JPH09128360A - 時系列データの学習方法及び装置 - Google Patents

時系列データの学習方法及び装置

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JPH09128360A
JPH09128360A JP7280295A JP28029595A JPH09128360A JP H09128360 A JPH09128360 A JP H09128360A JP 7280295 A JP7280295 A JP 7280295A JP 28029595 A JP28029595 A JP 28029595A JP H09128360 A JPH09128360 A JP H09128360A
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JP
Japan
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learning
series data
time
time series
neural network
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JP7280295A
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English (en)
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Kazuhiro Obara
和博 小原
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NTT Inc
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来は、小さな変動と大きな変動を同じよう
にニューラルネットワークに学習させているため、小さ
な変動も正確に学習しようとするために、大きな変動を
効果的に学習できないという問題が生じる。 【解決手段】 本発明は、 学習セットの中で、教師信
号であるδA0 (t+1)の絶対値が所定の値より大き
い部分セットLと、δA0 (t+1)の絶対値が所定の
値より小さい部分セットSとに分類し、部分セットLに
対する学習係数を、部分セットSに対する学習係数より
も大きくしてニューラルネットワークに学習させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、時系列データの学
習方法及び装置に係り、特に、過去及び現在の時系列デ
ータを入力信号とし、将来の時系列データを教師信号と
して、ニューラルネットワークに時系列データを学習さ
せる時系列データの学習方法及び装置に関する。
【0002】例えば、株価変動のように、市場性のある
データを操作する際に、最も変動の激しい時の変動幅や
変動方向に応じて、将来的な株価等の動向を認識すると
共に、変動幅や変動方向に沿った売買操作等を行うため
に、時々入力される時系列データを学習して正確な予測
を行うことが可能な時系列データの学習方法及び装置に
関する。
【0003】
【従来の技術】以下に従来の技術における、時系列デー
タ及び当該時系列データと相関関係のある関連時系列デ
ータの過去及び現在の値をニューラルネットワークへの
入力信号とし、時系列データの将来の値をニューラルネ
ットワークへの教師信号として時系列データの学習を行
う方法について説明する。
【0004】図6は、フィードフォワード型ニューラル
ネットワークの構成例を示す。同図におけるニューラル
ネットワークは、入力層1のニューロン、中間層2のニ
ューロン及び出力層3のニューロンより構成され、入力
層1と中間層2は接続線4で接続されている。また、中
間層2と出力層3は接続線5で接続されている。
【0005】接続線4、5の荷重を学習によって変動さ
せることにより、学習課題に相応しい荷重に決定する。
学習アルゴリズムとしては、バックプロパゲーション・
アルゴリズム[文献1:Rumelhart, D.E. et al.: Pare
llel Distrbuted ProcessingVol. 1, MIT Press (1986)
]を用いる。
【0006】図6に示すフィードフォワード型ニューラ
ルネットワークへの入力信号と教師信号の与え方は、以
下の通りである。但し、時刻tにおける予測対象時系列
データAの変化分をδA(t)とし、関連時系列データ
B,C,D,Eの値をB(t),C(t),D(t),
E(t)とする。時刻tの観測値であるδA(t),B
(t),C(t),D(t),E(t)を入力層1への
入力信号とする。時刻(t+1)の観測値であるδA
(t+1)を出力層3への教師信号とする。時刻1〜時
刻10における入力信号と教師信号との対応を図7に示
す。図7は、各時刻における入力信号と教師信号との対
応を示す。図6の例では、入力層1のニューロン数は5
個であり、出力層3のニューロン数は1個である。図6
の例では、中間層2のニューロン数nは、試行錯誤的に
決定される。
