃ、６０Ｄを選択的に押し込み、第
２のスプール弁２０の動作が制御される。こうして、第
１の部分５５は、従来の４方油圧パイロットと同様の作
用をなす。
弁２０、２５の位置を比例制御するこができる。これ
は、第１の部分５５を第１の方向に移動させることによ
り達成される。これにより、カム１１０が第１の対のプ
ランジャ５０Ｃ、５０Ｄを選択的に押し込み、第１のス
プール弁２０の動作が制御される。第１の部分５５を第
２の方向に移動させることにより、カム１００が第２の
対のプランジャ６０Ｃ、６０Ｄを選択的に押し込み、第
２のスプール弁２０の動作が制御される。こうして、第
１の部分５５は、従来の４方油圧パイロットと同様の作
用をなす。
【００１５】第２の部分１１０のハンドル１２０は、回
動点１４を通過する軸線１４８を中心として図３におい
て矢印１４５で示す方向に回転し、これに対応してプレ
ート１２５が回転する。プレート１２５の上記対応した
回転動作により、屈曲部１７０がスロット１８０に沿っ
て摺動しながら、リンク部材１５０が第３の回動点１６
０を通過する軸線を中心として回転する。リンク部材１
５０が回転すると、等具１９０が第３の対のプランジャ
７０Ｃ、７０Ｄを選択的に押し込む。第３の対のプラン
ジャを押し込む機構は第１の部分５５の位置とは独立し
て作動し、第３のスプール弁が、第１と第２のスプール
弁２０、２５の制御とは独立に制御される。他の点に関
して、第１と第２の部分５５、１１０は共に動作するよ
うに構成されており、ハンドル１２０の矢印８０の方向
の動作により第１のスプール２０が既述したように比例
動作し、ハンドル１２０の矢印９０の方向により第２の
スプール２５が比例動作する。柔軟なベロー１０５およ
びカバー２００は、ジョイスティック１０の内部が泥土
により汚染されることを防止する。
動点１４を通過する軸線１４８を中心として図３におい
て矢印１４５で示す方向に回転し、これに対応してプレ
ート１２５が回転する。プレート１２５の上記対応した
回転動作により、屈曲部１７０がスロット１８０に沿っ
て摺動しながら、リンク部材１５０が第３の回動点１６
０を通過する軸線を中心として回転する。リンク部材１
５０が回転すると、等具１９０が第３の対のプランジャ
７０Ｃ、７０Ｄを選択的に押し込む。第３の対のプラン
ジャを押し込む機構は第１の部分５５の位置とは独立し
て作動し、第３のスプール弁が、第１と第２のスプール
弁２０、２５の制御とは独立に制御される。他の点に関
して、第１と第２の部分５５、１１０は共に動作するよ
うに構成されており、ハンドル１２０の矢印８０の方向
の動作により第１のスプール２０が既述したように比例
動作し、ハンドル１２０の矢印９０の方向により第２の
スプール２５が比例動作する。柔軟なベロー１０５およ
びカバー２００は、ジョイスティック１０の内部が泥土
により汚染されることを防止する。
【００１６】
【発明の効果】既述したように、３つの油圧スプール弁
を同時に制御する単一のジョイスティックは、高い信頼
性と低いコストで機械の性能を高める。
を同時に制御する単一のジョイスティックは、高い信頼
性と低いコストで機械の性能を高める。
【図１】油圧回路を示す略示端面図である。
【図２】ジョイスティックの略示側面図である。
【図３】ジョイスティックの平面図である。
【図４】ジョイスティックの部分拡大断面図である。
【図５】図３の構成の詳細図である。
１０…ジョイスティック ２０…第１のスプール弁 ２５…第２のスプール弁 ３０…第３のスプール ５０Ｃ…第１の対のプランジャ ５０Ｄ…第１の対のプランジャ ５５…第１の部分 ６０Ｃ…第２の対のプランジャ ６０Ｄ…第２の対のプランジャ ７０Ｃ…第３の対のプランジャ ７０Ｄ…第３の対のプランジャ １１０…第２の部分
Claims (9)
- 【請求項１】 ３つの油圧スプール弁を制御するための
油圧パイロットジョイスティックにおいて、 前記３つのスプール弁のうち２つのスプール弁を制御す
る第１の部分、すなわち、第１と第２の軸線を中心とし
て回動自在に設けられ、前記第１と第２の軸線の各々を
中心とする前記第１の部分の一方または他方の方向の回
動動作により、油圧信号を各スプール弁の各端部に伝達
するプランジャが変位し、以てジョイスティックの変位
に比例してスプール弁が変位する第１の部分と、 前記第１の部分の位置とは独立に第３のスプール弁を制
