JPH09128471A - 符号読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レーザ光の走査方向が接合面に対して平行面側
でも垂直面側でも焦点距離をバーコード面との距離に一
致させてバーコードの読取りを確実に行う。 【解決手段】半導体レーザ８１からのレーザ光をフォー
カスレンズを含む可変焦点光学系８４を介してガルバノ
ミラー８６，８７により偏向走査する走査光に変換して
ベルトコンベア上の商品に付したバーコード面を走査す
る場合に、半導体レーザの接合面に対する走査光の方向
が、接合面に平行な面と垂直な面との間の角度４５度に
対して、４５度よりも平行面側にあるか垂直面側にある
かによりバーコード面との距離に対するフォーカスレン
ズの移動量、すなわち、焦点の自動調整特性を異なら
せ、焦点距離が常にバーコード面との距離に一致するよ
うに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばベルトコン
ベアにより搬送される商品等の物品に付したバーコード
を自動的に読取る符号読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の符号読取装置としては、例えば
特開昭５１−１９４４８号公報のものが知られている。
これは図１０に示すように、ベルトコンベア１の上にラ
ベル１２を貼った物品１１を載せて搬送し、途中、光検
出器２−２′、３−３′、４−４′で物品１１の高さを
検出している。また、レーザ光源５を設け、このレーザ
光源５からのレーザ光を投受光分離ミラー６、投光光学
系８、焦点位置調整用光学系９及び光走査部１０を介し
て走査光とし、この走査光で搬送する物品１１のラベル
１２を走査し、その反射光を光走査部１０、焦点位置調
整用光学系９、投光光学系８及び投受光分離ミラー６を
介してフォトセル７で受光し、ラベル読取を行うように
なっている。そして、光検出器２−２′、３−３′、４
−４′による物品１１の高さ、すなわち、ラベル位置の
検出に基づいて焦点位置調整用光学系９を駆動してレー
ザ光がラベル上で焦点を結ぶように自動調整するように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１に示
すように、レーザ光源として半導体レーザ１３を使用し
た場合、半導体レーザ１３から出射するレーザ光１４に
は非点隔差が存在する。すなわち、半導体レーザ１３内
において接合面に平行な方向に広がるレーザ光１４ａ
と、接合面に垂直な方向に広がるレーザ光１４ｂとでは
発光点１５ａ，１５ｂが異なる。半導体レーザ１３は、
出射面１３ａ近くでは接合面に平行な方向に広く垂直な
方向に狭く（ニアフィールドパターン）、また、出射面
１３ａから離れた位置では接合面に平行な方向に狭く垂
直な方向に広い（ファーフィールドパターン）ビームの
広がり角を持つ。すなわち、θh ＜θv となる。このと
きの平行、垂直それぞれの方向の広がり角から半導体レ
ーザ１３内部にできる仮想ビームウエストの位置は１点
にはならず、差が生じる。これを非点隔差と呼んでい
る。

【０００４】このため、レーザ光源として半導体レーザ
を使用した場合には、ラベル位置、すなわち、ラベルと
の距離を検出してレーザ光が集光する焦点位置を自動調
整しても、レーザ光が半導体レーザの接合面に対して平
行な方向に走査するのか、垂直な方向に走査するのかに
よって、非点隔差による焦点位置のずれが生じるため、
ラベル上で正しくレーザ光を集光できない問題が生じ
る。例えば、焦点位置の自動調整を半導体レーザの接合
面に対して平行な方向に走査するレーザ光を基準に設定
すると、半導体レーザの接合面に対して垂直な方向に走
査するレーザ光の場合はラベルが同じ距離にあっても焦
点がずれるため正しく集光できなくなる。

【０００５】そこで請求項１及び３記載の発明は、半導
体レーザから出射するレーザ光の走査方向が半導体レー
ザの接合面に対して平行面側にあるのか垂直面側にある
のかにより焦点の自動調整特性を異ならせることで、レ
ーザ光の走査方向が平行面側にあっても垂直面側にあっ
ても焦点距離をバーコード面との距離に一致させること
ができ、これにより常に正確な焦点自動調整制御がで
き、バーコードの読取りが確実にできる符号読取装置を
提供する。