【0007】このように、従来の技術では、過去及び現
在の時系列データを入力して将来の時系列データの変動
を予測する場合には、変動幅を意識せずにニューラルネ
ットワークを用いて学習する。図8は、従来の具体的な
動作を説明するためのフローチャートである。
【0008】ステップ410) ニューラルネットワー
クの重みを−0.3から0.3の間のランダムな値に初
期化する。 ステップ420) 全てのデータの学習係数を0.7と
してニューラルネットワークの学習を実施する。
【0009】ステップ430) ステップ420の操作
を8000回繰り返して、検証データに対する評価尺度
Pの値が最大となる学習回数Mを求める。 ステップ440) ステップ410から初めてステップ
420の操作をM回繰り返す。
【0010】ステップ450) ステップ440の処理
をM回実行した後に、学習済のニューラルネットワーク
を用いて予測を行う。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】過去及び現在の時系列
データを入力して、将来の時系列データの変動を予測さ
せる場合、小さな変動よりも大きな変動を正確に予測で
きることが重要となる。従来の技術のように小さな変動
と大きな変動を同じように学習させると、小さな変動も
正確に学習しようとするために、大きな変動を効果的に
学習できないという問題が生じる。
【0012】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、大きな変動に対応する学習セットを強調して学習さ
せることにより、大きな変動を、より正確に予測できる
ような時系列データの学習方法及び装置を提供すること
を目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理を
説明するための図である。本発明は、予測対象時系列デ
ータA0 の時刻tの変化分であるδA0 (t)及び該予
測対象時系列データA0 との相関のある時系列データA
1 ,…,An (n≧1)の時刻tの値であるA
1 (t),…,An (t)を入力信号とし、該予測対象
時系列データA0 の時刻(t+1)の変化分であるδA
0 (t+1)を教師信号として、予め用意した入力信号
と教師信号の学習セットをバックプロパゲーション・ア
ルゴリズムを用いてニューラルネットワークに学習させ
る時系列データの学習方法において、学習セットの中
で、教師信号であるδA0 (t+1)の絶対値が所定の
値より大きい部分セットLと、δA0 (t+1)の絶対
値が所定の値より小さい部分セットSとに分類し(ステ
ップ1)、部分セットの大小関係を判定し(ステップ
2)、部分セットLに対する学習係数を、部分セットS
に対する学習係数よりも大きくしてニューラルネットワ
ークに学習させ(ステップ3)、部分セットSには、部
分セットLより小さい学習係数を用いて学習させる(ス
テップ4)。
【0014】図2は、本発明の原理構成図である。本発
明は、予め用意した入力信号と教師信号の学習セットを
バックプロパゲーション・アルゴリズムを用いて学習す
るニューラルネットワークと、予測対象時系列データA
0 の時刻tの変化分であるδA0 (t)及び該予測対象
時系列データA0 との相関のある時系列データA1
…,An (n≧1)の時刻tの値であるA1 (t),
…,An (t)を入力信号とし、該予測対象時系列デー
タA0 の時刻(t+1)の変化分であるδA0 (t+
1)を教師信号として、該ニューラルネットワークに学
習させる制御手段とを有する時系列データの学習装置で
あって、制御手段100は、学習セットの中で、教師信
号であるδA0 (t+1)の絶対値が所定の値より大き
い部分セットLと、δA0 (t+1)の絶対値が所定の
値より小さい部分セットSとに分類する分類手段110
と、分類手段110により分類された部分セットLに対
する学習係数を、部分セットSに対する学習係数よりも
大きな値を設定する係数設定手段120を有し、係数設
定手段120で設定された係数を用いてニューラルネッ
トワーク200に学習させる。
【0015】このように、本発明では、第1に予測対象
時系列データの時刻(t+1)の変化分の絶対値が所定
の値より大きくなる学習セットLと、変化分の絶対値が
所定の値より小さくなる学習セットSとに分類する。さ
らに、第2に学習セットLに対する学習係数を学習セッ
トSに対する学習係数よりも大きくしてニューラルネッ
トワークの学習を行う。本発明では、バックプロパゲー
ション・アルゴリズム型のニューラルネットワークを用
いており、このバックプロパゲーション・アルゴリズム
には、学習係数というパラメータがある。学習係数は値
を大きくすると、1回あたりの重みの変更量が大きくな
る(学習速度が速くなる)性質を有する。従来の技術で
は、予測対象時系列データの変化分の大きさによらず、
どの学習データ(入力信号と教師信号からなる一組のデ
ータ)に対しても同一の学習係数を用いているが、本発
明では、この学習係数を大きな変動に対応する学習セッ
トに用いることにより、当該学習セットを強調して学習
