JPH09128764A - 光ディスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法 - Google Patents
光ディスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法Info
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- JPH09128764A JPH09128764A JP8175533A JP17553396A JPH09128764A JP H09128764 A JPH09128764 A JP H09128764A JP 8175533 A JP8175533 A JP 8175533A JP 17553396 A JP17553396 A JP 17553396A JP H09128764 A JPH09128764 A JP H09128764A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクシステムの光ピックアップ移動距
離制御方法を提供する。 【解決手段】 利用されるフォトインタラプト信号また
はホール信号の半周期間に生じるトラッキングエラー信
号に対応する第１パルス数を求め、光ピックアップの目
標位置から現在位置を減じ目標移動距離を求め、目標移
動距離に対応するフォトインタラップト信号またはホー
ル信号のパルス数に応じて光ピックアップを移動させ、
移動時点からフォトインタラプト信号またはホール信号
の最初の反転時点までに発生したトラッキングエラー信
号に対応する第２パルス数を求め、第１パルス数から第
２パルス数を減じて求めた補正トラック数に応じて光ピ
ックアップを追加進行させる。このように、トラッキン
グエラー信号と、フォトインタラップト信号またはホー
ル信号を共に用いて、光ピックアップの移動距離を高精
度に制御し、光ディスクシステムのアクセス時間を短縮
する。
離制御方法を提供する。 【解決手段】 利用されるフォトインタラプト信号また
はホール信号の半周期間に生じるトラッキングエラー信
号に対応する第１パルス数を求め、光ピックアップの目
標位置から現在位置を減じ目標移動距離を求め、目標移
動距離に対応するフォトインタラップト信号またはホー
ル信号のパルス数に応じて光ピックアップを移動させ、
移動時点からフォトインタラプト信号またはホール信号
の最初の反転時点までに発生したトラッキングエラー信
号に対応する第２パルス数を求め、第１パルス数から第
２パルス数を減じて求めた補正トラック数に応じて光ピ
ックアップを追加進行させる。このように、トラッキン
グエラー信号と、フォトインタラップト信号またはホー
ル信号を共に用いて、光ピックアップの移動距離を高精
度に制御し、光ディスクシステムのアクセス時間を短縮
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクシステム
の光ピックアップ移動距離制御方法に係り、特に、光ピ
ックアップのアクセス時間を短縮することができる光デ
ィスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法に関
する。
の光ピックアップ移動距離制御方法に係り、特に、光ピ
ックアップのアクセス時間を短縮することができる光デ
ィスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、光ディスクシステムとは、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ（Compact Disk Read Only Memory
Drive）またはＣＤプレーヤー（Compact Disk Player）
のような光ディスクドライブを利用するシステムを言
う。かかる光ディスクシステムにおいて、アクセス時間
は、光ディスクシステムの光ピックアップが移動してデ
ータを検索するのに要する時間であって、システムの動
作速度を決定する重要なパラメータである。かかるアク
セス時間を短縮するためには、光ピックアップを高速で
移動させるだけでなく、移動最終位置と目標地点との誤
差を減少させる必要がある。かかる移動最終位置と目標
地点との誤差は、一般にトラックジャンプ方式により補
償される。すなわち、トラックジャンプ方式では、光ピ
ックアップ自体を動かさずに、対物レンズのみを動かし
て、上記誤差を補正している。その際、移動最終位置と
目標地点との誤差が大きければ大きいほど、その補正時
間が長くなるため、アクセス時間も長くなる。
Ｄ−ＲＯＭドライブ（Compact Disk Read Only Memory
Drive）またはＣＤプレーヤー（Compact Disk Player）
のような光ディスクドライブを利用するシステムを言
う。かかる光ディスクシステムにおいて、アクセス時間
は、光ディスクシステムの光ピックアップが移動してデ
ータを検索するのに要する時間であって、システムの動
作速度を決定する重要なパラメータである。かかるアク
セス時間を短縮するためには、光ピックアップを高速で
移動させるだけでなく、移動最終位置と目標地点との誤
差を減少させる必要がある。かかる移動最終位置と目標
地点との誤差は、一般にトラックジャンプ方式により補
償される。すなわち、トラックジャンプ方式では、光ピ
ックアップ自体を動かさずに、対物レンズのみを動かし
て、上記誤差を補正している。その際、移動最終位置と
目標地点との誤差が大きければ大きいほど、その補正時
間が長くなるため、アクセス時間も長くなる。
【０００３】従って、アクセス時間を短縮するために
は、移動最終位置と目標値点との誤差をできるだけ減少
させる必要がある。ここで、一般的な光ディスクシステ
ムにおいて、移動最終位置と目標地点との誤差を減少さ
せるための光ピックアップ移動距離制御方法は２つに大
別される。その第1は、光ピックアップから出力される
トラッキングエラー信号（Tracking error signal）を
利用して、光ピックアップの移動距離を算出した後に制
御を行う方法である。その第2は、フォトインタラプト
信号（Photo interrupt signal）またはホール信号（Ha
ll signal）を利用して光ピックアップの移動距離を制
御する方法である。ここで、フォトインタラプト信号は
スレッドモータの回転数を感知するために取り付けられ
た光センサの出力信号であって、その周期はスレッドモ
ータの回転数に比例するものである。また、ホール信号
