JPH09128136A - コマンド入力装置 - Google Patents
コマンド入力装置Info
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- JPH09128136A JPH09128136A JP30988195A JP30988195A JPH09128136A JP H09128136 A JPH09128136 A JP H09128136A JP 30988195 A JP30988195 A JP 30988195A JP 30988195 A JP30988195 A JP 30988195A JP H09128136 A JPH09128136 A JP H09128136A
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- pressure
- command
- sensor sheet
- calculating
- pressure sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 迅速にキー入力操作することが容易であるコ
マンド入力装置を提供することを目的とするものであ
る。 【解決手段】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、圧力センサシート上に
圧力が加えられた加圧面積を算出する加圧面積算出手段
と、加圧面積に応じて、計算機に命じるコマンドを選択
するコマンド選択手段とを有するものである。
マンド入力装置を提供することを目的とするものであ
る。 【解決手段】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、圧力センサシート上に
圧力が加えられた加圧面積を算出する加圧面積算出手段
と、加圧面積に応じて、計算機に命じるコマンドを選択
するコマンド選択手段とを有するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークステーショ
ン、パーソナルコンピュータやワードプロセッサー等に
おいて、コマンド等を入力する装置に関するものであ
る。
ン、パーソナルコンピュータやワードプロセッサー等に
おいて、コマンド等を入力する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のコマンド入力装置としては、マウ
ス、タッチパネルが存在する。
ス、タッチパネルが存在する。
【０００３】図７は、マウスを使用した従来のコマンド
入力装置ＣＩ２を示す図である。
入力装置ＣＩ２を示す図である。
【０００４】このコマンド入力装置ＣＩ２は、表示装置
１と、パーソナルコンピュータ２と、キーボード３と、
マウス４と、マウスボタン５とを有する。パーソナルコ
ンピュータ２の操作者は、キーボード３、マウス４を使
用して所定の入力を行い、つまり、マウス４を机上で前
後左右に移動させることによって、画面上に表示されて
いるマウス座標（以下「カーソル」という）が移動し、
所望の場所にカーソルを移動させる。
１と、パーソナルコンピュータ２と、キーボード３と、
マウス４と、マウスボタン５とを有する。パーソナルコ
ンピュータ２の操作者は、キーボード３、マウス４を使
用して所定の入力を行い、つまり、マウス４を机上で前
後左右に移動させることによって、画面上に表示されて
いるマウス座標（以下「カーソル」という）が移動し、
所望の場所にカーソルを移動させる。
【０００５】図８は、従来のコマンド入力装置ＣＩ２に
おいて、マウス４を使用した座標位置選択の様子を示す
表示画面例である。
おいて、マウス４を使用した座標位置選択の様子を示す
表示画面例である。
【０００６】図８において、たとえば、操作メニュー６
上でカーソルを移動させると、操作メニュー６のうち
で、カーソルが存在する１つの操作メニューのサブメニ
ュー７が表示され、このサブメニュー７のうちからその
１つのサブメニューの位置をカーソルによって選択し、
マウスボタン５を押下することによってそのサブメニュ
ーが選択される。
上でカーソルを移動させると、操作メニュー６のうち
で、カーソルが存在する１つの操作メニューのサブメニ
ュー７が表示され、このサブメニュー７のうちからその
１つのサブメニューの位置をカーソルによって選択し、
マウスボタン５を押下することによってそのサブメニュ
ーが選択される。
【０００７】図９は、タッチパネルを使用した従来のコ
マンド入力装置ＣＩ３を示す概略図である。
マンド入力装置ＣＩ３を示す概略図である。
【０００８】コマンド入力装置ＣＩ３は、表示装置１
と、パーソナルコンピュータ２と、キーボード３と、タ
ッチパネル８と、押下座標位置算出部９とを有する。