【０００６】また、請求項２及び３記載の発明は、半導
体レーザから出射するレーザ光の走査方向をバーコード
の位置や傾きに基づいて自動的に可変できる場合に、レ
ーザ光の走査方向が半導体レーザの接合面に対して平行
面側にあるのか垂直面側にあるのかにより焦点の自動調
整特性を変化させることで、レーザ光の走査方向が平行
面側にあっても垂直面側にあっても焦点距離をバーコー
ド面との距離に一致させることができ、これにより常に
正確な焦点自動調整制御ができ、バーコードの読取りが
確実にできる符号読取装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
バーコードを付した物品を搬送する物品搬送手段と、半
導体レーザと、この半導体レーザからのレーザ光を集光
するとともに偏向して物品のバーコード面を走査する走
査光に変換する走査光学機構と、この走査光学機構内に
設け、走査光の焦点を物品のバーコード面との距離に応
じて自動調整する焦点自動調整手段と、物品のバーコー
ド面を走査光が走査したときの反射光を受光してバーコ
ードの読取りを行うバーコード読取手段とを備え、半導
体レーザの接合面の方向に対する走査光の走査方向が、
この接合面に平行な面とこの接合面に垂直な面との間に
設定した所定角度を境にして平行面側にあるか垂直面側
にあるかにより、焦点自動調整手段の自動調整特性を異
ならせて焦点距離を一致させるものである。

【０００８】請求項２対応の発明は、バーコードを付し
た物品を搬送する物品搬送手段と、この物品搬送手段に
より搬送する物品のバーコード面の高さを検出する高さ
検出手段と、物品搬送手段により搬送する物品のバーコ
ード面を撮像してバーコードの位置及び傾きを検出する
位置及び傾き検出手段と、半導体レーザと、この半導体
レーザからのレーザ光を集光するとともに偏向して物品
のバーコード面を走査する走査光に変換し、かつこの走
査光の走査方向を位置及び傾き検出手段からのバーコー
ドの位置及び傾きの情報に基づいて物品のバーコード面
上を正しく走査するように可変する走査光学機構と、こ
の走査光学機構内に設け、走査光の焦点を高さ検出手段
からのバーコード面高さ検出情報に基づいて自動調整す
る焦点自動調整手段と、物品のバーコード面を走査光が
走査したときの反射光を受光してバーコードの読取りを
行うバーコード読取手段とを備え、半導体レーザの接合
面の方向に対する走査光の走査方向が、この接合面に平
行な面とこの接合面に垂直な面との間に設定した所定角
度を境にして水平面側にあるか垂直面側にあるかによ
り、焦点自動調整手段の自動調整特性を変化させて焦点
距離を一致させるものである。

【０００９】請求項３対応の発明は、請求項１又は２記
載の符号読取装置において、所定角度を４５度に設定
し、この角度に対して走査光の走査方向が水平面側にあ
るか垂直面側にあるかにより、焦点自動調整手段の自動
調整特性を変えるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、この実施例は本発明を商品
の自動登録を行うチェックアウトシステムに適用したも
のについて述べる。図１はチェックアウトシステムの全
体構成図で、２１は第１のチェックアウトレーン、４１
は第２のチェックアウトレーンである。この各チェック
アウトレーン２１，４１の一端側、すなわち上流側に買
い物籠６１を載せる籠載置台２２，４２を配置してい
る。

【００１１】前記各チェックアウトレーン２１，４１の
中央部に物品搬送手段としてベルトコンベア２３，４３
を配置している。前記ベルトコンベア２３，４３はその
上流側に顧客６２が物品である商品６３を買い物籠６１
から取り出して載せるための商品載せエリア２４，４４
を形成している。前記商品６３にはバーコードが付さ
れ、顧客は前記商品載せエリア２４，４４に商品６３を
バーコード面を上にして載せることになる。前記ベルト
コンベア２３，４３の中間部に外光を遮断する筒状のト
ンネル部２５，４５を配置し、このトンネル部２５，４
５内に、高さ検出手段としての高さ計測装置２６，４
６、位置及び傾き検出手段としての撮像カメラ２７，４
７及び走査光学機構を構成する可変走査光学系バーコー
ドスキャナ２８，４８をそれぞれ配置している。

【００１２】前記各撮像カメラ２７，４７は、ベルトコ
ンベア２３，４３上の画像入力エリア全体を監視するよ
うに真上に配置している。前記ベルトコンベア２３，４
３の下流側にはその各ベルトコンベア２３，４３で挟ま
れる位置に未登録商品スタッカ６４を共通に設け、その
未登録商品スタッカ６４の中央部にオペレータ６５が手
動登録操作するための登録器６６及び商品をメモリに登
録するＰＯＳ端末６７を配置している。