も同様にスレッドモータの回転数を感知するために取り
付けられたホールセンサの出力信号であり、その周期も
スレッドモータの回転数に比例する。なお、ホールセン
サはホール効果を利用したセンサである。
は、移動最終位置と目標値点との誤差をできるだけ減少
させる必要がある。ここで、一般的な光ディスクシステ
ムにおいて、移動最終位置と目標地点との誤差を減少さ
せるための光ピックアップ移動距離制御方法は２つに大
別される。その第1は、光ピックアップから出力される
トラッキングエラー信号（Tracking error signal）を
利用して、光ピックアップの移動距離を算出した後に制
御を行う方法である。その第2は、フォトインタラプト
信号（Photo interrupt signal）またはホール信号（Ha
ll signal）を利用して光ピックアップの移動距離を制
御する方法である。ここで、フォトインタラプト信号は
スレッドモータの回転数を感知するために取り付けられ
た光センサの出力信号であって、その周期はスレッドモ
ータの回転数に比例するものである。また、ホール信号
も同様にスレッドモータの回転数を感知するために取り
付けられたホールセンサの出力信号であり、その周期も
スレッドモータの回転数に比例する。なお、ホールセン
サはホール効果を利用したセンサである。
【０００４】図４は従来の光ピックアップの移動距離の
制御方法を説明するための光ディスクシステムのブロッ
ク図である。図４に示したように、従来の光ディスクシ
ステムは、光ディスク（不図示）の記録領域から光信号
を発生させる光ピックアップ１と、光信号中の二つのト
ラッキング信号の振幅の差を増幅してトラッキングエラ
ー信号を発生させる無線周波増幅器（Radio Frequency
Amplifier）２と、内蔵されたファームウェア（Firmwar
e）に基づいて光ディスクドライブの全般の動作過程を
制御するマイクロコンピュータ３と、トラッキングエラ
ー信号をトラッキング矩形波信号に変換してマイクロコ
ンピュータ３に入力する比較器４と、光ピックアップ１
の各種サーボ制御を行うサーボ信号処理装置（ＳＳＰ：
Servo Signal Processor）５と、サーボ信号処理装置５
の制御信号により光ピックアップ１を駆動制御する光ピ
ックアップ駆動部６とを含んでいる。
制御方法を説明するための光ディスクシステムのブロッ
ク図である。図４に示したように、従来の光ディスクシ
ステムは、光ディスク（不図示）の記録領域から光信号
を発生させる光ピックアップ１と、光信号中の二つのト
ラッキング信号の振幅の差を増幅してトラッキングエラ
ー信号を発生させる無線周波増幅器（Radio Frequency
Amplifier）２と、内蔵されたファームウェア（Firmwar
e）に基づいて光ディスクドライブの全般の動作過程を
制御するマイクロコンピュータ３と、トラッキングエラ
ー信号をトラッキング矩形波信号に変換してマイクロコ
ンピュータ３に入力する比較器４と、光ピックアップ１
の各種サーボ制御を行うサーボ信号処理装置（ＳＳＰ：
Servo Signal Processor）５と、サーボ信号処理装置５
の制御信号により光ピックアップ１を駆動制御する光ピ
ックアップ駆動部６とを含んでいる。
【０００５】かかる光ディスクシステムにおいて、光デ
ィスクドライブに使用されるサーボとしては、フォーカ
スサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボ（Sled
Servo）及びスピンドルサーボの４つを挙げることがで
きる。ここで、フォーカスサーボは、光ピックアップの
レーザー光線の焦点が光ディスクのピット上に合うよう
に光ピックアップの光学系を制御するサーボである。ま
た、トラッキングサーボは、光ピックアップのレーザー
光線がトラックに追従するように光ピックアップの光学
系を制御するサーボである。また、スレッドサーボは、
光ピックアップを光ディスクの内周と外周との間で移動
させるスレッドモータを制御するサーボである。さら
に、スピンドルサーボは、一定の線速度（ＣＬＶ：Cons
tant Linear Velocity）で光ディスクが回転するように
スピンドルモータを制御するサーボである。トラッキン
グサーボの場合、相互に１８０度の位相差を有する２つ
の光線を光ディスクの該当ピットの両端に投射した後、
反射した光線の光度差を用いて光ピックアップの光学系
を制御している。なお、反射した光線の光度差は、光ピ
ックアップの二つの光センサ、すなわち、二つのフォト
ダイオードの出力差を意味している。
ィスクドライブに使用されるサーボとしては、フォーカ
スサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボ（Sled
Servo）及びスピンドルサーボの４つを挙げることがで
きる。ここで、フォーカスサーボは、光ピックアップの
レーザー光線の焦点が光ディスクのピット上に合うよう
に光ピックアップの光学系を制御するサーボである。ま
た、トラッキングサーボは、光ピックアップのレーザー
光線がトラックに追従するように光ピックアップの光学
系を制御するサーボである。また、スレッドサーボは、
光ピックアップを光ディスクの内周と外周との間で移動
させるスレッドモータを制御するサーボである。さら
に、スピンドルサーボは、一定の線速度（ＣＬＶ：Cons
tant Linear Velocity）で光ディスクが回転するように
スピンドルモータを制御するサーボである。トラッキン
グサーボの場合、相互に１８０度の位相差を有する２つ
の光線を光ディスクの該当ピットの両端に投射した後、
反射した光線の光度差を用いて光ピックアップの光学系
を制御している。なお、反射した光線の光度差は、光ピ
ックアップの二つの光センサ、すなわち、二つのフォト
ダイオードの出力差を意味している。
【０００６】図４は、トラッキングエラー信号を利用し
た従来の光ピックアップの移動距離制御方法を示してい
る。図４において、無線周波増幅器２に入力される第１
トラッキング信号Ｅ及び第２トラッキング信号Ｆは、光
ピックアップ１の二つの光センサ（不図示）から出力さ
れる信号である。無線周波増幅器２は、二つのトラッキ
ング信号Ｅ、Ｆの振幅差を増幅してトラッキングエラー
信号を発生する。比較器４は、トラッキングエラー信号
をトラッキング矩形波信号に変換した後、マイクロコン
ピュータ３に入力することでサーボ信号処理装置５を制
御する。サーボ信号処理装置５は、サーボ制御信号を発
生することにより、光ピックアップ駆動部６を制御し、