と、パーソナルコンピュータ２と、キーボード３と、タ
ッチパネル８と、押下座標位置算出部９とを有する。
【０００９】タッチパネルによるコマンド入力装置ＣＩ
３は、基本的にはマウスによるコマンド入力装置ＣＩ２
と同様であり、表示装置１に表示されているメニュー６
の１つを、タッチパネル８を介して指等で押下すると、
サブメニュー７が表示され、同様に、サブメニュー７の
所望の位置を指等で押下することによって、所望の位置
を選択するものである。
３は、基本的にはマウスによるコマンド入力装置ＣＩ２
と同様であり、表示装置１に表示されているメニュー６
の１つを、タッチパネル８を介して指等で押下すると、
サブメニュー７が表示され、同様に、サブメニュー７の
所望の位置を指等で押下することによって、所望の位置
を選択するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】マウス４によるコマン
ド入力装置ＣＩ２においては、キーボード３から文章等
を入力中にメニューの変更等を生じた場合、キーボード
３から手を離し、マウス４を操作することによって、メ
ニューの変更を行うことができる。コマンド入力装置Ｃ
Ｉ２では、このように、メニューの変更等を生じた場
合、キーボードから手を一旦、離し、マウス４に持ち替
える操作が必要となるので、迅速にキー入力操作するこ
とが困難であるという問題がある。
ド入力装置ＣＩ２においては、キーボード３から文章等
を入力中にメニューの変更等を生じた場合、キーボード
３から手を離し、マウス４を操作することによって、メ
ニューの変更を行うことができる。コマンド入力装置Ｃ
Ｉ２では、このように、メニューの変更等を生じた場
合、キーボードから手を一旦、離し、マウス４に持ち替
える操作が必要となるので、迅速にキー入力操作するこ
とが困難であるという問題がある。
【００１１】また、タッチパネル８を使用したコマンド
入力装置ＣＩ３においても、同様に、キーボード３から
手を一旦、離し、表示装置１の前面に設置されているタ
ッチパネル８を指等で触れる必要があるので、キー入力
操作を迅速に実行することが困難であるという問題があ
る。
入力装置ＣＩ３においても、同様に、キーボード３から
手を一旦、離し、表示装置１の前面に設置されているタ
ッチパネル８を指等で触れる必要があるので、キー入力
操作を迅速に実行することが困難であるという問題があ
る。
【００１２】また、従来のタッチパネル８によるコマン
ド入力装置ＣＩ３では、位置座標のみを指示して、その
場所をタッチし、コマンドを入力するものであるので、
マウス４のように１回クリック、ダブルクリック等によ
る入力形態の違いを表現できず、したがって、多様な状
態設定等の入力ができないという問題がある。また、マ
ウス４によるコマンド入力装置ＣＩ２では、１回クリッ
ク、ダブルクリックのように、入力形態を２種類しか表
現できないという問題がある。
ド入力装置ＣＩ３では、位置座標のみを指示して、その
場所をタッチし、コマンドを入力するものであるので、
マウス４のように１回クリック、ダブルクリック等によ
る入力形態の違いを表現できず、したがって、多様な状
態設定等の入力ができないという問題がある。また、マ
ウス４によるコマンド入力装置ＣＩ２では、１回クリッ
ク、ダブルクリックのように、入力形態を２種類しか表
現できないという問題がある。
【００１３】この問題を解決するためには、図８に示さ
れるように予め設定されたメニュー位置をマウス４やタ
ッチパネル８で押下すると、サブメニューが現れ、その
ままマウス４やタッチパネル８面を押下したままその位
置をずらし、再度サブメニューの所望の位置を選択する
方法が考えられるが、この方法では、マウス４やタッチ
パネル８等で押下しながらその位置をずらさなければな
らず、この点でも、迅速にコマンド入力することが困難
であるという問題がある。
れるように予め設定されたメニュー位置をマウス４やタ
ッチパネル８で押下すると、サブメニューが現れ、その
ままマウス４やタッチパネル８面を押下したままその位
置をずらし、再度サブメニューの所望の位置を選択する
方法が考えられるが、この方法では、マウス４やタッチ
パネル８等で押下しながらその位置をずらさなければな
らず、この点でも、迅速にコマンド入力することが困難
であるという問題がある。
【００１４】さらに、最近では身体障害者のための文
章、画像入力装置としてパーソナルコンピュータやワー
ドプロセッサの導入が検討されているが、マウス４、タ
ッチパネル８を使用する場合、基本的に手、指が自由で
なければならない。したがって、手、指が不自由な身体
障害者が、文章、画像入力装置において、マウス４、タ
ッチパネル８をコマンド入力方式として用いることが困
難であるという問題がある。
章、画像入力装置としてパーソナルコンピュータやワー