させるため、より正確に大きな変動を予測することが可
能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】図3は、本発明の時系列データ学
習装置の構成を示す。同図に示す学習装置は、入力され
た時系列データA1 ,…,An (n≧1)を分類する時
系列データ分類部10、学習制御部20、フィードフォ
ワード型のニューラルネットワーク30、検証部40及
び予測部50より構成される。
【0017】時系列データ分類部10は、入力された時
系列データを学習に用いるデータ(学習データ)、検証
部40において学習状態の検証に用いるデータ(検証デ
ータ)及び予測部50で予測テストに用いるデータ(テ
ストデータ)に分類する。このうち、学習データは、予
測対象時系列データA0 の時刻tの変化分であるδA 0
(t)と、予測対象時系列データA0 と相関のある時系
列データA1 ,…,A n (n≧1)の時刻tの値である
1 (t),…,An (t)を入力信号とし、予測対象
時系列データA0 の時刻(t+1)の変化分であるδA
0 (t+1)を教師信号とし、入力信号と教師信号の組
を学習セットとする。ここで、時系列データ分類部10
は、学習セット中の教師信号δA0 (t+1)の絶対値
が所定の値より大きくなる部分セットLと、所定の値よ
り小さくなる部分セットSに分類する。
【0018】学習制御部20は、時系列データ分類部1
0において、部分セットLと部分セットSに対して学習
係数a,b(但し、a>b)を付与する。部分セットL
には、学習係数aを用い、部分セットSには、学習係数
bを用いてニューラルネットワーク30に学習させる。
つまり、学習データのうち、所定の値より大きな絶対値
を有する部分セットL2には、部分セットSよりも大き
な学習係数を用いるものである。
【0019】ニューラルネットワーク30は、学習制御
部20から学習セットを受け取り、バックプロパゲーシ
ョン・アルゴリズムにより学習を行う。このバックプロ
パゲーション・アルゴリズムは、学習係数の値を大きく
することにより、1回あたりの重みの変更量が大きくな
る。このように本発明は、分類した部分セットの変化分
の大きさに応じて異なる学習係数を付与する点が特徴で
ある。つまり、変動幅の大きい値に大きい値の学習係数
を付与することにより、部分セットLに対しては強調し
た学習を行うことが可能になる。ニューラルネットワー
ク30は所定の回数の学習を行い、学習結果を検証部4
0に出力する。
【0020】検証部40は、変動予測性能の評価尺度P
を求めると共に評価尺度Pが最大となる学習回数Mを求
め、当該回数Mに達した時点で学習制御部20に対して
学習の終了を指示する。これにり学習制御部20は、ニ
ューラルネットワーク30の学習を終了させる。
【0021】上記の評価尺度Pの求め方を以下に示す。
検証部40は、時系列データ分類部10より入力された
検証データ(第t1 日〜第t2 日)に対する評価尺度P
を求める。大きな変動予測の性能を比較する評価尺度
は、以下のようにして求める。評価尺度Pの算出法の基
本的な考え方は、次の通りである。
【0022】予測した変動方向と実際の変動方向が一致
したとき、プラスのポイントがPに与えられる。変化分
が大きいほど大きなプラスポイントが評価尺度Pに与え
られる。逆に、予測した変動方向と実際の変動方向が一
致しなかった時は、マイナスのポイントがPに与えられ
る。つまり,変化分が大きいほど大きなマイナスポイン
トが評価尺度Pに与えられる。Pの値は大きい方がよ
い。
【0023】例えば、所定の値を14.78としたと
き、翌日変化分が“14.78より大きく上昇”と予測
した場合、実際の変化分が+30(30だけ上昇)であ
る場合には、変動方向が等しいので、Pに30を加算す
る。実際の変化分が−10(10だけ減少)である場合
には、変動方向が異なるのでPから10を減算する。逆
に翌日変化分が14.78より大きく下降と予測した場
合、実際の変化分が−10である場合には、変動方向が
等しいのでPに10を加算する。実際の変化分が+30
である場合は、変動方向が等しくないのでPから30を
減算する。
【0024】検証部40は、このようにして求められた
評価尺度Pが最大となる学習回数Mを求め、その回数を
学習制御部20に通知する。これにより、学習制御部2
0は、当該学習回数M回の学習を繰り返すようにニュー
ラルネットワーク30を制御する。
【0025】予測部50は、ニューラルネットワーク3
0の学習が終了すると、上記の学習処理に加えて、時系
列データ分類部10から転送されたテストデータと学習
結果を用いて予測処理を行う。従って、ニューラルネッ
トワーク30で学習させる際に、変動幅が大きい学習デ
ータの部分セットには、大きな学習係数aを用い、変動
幅が小さい部分セットには学習係数aよりも小さい学習
係数bを用いて学習させることにより、予測部50にお
いて変動を予測する際に正確な予測が可能となる(学習
係数a>b)。
【0026】
【実施例】以下、株価変動の日次予測を例として説明す
る。具体的には、予測対象時系列データをTOPIX