光ピックアップ駆動部６はこれにより、光ピックアップ
駆動信号を発生して光ピックアップ１を駆動制御する。
た従来の光ピックアップの移動距離制御方法を示してい
る。図４において、無線周波増幅器２に入力される第１
トラッキング信号Ｅ及び第２トラッキング信号Ｆは、光
ピックアップ１の二つの光センサ（不図示）から出力さ
れる信号である。無線周波増幅器２は、二つのトラッキ
ング信号Ｅ、Ｆの振幅差を増幅してトラッキングエラー
信号を発生する。比較器４は、トラッキングエラー信号
をトラッキング矩形波信号に変換した後、マイクロコン
ピュータ３に入力することでサーボ信号処理装置５を制
御する。サーボ信号処理装置５は、サーボ制御信号を発
生することにより、光ピックアップ駆動部６を制御し、
光ピックアップ駆動部６はこれにより、光ピックアップ
駆動信号を発生して光ピックアップ１を駆動制御する。
【０００７】図５は、図４の無線周波増幅器２が発生す
るトラッキングエラー信号の例示図である。図６は、図
４の前記比較器４が発生させる前記トラッキング矩形波
信号の例示図である。マイクロコンピュータ３は、図６
に示すようなトラッキング矩形波信号をカウントし、光
ピックアップの移動距離を計算し、計算された移動距離
と目標距離との差に対応する制御信号をサーボ信号処理
装置５に伝送する。これを受けてサーボ信号処理装置５
は、上記制御信号に適合したサーボ制御信号を発生す
る。
るトラッキングエラー信号の例示図である。図６は、図
４の前記比較器４が発生させる前記トラッキング矩形波
信号の例示図である。マイクロコンピュータ３は、図６
に示すようなトラッキング矩形波信号をカウントし、光
ピックアップの移動距離を計算し、計算された移動距離
と目標距離との差に対応する制御信号をサーボ信号処理
装置５に伝送する。これを受けてサーボ信号処理装置５
は、上記制御信号に適合したサーボ制御信号を発生す
る。
【０００８】上記のような従来の光ピックアップ１の移
動距離制御方法、すなわち、トラッキングエラー信号を
利用した光ピックアップ１の移動距離制御方法は、一つ
のトラック当り一つの矩形波信号がカウントされるた
め、光ピックアップ１の移動距離を正確に計算できると
いう長所がある。しかし、光ディスクの情報記録領域、
すなわちピット上に何らかの欠陥が生じた場合には、ト
ラッキングエラー信号の正確度及び精密度が落ちるた
め、移動地点と目標地点との誤差が大きくなるという問
題点がある。
動距離制御方法、すなわち、トラッキングエラー信号を
利用した光ピックアップ１の移動距離制御方法は、一つ
のトラック当り一つの矩形波信号がカウントされるた
め、光ピックアップ１の移動距離を正確に計算できると
いう長所がある。しかし、光ディスクの情報記録領域、
すなわちピット上に何らかの欠陥が生じた場合には、ト
ラッキングエラー信号の正確度及び精密度が落ちるた
め、移動地点と目標地点との誤差が大きくなるという問
題点がある。
【０００９】一方、上記のようなトラッキングエラー信
号を利用した光ピックアップの移動距離制御方法のほか
に、フォトインタラプト信号またはホール信号を利用し
て光ピックアップの移動距離を制御する方法がある。す
なわち、光ピックアップの移動距離をフォトインタラプ
ト信号またはホール信号のパルス数に換算して光ピック
アップを移動させる方法である。
号を利用した光ピックアップの移動距離制御方法のほか
に、フォトインタラプト信号またはホール信号を利用し
て光ピックアップの移動距離を制御する方法がある。す
なわち、光ピックアップの移動距離をフォトインタラプ
ト信号またはホール信号のパルス数に換算して光ピック
アップを移動させる方法である。
【００１０】図７（Ａ）は、図４に示す無線周波増幅器
２が発生するトラッキングエラー信号を示し、図７
（Ｂ）は、図７（Ａ）のトラッキングエラー信号に対応
するホール信号の例示図である。図示されたようにホー
ル信号は、パルス周期がトラッキングエラー信号に比べ
て数倍〜数十倍ほど大きい。また、フォトインタラプト
信号もホール信号と類似したパルス特性を有する。
２が発生するトラッキングエラー信号を示し、図７
（Ｂ）は、図７（Ａ）のトラッキングエラー信号に対応
するホール信号の例示図である。図示されたようにホー
ル信号は、パルス周期がトラッキングエラー信号に比べ
て数倍〜数十倍ほど大きい。また、フォトインタラプト
信号もホール信号と類似したパルス特性を有する。
【００１１】このようなフォトインタラプト信号または
ホール信号を利用した制御方法によれば、光ディスクの
ピット上にいかなる欠陥が発生した場合にも相対的に正
確な位置制御を行うことができる。しかし、全てのパル
スはその反転時点でカウントされるため、最大で半周期
分の時間がカウント誤差として付加されることになる。
このような半周期程度の誤差は、トラッキングエラー信
号のように相対的に周期の短い信号の場合にはあまり問
題とならないが、フォトインタラプト信号またはホール
信号のように相対的に周期の長い信号の場合には問題と
なる。例えば、トラッキングエラー信号の周期より数十
倍長い周期を有するフォトインタラプト信号または前記
ホール信号を用いて位置制御を行い、最大半周期の誤差
が発生した場合には、トラックジャンプされるトラック
の数が数十トラックとなり、その所要時間が増加する。
ホール信号を利用した制御方法によれば、光ディスクの
ピット上にいかなる欠陥が発生した場合にも相対的に正
確な位置制御を行うことができる。しかし、全てのパル
スはその反転時点でカウントされるため、最大で半周期
分の時間がカウント誤差として付加されることになる。
このような半周期程度の誤差は、トラッキングエラー信
号のように相対的に周期の短い信号の場合にはあまり問
題とならないが、フォトインタラプト信号またはホール
信号のように相対的に周期の長い信号の場合には問題と
なる。例えば、トラッキングエラー信号の周期より数十
倍長い周期を有するフォトインタラプト信号または前記
ホール信号を用いて位置制御を行い、最大半周期の誤差
が発生した場合には、トラックジャンプされるトラック
の数が数十トラックとなり、その所要時間が増加する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の光デ
ィスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法が有
する上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、
トラッキングエラー信号とフォトインタラプト信号、ま