【００１３】前記各チェックアウトレーン２１，４１の
下流側に登録済み商品６３ａを溜める登録済み商品スタ
ッカ２９，４９を配置している。そして各登録済み商品
スタッカ２９，４９の近傍に小計表示器３０，５０を設
けている。なお、前記登録器６６及びＰＯＳ端末６７の
近傍にドロワやレシートプリンタ等を配置している。前
記商品載せエリア２４，４４には商品の載せ始めを指示
するスタートボタン３１，５１及び商品の載せ終りを指
示する終了ボタン３２，５２を設けている。前記商品載
せエリア２４，４４の近傍に案内表示用ディスプレイ３
３，５３を配置するとともに案内を音声で知らせるスピ
ーカ（図示せず）を配置している。前記ベルトコンベア
２３，４３の下流側端に前記トンネル部２５，４５から
出てきた商品がバーコード読取りを失敗した商品の場合
にその商品を前記未登録商品スタッカ６４に排除する商
品排除機構３４，５４を備えている。

【００１４】前記高さ計測装置２６，４６は、図２に示
すように、商品６３の搬送路を間にして２本の支柱７
１，７２を対向配置し、一方の支柱７１にＬＥＤ等から
なる複数の投光素子７３，…を所定ピッチで配置すると
共に他方の支柱７２にホトトランジスタやホトダイオー
ド等からなる複数の受光素子７４，…を前記各投光素子
７３，…に対向して所定ピッチで配置し、投光素子７３
からの光が商品６３で遮光されるのはどの高さの投光素
子７３までかにより商品６３の高さ、すなわち、バーコ
ード面の高さを計測するようになっている。前記撮像カ
メラ２７，４７及びバーコードスキャナ２８，４８は、
図３に示すように配置している。前記撮像カメラ２７，
４７は、ベルトコンベア２３，４３の画像入力エリア７
５の上方に配置し、この画像入力エリア７５を通過する
商品を撮像し、その画像からバーコードの位置と傾きを
検出するようになっている。

【００１５】前記バーコードスキャナ２８，４８は、ベ
ルトコンベア２３，４３のスキャニングエリア７６を通
過する商品からバーコードを読取るようになっている。
すなわち、前記バーコードスキャナ２８，４８は、図４
に示すように、光源として半導体レーザ８１を設け、こ
の半導体レーザ８１の接合面から出射するレーザ光をコ
リメータレンズ８２、ビームエキスパンダ８３、焦点自
動調整手段を構成する可変焦点光学系８４、集光ミラー
８５の中央部に開けた孔を順次介してガルバノミラー８
６，８７に照射している。

【００１６】前記ビームエキスパンダ８３は、図７に示
すように、例えば２個のプリズム８３ａ，８３ｂからな
り、前記コリメータレンズ８２で平行光になったレーザ
光のビーム径を補正するようになっている。前記可変焦
点光学系８４は、光軸方向に移動自在にフォーカスレン
ズを設け、このフォーカスレンズをフォーカスモータ８
８で移動して焦点距離を自動調整するようになってい
る。なお、フォーカスモータ８８に代えてヴォイスコイ
ル等のアクチュエータを使用してもよい。前記ガルバノ
ミラー８６，８７は、レーザ光を偏向して走査光に変換
するもので、ガルバノミラー８６はｘ方向を制御し、ガ
ルバノミラー８７はｙ方向を制御し、両者で走査光の走
査方向をｘ，ｙ方向、すなわち、前記ベルトコンベア２
３，４３に平行な面上において任意の方向に可変できる
ようになっている。

【００１７】前記ガルバノミラー８６，８７からの走査
光は前記ベルトコンベア２３，４３に平行な面上、すな
わち、商品６３の上面に付したバーコード面を走査す
る。そして、走査光がバーコード面を走査したときに発
生する散乱反射光を前記ガルバノミラー８７，８６を経
由して前記集光ミラー８５に反射させ、さらにレンズ８
９を介してホトダイオードなどからなるビデオセンサ９
０で受光するようになっている。そして、前記ビデオセ
ンサ９０の出力をデコードして前記ＰＯＳ端末６７に出
力するようになっている。