ドプロセッサの導入が検討されているが、マウス４、タ
ッチパネル８を使用する場合、基本的に手、指が自由で
なければならない。したがって、手、指が不自由な身体
障害者が、文章、画像入力装置において、マウス４、タ
ッチパネル８をコマンド入力方式として用いることが困
難であるという問題がある。
【００１５】本発明は、迅速にキー入力操作することが
容易であるコマンド入力装置を提供することを目的とす
るものである。
容易であるコマンド入力装置を提供することを目的とす
るものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、パーソナルコ
ンピュータ等が設置されている机の下等に設置する圧力
センサシートと、圧力センサシートから出力される圧力
データをメモリ上にマップし、加圧されている部分の閉
領域面の面積、重心点、圧力値を算出する特徴量算出部
と、求められた閉領域面の面積、位置、圧力値に基づい
て所定コマンドを選択するコマンド選択部とで構成され
ている。
ンピュータ等が設置されている机の下等に設置する圧力
センサシートと、圧力センサシートから出力される圧力
データをメモリ上にマップし、加圧されている部分の閉
領域面の面積、重心点、圧力値を算出する特徴量算出部
と、求められた閉領域面の面積、位置、圧力値に基づい
て所定コマンドを選択するコマンド選択部とで構成され
ている。
【００１７】つまり、本発明は、足で踏まれた部分の圧
力を検知する手段と、検知した圧力面範囲を解析し、こ
の圧力面範囲の大きさ、その圧力面範囲の中心座標値、
その圧力面範囲の圧力の大きさを求める手段と、求めら
れた圧力面範囲の大きさ、その圧力面範囲の中心座標
値、その圧力面範囲の圧力の大きさに基づいて、該当す
るコマンドを選択する手段を有するものである。
力を検知する手段と、検知した圧力面範囲を解析し、こ
の圧力面範囲の大きさ、その圧力面範囲の中心座標値、
その圧力面範囲の圧力の大きさを求める手段と、求めら
れた圧力面範囲の大きさ、その圧力面範囲の中心座標
値、その圧力面範囲の圧力の大きさに基づいて、該当す
るコマンドを選択する手段を有するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の第
１の実施例であるコマンド入力装置ＣＩ１を示す概略図
である。
１の実施例であるコマンド入力装置ＣＩ１を示す概略図
である。
【００１９】このコマンド入力装置ＣＩ１は、圧力セン
サシート１０と、インタフェースケーブル１１と、信号
処理部２０とを有する。信号処理部２０は、パーソナル
コンピュータ２の中に設けられ、表示装置１とパーソナ
ルコンピュータ２とは、机１２に載置されている。圧力
センサシート１０は、机１２等の下に設置され、靴等を
履いたままで足で踏むものであり、この踏み方によって
異なるコマンドが出力されるものである。
サシート１０と、インタフェースケーブル１１と、信号
処理部２０とを有する。信号処理部２０は、パーソナル
コンピュータ２の中に設けられ、表示装置１とパーソナ
ルコンピュータ２とは、机１２に載置されている。圧力
センサシート１０は、机１２等の下に設置され、靴等を
履いたままで足で踏むものであり、この踏み方によって
異なるコマンドが出力されるものである。
【００２０】図２は、コマンド入力装置ＣＩ１における
信号処理部２０を示すブロック図である。
信号処理部２０を示すブロック図である。
【００２１】信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変換部２１と、
メモリＭと、特徴量算出部３０と、コマンド選定部２５
とを有し、特徴量算出部３０は、大きさ算出／判定部２
２と、重心算出／判定部２３と、圧力値算出／判定部２
４とを有する。
メモリＭと、特徴量算出部３０と、コマンド選定部２５
とを有し、特徴量算出部３０は、大きさ算出／判定部２
２と、重心算出／判定部２３と、圧力値算出／判定部２
４とを有する。
【００２２】圧力センサシート１０からインタフェース
ケーブル１１、Ａ／Ｄ変換部２１を介して、パーソナル
コンピュータ２へ入力された信号は、パーソナルコンピ
ュータ２上のメモリＭに圧力分布画像として蓄積され
る。
ケーブル１１、Ａ／Ｄ変換部２１を介して、パーソナル
コンピュータ２へ入力された信号は、パーソナルコンピ
ュータ２上のメモリＭに圧力分布画像として蓄積され
る。
【００２３】図３は、上記実施例において、メモリＭに
蓄積された圧力分布画像の概念を示す図である。
蓄積された圧力分布画像の概念を示す図である。
【００２４】メモリＭに蓄積されたたとえば足跡３１の
圧力分布画像は、大きさ算出／判定部２２によって、そ
の閉領域の大きさが算出される。算出された閉領域の大
きさを判定する場合、たとえば上記実施例では大、小の