たはトラッキングエラー信号とホール信号とを共に利用
して、光ディスクシステムのアクセス時間が少ない、光
ピックアップの移動距離制御方法を提供することを目的
としている。
ィスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法が有
する上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、
トラッキングエラー信号とフォトインタラプト信号、ま
たはトラッキングエラー信号とホール信号とを共に利用
して、光ディスクシステムのアクセス時間が少ない、光
ピックアップの移動距離制御方法を提供することを目的
としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の観点によれば、光ディスクシステム
の光ピックアップを現在位置から目標位置にまで移動さ
せる際に、トラッキングエラー信号とフォトインタラプ
ト信号とを利用した移動距離制御方法が提供される。こ
の光ピックアップの移動距離制御方法は、請求項１に記
載のように、利用されるフォトインタラプト信号の半周
期の間に発生するトラッキングエラー信号に対応する第
１パルス数を求めるステップと、光ピックアップの目標
位置から現在位置を減算して目標移動距離を算出するス
テップと、目標移動距離に対応するフォトインタラプト
信号のパルス数を用いて光ピックアップを移動させるス
テップと、移動時点からフォトインタラプト信号の最初
の反転時点までに発生したトラッキングエラー信号に対
応する第２パルス数を求めるステップと、第１パルス数
から第２パルス数を減算することによって補正トラック
数を求め、その補正トラック数に基づいて光ピックアッ
プを追加進行させるステップとから構成される。
に、本発明の第１の観点によれば、光ディスクシステム
の光ピックアップを現在位置から目標位置にまで移動さ
せる際に、トラッキングエラー信号とフォトインタラプ
ト信号とを利用した移動距離制御方法が提供される。こ
の光ピックアップの移動距離制御方法は、請求項１に記
載のように、利用されるフォトインタラプト信号の半周
期の間に発生するトラッキングエラー信号に対応する第
１パルス数を求めるステップと、光ピックアップの目標
位置から現在位置を減算して目標移動距離を算出するス
テップと、目標移動距離に対応するフォトインタラプト
信号のパルス数を用いて光ピックアップを移動させるス
テップと、移動時点からフォトインタラプト信号の最初
の反転時点までに発生したトラッキングエラー信号に対
応する第２パルス数を求めるステップと、第１パルス数
から第２パルス数を減算することによって補正トラック
数を求め、その補正トラック数に基づいて光ピックアッ
プを追加進行させるステップとから構成される。
【００１４】なお、光ピックアップを移動させるに際し
ては、目標移動距離の符号がマイナスの場合には光ディ
スクの内周方向へ、プラスの場合には外周方向へ光ピッ
クアップを移動させることができる。また、トラッキン
グエラー信号を所定の比較器を介して矩形波に変形し、
その矩形波をトラッキングエラー信号のパルスとして用
いることができる。
ては、目標移動距離の符号がマイナスの場合には光ディ
スクの内周方向へ、プラスの場合には外周方向へ光ピッ
クアップを移動させることができる。また、トラッキン
グエラー信号を所定の比較器を介して矩形波に変形し、
その矩形波をトラッキングエラー信号のパルスとして用
いることができる。
【００１５】また、上記光ピックアップ移動距離制御方
法において、請求項２に記載のように、光ピックアップ
を追加進行させた後に、最終的に光ピックアップの位置
を補正するステップをさらに行っても良い。その際に、
残余トラックが相対的に多い場合には、光ディスクシス
テムのスレッドモータの制御あるいはトラックジャンプ
のいずれかの動作を行うように構成することができる。
なお、トラックジャンプを行う際には、光ピックアップ
内の対物レンズを動かして光ピックアップの位置を補正
することができる。
法において、請求項２に記載のように、光ピックアップ
を追加進行させた後に、最終的に光ピックアップの位置
を補正するステップをさらに行っても良い。その際に、
残余トラックが相対的に多い場合には、光ディスクシス
テムのスレッドモータの制御あるいはトラックジャンプ
のいずれかの動作を行うように構成することができる。
なお、トラックジャンプを行う際には、光ピックアップ
内の対物レンズを動かして光ピックアップの位置を補正
することができる。
【００１６】また、上記光ピックアップ移動距離制御方
法において、光ピックアップを追加進行させる際に、補
正トラック数に所定の単位トラック移動時間を乗じるこ
とによって得られた補正時間にわたり光ピックアップを
追加進行させるように構成しても良い。また、光ピック
アップを追加進行させる際に、請求項３に記載のよう
に、前段のステップにおいて光ピックアップが進行した
方向と同じ方向に光ピックアップを進行させるように構
成しても良い。
法において、光ピックアップを追加進行させる際に、補
正トラック数に所定の単位トラック移動時間を乗じるこ
とによって得られた補正時間にわたり光ピックアップを
追加進行させるように構成しても良い。また、光ピック
アップを追加進行させる際に、請求項３に記載のよう
に、前段のステップにおいて光ピックアップが進行した
方向と同じ方向に光ピックアップを進行させるように構
成しても良い。
【００１７】さらに、上記課題を解決するために、本発
明の第２の観点によれば、光ディスクシステムの光ピッ
クアップを現在位置から目標位置にまで移動させる際
に、トラッキングエラー信号とホール信号とを利用した
移動距離制御方法が提供される。この光ピックアップの
移動距離制御方法は、請求項４に記載のように、利用さ
れるホール信号の半周期の間に発生するトラッキングエ
ラー信号に対応する第１パルス数を求めるステップと、
光ピックアップの目標位置から現在位置を減算して目標
移動距離を算出するステップと、目標移動距離に対応す
るホール信号のパルス数を用いて光ピックアップを移動
させるステップと、移動時点からホール信号の最初の反
転時点までに発生したトラッキングエラー信号に対応す
る第２パルス数を求めるステップと、第１パルス数から
第２パルス数を減算することによって補正トラック数を
求め、その補正トラック数に基づいて光ピックアップを
追加進行させるステップとから構成される。
明の第２の観点によれば、光ディスクシステムの光ピッ
クアップを現在位置から目標位置にまで移動させる際