【００１８】この構成により、前記バーコードスキャナ
２８，４８は、焦点距離及び走査方向の可変ができ、前
記高さ計測装置２６，４６からの高さ測定情報により前
記フォーカスモータ８８を駆動して前記可変焦点光学系
８４のフォーカスレンズを移動制御して焦点距離を自動
調整し、また、前記撮像カメラ２７，４７からのバーコ
ードの位置及び傾き情報により前記ガルバノミラー８
７，８６を駆動制御して走査光の走査方向をバーコード
が正しく読み取れるように制御する。

【００１９】図５に示すように、コントローラ９１は、
前記ベルトコンベア２３，４３、高さ計測装置２６，４
６、撮像カメラ２７，４７、フォーカスモータ８８、ガ
ルバノミラー８６，８７、ビデオセンサ９０を制御する
ようになっている。すなわち、前記コントローラ９１
は、ドライバ９２を駆動して前記ベルトコンベア２３，
４３を駆動するコンベアモータ９３を駆動制御し、ドラ
イバ９４を駆動して前記フォーカスモータ８８を駆動制
御し、ドライバ９５を駆動して前記ガルバノミラー８
６，８７を駆動制御する。また、前記コントローラ９１
は、高さ計測装置２６，４６を駆動してこの高さ計測装
置２６，４６から高さ測定情報を取り込み、イメージプ
ロセッサ９６を駆動して前記撮像カメラ２７，４７から
画像情報を取り込み、デコーダ９７を駆動して前記ビデ
オセンサ９０からバーコード情報を取り込むようになっ
ている。

【００２０】前記ＰＯＳ端末６７は、商品登録のための
制御を行うもので、前記スタートボタン３１，５１がオ
ンすると、案内表示用ディスプレイ３３，５３にスター
ト表示を行うと共に第１のカウンタをクリアする。ま
た、前記コントローラ９１は、コンベアモータ９３を駆
動制御してベルトコンベア２３，４３の作動を開始させ
る。そして、高さ計測装置２６，４６が商品６３の高さ
を検出すると、ＰＯＳ端末６７は、第１のカウンタをイ
ンクリメントする。

【００２１】前記コントローラ９１は、高さ計測装置２
６，４６及び撮像カメラ２７，４７からの情報によりバ
ーコード面の高さ、バーコードの位置及び傾きを検出
し、この検出情報に基づいて前記バーコードスキャナ２
８，４８のフォーカスモータ８８及びガルバノミラー８
６，８７を駆動制御し、バーコードスキャナ２８，４８
からの走査光の焦点距離を商品６３のバーコード面に決
めるとともにこの走査光の走査方向をバーコード面を正
しく走査するように決める。そして前記ビデオセンサ９
０からの信号をデコードしてバーコード情報として前記
ＰＯＳ端末６７に供給する。

【００２２】前記ＰＯＳ端末６７は、コントローラ９１
からバーコード情報を取り込み、データベースと照合
し、一致する商品があると、その商品データを登録する
とともに第２のカウンタをインクリメントする。登録し
た商品は登録済み商品６３ａとして登録済み商品スタッ
カ２９，４９に搬送されることになる。

【００２３】また、デコードしたバーコード情報と一致
する商品がデータベースから検出できなかったときは、
その旨をオペレータ６５に例えばランプ表示等により知
らせるとともにその商品を未登録商品スタッカ６４に搬
送する。この未登録商品スタッカ６４に搬送された商品
はオペレータ６５が登録器６６を使用して登録を行うこ
とになる。この商品登録が行われたときも第２のカウン
タがインクリメントされる。このときの登録商品はベル
トコンベア２３，４３に戻すことで登録済み商品６３ａ
として登録済み商品スタッカ２９，４９に搬送されるこ
とになる。

【００２４】このような商品の登録作業を顧客が終了ボ
タン３２，５２を操作するまで繰返えし行い、顧客が終
了ボタン３２，５２を操作すると、第１のカウンタの値
をメモリにホールドし、そのホールドした値と第２のカ
ウンタの値を比較し、一致すると全商品が通過し登録が
完了したと判断して前記小計表示器３０，５０に顧客の
合計金額を表示し、第２のカウンタをクリアする。ま
た、前記イメージプロセッサ９６は、前記撮像カメラ２
７，４７からの画像情報に基づいて図６に示す流れ図に
基づく画像処理を行うようになっている。