２種類とし、その大、小の結果がコマンド選定部２５に
入力される。また、重心算出／判定部２３によって、そ
の閉領域の重心点が算出される。
圧力分布画像は、大きさ算出／判定部２２によって、そ
の閉領域の大きさが算出される。算出された閉領域の大
きさを判定する場合、たとえば上記実施例では大、小の
２種類とし、その大、小の結果がコマンド選定部２５に
入力される。また、重心算出／判定部２３によって、そ
の閉領域の重心点が算出される。
【００２５】これらの算出には、ラベリング処理を使用
する方法、ｘ、ｙ方向のそれぞれの最大値、最小値を求
めて近似的に算出する方法等がある。算出された閉領域
の重心座標を判定する場合、上記実施例では、右上、右
下、左上、左下の４種類とし、その右上、右下、左上、
左下の結果がコマンド選定部２５に入力される。圧力値
算出／判定部２４では、圧力分布画像から平均の圧力値
を算出する。これと同様に、算出された閉領域における
圧力の大きさを判定する場合、たとえば上記実施例では
大、小の２種類とし、その大、小の結果がコマンド選定
部２５に入力される。
する方法、ｘ、ｙ方向のそれぞれの最大値、最小値を求
めて近似的に算出する方法等がある。算出された閉領域
の重心座標を判定する場合、上記実施例では、右上、右
下、左上、左下の４種類とし、その右上、右下、左上、
左下の結果がコマンド選定部２５に入力される。圧力値
算出／判定部２４では、圧力分布画像から平均の圧力値
を算出する。これと同様に、算出された閉領域における
圧力の大きさを判定する場合、たとえば上記実施例では
大、小の２種類とし、その大、小の結果がコマンド選定
部２５に入力される。
【００２６】これら、大きさ算出部／判定２２、重心算
出部／判定２３、圧力値算出／判定部２４からの情報は
コマンド選定部２５へ入力され、これら入力されたデー
タに基づいて、コマンドを選定する。
出部／判定２３、圧力値算出／判定部２４からの情報は
コマンド選定部２５へ入力され、これら入力されたデー
タに基づいて、コマンドを選定する。
【００２７】図４は、上記実施例におけるコマンドの組
み合わせの例を示す図である。
み合わせの例を示す図である。
【００２８】上記実施例では、足跡３１の大きさによっ
て２種類のコマンドを選択可能であり、足跡３１の位置
によって４種類のコマンドを選択可能であり、足跡３１
によって踏まれたときの圧力の大きさによって２種類の
コマンドを選択可能であり、これらを組み合わせること
によって、合計１６種類のコマンドを選択可能になる。
なお、足の大きさを変化させるには、爪先だけで圧力セ
ンサシート１０を踏む場合と、足全体で踏む場合とを区
別して踏めばよい。また、圧力の大きさを変化させるに
は、圧力センサシート１０をトンと軽く踏む場合と、ド
ンと強く踏む場合とを区別して踏めばよい。
て２種類のコマンドを選択可能であり、足跡３１の位置
によって４種類のコマンドを選択可能であり、足跡３１
によって踏まれたときの圧力の大きさによって２種類の
コマンドを選択可能であり、これらを組み合わせること
によって、合計１６種類のコマンドを選択可能になる。
なお、足の大きさを変化させるには、爪先だけで圧力セ
ンサシート１０を踏む場合と、足全体で踏む場合とを区
別して踏めばよい。また、圧力の大きさを変化させるに
は、圧力センサシート１０をトンと軽く踏む場合と、ド
ンと強く踏む場合とを区別して踏めばよい。
【００２９】従来例においてマウスボタンを連続的に押
下した場合と同じ動作を上記実施例において実行させる
には、圧力センサシート１０を連続的に踏めばよい。
下した場合と同じ動作を上記実施例において実行させる
には、圧力センサシート１０を連続的に踏めばよい。
【００３０】上記実施例は、パーソナルコンピュータ等
が設置されている机１２の下等に設置される圧力センサ
シート１０と、この圧力センサシート１０を足で押した
ときに圧力センサシート１０から出力される圧力データ
をメモリＭ上にマップし、圧力が加えられている部分
（加圧部分）の閉領域面の面積、重心点、圧力値を算出
する特徴量算出部３０と、求められた閉領域面の面積、
位置、圧力値から予め設定されているコマンドのうちで
該当するコマンドを選択するコマンド選択部２５とで構
成されている。このような構成になっているので、机１
２の下にある圧力センサシート１０上の位置と、踏んだ
ときの面積と、圧力の大きさとによって一意に決定でき
るコマンドを予め用意しておくことによって、圧力セン
サシート１０上を踏み、この踏んだときの面積、面積の
重心位置座標、踏み方に応じた圧力の大きさに対応する
所望のコマンドを実行することが可能になる。
が設置されている机１２の下等に設置される圧力センサ
シート１０と、この圧力センサシート１０を足で押した
ときに圧力センサシート１０から出力される圧力データ