に、トラッキングエラー信号とホール信号とを利用した
移動距離制御方法が提供される。この光ピックアップの
移動距離制御方法は、請求項４に記載のように、利用さ
れるホール信号の半周期の間に発生するトラッキングエ
ラー信号に対応する第１パルス数を求めるステップと、
光ピックアップの目標位置から現在位置を減算して目標
移動距離を算出するステップと、目標移動距離に対応す
るホール信号のパルス数を用いて光ピックアップを移動
させるステップと、移動時点からホール信号の最初の反
転時点までに発生したトラッキングエラー信号に対応す
る第２パルス数を求めるステップと、第１パルス数から
第２パルス数を減算することによって補正トラック数を
求め、その補正トラック数に基づいて光ピックアップを
追加進行させるステップとから構成される。
【００１８】なお、光ピックアップを移動させるに際し
ては、目標移動距離の符号がマイナスの場合には光ディ
スクの内周方向へ、プラスの場合には外周方向へ光ピッ
クアップを移動させることができる。また、トラッキン
グエラー信号を所定の比較器を介して矩形波に変形し、
その矩形波をトラッキングエラー信号のパルスとして用
いることができる。
ては、目標移動距離の符号がマイナスの場合には光ディ
スクの内周方向へ、プラスの場合には外周方向へ光ピッ
クアップを移動させることができる。また、トラッキン
グエラー信号を所定の比較器を介して矩形波に変形し、
その矩形波をトラッキングエラー信号のパルスとして用
いることができる。
【００１９】また、上記光ピックアップ移動距離制御方
法において、請求項５に記載のように、光ピックアップ
を追加進行させた後に、最終的に光ピックアップの位置
を補正するステップをさらに行っても良い。その際に、
残余トラックが相対的に多い場合には、光ディスクシス
テムのスレッドモータの制御あるいはトラックジャンプ
のいずれかの動作を行うように構成することができる。
なお、トラックジャンプを行う際には、光ピックアップ
内の対物レンズを動かして光ピックアップの位置を補正
することができる。
法において、請求項５に記載のように、光ピックアップ
を追加進行させた後に、最終的に光ピックアップの位置
を補正するステップをさらに行っても良い。その際に、
残余トラックが相対的に多い場合には、光ディスクシス
テムのスレッドモータの制御あるいはトラックジャンプ
のいずれかの動作を行うように構成することができる。
なお、トラックジャンプを行う際には、光ピックアップ
内の対物レンズを動かして光ピックアップの位置を補正
することができる。
【００２０】また、上記光ピックアップ移動距離制御方
法において、光ピックアップを追加進行させる際に、補
正トラック数に所定の単位トラック移動時間を乗じるこ
とによって得られた補正時間にわたり光ピックアップを
追加進行させるように構成しても良い。また、光ピック
アップを追加進行させる際に、請求項６に記載のよう
に、前段のステップにおいて光ピックアップが進行した
方向と同じ方向に光ピックアップを進行させるように構
成しても良い。
法において、光ピックアップを追加進行させる際に、補
正トラック数に所定の単位トラック移動時間を乗じるこ
とによって得られた補正時間にわたり光ピックアップを
追加進行させるように構成しても良い。また、光ピック
アップを追加進行させる際に、請求項６に記載のよう
に、前段のステップにおいて光ピックアップが進行した
方向と同じ方向に光ピックアップを進行させるように構
成しても良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照しなが
ら、本発明にかかる光ディスクの移動距離制御方法につ
いて詳細に説明する。
ら、本発明にかかる光ディスクの移動距離制御方法につ
いて詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明の光ピックアップ移動距離
制御方法の実施の一形態について説明するための光ディ
スクシステムのブロック図である。図４および図１を比
較すれば分かるように、本実施の形態にかかる光ディス
クシステムでは、従来の光ディスクシステムに、光ピッ
クアップ駆動部６からのフォトインタラプト信号または
ホール信号を増幅する増幅器７と、増幅されたフォトイ
ンタラプト信号またはホール信号を矩形波に変換してマ
イクロコンピュータ３に入力する比較器８とが追加され
ている。その際、フォトインタラップト信号またはホー
ル信号の矩形波信号はマイクロコンピュータ３内のイベ
ントカウンタで計数するように構成されている。なお、
図４に示す光ディスクシステムを構成する他の構成要素
については、図１に示すものと実質的に同様なので、本
明細書においては、同一の機能構成を有する構成要素に
ついては同一の参照番号を付することにより、重複説明
を省略することにする。
制御方法の実施の一形態について説明するための光ディ
スクシステムのブロック図である。図４および図１を比
較すれば分かるように、本実施の形態にかかる光ディス
クシステムでは、従来の光ディスクシステムに、光ピッ
クアップ駆動部６からのフォトインタラプト信号または
ホール信号を増幅する増幅器７と、増幅されたフォトイ
ンタラプト信号またはホール信号を矩形波に変換してマ
イクロコンピュータ３に入力する比較器８とが追加され
ている。その際、フォトインタラップト信号またはホー
ル信号の矩形波信号はマイクロコンピュータ３内のイベ
ントカウンタで計数するように構成されている。なお、
図４に示す光ディスクシステムを構成する他の構成要素
については、図１に示すものと実質的に同様なので、本
明細書においては、同一の機能構成を有する構成要素に
ついては同一の参照番号を付することにより、重複説明
を省略することにする。
【００２３】図２は、図１に基づいて構成された光ピッ
クアップの制御動作を示す流れ図である。図２によっ
て、本発明の実施の一形態にかかる光ピックアップ制御
方法を詳述すると、まず、利用されるフォトインタラプ
ト信号またはホール信号の半周期の間に発生するトラッ
キングエラー信号に対応する第１パルス数を求める。該
当プログラム領域のスタート地点から目標位置までの距
離、すなわち目標位置を求める（ステップＳ１１）。次
いで、サブキューコード（Sub−Ｑ code）を読取り、該
当プログラム領域のスタート地点から現在の光ピックア
ップ位置までの距離、すなわち現在位置を計算する（ス
テップＳ１２）。次いで、目標位置から現在位置を減じ
て目標移動距離を求める（ステップＳ１３）。次いで、
目標移動距離に対応するフォトインタラプト信号または