【００２５】すなわち、Ｓ１にて、入力画像からバーコ
ードを含む物品領域の画像を抽出する。続いて、Ｓ２に
て、抽出した物品画像を２値データに変換してメモリに
記憶する。続いて、Ｓ３にて、拡大・縮退を行って黒画
素の連結領域を作成し、所定個数以上の黒画素で構成さ
れる連結領域を抽出する。続いて、Ｓ４にて、各連結領
域に対する形状の特徴量を求める。

【００２６】続いて、Ｓ５にて、連結領域と２値データ
とについて論理積を求め、所定個数以上の黒画素が連続
する図形を抽出する。続いて、Ｓ６にて、図形に対して
傾きの方向を求め、予め決められた方向毎に図形の個数
を連結領域毎に集計する。続いて、Ｓ７にて、連結領域
の形状の特徴量と図形の方向別個数を連結領域毎に比較
する。そして、最後に、Ｓ８にて、形状が矩形で、同一
方向の図形の個数が多い連結領域をバーコード領域とし
て検出する。こうして、バーコードの位置と傾きを検出
することになる。

【００２７】図８は、前記バーコードスキャナ２８，４
８において、コリメータレンズ８２及びビームエキスパ
ンダ８３を省略した光学系を１つのレンズ１００に置き
換えたときの概略図で、図１１で説明したように、半導
体レーザ８１の接合面に垂直な方向に広がるレーザ光１
０１の発光点Ｐ1 は、接合面に平行な方向に広がるレー
ザ光１０２の発光点Ｐ2 よりもレーザ光の出射端面に近
い。これを同一のレンズ１００で結像すると、接合面に
垂直な方向に広がるレーザ光１０１の結像点までの距
離、すなわち、焦点距離Ｌv は、接合面に平行な方向に
広がるレーザ光１０２の結像点までの距離、すなわち、
焦点距離Ｌh よりも長くなる。

【００２８】従って、例えば半導体レーザ８１の接合面
がベルトコンベア２３，４３の面と平行になっている場
合において、商品６３上のバーコード面までの距離がＬ
h であったとすると、バーコードのバーの方向がベルト
コンベア２３，４３の搬送方向になっていれば、走査光
の方向はベルトコンベア２３，４３の幅方向となるの
で、このときの走査光は半導体レーザ８１の接合面に平
行な方向に走査する。従って、この場合には走査光はバ
ーコード面に焦点を結ぶのでバーコードを確実に読み取
ってデコードできる。

【００２９】これに対し、バーコードのバーの方向がベ
ルトコンベア２３，４３の幅方向になっていれば、走査
光の方向はベルトコンベア２３，４３の搬送方向となる
ので、このときの走査光は半導体レーザ８１の接合面に
垂直な方向に走査する。従って、この場合には走査光が
焦点を結ぶ距離がＬv となり、バーコード面には十分に
絞り切れない光ビームが当たることになり、バーコード
を確実に読み取ってデコードすることができなくなる。
そこで、前記コントローラ９１は、バーコードのバーの
方向がベルトコンベア２３，４３の幅方向になっている
ときには、前記フォーカスモータ８８を駆動制御して前
記可変焦点光学系８４のフォーカスレンズを移動させ走
査光が距離Ｌhで焦点を結ぶように調整する。

【００３０】すなわち、前記コントローラ９１は、前記
半導体レーザ８１の接合面の方向に対する走査光の走査
方向が、この接合面に平行な面とこの接合面に垂直な面
との間に設定した所定角度、例えば４５度を境にして、
この４５度よりも平行面側に走査光の走査方向が傾いて
いるときにはバーコード面までの距離に対するフォーカ
スレンズの移動制御を図９のグラフｇ1 に基づいて行
い、また、この４５度よりも垂直面側に走査光の走査方
向が傾いているときにはバーコード面までの距離に対す
るフォーカスレンズの移動制御を図９のグラフｇ2 に基
づいて行う。すなわち、走査光の走査方向の傾きに対応
して自動調整特性を異ならせる。グラフｇ2 はグラフｇ
1 を横に移動したグラフになっている。