をメモリＭ上にマップし、圧力が加えられている部分
（加圧部分）の閉領域面の面積、重心点、圧力値を算出
する特徴量算出部３０と、求められた閉領域面の面積、
位置、圧力値から予め設定されているコマンドのうちで
該当するコマンドを選択するコマンド選択部２５とで構
成されている。このような構成になっているので、机１
２の下にある圧力センサシート１０上の位置と、踏んだ
ときの面積と、圧力の大きさとによって一意に決定でき
るコマンドを予め用意しておくことによって、圧力セン
サシート１０上を踏み、この踏んだときの面積、面積の
重心位置座標、踏み方に応じた圧力の大きさに対応する
所望のコマンドを実行することが可能になる。
【００３１】図５は、本発明の第２の実施例の説明図で
あり、圧力センサシート１０上を、爪先部４１、踵部４
２で押した状態を示す図である。
あり、圧力センサシート１０上を、爪先部４１、踵部４
２で押した状態を示す図である。
【００３２】この第２の実施例は、コンピュータにおけ
る文書作成時のスクロール移動処理と、動画像再生／編
集時における画像再生処理とに適用することができ、つ
まり、そのスクロール移動速度または動画像再生速度を
アナログ的に可変することができる。
る文書作成時のスクロール移動処理と、動画像再生／編
集時における画像再生処理とに適用することができ、つ
まり、そのスクロール移動速度または動画像再生速度を
アナログ的に可変することができる。
【００３３】次に、操作速度をアナログ的に変化できる
コマンド入力方法の例について説明する。
コマンド入力方法の例について説明する。
【００３４】図６は、上記第２の実施例において、足で
踏んだ圧力とコンピュータに入力されるコマンドとの一
例を示す図である。
踏んだ圧力とコンピュータに入力されるコマンドとの一
例を示す図である。
【００３５】この第２の実施例では、足で踏んだ場合に
線形に変化する圧力値に応じて、２０種類の速度コマン
ドを出力する例を示してある。
線形に変化する圧力値に応じて、２０種類の速度コマン
ドを出力する例を示してある。
【００３６】操作者は、まず、爪先で圧力センサシート
１０を踏みながら、その爪先を前方へ移動し始める。こ
のように爪先を前方へ移動すると、たとえば、文書作成
時には、現在表示されている文書の先を表示させるコマ
ンドを発生し、動画像再生時にあっては、その編集時
に、現在再生している画像を早送りで順方向に再生させ
るコマンドを発生する。逆に、踵で圧力センサシート１
０を踏みながら、踵を後方へ移動すると、上記とは逆
に、文書作成時には、現在表示されている文書の前の部
分を表示させるコマンドを発生し、動画像再生時にあっ
ては、その編集時に、現在再生している画像を逆方向に
再生させるコマンドを発生する。
１０を踏みながら、その爪先を前方へ移動し始める。こ
のように爪先を前方へ移動すると、たとえば、文書作成
時には、現在表示されている文書の先を表示させるコマ
ンドを発生し、動画像再生時にあっては、その編集時
に、現在再生している画像を早送りで順方向に再生させ
るコマンドを発生する。逆に、踵で圧力センサシート１
０を踏みながら、踵を後方へ移動すると、上記とは逆
に、文書作成時には、現在表示されている文書の前の部
分を表示させるコマンドを発生し、動画像再生時にあっ
ては、その編集時に、現在再生している画像を逆方向に
再生させるコマンドを発生する。
【００３７】爪先を前方へ移動している場合、重心算出
／判定部２３、圧力値算出／判定部２４が、爪先部４１
の位置、圧力を算出し、コマンド選定部２５によって、
図６に示した特性に応じて、前方への移動速度コマンド
を出力する。たとえば、爪先で圧力センサシート１０を
踏んだときに、図６に示す圧力Ａを、圧力センサシート
１０が出力した場合、パーソナルコンピュータ２では、
速度コマンドとして速度５を選択する。同様にして、図
６に示す圧力Ｂを、圧力センサシート１０が出力した場
合、パーソナルコンピュータ２では、速度コマンドとし
て速度１２を選択する。
／判定部２３、圧力値算出／判定部２４が、爪先部４１
の位置、圧力を算出し、コマンド選定部２５によって、
図６に示した特性に応じて、前方への移動速度コマンド
を出力する。たとえば、爪先で圧力センサシート１０を
踏んだときに、図６に示す圧力Ａを、圧力センサシート
１０が出力した場合、パーソナルコンピュータ２では、
速度コマンドとして速度５を選択する。同様にして、図
６に示す圧力Ｂを、圧力センサシート１０が出力した場
合、パーソナルコンピュータ２では、速度コマンドとし
て速度１２を選択する。
【００３８】上記と同様にして、踵を後方へ移動してい
る場合、重心算出／判定部２３、圧力値算出／判定部２
４が、踵部４２の位置、圧力を算出し、コマンド選定部
２５が、図６に示した特性に応じて、後方への移動速度