(東京証券市場の平均株価指数)とし、TOPIXと相
関のある関連時系列データとして為替レート(1ドルあ
たりの円の値)、金利、原油価格、ニューヨーク証券市
場の平均株価を用いる。学習処理には、上記のフィード
フォワード型のニューラルネットワークを用いるものと
する。
【0027】TOPIX、為替レート、金利、原油価
格、ニューヨーク証券市場の平均株価の時系列データの
日次変化分(当日値−前日値)を入力信号とし、TOP
IXの翌日の日次変化分(翌日値−当日値)を教師信号
としてニューラルネットワーク30に入力し、学習を行
うものとする。
【0028】時系列データの期間を第1日〜第T日とし
たとき、時系列データ分類部10は、時系列データをニ
ューラルネットワーク30で学習に用いるデータ(学習
データ:第1日〜第t1 日)と、検査部40で学習状態
の検査に用いるデータ(検証データ:第t1 日〜第t2
日)、予測部50で予測テストに用いるデータ(テスト
データ:第t2 〜第T日)に分類する。但し、1<t1
<t2 <Tとする。
【0029】上記の前提により変動予測までの一連の動
作を説明する。図4は、本発明の一実施例の時系列デー
タの学習から予測処理までの一連の動作を示すフローチ
ャートである。 ステップ101) 時系列データ分類部10は、TOP
IX、為替レート、金利、原油価格、ニューヨーク証券
市場の平均株価の時系列データについて、学習セットを
TOPIXの翌日変化分が所定の値より大きくなる部分
セットLとTOPIXの翌日変化分が所定の値より小さ
くなる部分セットSとに分類する。また、検証部40で
用いる検証データ及びテストデータに分類する。
【0030】ステップ102) 学習制御部20は、学
習係数aと学習係数bを設定する。 ステップ103) 学習制御部20は、ニューラルネッ
トワーク30の重みを初期化する。 ステップ104) 学習制御部20は、全学習データを
対象に、第1日から第t1 日まで、この順番で入力信号
(当日値−前日値)と教師信号(翌日値−当日値)をニ
ューラルネットワーク30に与えて学習させる。このと
き、分類されたそれぞれの学習セットに学習係数a,b
(a>b)を与える。学習セットLには、学習係数bよ
りも大きい値であるaを与え、学習セットSにはbを与
える。
【0031】ニューラルネットワーク30が学習を行
う。 ステップ105) 学習制御部20は、ニューラルネッ
トワーク30が学習を行ったカウントをインクリメント
する。 ステップ106) 学習制御部20は、学習のカウント
が所定の回数になるまでステップ104以降の処理を繰
り返す。
【0032】ステップ107) 学習のカウントが所定
の回数となった場合には、検証部40は、検証データに
対する評価尺度Pが最大となる学習回数Mを求める。 ステップ108) 学習制御部20は、学習回数をイン
クリメントする。 ステップ109) 学習制御部20は、学習回数がMに
達するまでステップ103以降の処理を繰り返す。
【0033】ステップ110) 予測部50は、学習済
のニューラルネットワークの学習結果と時系列データ分
類部10で分類されたテストデータを用いて予測を行
う。なお、予測処理については既知の方法を用いるもの
とし、本発明では特に規定しない。
【0034】このように、上記のステップ104におい
て、変動の大きな学習データに対する学習係数を大きく
してニューラルネットワークの学習を進めるので、変動
の大きなデータを強調して学習できる。また、上記ステ
ップ107〜ステップ109において大きな変動予測の
性能(評価尺度P)が最大となる時点で学習を停止する
ことにより大きな変動を正確に予測することが可能であ
る。
【0035】以下に実際に学習及び予測実験を行った結
果を示す。全部で408日分(1989年8月1日〜1
991年3月31日)の多変量時系列データを用いた。
最初の300日分を学習に、次の30日分を学習停止条
件の検証に、最後の78日分を予測テストに用いた。大
きな変動の目約となる大きさを14.78とした(この
値は学習データでの変化分の絶対値の中央値である)。
また、8000回の学習回数の中で、検証データに対す
るPの値が最大の時点で学習を停止した。
【0036】このような状況における動作を以下に示
す。図5は、本発明の一実施例の実験動作を説明するた
めのフローチャートである。 ステップ310) TOPIXの翌日変化分が14.7
8以上になる学習データをL,14.78未満となる学
習データをSに分類する。
【0037】ステップ320) ニューラルネットワー
クの重みを−0.3から0.3の間のランダムな値に初
期化する。 ステップ330) Lに対する学習係数を0.7とし、
Sに対応する学習係数をLに対する学習係数より小さい
0.1としてニューラルネットワークの学習を実施す
る。
【0038】ステップ340) ステップ330の操作
を8000回繰り返して、検証データに対する評価尺度
Pの値が最大となる学習回数Mを求める。 ステップ350) ステップ320からステップ330
の操作をM回繰り返す。
【0039】ステップ360) ステップ350の処理