【００３１】このように自動調整特性を異ならせること
により、バーコード面での走査光の走査方向がベルトコ
ンベア２３，４３の幅方向を基準に４５度の傾きまでの
間にある場合はフォーカスレンズの移動制御をグラフｇ
1 に基づいて行うことになり、また、走査光の走査方向
がベルトコンベア２３，４３の幅方向を基準に４５度か
ら９０度（ベルトコンベア２３，４３の搬送方向）の傾
きまでの間にある場合はフォーカスレンズの移動制御を
グラフｇ2 に基づいて行うことになり、走査光の走査方
向がベルトコンベア２３，４３の面上においてｘ，ｙ方
向のどの向きになっても走査光の焦点をバーコード面上
に合わせることができ、従って、バーコードを確実に読
み取ってデコードできることになる。

【００３２】なお、この実施の形態では、半導体レーザ
の接合面に平行な面とこの接合面に垂直な面との間に角
度４５度を設定し、この４５度を境にして、この４５度
よりも平行面側に走査光の走査方向が傾いているときに
はバーコード面までの距離に対するフォーカスレンズの
移動制御、すなわち、焦点の自動調整をグラフｇ1 に従
って行い、この４５度よりも垂直面側に走査光の走査方
向が傾いているときには焦点の自動調整をグラフｇ2 に
従って行うようにしたが必ずしもこれに限定するもので
はなく、半導体レーザの接合面に平行な面とこの接合面
に垂直な面との間に角度３０度と６０度の２つを設定
し、３０度よりも平行面側に走査光の走査方向が傾いて
いるときには焦点の自動調整をグラフｇ1 に従って行
い、３０度と６０度の間に走査光の走査方向があるとき
には焦点の自動調整を図９に点線で示すグラフｇ3 に従
って行い、６０度よりも垂直面側に走査光の走査方向が
傾いているときには焦点の自動調整をグラフｇ2 に従っ
て行うようにしてもよい。このようにすれば、傾きに対
する焦点の自動調整がより正確となり、バーコードをよ
り確実に読み取ってデコードできることになる。

【００３３】また、この実施の形態では、撮像カメラで
撮像して得た画像からバーコードの傾きを検出し、この
傾きに応じて走査光の走査方向を変更し、走査光の走査
方向に応じて可変焦点光学系の焦点の自動調整特性を変
化させたが、例えばベルトコンベアで搬送する商品（物
品）に付されているバーコードの向きが同じ状態が連続
するような場合には、バーコードの向きに応じて可変焦
点光学系が使用する焦点の自動調整特性をキー入力等で
予め決めてもよい。これは例えば物流分野では同一の物
品に同一方向にバーコードラベルを貼着して搬送させる
場合があり、このような場合にはバーコードの向きに応
じて可変焦点光学系が使用する焦点の自動調整特性をキ
ー入力等で予め決めることができる。そして、別の物品
を扱う場合にバーコードラベルの貼着の方向が変わった
場合に、それに応じて改めてキー入力等を行って可変焦
点光学系が使用する焦点の自動調整特性を変更すればよ
い。

【００３４】また、この実施の形態では、高さ検出手段
として投光素子と受光素子との対を複数配置して構成し
たものについて述べたが必ずしもこれに限定するもので
はなく、超音波の反射を利用して高さを検出するもの、
機械的にプローブを接触させるもの、光切断法を用いた
画像処理で高さを検出するものなどを使用してもよい。
また、同じ高さの物品が連続して搬送するような場合に
は、高さ情報をキー入力など手動入力してもよい。

【００３５】また、この実施の形態では、可変焦点光学
系のフォーカスレンズを移動制御して焦点距離を自動調
整するようにしたが必ずしもこれに限定するものではな
く、焦点距離を変化させずに光路長を変化させるものや
音響光学素子などレンズの形状を変化させて焦点距離を
変化させるものであってもよい。なお、この実施の形態
はこの発明を商品の自動登録を行うチェックアウトシス
テムに適用したものについて述べたが必ずしもこれに限
定するものではなく、物品をベルトコンベア等で搬送す
る物流システム一般にも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上、請求項１及び３記載の発明によれ
ば、半導体レーザから出射するレーザ光の走査方向が半
導体レーザの接合面に対して平行面側にあるのか垂直面
側にあるのかにより焦点の自動調整特性を異ならせるこ
とで、レーザ光の走査方向が平行面側にあっても垂直面
側にあっても焦点距離をバーコード面との距離に一致さ
せることができ、これにより常に正確な焦点自動調整制
御ができ、バーコードの読取りが確実にできる。