コマンドを出力する。
る場合、重心算出／判定部２３、圧力値算出／判定部２
４が、踵部４２の位置、圧力を算出し、コマンド選定部
２５が、図６に示した特性に応じて、後方への移動速度
コマンドを出力する。
【００３９】同様に、上記移動を止めたい場合（すなわ
ちストップコマンドを入力したい場合）には、圧力セン
サシート１０をたとえば足全体で踏めばよく、これによ
って、ストップコマンドが入力される。
ちストップコマンドを入力したい場合）には、圧力セン
サシート１０をたとえば足全体で踏めばよく、これによ
って、ストップコマンドが入力される。
【００４０】つまり、平面上の圧力を検知する圧力セン
サシートが接続された計算機において、圧力センサシー
ト上に圧力が加えられた加圧面積を算出する加圧面積算
出手段と、この加圧面積に応じて計算機に命じるコマン
ドを選択するコマンド選択手段とを設ければ、足を使っ
てコマンドを入力することができる。また、加圧面積算
出手段の代わりに、圧力センサシート上に加えられた圧
力面の重心座標位置を算出する重心位置算出手段を設け
ても、足を使ってコマンドを入力することができる。さ
らに、加圧面積算出手段の代わりに、圧力面の重心座標
位置に応じて計算機に命じるコマンドを選択するコマン
ド選択手段を設けても、足を使ってコマンドを入力する
ことができる。
サシートが接続された計算機において、圧力センサシー
ト上に圧力が加えられた加圧面積を算出する加圧面積算
出手段と、この加圧面積に応じて計算機に命じるコマン
ドを選択するコマンド選択手段とを設ければ、足を使っ
てコマンドを入力することができる。また、加圧面積算
出手段の代わりに、圧力センサシート上に加えられた圧
力面の重心座標位置を算出する重心位置算出手段を設け
ても、足を使ってコマンドを入力することができる。さ
らに、加圧面積算出手段の代わりに、圧力面の重心座標
位置に応じて計算機に命じるコマンドを選択するコマン
ド選択手段を設けても、足を使ってコマンドを入力する
ことができる。
【００４１】また、上記加圧面積算出手段と上記圧力算
出手段とを併用してコマンドを選択するようにしてもよ
く、上記圧力算出手段と上記重心位置算出手段とを併用
してコマンドを選択するようにしてもよく、上記加圧面
積算出手段と上記重心位置算出手段とを併用してコマン
ドを選択するようにしてもよい。さらには、上記加圧面
積算出手段と上記圧力算出手段と上記重心位置算出手段
とを併用してコマンドを選択するようにしてもよい。
出手段とを併用してコマンドを選択するようにしてもよ
く、上記圧力算出手段と上記重心位置算出手段とを併用
してコマンドを選択するようにしてもよく、上記加圧面
積算出手段と上記重心位置算出手段とを併用してコマン
ドを選択するようにしてもよい。さらには、上記加圧面
積算出手段と上記圧力算出手段と上記重心位置算出手段
とを併用してコマンドを選択するようにしてもよい。
【００４２】上記実施例では、圧力センサシート１０
を、２×２の田型の４つの範囲に分割し（左上、左下、
右上、右下の４つの範囲に分割し）ているが、このよう
にする代わりに、たとえば８×８や１６×１６のように
分割数を多くすることによって、マウスに近い入力環境
を提供することができる。この場合にも、マウスにおけ
るクリックに相当する入力形態として、圧力を使用する
ことができる。すなわち、圧力センサシート１０面に足
を軽く接触させてマウスのように動かし、所望の位置で
足によってトンという感じで加圧することによって、マ
ウスによるクリックの入力形態と同様となる。
を、２×２の田型の４つの範囲に分割し（左上、左下、
右上、右下の４つの範囲に分割し）ているが、このよう
にする代わりに、たとえば８×８や１６×１６のように
分割数を多くすることによって、マウスに近い入力環境
を提供することができる。この場合にも、マウスにおけ
るクリックに相当する入力形態として、圧力を使用する
ことができる。すなわち、圧力センサシート１０面に足
を軽く接触させてマウスのように動かし、所望の位置で
足によってトンという感じで加圧することによって、マ
ウスによるクリックの入力形態と同様となる。
【００４３】また、実施例２で示したように、マウス、
タッチパネルでは入力が困難である可変速度のアナログ
的な入力を実現することができ、この点では、マウス、
タッチパネルよりも操作方法が快適になる。
タッチパネルでは入力が困難である可変速度のアナログ
的な入力を実現することができ、この点では、マウス、
タッチパネルよりも操作方法が快適になる。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、足を使ってコマンドを
入力することができ、したがって、ワークステーショ
ン、パーソナルコンピュータ等において、圧力センサシ
ートを踏みさえすればコマンド入力することができるの