ホール信号のパルス数に応じて光ピックアップを移動さ
せる（ステップＳ１４）。その際、ステップＳ１３で求
めた目標移動距離の符号がマイナスの場合には内周方向
へ、プラスの場合には外周方向へ、光ピックアップを移
動させる。次いで、移動時点からフォトインタラプト信
号またはホール信号の最初の反転時点までに発生したト
ラッキングエラー信号に対応する第２パルス数を求める
（ステップＳ１５）。次いで、第１パルス数から第２パ
ルス数を減じて補正トラック数を求めた後、その補正ト
ラック数に所定の単位トラックの移動時間を乗算して補
正時間を求める（ステップＳ１６）。そして、ステップ
Ｓ１４により、光ピックアップの進行が目標移動距離だ
け完了されると、光ピックアップの移動方向と同じ方向
に、ステップＳ１６で求めた補正時間にわたり、光ピッ
クアップを追加進行させる（ステップＳ１７）。最後に
追加進行が完了すると、サブキューコードを読取った
後、最終的な位置補正を行う（ステップＳ１８）。その
際に、残余トラックが相対的に多い場合には、スレッド
モータを制御するか、あるいはトラックジャンプを行
う。
クアップの制御動作を示す流れ図である。図２によっ
て、本発明の実施の一形態にかかる光ピックアップ制御
方法を詳述すると、まず、利用されるフォトインタラプ
ト信号またはホール信号の半周期の間に発生するトラッ
キングエラー信号に対応する第１パルス数を求める。該
当プログラム領域のスタート地点から目標位置までの距
離、すなわち目標位置を求める（ステップＳ１１）。次
いで、サブキューコード（Sub−Ｑ code）を読取り、該
当プログラム領域のスタート地点から現在の光ピックア
ップ位置までの距離、すなわち現在位置を計算する（ス
テップＳ１２）。次いで、目標位置から現在位置を減じ
て目標移動距離を求める（ステップＳ１３）。次いで、
目標移動距離に対応するフォトインタラプト信号または
ホール信号のパルス数に応じて光ピックアップを移動さ
せる（ステップＳ１４）。その際、ステップＳ１３で求
めた目標移動距離の符号がマイナスの場合には内周方向
へ、プラスの場合には外周方向へ、光ピックアップを移
動させる。次いで、移動時点からフォトインタラプト信
号またはホール信号の最初の反転時点までに発生したト
ラッキングエラー信号に対応する第２パルス数を求める
（ステップＳ１５）。次いで、第１パルス数から第２パ
ルス数を減じて補正トラック数を求めた後、その補正ト
ラック数に所定の単位トラックの移動時間を乗算して補
正時間を求める（ステップＳ１６）。そして、ステップ
Ｓ１４により、光ピックアップの進行が目標移動距離だ
け完了されると、光ピックアップの移動方向と同じ方向
に、ステップＳ１６で求めた補正時間にわたり、光ピッ
クアップを追加進行させる（ステップＳ１７）。最後に
追加進行が完了すると、サブキューコードを読取った
後、最終的な位置補正を行う（ステップＳ１８）。その
際に、残余トラックが相対的に多い場合には、スレッド
モータを制御するか、あるいはトラックジャンプを行
う。
【００２４】図３（Ａ）は、図１に示すフォトインタラ
プト信号またはホール信号の矩形波信号の例示図であ
る。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に対応するトラッキング
エラー信号の矩形波信号のタイミング図である。図中、
符号Ａは、光ピックアップの移動時点を示し、符号Ｂ
は、利用されるフォトインタラプト信号またはホール信
号の最初の反転時点を示し、そして、符号Ｔｓは利用さ
れるフォトインタラップト信号またはホール信号の最初
の反転時点までの、光ピックアップの移動時間を、それ
ぞれ示している。
プト信号またはホール信号の矩形波信号の例示図であ
る。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に対応するトラッキング
エラー信号の矩形波信号のタイミング図である。図中、
符号Ａは、光ピックアップの移動時点を示し、符号Ｂ
は、利用されるフォトインタラプト信号またはホール信
号の最初の反転時点を示し、そして、符号Ｔｓは利用さ
れるフォトインタラップト信号またはホール信号の最初
の反転時点までの、光ピックアップの移動時間を、それ
ぞれ示している。
【００２５】マイクロコンピュータ３（図１）内のイベ
ントカウンタ（不図示）では、Ｔｓの時間を、対応する
フォトインタラップト信号またはホール信号の半周期と
見なす。従って、1周期をＴとすると、その半周期はＴ
／２となり、補正時間Ｔｃは（Ｔ／２−Ｔｓ）となる。
これによりカウントと同時に発生する最大半周期までの
誤差を補正することができ、さらにピット上にいかなる
欠陥が発生した場合にも、フォトインタラップト信号ま
たはホール信号を用いてトラッキングエラー信号の誤差
を補正することができる。
ントカウンタ（不図示）では、Ｔｓの時間を、対応する
フォトインタラップト信号またはホール信号の半周期と
見なす。従って、1周期をＴとすると、その半周期はＴ
／２となり、補正時間Ｔｃは（Ｔ／２−Ｔｓ）となる。
これによりカウントと同時に発生する最大半周期までの
誤差を補正することができ、さらにピット上にいかなる
欠陥が発生した場合にも、フォトインタラップト信号ま
たはホール信号を用いてトラッキングエラー信号の誤差
を補正することができる。
【００２６】以上、添付図面を参照しながら本発明の実
施の一形態にかかる光ディスクシステムの光ピックアッ
プの移動距離制御方法について説明したが、本発明はか
かる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範
囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の修正
例および変更例に想到し得ることは明らかであり、それ
らについても、当然に、本発明の技術的範囲に属するも
のと了解される。
施の一形態にかかる光ディスクシステムの光ピックアッ
プの移動距離制御方法について説明したが、本発明はか
かる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範
囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の修正
例および変更例に想到し得ることは明らかであり、それ
らについても、当然に、本発明の技術的範囲に属するも
のと了解される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による光ピ
ックアップの移動距離制御方法によれば、トラッキング