【００３７】また、請求項２又は３記載の発明によれ
ば、半導体レーザから出射するレーザ光の走査方向をバ
ーコードの位置や傾きに基づいて自動的に可変できる場
合に、レーザ光の走査方向が半導体レーザの接合面に対
して平行面側にあるのか垂直面側にあるのかにより焦点
の自動調整特性を変化させることで、レーザ光の走査方
向が平行面側にあっても垂直面側にあっても焦点距離を
バーコード面との距離に一致させることができ、これに
より常に正確な焦点自動調整制御ができ、バーコードの
読取りが確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すチェックアウトシス
テムの全体構成図。

【図２】同実施の形態における高さ計測装置の構成を示
す図。

【図３】同実施の形態における高さ計測装置、撮像カメ
ラ及びバーコードスキャナの配置関係を示す斜視図。

【図４】同実施の形態における可変走査光学系バーコー
ドスキャナの構成を示す図。

【図５】同実施の形態における要部ブロック図。

【図６】同実施の形態におけるバーコード領域の検出処
理を示す流れ図。

【図７】同実施の形態におけるビームエキスパンダの構
成を示す図。

【図８】同実施の形態における半導体レーザの接合面に
垂直な方向に広がるレーザ光の発光点と焦点距離及び接
合面に平行な方向に広がるレーザ光の発光点と焦点距離
との関係を示す図。

【図９】同実施の形態における走査光の走査方向の傾き
に対応する自動調整特性の変化を説明するためのグラ
フ。

【図１０】従来例を示す斜視図。

【図１１】半導体レーザの発光特性を説明するための斜
視図。

【符号の説明】

２３，４３…ベルトコンベア ２６，４６…高さ計測装置 ２７，４７…撮像カメラ ２８，４８…可変走査光学系バーコードスキャナ ８１…半導体レーザ ８４…可変焦点光学系 ８６，８７…ガルバノミラー ８８…フォーカスモータ ９１…コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコードを付した物品を搬送する物品
   搬送手段と、半導体レーザと、この半導体レーザからの
   レーザ光を集光するとともに偏向して前記物品のバーコ
   ード面を走査する走査光に変換する走査光学機構と、こ
   の走査光学機構内に設け、走査光の焦点を前記物品のバ
   ーコード面との距離に応じて自動調整する焦点自動調整
   手段と、前記物品のバーコード面を走査光が走査したと
   きの反射光を受光してバーコードの読取りを行うバーコ
   ード読取手段とを備え、前記半導体レーザの接合面の方
   向に対する前記走査光の走査方向が、この接合面に平行
   な面とこの接合面に垂直な面との間に設定した所定角度
   を境にして平行面側にあるか垂直面側にあるかにより、
   前記焦点自動調整手段の自動調整特性を異ならせて焦点
   距離を一致させることを特徴とする符号読取装置。
2. 【請求項２】 バーコードを付した物品を搬送する物品
   搬送手段と、この物品搬送手段により搬送する物品のバ
   ーコード面の高さを検出する高さ検出手段と、前記物品
   搬送手段により搬送する物品のバーコード面を撮像して
   バーコードの位置及び傾きを検出する位置及び傾き検出
   手段と、半導体レーザと、この半導体レーザからのレー
   ザ光を集光するとともに偏向して前記物品のバーコード
   面を走査する走査光に変換し、かつこの走査光の走査方
   向を前記位置及び傾き検出手段からのバーコードの位置
   及び傾きの情報に基づいて前記物品のバーコード面上を
   正しく走査するように可変する走査光学機構と、この走
   査光学機構内に設け、走査光の焦点を前記高さ検出手段
   からのバーコード面の高さ検出情報に基づいて自動調整
   する焦点自動調整手段と、前記物品のバーコード面を走
   査光が走査したときの反射光を受光してバーコードの読
   取りを行うバーコード読取手段とを備え、前記半導体レ
   ーザの接合面の方向に対する前記走査光の走査方向が、
   この接合面に平行な面とこの接合面に垂直な面との間に
   設定した所定角度を境にして平行面側にあるか垂直面側
   にあるかにより、前記焦点自動調整手段の自動調整特性
   を変化させて焦点距離を一致させることを特徴とする符
   号読取装置。
3. 【請求項３】 所定角度を４５度に設定し、この角度を
   境にして走査光の走査方向が平行面側にあるか垂直面側
   にあるかにより、焦点自動調整手段の自動調整特性を変
   えることを特徴とする請求項１又は２記載の符号読取装
   置。