で、キーボードから手を離さずにコマンド入力でき、迅
速にキー入力することができるという効果を奏する。ま
た、本発明によれば、手、指が不入由な身体障害者が、
キーボード、マウスを使用することなく、ワークステー
ション、パーソナルコンピュータ等で文章、図面を作成
することができるという効果を奏する。
入力することができ、したがって、ワークステーショ
ン、パーソナルコンピュータ等において、圧力センサシ
ートを踏みさえすればコマンド入力することができるの
で、キーボードから手を離さずにコマンド入力でき、迅
速にキー入力することができるという効果を奏する。ま
た、本発明によれば、手、指が不入由な身体障害者が、
キーボード、マウスを使用することなく、ワークステー
ション、パーソナルコンピュータ等で文章、図面を作成
することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例であるコマンド入力装置
ＣＩ１を示す概略図である。
ＣＩ１を示す概略図である。
【図２】コマンド入力装置ＣＩ１における信号処理部２
０を示すブロック図である。
０を示すブロック図である。
【図３】上記実施例において、上記メモリＭに蓄積され
た圧力分布画像の概念を示す図である。
た圧力分布画像の概念を示す図である。
【図４】上記実施例におけるコマンド組み合わせの例を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例の説明図である。
【図６】上記第２の実施例において、足で踏んだ圧力と
コンピュータに入力されるコマンドとの一例を示す図で
ある。
コンピュータに入力されるコマンドとの一例を示す図で
ある。
【図７】マウスを使用した従来のコマンド入力装置ＣＩ
２を示す概略図である。
２を示す概略図である。
【図８】コマンド入力装置ＣＩ２において、マウス４を
使用した座標位置選択の様子を示す表示画面例である。
使用した座標位置選択の様子を示す表示画面例である。
【図９】タッチパネルを使用した従来のコマンド入力装
置ＣＩ３を示す図である。
置ＣＩ３を示す図である。
ＣＩ１…コマンド入力装置、 ２…パーソナルコンピュータ、 １０…圧力センサシート、 １１…インタフェースケーブル、 １２…机、 ２０…信号処理部、 ２１…Ａ／Ｄ変換部、 ２２…大きさ算出／判定部、 ２３…重心算出／判定部、 ２４…圧力値算出／判定部、 ２５…コマンド選定部、 ３０…特徴量算出部、 Ｍ…メモリ。
Claims (7)
- 【請求項１】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、 上記圧力センサシート上に圧力が加えられた加圧面積を
算出する加圧面積算出手段と；上記加圧面積に応じて、
上記計算機に命じるコマンドを選択するコマンド選択手
段と；を有することを特徴とするコマンド入力装置。 - 【請求項２】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、 上記圧力センサシート上に加えられた圧力の大きさを算
出する圧力算出手段と；上記圧力の大きさに応じて、上
記計算機に命じるコマンドを選択するコマンド選択手段
と；を有することを特徴とするコマンド入力装置。 - 【請求項３】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、 上記圧力センサシート上に加えられた圧力面の重心座標
位置を算出する重心位置算出手段と；上記圧力面の重心
座標位置に応じて、上記計算機に命じるコマンドを選択
するコマンド選択手段と；を有することを特徴とするコ
マンド入力装置。 - 【請求項４】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、 上記圧力センサシート上に圧力が加えられた加圧面積を
算出する加圧面積算出手段と；上記圧力センサシート上
に加えられた圧力の大きさを算出する圧力算出手段と；
上記加圧面積と上記圧力の大きさとに応じて、上記計算
機に命じるコマンドを選択するコマンド選択手段と；を
有することを特徴とするコマンド入力装置。 - 【請求項５】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、 上記圧力センサシート上に加えられた圧力の大きさを算
出する圧力算出手段と；上記圧力センサシート上に加え
られた圧力面の重心座標位置を算出する重心位置算出手
段と；上記圧力の大きさと上記圧力面の重心座標位置と
に応じて、上記計算機に命じるコマンドを選択するコマ
ンド選択手段と；を有することを特徴とするコマンド入
力装置。 - 【請求項６】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、 上記圧力センサシート上に圧力が加えられた加圧面積を