エラー信号とフォトインタラプト信号、またはトラッキ
ングエラー信号とホール信号を共に用いることにより、
単にフォトインタラプト信号またはホール信号を用いた
場合に生じうる最大半周期のカウント誤差を、トラッキ
ングエラー信号を用いて補正できるので、光ピックアッ
プの移動距離を高い正確度および高い精度で制御するこ
とが可能となり、光ディスクシステムのアクセス時間を
短縮することができる。また、ピット上に欠陥が生じた
場合であっても、フォトインタラップト信号またはホー
ル信号を用いてトラッキングエラー信号の誤差を補正す
ることができる。
ックアップの移動距離制御方法によれば、トラッキング
エラー信号とフォトインタラプト信号、またはトラッキ
ングエラー信号とホール信号を共に用いることにより、
単にフォトインタラプト信号またはホール信号を用いた
場合に生じうる最大半周期のカウント誤差を、トラッキ
ングエラー信号を用いて補正できるので、光ピックアッ
プの移動距離を高い正確度および高い精度で制御するこ
とが可能となり、光ディスクシステムのアクセス時間を
短縮することができる。また、ピット上に欠陥が生じた
場合であっても、フォトインタラップト信号またはホー
ル信号を用いてトラッキングエラー信号の誤差を補正す
ることができる。
【図１】本発明の実施の一態様にかかる光ピックアップ
移動距離制御方法を説明するための光ディスクシステム
のブロック図である。
移動距離制御方法を説明するための光ディスクシステム
のブロック図である。
【図２】図１に基づいた光ピックアップの制御動作を示
す流れ図である。
す流れ図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１に示す光ディスクシステム
で用いられるフォトインタラプト信号またはホール信号
の矩形波信号の一例を示し、（Ｂ）は、図３（Ａ）に対
応するトラッキングエラー矩形波信号のタイミング図で
ある。
で用いられるフォトインタラプト信号またはホール信号
の矩形波信号の一例を示し、（Ｂ）は、図３（Ａ）に対
応するトラッキングエラー矩形波信号のタイミング図で
ある。
【図４】従来の光ピックアップの移動距離の制御方法を
説明するための光ディスクシステムのブロック図であ
る。
説明するための光ディスクシステムのブロック図であ
る。
【図５】図４の無線周波増幅器により発生されたトラッ
キングエラー信号の例示図である。
キングエラー信号の例示図である。
【図６】図４の比較器により発生されたトラッキング矩
形波信号の例示図である。
形波信号の例示図である。
【図７】図７（Ａ）は、図４の無線周波増幅器により発
生されたトラッキングエラー信号の例示図であり、図７
（Ｂ）は、図７（Ａ）のトラッキングエラー信号に相応
するホール信号の例示図である
生されたトラッキングエラー信号の例示図であり、図７
（Ｂ）は、図７（Ａ）のトラッキングエラー信号に相応
するホール信号の例示図である
１ 光ピックアップ ２ 無線周波増幅器 ３ マイクロコンピュータ ４ 比較器 ５ サーボ信号処理装置 ６ 光ピックアップ駆動部 ７ 増幅器 ８ 比較器
Claims (6)
- 【請求項１】 光ディスクシステムの光ピックアップを
現在位置から目標位置にまで移動させる際の移動距離制
御方法であって：利用されるフォトインタラプト信号の
半周期の間に発生するトラッキングエラー信号に対応す
る第１パルス数を求めるステップと；光ピックアップの
目標位置から現在位置を減じて目標移動距離を求めるス
テップと；前記目標移動距離に対応する前記フォトイン
タラプト信号のパルス数に応じて前記光ピックアップを
移動させるステップと；移動時点から前記フォトインタ
ラプト信号の最初の反転時点までに発生したトラッキン
グエラー信号に対応する第２パルス数を求めるステップ
と；前記第１パルス数から前記第２パルス数を減じて補
正トラック数を求め、その補正トラック数に基づいて前
記光ピックアップを追加進行させるステップと；を含む
ことを特徴とする、光ディスクシステムの光ピックアッ
プ移動距離制御方法。 - 【請求項２】 前記光ピックアップを追加進行させる前
記ステップの後に、最終的に光ピックアップの位置を補
正するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項
１に記載の光ディスクシステムの光ピックアップ移動距
離制御方法。 - 【請求項３】 前記光ピックアップを追加進行させる前
記ステップにおいて、前記光ピックアップを移動させる
前記ステップにおいて前記光ピックアップが進行した方
向と同じ方向に前記光ピックアップを追加進行させるこ
とを特徴とする、請求項１または２に記載の光ディスク
システムの光ピックアップ移動距離制御方法。 - 【請求項４】 光ディスクシステムの光ピックアップを
現在位置から目標位置にまで移動させる際の移動距離制
御方法であって：利用されるホール信号の半周期の間に
発生するトラッキングエラー信号に対応する第１パルス
数を求めるステップと；光ピックアップの目標位置から
現在位置を減じて目標移動距離を求めるステップと；前
記目標移動距離に対応するホール信号のパルス数に応じ
て前記光ピックアップを移動させるステップと；移動時
点から前記ホール信号の最初の反転時点までに発生した
トラッキングエラー信号に対応する第２パルス数を求め
るステップと；前記第１パルス数から前記第２パルス数
を減じて補正トラック数を求め、その補正トラック数に
基づいて前記光ピックアップを追加進行させるステップ
と；を含むことを特徴とする、光ディスクシステムの光
ピックアップ移動距離制御方法。 - 【請求項５】 前記光ピックアップを追加進行させる前
記ステップの後に、最終的に光ピックアップの位置を補
正するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項
４に記載の光ディスクシステムの光ピックアップ移動距
離制御方法。 - 【請求項６】 前記光ピックアップを追加進行させる前
記ステップにおいて、前記光ピックアップを移動させる
前記ステップにおいて前記光ピックアップが進行した方
向と同じ方向に前記光ピックアップを追加進行させるこ
とを特徴とする、請求項４または４に記載の光ディスク
システムの光ピックアップ移動距離制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR95/37777 | 1995-10-28 | ||