をM回繰り返した後、学習済のニューラルネットワーク
を用いて予測を行う。 このようなパターンにおける従来の技術における全ての
学習データの学習係数を0.7としたとき、予測期間の
評価尺度P値=356であった。
【0040】これに対し、本発明を適用し、実験を行っ
た結果、翌日変化分が14.78よりも大きい学習デー
タLに対する学習係数を0.7、翌日変化分が14.7
8よりも小さい学習データSに対する学習係数を0.1
としたとき、予測期間の評価尺度P=523となり、従
来よりも50%程良い予測性能となった。
【0041】なお、本発明は、上記の実施例の限定され
ることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能
である。
【0042】
【発明の効果】上述のように本発明の時系列データの学
習方法及び装置によれば、バックプロパゲーション・ア
ルゴリズム型のニューラルネットワークにおいて学習係
数というパラメータを用いて1回当たりの重みの変更量
が多くなることを利用して、大きな変動に対応する学習
セットを強調して学習させることにより、従来と比べて
大きな変動をより正確に予測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を説明するための図である。
【図2】本発明の原理構成図である。
【図3】本発明の時系列学習装置の構成図である。
【図4】本発明の時系列データの学習から予測処理まで
の一連の動作を示すフローチャートである。
【図5】本発明の一実施例の実験動作を説明するための
フローチャートである。
【図6】フィードフォワード型ニューラルネットワーク
の構成例を示す図である。
【図7】時系列学習を行う際の入力信号と教師信号の対
応例を示す図である。
【図8】従来の具体的な動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【符号の説明】
10 時系列データ分類部 20 学習制御部 30 ニューラルネットワーク 40 検証部 50 予測部 100 制御手段 110 分類手段 120 係数設定手段 200 ニューラルネットワーク

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 予測対象時系列データA0 の時刻tの変
    化分であるδA0 (t)及び該予測対象時系列データA
    0 との相関のある時系列データA1 ,…,A n (n≧
    1)の時刻tの値であるA1 (t),…,An (t)を
    入力信号とし、該予測対象時系列データA0 の時刻(t
    +1)の変化分であるδA0 (t+1)を教師信号とし
    て、予め用意した入力信号と教師信号の学習セットをバ
    ックプロパゲーション・アルゴリズムを用いてニューラ
    ルネットワークに学習させる時系列データの学習方法に
    おいて、 前記学習セットの中で、教師信号である前記δA0 (t
    +1)の絶対値が所定の値より大きい部分セットLと、
    前記δA0 (t+1)の絶対値が所定の値より小さい部
    分セットSとに分類し、 前記部分セットLに対する学習係数を、前記部分セット
    Sに対する学習係数よりも大きくして前記ニューラルネ
    ットワークに学習させることを特徴とする時系列データ
    学習方法。
  2. 【請求項2】 予め用意した入力信号と教師信号の学習
    セットをバックプロパゲーション・アルゴリズムを用い
    て学習するニューラルネットワークと、予測対象時系列
    データA0 の時刻tの変化分であるδA0 (t)及び該
    予測対象時系列データA0 との相関のある時系列データ
    1 ,…,An (n≧1)の時刻tの値であるA
    1 (t),…,An (t)を入力信号とし、該予測対象
    時系列データA0 の時刻(t+1)の変化分であるδA
    0 (t+1)を教師信号として、該ニューラルネットワ
    ークに学習させる制御手段とを有する時系列データの学
    習装置であって、 前記制御手段は、 前記学習セットの中で、教師信号である前記δA0 (t
    +1)の絶対値が所定の値より大きい部分セットLと、
    前記δA0 (t+1)の絶対値が所定の値より小さい部
    分セットSとに分類する分類手段と、 前記分類手段により分類された前記部分セットLに対す
    る学習係数を、前記部分セットSに対する学習係数より
    も大きな値を設定する係数設定手段とを有し、 前記係数設定手段により設定された係数を用いて前記ニ
    ューラルネットワークに学習させることを特徴とする時
    系列データの学習装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014041426A (ja) * 2012-08-21 2014-03-06 Ntt Docomo Inc 時系列データ処理システム、時系列データ処理方法
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