算出する加圧面積算出手段と；上記圧力センサシート上
に加えられた圧力面の重心座標位置を算出する重心位置
算出手段と；上記加圧面積と上記重心座標位置とに応じ
て、上記計算機に命じるコマンドを選択するコマンド選
択手段と；を有することを特徴とするコマンド入力装
置。 - 【請求項７】 平面上の圧力を検知する圧力センサシー
トが接続された計算機において、 上記圧力センサシート上に圧力が加えられた加圧面積を
算出する加圧面積算出手段と；上記圧力センサシート上
に加えられた圧力の大きさを算出する圧力算出手段と；
上記圧力センサシート上に加えられた圧力面の重心座標
位置を算出する重心位置算出手段と；上記加圧面積と上
記圧力の大きさと上記圧力面の重心座標位置とに応じ
て、上記計算機に命じるコマンドを選択するコマンド選
択手段と；を有することを特徴とするコマンド入力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30988195A JPH09128136A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | コマンド入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30988195A JPH09128136A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | コマンド入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128136A true JPH09128136A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17998437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30988195A Pending JPH09128136A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | コマンド入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09128136A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103440040A (zh) * | 2001-11-01 | 2013-12-11 | 伊梅森公司 | 用于提供触感的方法和计算机可读介质 |
| JP2016049252A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 大日本印刷株式会社 | ゲーム装置 |
| JP2016174699A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 大日本印刷株式会社 | ゲームコントローラ |
| WO2020121536A1 (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | オリンパス株式会社 | ユーザインタフェース装置、医療システム、操作制御方法、及び操作制御プログラム |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP30988195A patent/JPH09128136A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103440040A (zh) * | 2001-11-01 | 2013-12-11 | 伊梅森公司 | 用于提供触感的方法和计算机可读介质 |
| CN103440040B (zh) * | 2001-11-01 | 2018-02-16 | 意美森公司 | 用于提供触感的方法和装置 |
| JP2016049252A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 大日本印刷株式会社 | ゲーム装置 |
| JP2016174699A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 大日本印刷株式会社 | ゲームコントローラ |
| WO2020121536A1 (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | オリンパス株式会社 | ユーザインタフェース装置、医療システム、操作制御方法、及び操作制御プログラム |
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