| KR1019950037777A KR0176545B1 (ko) | 1995-10-28 | 1995-10-28 | 광디스크 시스템의 광픽업 이동거리 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128764A true JPH09128764A (ja) | 1997-05-16 |
| JP4440350B2 JP4440350B2 (ja) | 2010-03-24 |
Family
ID=19431713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17553396A Expired - Lifetime JP4440350B2 (ja) | 1995-10-28 | 1996-06-14 | 光ディスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5734635A (ja) |
| JP (1) | JP4440350B2 (ja) |
| KR (1) | KR0176545B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100288781B1 (ko) * | 1997-11-27 | 2001-05-02 | 구자홍 | 광픽업의 이동거리 결정장치 및 결정방법 |
| KR100327798B1 (ko) * | 1999-09-21 | 2002-03-15 | 구자홍 | 재생목록 정보를 이용한 서보 제어방법 |
| TWI234140B (en) * | 2003-09-15 | 2005-06-11 | Liteon It Corp | A method of controlling the sled motor control signal |
| US10919459B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-16 | Freedom Surveillance, LLC | Vehicle having vehicle-mounted dual retractable telescoping structures housing surveillance equipment with one structure being mounted to flatbed of the vehicle and another structure being fully retractable within vehicle |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4788421A (en) * | 1985-05-15 | 1988-11-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling relative movement of an optical head to an optical disk with velocity detection |
| US5285431A (en) * | 1987-12-02 | 1994-02-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Information storage device with head position detection outside a user utilizable region and an optical disk drive device having target velocity-controlled head actuation |
| JP2624698B2 (ja) * | 1987-08-07 | 1997-06-25 | 株式会社東芝 | ディスク再生装置 |
| JPS6446270A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Pioneer Electronic Corp | Searching method in disk player |
| KR910001974B1 (ko) * | 1987-11-30 | 1991-03-30 | 주식회사 금성사 | 콤팩트 디스크 플레이어의 고속 써치 장치 |
| KR950006419B1 (ko) * | 1990-04-16 | 1995-06-15 | 삼성전자주식회사 | 광기록 재생장치의 고속서치방법 |
| JPH06139594A (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Pioneer Electron Corp | 光ピックアップの駆動制御装置 |
| JP2947095B2 (ja) * | 1994-11-08 | 1999-09-13 | ティアック株式会社 | 光ディスク装置及びアクセス制御方法 |
-
1995
- 1995-10-28 KR KR1019950037777A patent/KR0176545B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-14 JP JP17553396A patent/JP4440350B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-18 US US08/715,346 patent/US5734635A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4440350B2 (ja) | 2010-03-24 |
| KR970023020A (ko) | 1997-05-30 |
| KR0176545B1 (ko) | 1999-04-15 |
| US5734635A (en) | 1998-03-31 |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060529 |
|
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|
| A521 | Written amendment |
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|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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