御するための第２の部分、すなわち、第３の軸線を中心
として回転自在に前記第１の部分に連結され、第３の軸
線を中心とする第２の部分の一方または他方の方向の回
転動作により、油圧信号を第３のスプール弁の各端部に
伝達するプランジャが変位し、以てジョイスティックの
変位に比例して第３のスプール弁が変位する第２の部分
とを具備する油圧パイロットジョイスティック。 - 【請求項２】 前記３つの軸線が互いに実質的に垂直と
なっている請求項１に記載のジョイスティック。 - 【請求項３】 前記第２の部分に操作者が把持するハン
ドルが配設されており、かつ、前記第２の部分が、前記
第３の軸線を中心とする回転動作以外の全ての方向に前
記第１の部分と共に動作する請求項２に記載のジョイス
ティック。 - 【請求項４】 前記第１と第２の軸線が交差しており、
かつ、前記第１の部分が、その交点を中心として回動自
在に配設されている請求項３に記載のジョイスティッ
ク。 - 【請求項５】 前記第３の軸線が前記交点を通過する請
求項４に記載のジョイスティック。 - 【請求項６】 前記第３のスプール弁のためのプランジ
ャが前記第１の部分に配設されている請求項５に記載の
ジョイスティック。 - 【請求項７】 前記第１と第２の部分が、リンク、すな
わち、前記第１の部分に回動自在に連結され前記第２の
部分により摺動自在に保持されたリンクにより連結され
ており、前記第２の部分の回転動作により前記リンクが
回転し、該リンクが第３のスプール弁のプランジャの一
方または他方に当接する請求項６に記載のジョイスティ
ック。 - 【請求項８】 前記３つのスプール弁の各々が２つの油
圧ラインと作用上関連しており、２つの油圧ラインは、
各スプール弁の両端からプランジャへ延設され、かつ、
一定圧力の流体が満たされており、該流体を介して前記
各プランジャの変位が伝達され、これに対応して関連す
るスプール弁が変位し、前記第１の軸線を中心とする前
記第１の部分の動作により、前記第１の対のプランジャ
の一方または他方が変位して、第１のスプール弁が比例
量を以て一方の方向または反対方向に移動し、前記第２
の軸線を中心とする第１の部分の動作により、前記第２
の対のプランジャの一方または他方が変位して、第２の
スプール弁が比例量を以て一方の方向または反対方向に
移動し、前記第３の軸線を中心とする前記第２の部分の
動作により前記第３の対のプランジャの一方または他方
が変位して、第３のスプール弁が比例量を以て一方の方
向または反対方向に移動する請求項７に記載のジョイス
ティック。 - 【請求項９】 前記油圧ラインの各々の流体の圧力がポ
ンプにより維持され、ライン中の圧力が所定の敷居値よ
りも低下すると、流体が容器から減圧弁を介して前記ポ
ンプにより供給される請求項８に記載のジョイスティッ
ク。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9516975A GB2304397B (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Joystick |
| GB9516975:1 | 1995-08-18 | ||
| US08/640,309 US5692541A (en) | 1995-08-18 | 1996-04-30 | Hydraulic joystick |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128086A true JPH09128086A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=26307595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21726796A Withdrawn JPH09128086A (ja) | 1995-08-18 | 1996-08-19 | 油圧パイロットジョイスティック |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5692541A (ja) |
| JP (1) | JPH09128086A (ja) |
| GB (1) | GB2304397B (ja) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |